DE2541841A1 - Simplified self adjusting suspension - uses transverse leaf spring with height servo to middle of spring - Google Patents

Simplified self adjusting suspension - uses transverse leaf spring with height servo to middle of spring

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DE2541841A1
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Abstract

The self adjusting suspension has a transverse leaf spring (5) braced on the chassis at two points (7, 8) and acting as track rods at the outside ends, to set the wheels. The middle of the spring is linked to a height control servo (4). This provides a simple regulating control which allows each wheel a measure of independent suspension. The leaf spring does not need to reach to the wheels and can be linked to the wheels by short tracked rods. The system requires only one servo on one axle. The servo unit operates hydropneumatically to provide a balance with the front suspension.

Description

Kraftfahrzeug mit im Niveau geregelter Achse Motor vehicle with level controlled axle

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug, bei dem nur eine der beiden Achsen mittels nur einer zwischen Fahrzeugaufbau und Achssystem angeordneten und - bezogen auf die Spurweite - in der Mitte des Achssystems angreifenden niveauregelnden Federvorrichtung im Niveau geregelt ist.The invention relates to a motor vehicle in which only one of the two axles by means of only one arranged between the vehicle body and the axle system and - based on the track width - in the middle of the axle system acting level regulators Spring device is regulated in the level.

Bei einem bekannten Kraftfahrzeug dieser Art (DU-OS 1 755 635) mit über Schräglenker und Schraubenfedern einzeln aufgehängten Fahrzeugrädern ist ein die beiden Räder miteinander verbindender Querstabilisator so angeordnet, daß sich auch die Mittelpartie des Querstabilisators auf- und abbewegt, wenn sich die Räder auf- und abbewegen. Die zur Regelung des Achsniveaus achsmittig angeordnete niveauregelnde Federvorrichtung stützt sich direkt oder indirekt auf dem Querstabilisator ab. Der erforderliche Aufwand für die Niveauregelung des Fahrzeuges ist vergleichsweise gering, da nur ein achsniveauregelndes Element pro Achse oder sogar pro Fahrzeug erforderlich ist. Bei vielen Eraftfahrzeugen reicht es im allgemeinen zwar aus, nur eine der beiden Fahrzeugachsen im Niveau zu regeln, weil sich die Fahrzeugbeladung im wesentlichen nur auf eine der Achsen auswirkt, doch macht sich auch bei diesen Fahrzeugen der Einfederweg der nicht niveaugeregelten Achse nach wie vor störend, insbesondere auf die Scheinwerfereinstellung, bemerkbar.In a known motor vehicle of this type (DU-OS 1 755 635) with Vehicle wheels individually suspended via trailing arms and coil springs is a the two wheels connecting the anti-roll bar arranged so that also the center section of the anti-roll bar moves up and down when the wheels are moving move up and down. The level-regulating device arranged in the center of the axis to regulate the axis level The spring device is supported directly or indirectly on the anti-roll bar. Of the The effort required for level control of the vehicle is comparative low, as there is only one level-regulating element per axle or even per vehicle is required. For many vehicles it is generally sufficient to regulate only one of the two vehicle axles in the level, because the vehicle load in the only has an essential effect on one of the axles, but it also affects these vehicles the spring deflection of the non-leveling axle is still bothersome, in particular on the headlight setting, noticeable.

Ausgehend von einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dieses mit möglichst geringem Aufwand so auszugestalten, daß der störende Einfluß des Einfederwegs der nicht niveaugeregelten Achse herabgesetzt wird.Based on a motor vehicle of the type mentioned above the invention is based on the object of designing this with the least possible effort, that the disruptive influence of the compression travel of the non-level-controlled axle is reduced will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Abfederung der Achse zumindest teilweise über zumindest eine Querblattfeder erfolgt, die Teil eines sich quer zur Fahrzeuglängsachse über die Fahrzeugbreite erstreckenden, an zwei außermittigen Lagerstellen gelagerten und mit den Radträgern der Fahrzeugräder in Verbindung stehenden Radführungsgliedes ist, wobei die Mitte des zwischen den beiden Lagerstellen liegenden Teilstückes des Radführungsgliedes entgegengesetzt zum Ein- und Ausfedern der Fahrzeugräder vertikal ausgelenkt wird, und daß die niveauregelnde Federvorrichtung in der Mitte des Radführungsgliedes angreift und als selbstpumpendes oder als aus einer fremden Druckquelle gespeistes hydropneumatisches Bauelement mit eingebautem Niveautaster ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention in that the cushioning the axis takes place at least partially via at least one transverse leaf spring, the part one extending transversely to the vehicle's longitudinal axis across the vehicle width two off-center bearings and with the wheel carriers of the vehicle wheels is related wheel guide member, the center of the between the two bearing points lying part of the wheel guide member opposite is deflected vertically for compression and rebound of the vehicle wheels, and that the level-regulating Spring device engages in the middle of the wheel guide member and as a self-pumping or as a hydropneumatic component fed from an external pressure source is designed with a built-in level button.

Durch diese Maßnahme ergibt sich eine Niveauregelung, bei der lastabhängig eine gewisse Absenkung des Fahrzeugaufbaues auch im Bereich der niveaugeregelten Achse zugelassen wird. Dadurch wird der Einfederweg der nicht niveaugeregelten Achse zumindest für die wichtigsten Beladungszustände des Fahrzeuges ausgeglichen.This measure results in a level control that is load-dependent a certain lowering of the vehicle body also in the area of the level-regulated Axis is allowed. This will reduce the spring deflection of the axle that is not level-controlled balanced at least for the most important load conditions of the vehicle.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht das Radführungsglied aus einer durchgehenden, von einem Radträger zum anderen Radträger reichenden Querblattfeder. Es ergibt sich hierbei eine besonders einfach ausgestaltete Radaufhängung, weil die Querblattfeder nicht nur als Fahrzeugfeder, sondern auch als Radführungsglied (Querlenker-Funktion), als Übertragungsglied für die niveauregelnde Federvorrichtung und als Kompensationselement zur Berücksichtigung des Einfederwegs der nicht niveaugeregelten Achse dient.In an advantageous embodiment of the invention, there is Wheel guide member from a continuous transverse leaf spring extending from one wheel carrier to the other wheel carrier. This results in a particularly simple wheel suspension, because the transverse leaf spring not only as a vehicle spring, but also as a wheel guide member (Wishbone function), as a transmission link for the level-regulating spring device and as a compensation element to take into account the spring deflection of the non-leveling Axis is used.

In einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung besteht das Radführungsglied aus einer in der Fahrzeugmitte gelenkig unterbrochenen, von einem Radträger zum anderen Radträger reichenden Querblattfeder. Hierdurch wird ohne Beeinträchtigung der Funktion die Verwendung kürzerer Querblattfedern ermöglicht.In another advantageous embodiment of the invention there is the wheel guide member from an articulated in the center of the vehicle interrupted by one wheel carrier to the other wheel carrier reaching transverse leaf spring. This will allows the use of shorter transverse leaf springs without impairing the function.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung zeichnet sich aus durch in den beiden außermittigen Lagerstellen angelenkte starre Querlenker. Hierbei wird die Querblattfeder von ihrer Lenkerfunktion entlastet. Im Gegensatz zu den zuvor erwähnten Ausgestaltungen ist sie mit den Radträgern nicht mehr gelenkig und formschlüssig verbunden, sondern nachgiebig oder gleitend.Another embodiment of the invention is characterized by in Rigid wishbones hinged to the two off-center bearings. Here is the transverse leaf spring is relieved of its link function. Unlike before mentioned configurations it is no longer articulated and form-fitting with the wheel carriers connected, but yielding or sliding.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung besteht das Radführungsglied aus zwei in den beiden außermittigen Lagerstellen angelenkten starren Querlenkern, die miteinander über eine jeweils formsteif an ihnen befestigte durchgehende oder in der Fahrzeugmitte gelenkig unterteilte Querblattfeder verbunden sind. Auch hier ist die Querblattfeder von Lenkerfunktionen entlastet.In an advantageous further development of the invention, there is the wheel guide member from two rigid wishbones articulated in the two off-center bearings, the continuous or rigidly attached to each other via a dimensionally stable articulated transverse leaf springs are connected in the center of the vehicle. Here too the transverse leaf spring is relieved of handlebar functions.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung besteht das Radführungsglied aus zwei sich jeweils zwischen Radträger und Lagerstelle erstreckenden Querblattfedern, deren den Lagerstellen zugewandte Enden miteinander über eine fahrzeugmittig gelenkig unterteilte starre Strebe verbunden sind, wobei die Strebe jeweils formsteif an den beiden Querblattfedern befestigt ist.In a further embodiment of the invention, there is the wheel guide member of two each between the wheel carrier and bearing point extending Transverse leaf springs whose ends facing the bearing points are connected to one another via a vehicle center hingedly subdivided rigid strut are connected, the strut each being dimensionally stable is attached to the two transverse leaf springs.

Anhand einiger Ausführungsbeispiele werden die Erfindung und wesentliche vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung erläutert.The invention and its essentials are based on a few exemplary embodiments explained advantageous embodiments of the invention.

In der Zeichnung zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 die Vorderansicht einer Kraftfahrzeughinterachse mit einer durchgehenden Querblattfeder, Fig. 2 bis 4 Abwandlungen der in Fig. 1 gezeigten Hinterachse, Fig. 5 die Vorderansicht einer Hinterachse mit starrem Achskörper und durchgehender Querblattfeder und Fig. 6 und 7 die Drauf- und geschnittene Seitenansicht einer mit Längslenkern und einer durchgehenden Querblattfeder ausgerüsteten Hinterachse.In the drawing, FIG. 1 shows a schematic representation of the front view a motor vehicle rear axle with a continuous transverse leaf spring, Fig. 2 to 4 modifications of the rear axle shown in FIG. 1, FIG. 5 shows the front view of a Rear axle with rigid axle body and continuous transverse leaf spring and Fig. 6 and 7 the top and sectional side view of one with trailing arms and one continuous Transverse leaf spring equipped rear axle.

In Figur 1 sind die Fahrzeugräder 1 über ein an den Radträgern 3 befestigtes Radführungsglied 5 sowie über weitere am Radträger angreifende Führungselemente am Fahrzeugaufbau 2 angelenkt.In Figure 1, the vehicle wheels 1 are attached to the wheel carriers 3 via a Wheel guide member 5 and other guide elements acting on the wheel carrier hinged to the vehicle body 2.

Im linken Teil der Figur ist als Ausführungsbeispiel gezeigt, daß als weiteres Radführungselement in bekannter Weise ein oberer, beispielsweise als Dreiecklenker ausgebildeter Querlenker 9 vorgesehen sein kann. Im rechten Teil dieser Figur ist als Ausführungsbeispiel gezeigt, daß als weiteres Radführungselement auch ein radführender Teleskopstoßdämpfer 10 oder auch ein radführendes Federbein vorgesehen sein kann. Das sich quer zur Fahrzeuglängsachse über die Fahrzeugbreite erstreckende Radführungsglied 5 besteht aus einer durchgehenden, von einem Radträgerzum anderen Radträger reichenden Querblattfeder 5.1, welche an zwei außermittigen Lagerstellen 7 bzw. 8 des Fahrzeugaufbaus gelagert ist. In der Mitte M des zwischen den beiden Lagerstellen 7 und 8 befindlichen Teilstückes der Querblattfeder 5.1 greift die mit ihrem anderen Ende am Fahrzeugaufbau 2 angelenkte niveauregelnde Federvorrichtung 4 an, welche als selbstpumpendes oder als aus einer fremden Druckquelle gespeistes hydropneumatisches Bauelement mit eingebautem Niveautaster ausgebildet ist. Die Querblattfeder 5.1 übernimmt die Abfederung der Hinterachse. Es versteht sich jedoch, daß es auch möglich ist, zur Abfederung des Fahrzeugaufbaus gegebenenfalls zusätzliche Schraubenfedern, z.B. durch die Verwendung radführender Federbeine, einzusetzen. Selbstverständlich kann anstelle der schematisch gezeigten einblättrigen Querblattfeder auch eine mehrblättrige Querblattfeder eingesetzt werden. Die Mitte M des zwischen den beiden Lagerstellen 7 und 8 liegenden Teilstückes der Querblattfeder 5.1 wird während des Fahrbetriebes vertikal ausgelenkt und zwar entgegengesetzt zum Ein- und Ausfedern der Fahrzeugräder 1. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die räumliche Lage der Querblattfeder 5.1 für das unbeladene Fahrzeug punktiert dargestellt. Dabei wurde eine zumindest annähernd horizontale Ausrichtung angenommen. Bei Beladung des Fahrzeuges würde die Querblattfeder ohne Verwendung einer niveauregelnden Federvorrichtung 4 die strichpunktierte Lage annehmen. Die Mitte M der Querblattfeder 5.1 würde nach unten ausgelenkt werden, während die mit den Radträgern verbundenen äußeren Enden der Querblattfeder - in Bezug auf die Lagerstellen 7 und 8 - eine kräftige Auslenkung nach oben erfahren würden.In the left part of the figure is shown as an embodiment that as a further wheel guide element in a known manner an upper, for example wishbones 9 designed as wishbones can be provided. In the right part this figure is shown as an embodiment that as a further wheel guide element also a wheel-guiding telescopic shock absorber 10 or a wheel-guiding spring strut can be provided. That extends across the vehicle's longitudinal axis across the width of the vehicle extending wheel guide member 5 consists of a continuous, from a wheel carrier other wheel carrier reaching transverse leaf spring 5.1, which at two eccentric bearings 7 or 8 of the vehicle body is mounted. In the middle st of the between the two Bearing points 7 and 8 located part of the transverse leaf spring 5.1 engages the with its other end articulated on the vehicle body 2, a level-regulating spring device 4, which are self-pumping or fed from an external pressure source hydropneumatic component is designed with a built-in level switch. the Transverse leaf spring 5.1 takes over the suspension of the rear axle. It goes without saying, however, that it is also possible, if necessary, additional to cushion the vehicle body Use coil springs, e.g. by using wheel-guiding suspension struts. Of course, instead of the single-leaf transverse leaf spring shown schematically a multi-leaf transverse leaf spring can also be used. The middle M of the between the two bearing points 7 and 8 lying part of the transverse leaf spring 5.1 vertically deflected during driving, in the opposite direction to and rebound of the vehicle wheels 1. In the embodiment shown, the spatial The position of the transverse leaf spring 5.1 for the unloaded vehicle is shown dotted. Included an at least approximately horizontal orientation was assumed. When loaded of the vehicle would use the transverse leaf spring without the use of a level-regulating spring device 4 assume the dot-dash position. The center M of the transverse leaf spring 5.1 would after are deflected below, while the outer ends connected to the wheel carriers the transverse leaf spring - in relation to the bearing points 7 and 8 - one would experience strong deflection upwards.

Bei dieser Darstellung ist zum besseren Vergleich der Einfachheit halber angenommen worden, daß der Fahrzeugaufbau 2 und damit die Lagerstellen 7 und 8 auch bei Beladung fest im Raum stehenbleiben, während sich die Fahrzeugräder 1 je nach Beladung vertikal verschieben. Die sich bei der angenommenen Beladung ergebende Einfederung ist mit A SO bezeichnet worden. Voll ausgezeichnet sind in Figur 1 die Verhältnisse eingezeichnet, die vorliegen, wenn gemäß der Erfindung in der Mitte M der Querblattfeder 5.1 eine niveauregelnde Federvorrichtung 4 der zuvor geschilderten Art angreift. Durch Verwendung eines selbstpumpenden hydropneumatischen Bauelementes oder durch Verwendung eines hydropneumatischen Bauelementes mit eingebautem Niveautaster wird die niveauregelnde Federvorrichtung 4 stets auf die gleiche Länge geregelt, so daß - wie in Figur 1 gezeigt - die Mitte der Querblattfeder 5.1 auch bei Beladung des Fahrzeuges ihre räumliche Lage beibehält. Die an den Radträgern 3 angreifenden Enden der Querblattfeder werden dagegen wieder ausgelenkt. Man erkennt, daß der Fahrzeugaufbau im Bereich der gezeigten Hinterachse trotz des Einsatzes einer niveauregelnden Federvorrichtung 4 bei Beladung des Fahrzeuges abgesenkt wird und zwar um einen mit A S bezeichneten Wert. Diese Absenkung ist erkennbar kleiner als die Absenkung A 50 bei nicht niveaugeregelter Achse. Durch entsprechende Bemessung der Querblattfeder 5.1 kann dafür gesorgt werden, daß die Absenkung A S zumindest für die wichtigsten Beladungsfälle zumindest annähernd der Einfederung der nicht geregelten Vorderachse entsprechen. Der Vollständigkeit halber sei ausgeführt, daß die Mitte der Querblattfeder 5.1 im Fahrbetrieb, wenn die Fahrzeugräder 1 ein- und ausfedern, um den fiktiven festen Raumpunkt M als Mittelpunkt auf- und abschwingt.This illustration is for convenience in comparison sake it has been assumed that the vehicle body 2 and thus the bearing points 7 and 8 remain stationary in the room even when loaded while the vehicle wheels are moving 1 move vertically depending on the load. Which at the assumed loading The resulting deflection has been designated A SO. Are fully excellent in Figure 1 shows the relationships that exist when according to the invention in the middle M of the transverse leaf spring 5.1 a level-regulating spring device 4 of the previously described attacks. By using a self-pumping hydropneumatic Component or by using a hydropneumatic component with built-in Level button, the level-regulating spring device 4 is always at the same length regulated so that - as shown in Figure 1 - the center of the transverse leaf spring 5.1 also retains its spatial position when the vehicle is loaded. The ones on the wheel carriers 3 attacking ends of the transverse leaf spring, however, are deflected again. One recognises, that the vehicle structure in the area of the rear axle shown despite the use a level-regulating spring device 4 is lowered when the vehicle is loaded namely by a value denoted by A S. This lowering is noticeably smaller than the lowering A 50 when the axis is not level-controlled. By appropriate dimensioning the transverse leaf spring 5.1 can be ensured that the lowering A S at least for the most important loading cases, at least approximately the deflection of the not regulated front axle. For the sake of completeness it should be stated that the center of the transverse leaf spring 5.1 when driving when the vehicle wheels 1 and rebound around the fictitious fixed point M as the center swings up and down.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 2 ist die von einem Radträger zum anderen Radträger reichende Querblattfeder 5.2 in der Fahrzeugmitte gelenkig unterbrochen. Die Art der gelenkigen Verbindung kann im wesentlichen beliebig sein. Sie muß lediglich ein ungehindertes Auf- und Ab schwingen des Mittelpunktes der Querblattfeder 5.2 ermöglichen. Die gelenkige Verbindung ist im gezeigten Ausführungsbeispiel durch ein gabelförmiges Ende des linken Querblattfederteils und ein zungenförmig in diese Gabelform hineingreifendes Ende des rechten Querblattfederteils schematisch angedeutet. Die beiden Enden der beiden Querblattfederteile stützen sich somit fahrzeugmittig, wo auch die niveauregelnde Federvorrichtung 4 angreift, aufeinander ab. Die in Figur 1 gezeigten weiteren Querlenker oder Federbeine sind in diesem Ausführungsbeispiel - wie auch in den Figuren 3 und 4 -fortgelassen. In den wesentlichen Punkten stimmt sie in ihrer Funktionsweise mit der in Figur 1 gezeigten Hinterachse überein.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, that of a wheel carrier to the other wheel carrier reaching transverse leaf spring 5.2 articulated interrupted in the center of the vehicle. The type of articulated connection can essentially be of any desired type. You just have to an unimpeded up and down swing of the center of the transverse leaf spring 5.2 enable. The articulated connection is through in the embodiment shown a fork-shaped end of the left transverse leaf spring part and a tongue-shaped in this Fork shape in reaching end of the right transverse leaf spring part indicated schematically. The two ends of the two transverse leaf spring parts are thus supported in the center of the vehicle, where the level-regulating spring device 4 also engages, from one another. The one in figure 1 further wishbones or struts shown are in this embodiment - as in Figures 3 and 4 - omitted. True in the essential points they correspond in their mode of operation to the rear axle shown in FIG.

Denkbar wäre es im übrigen, bei den in Figur 1 und 2 gezeigten Hinterachsen zusätzlich besondere, in den beiden außermittigen Lagerstellen 7 und 8 angelenkte starre Querlenker vorzusehen und dadurch die Querblattfeder 5.1 bzw. 5.2 von ihren Radführungsfunktionen zu entlasten. In diesem Falle würden die Enden der Querblattfedern vorzugsweise gleitend am Radträger bzw. am vorgesehenen Querlenker angreifen.It would also be conceivable for the rear axles shown in FIGS in addition, special articulated in the two off-center bearings 7 and 8 provide rigid wishbones and thereby the transverse leaf spring 5.1 and 5.2 of their To relieve wheel control functions. In this case the ends of the transverse leaf springs would be attack preferably sliding on the wheel carrier or on the provided wishbone.

Bei der in Figur 3 gezeigten Hinterachse besteht das Radführungsglied 5 aus zwei in den beiden außermittigen Lagerstellen 7 und 8 angelenkten starren Querlenkern 5.3 sowie einer Querblattfeder 5.4, welche die beiden Querlenker miteinander verbindet, wobei die Querlenker jeweils formsteif an der Querblattfeder befestigt sind. In der Mitte der Querblattfeder 5.4 greift wieder die niveauregelnde Federvorrichtung 4 an. Die Funktionsweise stimmt im wesentlichen wiederum mit der der Figuren 1 und 2 überein. Die Federrate der Querblattfeder 5.4 ist allerdings eine andere, weil die wirksame Federlänge kürzer ist. Auch bei dieser Achsanordnung könnte die Querblattfeder 5.4 fahrzeugmittig gelenkig unterteilt sein.In the rear axle shown in Figure 3, there is the wheel guide member 5 from two articulated in the two eccentric bearings 7 and 8 rigid Wishbones 5.3 and a transverse leaf spring 5.4, which the two wishbones together connects, the wishbones each attached to the transverse leaf spring in a dimensionally stable manner are. In the middle of the transverse leaf spring 5.4, the level-regulating spring device engages again 4 at. The mode of operation again essentially corresponds to that of FIGS. 1 and 2 match. The spring rate of the transverse leaf spring 5.4 is different because the effective spring length is shorter. Also at this axis arrangement the transverse leaf spring 5.4 could be articulated in the center of the vehicle.

Eine weitere Ausgestaltungsmöglichkeit der Hinterachse zeigt Figur 4. Hier besteht das Radführungsglied 5 aus zwei Querblattfedern 5.5, die sich jeweils zwischen Radträger 3 und Lagerstelle 7 bzw. 8 erstrecken, sowie einer, fahrzeugmittig gelenkig unterteilten starren Strebe 5.6. Die Strebe ist jeweils formsteif an den beiden Querblattfedern 5.5 befestigt, so daß die beim Ein- und Ausfedern der Fahrzeugräder 1 stattfindende Auslenkung der Querblattfeder 5.5 zu einer gegenläufigen Auslenkung der Mitte der Strebe 5.6 führt. Wie bei dem in Figur 1 gezeigten Ausführungsbeispiel würde die Mitte der gelenkig unterteilten Querstrebe 5.6 ohne niveauregelnde Federvorrichtung 4 bei Beladung des Fahrzeuges nach unten ausgelenkt werden. Durch Einsatz der niveauregelnden Federvorrichtung 4 wird die Querstrebe auch bei Beladung in eine Position gebracht, wie sie in Figur 4 (dort ist an sich der Leerlastzustand mit etwa horizontal verlaufenden Querblattfedern 5.5 dargestellt) gezeigt ist. Bei Beladung des Fahrzeuges werden die beiden Querblattfedern 5.5 etwa in der gleichen Weise ausgelenkt, wie der entsprechende - ausgezogen dargestellte - Teil der in Figur 1 gezeigten Querblattfeder. Das Maß der dabei auftretenden Auslenkung hängt natürlich von der Steifigkeit bzw. der Federrate der Querblattfedern ab.Another possible configuration of the rear axle is shown in FIG 4. Here, the wheel guide member 5 consists of two transverse leaf springs 5.5, each of which between the wheel carrier 3 and bearing 7 and 8 extend, as well as one, in the center of the vehicle articulated rigid strut 5.6. The strut is dimensionally stable to the two transverse leaf springs 5.5 attached, so that when the vehicle wheels spring in and out 1 occurring deflection of the transverse leaf spring 5.5 to a deflection in the opposite direction the center of the strut 5.6 leads. As in the embodiment shown in FIG would be the center of the articulated cross brace 5.6 without a level-regulating spring device 4 are deflected downwards when the vehicle is loaded. By using the level regulating Spring device 4, the cross strut is brought into a position even when loaded, as shown in Figure 4 (there is actually the no-load condition with approximately horizontal Transverse leaf springs 5.5 shown) is shown. When loading the vehicle the two transverse leaf springs 5.5 deflected approximately in the same way as the corresponding one - shown in solid lines - part of the transverse leaf spring shown in FIG. The measure the deflection that occurs naturally depends on the rigidity or the spring rate of the transverse leaf springs.

Figur 5 zeigt, daß die vorgeschlagenen Maßnahmen nicht auf die Anwendung bei einem bestimmten Hinterachstyp beschränkt sind.Figure 5 shows that the proposed measures do not apply are limited for a certain type of rear axle.

Hier ist ein starrer Achskörper 11 vorgesehen, welcher die bei den Radträger 3 starr miteinander verbindet. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist zur Abfederung wiederum eine ungeteilte durchgehende Querblattfeder 5.1 vorgesehen. Im Gegensatz zu den Ausführungen gemäß den Figuren 1 bis 4 liegen die Enden der Querblattfeder hierbei nur gleitend auf dem starren Achskörper bzw. den Radträgern auf.Bezüglich der Acheniveauregelung besitzt diese Hinterachsanordnung die gleichen günstigen Eigenschaften wie die zuvor gezeigten Ausführungsbeispiele.Here a rigid axle body 11 is provided, which the at the Wheel carrier 3 rigidly connects to each other. In the embodiment shown is for Cushioning, in turn, an undivided, continuous transverse leaf spring 5.1 is provided. In contrast to the embodiments according to Figures 1 to 4, the ends of the Transverse leaf spring in this case only sliding on the rigid axle beam or the wheel carriers the axle level control, this rear axle arrangement has the same favorable benefits Properties like the previously shown embodiments.

Eine weitere Anwendungsmöglichkeit der Erfindung zeigen die Figuren 6 und 7. In Figur 6 ist die Draufsicht einer als Verbund-oder Eoppellenkerachse bezeichneten Achsanordnung gezeigt, bei der die Fahrzeugräder 1 durch biege- und drehsteife Längslenker 12 mittels insgesamt nur zweier Lenkerlager 14 am Fahrzeugaufbau 2 angelenkt sind. Die beiden Längslenker sind im Bereich ihrer am Fahrzeugaufbau 2 angelenkten Enden durch eine im Ausführungsbeispiel als T-Profil ausgebildete drehelastische und biegesteife Querstrebe 13 verbunden. Zur Niveauregelung ist auch in diesem Ausführungsbeispiel eine ungeteilte durchgehende Querblatifeder 5.1 vorgesehen, die mit ihren Enden gleitend auf den Radträgern 3 angreift. Statt gleitend an den Radträgern anzugreifen, können die Enden der Querblattfeder 5.1 selbstverständlich auch elastisch nachgiebig an den Radträgern 3 befestigt sein. Die Lage der außermittig angeordneten Lagerstellen -7 und 8 sind in Figur 6 nur gestrichelt angedeutet. Wenn die Querblattfeder dagegen gelenkig mit den Längslenkern 12 verbunden ist, wird die Querstrebe 13 als Hochkantfederblatt ausgeführt.The figures show another possible application of the invention 6 and 7. In Figure 6 is the plan view of a composite or double link axle Shown axle arrangement in which the vehicle wheels 1 by bending and torsionally rigid trailing arm 12 by means of only two arm bearings 14 on the vehicle body 2 are hinged. The two trailing arms are in the area of their on the vehicle body 2 hinged ends by one designed as a T-profile in the exemplary embodiment torsionally elastic and rigid cross strut 13 connected. For level control is also in this embodiment an undivided continuous transverse leaf spring 5.1 is provided, which slidably engages the wheel carriers 3 with its ends. Instead of sliding to the To attack wheel carriers, the ends of the transverse leaf spring 5.1 can of course also be attached to the wheel carriers 3 in an elastically flexible manner. The location of the off-center arranged bearing points -7 and 8 are only indicated by dashed lines in FIG. if the transverse leaf spring, however, is articulated to the trailing arms 12, is the cross strut 13 designed as an edgewise spring leaf.

Der Gedanke der Erfindung läßt sich auch dadurch realisieren, daß die Blattfedern zum Teil oder ganz durch in den Lagerstellen 7, 8 angeordnete längsliegende Torsionsstäbe ersetzt werden, die jeweils mit ihrem einen Ende formsteif an den Querlenkern 5.3, 5.5 angeschlossen sind, während eine sich quer zur Fahrzeuglängsachse erstreckende durchgehende oder fahrzeugmittig gelenkig unterteilte Querblattfeder oder eine fahrzeugmittig gelenkig unterteilte starre Strebe einerseits formsteif mit den anderen Enden der Torsionsstäbe und andererseits fahrzeugmittig über die niveauregelnde Federvorrichtung mit dem Fahrzeugaufbau verbunden ist.The idea of the invention can also be realized in that the leaf springs partly or wholly by arranged in the bearings 7, 8 longitudinally Torsion bars are replaced, each with its one end dimensionally stable to the Wishbones 5.3, 5.5 are connected, while one is transverse to the vehicle's longitudinal axis Extending continuous or articulated transverse leaf spring in the center of the vehicle or a rigid strut articulated in the center of the vehicle, on the one hand, dimensionally stable with the other ends of the torsion bars and on the other hand in the center of the vehicle over the level-regulating spring device is connected to the vehicle body.

Claims (6)

ANSPRÜCHE 9 Kraftfahrzeug, bei dem nur eine der beiden Achsen mittels nur einer zwischen Fahrzeugaufbau und Achssystem angeordneten und - bezogen auf die Spurweite - in der Mitte des Achssystems angreifenden niveauregelnden Federvorrichtung im Niveau geregelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfederung der Achse zumindest teilweise über mindestens eine Querblattfeder (5.1, 5.2, 5.4, 5.5) erfolgt, die Teil eines sich quer zur Fahrzeuglängsachse über die Fahrzeugbreite erstreckenden, an zwei außermittigen Lagerstellen (7,8) gelagerten und mit den Radträgern (3) der Fahrzeugräder (1) in Verbindung stehenden Radführungsgliedes (5) ist, wobei die Mitte (M) des zwischen den beiden tagerstellen (7,8) liegenden Teilstückes des Radführungsgliedes (5) entgegengesetzt zum Ein- und Ausfedern der Fahrzeugräder (1) vertikal ausgelenkt wird, und daß die niveauregelnde Federvorrichtung (4) in der Mitte des Radführungsgliedes (5) angreift und als selbstpumpendes oder als aus einer fremden Druckquelle gespeistes hydropneumatisches Bauelement mit eingebautem Niveautaster ausgebildet ist. CLAIMS 9 Motor vehicle in which only one of the two axles means only one arranged between the vehicle body and the axle system and - based on the track width - level-regulating spring device acting in the middle of the axle system is regulated in level, characterized in that the suspension of the axle at least partially via at least one transverse leaf spring (5.1, 5.2, 5.4, 5.5), which Part of a vehicle that extends across the vehicle's longitudinal axis over the width of the vehicle, on two off-center bearings (7, 8) and with the wheel carriers (3) of the Vehicle wheels (1) related wheel guide member (5), wherein the Center (M) of the section of the wheel guide member lying between the two bearing points (7, 8) (5) deflected vertically opposite to the compression and rebound of the vehicle wheels (1) is, and that the level-regulating spring device (4) in the middle of the wheel guide member (5) attacks and as self-pumping or as fed from an external pressure source hydropneumatic component is designed with a built-in level switch. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied (5) aus einer durchgehenden, von einem Radträger (3) zum anderen Radträger (3) reichenden Querblattfeder (5.1) besteht. 2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the Wheel guide member (5) from a continuous, from one wheel carrier (3) to the other Wheel carrier (3) extending transverse leaf spring (5.1) consists. 3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied (5) aus einer in der Fahrzeugmitte (M) gelenkig unterbrochenen, von einem Radträger (3) zum anderen Radträger (3) reichenden Querblattfeder (5.2) besteht. 3. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the Wheel guide member (5) from an articulated interrupted in the center of the vehicle (M), from a wheel carrier (3) to the other wheel carrier (3) reaching transverse leaf spring (5.2) exists. 4. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch in den beiden außermittigen Lagerstellen (7,8) angelenkte starre Querlenker.4. Motor vehicle according to claim 2 or 3, characterized by in the two eccentric bearing points (7,8) articulated rigid wishbones. 5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied (5) aus zwei in den beiden außermittigen Lagerstellen (7,8) angelenkten starren Querlenkern (5.3) besteht, die miteinander über eine jeweils formsteif an ihnen befestigte durchgehende oder in der Fahrzeugmitte (M) gelenkig unterteilte Querblattfeder (5.4) verbunden sind.5. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the Wheel guide member (5) made of two hinged in the two off-center bearings (7, 8) rigid wishbones (5.3), which each have a rigid shape to each other fastened to them, continuous or articulated in the middle of the vehicle (M) Transverse leaf spring (5.4) are connected. 6. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Radführungsglied (5) aus zwei sich jeweils zwischen Radträger (3) und Lagerstelle (7,8) erstreckenden Querblattfedern (5.5) besteht, deren den Lagerstellen (7, 8) zugewandte Enden miteinander über eine fahrzeugmittig gelenkig unterteilte starre Strebe (5.6) verbunden sind, wobei die Strebe (5.6) jeweils formsteif an den beiden Qllerblattfedern (5.5) befestigt ist.6. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the Wheel guide member (5) made up of two each between wheel carrier (3) and bearing point (7,8) extending transverse leaf springs (5.5), whose bearing points (7, 8) facing ends with each other via a rigid articulated in the center of the vehicle Strut (5.6) are connected, the strut (5.6) each dimensionally stable on the two Qllerblattfedern (5.5) is attached.
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