DE2545311B2 - Scheibendruckwerk - Google Patents

Scheibendruckwerk

Info

Publication number
DE2545311B2
DE2545311B2 DE19752545311 DE2545311A DE2545311B2 DE 2545311 B2 DE2545311 B2 DE 2545311B2 DE 19752545311 DE19752545311 DE 19752545311 DE 2545311 A DE2545311 A DE 2545311A DE 2545311 B2 DE2545311 B2 DE 2545311B2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
character
width
arm
type
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19752545311
Other languages
English (en)
Other versions
DE2545311C3 (de
DE2545311A1 (de
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hermes Precisa International SA
Original Assignee
Hermes Precisa International SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hermes Precisa International SA filed Critical Hermes Precisa International SA
Publication of DE2545311A1 publication Critical patent/DE2545311A1/de
Publication of DE2545311B2 publication Critical patent/DE2545311B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2545311C3 publication Critical patent/DE2545311C3/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/44Control for hammer-impression mechanisms
    • B41J9/48Control for hammer-impression mechanisms for deciding or adjusting hammer-drive energy
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B41J1/28Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers
    • B41J1/30Carriers stationary for impression, e.g. with the types or dies not moving relative to the carriers with the types or dies moving relative to the carriers or mounted on flexible carriers

Description

35
Die Erfindung betrifft ein Scheibendruckwerk nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
Ein Scheibendruckwerk dieser Art ist aus der DT-OS 05 226 bekannt. Bei dem bekannten Scheibendruckwerk sitzen die Schriftzeichen auf radialen, biegsamen Armen eines drehbaren Trägers in Form einer Scheibe oder eines Kegels. Diese Arme sind gleichmäßig winkelverschoben und die Schriftzeichen folglich auf einer Kreislinie ebenfalls gleichmäßig verteilt. Die Wahl eines zu druckenden Schriftzeichens erfolgt durch Zähler einer mehr oder weniger großen Zahl konstanter Umfangsteilungen der Typenscheibe. Die Verwendung gleichmäßiger Umfangsteilungen vermag insofern nicht voll zu befriedigen, als die Teilung auf die Breite des breitesten Schriftzeichens abgestimmt sein muß. Der Durchmesser des Kreises, auf dem die Schriftzeichen liegen, wird dadurch vergleichsweise groß und die Masse der Typenscheibe hoch. Man hat bereits versucht, den Durchmesser und mit ihm die Masse der drehbaren Typenscheibe dadurch herabzusetzen, daß man die breiten und die schmalen Schriftzeichen abwechselnd anordnete. Dies führt jedoch zu Schriftzeichenfolgen, von denen keine dem allgemein bei der Datenverarbeitung angewandten Code ASC 11 entspricht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das bekannte Scheibendruckwerk dahingehend zu verbessern, daß mittels der Ausbildung der Typenscheibe eine der Breite der Schriftzeichen optimal angepaßte Buchstabenverteilung und Steuerung der Schreibschrittfortschaltung erzielbar ist.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.
Das erfindungsgemäße Scheibendruckwerk bietet den Vorteil, daß die Typenscheibe vergleichsweise klein sein kann und sich daher hohe Druckgeschwindigkeiten realisieren lassen, wobei aufgrund der gewählten Steuerung ein gleichmäßiges Schriftbild gewährleistet
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Scheibendruckwerkes sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Zeichnung zeigt schematisch und beispielhaft eine Ausführungsform und Varianten des erfindungsgemäßen Druckwerkes. Es zeigt
F i g. 1 eine Teilansicht eines drehbaren Trägers,
F i g. 2 eine Gesamtansicht des mechanischen Teiles der besagten Ausführungsform,
Fig.3 das elektrische Schaltungsschema zur Steuerung der Winkelverschiebungen des drehbaren Trägers,
F i g. 4 bis 6 drei Varianten des Typenträgerarmes.
Die F i g. 1 zeigt einen drehbaren Träger 1, bestehend aus einer Kunststoffscheibe mit radialen biegsamen Armen 2, deren freies Ende mit je einem erhabenen Schriftzeichen 3 versehen ist. Jeder Arm weist noch eine Bohrung 4 auf, deren Winkelstellung in bezug auf die Drehachse der Scheibe 1 sehr genau zur Winkelstellung des entsprechenden Schriftzeichens 3 bestimmt ist.
Wie aus F i g. 2 hervorgeht, sitzt die Scheibe 1 auf der Welle eines Hilfsmotors und ist derart angeordnet, daß jedes Schriftzeichen 3 gegenüber eines Zylinders 6 gebracht werden kann, um welchen ein Papierblatt 7 geführt ist. Dieses Blatt bildet die Schreibfläche, und die Mittel zu ihrer Zufuhr auf den Zylinder 6 sowie jene zur Steuerung der Drehbewegung dieses Zylinders sind nicht dargestellt, weil sie an sich bereits bekannt sind und nicht zur Erfindung gehören.
Zur Erzielung des Anschlages eines bestimmten Schriftzeichens läuft der Motor 5 so lange, bis dieses Schriftzeichen vor dem Blatt 7 lagerecht steht. Nach dem Stillegen der Scheibe t wird der elektromagnetisch gesteuerte Schlaghammer 8 betätigt, um das Schriftzeichen 3 gegen das Papierblatt 7 zu drücken, was dank der Biegsamkeit der Arme 2, auf weichen die Schriftzeichen 3 sitzen, möglich ist.
Um ein genaues Anhalten des Motors 5 zu erzielen, umfaßt das Druckwerk eine Vorrichtung zur lichtelektrischen Ortsbestimmung dieses Schriftzeichens. Diese Ortsbestimmung wird mittels einer auf der einen Seite des Trägers 1 liegenden Lichtquelle 9 erzielt, deren Strahlen durch die Bohrung 4 des jeweils gegenüberliegenden Armes dringen und auf einen lichtempfindlichen Detektor 10 fallen. Ferner weist einer der Arme 2 der Scheibe 1 eine dem Scheibenzentrum näherliegende Bohrung 30 auf, die es mit Hilfe eines zusätzlichen lichtempfindlichen Detektors gestattet, falls es notwendig ist, eine bestimmte Winkelstellung der Scheibe zu erfassen.
Die Schaltung zur Steuerung des Motors 5 ist in F i g. 3 dargestellt, in welcher die Lichtquelle 9 und der lichtempfindliche Detektor 10 wieder zu ersehen sind. Der lichtempfindliche Detektor 10 fängt Lichtstrahlen durch die Bohrung 4 bei jedem Durchlauf eines Armes auf, sowie bei jedem Durchlauf des radialen Schlitzes, der zwei aufeinanderfolgende Arme trennt. Dieser Detektor erzeugt also elektrische Impulse, die durch einen Trigger 11 in Rechteckiimpulse verwandelt werden. Die Ausgangsimpulse des Triggers sind nach dem Durchgang durch einen Teiler (durch zwei) 31, an
einem Zähler 12 angelegt, dessen Ausgänge an einem Komparator 13 angeschlossen sind. Dieser Komparator empfängt ebenfalls die Daten eines Registers 14, welches das zu druckende Schriftzeichen in kodierter Form anzeigt. Wenn dann die Anzahl der vom lichtempfindlichen Detektor 10 empfangenen Impu'se seit dem Anschlag des vorhergehenden Schriftzeichens dem vom Register 14 gelieferten kodierten Signal entspricht, so ist der Komparator 13 auf diese Übereinstimmung empfindlich und gibt über einen Ausgang 15 ein Signal zum Stellegen des Motors 5.
Der Komparator 13 ist ebenfalls auf die Differenz zwischen der durch das Register 14 gegebenen Stellung und jener des umlaufenden Trägers 1 empfindlich. Der Komparator liefert also dem einen oder respektiv dem anderen der beiden Ausgänge 16 und 17 Signale, die anzeigen, welche Richtung der Motor 5 zur Einstellung des zu druckenden Schriftzeichens umlaufen muß. Die Mittel, die es dem Komparator gestatten, zu bestimmen, ob die gewünschte Stellung des Trägers 1 durch eine Drehung in die eine oder in die andere Richtung zur Einstellung des zu druckenden Schriftzeichens schneller erreicht wird, sind bereits bekannt und werden hier nicht näher beschrieben. Die drei Ausgänge 15,16 und 17 des Komparators 13 steuern das Glied 18 zur Schaltung des Motors 5.
Das Signal des Ausganges 15 wird nicht nur dem Glied 18 zugeführt, sondern auch dem Tor ET20, dessen anderer Eingang mit dem Ausgang des Triggers 11 verbunden ist. Wenn also der Motor stillsteht und zugleich ein Impuls vom Trigger 11 übertragen wird, läßt das Tor 20 ein elektrisches Signal durchfließen, das über eine monostabile Schaltung 19 und einen Verstärker 21 den Schlaghammer 8 steuert.
Wie noch aus F i g. 3 hervorgeht, umfaßt der Verstärker 21 einen Eingang 22 zur Steuerung seiner Verstärkung, welcher mit dem lichtempfindlichen Detektor 10 unmittelbar verbunden ist. Diese Anordnung ermöglicht einen mehr oder weniger starken Aufschlag des Hammers 8, in Fuktion der Amplitude des vom lichtempfindlichen Detektor 10 gelieferten Signals, zu erzielen. Es ist also möglich, die Kraft des Schlaghammers der Fläche des zu druckenden Schriftzeichens anzupassen, weil die Kraft zum Drucken eines »M« schwächer sein muß als beim Drucken eines »W«. Es genügt also, diesen Anschlag durch eine, der Fläche des zu druckenden Schriftzeichens entsprechende zusätzliche Information zu steuern. Dies ist, wie es aus Fig.4 zu ersehen ist, leicht zu bewirken, indem die Bohrungen 4 der F i g. 1 durch Schlitze 24 ersetzt werden, deren radiale Länge der Größe der Schriftzeichenfläche entspricht. Diese F i g. 4 zeigt ebenfalls, daß der Arm 2 für ein Schriftzeichen in der Art eines »M« breiter ist als für ein dünneres Zeichen wie ein »I«. Auf diese Weise wird ein Minde:stdurchmesser des Trägers 1 erzieh und dadurch seine Träghe';i begrenzt, was hohe Beschleunigungen und Verzögerungen des Trägers und folglich große Schreibgeschwindigkeit zu erreichen gestattet.
Wenn erwünscht wird, daß der Typenabstand in Funktion der Breite jedes gedruckten Zeichens variiert, ist es vorteilhaft. Mittel vorzusehen, die zur Steuerung
ίο des Trägers eine Anzeige, entsprechend der Breite des zu druckenden Zeichens, geben. Diese Anzeige kann z. B. durch entsprechend bemessene Breite des Armes, auf welchem das Zeichen sitzt, erzielt werden, wobei Mittel zur optischen Ablesung es gestatten, für jedes zu druckende Schriftzeichen die Breite des entsprechenden Armes zu erfassen und also die Größe des Buchstabenabstandes zu bestimmen, d.h. die Größe des Schrittes zur relativen Verschiebung zwischen der Druckscheibe und der Schreibfläche. Selbstverständlich könnte die Anzeige auch noch durch öffnungen erzielt werden, die, ähnlich wie jene zur Steuerung der Anschlagstärke, in den Armen vorgesehen sind.
Es ist erkennbar, daß die Anzeige der genauen Lage des Schriftzeichens und ihrer Bedeutung im Hinblick auf den Typenanschlag und/oder auf die Länge des zu druckenden Schriftzeichens auf verschiedene Arten erzielt werden kann, von denen die eine aus F i g. 5 zu ersehen ist. In diesem Falle ist ein Anschlag 25, dessen Gesamlhöhe von der gewünschten Anschlagstärke für die Type abhängig sein kann, am Ende des Armes 2 angeordnet, um mit einem in Richtung des Zentrums vom drehbaren Träger verschiebbaren Teil 26 zusammenzuwirken, der eine V-förmige Kerbe 27 aufweist und ein Glied zur Verriegelung und Haltung des Drehbaren Trägers 1 in der gewünschten Anschlagstellung der Type bildet. Die zur Verriegelung erforderliche Verschiebung des Teiles 26 ist von der Höhe des Anschlages 25 abhängig und gestattet also die Anschlagstärke der Type zu steuern.
Die F i g. 6 zeigt eine andere Bauart des Gliedes zur Lagebestimmung des drehbaren Trägers 1. In diesem Falle ist jeder Arm 2 mit einem Teil 28 aus ferromagnetischem Werkstoff versehen, und das Druckwerk muß also einen magnetischen Fühler umfassen, der gegenüber dem Kreisumfang liegt, in welchem die magnetischen Teile 28 umlaufen.
Selbstverständlich kann man sich je nach Fall damit begnügen, einzig die Merkzeichen zur Anzeige der genauen Stoppstellung des zu druckenden Zeichens auf dem drehbaren Träger vorzusehen. Man kann auch entweder Mittel zur Angabe der Kraft zum Anschlag der Type, oder Mittel zur Anzeige der Breite des zu druckenden Zeichens vorsehen, oder beide zusammen.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:
1. Scheibendruckwerk, mit einer Typenscheibe, deren radiale und biegsame Arme erhabene Schriftzeichen aufweisen, wobei die Typenscheibe mittels eines Antriebes auf einem entlang einer Schreibfläche bewegbaren Wagen angeordnet ist; mit einem jeweils eine Type gegen die Schreibfläche andrückenden, von einem Antrieb bewegbaren Hammer, mit einer den Wagenantrieb und den Hammerantrieb entsprechend der angezeigten Winkelstellung jedes Schriftzeichens steuernden Vorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arm (2) eine der Breite des jeweiligen Schriftzeichens (3) entsprechende Breite aufweist und mit einem der Breite bzw. der Größe der Schriftzeichenfläche entsprechenden Merkzeichen,
z. B. einem radialen Schlitz (24), zur Steuerung der Schreibschrittfortschaltung versehen ist.
2. Scheibendruckwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Merkzeichen ein von dem Stirnende des Armes (2) in radialer Richtung vorspringendes Teil (25) ist, dessen Größe der Schriftzeichenfläche bzw. -breite angepaßt ist und das mit einer Kerbe (27) in Form einer Raste einer den Arm (2) beim Verschieben verriegelnden Vorrichtung (26, 27) zusammenwirkt, von deren Verschiebung das Maß für die Schreibschrittfortschaltung ableitbar ist.
3. Scheibendruckwerk nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Merkzeichen auch zur Steuerung der Anschlagkraft des Hammers (8) dient.
DE19752545311 1974-10-16 1975-10-07 Scheibendruckwerk Granted DE2545311B2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1384874A CH582067A5 (de) 1974-10-16 1974-10-16

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2545311A1 DE2545311A1 (de) 1976-04-22
DE2545311B2 true DE2545311B2 (de) 1977-10-27
DE2545311C3 DE2545311C3 (de) 1978-06-15

Family

ID=4395855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19752545311 Granted DE2545311B2 (de) 1974-10-16 1975-10-07 Scheibendruckwerk

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4214837A (de)
JP (1) JPS604785B2 (de)
CH (1) CH582067A5 (de)
DE (1) DE2545311B2 (de)
FR (1) FR2287999A1 (de)
GB (1) GB1514272A (de)
IT (1) IT1047338B (de)
SE (1) SE415465B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0007454A1 (de) * 1978-07-22 1980-02-06 International Business Machines Corporation Vorrichtung zur Anpassung der Aufschlagenergie einer Drucktype bei Typenscheibendruckern an die Grösse der Zeichenlinienlänge

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1604577A (en) * 1977-09-14 1981-12-09 Exxon Research Engineering Co Coded printing element and apparatus for use thereof
DE2831009C2 (de) * 1978-07-14 1982-04-15 Triumph-Adler Aktiengesellschaft für Büro- und Informationstechnik, 8500 Nürnberg Typenkörper für Schreib- und Druckeinrichtungen
IT1119622B (it) * 1979-12-21 1986-03-10 Olivetti & Co Spa Macchina per scrivere elettronica
US4281938A (en) * 1980-01-14 1981-08-04 Phillips Stephen R Automatic print wheel element changing mechanism for a serial printer
GB2079680B (en) * 1980-07-09 1984-04-11 Pa Management Consult Daisy wheel printer
GB2079679B (en) * 1980-07-09 1984-03-28 Pa Management Consult Daisy wheel printer
JPS57151744U (de) * 1981-03-18 1982-09-24
JPS5987184A (ja) * 1982-11-12 1984-05-19 Nec Corp 活字体識別装置
US4541746A (en) * 1983-10-14 1985-09-17 International Business Machines Corporation Initializing apparatus for daisy wheel printer
JPS6116879A (ja) * 1984-07-02 1986-01-24 Sharp Corp 電子式プリンタ
JPS61177262A (ja) * 1985-02-01 1986-08-08 Tokyo Electric Co Ltd 印字ホイ−ルを備えた印字装置のホ−ムポジシヨン検出装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1597830A (de) * 1968-01-29 1970-06-29
US3574326A (en) * 1968-03-26 1971-04-13 Donald F Flynn Actuating mechanism for rotating printing disc
US3701104A (en) * 1968-09-06 1972-10-24 Singer Co Address synchronizer
US3707214A (en) * 1969-05-23 1972-12-26 Olivetti & Co Spa Serial printing device
DE2000783A1 (de) * 1970-01-09 1971-07-15 Josef Maucher Schnell-Schreibscheibe
DE2111398A1 (de) * 1970-03-12 1971-09-30 Honeywell Inf Systems Hochleistungsseriendrucker
GB1290090A (de) * 1970-03-30 1972-09-20
US3731780A (en) * 1971-05-10 1973-05-08 Electrospace Corp Printing apparatus and controlling circuit therefor
US3712212A (en) * 1971-11-12 1973-01-23 Burroughs Corp Variable printer intensity control
GB1398402A (en) * 1972-03-29 1975-06-18 Rca Corp Print actuator arrangement and encoder
US3858509A (en) * 1972-07-10 1975-01-07 Xerox Corp Control logic for print wheel and hammer of high speed printing apparatus
US3946852A (en) * 1974-03-11 1976-03-30 Texas Instruments Incorporated Printer
CA1039217A (en) * 1974-07-01 1978-09-26 Willy J. Grundherr Rotary wheel printing system
US3949853A (en) * 1974-09-25 1976-04-13 Xerox Corporation Proportional-spaced character print wheel

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0007454A1 (de) * 1978-07-22 1980-02-06 International Business Machines Corporation Vorrichtung zur Anpassung der Aufschlagenergie einer Drucktype bei Typenscheibendruckern an die Grösse der Zeichenlinienlänge

Also Published As

Publication number Publication date
SE415465B (sv) 1980-10-06
DE2545311C3 (de) 1978-06-15
FR2287999A1 (fr) 1976-05-14
SE7511539L (sv) 1976-04-20
DE2545311A1 (de) 1976-04-22
JPS5166025A (de) 1976-06-08
GB1514272A (en) 1978-06-14
US4214837A (en) 1980-07-29
JPS604785B2 (ja) 1985-02-06
CH582067A5 (de) 1976-11-30
IT1047338B (it) 1980-09-10
FR2287999B1 (de) 1983-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE1905226C2 (de) Seriendrucker
DE2529310C2 (de) Anordnung zum Verändern der Anschlagstärke bei einem Typenscheibendrucksystem
DE2357061C2 (de) Einrichtung zur Abgabe von gleichmäßigen Impulsen bei bestimmten Winkelstellungen einer drehbaren Welle und zur Bildung von wenigstens einem Bezugssignal
DE2545311C3 (de)
DE2416113A1 (de) Istwertgeber fuer drehzahlgeregelte antriebe
DE2815906C2 (de)
DE2742181A1 (de) Anordnung zur bestimmung der schraeglage eines blattes auf einem rotierenden zylinder
DE3200204A1 (de) Optisches messgeraet
DE1549959B1 (de) Rotierender hochleistungs-seriendrucker
CH615623A5 (en) Device for electrically printing characters
DE2446890C2 (de) Elektronische praegemaschine
DE3139430A1 (de) "anordnung zum erfassen der bezugsposition eines beweglichen bauteils"
DE2521720C3 (de) Schaltungsanordnung zur Steuerung einer Hammerbank eines Anschlagdruckers
DE2249125B1 (de) Drucker mit einer auswaehlanordnung fuer druckelemente
DE2557944C3 (de) Anordnung zur Erzeugung von Austastsignalen für die Registerregelung
DE1183104B (de) Speichergesteuertes ferromagnetisches Druckwerk
DE3335374A1 (de) Typenraddrucker
DE3421466C2 (de)
DE1549959C (de) Rotierender Hochleistungs Serien drucker
EP0008436A1 (de) Schnelldrucker
DE2107453A1 (de) Vorrichtung zur Messung des Flächeninhaltes von breitflächigen Meßobjekten und zum Stempeln des Meßwertes auf die Meßobjekte
DE2411822C2 (de) Steueranordnung für einen Tintenstrahlschreiber
DE1513450C (de) Abtastvorrichtung für die Nachführsteuerung des Kopierwerkzeuges von Bearbeitungsmaschinen nach einem vorgegebenen Linienzug
DE2616128B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur registrierung analoger messwerte
DE1195978B (de) Verfahren zum Messen des von einem Fahrzeug zurueckgelegten Wegs waehrend einer bestimmten AEnderung der Geschwindigkeit und Fahrt-schreiber zur Durchfuehrung des Verfahrens

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee