DE2558340A1 - Hinged bridge plate for belt conveyor exit - has containers directed onto either of two levels for stacking according to sensor output - Google Patents

Hinged bridge plate for belt conveyor exit - has containers directed onto either of two levels for stacking according to sensor output

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DE2558340A1 DE19752558340 DE2558340A DE2558340A1 DE 2558340 A1 DE2558340 A1 DE 2558340A1 DE 19752558340 DE19752558340 DE 19752558340 DE 2558340 A DE2558340 A DE 2558340A DE 2558340 A1 DE2558340 A1 DE 2558340A1
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Abstract

A horizontal conveyor belt carries cube shaped objects towards a hinged bridge plate at the end of the conveyor. The plate pivots about a horizontal axis and is able to direct the objects from the conveyor onto two moving belt platforms which are located above each other. When the two belts are driven together, the two objects are moved ahead until the object from the top belt is placed on top of the lower object. The stacked objects are then moved forwards by the exit conveyor. Sensors detect the positions of the objects during the transfer, thus they produce the control signals for the conveyor drives and the bridge plate operation.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Stapelung von block- Method and device for stacking block

förmigen Gütern Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Stapelung von blockförmigen Gütern und läßt sich insbesondere zur Stapelung von Schaumstoffblöcken verwenden. shaped goods The invention relates to a method and a device for stacking block-shaped goods and can be used in particular for stacking using foam blocks.

Das Stapeln von blockföimiigen Gütern, das heißt das unmittelbareAufeinanderlegen solcher Blöcke ohne Verwendung von Regalen bzw. von dazwischengelegten Bahnen oder Platten eines anderen Materials, erweist sich immer dann als besonders schwierig, wenn die Blöcke nicht nur schwer und/oder großvolumig sind, sondern auch aus einem Material, wie æ.B. Schaumstoff, bestehen, das äußerst schlechte Rutscheigenschaften aufweist. In einem solchen Fall ist es z.B. nicht mehr möglich, einen auf der oberen, horizontal verlaufenden Oberfläche eines anderen Blocks bzw.The stacking of block-shaped goods, i.e. the direct laying on top of one another such blocks without the use of shelves or of interposed webs or Panels of a different material always proves to be particularly difficult if the blocks are not only heavy and / or large in volume, but also from one Material like æ.B. Foam, consist of extremely poor sliding properties having. In such a case it is no longer possible, for example, to place one on the upper, horizontal running surface of another block or

eines bereits vorhandenen Stapels abzulegenden Block mit Hilfe eines Gabelstaplers oder einer ähnlichen Ilebevorrichtung so weit anzuheben, daß seine untere Fläche etwas höher als die Fläche liegt, auf der er abgelegt werden soll, und ihn dann einfach horizontal so weit zu verschieben, bis er vollständig auf dem bzw. den unteren Blöcken aufliegt.of an already existing stack with the help of a Lift the forklift or a similar ilever device so far that its lower surface is slightly higher than the surface on which it is to be placed, and then simply move it horizontally until it is completely on the or the lower blocks.

Bisher wurde dieses Problem durch die Verwendung von Hebevorrichtungen gelöst, mit deren Hilfe ein zu stapelnder Block zunächst angehoben und dann möglichst genau über der Ablagefläche, bzw. einem bereits vorliegenden Block eingependelt werden mußte, bevor er dann auf diese Fläche abgesenkt und somit ein Stapel gebildet werden konnte. Dieses Verfahren erfordert jedoch insbesondere bei groben und schweren Blöcken äußerst aufwendige Vorrichtungen und ist darüberhinaus mit einem hohen Zeitaufwand verbunden.Previously, this problem was caused by the use of lifting devices solved, with the help of which a block to be stacked is first lifted and then if possible leveled exactly above the shelf or an already existing block had to be before it was then lowered onto this surface and thus formed a stack could be. However, this procedure requires particularly in the case of coarse and heavy Blocks extremely expensive devices and is also very time consuming tied together.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Stapelung von blockförmigen Gütern zu schaffen, das es auf einfache Weise ermöglicht, auch auf einander schlecht gleitend, bzw. schwer gegeneinander verschiebbare Blöcke problemfrei unter gegenseitiger Ausrichtung zu stapeln. Des weiteren wird eine zur Durchführung dieses Verfahrens geeignete Vorrichtung angestrebt, die mit einem geringen technischen Aufwand schnell und weitgehend automatisch arbeitet.In contrast, the invention is based on the object of a method and to provide a device for stacking block-shaped goods which it made possible in a simple way, also difficult to slide on one another or difficult blocks that can be displaced against one another without problems with mutual alignment stack. Furthermore, an apparatus suitable for carrying out this method is provided aimed to do this quickly and largely automatically with little technical effort is working.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß nacheinander ankommende Blöcke bzw. Blockgruppen zunächst in übereinanderliegenden Ebenen voneinander getrennt zwischengespeichert werden und daß sämtliche im Zwischenspeicher angeordneten Blöcke im wesentlichen gleichzeitig aus dem Zwischenspeicher befördert werden und beginnend mit dem Verlassen des Zwischenspeichers gestapelt aufeinander zu liegen kommen.To solve this problem, the invention provides that one after the other incoming blocks or block groups initially in superimposed levels of each other are cached separately and that all arranged in the buffer Blocks are conveyed from the buffer store essentially at the same time and stacked on top of each other starting with leaving the buffer come.

Durch dieses Verfahren werden die Stapel sofort in ihrer endgültigen Form gebildet, und es ist nicht mehr nötig, die einzelnen Blöcke des Stapels noch einmal gegeneinander zu verschieben, nachdem sie den Zwischenspeicher verlassen haben. Das Verfahren arbeitet äußerst schnell, da es möglich ist, praktisch ununterbrochen einzelne oder in Gruppen ankommende Blöcke in die verschiedenen Ebenen des Zwischenspeichers einzuführen, um sie dann gemeinsam und ohne Unterbrechung der Zufuhr weiterer Blöcke unter Bildung des fertigen Stapels aus dem Zwischenspeicher herauszubefördern.Through this process, the batches are instantly in their final form Form formed, and it is no longer necessary to individual blocks of the stack to move against each other once more after they hit the cache have left. The procedure works extremely quickly as it is possible to be practical uninterrupted individual blocks or blocks arriving in groups in the various levels of the cache in order to then share them without interruption the supply of further blocks with the formation of the finished stack from the intermediate storage to convey out.

Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in seiner Variabilität sowohl hinsichtlich der Anzahl als auch der Größe der einen Stapel bildenden, einzelnen Blöcke zu sehen. So ist es bei einem mehr als zwei Ebenen umfassenden Zwischenspeicher keineswegs nötig, immer alle Ebenen aufzufüllen, bevor der Stapel entnommen werden kann. Auch ist es nicht nötig, daß die aufeinanderzustapelnden Blöcke die gleichen Abmessungen besitzen.A particular advantage of the method according to the invention is in his Variability in terms of both the number and size of a stack forming, individual blocks can be seen. It is the same with a more than two-level structure Cache by no means necessary, always fill up all levels before the stack can be taken. It is also not necessary that the Blocks have the same dimensions.

Zwei vorteilhafte Weiterbildungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Verfahrens sehen vor, daß in die einzelnen Ebenen des Zwischenspeichers jeweils mehrere, bereits einen Stapel bildende Blöcke gleichzeitig eingebracht werden, bzw. daß in die einzelnen Ebenen des Zwischenspeichers jeweils mehrere, nebeneinander angeordnete Blöcke eingebracht werden, die beim Herausbefördern mehrere Stapel gleichzeitig bilden.Two advantageous further training options of the invention Procedure provide that in the individual levels of the cache several blocks that already form a stack are introduced at the same time, or that in the individual levels of the buffer store several, side by side arranged blocks are introduced, which when conveying out several stacks at the same time form.

Im ersteren Fall wird es durch ein mehrfaches, sequentielles Anwenden des erfindungsgemäßen Verfahrens auf die zu stapelnden Blöcke möglich, zunächst Vor- bzw. Zwischenstapel des gewünschten Umfanges zu bilden, die dann schließlich zu einem Endstapel vereinigt werden. Der zweite Fall ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Zwischenspeicher von mehreren Beschickungsanlagen gleichzeitig beschickt wird und eine hohe Stapelgeschwindigkeit erforderlich ist.In the former case, it is done by multiple, sequential application of the method according to the invention on the blocks to be stacked possible, initially Form pre- or intermediate stacks of the desired scope, which then finally are combined to form a final stack. The second case is particularly advantageous if if the intermediate storage is being fed from several feeding systems at the same time and a high stacking speed is required.

Eine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignete Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher von wenigstens zwei 'ltragböden gebildet wird, deren vertikaler Abstand größer als die Köhe der zu stapelnden Blöcke ist, daß für jeden Tragboden eine eine Reiativverschiebung zwischen dem Tragboden und einem auf ihm zwischengespeicherten Block ermöglichende Fördervorrichtung vorgesehen ist und daß die Fördervorrichtungen mehrerer Tragböden durch Steuersignale im wesentlichen gleichzeitig in Tätigkeit setzbar sind.A device suitable for carrying out the method according to the invention is characterized in that the intermediate storage is made up of at least two supporting floors is formed, the vertical distance of which is greater than the heights of the blocks to be stacked is that for each support base a relative displacement between the support base and a conveying device which enables a block temporarily stored on it is provided is and that the conveyors of several trays by control signals essentially can be put into action at the same time.

Für den Fall, daß die Tragböden des Zwischenspeichers im wesentlichen horizontal angeordnet sind, sieht eine vorteils hafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vor, daß die Auflagefläche der ragböden für die Blöcke von einem Förderband gebildet wird, da sich hierdurch die zum Herausbefördern der Blöcke aus dem Zwischenspeicher erforderlichen Antriebsvorrichtungen besonders einfach gestalten.In the event that the support floors of the intermediate store essentially are arranged horizontally, provides an advantageous development of the invention Device before that the support surface of the rack floors for the blocks of a conveyor belt is formed, since this results in the removal of the blocks from the intermediate storage make necessary drive devices particularly simple.

Will man als Auflagefläche der Tragböden für die Blöcke statt der Förderbänder Rollen- bzw. Walzenstrecken verwenden, so kann es von Vorteil sein daß die Tragböden gegen die Horzontale geneigt sind und daß eine das vorzeitige Herauslaufen der Blöcke aus dem Zwischenspeicher verhindernde Bremsvorrichtung vorgesehen ist.If you want to use the support surface for the blocks instead of the Conveyor belts use roller or roller tracks, so it can be an advantage that the trays are inclined towards the horizontal and that one is premature Braking device preventing the blocks from running out of the buffer is provided is.

Hierdurch wird es möglich, auf eine spezielie Antriebsvorrichtung für die Rollen-bzw. Walzenstrecken der Tragböden zu verzichten, da in diesem Fall die zum Herausbefördern der Blöcke aus dem Zwischenspeicher erforderliche Kraft durch das Eigengewicht der Blöcke hervorgerufen wird.This makes it possible to use a special drive device for the roles or. To do without roller routes of the supporting floors, as in this case the force required to move the blocks out of the intermediate store caused by the dead weight of the blocks.

Die Bremsvorrichtung kann entweder auf die Rollen- bzw.The braking device can either be on the roller or

Walzenstrecken einwirken, oder es kann vorgesehen sein, daß die Bremsvorrichtung von einen aus der Auslaufbahn der Blöcke herausbewegbaren Anschlag gebildet wird. Dann ist es zum Herausbefördern der Blöcke aus dem Zwischenspeicher und zur Bildung der Stapel lediglich nötig, diese Anschlagsvorr-ichtungen vor den Blöcken wegzuziehen bzw. wegzuklappen.Acting roller routes, or it can be provided that the Braking device from a stop that can be moved out of the outlet path of the blocks is formed. Then it is time to get the blocks out of the cache and to form the stack only necessary, these stop devices in front of the To pull or fold away blocks.

Eine weitere Geschwindigkeitssteigerung des Stapelvorgangs läßt sich dadurch erreichen, daß für die Gewinnung des Steuersignals für die Fördereinrichtung die Bewegung bzw. die Lage der Blöcke abtastende Meßfühler vorgesehen sind. Hierdurch kann der gesamte Stapelvorgang weitgehend automatisiert und somit beschleunigt werden.A further increase in the speed of the stacking process can be achieve that for obtaining the control signal for the conveyor the movement or the position of the blocks scanning sensors are provided. Through this the entire stacking process can be largely automated and thus accelerated.

Weitere kennzeichnende Merkmale vorteilhafter Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in den Unteransprüchen 2 bis 29 niedergelegt.Further characterizing features of advantageous embodiments of the The method according to the invention and the device according to the invention are in the Dependent claims 2 to 29 laid down.

Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt: Figur 1 die schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, mit einem zwei Tragböden umfassenden Zwischenspeicher und Figur 2 dieselbe Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung wie Fig. 1, bei der gerade zwei Blöcke unter Bildung eines Stapels den Zwischenspeicher verlassen.The invention is illustrated below, for example, with reference to the drawing described; FIG. 1 shows the schematic representation of an embodiment of the device according to the invention, with an intermediate storage device comprising two supporting floors and FIG. 2 shows the same embodiment of the device according to the invention as FIG. 1, in which two blocks are just leaving the buffer to form a stack.

Figur 1 zeigt in schematischer Darstellung ein Zuliefer-Förderband 6, auf dem sich ein zu stapelnder Block 4 in Richtung des Pfeiles A bewegt. Unmittelbar hinter dem in Bewegungsrichtung liegerlder Ende des Pörderbandes 6 ist eine Klappe bzw.FIG. 1 shows a schematic representation of a delivery conveyor belt 6, on which a block 4 to be stacked moves in the direction of arrow A. Direct behind the end of the conveyor belt 6 lying in the direction of movement is a flap respectively.

Rollenstrecke 8 angeordnet, die im Punkt 7 drehbar gelagert ist und durch eine Betätigungsvorrichtung, wie z.B. einen Hydraulikzylinder 9 in verschiedene Stellungen gebracht werden kann.Roller track 8 is arranged, which is rotatably mounted at point 7 and by an operating device such as a hydraulic cylinder 9 in various Positions can be brought.

An die Klappe 8 schließt der im Beispiel lediglich zwei Tragböden 11 und 12 umfassende Zwischenspeicher 10 an, dessen Auflageflächen für die Blöcke von den beiden Förderbändern 13 und 14 gebildet werden Auf dem oberen Förderbänd 13 befindet sich in Figur 1 bereits ein zu stapelnder Block 3, während die Stellung der klappe 3 so gewählt ist, das der auf den Zwischenspeicher 10 zulaufende Block 4 auf das die Auflagefläche des unteren Tragbodens 12 bildende Blockstapel 14 eingespeichert wir.In the example, only two trays are attached to the flap 8 11 and 12 comprehensive intermediate storage 10, the bearing surfaces of which for the blocks are formed by the two conveyor belts 13 and 14 On the upper conveyor belt 13 there is already a block 3 to be stacked in FIG. 1, while the position the flap 3 is selected so that the block approaching the buffer 10 4 stored on the block stack 14 forming the support surface of the lower support base 12 weather.

An den Zwischenspeicher 10 schließen sich weitere Förderbänder 16, 17 und 18 an, die die gebildeten Blockstapel vom Zwischenspeicher wegtransportieren und ihrerseits als Pufferspeicher für die gebildeten Sts.T)el dienen können. Das ist insbesondere dann zweckmäßig, wenn bei der Abnahme der gestapelten Blöcke am Ende des Förderbandes 18 zeitliche Schwankungen auftreten können. Der aus den Förderbändern 16, 17 und 18 aufgebaute Pufferspeicher mittelt diese Schwankungen aus, so dazu beim Weitertransport der Stapel, z.B. durch Gabelstapler, unnötige Wartezeiten vermieden werden. Auf dem letzten Förderband 18 des Zwischenspeichers ist ein aus den Blöcken 1 und 2 gebildeter Stapel dargestellt, der auf den Weitertransport wartet.Further conveyor belts 16 are connected to the intermediate store 10, 17 and 18, which transport the stacks of blocks formed away from the buffer store and in turn can serve as a buffer store for the Sts.T) el formed. That is particularly useful if when removing the stacked blocks on At the end of the conveyor belt 18, fluctuations over time can occur. The one from the conveyor belts 16, 17 and 18 built-up buffer memory averages out these fluctuations, so see Avoid unnecessary waiting times when transporting the stacks, e.g. by forklifts will. One of the blocks is on the last conveyor belt 18 of the intermediate store 1 and 2 formed stack shown waiting for further transport.

All den in Bewegungsrichtung der Blöcke gesehen vorderen Enden der Förderbänder 13 und 14 und an den hinteren Enden der Förderbänder 16, 17 und 18 ist jeweils ein Meßfühler 23, 24, 26, 27 bzw. ,7, angebracht, der durch eine Lichtschranke, einen Endlagenschalter oder durch eine ähnliche, zum Abtasten der Lage bz. der Bewegung der Blöcke geeignete Vorrichtung realisiert sein kann. Diese spezielle Anordnung der Meßfühler ist nicht erfindungswesentlich, hat jedoch gewisse Vorteile, wie sich aus der weiter unten folgenden Beschreibung des Funktionsablaufes der in den Figuren 1 und 2 dargestellten Vorrichtung ergeben wird.All the front ends of the Conveyor belts 13 and 14 and at the rear ends of the conveyor belts 16, 17 and 18 a sensor 23, 24, 26, 27 or, 7, is attached, which is controlled by a light barrier, a limit switch or a similar one for scanning the position or the movement the blocks suitable device can be realized. This particular arrangement the sensor is not essential to the invention, but has certain advantages, such as from the description of the functional sequence below the in Figures 1 and 2 shown device will result.

Figur 2 zeigt in schematischer Darstellung ebenfalls die in Figur 1 wiedergegebene Vorrichtung, jedoch zu einem-anderen Zeitpunkt der Stapelbildung. Wie man sieht, verlassen die Blöcke 3 und 4 den Zwischenspeicher 10 in Richtung des Pfeiles B und kommen dabei unmittelbar aufeinander zu liegen. Die Klappe 8 ist hier in ihrer angehobenen Stellung dargestellt, so daß der sich auf dem Zuliefer-Förderband 6 nähernde Block 5 unmittelbar auf das obere Förderband 13 des Zwischenspeichers gelangen kann.FIG. 2 also shows in a schematic representation that in FIG 1 reproduced device, but at a-different time of the stack formation. As can be seen, the blocks 3 and 4 leave the buffer 10 in the direction of arrow B and come to lie directly on top of one another. The flap 8 is Shown here in its raised position so that it is on the delivery conveyor belt 6 approaching block 5 directly on the upper conveyor belt 13 of the intermediate storage can get.

Im folgenden soll nun kurz die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben werden. Dazu sei angenommen, daß sich zunächst keine Blöcke in der Anlage befinden und daß die Förderbänder 6, 13 und 14 laufen. Die Klappe 8 sei in der unteren Stellung, so daß ein sich auf dem Förderband 6 nähernder, erster Block auf den Meßfühler 24 zuläuft. Das Börderband 14 nimmt den Block auf und bleibt so lange in Betrieb, bis das Vorbeilaufen der Hinterkante des Blocks am Meßfühler 24 ein Abschaltsignal liefert. Dieses Abschaltsignal wird gleichzeitig dazu verwendet, die Klappe 8 in die obere Stellung anzuheben, so daß ein zweiter, sich auf dem Förderband 6 nähernder Block in die obere Ebene 11 des Zwischenspeichers 10 gelangt. Das durch das Vorbeilaufen der Hinterkante des zweiten Blocks am Meßfühler 23 erzeugte Signal wird jedoch im Unterschied zur obigen Beschreibung sowohl dazu verwendet, die Klappe 8 wieder in die untere Stellung ahzusenken, als auch dazu, die Förderbänder 14 und 16 einzuschalten. Hierdurch wird bewirkt, daß die beiden im Zwischenspeicher 10 befindlichen Blöcke diesen gleichzeitlg verlassen, so daß der obere Block genau auf den unteren zu liegen kommt.The following is now briefly the operation of the invention Device are described. For this purpose it is assumed that there are initially no blocks are in the system and that the conveyor belts 6, 13 and 14 are running. The flap 8 is in the lower position, so that one approaching on the conveyor belt 6, first Block on the sensor 24 runs. The conveyor belt 14 picks up the block and remains in operation until the rear edge of the block passes the sensor 24 supplies a switch-off signal. This switch-off signal is also used to raise the flap 8 to the upper position so that a second one is on the conveyor belt 6 approaching block arrives in the upper level 11 of the intermediate store 10. That through the passage of the trailing edge of the second block past the sensor 23 generated a signal However, in contrast to the description above, it is used both for the flap 8 again to lower the lower position, as well as the conveyor belts 14 and 16 to be switched on. This has the effect that the two in the intermediate memory 10 located Blocks leave this at the same time, so that the the upper block is exactly on top of the lower block.

Passiert die Vorderkante des gebildeten Stapels den Meßfühler 26, dann wird zur Beschleunigung des Weitertransports das Band 16 auf eine höhere Geschwindigkeit gebracht und das Band 17, das ebenfalls mit der höheren Geschwindigkeit läuft, aktiviert.If the leading edge of the stack formed passes the sensor 26, then the belt 16 is set to a higher speed in order to accelerate the further transport brought and the belt 17, which also runs at the higher speed, activated.

Erreicht die Vorderkante des gebildeten Stapels den Meßfühler 27 am Band 17, so wird das Band 18 eingeschaltet und bleibt so lange in Betrieb, bis die Vorderkante des Stapels den Meßfühler 28 erreicht hat. Hier bleibt der gebildete Stapel so lange stehen, bis er von einem Gabelstapler oder einem anderen Fahrzeug abgeholt und zum Lagerplatz gebracht wird. Dehnt sich die Wartezeit eines gebildeten Stapels auf dem Band 18 so lange aus, daß bereits der nächste Stapel auf dem Band 17 heranbefördert wird, dann verhindert das vom Meßfühler 28 abgegebene Signal ein Sinswhalten des Bandes 18, wenn die Vorderkante des zweiten Stapels den Meßfühler 27 erreicht, In diesem Ball wird vielmehr das Band 17 abgeschaltet un4 der zweite Stapel bleibt auf diesem Band liegen. D1eses){erfahren kann solange fortgesetzt werden, bis der ganze Pufferspeicher 16, 17 und 18 und auch der Zwischenspeicher 10 mit Stapeln bzw. zu stapelnden Blöcken gefüllt sind.When the leading edge of the stack formed reaches the sensor 27 on Belt 17, the belt 18 is switched on and remains in operation until the The front edge of the stack has reached the sensor 28. Here remains the educated Stack stand until it is lifted by a forklift or other vehicle is picked up and brought to the storage area. The waiting time of an educated stretches Stack on the belt 18 so long that the next stack on the belt 17 is conveyed, then the signal emitted by the sensor 28 prevents a Hold the tape 18 when the leading edge of the second stack hits the probe 27 reached, in this ball the belt 17 is switched off and the second The pile remains on this belt. D1eses) {can continue as long as it is experienced until the entire buffer memory 16, 17 and 18 and also the intermediate memory 10 are filled with stacks or blocks to be stacked.

Wird schließlich der auf dem Band 18 befindliche Stapel abgenommen, dann wird das beim Freiwerden des Meßfühlers 28 erzeugte Signal dazu verwendet, ein automatisches Nachrücken der im Pufferspeicher 16, 17, 18 befindlichen Stapel zu bewirken und die Stapelung der im Zwischenspeicher 10 befindlichen Blöcke einzuleiten.If the stack located on the belt 18 is finally removed, then the signal generated when the sensor 28 becomes free is used to an automatic advancement of the stacks located in the buffer memory 16, 17, 18 to cause and to initiate the stacking of the blocks located in the buffer 10.

Es ist klar, daß der aus den Förderbändern 16, 17 und 18 gebildete Pufferspeicher äe nach Bedarf verlängert werden kann.It is clear that the one formed from the conveyor belts 16, 17 and 18 Buffer storage can be extended as required.

Auch ist es ahne weiteres möglich, den Zwischenspeicher 10 nicht, wie im obigen Ausführungsbeispiel aus einzelnen, fest montierten Förderbändern aufzubauen, sondern als eine geschlossene, horizontal oder vertikal verschiebbare Einheit auszubilden. Im letzteren Ball ist es dann möglich, die Stapelbildung z.B. dadurch vorzunehmen, daß die im Zwischenspeicher befindlichen Blöcke im wesentlichen ortsfest gehalten werden, während der Zwischenspeicher horizontal verschoben wird. Das kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn ein Zwischenspeicher dazu verwendet werden soll, die auf zwei Zulief erbändern ankommenden Blöcke zu stapeln. Dabei ist os nicht unbedingt erforderiich, daß die Blöcke den Zwischenspeicher wie in obigem Beispiel auf der der Zufuhrseite gegenüberliegenden Seite wieder verlassen. Falls erforderlich, können sie ebenso auf der Zufuhrseite oder über eine der beiden Seitenkanten wieder aus dem Zwischenspeicher herausbefördert werden.It is also possible without further ado not to use the buffer 10, to be built up from individual, permanently mounted conveyor belts as in the above exemplary embodiment, but to be designed as a closed, horizontally or vertically displaceable unit. In the latter ball it is then possible to create the stack e.g. by that the blocks located in the buffer store are kept essentially stationary while the buffer is shifted horizontally. That can in particular be advantageous if a buffer is to be used to store the to stack incoming blocks on two supply belts. Where os is not necessarily it is necessary that the blocks save the buffer as in the example above on the leave the side opposite the feed side. If necessary, can them out again on the feed side or via one of the two side edges be conveyed out of the buffer.

Bestehen die zu stapelnden Blöcke aus einem Material, das nicht nur ein Gleiten der Blöcke aufeinander, sondern auch auf der im obigen Ausführungsbeispiel dargestellten Klappe 8 erschwert bzw.If the blocks to be stacked are made of a material that is not only a sliding of the blocks on top of each other, but also on that in the above embodiment illustrated flap 8 difficult or

unmöglich macht, so ist die Fläche, auf der die Blöcke auf der Klappe 8 aufliegen, ebenfalls mit einer Rollenstrecke bzw. einem Förderband zu versehen.makes impossible so is the area on which the blocks are on the flap 8 rest, also to be provided with a roller track or a conveyor belt.

Kommt aus räumlichen oder sonstigen Gründen die Verwendung eines Klappensystems nicht in Frage, so ist es möglich, den Zwischenspeicher unmittelbar vor der Beschickungsvorrichtung anzuordnen und die Blöcke dadurch auf die einzelnen Tragböden des Zwischenspeichers zu verteilen, daß der Zwischenspeicher in vertikaler Richtung so verschoben wird, daß die Blöcke der Reihe nach in die unterschiedlichen Ebenen des Zwischenspeichers einlaufen.If there is a need for a flap system for spatial or other reasons out of the question, it is possible to place the buffer immediately in front of the loading device to be arranged and the blocks thereby on the individual support floors of the intermediate storage to distribute that the buffer is shifted in the vertical direction so that that the blocks in sequence in the different levels of the buffer come in.

Bei zwar voluminösen aber leichten Blöcken ist es auch möglich, auf eine Beschickungsvorrichtung ganz zu verzichten und die Blöcke von Hand in den Zwischenspeicher einzuschieben.In the case of bulky but light blocks, it is also possible to click on dispense with a loading device entirely and place the blocks in the buffer by hand insert.

- Patentansprüche -- patent claims -

Claims (30)

Patentansprüche 1. Verfahren zur Stapelung von blockförmigen Gütern, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß nacheinander ankommende Blöcke bzw. Blockgruppen zunächst in übereinanderliegenden Ebenen voneinander getrennt zwischengespeichert werden und daß sämtliche im Zwischenspeicher angeordneten Blöcke im wesentlichen gleichzeitig aus dem Zwischenspeicher befördert werden und beginnend mit dem Verlassen des Zwischenspeichers gestapelt aufeinander zu liegen kommen. Claims 1. A method for stacking block-shaped goods, as a result, blocks or block groups arriving one after the other initially cached in superimposed levels separately from each other and that all of the blocks arranged in the buffer are essentially at the same time transported from the buffer and starting with the exit of the intermediate storage come to lie stacked on top of one another. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß in die einzelnen Ebenen des Zwischenspeichers jeweils mehrere, bereits einen Stapel bildende Blöcke gleichzeitig eingebracht werden.2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that in the individual levels of the buffer store several, already one Stack-forming blocks are introduced at the same time. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß in die einzelnen Ebenen des Zwischenspeichers jeweils mehrere, nebeneinander angeordnete Blöcke eingebracht werden, die beim Herausbefördern mehrere Stapel gleichzeitig bilden.3. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that in the individual levels of the buffer store several, side by side arranged blocks are introduced, which when conveying out several stacks at the same time form. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Blöcke in dem Zwischenspeicher nach dem Einbringen und vor dem Herausbefördern eine Lageveränderung erfahren.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that the blocks are in the buffer after they have been introduced and experience a change in position before being transported out. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Blöcke um eine vertikale Achse gedreht werden.5. The method according to claim 4, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the blocks are rotated about a vertical axis. 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die in verschiedenen Ebenen gelegenen Blöcke durch horizontales Verschieben auf einar£der ausgerichtet werden. 6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that g e k e n n -z e i c n e t that the blocks located in different planes can be shifted horizontally to be aimed at each other. 7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Zwischenspeicher beim Herausbefördern der Blöcke ortsfest bleibt. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized g e it is not indicated that the buffer store is being used when the blocks are being conveyed out remains stationary. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die Blöcke beim Herausbefördern aus dem Zwischenspeicher im wesentlichen ortsfest bleiben, während der Zwischenspeicher bewegt wird. 8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that g e -k e n It does not indicate that the blocks are being conveyed out of the buffer store remain essentially stationary while the buffer is moved. 9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die zum Herausbetbrdern der Blöcke erforderliche Relativbewegungo zwischen den Blöcken einerseits und dem Zwischenspeicher andererseits durch mechanisch, pneumatisch oder elektrisch angetriebene i'ördervorrichtungen bewerkstelligt wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized g e does not indicate that the relative movement required to lift the blocks out o between the blocks on the one hand and the intermediate storage on the other hand by mechanical, pneumatically or electrically driven i'ördervorrichtungen is accomplished. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß die zum Herausbefördern der Blöcke erforderliche Relativbewegung zwischen den Blöcken einerseits und dem Zwischenspeicher andererseits durch das Eigengewicht der Blöcke bewerkstelligt wird.10. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized g e -k e n It does not indicate that the relative movement required to move the blocks out between the blocks on the one hand and the buffer on the other hand through the Dead weight of the blocks is accomplished. 11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die zum Herausbefördern der Blöcke erforderliche Relativbewegung zwischen den Blöcken einerseits und dem Zwischenspeicher andererseits durch ein Verkippen der Zwischenspeicherebenen gegen die Horizontale bewerkstelligt wird.11. The method according to any one of the preceding claims, characterized g e it does not indicate that the relative movement required to move the blocks out between the blocks on the one hand and the buffer on the other hand through a Tilting the intermediate storage levels against the horizontal is accomplished. 12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Zwischenspeicher (10) von wenigstens zwei Tragböden (11, 12) gebildet wird, deren vertikaler Abstand größer als die Höhe der zu stapelnden Blöcke (1, 2, 3, 4, 5) ist, daß für jeden gragboden (11, 12) eine eine Relativverschiebung zwischen dem Trogboden und einem auf ihm zwischengespeicherten Block ermöglichende Fördervorrichtung (13, 14) vorgesehen ist, und daß die Fördervorrichtungen (13, 14) mehrerer Dragböden durch Steuersignale im wesentlichen gleichzeitig in Tätigkeit setzbar sind.12. Apparatus for performing the method according to claim 1, characterized it is noted that the buffer (10) of at least two Trays (11, 12) is formed, the vertical distance of which is greater than the height of the to be stacked blocks (1, 2, 3, 4, 5) is that for each gragboden (11, 12) one a relative displacement between the trough bottom and one temporarily stored on it Block-enabling conveying device (13, 14) is provided, and that the conveying devices (13, 14) several drag floors by control signals essentially simultaneously in Activity are settable. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die rPragböden durch vertikale Streben regalartig miteinander verbunden sind.13. The device according to claim 12, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the rPrag floors are connected to one another like a shelf by vertical struts are. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß der Zwischenspeicher als Ganzes horizontal verschiebbar ist.14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the buffer as a whole can be moved horizontally. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Auflagefläche der Tragböden (11, 12) für die Blöcke von einer Rollen- bzw.15. Device according to one of claims 12 to 14, characterized g e k It is noted that the bearing surface of the supporting floors (11, 12) for the blocks from a role or Walzenstrecke gebildet wird. Roller line is formed. 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Auflagefläche der rfragböden (11, 12) für die Blöcke von einem Förderband (13, 14) gebildet wird.16. Device according to one of claims 12 to 14, characterized g e k It is noted that the contact surface of the query floors (11, 12) for the blocks is formed by a conveyor belt (13, 14). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Tragböden (11, 12) im wesentlichen horizontal angeordnet sind.17. Device according to one of claims 12 to 16, characterized g e k It is noted that the trays (11, 12) are arranged essentially horizontally are. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Auflagefläche für die Blöcke wenigstens eines ragbodens um eine vertikale Achse schwenkbar ist.18. The device according to claim 17, characterized in that it is e k e n n z e i c h -n e t that the support surface for the blocks of at least one ragbodens around a vertical Axis is pivotable. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die ragböden (11, 12) gegen die Horizontale geneigt sind, und daß eine das vorzeitige Herauslaufen der Blöcke aus dem Zwischenspeicher verhindernde Bremsvorrichtung vorgesehen ist.19. Device according to one of claims 12 to 16, characterized g e k It is noted that the rack floors (11, 12) are inclined to the horizontal are, and that one is the premature running out of the blocks from the buffer preventive braking device is provided. 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die Bremsvorrichtung von einem aus der Auslaufbahn der Blöcke herausbewegbaren Anschlag gebildet wird.20. The device according to claim 19, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the braking device can be moved out of the outlet path of the blocks by one Stop is formed. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 20, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Rollen- bzw. Walzenstrecke bzw. das Förderband antreibbar sind.21. Device according to one of claims 15 to 20, characterized g e k It is noted that the roller or roller track or the conveyor belt can be driven are. 22. Vorrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß wenigstens einer der Tragböden gegen die Horizontale verkippbar ist.22. The apparatus of claim 17 or 18, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that at least one of the trays can be tilted relative to the horizontal is. 23. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß für die Gewinnung des Steuersignals für die Fördereinrichtung die Bewegung bzw. die Lage der Blöcke abtastende Meßfühler (23, 24 ) vorgesehen sind.23. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n z e i c h n e t that for obtaining the control signal for the conveyor The movement or the position of the blocks scanning sensors (23, 24) are provided are. 24. Vorrichtung nach Anspruch 23, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß als Meßfühler Lichtschranken verwendet werden.24. The device according to claim 23, characterized in that it is not e t that light barriers are used as sensors. 25. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß für die Zuführung der Blöcke zum Zwischenspeicher (10) ein Förderband (6) vorgesehen ist.25. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n z e i c h n e t that for the supply of the blocks to the buffer (10) a conveyor belt (6) is provided. 26. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß sich das Zuliefer-Förderband (6) in Höhe des obersten Tragböden (11) des Zwischenspeichers (10) befindet und daß ein die Blöcke auf die unteren Tragböden (12) verteilendes Klappensystem (8) vorgesehen ist.26. The device according to claim 25, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the delivery conveyor belt (6) at the level of the uppermost support floors (11) of the Intermediate storage (10) is located and that a the blocks on the lower support floors (12) distributing flap system (8) is provided. 27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Klappensystem (8) mit Hilfe der von den Meßfühlern (23, 24) abgegebenen Signale steuerbar ist.27. The device according to claim 26, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the flap system (8) with the help of the sensors (23, 24) released Signals is controllable. 28. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß das Zulieferband (6) im wesentlichen horizontal verläuft und daß der Zwischenspeicher (10) vor dem Zulieferband (6) in vertikaler Richtung verschiebbar ist.28. The device according to claim 25, characterized in that it is n -z e i c h n e t that the delivery belt (6) runs essentially horizontally and that the intermediate store (10) is displaceable in the vertical direction in front of the delivery belt (6). 29. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß auf der Ausgangsseite des Zwischenspeichers (10) wenigstens ein die gebildeten Stapel (1, 2) weitertransportierendes, ebenfalls mit Meßfühlern (26, 27, 28) ausgerüstetes Förderband (16, 17, 18) vorgesehen ist.29. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n z e i c h n e t that on the output side of the buffer (10) at least one of the formed stacks (1, 2) further transporting, also with Sensors (26, 27, 28) equipped conveyor belt (16, 17, 18) is provided. 30. Vorrichtung nach einem der vorhergenenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß das Zulieferband (@) im wesentlicher horizontal verläutert und das zwischen der Zulieferband (@) un dem zwischenspeicher (10) eine in wesentlichen horizontal verlaufende, zur erterlung der släcke auf die verschiedenen Ebenen (11, 12) des Zwischenspeichers (10) vertical verschiebbare zwischenfördereinrichtung vorgesehen ist.30. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g It is not noted that the delivery line (@) is essentially horizontal and the one between the delivery belt (@) and the intermediate storage (10) Essentially horizontal, to get rid of the sacks on the various Levels (11, 12) of the intermediate store (10) vertically displaceable intermediate conveyor is provided.
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