DE2716164C2 - Regelsystem zur Einstellung eines Luft/Brennstoff-Verhältnisses des einer Brennkraftmaschine zugeführten Luft/Brennstoff-Ansauggemisches - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Regelsystem zur Einstellung eines Luft/Brennstoff-Verhältnisses des einer Brennkraftmaschine über einen in ihrer Ansaugleitung angeordneten Vergaser zugeführten Luft/Brennstoff-Ansauggemisches gemäß dem Oberbegriff des Patentansoruchs 1.

65 Zur Erzielung eines maximalen Wirkungsgrades bei emissionsgeregelten Brennkraftmaschinen bzw. zur Gewährleistung einer optimalen Reinigungswirkung der hierbei meist verwendeten Abgasreinigungskatalysatoren muß das Luft/Brennstoff-Verhältnis des einer Brennkraftmaschine zugeführten Ansauggemisches stets korrekt eingestellt sein oder aber einem solchen Abgasreinigungskatalysator eine in geeigneter Weise geregelte Zusatzluftmenge zugeführt werden.

Aus der DE-OS 22 04 192 ist ein derartiges Verfahren zur Abgasreinigung bei Vergaser-Brennkraftmaschinen bekannt, bei dem der Sauerstoffgehalt der Abgase von einem O2-Meßfühler gemessen und sodann der Ansaugleitung einer Brennkraftmaschine über einen Bypaßluftkanal und ein darin befindliches Bypaßventil eine in Abhängigkeit von der Abgasmessung geregelte Zusatzluftmenge zugeführt wird. Bei dieser Regelung wird über einen Stellmotor eine Grundverstellung des Bypaßventils in Abhängigkeit von der Drosselklappen-Stellung und/oder der Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgenommen, während eine Zusatzverstellung in alleiniger Abhängigkeit von dem ermittelten Sauerstoffgehalt der Abgase erfolgt Hierbei wird einem über einen Nachlaufregler mit dem Stellmotor verbundenen und als Integralregler ausgebildeten Regelverstärker über einen ersten Eingang ein einstellbarer Sollwert des Luft/Brennstoff-Verhältnisses, über einen zweiten Eingang das Ausgangssignal des Cb-Meßfühlers und Ober einen dritten Eingang das Ausgangssignal eines mit dem Gaspedal verbundenen Weggebers bzw. Potentiometers und/oder eines Drehzahl-Meßfühlers zugeführt. Das Ausgangssignal des O₂-Meßfühlers bestimmt die Änderungsrichtung des von dem Regelverstärker abgegebenen Integralsignals, während über den Gaspedal-Weggeber und/oder Drehzahl-Meßfühler die Änderungsgeschwindigkeit des Integralsignals beeinflußbar ist Antriebsrichtung und Antriebszeitpunkt des.Stellmotors und damit Verstellrichtung und Verstellzeitpunkt des Bypaßventils hängen hierbei von einem Vergleich des Ausgangssignals eines die Ist-Stellung des Bypaßventils ermittelnden Drehwinkelgebers mit dem auf der Basis der Ausgangssignaie des O₂-Meßfühlers und des Gaspedal-Weggebers und/oder Drehzahlmeßfühlers bestimmten und die jeweilige Soll-Stellung bezeichnenden Integralsignal des Regelverstärkers ab, wobei dieser Vergleich von dem mit dem Bypaßventil verbundenen Nachlaufregler durchgeführt wird. Hierdurch soll die Verzögerungszeit bzw. Totzeit des geschlossenen Regelkreises unabhängig vom Luftdurchsatz in der Ansaugleitung möglichst niedrig gehalten werden.

Im wesentlichen wird durch eine solche Regelung jedoch nur erreicht, daß bei großem Luftdurchsatz bzw. weit geöffnetem Drosselventil eine frühzeitigere Verstellung des Bypaßventils erfolgt, während bei geringer Drosselklappenöffnung die Verstellung des Bypaßventils mit erheblicher Verzögerung erfolgt Insbesondere im unteren Teillastbereich, in dem Drehzahl und Ansaugluftmenge gering sind, tritt aufgrund der Eigenheiten eines Integral-Regelsystems eine erhebliche Totzeit auf, die in diesem Betriebsbereich zu Regelschwankungen bei der Ansauggemischbildung führen kann, welche eine katalytische Abgasreinigung nachteilig beeinflussen und darüberhinaus Fehlzündungen und einen Leistungsabfall der Brennkraftmaschine mit der Folge eines unruhigen Laufs verursachen. Dies gilt insbesondere für die nach einem Kaltstart erforderliche Warmlaufphase der Brennkraftmaschine,

die hier durch einfache Unterbrechung des Regelkreises für zumindest eine gewisse Zeitdauer berücksichtigt wird, was zunächst aufgrund des dann sehr fetten Luft/Brennstoff-Ansauggemisches Abgasemissionen mit einem hohen Anteil an unverbrannten Bestandteilen zur Folge hat und nach Einsetzen der Regelung zu Beginn meist aufgrund des dann noch sehr geringen Ansprechvermögens des O^Meßfühlers und den damit in Verbindung stehenden starken Regelschwankungen zu einer üben.iäßigen Gemischabmagerung mit den in bekannten nachteiligen Erscheinungen, wie Fehlzündungen, Abwürgen der Brennkraftmaschine usvv, führt.

Weiterhin ist aus der DE-OS 23 60 621 ein Ansauggemisch-Regelsystem für eine Vergaser-Brennkraftmaschine bekannt, bei dem einem üblichen Vergaser ein Bypaßluftkanal zur Zuführung von Zusatzluft zugeordnet ist, in dem sich ein Luitregelventil und ein Magnetventil befinden. Das Luftregelventil wird über einen Membranfühler in Abhängigkeit vom Ansaugunterdruck verstellt, während das Magnetventil ein reines Schaltventil ist, dessen Schaltstellung von Impulsen gesteuert wird, deren Dauer von dem Ausgangssignal eines den Abgasen der Brennkraftmaschine ausgesetzten OrMeßfühlers und deren Periode von der Drehzahl der Brennkraftmaschine abhängen. Hierdurch soll eine von Umgebungsbedingungen, Brennstoffzusammensetzung und dergl. weitgehend unabhängige Ansauggemischregelung bei Vergaser-Brennkraftmaschinen erreicht werden. Aufgrund der Verwendung eines derartigen Schaltventils erfolgt die Zusatzluftzufuhr jedoch mit Unterbrechungen, was eine ungleichmäßige Regelung und damit einen unruhigen, in der Praxis unzufriedenstellenden Lauf der Brennkraftmaschine zur Folge hat Darüberhinaus läßt sich aufgrund der hierbei entstehenden Regelschwankungen keine wirksame katalytische Abgasreinigung erzielen, die nur innerhalb eines recht engen Regelbereichs mit hohem Wirkungsgrad durchführbar ist

Insbesondere während der Warmlaufphase der Brennkraftmaschine nach einem Kaltstart beginnt der OrMeßfühlfci erst bei Abgastemperaturen im Bereich von 400 bis 450° C zu arbeiten, weist jedoch auch dann zunächst nur ein unzureichendes Ansprechvermögen auf. Dies hat wie bei dem vorstehend genannten Regelsystem zur Folge, daß zunächst bei der anfänglichen Unterbrechung der Steuerung des Schaltventils ein übermäßig fettes Luft/Brennstoff-Ansauggemisch verbrannt wird, was zu starken Emissionen unvollständig verbrannter Gemischbestandteile, wie CO und MC in den Abgasen führt, während in der Anfangsphase der danach einsetzenden Regelung bis zum Erreichen einer ausreichenden Betriebstemperatur der Brennkraftmaschine bzw. des OrMeßfOhlers aufgrund des dann noch geringen Ansprechvermögens des 02-Meßfühlers starke Nacheilerscheimingen im Regelkreis auftreten, die zu einer übermäßigen Gemischabmagerung mit der Folge von Fehlzündungen oder gar einem Abwürgen der Brennkraftmaschine führen können

Ferner ist aus der DE-AS 10 17 852 sowie der DE-PS 9 57 799 eine Regeleinrichtung für gemischverdichtende Einspritzbrennkraftmaschinen bekannt, bei der bei Änderungen der Verbrennungslufttemperatur das Luft/ Brennstoff-Ansauggemischverhältnis durch Änderung der Ansaugluftmenge mit Hilfe eines Thermostaten einstellbar ist Hierzu ist einem in der Ansaugleitung einer Brennkraftmaschine angeordneten Haupt-Luftmenreneinstelljglied ein Korrektur-Luftmengeneinstellgliedin Form eines in ein; .n BypaßluFtkanal angeordneten Bypaßventils zugeordnet, das von dem Thermostaten entsprechend verstellbar ist Hierbei handelt es sich jedoch nicht um eine im Rahmen eines geschlossenen Regelkreises erfolgende betriebsparameterabhängige Öffnungsverstellung des Bypaßventils, sondern um eine einfache temperaturabhängige Steuerung, bei der keine besonderen Maximalöffnungswerte des Bypaßventils außer der völlig geöffneten bzw. völlig geschlossenen Ventilstellung vorgegeben sind.

Da insbesondere bei extremen Witterungs-, Fahroder Verkehrsbedingungen die Temperatur der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs auch im Leerlauf außerordentlich stark ansteigen kann, was zu Perkolationserscheinungen im Brennstoff und damit zur Bildung eines äußerst fetten Ansauggemisches führt, das nicht nur den Wirkungsgrad einer katalytischen Abgasreinigung nachteilig beeinflußt, sondern auch einen unruhigen Leerlauf der Brennkraftmaschine mit einem möglichen Aussetzen zur Folge hat ist darüber hinaus bei einem Regelsystem der eingangs genannten Art auch bereits die Verwendung eines >'erkolationsmeßfühiers vorgeschlagen worden, der bei Frststeilung von Perkolationserscheinungen des Brennstoffs im Vergaser ein Ausgangssignal abgibt, das einer Steuerschaltung zugeführt wird (DE-PS 26 19 874). Hierdurch kann die dem B/paßventil zugeordnete Antriebseinrichtung unabhängig vom Ausgangssignal eines Abgas-Meßfühlers zur Aufrechterhaltung einer vorgegebenen Stellung des Bypaßventils betätigt werden, wenn von der Steuerschaltung aufgrund eines von einem Drehzahl-Meßfühler abgegebenen Signals das Erreichen des Leedaufzustandes der Brennkraftmaschine und gleichzeitig aufgrund des von dem Perkolationsmeßfühlers abgegebenen Signals keine Perkolationserscheinungen im Brennstoff festgestellt werden. Dies ermöglicht zwar die Einbeziehung von Perkolationserscheinungen im Brennstoff in eine Leerlauf-Regelung, verhindert jedoch nicht eine zu starke Gemischabmagerung durch übermäßige Öffnung des Bypaßventils während der Warmlaufphase der Brennkraftmaschine.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Regelsystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art derart auszugestalten, daß insbesondere während der Warmlaufphase der Brennkraftmaschine nach einem Kaltstart sowie bei niedrigen Drehzahlen im Teillastbereich ein ruhiges, gleichmäßiges Arbeiten der Brennkraftmaschine ohne erhöhte Schadstoffemission in den Abgasen durch überfette Gemischbildung gewährleistet ist

Diese Aufgabe wird mit den im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Mitteln gelöst

Erfindungsgemäß wird somit nach einem Kaltstart die Ansauggemischregelung sofort aufgenommen, wobei in einem sehr einfach aufgebauten Regelkreis die Verstellung des Bypaßventils zur Regelung einer Zusatzluftzufuhr grundsätzlich hi alleiniger Abhängigkeit von den Ausgangssignalen eines Abgas-Meßfühlers erfolgt und allein der maximale Öffnungsbetrag des Bypaßventils in Abhängigkeit von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, wie Kühlwasser- bzw. Maschinentemperatur und Ansaugluftmenge, auf vorgegebene Werte beschränkt wird, so daß ein übermäßiges öffnen des Bypaßventils und damit eine zu magere Ansauggemischbildung während der Warmlaufphase der Brennkraftmaschine wie auch in Teillastbereichen mit niedriger Drehzahl verhindert wird.

Hierdurch lassen sich einerseits starke HC- und CO-Emissionen im Abgas während der Warmlaufphase

verhindern, wobei andererseits jedoch stets gewährleistet ist, daß kein unruhiger fehlzündungsbehafteter Lauf oder gar ein Stehenbleiben der Brennkraftmaschine aufgrund übermäßiger Gemischabmagerung in solchen Betriebsbereichen auftritt.

In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausfuhrungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt

Fi g. 1 eine schematische Schnittansicht des Gesamtaufbaus eines Ausführungsbeispiels des Regelsystems,

F i g. 2 ein Blockschaltbild der Steuerschaltung gemäß Fig. 1.

F i g. 3 ein detailliertes Schaltbild der Steuerschaltung gemäß F ig. 2,

Fig.4 den Zusammenhang zwischen der Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine und der Maximalöffnung des Bypaßventils gemäß Fig. 1,

F i g. 5 eine Kennlinie, die die Funktion des BypaUventils gemäß Fig. 1 während einer Warmlaufphase der Brennkraftmaschine veranschaulicht,

F i g. 6 ein Schaltbild, das die wesentlichen Bauelemente eines zweiten Ausführungsbeispiels des Regelsystems veranschaulicht,

Fig. 7 ein Schaltbild eines dritten Ausführungsbeispiels des Regelsystems,

F i g. 8 den Zusammenhang zwischen der Drosselventilöffnung und der Maximalöffnung des Bypaßventils bei dem dritten Ausführungsbeispie! des Regelsystems gemäß Fig. 7,

F i g. 9 eine Kennlinie, die die Funktion des Bypaßventils veranschaulicht.

Fig. tO ein Schaltbild, das die wesentlichen Bauelemente eines vierten Ausführungsbeispiels des Regelsystems veranschaulicht,

F i g. 11 den Zusammenhang zwischen dem Ansaugunterdruck der Brennkraftmaschine und der Maximalöffnung des Bypaßventils bei dem vierten Ausführungsbeispiel des Regelsystems gemäß Fig. 10,

Fig. 12 ein Schaltbild eines fünften Ausführungsbeispiels des Regelsystems und

Fig. 13 den Zusammenhang zwischen der Kühlwassertemperatur der Brennkraftmaschine und der Maximalöffnung des Bypaßventils bei dem fünften Ausführungsbeispiel des Regelsystems gemäß Fig. 12.

In Fig. 1. die ein erstes Ausführungsbeispiel des Regelsystems zeigt, bezeichnet 1 einen Vergaser, der einen Hauptgemisch-Durchlaß 2 mit einem Drosselventil 10 aufweist, das mit einem nicht gezeigten Gaspedal verbunden ist, wobei über den Vergaser 1 ein Luftfilter 9 mit einer Ansaugleitung 4 einer Brennkraftmaschine 3 in Verbindung steht. Der Vergaser 1 weist ferner einen Bypaßluftkanal 11, der das Luftfilter 9 mit dem Hauptgemisch-Durchlaß 2 stromab des Drosselventils 10 verbindet, ein Bypaßventil 12 zur Steuerung des Durchlaßbereichs des Bypaßluftkanals 11, eine beispielsweise von einem Schrittmotor gebildete Antriebseinrichtung 8 zur Betätigung des Bypaßventils 12 und Einstellen der Öffnung desselben sowie einen beispielsweise von einem Potentiometer gebildeten Stellungsfühler 13 zum Ermitteln der Öffnung des Bypaßventils 12 auf. Bezugszahl 5 bezeichnet eine Abgassammelleitung, 6 über die die Abgase der Brennkraftmaschine 3 über einen katalytischen Dreifach-Umsetzer 6 und einen nicht gezeigten Auspufftopf abgeführt werden. Bezugszahl 7 bezeichnet einen Abgas-Meßfühler, der in der Abgassammelleitung 5 angeordnet ist und einen Sauerstoff-Meßfühler unter Verwendung von Zirkon dioxid oder dergl. bildet, wobei seine Ausgangsspanniingskennlinie derart ist, daß die erzeugte EMK dem Sauerstoffgehalt der Abgase entspricht und sich insbesondere bei ungefähr dem stöchiometrischen Luft/Brennstoff-Verhältnis stufenartig ändert. Obwohl in der Figur der Abgas-Meßfühler 7 in der Abgassammelleitung 5 stromauf des katalytischen Dreifach-Umsetzers 6 angeordnet ist, kann er natürlich auch stromab

in des katalytischen Umsetzers 6 eingebaut werden.

Bezugszahl 14 bezeichnet einen Warmlauffühler zur Ermittlung des Frwärmungszustands der Brennkraftmaschine 3, der aus einem Temperaturfühler beispielsweise einem Thermistor mit negativer Charakteristik besteht

ι -, und die Kühlwassertemperatur oder die Motorblocktemperatur der Brennkraftmaschine 3 erfaßt. Eine Steuerschaltung 15 spricht auf die Ausgangssignale des Abgas-Meßfühlers 7, des Stellungsfühlers 13 und des Warmlauffühlers 14 derart an, daß während des

jii Norniaibe'.riebs der Brennkraftmaschine 3 der Reiativbetrag des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des der Brennkraftmaschine 3 zugeführten Ansauggemisches in Übereinstimmung mit dem Sauerstoffgehalt der Abgase festgelegt und die öffnung des Bypaßventils 12

:ϊ dementsprechend mittels des Schrittmotors zur Einregelung eines stöchiometrischen Verhältnisses eingestellt wird, während für die Zeitdauer von einem Kaltstart bis zum Warmlaufen der Brennkraftmaschine das Bypaßventii i2 nicht weiter als bis zu einer Maximalöffnung

jri gesteuert wird.

Die Fig. 2 und 3 zeigen jeweils ein Blockschaltbild bzw. ein Schaltbild der Steuerschaltung 15. Die Steuerschaltung 15 besitzt eine Luft/Brennstoff-Verhältnis-Diskriminatorschaltung 15a zum Bestimmen des

η Relativbetrages des Luft/Brennstoff-Verhältnisses des Ansauggemisches, eine Impulsgeneratorschaltung 156 zur Erzeugung von Impulsen einer vorgegebenen Frequenz, eine Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c zum Ermitteln der Maximalöffnung des Bypaßventils 12,

4i ι eine Vollschließstellungsdetektorschaltung 15c zum Erfassen der vollständig geschlossenen Stellung des Bypaßventils 12, eine Verknüpfungsschaltung 15e zum Durchführen logischer Rechenoperationen an den Signalen der vorstehenden Schaltungen 15a bis i5d, ein

i\ Zweirichtungs-Schieberegister i5f, dessen Ausgangssignal entsprechend dem Ausgangssignal der Verknüpfungsschaltung 15e verschoben wird, und eine Schaltstufe 15^ zur Durchführung eines Schaltvorgangs in Abhängigkeit von der Verschiebung des Ausgangssignals

vi des Zweirichtungsschieberegisters 15/

Nachstehend wird näher auf die Betriebsweise des ersten Ausführungsbeispiels mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau unter Bezugnahme auf das Schaltbild nach Fig.3 eingegangen. Der Vergaser 1 unterscheidet sich in keiner Weise von einem Vergaser bekannter Art mit der Ausnahme, daß er zur Erzeugung eines Ansauggemisches eingestellt ist, das geringfügig reich an Brennstoff ist brw. ein Luft/Brennstoff-Verhältnis aufweist, das im Vergleich zum gewünschten einzuregelnden Luft/Brennstoff-Verhältnis geringfügig kleiner ist. Ober den Vergaser 1 wird normale Hauptluft mit der entsprechenden Brennstoffmenge gemischt und der Brennkraftmaschine 3 zugeführt Nach Beendigung der Verbrennung, in der Brennkraftmaschine 3 werden die Abgase über die Abgassammelleitung 5 und den katalytischen Dreifach-Umsetzer 6 an die AuBenluft abgegeben. Hierbei wird das Luft/Brennstoff-Verhältnis des Ansauggemisches mittels des Abgas-Meßfühlers 7

erfaßt, der in einen Teilbereich der Abgassnmmelleitung 5 eingebaut ist. Das Ausgangssignal des Abgas-Meßfühlers 7 wird an die Steuerschaltung 15 angelegt, die wiederum unterscheidet, ob das erfaßte Luft/Brennstoff-Verhältnis unter- oder überstöchiometrisch ist, wobei bei einem unterstöchiometrisdien Verhältnis der Schrittmotor 8 das in dem Bypaßluftkanal 11 eingebaute Bypaßventil 12 in seiner Offnungsrichüing betätigt, watend bei einem überstöchiometrischen Luft/Brennstoff-Verhältnis das Bypaßventil 12 in seiner Schließrichtung angetrieben wird, wodurch das Luft/Brenn-Moff-Verhältnis des Ansauggemisches tnit Hilfe vnn Zusatzluft auf das stöchiomelrische I .uf t/Brennstoff-Verhältnis eingeregelt wird. Das Ausgangssignal des Abgas-Meßfühlers 7 liegt an der Luft/Brennstoff-Vcr- !laltnis-Diskriminatorschaltting 15;i an. die Widerstünde 101, 102 und 103 und einen Differenz Operationsverstärker 104 aufweist Hierbei wird das Eingangssignal mit einer durch die Widerstände 102 und 103

Clic

nc IA h

gleich der KMK ist. die von dem Abgas-Meßfühler 7 bei ungefähr dem stöchiometrischen Luft/Brennstoff·Verhältnis erzeugt wird) so verglichen, daß das Ausgangssignal dc> Operationsverstärkers 104 den Pegel »0« annimmt, wenn das Eingangssignal höher als die Sollspannung ist bzw. das erfaßte Luft/Brennstoff -Verhältnis untersiöchiometrhcri ist. während das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 104 den Pegel »I« annimmt, wenn die Eingangsspannung niedriger als die Sollspannung ist bzw. das erfaßte Luft/Brennstoff-Verhältnis überstöchiometrisch ist. Die Impulsgeneratorscr 'hung 15ί> weist !inerter 105 und 107. einen Kondensator 106 und einen Widerstand 108 auf, die eine astabile Kippstufe bilden, wobei die Frequenz der Aiisgangsimpulse der Impulsgeneratorschaltung zur Erzielung ein.?r optimalen Regelung gewählt ist. Der als Potentiometer ausgeführte .Stellungsfühler 13 ist mit dem Bypaßventil 12 zum Erfassen der Öffnung desselben verbunden. Hierbei ist an das Potentiometer Π eine Spannung angelegt, wobei der bewegbare Abgriff des Potentiometers 13 in Abhängigkeit von der Drehung des Bypaßventils 12 verstellt wird, so daß sich der Widersiandswert zwischen dem Abgriff und Masse ändert und dies in eine Spannungsänderung umgesetzt wird, wobei das sich ergebende Ausgangssignal an die Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c und die VoII-schließstellungsdetektorschaltung 15t/ angelegt wird. Das Ausgangssignal des Warmlauffühlers 14. der den Erwärmungszustand der Brennkraftmaschine 3 erfaßt. liegt gleichfalls an der Maximalöffnungsdetektorschaltung läcan.

Die Maximalöffnungsdetcktorschaltung 15c weist Widerstände 109, 110 und 111 sowie einen Operationsverstärker 112 auf, während die Vollschließstellungsdetektorschahung 15c/ Widerstände 113, 114 und 115, einen Operationsverstärker 116 und einen Inverter 117 aufweist. Jede dieser Schaltungen bildet eine Spannungsvergleicherschaltung. In der Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c wird zur Erzeugung eines Ausgangssignals die Ausgangsspannung des Potentiometers 13 mit der durch den Warmlauffühler 14 und den Widerstand 109 festgelegten Spannung verglichen, während die Vollschließstellungsdetektorschaltung 15c/ zur Erzeugung eines Ausgangssignals die Ausgangsspannung des Potentiometers 13 mit einer durch die Widerstände 113 und 114 festgelegten Spannung vergleicht Wenn das BypaBventi! 12 vollständig geschlossen ist nimmt nur das Ausgangssignal der

Vollschließstellungsdetektorschaltung 15t/ den Pegel »0« an, während bei maximaler Öffnung des Bypaßventils 12 nur das Ausgangssignal der Maximalöffnungsdetektorschaltung ISc den Pegel »0« annimmt. Die Ausgangssignale dieser Detektorschaltungen nehmen beide den Pegel »1<< an. wenn das Bypaßventil 12 eine andere Stellung einnimmt.

Die Steilercharakteristik der Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c zur Steuerung der Öffnung des Bypaßventils 12 in Verbindung mit der Kühlwassertemperatur wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 4 beschrieben. Wenn die Temperatur (Kühlwassertemperatur) der Brennkraftmaschine 3 niedrig ist. ist der Widerstandswert des Thermistors des Warmlauffühlers 14 hoch, so daß der .Spannungspegel am Teilungspunkt des Warmlauffühlers 14 und des Widerstands 109 niedrig ist. Wenn die Brennkraftmaschine 3 allmählich wannläuft, fällt der Widerstandswert des Thermistors ab, so daß der Spanmingspegel ansteigt. Bei dem

PQtpnliornpipr Ii 7tir Frfiissiina tier öffniinp eins

Bypaßventils 12 ist der Widerstand zwischen dem bewegbaren Abgriff und Masse niedrig, wenn das Bypaßventil 12 vollständig geschlossen ist. während dieser Widerstand ansteigt, wenn das Bypaßventi! 12 geöffnet wird. Somit ist der Ausgangsspannungspegel des Potentiometers 13 am niedrigsten, wenn das Bypaßventil 12 vollständig geschlossen ist. und am höchsten, wenn das Bypaßventil 12 vollständig geöffnet ist. Die sich ergebenden Ausgangsspannungen werden miteinander mittels des Operationsverstärkers 112 derart verglichen, daß die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 vergrößert wird, wenn die Kühlwassertemperatur ansteigt bzw. die Brennkraftmaschine warmläuft, wie es in Fi g. 4 durch die ausgezogene Linie a gezeigt ist. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 112 nimmt in dem Bereich rechts von der ausgezogenen Linie a in Fig. 4 den Pegel »I« an. während es in dem Bereich links von der ausgezogenen Linie a den Pegel »0« annimmt. Die durch die ausgezogene Linie a dargestellte Kennlinie kann auch nach Belieben in Übereinstimmung mit der Charakteristik des Kühlwassertemperaturfühlers, der Form des Bypaßventils 12, der Charakteristik des Stellungsfühlers 13 usw. festgestellt werden und sollte vorzugsweise derart vorgegeben werden, daß sie der Warmlaufbetriebscharakteristik der Brennkraftmaschine 3 angepaßt ist.

Das Ausgangssignal der Luft/Brennstoff-Verhältnis-Diskriminatorschaltung 15a. die Ausgangssignale der Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c und der VoIlschließstellungsdetektorschaltung 15c/ und die Impulssignale der Impulsgeneratorschaltung 15i> liegen an der Verknüpfungsschaltung 15e an, welche wiederum die ;rforderlichen Vorlauf-. Rücklauf- und Halte-Signale für den Schrittmotor 8 erzeugt und einen Inverter 118 sowie NAND-Glieder 119 und 120 aufweist die eine logische Steuerschaltung bilden. Wenn das Ansauggemisch im fetten Bereich liegt ist das NAND-Glied 119 durchgeschaltet so daß die von der Impulsgeneratorschaltung 15/j erzeugten Impulssignale an einem Eingang ρ des Zweirichtungsschieberegisters 15/* anliegen, während bei einem Ansauggemisch im mageren Bereich die gleichen Impulssignale an einem Eingang cdes Zweirichtungsschieberegisters \5f anliegen. Wenn die Impulssignale an dem Eingang ρ des Zweirichtungsschieberegisters 15/" anliegen, werden aufeinanderfolgend dessen Ausgänge Q₁, Q₂, Q₃ und Qi verschoben. Wenn dagegen die Impulssignale an dem Eingang c anliegen, werden aufeinanderfolgend die

Ausgänge Qa, Qi, Q2 und (?i in dieser Reihenfolge verschoben. Die Ausgänge Q\, Qi, (?) und Q_t sind an die Schaltstufe \5g angeschlossen, die Widerstände 121, !22, 123 und 124, Transistoren 125, 126, 127 und 128 sowie Gegenspannungssperrdioden 129, 130, 131 und 132 aufweist und wiederum an Feldspulen Ci, C2, Cs und G des Schrittmotors 8 angeschlossen ist.

Wenn die 'mpulssignale an den Eingang ρ des Zweirichtungrschieberegisters 15/" angelegt werden, werden daher die Transistoren 125, 126, 127 und 128 aufeinanderfolgend durchgeschaltet und auf gleiche Weise die Feldspulen Ci, Q, d und G des Schrittmotors 8 in zwei Phasen zugleich eingeschaltet, wodurch sich der Rotor des Schrittmotors 8 in Richtung des Pfeils gemäß Fig. 3 dreht. Das heißt, wenn das Luft/Brennstoff-Verhältnis des Ansauggemisches klein ist, wird das Bypaßventil 12 in Öffnungsrichtung gedreht. Wenn die Impulssignale an dem Eingang c anliegen, wird der Schrittmotor 8 in Gegenrichtung zu dem Pfeil in F i g. 3 gedreht und das BypaUventil 12 in Schiieürichtung verstellt. Damit bei diesem Vorgang vermieden wird, daß das Bypaßventil 12 nach Erreichen der vollständig geschlossenen Stellung oder der Maximalöffnungsstellung weiter in eine Übersteuerungsstellung gedreht wird, schließt beispielsweise dann, wenn das Potentiometer 13 die Vollschließstellung des Bypaßventils 12 erfaßt, die Vollschließstellungsdetektorschaltung 15c/ das NAND-Glied 120, so daß die Zuführung von Impulssignalen zu dem Zweirichtungsschieberegister 15/ unterbrochen und der Schrittmotor 8 daran gehindert wird, das Bypaßventil 12 weiter in Schließrichtung zu drehen. Wenn dagegen das Bypaßventil 12 in der Maximalöffnungsstellung ist, die während der Warmlaufperiode in Abhängigkeit von der Kühlwassertempertatur oder den Maschinenbetriebsbedingungen gesteuert wird, sperrt die Maximalöffnung'sdetektorschaltung 15c das NAND-Glied 119, so daß die Zuführung der Impulssignale zu dem Zweirichtungsschieberegister 15/unterbrochen und der Schrittmotor 8 daran gehindert wird, das Bypaßventil 12 weiter in Öffnungsrichtung zu drehen. Auf diese Weise wird das Problem einer Störung der normalen Funktion aufgrund eines Übersteuerungszustands des Bypaßventils 12 gelöst.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf F i g. 5 die Wirkungsweise des Bypaßventils 12 während der Zeit beschrieben, während der die Brennkraftmaschine 3 im Warmlaufbetrieb ist und die Kühlwassertemperatur beispielsweise bei Tj nach F i g. 4 liegt Wenn die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 nicht gesteuert wird, wird mittels des Signals der Luft/Brennstoff-Verhäitnis-Diskriminatorschaltung 15a die Drehrichtung des Bypaßventils 12 zu den Zeitpunkten fi, tj ... h umgesteuert, so daß das Luft/Brennstoff-Verhältnis des Ansauggemisches auf dem stöchiometrischen Verhältniswert gehalten wird, was es unmöglich macht, das erforderliche fette Ansauggemisch für den Maschinenwarmlaufbetrieb zuzuführen. Wird dagegen die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf & gesteuert, wenn die Kühlwassertemperatur bei Ti liegt, wie aus F i g. 4 zu ersehen ist, so nimmt das Bypaßventil 12 Stellungen ein, die kleiner als S₂ sind, da die öffnung des Bypaßventils 12 entsprechend der geneigten Linie in F i g. 4 gesteuert wird. Während des Warmlaufbetriebs wird somit das erforderliche fette Ansauggemisch zugeführt, wobei die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 mit dem Warmlaufen der Brennkraftmaschine 3 vergrößer? und das Luft/Brennstoff-Verhältnis allmählich auf den stöchiometrischen Verhältniswert eingeregelt wird.

Da auf diese V'eise ein Ausganggemisch, das fetter als das für den Normalbetrieb erforderliche ist, während der Warmlaufphase zugeführt und hierbei mit dem

-, Warmlaufen der Brennkraftmaschine allmählich auf das vorgegebene Luft/Brennstoff-Verhältnis abgemagert wird, werden die CO-Emission und die HC-Emission verringert und eine verbesserte Abgasemissionssteuerung sichergestellt.

ίο Fig.6 zeigt die wesentlichen Teile eines zweiten Ausführungsbeispiels des Regelsystems. Während bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Stcllungsfühler 13 von einem Potentiometer gebildet wird, dessen Widerstandswert sich stufenlos ändert, und der Warni-

ii lauffühler 14 einen Thermistor aufweist, dessen Widerstandswert sich gleichfalls stufenlos ändert, weist bei dem zweiten Ausführungsbeispiel ein Stellungsfü!.· ler 13' einen Schalterfühler zur Ermittlung der in F i g. 4 gezeigten Stellungen 5h, Si, S₂ und 5) des Bypaßventils

jo \2 auf, während ein Waniiiauifüiiier 14' Tiiei iiiuSC-i'iuiici aufweist, in welchen ein Reed-Schalter in Abhängigkeit von der magnetischen Permeabilität eines Thermo-Ferrits ein-und ausschaltet.

Gemäß der Figur weist der Stellungsfühler 13'

_>ϊ Festkontakte 13a bis 13c/auf, die in den den Stellungen 5o bis S3 des Bypaßventils 12 entsprechenden Lagen angeordnet sind, einen bewegbaren Kontakt, der an die Stromversorgung angeschlossen ist und mit dem Bypaßventil 12 in Wirkverbindung steht, sowie Widerstände 13/bis 13Ä die jeweils mit einem Anschluß an die Festkontakte 13a bis 13c/und mit dem zweiten Anschluß an Masse geschaltet sind. Der Warmlauffühler 14' weist Thermoschalter 14a, 14/) und 14c auf, deren Reed-Schalter jeweils von der Ausschaltstellung in die Einschalt-

)> stellung wechseln, wenn die Kühlwassertemperatur die in F i g. 4 gezeigten Temperaturen Ti, Ti und Tj übersteigt, sowie Widerstände 14t/mit 14/idie mit einem Anschluß an die Stromversorgung und mit dem zweiten Anschluß jeweils an die Thermoschalter 14a bis 14c

4« angeschlossen sind.

Eine Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c' weist Inverter 150, 152 und 154, UND-Glieder 1*1, 153, 155, 156 und 157 und ein NOR-Glied 158 auf, während eine Vollschließstellungsdetektorschaltung 15c/'einen Inverter 159 aufweist. Die Ausgänge dieser Detektorschaltungen sind jeweils an einen Eingang A des NAND-Glieds 119bzw. einen Eingangs des NAND-Glieds 120 angeschlossen, die in Fig.3 gezeigt sind. Der übrige Schaltungsaufbau ist mit dem entsprechenden Teil des in F i g. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel identisch.

Wenn bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau das Bypaßventil 12 vollständig geschlossen ist, kommt der bewegbare Kontakt 13e in Berührung mit dem Festkontakt 13a, so daß das Ausgangssignal des Inverters 159 bzw. der Vollschließstellungsdetektorschaltung 15c/' den Pegel »0« annimmt Dieses »0«-Pegelsignal liegt an dem NAND-Glied 120 der Verknüpfungsschaltung 15e an und sperrt das NAND-Glied 120, wodurch ein weiteres Drehen des Bypaßventils 12 in Schließrichtung unterbunden wird.

Wenn die Kühlwassertemperatur niedriger als die in Fig.4 gezeigte Temperatur T\ ist, sind alle Thermoschalter 14a, 146 und 14c des Warmlauffühlers 14' offen, so daß das Ausgangssignal des NOR-Glieds 158 (bzw. das Ausgangssignal der Maximalöffnungsdetektorschaltung 15C) den Pegel »0« annimmt und das NAND-Glied 119 der Verknüpfungsschaltung 15e gesperrt wird. Hierdurch wird eine Verstettuhg des Bypaßventils

12 in Offn'ingsrichtung verhindert und das Bypaßventii 12 solange in der vollständig geschlossenen Stellung gehalten, wie die Kühlwassertemperatur unterhalb von Ti liegt.

Wenn die Brennkraftmaschine 3 warmzulaufen beginnt, so daß die Kühlwassertemperatur höher als Ti, jedoch niedriger als T₂ in Fig.4 wird, schließt der Thermoschalter 14a und das Ausgangssignal des UND-Glieds 151 nimmt den Pegel »1« an. Zugleich nimmt das Ausgangssignal des NOR-Glieds 158 den Pegel »1« an und dieses »!«-Pegel-Signal liegt an dem NAND-Glied 119 der Verknüpfungsschaltung 15e an. Wenn die Luft/Brennstoff- Verhältnis-Diskriminatorschaltung 15a erfaßt, daß das Luft/Brennstoff-Verhältnis des Ansajggemisches klein ist, so daß sie ein »O«-Pegel-Signal erzeugt, wird dieses über den Inverter {18 in ein »!«-Pegel-Signal invertiert und an das NAND-Glied 119 angelegt. Folglich wird das NAND-Glied 119 durchgeschaltet, und über das NAND-Glied

niiUrinnAln J_n. ipUUJlgir

Schaltung 156 an das Zweirichtungsschieberegister I5f angelegt, so naß das Bypaßventii 12 in Öffnungsrichtung gedreht wird.

Wenn das Bypaßventii 12 in Öffnungsrichtung derart verstellt wird, daß es schließlich die Stellung Si nach F i g. 4 einnimmt, kommt der bewegbare Kontakt 13e in Berührung mit dem Festkontakt 13b und das Ausgangssignal des UND-Glieds 155 der Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c'nimmt den Pegel »I« an, wodurch das Ausgangssignaides NOR-Glieds 158 von dem Pegel »!« auf den Pegel »0« übergeht. Dieses >O«-Pegel-Signal des NOR-Glieds 158 liegt an dem NAND-Glied 119 an. so daß dieses sperrt und die weitere Drehung des Bypaßventils 12 in Öffnungsrichtung beendet wird.

Auf diese Weise ist die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf die Stellung Si eingestellt, wenn die Kühlwassertemperatur oberhalb von ΤΊ, jedoch unterhalb von Ti liegt.

Wenn die Kühlwassertemperatur höher als Tj wird, jedoch niedriger als T₃ ist, wird die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf die Stellung S2 gesteuert, die durch den Festkontakt 13c festgelegt ist. Wenn die Kühlwassertemperatur Ti übersteigt, wird die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf die Stellung S₃ gesteuert, die durch den Festkontakt 13c festgelegt ist Auf diese Weise nimmt die Beziehung zwischen der Kühlwassertemperatur und der Maximalöffnung des Bypaßventils 12 eine Stufenform an, wie sie durch die gestrichelte Linie in F i g. 4 gezeigt ist Im übrigen sind Aufbau und Wirkungsweise bei diesem Ausführungsbeispiel gleich dem in F i g. 3 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel.

Natürlich besteht auch die Möglichkeit, die vorstehend genannten Schalter-Fühler in Verbindung mit den stufenlos veränderbaren Widerstandsfühlern des ersten Ausführungsbeispiels zu verwenden. Ferner kann anstelle des bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen verwendeten Schrittmotors eine ähnliche Wirkung auch mit Hilfe eines mechanischen Bypaßventils erzielt werden, das durch Steuerung eines Drucks, wie beispielsweise des Unterdrucks mit Hilfe einer Membran betätigt wird. Weiterhin können bei dem Abgas-MeßfühlerT anstelle von Zirkondioxid als hauptsächliches Element auch andere Metalloxide wie Titandioxid (ΤΪΟ2) verwendet werden.

Während bei dem vorstehend beschriebenen ersten und zweiten Ausfuhrungsbeispiel des Regelsystems die Maximaiöfmung des Bypaßventiis 12 entsprechend der Maschinentemperatur (KüHwassertemperatur) festgelegt wird, wird bei einem nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Regelsystems die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 in Abhängigkeit von der Ansaugluftmenge und insbesondere der Öffnung des Drosselventils festgelegt. Das Regelsystem gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist mit dem in F i g. 1 gezeigten mit Ausnahme dessen identisch, daß der Warmlauffühler 14 durch einen Drosselstellungsfühler 214 ersetzt ist, der in F i g. 1 durch die gestrichelte Linie dargestellt und zum Ermitteln der Öffnung des Drosselventils 10 ausgelegt ist.

Die Steuerschaltung 15 bei diesem Ausführungsbeispiel ist in Einzelheiten in Fig. 7 gezeigt. Der Drosselstellungsfühler 214 weist ein Potentiometer auf, r*n das eine Spannung angelegt ist und dessen bewegbarer Abgriff in Abhängigkeit von der Bewegung des Drosselventils 10 verstellbar ist, wodurch sich (It Widerstandswert zwischen dem Abgriff und Masse ändert und in eine Spannungsänderung umgesetzt wird

ciph prtjphpnrlp Λπςσ3ησςςίση3ΐ an eine

"-ο — - -ο- ο t»

Maximalöffnungsdetektorschaltung 215c angelegt wird.

Die Maxiaialöffnungsdetektorschaltung 215c weist Widerstände 210 und 211 und einen Operationsverstärker 212 auf, welcher an seinem nichtinvertierenden Eingang das Ausgangssignal des Drosselstellungsfühlers 214 und an seinem invertierenden Eingang das Signal des als Potentiometers ausgebildeten Stellungsfühlers 13 aufnimmt, welches die Öffnung des Bypaßventils 12 erfaßt. Der Operationsverstärker 212 vergleicht seine beiden Eingangssignal und erzeugt auf die gleiche Weise, wie in Verbindung mit dem in Fi g. 3 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, ein Signal mit dem Pegel »0«, wenn das Bypaßventii 12 in der Maximalöffnungssteliung steht. Im übrigen sind Aufbau und Funktionsweise bei diesem Ausführungsbeispiel gleich dem in Fig. 3 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel.

Der Zusammenhang zwischen der mittels der Maximaroffnungsdetektorschaltung 215c bestimmten Maximalöffnung des Bypaßventils 12 und der Drosselöffnung wird nun unter Bezugnahme auf F i g. 8 beschrieben. Wenn das Regelsystem derart ausgelegt ist. daß der Widerstandswert zwischen Masse und dem Abgriff des Potentiometers 13 bzw. des Drosselstellungsfühler 214 jeweils mit einer Vergrößerung der öffnung des Bypaßventils 12 bzw. des Drosselventils 10 höher wird, ist der Ausgangsspannungspegel des Drosselstellungsfühlers 214 niedrig, wenn die Öffnung des Drosselventils 10 ungefähr bei der Vollschließstellung liegt, während dieser Ausgangsspannungspegel ansteigt wenn das Drosselventil 10 aus der Vollschließstellung geöffnet wird. In gleicher Weise ist der Ausgangsspannungspegel des Potentiometers 13 am niedrigsten, wenn das Bypaßventii 12 vollständig geschlossen ist, und erreich: sein Maximum, wenn das Bypaßventii 12 vollständig geöffnet ist Diese Ausgangsspannungen werden mittels des Operationsverstärkers 212 mit dem Ergebnis verglichen, daß gemäß der ausgezogenen Linie a in F i g. 8 die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 mit der Vergrößerung der Drosselöffnung oder der Ansaugluftmenge vergrößert wird. Das Ausgangssignal des Operationsverstärkers 212 nimmt in dem Bereich rechts der ausgezogenen Linie a in Fig.8 den Pegel »1« an, während es in dem Bereich links der ausgezogenen Linie a den Pegel »0« annimmt Die durch die ausgezogenene Linie a dargestellte Kennlinie kann beispielsweise nach Belieben entsprechend der Kennlinie des für den Drosselstellungsfühler 214 verwendeten

Fühlpotentiometers, der Form des Bypaßventils 12 und der Kennlinie des Potentiometers 13 festgelegt werden und sollte vorzugsweise der Betriebscharakteristik der Brennkraftmaschine 3 angepaßt sein.

Die Arbeitsweise des Bypaßventils 12 bei einer Öffnung des Drosselventils 10 zwischen den Werten θ ι und θτ gemäß F i g. 8 wird nun unter Bezugnahme auf F i g. 9 beschrieben. Wenn die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 nicht gesteuert wird, wird die Drehrichtung des Bypaßventils 12 zu den Zeitpunkten fi, ti,... ts mittels des Signals der Luft/Brennstoff-Verhältnis-Diskriminatorschaltung 15a umgesteuert, so daß die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 unvermeidbar größer als £> wird und bei niedriger Drehzahl im Teillastbereich das Ansauggemisch übermäßig mager wird. Demgegenüber wird bei dem Regelsystem bei einer öffnung des Drosselventils zwischen θι und Θ2 gemäß Fig.8 die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf S2 festgelegt und die Verstellung des Bypaßventils 12 auf eine öffnung begrenzt, die kleiner als Sz ist Folglich wird bei niedriger Drehzahl im Teillastbereich die Zusatzluftmenge verringert und der Brennkraftmaschine 3 das erforderliche Ansauggemisch ugeführt. wodurch Erscheinungen wie Zündstörungen und Maschinendrosselung vermieden werden.

Wenn dagegen die Öffnung des Drosselventils 10 beispielsweise auf Θ3 in F i g. 8 vergrößert wird, so daß die Brennkraftmaschine 3 in den Betriebsbereich hoher Drehzahl und Belastung gelangt, wird die Festlegung der Maximalöffnung des Bypaßventils 12 gemäß F i g. 8 auf 53 gesteigert, was zur Folge hat, daß die Zusatzluftmenge passend zum Vollastbetrieb der Brennkraftmaschine 3 eingestellt und das Luft/Brennstoff-Verhältnis des Ansauggemisches korrekt auf den gewünschten Verhältniswert eingeregelt wird.

Fig. 10 zeigt die wesentlichen Teile eines vierten Ausführungsbeispiels des Regelsystems, das sich von dem dritten Ausführungsbeispiel darin unterscheidet, daß, während bei dem dritten Ausführungsbeispiel der Bypaßventil-Stellungsfühler 13 ein Potentiometer aufweist, dessen Widerstandswert sich stufenlos ändert, und der Drosselstellungsfühler 214 zum Ermitteln der Drosselöffnung oder eines zur Ansaugluftmenge proportionalen Parameters gleichfalls ein Potentiometer aufweist, dessen Widerstandswert sich stufenlos ändert, bei diesem vierten Ausführungsbeispiel ein Bypaßventil-Stellungsfühler 13' einen Schalter-Fühler zur Ermittlung der in F i g. 8 gezeigten Stellungen 5b, Si, S2 und 53 des Bypaßventils 12 aufweist und ein Ansaugluftdurchflußfühler 214' einen Unterdruckfühler aufweist, in welchem ein Schalter entsprechend dem Ansaugleitungsunterdruck oder einem mit dem Ansaugluft-Durchfluß in Zusammenhang stehenden Parameter öffnet und schließt.

Gemäß der Figur weist der Bypaßventil-Stellungsfühler 13' Festkontakte 13a bis 13c/, die jeweils zur Festlegung der Stellungen 5b bis S₃ des Bypaßventils 12 angeordnet sind, einen bewegbaren Kontakt 13e, der an die Stromversorgung angeschlossen ist und mit dem Bypaßventil 12 in Wirkverbindung steht, sowie Widerstände 13/"bis 13eauf, die mit einem Anschluß jeweils an die Festkontakte 13a bis 13c/ und mit dem znderen Anschluß an Masse geschaltet sind. Der Unterdruckfühler oder Ansaugluftdurchflußfühler 214' weist Unterdruckschalter 214a und 2146 bekannter Art auf, deren Kontakte im Ansprechen auf Unterdrücke Pi bzw. Pi gemäß der Darstellung in Fig. 11 öffnen und schließen, sowie Widerstände 214cund 214c/, die jeweils mit einem Anschluß an die Stromversorgung und mit dem anderen Anschluß an den Unterdruckschalter 214a bzw. 214t angeschlossen sind.

Eine Maximalöffnungsdetektorschaltung 215c' weist Inverter 250 und 252, UND-Glieder 251, 253, 254 und 256 und ein NOR-Glied 257 auf, während die Vollschließstellungsdetektorschaltung 15c/'einen Inverter 258 aufweist Die Ausgänge dieser Detektorschaltungen sind jeweils an den Eingang A ^es NAND-Glieds w 119 bzw. den Eingang 5 des NAND-Glieds 120 angeschlossen, die in F i g. 7 gezeigt sind.

Bei dem vorstehend beschriebenen Aufbau arbeitet das vierte Ausführungsbeispiel wie folgt Wenn das Bypaßventil 12 voll geschlossen ist, kommt der bewegbare Kontakt 13e in Berührung mit dem Festkontakt 13a, so daß das Ausgangssignal des Inverters 258 bzw. der Vollschließstellungsdetektorschaltung 15c/' den Pegel »0« annimmt Dieses »Ort-Pegel-Signal liegt an dem NAND-Glied 120 der Verknüpfungsschaltung 15e an und sperrt dieses, wodurch verhindert wird, daß das Bypaßventil 12 in Schließrichtung gedreht wird.

Wenn der Ansaugleitungsunterdruck den in F i g. 11

gezeigten Unterdruck P\ übersteigt d.h. wenn der

2λ Absolutdruck niedrig und der Ansaugluftdurchfluß klein ist, sind beide Unterdruckschalter 214a und 214Z» des Ansaugluftdurchflußfühlers 214' offen, so daß die Ausgangssignale der UND-Glieder 254 und 256 den Pegel »0« annehmen und an einem Eingang des UND-Glieds 251 ein »!«-Pegel-Signal liegt

Wenn gemäß der vorstehenden Beschreibung das Bypaßventil 12 in die Schließstellung bewegt ist, wird an den anderen Eingang des UND-Glieds 251 ein »O«-Pegel-Signal angelegt, so daß das Ausgangssignal r des UND-Glieds 251 den Pegel »0« und das Ausgangssignal des NOR-Glieds 257 den Pegel »1« annehmen. Dieses »1 «-Pegel-Signal liegt an dem NAND-Glied 119 der Verknüpfungsschaltung 15ean,so daß das NAND-Glied 119 durchgeschaltet wird, wenn :<· die Luft/Brennstoff-Verhältnis-Diskriminatorschaltung 15a ermittelt daß das L,uft/Brennstoff-Verhältnis des Ansauggemisches klein ist, und ein »O«-Pegel-Signal erzeugt, das über den Inverter 118 in ein »!«-Pegel-Signal invertiert und an das NAND-Glied 119 angelegt Ji wird. Folglich werden die Impulssignale der Impulsgeneratorschaltung 15f»über das NAND-Glied 119 an das Zweirichtungsschieberegister \5f angelegt und das Bypaßventil 12 wird in Öffnungsrichtung gedreht.

Wenn das Bypaßventil 12 in Öffnungsrichtung

in gedreht wird, so daß es schließlich die in F i g. 11 gezeigte Stellung Si einnimmt, kommt der bewegbare Kontakt 13e mit dem Festkontakt 136 in Berührung und an das UND-Glied 251 wird ein »!«-Pegel-Signa angelegt. Zu diesem Zeitpunkt geht das Ausgangssigna

v-, des NOR-Glieds 257 der Maximalöffnungsdetektor schaltung 215c'vom Pegel »I« auf den Pegel »0« übei und das NAND-Glied 119 wird gesperrt, wodurcr verhindert wird, daß das Bypaßventil 12 weiter ir

Öffnungsrichtung gedreht wird. Auf diese Weise ist die

wi Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf Si festgelegt wenn der Ansaugleitungsunterdruek größer als P\ ist,

In gleicher Weise wird bei einem Ansaugleitungsun terdruck zwischen P\ und P) die Maximalöffnung dei Bypaßventils 12 auf die Stellung Si gesteuert, die durcl h-, den Festkontakt 13c festgelegt ist, während bei einen Ansaugleitungsunterdruck von weniger als Pi dii Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf die Stellung 5 gesteuert wird, die durch den Festkontakt 13c/festgeleg

ist Auf diese Weise nimmt gemäß der ausgezogenen Linie b in F i g. 11 die Beziehung zwischen dem Ansaugleitungsunterdruck und der Maximalöffnung des Bypaßventils 12 eine abgestufte Form an. Im übrigen sind Aufbau und Funktionsweise gleich dem im Zusammenhang mit F i g. 3 beschriebenen AusführungsbeispieL

Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen wird die Drosselventilöffmmg oder der Ansaugleitungsunterdruck als mit dem Ansaugluftdurchfluß zusammenhängender Parameter verwendet, jedoch können gleichartige Wirkungen auch durch Verwendung eines anderen Betriebsparameiers erzielt werden, wie z. B. der Maschinendrehzahl oder des Venturi-Unterdrucks, der mit dem Ansaugluftdurchfluß in Beziehung steht, sowie auch der Getriebestellung oder der Fahrzeuggeschwindigkeit im Falle von Kraftfahrzeugmotoren.

Anstelle des bei diesen Ausführungsbeispielen als Antriebseinrichtung verwendeten Schrittmotors, können gleichartige Wirkungen auch durch Verwendung eines mechanischen Bypaßventils erzielt werden, das durch Steuern eines Drucks wie beispielsweise des Unterdrucks mittels einer Membran betätigt wird. Diese Vorrichtung ist gleichfalls bei dem Zusatzluft-Zufuhrsystem verwendbar.

Nachstehend wird ein fünftes Ausführungsbeispiel des Regelsystems beschrieben, das weitgehend dem in F i g. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel entspricht, wobei jedoch die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 in Abhängigkeit von sowohl den Ausgangssignalen eines Warmlauffühlers 14 als auch eines Drosselstellungsfühlers 214 festgelegt werden.

Dkr Schaltung und Funktion dieses fünften Ausführungsbeispiels werden unter Bezugnahme auf die Fig. 12 und 13 beschrieben. Wie im Falle des ersten Ausführungsbeispiels ist das Ausgangssignal des Abgas-Meßfühlers 7 an eine Luft/Brennstoff-Verhältnis-Diskriminatorschaltung 15a der Steuerschaltung IS angelegt wo das Signal mit der durch die Widerstände 102 und 103 festgelegten Sollspannung (der Spannung, die gleich der EMK ist, die von dem Abgas-Meßfühler 7 bei ungefähr dem stöchiometrischen Luft/Brennstoff-Verhältnis erzeugt wird) in der Weise verglichen wird, daß bei einer Eingangsspannung Ober der Sollspannung bzw. bei einem unterstöchiometrischen Luft/Brennstoff-Verhältnis das Ausgangssignal den Pegel »0« annimmt, während bei einer Eingangsspannung unter der Sollspannung bzw. einem überstöchiometrischen Luft/ Brennstoff-Verhältnis das Ausgangssignal den Pegel »1« annimmt. Eine Impulsgeneratorschaltung 15b weist Inverter 105 und 107, einen Kondensator 106 und einen Widerstand 108 auf, die eine astabile Kippstufe bilden, wobei die Ausgangsimpulsfrequenz der Impulsgeneratorschaltung derart gewählt ist, daß eine optimale Regelung sichergestellt ist.

Ein Stellungsfühler 13 zur Ermittlung der öffnung des Bypaßventils 12 weist Festkontakte 13a bis 134 die in verschiedenen Stellungen des Bypaßventils 12 entsprechenden Stellungen 5b bis 5} angeordnet sind (wobei So die vollständig geschlossene und 5) die vollständig geöffnete Stellung sind), einen bewegbaren Kontakt 13c der in Wirkverbindung mit dem Bypaßventil 12 steht und an die Stromversorgung angeschlossen ist, und Widerstände 13Λ bis 13/ auf, die jeweils mit einem Anschluß an einen der Festkontakte 13a bis I3dund mit dem anderen Anschluß an Masse angeschlossen sind. Wenn der bewegbare Kontakt 13e jeweils mit einem der Festkontakte 13a bis 13d'm Berührung tritt, wird ein Signal mit dem Pegel »1« erzeugt

Ein Warmlauf fühler 14 weist Thermoschalter 14a und 146 bekannter Art, bei denen ein Reed-Schalter aufgrund der Temperatur-Magnetpermeabilitätskennlinie eines Thenno-Ferrits ein- und ausgeschaltet wird, und Widerstände 14c und 14c/auf, die jeweils mit einem Anschluß an einen der Thermoschalter 14a und 146 und mit dem anderen Anschluß an die Stromversorgung angeschlossen sind. Die Thermoschalter 14a und 146 sind im Kühlwasserdurchlauf der Brennkraftmaschine 3 angeordnet und derart eingestellt, daß der Thermoschalter 14a eingeschaltet wird, wenn die Kühlwassertemperatur 7Ί übersteigt, und der Thermoschalter 146 eingeschaltet wird, wenn die Kühlwassertemperatur Ti übersteigt Wenn die Thermoschalter ausgeschaltet sind, wird ein Signal mit dem Pegel »1« erzugt

Ein Drosselstellungsfühler 214 für die Ermiulung der Öffnung des Drosselventils 10 ist im Aufbau im wesentlichen gleich dem Stellungsfühler 13 und weist Festkontakte 215a bis 215a die in jeweils unterschiedlichen Offnungen des Drosselventils 10 entsprechenden Stellungen 0 bis θι, θι bis Θ2 und θ₂ bis Θ3 angeordnet sind, einen bewegbaren Kontakt 2154 der in Wirkver bindung mit dem Drosselventil 10 steht und an die Stromversorgung angeschlossen ist, und Widerstände 215e bis 215g- auf, die jeweils mit einem Anschluß an einen der Festkontakte 215a bis 215c und mit dem anderen Anschluß an Masse angeschlossen sind, wobei ein Signal mit dem Pegel »1« erzeugt wird, wenn der bewegbare Kontakt 215c/ mit einem der Festkontakte 215a bis 215c in Berührung tritt

Die Festkontakte 13a und 13rfdes Stellungsfühlers 13, die jeweils der vollständig geschlossenen bzw. der vollständig geöffneten Stellung des Bypaßventils 12 entsprechen, sind an eine Verknüpfungsschaltung 15e angeschlossen, während sowohl die weiteren Festkontakte 136 und 13c als auch der Festkontakt 13a an eine Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c angeschlossen sind, mit der auch der Warmlauffühler 14 und der Drosselstellungsfühler 214 verbunden sind.

Die Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c weist UND-Glieder 309, 310, 311, 314, 315, 317 und 318 Inverter 312 und 313 und ein ODER-Glied 319 auf und bildet eine Steuerlogik zur Festlegung der optimalen Maximalöffnung des Bypaßventils IZ

Das Ausgangssignal der Luft/Brennstoff-Verhältnis-Diskriminatorschaltung 15a, das Ausgangssignal der Maximalöffnungsdeiektorsdialtung 15c und die Impuls-

v signale der Impulsgeneratorschaltung iOb werden der Verknüpfungsschaltung 15e zugeführt, die wiederum die notwf ndigen Vorwärts-, Rückwärts- und Halte-Signale für den Schrittmotor 8 erzeugt Die Verknüpfungsschaltung I5e weist einen Inverter 118 und ODER-Glieder 320 und 321 auf und bildet eine Steuerlogik.

Wenn im Betrieb das Ansauggemisch im fetten Bereich liegt, ist das ODER-Glied 320 durchgeschaltet und die Impulssignale der Impulsgeneratorschaltung 156 werden an einen Eingang P eines Zweirichtungs-

w) Schieberegisters 15/ angelegt, während bei einem Ansauggemisch im mageren Bereich die gleichen ImpuUsignale an einen Eingang C des Zweirichtungsschieberegisters 15/" angelegt werden. Wenn die Impulssignale an den Eingang P des Zweirichtungs-

»>i Schieberegisters \5f angelegt werden, werden die Ausgangssignale an den Ausgängen Q\, Qi, Q\ und Qa aufeinanderfolgend in dieser Reihenfolge verschoben. Wenn die Impulssignale an den Eingang C angelegt

werden, werden dagegen die Ausgangssignale der Ausgänge Q₄, Q₃, Q₂ und <?i aufeinanderfolgend in dieser Reihenfolge verschoben. Die Ausgänge Q\, Qi, Qi und Qt sind an eine Schaltstufe i5g angeschlossen, die Widerstände 121, 122, 123 und 124, Transistoren 125, 126,127 und 128 und Gegenspannungssperrdioden 129, 130,131 und 132 aufweist und wiederum an Feldspulen Q, C₂, G* und Q des Schrittmotors 8 angeschlossen ist Wenn die Impulssignale an den Eingang P des Zweirichtungsschieberegisters 15/" angelegt werden, werden folglich die Transistoren 125,126, 127 und 128 aufeinanderfolgend durchgeschaltet und auf gleiche Weise die Feldspulen Q, Ci, C₃ und Q des Schrittmotors 8 mit zwei Phasen gleichzeitig erregt, so daß der Rotor des Schrittmotors 8 in Richtung des Pfeils gemäß F i g. 12 dreht, d. h, wenn das Luft/Brennstoff-Verhältnis des Ausganggemisches kleiner ist wird das Bypaßventil 12 in Öffnungsrichtung gedreht Wenn dagegen die Impulssignale an den Eingang C angelegt werden, dreht der Rotor des Schrittmotors 8 in Gegenrichtung zum Pfeil in Fig. 12 und das Bypaßventil 12 wird in Schließrichtung gedreht Damit während dieses Vorgangs in dem Fall, daß das Ausganggemisch nicht das gewünschte Luft/Brennstoff-Verhältnis annimmt, wenn das Bjrpaßventil 12 in der voll geschlossenen oder der Maximalöffnungsstellung steht die Luft/Brennstoff-Verhältnis-Diskriminatorschaltung 15a das Bypaßventil 12 nicht weiter dreht und in eine Übersteuerungsstellung bewegt tritt beispielsweise dann, wenn der Stellungsfühler 13 die vollständig geschlossene Stellung 5ό des Bypaßventils 12 ermittelt der bewegbare Kontakt 13e in berührung mit dem Festkontakt 13a, so daß das ODER-Glied 321 -und dar- Jt die Zuführung von Impulssignalen zu dem Ziveirichtungsschieberegister 15/gesperrt wird, wodurch wieders -a die Drehung des Schrittmotors 8 in Schließrichtung des BypaßVentils 12 beendet wird. Wenn dagegen das Bypaßventil 12 die vollständig geöffnete oder die Maximalöffnungsstellung einnimmt die später beschrieben wird, sperrt die Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c das ODER-Glied 320 und damit die Zuführung von Impulssignalen zu dem Zweirichtungsschieberegistern 15/wodurch die Drehung des Schrittmotors 8 in der Öffnungsrichtung des BypaBventils 12 beendet wird. Auf diese Weise wird das Problem gelöst, daß der normale Betrieb des BypaBventils 12 aufgrund einer Übersteuerung unmöglich wird. Bei der Maximalöffnungsdetektorschaltung 15c die die Maximalöffnung des BypaBventils 12 festlegt, kann das Ausgangssignal des ODER-Glieds 312 unter Verwendung von Boole'scher Algebra wie folgt ausgedrückt werden:

0| ' Tj · So + θ\ · T₂ ■ 5|

+ O₂ · T_x ■ S₀ + θ₂ · T₁ · T₂ ■ S₁ + θ₂ T₂ ■ S₂ + θ, ■ Γ, · S₁ + 0, T₁ · T₂ ■ S₂

Es ist anzumerken, daß eine »1« erzeugt wird, wenn ein Zustand Θ, (7= 1,2,3) besteht, daß eine »0« erzeugt wird, wenn die Temperatur höher als T_n (n-1,2) ist, und daß eine »1« erzeugt wird, wenn ein Zustand S_m (m~0, I, 2) besteht. Somit wird das ODER-Glied 320 gesperrt und die Drehung des Schrittmotors 8 des BypaBventils 12 in Öffnungsrichtung beendet, wenn dieses Ausgangssignal den Pegel »1« annimmt.

Der vorstehend angeführte logische Ausdruck ist in

Fi g, 13 graphisch dargestellt In der Figur zeigt (a) den Fall, daß die öffnung des Drosselventils 10 zwischen 0 (voll geschlossen) und B₁ liegt wobei dargestellt ist, daß das Bypaßventil 12 vollständig geschlossen (Stellung 5b) gehalten wird, wenn die Kühlwassertemperatur unterhalb T₂ liegt und daß dann, wenn die Kühlwassertemperatur Ti übersteigt die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf Si festgesetzt ist so daß das Bypaßventil 12 mittels des Schrittmotors 8 in Abhängigkeit vrm dem Signal des Abgas-Meßfühlers 7 auf irgendeine Öffnung eingestellt wird, die kleiner als Si ist Bei (b) in F i g. 13 ist der Fall gezeigt daß die Öffnung des Drosselventils 10 zwischen θι und Θ2 liegt wobei dargestellt ist daß das Bypaßventil 12 vollständig geschlossen (der Stellung 5b) gehalten wird, wenn die Kühlwassertemperatur unterhalb von Ti liegt daß die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf 5Ί festgelegt ist wenn die Kühlwassertemperatur oberhalb 71, aber unterhalb T₂ liegt und daß die Maximalöffnung auf S₂ festgelegt ist wenn die Kühlwassertemperatur oberhalb T₂ liegt Ferner ist bei (c) in Fig. 13 der Fall gezeigt daß die Öffnung des Drosselventils 10 zwischen Θ2 und Θ3 liegt (Θ3 = vollständig offen), wobei dargestellt ist daß auf ähnliche Weise die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 auf Si festgelegt ist wenn die Kühlwassertemperatur unterhalb T₁ liegt daß die Maximalöffnung auf S₂ festgelegt ist, wenn die Kühlwassertemperatur oberhalb 71, aber unterhalb T₂ liegt und daß die Maximalöffnung auf S3 festgelegt ist wenn die Kühlwassertemperatur oberhalb T₂ liegt

Auf diese Weise wird die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 vergrößert, wenn die Kühlwassertemperatur ansteigt bzw. die Brennkraftmaschine 3 warmläuft und wenn die Öffnung des Drosselventils 10 vergrößert wird. Folglich wird die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 fortschreitend derart verändert wie es in Fig. 13 durch die ausgezogenen Linien a, b und c dargestellt ist Der Arbeitsbereich des BypaBventils 12 ist in Fig. 13 durch die schraffierten Teilbereiche dargestellt

Wenn die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 nicht gesteuert wird, wird das Bypaßventil 12 über den ganzen Öffnungsbereich betrieben und damit das Ansauggemisch auf das stöchiometrische Luft/Brenn stoff·Verhältnis eingeregelt, während durch die Steue rung die Maximalöffnung des BypaBventils 12 auf Öffnungen einstellbar ist die kleiner als die Vollöffnungssteliung sind, so daß auf diese Weise das Ansauggemisch auf unterstöchiometrische Luft/Brenn-

5p stoff-Verhältniswerte einregelbar ist

Somit wird ein Ansauggemisch, das fetter als für den Normalbetrieb erforderlich ist während der Maschinenwarmlaufphase zugeführt so daß ein wirkungsvoller Betrieb der Brennkraftmaschine sichergestellt ist Darüber hinaus wird während des Warmlaufens der Brennkraftmaschine das Ansauggemisch zum Erzielen des vorgewählten Luft/Brennstoff-Verhältnisses allmählich abgemagert, so daß auf diese Weise die CO-Emission und die HC-Emission verringert werden und dadurch eine wirksame Abgasemissionssteuerung sichergestellt ist.

Da ferner die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 in Abhängigkeit von der Öffnung des Drosselventils 10 oder der Ansaugluftmenge gesteuert wird, besteht während der Perioden mit niedriger Drehzahl und Belastung nicht die Gefahr einer übermäßigen Zusatzluftzufuhr über den Bypaßluftkanal U, so daß eine übermäßige Abmagerung des Ansauggemisches verhin-

den und dadurch das Auftreten von Erscheinungen wie Fehlzündungen und Abwürgen der Brennkraftmaschine unterbunden wird. Dies verhindert auch eine Pendelerscheinung bei dem Luft/Brennstoff-Verhältnis des Ansauggemisches aufgrund einer solchen übermäßigen Zufuhr von Zusatzluft, was ein besseres Fahrverhalten sicherstellt, wobei auch ein hoher Abgasreinigungswirkungsgrad des katalytischer! Umsetzers aufrechterhalten werden kann. Da ferner die Maximalöffnung des Bypaßventils 12 vergrößert wird, wenn die Brennkraftmaschine aus dem Normalbetrieb in den Betriebsbereich hoher Drehzahl und Belastung gelangt, wird keine übermäßige Anreicherung des Ansauggemisches hervorgerufen, sondern das geeignete Luft/Brennstoffverhältnis sowohl während des Normalbetriebs als auch während des Betriebs mit hoher Drehzahl und Belastung aufrechterhalten.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Drosselöffnung als Ansaugluftdurchfluß-Parameter verwendet Es ist jedoch auch möglich, sowohl den Ansaugluftdurchfluß selbst als auch einen anderen Maschinenparameter mit funktione'lem Zusammenhang zur Ansaugluftmenge zu verwenden, wie zum Beispiel die Maschinendrehzahl oder den Venturi-Unterdruck. Im Falle von Kraftfahrzeugmaschinen können ähnliche Wirkungen durch Verwendung der Getriebe- oder Gangstellung, der Fahrzeuggeschwindigkeit od. dgl. als Parameter erzielt werden.
Während ferner der Warmlauffühler einen Kühlwassertemperaturfühler aufweist, können auch die Maschinenblocktemperatur, die Maschinenumgebungstemperatur oder die Schmieröltemperatur herangezogen werden. Ferner können mehrere Parameter gemeinsam als Eingangssignale verwendet werden. Während

ίο weiterhin bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel die Maximalöffnung des Bypaßventils stufenweise gesteuert wird, kann die Maximalöffnung mit Hilfe von Potentiometern oder Spannungsvergleicherschaltungen auch stufenlos gesteuert werden oder es können abwechselnd der Warmlaufzustand und die Ansaugluftmenge in geeigneter Weise bewertet werden.

Obwohl bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeisplel die Antriebseinrichtung einen Schrittmotor aufweise können gleichartige Wirkungen auch mit Hilfe eines mechanischen Bypaßvenüs erzielt werden, das durch Steuerung eines Drucks wie jeispielsweise des Unterdrucks mittels einer Membran betätigt wird. Dies gilt auch für das Zusatzluftzufuhrsystem.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Regelsystem zur Einstellung eines Luft/Brennstoff-Verhältnisses des einer Brennkraftmaschine über einen in ihrer Ansaugleitung angeordneten Vergaser zugeführten Luft/Brennstoff-Ansauggemisches, mit einem dem Vergaser zugeordneten Bypaßluftkanal und einem darin befindlichen Bypaßventil, dessen Stellung in Abhängigkeit von mittels ι ο mehrerer Meßfühler ermittelten Betriebsparametern der Brennkraftmaschine, die das das Luft/ Brennstoff-Verhältnis des Ansauggemisches bezeichnende Ausgangssignal eines Abgas-Meßfühlers einschließen, zur Aufrechterhaltung eines vorgegebenen Luft/Brennstoff-Verhältniswertes des Ansauggemisches durch kompensierende Änderung einer durch den Bypaßluftkanal strömenden Zusatzluftmenge über eine mit den Meßfühlern verbundene Steuerschaltung und eine Antriebseinrichtung steuerbar ät, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (15) eine betriebsparameterabhängig gesteuerte Maximalöffnungsdetektorschaltung (15c; 15c'; 215c; 2\5c') aufweist, über die der Verstellbereich der Antriebseinrichtung (8) auf der Basis des Ausgangssignals des Abgas-Meßfühlers (7) begrenzbar ist

2. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximalöffnungsdetektorschaltung (15c; 15c^ eine Temperaturfühlervorrich- tung (14; 14') zur Ermittlung der Temperatur der Brennkraftn-jschine (3) aufweist, über die ein vorgegebener Maximalöffnunj^swert des Bypaßventils (12) in Abhängigkeit vom Temperaturanstieg der Brennkraftmaschine (3) vergrößert wird, wodurch das Luft/Brennstoff-Verhältnis des Ansauggemisches der Brennkraftmaschine (3) auf unterstöchiometrische Verhältniswerte einregelbar ist

3. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximalöffnungsdetektorschaltung (215c,) einen Drosselstellungsfühler (214) zur Ermittlung der Stellung eines Drosselventils (10) und Vergrößerung des vorgegebenen Maximalöffnungswertes des Bypaßventils (12) in Abhängigkeit von einer Vergrößerung der Öffnung des Drossel' ventils (10) aufweist

4. Regelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maximalöffnungsdetektorschaltung (2\5c') einen Ansaugluftmengenfühler (214') zur Ermittlung der Ansaugluftmenge und Vergrößerung des vorgegebenen Maximalöffnungswertes des Bypaßventils (12) in Abhängigkeit von einer Steigerung der Ansaugluftmenge aufweist

5. Regelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der vorgegebene MaximalöFmungswert des Bypaßventils (12) in gemeinsamer Abhängigkeit von den Ausgangssignalen des Drosselstellungsfühlers (214) und der Temperaturfühlervorrichtung (14) festlegbar ist

60