DE2638934A1

DE2638934A1 - Separation of faulty of incomplete tablet packets - uses suction head transferring packets to conveyor, with suction released if faulty packet is detected

Info

Publication number: DE2638934A1
Application number: DE19762638934
Authority: DE
Inventors: Anton Maier; Theo Moser; Manfred Rebmann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1976-08-28
Filing date: 1976-08-28
Publication date: 1978-03-02
Also published as: IT1084714B; DE2638934B2; JPS6246410B2; JPS5329892A; DE2638934C3

Abstract

The equipment separates faulty packings especially tablet packings which are filled or only partly filled. The packings consists of packing strips produced from a deep drawn foil band. The packing strips are stamped out from the foil band and transferred by transferring devices such as suction devices on a belt conveyor. The transferring devices are either constructed to separate at the same time the faulty packings (3') or are provided with an additional separating device (10, 12, 14, 5') for the faulty packings. The separating devices consists of suction devices (4) each of which holds one packing strip (3). Each suction device (4) is provided with a mechanical electromagnetic or pneumatic device for separating a faulty packing (3'). In order to separate the faulty packings (3), the suction action of each suction device (4) may be interrupted.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei einer bekannten Ubergabevorrichtung (DT-OS 17 56 245) ist die Anordnung so getroffen, daß die Packungsstreifen mit Hilfe einer umlaufenden Scheibe, die den Packungsstreifen entsprechende Durchbrechungen aufweist, von einer Gebermaschine an eine Nehmermaschine übergeben werden. Unterhalb dieser umlaufenden Scheibe ist eine feststehende Scheibe angeordnet, die zwecks obergabe der Packungsstreifen an das Förderband der Nehmermaschine im Bereich des Förderbandes ebenfalls Durchbrechungen aufweist, die durch Klappen oder dgl. verschlossen sind. Weiterhin weist diese untere Scheibe im Bereich vor dem Förderband ebenfalls durch Klappen verschlossene Durchbrechungen auf. Während beim übergeben ordnungsgemäß gefüllter Packungsstreifen, diese Klappen geschlossen bleiben und somit die Packungsstreifen in den Bereich der dem Förderband zugeordneten, mit Klappen verschlossenen Durchbrechungen gelangen können, werden die innerhalb der unteren Scheibe vor dem Förderband vorgesehenen Klappen zwecks Ausscheidung von Fehlpackungen geöffnet. Es hat sich jedoch gezeigt, daß bei dieser Art der uebergabe von Packungsstreifen häufig Störungen auftreten. Diese Störungen sind im wesentlichen darauf zurückzuführen, daß die Packungsstreifen fast während der gesamten Ubergabe sich selbst überlassen sind und nicht zwangsweise geführt werden. Weitere Schwierigkeiten haben sich beim Öffnen und Schließen der Klappen ergeben, wobei es vorkommen kann, daß Packungsstreifen eingeklemmt werden und somit die nachfolgenden Packungsstreifen nicht mehr ordnungsgemäß übergeben bzw. abgegeben werden können.The invention is based on a device of the type Main claim. In a known transfer device (DT-OS 17 56 245) is the Arrangement made so that the packing strips with the help of a rotating disk, which has openings corresponding to the packing strips, from a dispensing machine be transferred to a receiving machine. Below this rotating disk is a fixed disc is arranged, which is used for the purpose of transferring the packing strips the conveyor belt of the receiving machine also has openings in the area of the conveyor belt which are closed by flaps or the like. Furthermore, this has lower Disc in the area in front of the conveyor belt, openings also closed by flaps on. During the transfer of properly filled packing strips, these flaps remain closed and thus the packing strips in the area of the conveyor belt assigned openings closed with flaps can be reached the flaps provided inside the lower disc in front of the conveyor belt for the purpose of Elimination of incorrect packs opened. However, it has been shown that in this Art The transfer of packing strips often malfunctions. These disturbances are essentially due to the fact that the packing strips are left to themselves and not compulsorily during almost the entire handover be guided. Further difficulties have arisen when opening and closing the Flaps result, it can happen that packing strips are pinched and therefore no longer properly handing over the subsequent packing strips or can be submitted.

Eine weitere Möglichkeit des Ausscheidens von Fehlpackungen ist durch die DT-OS 19 55 359 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Vorrichtung werden Fehlpackungen durch einen Luftstrom vom Transportband entfernt. Der Luftstrom ist dabei so eingestellt, daß die gefüllten Packungen auf dem Transportband weiterlaufen, während die Fehlpackungen vom Transportband heruntergeblasen werden. Es hat sich jedoch herausgestellt, daß es fast unmöglich ist, den Luftstrom so einzustellen, daß wirklich alle Fehlpackungen, d.h. auch solche Packungsstreifen, bei denen beispielsweise nur eine Tablette fehlt, vom Transportband heruntergeblasen werden. Somit ist bei einer derartigen Arbeitsweise nicht gewährleistet, daß nur vollständig gefüllte Packungen auf dem Transportband verbleiben.Another way of eliminating incorrect packaging is through the DT-OS 19 55 359 became known. In this known device, incorrect packaging removed from the conveyor belt by an air stream. The air flow is set so that that the filled packs continue to run on the conveyor belt, while the incorrect packs blown off the conveyor belt. However, it has been found that it is almost impossible to adjust the airflow in such a way that really all incorrect packings, i.e. also those packaging strips that are missing, for example, only one tablet, blown off the conveyor belt. Thus, in such an operation not guaranteed that only completely filled packs on the conveyor belt remain.

Vorteile der Erfindung Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat dem~gegenüber den Vorteil, daß bei einer völlig sicheren, zwangsweisen uebergabe der Packungsstreifen von der Stanze auf das Förderband, ein Ausscheiden sämtlicher Fehlpackungen gewährleistet ist. Dabei ist weiterhin als vorteilhaft anzusehen, daß das Ausscheiden der Fehlpackungen mit sehr geringen, einfachen und sicher arbeitenden Mitteln erzielt wird.Advantages of the invention The device according to the invention with the characterizing Features of the main claim has the advantage over the ~ that with a completely safe, compulsory transfer of the packing strips from the punch to the conveyor belt, elimination of all incorrect packaging is guaranteed. There is still to be regarded as advantageous that the elimination of incorrect packs with very low, simple and safe working means is achieved.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Ausscheidemittel für die Fehlpackungen möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous Further developments and improvements of the elimination means specified in the main claim possible for incorrect packaging.

Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 in schematischer Weise das Ausscheiden von Fehlpackungen durch Unterbrechung der Saugwirkung, Fig. 2 das Ausscheiden von Fehlpackungen mit Hilfe von Abstreifblechen, Fig. 3 die in Fig. 2 dargestellten Abstreifbleche in Vorderansicht, Fig. 4 das Ausscheiden von Fehlpackungen mit Hilfe einer den Saugorganen zugeordneten Abschlaghülse, Fig. 5 ein Saugorgan mit einer Abschlaghülse in vergrößertem Maßstab, Fig. 6 das Ausscheiden von Fehlpackungen mit Hilfe von druckluftbeaufschlagten Anschlagleisten, Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie VII - VII von Fig. 6, Fig. 8 das Ausscheiden von Fehlpackungen durch Laufrichtungsumkehr der Förderbänder, Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX - IX von Fig. 8.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown on the basis of several figures and in more detail in the following description explained. 1 shows in a schematic manner the removal of incorrect packs by interruption of the suction effect, FIG. 2 shows the removal of incorrect packs The help of scraper plates, 3 shows the stripping plates shown in FIG in front view, FIG. 4 shows the removal of incorrect packs with the aid of one of the suction organs associated knock-off sleeve, FIG. 5 shows a suction member with a knock-off sleeve in an enlarged view Scale, Fig. 6 the elimination of incorrect packs with the aid of pressurized air Stop strips, FIG. 7 shows a section along the line VII - VII from FIG. 6, FIG. 8 the elimination of incorrect packaging by reversing the direction of travel of the conveyor belts, FIG. 9 shows a section along the line IX-IX from FIG. 8.

Beschreibung der Erfindung Wie Fig. 1 erkennen läßt, werden aus einer Packungsbahn 1 mit Hilfe einer Stanzeinrichtung 2 Packungsstreifen 3 ausgestanzt und mit Hilfe von Saugorganen 4, die schwenkbar angeordnet sind, einem Förderband 5 zugeleitet. Vor dem Förderband 5 ist unterhalb der Saugorgane 4 ein Schacht 6 für Fehlpackungen 3' angeordnet. Die Saugorgane 4 sind über eine Vakuumleitung 7 mit einer Vakuumpumpe 8 verbunden. Innerhalb der Vakuumleitung 7 befindet sich ein elektromagnetisches Vakuumventil 9. Dieses ektromagnetische Vakuumventil wird durch eine nicht dargestellte sn sich bekannte Speichereinrichtung gesteuert, die ihrerseits von ebenfalls nicht dargestellten, die Packungsbahn 1 abtastenden Organen entsprechende Impulse erhält, wenn die tiefgezogenen Näpfe keine Tabletten oder dgl. enthalten. Enthält eine Packungsbahn 1 mehrere Packungsstreifen nebeneinander, so sind auch mehrere Saugorgane 4 nebeneinander angeordnet, wobei jedem Saugorgan 4 eine Vakuumleitung 7 und ein Vakuumventil 9 zugeordnet ist. Durch die nicht dargestellte Speichereinrichtung ist gewährleistet, daß das Vakuumventil 9 die Vakuumleitung 7 dann unterbricht, wenn die entsprechende Fehlpackung sich innerhalb der Stanzeinrichtung 2 befindet, so daß eine derartige Packung von dem entsprechenden Saugorgan 4 nicht erfaßt wird und in den Ausscheideschacht 6 fällt.Description of the Invention As shown in FIG. 1, a Packing web 1 punched out 2 packing strips 3 with the aid of a punching device and with the aid of suction members 4, which are pivotably arranged, a conveyor belt 5 forwarded. In front of the conveyor belt 5, there is a shaft 6 below the suction elements 4 for incorrect packs 3 'arranged. The suction elements 4 are connected via a vacuum line 7 connected to a vacuum pump 8. Inside the vacuum line 7 there is a electromagnetic vacuum valve 9. This electromagnetic vacuum valve is operated by an unillustrated sn itself known storage device controlled, which, in turn, scan the package web 1, also not shown Organs receive appropriate impulses when the deep-drawn bowls do not have tablets or the like. Included. If a packaging strip 1 contains several packaging strips next to each other, several suction elements 4 are also arranged next to one another, with each suction element 4, a vacuum line 7 and a vacuum valve 9 are assigned. By not shown Storage device ensures that the vacuum valve 9, the vacuum line 7 interrupts when the corresponding incorrect package is within the punching device 2 is located, so that such a pack of the corresponding suction member 4 is not is detected and falls into the separation shaft 6.

Mit den Fig. 2 und 3 ist eine andere Möglichkeit zur Ausscheidung von Fehlpackungen 3' dargestellt. Bei diesem Ausführungabeispiel werden auch die Fehlpackungen 3' von dem Saugorgan 4 erfaßt. Eine Unterbrechung der Vakuumleitung 7 findet in diesem Falle nicht statt. Damit derartige Fehlpackungen 3' nicht auf das Förderband 5 gelangen, sind sogenannte Abstreifbleche 10 vorgesehen, die beispielsweise über Elektromagnete 11 in den Schwenkbereich der Saugorgane 4 hineinbewegbar sind. Durch diese Abstreifbleche 10 werden Fehlpackungen 3' von den Saugorganen 4 entfernt, so daß diese Fehlpackungen 3' in den Ausscheideschacht 6 gelangen können. Entsprechend der Anzahl der nebeneinander in der Packungsbahn 1 liegenden Packungsstreifen 3 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel, wie Fig. 3 zeigt, drei Abstreifbleche 10 nebeneinander angeordnet, deren Elektromagnete 11 ebenfalls, wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 das Vakuumventil 9, durch die nicht dargestellte Speichereinrichtung einzeln steuerbar sind.With FIGS. 2 and 3 there is another possibility for elimination shown by incorrect packs 3 '. In this embodiment example, the Wrong packs 3 'are detected by the suction element 4. An interruption in the vacuum line 7 does not take place in this case. So that such incorrect packs 3 'do not occur reach the conveyor belt 5, so-called stripping plates 10 are provided, for example Via electromagnets 11 in the swivel range of the suction members 4 movable in are. These stripping plates 10 remove incorrect packs 3 'from the suction members 4 removed so that these incorrect packs 3 'can get into the separation chute 6. Corresponding to the number of packaging strips lying next to one another in the packaging web 1 3 are in the present embodiment, as FIG. 3 shows, three stripping plates 10 arranged side by side, their electromagnets 11 also, as in the embodiment 1, the vacuum valve 9, through the storage device, not shown are individually controllable.

Mit den Fig. 4 und 5 ist eine weitere Möglichkeit des-Abstreifens von Fehlpackungen 3' von den Saugorganen 4 gezeigt. Jedem Saugorgan 4 ist bei dieser Ausführungsart eine Abschlaghülse 12 zugeordnet, die mechanisch,elektromagnetisch oder pneumatisch in Abhängigkeit von der nicht dargestellten Speichereinrichtung steuerbar ist. Wird von einem Saugorgan 4 eine Fehlpackung 3' angesaugt, so wird die Abschlaghülse 12 des entsprechenden Saugorganes 4 betätigt, so daß die Fehlpackung 3' vom Saugorgan entfernt wird und in den Ausscheideschacht 6 gelangt. In Fig. 5 ist in vergrößertem Maßstab die Zuordnung der Abschlaghülse 12 zum Saugorgan 4 und die pneumatische Steuerung der Abschlaghülse 12 mit Hilfe eines entsprechenden Ventiles 13 gezeigt, das seinerseits durch die nicht dargestellte Speichereinrichtung gesteuert wird.With FIGS. 4 and 5 there is another possibility of stripping of incorrect packs 3 'of the suction members 4 shown. Each suction member 4 is in this Type of embodiment associated with a knock-off sleeve 12, which is mechanically, electromagnetically or pneumatically depending on the storage device, not shown is controllable. If a wrong package 3 'is sucked in by a suction element 4, then the knock-off sleeve 12 of the corresponding suction element 4 is actuated, so that the incorrect packaging 3 'is removed from the suction element and enters the separation duct 6. In Fig. 5 is the assignment of the knock-off sleeve 12 on an enlarged scale to the Suction member 4 and the pneumatic control of the knock-off sleeve 12 with the help of a corresponding valve 13 shown, which in turn by the not shown Storage device is controlled.

Wie die Fig. 6 und 7 zeigen, ist es auch möglich, die Fehlpackungen 3' mit Hilfe der Saugorgane 4 dem Förderband 5 zuzuführen und erst dann mit Hilfe von Druckluft beaufschlagten Anschlagleisten 14 wieder von dem Förderband 5 zu entfernen. In diesem Falle wird in Abhängigkeit von dem nicht dargestellten Speicher jeweils die Anschlagleiste 14 in den Förderbereich der Packungsstreifen 3 hineinbewegt, wenn eine Fehlpackung 3' auf dem Förderband 5 abgelegt worden ist. Durch einen entsprechenden Druckluftstrom wird die Fehlpackung 3' dann von dem Förderband 5 heruntergeblasen und gelangt in den Aus scheide schacht 6. Entsprechend der Anzahl der in der Packungsbahn 1 nebeneinanderliegenden Packungsstreifen 3 ist auch, wie Fig. 7 zeigt, bei diesem Ausführungsbeispiel die Anzahl der nebeneinander angeordneten Anschlagleisten 14 gewählt. Da der Druckluftstrom bei diesem Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit von der Speichereinrichtung gesteuert wird und somit nur dann eingeschaltet wird, wenn sich eine Fehlpackung 3' auf dem Förderband 5 befindet, ist auch mit dieser Vorrichtung ein sicheres Ausscheiden von Fehlpackungen 3' gewährleistet.As FIGS. 6 and 7 show, it is also possible to remove the incorrect packaging 3 'with the help of the suction elements 4 to the conveyor belt 5 and only then with the help to remove the stop strips 14 acted upon by compressed air from the conveyor belt 5 again. In this case, depending on the memory, not shown, each the stop bar 14 is moved into the conveying area of the packing strips 3, if a wrong package 3 'has been deposited on the conveyor belt 5. With a corresponding The incorrect package 3 ′ is then blown down from the conveyor belt 5 by a stream of compressed air and gets into the separation shaft 6. Corresponding to the number of in the pack lane 1 adjacent packing strip 3 is also, as FIG. 7 shows, in this one Exemplary embodiment, the number of stop strips 14 arranged next to one another chosen. Since the compressed air flow in this embodiment as a function of the memory device is controlled and is therefore only switched on when a wrong package 3 'is on the conveyor belt 5, is also with this device a safe elimination of incorrect packages 3 'is guaranteed.

Ferner ist auch ein Ausscheiden von Fehlpackungen 3'-gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 8 und 9 möglich.Furthermore, incorrect packs can also be eliminated 3'-according to the exemplary embodiment 8 and 9 possible.

Hierbei besteht das Förderband 5 aus einer der Anzahl der nebeneinander in der Packungsbahn 1 angeordneten Packungsstreifen 3 entsprechenden Anzahl nebeneinander angeordneter Förderbänder 5'. Diese Förderbänder 5 sind mit Einzelantrieb ausgerüstet. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß die Laufrichtung jedes einzelnen Förderbandes 5' kurzzeitig umgekehrt werden kann. Dadurch ergibt sich die Möglichkeit, Fehlpackungen 3' durch kurzzeitige Laufrichtungsänderung des entsprechenden Förderbandes 5' in den Ausscheideschacht 6 zu fördern. Die Auswahl, welches Förderband 5' zu welchem Zeitpunkt eine Laufrichtungsänderung erfahren muß, erfolgt über die nicht dargestellte Speichereinrichtung.Here, the conveyor belt 5 consists of one of the number of side by side arranged in the packing web 1 packing strips 3 next to one another corresponding number arranged conveyor belts 5 '. These conveyor belts 5 are equipped with individual drives. The arrangement is such that the direction of travel of each individual conveyor belt 5 'can be briefly reversed. This creates the possibility of incorrect packaging 3 'by briefly changing the direction of travel of the corresponding conveyor belt 5' in to promote the separation shaft 6. The selection of which conveyor belt 5 'to which Time must experience a change in direction of travel, takes place via the not shown Storage facility.

Mit allen dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispielen wird erreicht, daß Fehlpackungen 3' während bzw.With all of the illustrated and described exemplary embodiments achieves that incorrect packs 3 'during or

unmittelbar nach der Obergabe von der Stanzeinrichtung 2 an das Förderband 5 ausgeschieden werden. Damit können entweder die der obergabe der Packungen 3 dienenden Organe gleichzeitig als Ausscheidemittel benutzt werden, oder es werden nur einfache zusätzliche Mittel im Bereich der Vbergabeorgane zur Ausscheidung der Fehlpackungen 3' erforderlich.immediately after the transfer from the punching device 2 to the conveyor belt 5 are eliminated. Either those used to hand over the packs 3 can thus be used Organs are used simultaneously as excretory agents, or they are just simple ones additional funds in the area of the transfer organs for eliminating the incorrect packaging 3 'required.

Komplizierte tbergabevorrichtungen mit sich anschließenden Ausscheidevorrichtungerk eW,nicht mehr notwendig.Complicated transfer devices with subsequent separating devices eW, no longer necessary.

Ansprüche;Expectations;

Claims

Claims device for separating incorrect packages, e.g.

unfilled or incompletely filled packs, especially with Packing strips filled with tablets or the like produced by deep-drawing a film web, which after being punched out of a packaging web with the help of transfer organs, e.g. Suction organs, a conveyor belt or the like. Are supplied, characterized in that that the transfer organs are designed at the same time as separating means for incorrect packs 0 ') and / or the transfer organs additional separation means (10, 12, 14, 5 ') for the Incorrect packs (3 ') are assigned, 2. Device according to claim 1, characterized in that that the transfer organs as suction organs each grasping a packing strip (3) (4) are formed, each suction member (4) mechanical, electromagnetic and / or pneumatic means for rejecting a faulty package (3 ') are assigned.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that for the removal of incorrect packages (3 ') each suction element (4) means for interruption assigned to the suction effect.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each Suction element (4) controlled by a fault memory device known per se, electromagnetic vacuum valve (9) is connected upstream.

5. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that for the elimination of incorrect packs (3 ') each suction element (4) one in the movement path the suction elements (4) in movable scraper plate (10) or the like.

assigned.

6. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that for the removal of incorrect packs (3 ') each suction element (4) is mechanically, Electromagnetically or pneumatically actuated knock-off sleeve (12) for separating a Wrong pack (3 ') is assigned by the corresponding suction element (4).

7. Device according to one or more of claims 1-6, characterized characterized in that for the removal of incorrect packs (3 ') above the conveyor belt Compressed air can be moved into the conveying area of the packing strips (3, 3 ') and can be acted upon by compressed air Stop strips (14) are arranged.

8. Device according to one or more of claims 1-6, characterized characterized in that the conveyor belt (5) consists of several juxtaposed, conveyor belts (5 ') corresponding to the width of the packing strips (3, 3'), each conveyor belt (5 ') for the removal of incorrect packages (3') means for short-term Has reversal of its direction of rotation.

9. Device according to one or more of claims 1-8, characterized characterized in that in front of the conveyor belt (5, 5 ') below the suction members (4) Separation shaft (6) is provided for the incorrect packs (3 ').