DE2606399A1 - Traction aid for terrain vehicle - with demountable rams pivotted at sloping angle under chassis - Google Patents

Traction aid for terrain vehicle - with demountable rams pivotted at sloping angle under chassis

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DE2606399A1 DE19762606399 DE2606399A DE2606399A1 DE 2606399 A1 DE2606399 A1 DE 2606399A1 DE 19762606399 DE19762606399 DE 19762606399 DE 2606399 A DE2606399 A DE 2606399A DE 2606399 A1 DE2606399 A1 DE 2606399A1
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Imre Dipl Ing Dr Szodfridt
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    • B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices

Abstract

The four wheel drive terrain vehicle is fitted with transverse pivot axes (8) at different points under the chassis, and has a series of extending rams (3) which can be slung from the pivots to push the vehicle forwards. The rams can be remote controlled from the dashboard and are linked to a central hydraulic control. The ram array enables the vehicle to lift itself over large obstacles, where four wheel drive is still not strong enough. It can also be used to extract the vehicle from very soft ground, with suitable pads under the rams.

Description

Kraftfahrzeug, insbesondereMotor vehicle, in particular

Geländefahrzeug Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Geländefahrzeug. All-terrain vehicle The invention relates to a motor vehicle, in particular an off-road vehicle.

Es hat sich bei Fahrzeugen dieser Art gezeigt, daF der Antrieb über die Räder zur Fortbewegung des Fahrzeuges in schwierigem Gelände, insbesondere bei hügeligem Gelände und/oder bei weicher Fahrbahnbeschaffenheit nicht ausreicht, da sich die Fahrzeugräder auch bei einem Allradantrieb, z.B. bei weicher Fahrbahnbeschaffenheit eingraben und die Fortbewegung des Fahrzeuges behindert wird. Ferner besteht für ein vor einem hindernis, z.E. einer Erhöhung oder dergleichen, stehendes Fahrzeug keine Möglichkeit mit den Mitteln des herkömmlichen Fahrzeuges mit einem Allradantrieb dieses Hindernis zu iiberwinden. It has been shown in vehicles of this type that the drive over the wheels for moving the vehicle in difficult terrain, especially in hilly terrain and / or on a soft road surface is not sufficient because the vehicle's wheels also move with all-wheel drive, e.g. on a soft road surface dig in and the movement of the vehicle is hindered. There is also for one in front of an obstacle, e.g. an elevation or the like, stationary vehicle no possibility with the means of the conventional vehicle with an all-wheel drive to overcome this obstacle.

Die Aufgabe der Erfindung besteht nun darin, ein Fahrzeug zu schaffen, das vielseitig verwendbare Einrichtungen aufweist, die ein Fortbewegen, ein Abstützen und darfiber hinaus auch ein Anheben des Fahrzeuges ermöglichen. The object of the invention is now to create a vehicle, which has versatile devices that move, support and may also enable the vehicle to be lifted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäF dadurch gelöst, daß das Fahrzeug an seiner Bodenunterseite in Aufnahmen schwenkbar angeordnete Hydraulikzylinder aufweist, deren Lagerachsen sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstrecken, wobei die Hydraulikzylinder leicht abnehmbar am Fahrzeug gehalten sind. This object is achieved according to the invention in that the vehicle Hydraulic cylinders pivoted in receptacles on the underside of the floor has, the bearing axes of which extend transversely to the longitudinal direction of the vehicle, wherein the hydraulic cylinders can be easily removed from the vehicle.

Hierdurch wird in vorteilhafter Weise nach der Erfindung erreicht, daß bei einem in weichem Boden festgefahrenem Fahrzeug, durch die am Fahrzeug angesetzten Hydraulikzylinder ein Fortbewegen, ein Abstützen und ein Anheben des Fahrzeuges durch konstruktiv einfache Mittel erzielbar ist. Zur Steuerung der Hydraulikzylinder ist ein Steuersystem init den Zylindern verbunden.This is achieved in an advantageous manner according to the invention, that in the case of a vehicle stuck in soft ground, through those attached to the vehicle Hydraulic cylinders move, support and lift the vehicle by constructively simple means can be achieved. To control the hydraulic cylinder is a control system connected to the cylinders.

Damit der Verschiebevorgang des Fahrzeuges schnell und init einfachen Mitteln durchgeführt werden kann, sind die Hydraulikzylinder mit einer eine Absenk- und Anhebbewegung steuernden Schwenkvorrichtung verbunden, die nach. Art eines Zugiiiittels ausgebildet ist. Das Zugmittel besteht aus einem Band, Seil oder einem ähnlich wirkenden Mittel, welches von einer Seilrolle ab- und aufgespult und von den Fahrzeuginsassen betätigt wird. So that the moving process of the vehicle is quick and easy Means can be carried out, the hydraulic cylinders are equipped with a lowering and lifting motion controlling pivot device connected to the after. Type of a means of access is trained. The traction means consists of a band, rope or something similar Means, which is unwound from a pulley and from the vehicle occupants is operated.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind mehrere Hydraulikzylinder strahlenfrn'ig an einer drehbar am Aufbau des Fahrzeuges gelagerten Welle angeordnet, wobei ieder Zylinder einzeln über eine Steuereinrichtung ansteuerbar ausgebildet ist. Bei einer derartigen Anordnung von Hydraulikzylindern wird der jeweils schräg zum Boden bzw. zur Fahrbahn stehende Hydraulikzylinder druckbeaufschlagt und durch das Auscahren der Kolbenstange ein Verschieben des Fahrzeuges erreicht. According to a further embodiment of the invention, there are several hydraulic cylinders arranged in a radiating manner on a shaft rotatably mounted on the body of the vehicle, each cylinder being designed to be individually controllable via a control device is. With such an arrangement of hydraulic cylinders, it is inclined in each case Hydraulic cylinders standing to the ground or the roadway are pressurized and through the extension of the piston rod causes the vehicle to move.

Die Vorteile der Erfindung bestehen im wesentlichen darin, daß be5 Vermeidung einer konstruktiv aufwendigen Vorrichtung die Hydraulikzylinder ie nach Bedarf an verschiedenen Stellen des Fahrzeuges in Aufnahmen (Lagerböcken) zum Abstützen, Vorwärts- bzw. Rückwärtsbewegen und Anheben angebracht werden können. Die Hydraulikzylinder sind nicht nur in den vorgesehenen Aufnahmen des Fahrzeuges ansetzbar, sondern es wäre auch möglich, sie an anderen stabilen Abstützpunkten des pahrzeuges anzusetzen. The advantages of the invention are essentially that be5 Avoidance of a structurally complex device ie after the hydraulic cylinder Requirement at different points of the vehicle in mountings (bearing blocks) for support, Moving forward or backward and lifting can be attached. The hydraulic cylinders are not only attachable in the intended recordings of the vehicle, but it it would also be possible to attach them to other stable support points on the vehicle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht eines Fahrzeuges mit Hydraulikzylindern in ausgefahrener-und eingefahrener Stellung, Fig. 2 eine Draufsicht zu Fig 1, Fig. 3 eine Seitenansicht einer weiteren Anordnung der Hydraulikzylinder mit Abstützgliedern, Fig. 4 eine schematische Seitenansicht eines Fahrzeuges mit einem aus mehreren Hydraulikzylindern bestehenden Bewegungssystem und Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Hydraulikzylinder als Abstützglieder. Embodiments of the invention are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it Fig. 1 a Side view of a vehicle with hydraulic cylinders in the extended and retracted Position, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a side view of another Arrangement of the hydraulic cylinders with support members, Fig. 4 is a schematic side view of a vehicle with a movement system consisting of several hydraulic cylinders and FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of the hydraulic cylinders as support members.

Das Fahrzeug 1 weist an seiner Bodenunterseite am Fahrzeugrahmen bzw. am Fahrzeugaufbau Lagerstellen 2 zur Aufnahme von Hydraulikzylindern 3, 7 oder 9 auf, die als Bewegungsglied (Fig. 1, 2 und 4), als Abstützglied (Fig. 3 und 5) oder auch als Hebeglied (Fig. 1) verwendet werden. Die Hydraulikzylinder sind über Befestigungsmittel (nicht gezeigt) in den Fahrzeuglagerstellen 2 festgesetzt und zum leichten Abnehmen der Hydraulikzylinder können diese Befestigungsmittel gelöst werden. Die Hydraulikzylinder 3 sind als Hubzylinder ausgebildet und werden über eine Steuereinrichtung 10, die vom Fahrzeuginneren her hetStiF-bar ist, entsprechend gesteuert. Hierdurch erfolgt entweder eine gemeinsame Betätigung von zwei Hydraulikzylindern oder aher eine wechselseitige Bettigung der Zylinder. Diese Steuervorgange können durch eine automatische Steuerung der Steuereinrichtung 10 eingeleitet bzw. durchgeführt werden. The vehicle 1 has on its bottom underside on the vehicle frame or on the vehicle body bearings 2 for receiving hydraulic cylinders 3, 7 or 9, as a moving member (Fig. 1, 2 and 4), as a support member (Fig. 3 and 5) or as a lifting link (Fig. 1). The hydraulic cylinders are over Fastening means (not shown) set in the vehicle storage locations 2 and These fasteners can be loosened for easy removal of the hydraulic cylinders will. The hydraulic cylinders 3 are designed as lifting cylinders and are over a control device 10, which is hetStiF-bar from the interior of the vehicle, accordingly controlled. This either results in joint actuation of two hydraulic cylinders or rather a reciprocal actuation of the cylinders. These control operations can initiated or carried out by an automatic control of the control device 10 will.

Nach der Ausführung geSÇ den Fig. 1 und 2 sind die Hydraulikzylinder 3 in den Aufnahmen 2 um eine quer zur wahrzeuglänFsrichtung verlaufenden Achse 8 schwenkbar gehalten. Das Schwenken der Hydraulikzylinder 3 erfolgt iiber ein Zugorgan 6 nach Art eines Bandes, Seiles oder dergleichen oder über einen Steuerzylinder (nicht gezeigt). According to the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the hydraulic cylinders are 3 in the receptacles 2 about an axis 8 running transversely to the longitudinal direction of the vehicle held pivotable. The hydraulic cylinders 3 are pivoted via a pulling element 6 in the manner of a belt, rope or the like or via a control cylinder (Not shown).

Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 4 sind seitlich des Fahrzeuges 1 mehrere Bydraulikzylinder 7 strahlenförmig auf einer drehbar am Fahrzeugaufbau gelagerten Welle 8a angeordnet. Diese Welle wird entweder über einen eigenen Antrieb oder aber über den Fahrzeugantrieb witangetrieben. Zum Bewegen des Fahrzeuges 1 wird die Welle soweit verdreht, bis einer der Hydraulikzylinder 7 in einer schrägen Stellung zur Fahrbahn steht. Die Welle Ba wird in dieser Stellung über eine nicht gezeigte Kupplung vom Antrieb entkoppelt und über eine nicht gezeigte Bremse wird ein Stillstand der Wellendrehung bewirkt. Ober eine Steuereinrichtung werden die Hydraulikzylinder 7 derart geschaltet, daF jeweils in dieser Stellung ein Ausfahren der Kolbenstange des Pydraulikzylinders 7 und somit ein Verschieben des Fahrzeuges erfolgen kann. Nach erfolgtem Verschieben wird die Kolbenstange des Hydraulikzylinders wieder eingefahren, die Welle um einen entsprechenden Winkel verdreht und dann der nachfolgende Hydraulikzylinder zum Verschieben des Fahrzeuges druckbeaufsdiagt. Dieser organg kann sich beliebig oft wiederholen, bis das Fahrzeug in gewünschter Weise verschoben worden ist. According to a further embodiment of the invention according to FIG. 4, a plurality of hydraulic cylinders 7 radiate out to the side of the vehicle 1 a shaft 8a rotatably mounted on the vehicle body. This wave will either via its own drive or via the vehicle drive. To move the vehicle 1, the shaft is rotated until one of the hydraulic cylinders 7 is in an inclined position to the roadway. The shaft Ba is in this position decoupled from the drive via a coupling (not shown) and via a coupling (not shown) When the brake is used, shaft rotation is stopped. About a control device the hydraulic cylinders 7 are switched in such a way that each is in this position an extension of the piston rod of the hydraulic cylinder 7 and thus a displacement of the vehicle can take place. After moving the piston rod of the Hydraulic cylinder retracted again, the shaft at an appropriate angle twisted and then the following hydraulic cylinder to move the vehicle pressurized. This process can be repeated any number of times until the vehicle has been moved in the desired manner.

Zum Abstützen des Fahrzeuges sind die Hydraulikzylinder 9, wie beispielsweise in den Fig. 3 und 5 dargestellt, am Heck des Fahrzeuges angeordnet und um die achse 8b schwenkbar. To support the vehicle, the hydraulic cylinders 9, such as shown in Figs. 3 and 5, arranged at the rear of the vehicle and around the axis 8b pivotable.

Ebenso können die Hydraulikzylinder 9 je nach der vorhandenen Situation, in der sich das Fahrzeug befindet, auch seitlich des Fahrzeuges angeordnet werden. Als Abstfitzzylinder 9 und als Bewegungszylinder 3 des Fahrzeuges werden die gleichen Hydraulikzylinder verwendet.Likewise, the hydraulic cylinders 9, depending on the existing situation, in which the vehicle is located, can also be arranged to the side of the vehicle. The support cylinder 9 and the movement cylinder 3 of the vehicle are the same Hydraulic cylinder used.

Ein weiteres Ausführungsbeisniel der Erfindung wewäF Fig. 5 zeigt, daB mehrere Hydraulikzylinder o ber nicht näher gezeigte Verbindungselemente zu einer beliebig langen Stange zusammengekoppelt werden können und so z.B. als Abschleppstange oder bei Verwendung nur eines Hydraulikzylinders auch als Wagenheber Verwendung finden. Another embodiment of the invention as shown in FIG. 5, that several hydraulic cylinders are closed via connecting elements not shown in detail can be coupled together with a bar of any length and thus, for example, as a tow bar or, if only one hydraulic cylinder is used, it can also be used as a jack Find.

Claims (5)

Patentansprüche l.)#raftfahrzeug, insbesondere Geländefahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug (1) an seiner Bodenunterseite in Aufnahmen (2) schwenkbar angeordnete Hydraulikzylinder (3; 7; 9) aufweist, deren Lagerachsen (8; 8a; 8b) sich quer zur Fahrzeuglängsrichtung erstrecken, wobei die Hydraulikzylinder leicht abnehmbar am Fahrzeug gehalten sind.Claims l.) # Raft vehicle, in particular all-terrain vehicle, thereby characterized in that the vehicle (1) on its bottom underside in receptacles (2) has pivotably arranged hydraulic cylinders (3; 7; 9), the bearing axles (8; 8a; 8b) extend transversely to the longitudinal direction of the vehicle, the hydraulic cylinders are held easily removable on the vehicle. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikzylinder mit einer, eine Absenk- und Anhebbewegung steuernden Schwenkvorrichtung (6) verbunden sind, die nach Art eines Zugmittels ausgebildet ist. 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder connected to a pivoting device (6) controlling a lowering and lifting movement are designed in the manner of a traction mechanism. 3. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dae die Schwenkvorrichtung einen Steuerzylinder umfaßt, der am Hydraulikzylinder angelenkt ist und sich am Aufbau des Fahrzeuges (1) abstützt. 3. Vehicle according to claim 1, characterized in that the swivel device comprises a control cylinder which is articulated on the hydraulic cylinder and is located on Structure of the vehicle (1) is supported. 4. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Hydraulikzylinder (7) strahlenförmig an einer drehbar am Aufbau des Fahrzeuges (1) gelagerten Welle (8a) angeordnet sind und jeder Zylinder (7) über eine Steuereinrichtung einzeln steuerbar ausgebildet ist (Fig. 4). 4. Vehicle according to claim 1, characterized in that several Hydraulic cylinder (7) radially on a rotatable on the body of the vehicle (1) mounted shaft (8a) are arranged and each cylinder (7) via a control device is designed to be individually controllable (Fig. 4). 5. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß.. der Hydraulikzylinder (9) ein Verbindungsglied aufweist und mehrere Hydraulikzylinder (9) zu einer als Abstützglied ausgebildeten Stange großer Länge verbindbar sind (Fig. 5). 5. Vehicle according to claim 1, characterized in that .. the hydraulic cylinder (9) has a connecting member and a plurality of hydraulic cylinders (9) to one as Support member formed rod of great length can be connected (Fig. 5).
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