DE2512685A1

DE2512685A1 - EQUIPMENT SERVING OPERATIONAL SAFETY AND STABILIZATION OF THE CARRIAGE OF ELEVATORS

Info

Publication number: DE2512685A1
Application number: DE19752512685
Authority: DE
Inventors: Francois Carrier
Original assignee: C F E A FRANCAISE D Cie
Current assignee: C F E A FRANCAISE D Cie
Priority date: 1974-03-20
Filing date: 1975-03-20
Publication date: 1975-09-25
Also published as: FR2264756A1; FR2264756B1; IT1036202B

Description

91550 Paray-Vieille Poste/Frankreich91550 Paray-Vieille Poste / France

Der Betriebsssicherheit und Stabilisierung des Fahrkorbes von Fahrstühlen dienende EinrichtungDevice serving the operational safety and stabilization of the car of elevators

Die Erfindung bezieht sich auf eine der Betriebssicherheit und Stabilisierung des Korbes von Fahrstühlen oder Lastenaufzügen, insbesondere zum Heben von Fahrzeugen und Geräten dienende, aus einer Mehrzahl von Vorrichtungen bestehende Einrichtung.The invention relates to the operational safety and stabilization of the cage of elevators or goods lifts, in particular used for lifting vehicles and equipment, consisting of a plurality of devices Furnishings.

Erfindungsgemäß umfaßt diese Einrichtung eine Bremsvorrichtung, die automatisch den Fahrkorb des Aufzuges stillsetzt, sobald das Steuerorgan des Aufzuges auf die HaltepositionAccording to the invention, this device comprises a braking device, which automatically stops the elevator car as soon as the elevator control unit is in the stop position

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gestellt wird oder wenn sich eine der Zugketten des Fahrkorbes aus einem an sich beliebigen Grunde lockert.is placed or if one of the pull chains of the car loosens for any reason.

Weiterhin ist erfindungsgemäß ein Stoßdämpfer vorgesehen, der die geringen Senkkräfte der Last aufnimmt und ein direktes Absenken der Lasten nach längerem Stillstand des Fahrkorbes ermöglicht.Furthermore, a shock absorber is provided according to the invention, which absorbs the low lowering forces of the load and a direct lowering of the loads after a longer standstill of the car enables.

Erfindungsgemäß ist weiter eine Reihe von Sicherheits-Endausschaltern vorgesehen, die da* Absenken der Last stoppen, sobald der Fahrkorb blockiert wird oder die Spannung seiner Ketten nachläßt.A number of safety limit switches are also in accordance with the invention provided that stop the lowering of the load as soon as the car is blocked or the tension of its chains subsides.

Sämtliche vorgenannten Vorrichtungen können entweder auf einer oder auf jeder der Führungsschienen des Aufzuges angeordnet sein.All of the aforementioned devices can be arranged either on one or on each of the guide rails of the elevator be.

Die erfindungsgemäße Einrichtung umfaßt weiterhin ein System von nockenbetätigten Ausschaltern, die das Absenken der Last stoppen, wenn die den Fahrkorb tragenden Ketten sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten zueinander auf- oder abwärts bewegen.The device according to the invention further comprises a system of cam-operated circuit breakers which enable the lowering of the load stop when the chains carrying the car move up or down at different speeds to each other move.

j Weitere Merkmale ergeben sich aus den Unteransprüchen.j Further features emerge from the subclaims.

Die beiliegenden Zeichnungen zeigen eine beispielsweise Aus-The accompanying drawings show an example of an

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führungsform der Erfindung, und es bedeutet:embodiment of the invention, and it means:

Fig. 1 eine schematische Darstellung in senkrechtem Teilschnitt, die die Bremsvorrichtung und den Stoßdämpfer bei Bewegung des Fahrkorbes zeigt;Fig. 1 is a schematic representation in vertical partial section, the braking device and shows the shock absorber as the car moves;

Fig. 2 Darstellung gemäß Fig. 1 bei StillstandFIG. 2 shows the representation according to FIG. 1 at a standstill

des Fahrkorbes;of the car;

Fig. 3 schematische Darstellung der Arbeitsweise der den Tragketten des Fahrkorbes zugeordneten Nockenscheiben in Ausgangsstellung bei Start des Aufzuges;3 shows a schematic representation of the mode of operation of the one assigned to the carrying chains of the elevator car Cam disks in starting position when the elevator starts;

Fig. 4 Darstellung gemäß Fig. 3 bei einer einemFIG. 4 shows a representation according to FIG. 3 in a one

gestörten Betrieb des Aufzuges entsprechenden Stellung der Nockenscheiben.faulty operation of the elevator corresponding position of the cam disks.

Fig. 1 zeigt eine der Führungsschienen 7, an denen der Fahrkorb 2 bei seiner Auf- oder Abwärtsbewegung gleitet. Auf dem oberen Ende der Führungsschiene 7 ist eine feste Platte 8 angeordnet, an der ein Stab 6 mit vorzugsweise sechseckigem Querschnitt derart aufgehängt ist, daß er sich entweder innerhalb der Schienen oder parallel im Abstand zu ihnen befindet. Ein Kippelement 1, das um eine Achse 2-1 des Fahrkorbes 2Fig. 1 shows one of the guide rails 7 on which the car 2 slides during its upward or downward movement. On the A fixed plate 8 is arranged at the upper end of the guide rail 7, on which a rod 6 with preferably hexagonal Cross-section is suspended such that it is either within the rails or parallel at a distance from them. A tilting element 1 that moves around an axis 2-1 of the car 2

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schwenkbar gelagert ist, und zwei zu dieser Achse parallele Kerbstifte 16 aufweist, bewegt sich gleichzeitig mit dem Fahrkorb 2 in vertikaler Richtung. Mit den beiderseitig des Stabes 6 angeordneten Kerbstiften 16 umfaßt das Kippelement 1 den Stab 6 derart, daß die Kerbstifte sich entweder gemäß Fig. 1 im Abstand, also außer Eingriff zu dem Stab 6 befinden, oder aber gemäß Fig. 2mmit dem Stab in Eingriff treten; die in Fig. 1 gezeigte Stellung des Kippelementes 1 bezieht sich auf den in Fahrt befindlichen Fahrkorb 2, die Stellung gemäß Fig. 2 auf den im Stillstand befindlichen Fahrkorb 2.is pivotably mounted, and has two grooved pins 16 parallel to this axis, moves simultaneously with the car 2 in the vertical direction. With the grooved pins 16 arranged on both sides of the rod 6, the tilting element 1 comprises the Rod 6 in such a way that the grooved pins are either spaced apart from the rod 6 as shown in FIG. 1, that is, out of engagement with the rod 6, or but, as shown in Figure 2m, engage the rod; the position of the tilting element 1 shown in Fig. 1 relates to the car 2 in motion, the position according to FIG. 2 to car 2 at a standstill.

Die beiden Stellungen des Kippelementes 1 werden durch eine hydraulische, pneumatische, elektrische oder mechanische Steuervorrichtung erhalten, die je nach Anordnung an der Führungsschiene oder an dem Fahrkorb fest oder beweglich sein kann. Diese Vorrichtung ist, wenn es sich um ein elektrisches System handelt, mit dem eigentlichen Betriebssystem des Aufzuges verbunden. Bei der gezeigten Ausführungsform wird eine elektrische Steuervorrichtung mit einem Elektromagneten 9, die über den die Auf- und Abfahrt des Fahrkorbes 2 regelnden Stromzuführungskasten gespeist wird, verwendet. Dieser Kasten weist zwei Sicherheitsfahrschaltungstasten auf, die automatisch in die Halt-Stellung zurückkehren, sobald ihre Betätigung unterbrochen wird.The two positions of the tilting element 1 are hydraulic, pneumatic, electrical or mechanical Obtain control device, which can be fixed or movable depending on the arrangement on the guide rail or on the car can. This device is, if it is an electrical system, with the actual operating system of the elevator tied together. In the embodiment shown, a electrical control device with an electromagnet 9, which regulates the up and down of the car 2 via the Power supply box is fed, used. This box has two safety drive buttons that automatically return to the stop position as soon as their actuation is interrupted.

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Sobald der Fahrkorb 2 in Auf- oder Abwärtsbewegung versetzt wird, wird der Stromkreis des Elektromagneten 9 geschlossen (Fig. 1). Der Elektromagnet 9 übt auf ein Seil 4 eine Zugwirkung aus und spannt eine regulierbare Gegenfeder 10, so daß das mit dem Kippelement 1 verbundene Seil dieses in Schwenkbewegung um die Achse 2-1 entgegen der Kraft einer Feder 3 versetzt, bis das Kippelement 1 mit einem an dem Fahrkorb 2 angeordneten festen Anschlag 5 in Anlage tritt. Während dieses Bewegungsablaufes befinden sich die beiden Kerbstifte in der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung, ohne den Stab 6 zu berühren, so daß der Fahrkorb 2 ungehindert auf- oder abwärts fahren kann.As soon as the car 2 is set in an upward or downward movement, the circuit of the electromagnet 9 is closed (Fig. 1). The electromagnet 9 exerts a pulling effect on a rope 4 and tensions an adjustable counter spring 10 so that the rope connected to the tilting element 1 swivels it around the axis 2-1 against the force of a spring 3 offset until the tilting element 1 comes into contact with a fixed stop 5 arranged on the elevator car 2. During this Movement sequence, the two grooved pins are in the position shown in Fig. 1, without the rod 6 to touch so that the car 2 can move up or down unhindered.

Wenn der Fahrkerb 2 gestoppt wird, wird, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, der Strom des Elektromagneten 9 unterbrochen, worauf sich die Feder 10 zusammenzieht und die Zugwirkung des Seiles 4 auf das Kippelement 1 aufgehoben wird. Die auf das Kippelement 1 wirkende Feder 3 schwenkt dieses in die Stellung gemäß Fig. 2, so daß die Kerbstifte 16 mit dem Stab 6 in Eingriff treten und den Halt des Fahrkorbes bewirken.When the notch 2 is stopped, as shown in FIG is, the current of the electromagnet 9 is interrupted, whereupon the spring 10 contracts and the pulling effect of the Rope 4 is lifted on the tilting element 1. The spring 3 acting on the tilting element 1 pivots it into the position 2, so that the grooved pins 16 come into engagement with the rod 6 and cause the car to be held.

Es ist ferner möglich, daß sich eine der Antriebskeiben des Fahrkorbes während des Betriebes aufgrund irgendeiner Störung lockert. In diesem Falle verlagert sich ein über eine Welle 11-1 mit der Kette 11 verbundener Stellwinkel 12 in Abwärtsrichtung; diese Bewegung wird durch eine in einer Platte 2-2It is also possible that one of the drive pulleys of the The car loosens during operation due to some malfunction. In this case, a shifts over a wave 11-1 with the chain 11 connected adjusting bracket 12 in the downward direction; this movement is through one in a plate 2-2

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des Fahrkorbes vorgesehene Aussparung 13 ermöglicht. Der Stellwinkel betätigt hierbei eine an ihm befestigte Stange 15, die sich unter der Wirkung einer starken, den Federn 3 und 10 überlegenen Feder 14 senkt und einen Druck auf das Kippelement 1 ausübt und es in die der Arretierung des Fahrkorbes entsprechende Stellung schwenkt (Fig. 2). Die Freigabe des Korbes 2 durch das Kippelement 1 ist also nur möglich, wenn sich die Kette 11 in gespanntem Zustand befindet, während das Kippelement 1, unabhängig von der Stellung des Elektromagneten 9, sich im Falle der Lockerung dieser Kette in die Blockierungsstellung des Fahrkorbes dreht. the car provided recess 13 allows. The adjustment angle actuates a rod 15 attached to it, which, under the action of a strong force, is superior to the springs 3 and 10 The spring 14 lowers and exerts a pressure on the tilting element 1 and moves it into the locking position of the car Position pivots (Fig. 2). The release of the basket 2 by the tilting element 1 is only possible when the Chain 11 is in the tensioned state, while the tilting element 1, regardless of the position of the electromagnet 9, if this chain is loosened, it rotates into the blocking position of the car.

Zwischen dem oberen Ende des Stabes 6 und der Platte 8 ist eine Feder 17 angeordnet. Sobald das Kippelement 1 in Blockierungsstellung mit dem Stab 6 tritt, nimmt die Feder 17 die geringen Senkkräfte der Last auf, die im Falle eines hydraulischen oder pneumatischen Steuersystems des Fahrkorbes 2 aufgrund von Abkühlung der Flüssigkeit oder Leckverlust, bei unterschiedlichem Ansprechen der den Fahrkorb bzw. das Kippelement steuernden Organe, durch eventuelle Dehnung der Zugketten und dergleichen entstehen können. Mittels dieser Vorrichtung wird eine zu heftige Verankerung der Bolzen 16 mit dem Stab vermieden, da die Kraft des Eingriffes durch die Feder 17 bestimmt wird. Infolgedessen kann die Last nach einem längeren Stillstand unmittelbar, ohne die Bolzen 16 durch erneutes He-A spring 17 is arranged between the upper end of the rod 6 and the plate 8. As soon as the tilting element 1 is in the blocking position occurs with the rod 6, the spring 17 absorbs the small lowering forces of the load, which in the case of a hydraulic or pneumatic control system of the car 2 due to cooling of the liquid or leakage, in different The organs controlling the car or the tilting element respond by possible stretching of the pull chains and the like can arise. By means of this device, too strong anchoring of the bolts 16 with the rod is avoided avoided, since the force of engagement is determined by the spring 17. As a result, the load may after a long period of time Standstill immediately, without the bolts 16 by renewed

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ben der Last von dem Stab 6 zu lösen, abgesenkt werden unter der Voraussetzung, daß der Stillstand nicht durch eine Betriebsstörung verursacht wurde. Ferner ermöglicht die Feder 17, die in beliebiger, an sich bekannter oder neuartiger Form eines Stoßdämpfers ausgebildet sein kann, die Last bei einem plötzlichen Sturz vor dem endgültigen Stillstand zuverlässig ab ζ üb r ems en.ben to release the load from the rod 6, can be lowered provided that the standstill is not due to a malfunction was caused. Furthermore, the spring 17 allows in any known or novel form a shock absorber can be designed, the load reliably in the event of a sudden fall before the final standstill from ζ about r ems en.

Weiter ist eine Vorrichtung vorgesehen, die unmittelbar auf eine Lockerung der Ketten 11 anspricht, sobald der Fahrstuhl aus einem beliebigen Grunde, beispielsweise einer unbeabsichtigten Blockierung oder durch Arretierung über den Stab 6 durch das Kippelement 1, nicht mehr abwärts fährt. Diese Vorrichtung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt, da sie lediglich aus einer Gruppe von Sicherheits-Endausschaltern besteht, die durch direkten Druck auf die Kettenoberfläche ihre Lockerung abtasten und, sobald diese Lockerung einen vorbestimmten Grad erreicht hat, die Stromzufuhr der den Fahrkorb steuernden Vorrichtung unterbrechen. Alle diese Endausschalter sind dem Aufzug-Steuersystem vorgeschaltet und sind gleichfalls durch Verlagerung der Welle 11-1 in der länglichen Aussparung 13 betätigbar.A device is also provided which responds directly to a loosening of the chains 11 as soon as the elevator is lifted for any reason, for example an unintentional blockage or locking via the rod 6 by the tilting element 1, no longer moves downwards. This device is not shown in the drawings, since they only consists of a group of safety limit switches that press directly on the chain surface Sensing the relaxation and, as soon as this relaxation has reached a predetermined level, the power supply to the car interrupt the controlling device. All of these limit switches are connected upstream of the elevator control system and are the same can be actuated by moving the shaft 11-1 in the elongated recess 13.

Eine weitere Vorrichtung bezieht sich auf die Synchronisierung des Bewegungsablaufes der verschiedenen Gleitpunkte des Fahr-Another device relates to the synchronization of the sequence of movements of the various sliding points of the

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korbes 2 bei Aufzügen mit mehreren Führungsschienen. Sie trennt die Stromzufuhr der Hebe- und Senkvorrichtungen des Fahrkorbes 2 sowie des Elektromagneten 9, sobald die Gleitstellen des Korbes 2 an den Führungsschienen 7 sich mit unterschfedlicher Geschwindigkeit verlagern. Dies wird durch ein System von Nockenscheiben und von diesen gesteuerten Schaltern gemäß Fig. 3 und 4 erreicht, das unterschiedliche Kettengeschwindigkeiten ermittelt. Die gesamte Stromzufuhr wird unterbrochen, sobald der Fahrkorb an den Führungsschienen eine unterschiedliche, vor-bestimmte Verschiebung erfährt. In den Fig. 3 und 4 ist die Anwendung dieser Vorrichtung bei einem Aufzug mit zwei Führungsschienen gezeigt; die Anzahl der Schienen kann jedoch beliebig groß sein.basket 2 for elevators with several guide rails. It disconnects the power supply to the lifting and lowering devices of the Car 2 and the electromagnet 9 as soon as the sliding points of the cage 2 on the guide rails 7 with underfedlicher Shift speed. This is done by a system of cam disks and controlled by them Switches according to FIGS. 3 and 4 achieved, which determines different chain speeds. The entire power supply is interrupted as soon as the car experiences a different, predetermined displacement on the guide rails. In Figures 3 and 4, the application of this device is shown in an elevator with two guide rails; the number however, the rails can be of any size.

Die Nockenscheibe 18 wird über ein an sich beliebiges, nicht dargestelltes Zwischenglied durch die der ersten Führungsschiene zugeordnete Antriebskette, die Nockenscheibe 19 in gleicher Weise durch die der zweiten Schiene zugehörige Antriebskette betätigt. Der Unterbrecher 20 befindet sich bei Ausgangsstellung in der Mitte der geradlinigen Nockenbahn 18-1 der Nockenscheibe 18, der Unterbrecher 21 in der Mitte der kreisförmigen Nockenbahn 19-2 der Nockenscheibe 19. Die Nockenscheiben sind derart ausgebildet, daß ihre geradlinigen Bahnteile eine geringere Weglänge besitzen als die kreisförmigen Bahnteile Die beiden Unterbrecher 20 und 21 sind parallelgeschaltet und steuern gemeinsam mit den Nockenscheiben 18, 19 den StromkreisThe cam disk 18 is arbitrary, not The intermediate link shown by the drive chain assigned to the first guide rail, the cam disk 19 in the same way Way operated by the drive chain belonging to the second rail. The breaker 20 is in the starting position in the middle of the straight cam track 18-1 of the cam disk 18, the interrupter 21 in the middle of the circular Cam track 19-2 of the cam disk 19. The cam disks are designed such that their rectilinear path parts a have a shorter path length than the circular track parts The two interrupters 20 and 21 are connected in parallel and together with the cam disks 18, 19 control the circuit

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des Aufzuges. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, liegt dieser Stromkreis, solange sich die Ketten mit gleicher Geschwindigkeit bewegen, ständig an Spannung, da der Unterbrecher 20 die geradlinige Nockenbahn 18-1 in Richtung auf die kreisförmige Bahn 18-2 bereits verlassen hat, bevor der Unterbrecher 21 die kreisförmige Bahn 19-2 verläßt und die geradlinige Bahn 19-1 erreicht. Dieser Ablauf bleibt bestehen unter der Voraussetzung, daß sich die beiden Nockenscheiben 18, 19 synchron drehen. Sobald sich jedoch eine der Ketten schneller verlagert als die andere, befinden sich beide Unterbrecher 20, 21 nach Überschreiten einer bestimmten Verschiebung jeweils auf einer geradlinigen Nockenbahn, wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, so daß der Stromkreis unterbrochen und der Aufzug gestoppt wird.of the elevator. As can be seen from Fig. 3, as long as the chains are moving at the same speed, this circuit is always live, since the interrupter 20 has already left the linear cam track 18-1 in the direction of the circular track 18-2 before the interrupter 21 leaves the circular path 19-2 and reaches the straight path 19-1. This sequence remains under the condition that the two cam disks 18, 19 rotate synchronously. However, as soon as one of the chains is displaced faster than the other, both interrupters 20, 21 are each on a straight cam track after a certain displacement has been exceeded, as can be seen from FIG. 4, so that the circuit is interrupted and the elevator is stopped.

Die Nockenscheiben 18, 19 können nicht nur eine kreisförmige, sondern auch eine lineare Bahn beschreiben und sich durch Übertragung gleichzeitig mit den Zugseilen 11 verlagern, wobei die Unterbrecher 20, 21 in gleicher Weise über die geradlinigen bzw. kreisförmigen Nockenbahnen gesteuert werden.The cam disks 18, 19 can describe not only a circular, but also a linear path and can be transmitted through transmission move simultaneously with the pull cables 11, the interrupters 20, 21 in the same way over the straight lines or circular cam tracks are controlled.

Die Erfindung bezieht sich auf jede Einrichtung, die von der erfindungsgemäßen Einrichtung lediglich in der Form, der Anzahl oder Anordnung der vorhandenen Elemente abweicht, die Bewegung und die Schaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung jedoch nachvollzieht. Sie erstreckt sich ferner auf jede Vor-The invention relates to any device that is of the device according to the invention only in the form, the number or arrangement of the existing elements differs, but the movement and switching of the device according to the invention comprehends. It also extends to every

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richtung, die an einem Aufzug in Form'einer Kombination die verschiedenen beschriebenen Vorrichtungen der Einrichtung vereinigt.direction, which on an elevator in the form of a combination of the various described devices of the facility combined.

Schließlich erstreckt sich die Erfindung auf jeden beliebigen Aufzug, der in einem beliebigen Industriezweig außerhalb der Automobilindustrie Verwendung findet.Finally, the invention extends to any elevator in any industry outside of the Automotive industry is used.

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Claims

EXPECTATIONS

The operational safety and stabilization of the cage of elevators or goods lifts, especially for lifting of vehicles or devices, serving facility consisting of a plurality of devices, thereby characterized in that it has a braking device that automatically controls the elevator car stops when the stop position of the control device is set or when one of the drive chains is loosened of the basket.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a shock absorber is provided which by cooling of the liquid, due to leakage, delay in response time or the like forces the load absorbs.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that one of the relaxation of the tension of the drive chains is scanned Arrangement of safety limit switches is easily seen that lowering the load when the The car and when the chains are loosened.

4. Apparatus according to claim 1 in one with several guide

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elevator equipped with rails, characterized that the chain of each rail is associated with a cam operated switch, the switches being connected in parallel and that the switches supply power to the elevator at different chain speeds interrupt.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that on one of at least one of the guide rails of the elevator attached plate parallel at a short distance from the rails or within the rails with a rod preferably hexagonal cross-section is suspended, and that a tilting element arranged on the car about a horizontal The shaft is pivotably mounted, which has two grooved pins lying parallel to the shaft and which is connected to the Car moved in the vertical direction, the grooved pins are arranged on both sides of the rod.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the tilting element in a movement of the car Out-of-engagement 5-Stel ment is held with the rod located position and when the holding position is reached with the Rod engages, the adjustment of the positions of the tilting element by a fixed or movable, hydraulic, pneumatic, mechanical or electrical control takes place.

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7. Apparatus according to claim 6, characterized in that an electromagnet at the same time in an electrical control can be actuated with the up or down movement of the car, the one attached in a to the tilting element Rope arranged, adjustable compensating spring tensions and the tilting element pivots into a disengaging position with the rod defined by a fixed stop, and that when the electromagnet is de-energized, the winding is stopped and the rope is loosened, the compensating spring the tilting element in the opposite direction in the engagement position with the rod for the purpose of blocking the The car swivels.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that when one of the drive chains of the car is loosened with this chain connected adjusting angle releases a rod arranged on it in the downward direction, which is below the effect of one the balancing spring and one on the Rod arranged counter spring lowers in their force overlapping spring and the tilting element pivots into the engagement position with the rod.

9. Apparatus according to claim 2, characterized in that at the connection point of the rod with the plate above this a spring or any kind of joint

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Damper is arranged, which prevents a hard clamping lock of the grooved pins with the rod and a direct Lowering of the load after a prolonged standstill of the car is permitted and the load in the event of a sudden fall decelerates steplessly to a standstill.

10. The device according to claim 4, characterized in that rotatable drive chains associated with each guide rail actuatable cam disc each with a straight one and a circular cam track are provided, the rectilinear tracks of which travel a shorter distance than that have circular paths such that the interrupters associated with the cam disks are connected in parallel keep the circuit of the elevator closed with synchronous cam movement and this when the speed changes open one of the cam disks.

11. The device according to claim 10, characterized in that linear cams are proceeding, the rectilinear and have circular path sections via which the interrupters can be actuated in the same way as with cam disks are.

12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that that the devices according to claim 1 to 3 are arranged in combination to achieve an increased Security and Stability »

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