DE2729866B2 - Anzeigevorrichtung für ein Bord-Navigationssystem zur Anzeige der Position eines Luftfahrzeuges u.a. Navigationsinformationen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung gemäß Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 35 07 993 bekannt. Die geographische Karte liegt dort in Form eines zuvor am Hoden aufgezeichneten Videobandes vor, das an Bord des Flugzeugs in üblicher Weise mittels eines Monitors mit /eilenweiser Ablenkung ausgelesen wird. Nachteilig ist hieran, daß liir die Speicherung umfangreichen Kartenmalerials große Mengen von Videoband erforderlich sind, so daß einerseits auch das Abipiel- h/w. Lesegerät viel Plat/, beansprucht, andererseits, mehrere Sp· lcnucchscl erforderlich sein können,die nur von Maud vorgenommen werden können.

Aus den US-PS Jl M 822 und Jlh4 82J ist es bei Radarnavigationsgerälen bereits bekannt, für die Navigation wichtige Daten beispielsweise über die Geschwindigkeit, den Treibsiolfverbrauch. den Kurs usw. auf dem Radar- bzw. Monitorbildschirm wahrend der Austastung des Radai bildes /ur Anzeige /ii hiingi-n.

Ferner ist es aus der DE-OS I 7 74 Ol 7 bekannt, Linen Film als Kurtenspcicher zu verwenden, tier an Kord mittels einer Prujcktionsopiik und geeigneten Steuervorrichtungen für die Auswahl des Filmausschnitics aiigeselesen wird, wobei dein proji/iertcn Bild synthetisch erzeugte Navigalionsduten nach dem Prinzip der Einspiegelung überlagert werden können.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der einleitend angegebenen Gattung /u schaffen, bei der statt eines Videobandes ein IiIm als Kartenspeicher verwendbar ist.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kenn/eichen des Patentanspruchs 1 angegeben.

Diese Lösung hat den Vorteil, daß die Anzeigevorrichtung dem allgemein für Bordgeräte für Luftfahrzeuge geltenden Bedürfnis entsprechend im Vergleich /u den bisher üblichen Vorrichtungen verhältnismäßig klein und leicht gehalten werden und /war selbst dann, wenn umfangreiches Kartenmaterial gespeichert werden muß. Erst die vorgeschlagene Lösung ermöglicht es nämlich, die durch Speicherung auf einem Film mögliche

hohe Informationsdichte für Zwecke der Bordnavigation nutzbar zu machen, ohne daß der Pilot oder der Navigator den Film von Hand jeweils neu positionieren muß.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben.

In der Zeichnung ist eine Vorrichtung nach der Erfindung und deren Einzelheiten schematisch vereinfacht wiedergegeben. Es zeigt

Fig. I ein Blockschema einer Vorrichtung nach der Erfindung,

F i g. 2 ein Blockschaltbild eines Teils der Vorrichtung der Fig. 1 mit Veranschaulichung der weiteren Bestandteile zur Vervollständigung zu einem elektronischen Navigationsanzeigesystem,

Fig. 3 eine Blockdarstellung des Geräts zur Erzeugung des Kartenvideosignals der Fig. I,

Fig.4 ein Schema zur Veranschaulichung des Prinzips der Unterteilung einer Karte zur Herstellung eines Films,

F i g. 5 einen Filmausschnitt zur Verarischaulichung der im Fall der Ausführungsfnrm nach F i g. 3 abgetasteten Bereiche.

Gemäß der Blockdarstellung der F i g. 1 umfaßt die Anzeigevorrichtung einen Videosignalgenerator I zur Erzeugung des Videosignals VCC. Das Videosignal VCC ist ein zusammengesetztes Signal für die zei'enweise Darstellung nach dem Fernsehverfahren und im.IaUt das Kartcnvidtosignal VC und die Zeilen- und Bildsynchronsignale SL bzw. ST. F.ine Abtrennschaltung 2 gestattet die Trennung des Kartenvideosignals VC von den Bildsynclironsignalen .SV., ST. Während der Niitzdauer der Bildablenkung wird das Kartenvideosign.il VC an eine Kathodenstrahlröhre 3 übertragen. Eine Ablenkschaltung 4 erzeugt aus den Synchronsignalen SL und .97" die für die zeilenweise Ablenkung notwendigen Ablenksignale DX und DY. Diese Alilenksignale liegen an den elektrostatischen oder elektromagnetischen Ablenkorganen an, die durch die Spulen 5 symbolisiert sind.

Während des Bildrücklaufes oder Bildwechsels werden die Symbole oder alphanumerischen Zeichen nach dem Verfahren der Zufallsabtastung dargestellt; das diese Darstellung erzeugende synthetische Videosymbolsignal ist mit VS in der Figur bezeichnet. Das Signal VSsowie die Ablenksignale /J.Vimd /Jl'werden entsprechend jeder zu schreibenden Spur von einem Symbolgenerator 6 geliefert. Zwei elektronische Schaller 7, 8, die periodisch von dem Bildwechselsignal, genauer von der Vorderfront des Bildaustastsignals, gesteuert werden, gestalten die Video- und Ablenkka· iiiile jeweils umzuschalten.

Selbstverständlich ist diese Darstellung sehr allgemein gehalten, da sie lediglich den prinzipiellen Aufbau veranschaulichen soll. Insbesondere wird das Kartcnvideosignal VC an ein Cutter der Kathodenstrahlröhre 3 erst nach Durchlaufen von nichi dargestellten Eingangssclialtungen angelegt und das Videosymbolsignal VS wird in Form eines I lelltastsignales an die· Elektronen imiierende Kathode angelegt. Die entsprechenden Vcrsiärkerschaltungcn sind ebenfalls nicht dargestellt.

Der Videosignalgenerator 1 besitzt ein beträchtliches Volumen, da er die gespeicherte Karte in Form eines l'osilivfilms unterschiedlicher Transparen/, Antriebseinrichtiingcn für den Film,optische Vorrichtungen usw. umfaßt, wie noch erläutert werden wird. Fig. I hißt erkennen, daß der Videosignalgcncraior 1 vorteilhaft abgesetzt von der Röhre und folglich an anderer SIeIIc als dem Instrumentenbrett des Luftfahrzeuges angebracht werden kann. D e Anzeigevorrichtung besteht aus einem Monitor üblicher Art mit den Bauteilen 2,3,4, 5 und vervollständigt um die elektronischen Schalter 7,

Die gestrichelt eingezeichneten Schaltungen beziehen sich auf einen Generator 9 zur Erzeugung von Videoüberschrcibsignalen Vl, die gewünschtenfalls dem Kartenvideosignal VC überlagert werden sollen. Diese

ίο Überschreibsignale werden dem Videosignal VC in einem Videomischer 10 zugemischt. Die Videoüberschreibsignale Vl erzeugen entweder eine bestimmte Vergrößerung der Amplitude des Videosignals VCoder umgekehrt eine bestimmte Abschwächung, derart, daß

ii ein oder mehrere Symbole bestimmter Form an beirimmten Stellen des Bildschirms auftreten; diese Symbole stellen für den Beobachter Zusatzinformalionen neben denjenigen dar, die bereits durch den Symbolgenerator 6 erzeugt werden.

>o Die Vorrichtung wird über eine Steuereinheit Il gesteuert, die insbesondere einen Darstellungsrechner umfallt. In Fig. 2 ist dieser Darsiellungsrechner mit 15 bezeichnet, 16 entspricht einer Steuereingabe für die l'ülirungsbelehle und mit 17 ist ein Speicher bezeichnet.

>, Letzterer legt fest, welche Informationen und Symbole in welchen Zeitpunkten des I Inges darzustel'-n sind. Dieser Speicher 17 wird daher vor dem Flug in Abhängigkeil von der Flugaufg.ibe programmiert und kann in tier einfachen i-orin einer Magnetbandkassette

κι oder in anderen bekannten Formen, t;wa sls Kernspeicher oder als Halbleiterspeicher, ausgeführt sein. In Abhängigkeit von dem Flugprogramm, von dem Piloten gegebenen Steuerbefehlen und Informationen über die Position und die fluglage, die -on dem nicht

i, dargestellten Navigaiionssystem erha ten werden, erzeugt der Darsiellungsrechner 15 die ! teuersignale für die bereits erwähnten Generatoren I, 6 und 9 um die von dem Piloten gewünschte, kombinierte Darstellung /ii erzeugen. Außerdem ist vorgesehen, daß der Pilot

ii von dem Videckan;¹' VCC auf einen anderen Videokanal VW umschalten kann, der von einem Zusal "gerät 18 stammt. Hierfür ist ein Umschalter H vorgesehen, der auch cmc Nullstellung hat. Das weitere Videosignal VW kann beispielsweise von einem Boidradarsyslcm oder

ι, von einer Infrarotkamera stammen.

I i g. ) bezieht sich auf eine bevorzugte Ausführungsform des Vidcosignalgeneralors 1.

Bei dieser Aiisführungsforni wird optisch punktweise ausgelesen, und zwar unter Benutzung einer indirekt

,ii arbeitenden Analyseröhre mit wanderndem Lichtpunkt, also nach einem Verfahren, das im angelsächsischen Sprachgebrauch mit »flying-spot« bc/eichnet wird. Der Analyseröhre 25 sind Schaltungen 2h für die zeilenweise Abtastung und Geiieratorschaltung 27 für die Zeilen-

Vi und Uildsynchronsignale .SV. und .V/zugeordnet. Die von dem Lichtpunkt herrührende Lichtstrahlung wird von einem optischen Objektiv 28 aufgenommen, das die Strahlung in ein Parallelstrahlcnbündel zum Zweck der optischen Trennung durch einen im Strahlengang

,ο liegenden, halbdurchlässugen Spiegel 29 umformt. Dieser Spiegel ist derart behandelt, daß er einen zweiten optischen Kanal für die Positionskontrolle der Abtastung erzeugt. Dieser zweite Kanal enthält lediglich einen geringen Bruchteil der einfallenden Lichtenergie,

>, beispielsweise einige Prozent. Der verbleibende, überwiegende Teil bildet den ersten optischen Kanal, der für die Abtastung der Karte benutzt wird. Gemäß der Darstellung ist dieser erste Kanal gleichbedeutend mit

dem Weg des von dem Spiegel 29 reflektierten Lichtes. Hin zweites optisches Objektiv 30 bündelt die Strahlung wieder und projiziert den Lichtpunkt in der Bildebene der Karte.

Die Karle befindet sich auf einem auf Spulen 32, 33 aufgerollten IMm 31. Dieser Film wird durch aufeinanderfolgende Aufnahmen des aufzuzeichnenden oder zu speichernden kartographischen Gebietes in einer bestimmten, im Schema der F i g. 4 erläuterten Zerlegung erhalten. Die Zerlegung in m Zeilen und η Spalten entspricht der [Erzeugung von mn fotografisch gespeicherten Bildern in der angegebenen Reihenfolge /1 bis Im, dann Im+ I bis 12m usw., was gleichbedeutend ist mit einem Aneinandcrsclzen der sich aus der Zerlegung oder Unterteilung ergebenden, aufeinanderfolgenden η vertikalen Streifen.

Die Analyseröhre 25 erzeugt eine zeilenweise Abtastung, die auf dem Film der Abtastung eines begrenzten Teilbereiches Zj des betrachteten Bildes Ij entspricht (Fig.5). Der Film 31 besitzt außerdem in bekannter Weise Randspuren 34, die derart kodiert sind, daß sie die Nummer des gerade abgetasteten Bildes und die Stellung desselben angeben.

Hinter dem Film 31 befindet sich ein optisches Objektiv 35 zur Fokussierung und einem Fotodetektor 36, der das Kartenvideosignal VC liefert. Dieses Signal wird mit den Synchronsignalen SZ. und 57" in einem Mischer 37 zu dem Videosignal VCC zusammengemischt, das für den Monitor bestimmt ist.

Ks ist schwierig, die Stellung der Abtastung der Röhre genau festzustellen. Diese Genauigkeit ist aber notwendig, um einen Bezugspunkt angeben zu können, der im allgemeinen der Mittelpunkt des Bereiches Zj ist und dazu vorgesehen ist. den momentanen Standort des Luftfahrzeuges anzugeben. Die Kontrolle der Position der Abtastung geschieht mittels des zweiten optischen Kanals. Die Strahlung in dem zweiten Kanal wird durch ein Objektiv 40 auf einen zweiten Fotodetektor 41 fokussiert, dem noch eine Blende 42 vorgeschaltet sein kann. Die Positionierung des zweiten Fotodetektors 41 entspricht derjenigen des hier als in der Mitte des Bildschirmes liegend angenommenen Bezugspunktes. Der zweite Detektor 41 stellt somit den Durchgang des Lichtpunktes bei jeder Bildablenkung fest. Das entsprechende, delektierte Signal wird einem Vergleicher 43 zugeführt, der von dem Synchronsignalgenerator Impulse erhält, deren zeilliche Stellung den X- und ^-Koordinaten des betrachteten Bezugspunktes entspricht. Wenn sich die Positionierung der Abtastung von einer Bildabtastung zur nächsten ändert, liefert der Vergleicher 43 Fehlersignale entsprechend der Verschiebung in der V-Richtung, das heißt, die Zeilenzahl der Verschiebung und entsprechend der Verschiebung in der X-Richtung. das heißt der Verschiebung längs der Bezugszeile, hier der Mittelzeile. Der Vergleicher kann beispielsweise einen Zähler enthalten und in bekannter Weise die Perioden eines hochfrequenten Taktsignales zählen, um die Verschiebungen mit großer Genauigkeit zu ermitteln. Die entsprechenden Fehlersignale werden der Abtastschaltung zugeführt, um demzufolge die Abtastsignale zu ändern und den Mittelpunkt der Abtastung dem Bildschirmmittelpunkt nachzuführen.

Sofern ein Farbfilm abgetastet werden soll, werden die Teile 35 und 36 durch eine optische Farbtrennvorrichtung (Filter) ergänzt, um die verschiedenen Farbauszüge zu gewinnen. In diesem Fall sind ebenso viele Fotodetektoren wie Farbkanäle vorgesehen.

Die Positionierung und die Winkelstellung des abgetasteten Bereiches Zj werden den Bewegungen des Luftfahrzeuges oder jeder anderen sich aus Stcucrungscingriffcn ergebenden Position, beispeilsweise einem manuellen Transport der Karte, nachgefühlt. Kin ■-> Bordrechner 4:5 erhält die Positions- und Lagedaten des Luftfahrzeuges, von dem Darstellungsrechner 15; diese Daten entsprechen der Länge, der Breite und dem Kurs die jeweils darzustellen sind; der Bordrechner ermittelt aus diesen Daten Steuersignale für den Winkel Θ und die

πι Nachführung in der X- und der >'-Richtung. Die Nachführung in der V-Richtung umfaßt Schaltungen 46. die eine Antriebsvorrichtung 47 für die Filmspulen versorgen. Die Drehung der Spulen transportiert den Film parallel zur K-Richtung mit dem Vorzeichen des Positionierungsfehlers und mit einer Amplitude entsprechend der Beseitigung dieses Fehlers. Die Nachführung in der -Y-Richtung umfaßt Schaltungen 48, die eine Antriebsvorrichtung 49 versorgen. Die Antriebsvorrichtung 49 ändert die Winkelstellung des Spiegels 29 in bezug auf die optische Achse Z Hieraus ergibt sich eine Verschiebung des abgetasteten Bereiches Zj in der X-Richtung mit dem Vorzeichen und der entsprechenden Amplitude zur Beseitigung des X-Positionierungsfehlers. Der Bezugswert für die X-Positionierung wird

2·-, ausgehend von den Positionsinformationen auf den Spuren 34 geliefert. Diese Informationen werden mittels der Analyseröhre 25 ausgelesen. Hierzu führt die Analyseröhre 25 während der jeweiligen Bildaustastlükke eine zweite Abtastung im Randbereich des Films

Jd durch, dort wo dieser die kodierten Spuren aufweist, wie genauer in Fig.5 erkennbar. Während der Bildaustastung, die hinreichend lang gewählt ist, erzeugt die Ablenkschaltung 26 andere Ablenksignale, und zwar in der Weise, daß der Lichtpunkt der Röhre exzentrisch

r. liegt und einen Randbereich Zk abtastet. Die Kodierung der Spuren gestattet die Feststellung der Bildnummer und der Positionierung; sie umfaßt eine Grobkodierung für die Bildnummer und für Bezugspositionen auf der einen Spur und eine Feinkodierung für die Positionierung in Form eines Impulszuges auf einer anderen Spur. Die Abtastung des Bereichs Zk erfolgt vorzugsweise durch zwei Kodespuren in V-Richtung. Die auf diese Weise durch den Fotodetektor 36 festgestellten V-Positionierungssignale werden dem Rechner 45 über einen Schalter 50 zugeführt, der auf den Ausgang des Detektors 36 folgt und der durch das Bildsynchronsignal S7"gesteuert ist.

Die X-Bezugsposition wird von einem Winkelgeber geliefert, der aus einem Potentiometer 53 bestehen kann, dessen Schleifer von der Antriebsvorrichtung 49 synchron mit der Drehung des Spiegels 29 verstellt wird. Die zwischen dem Schleifer und Masse (Bezugspotential) abgegriffene Spannung gibt die Winkelstellung des Spiegels 29 wieder und wird dem Bordrechner 45 zur Ermittlung des Fehlersignals zugeführt, das durch Vergleich mit den erhaltenen Positionsdaten des Luftfahrzeuges ermittelt und der X-Nachführung zugeführt wird.

Das Objektiv 30 ist für eine hinreichend große

to öffnung unter Berücksichtigung der möglichen Verschiebungen des Bereiches Zj in dem Bild längs der X-Richtung ausgelegt Eine verfeinerte, aufwendigere Anordnung mit einem Objektiv 30 kleinerer Öffnung bzw. kleineren Gesichtsfeldes ist unter der Vorausset-

b5 zung möglich, daß seine Stellung in X-Richtung linear entsprechend der Winkeldrehung des Spiegels 29 nachgeführt wird.
Die Winkelausrichtung oder Drehung θ der Karte

wird durch Drehung der Ablenkung des Lichtpunktes auf dem Schirm erhalten, die zu einer gleichgroßer Drehung des abgetasteten Bereiches des Filmes um den Bezugspunkt führt (Fig.5). Die Nachführung der Positionierung dieses Bezugspunktes gewährleistet, daß der Mittelpunkt der Drehung stets festliegt.

Der von dem Darstellungsrechner 15 abgegebene Wert der Drehung wird dem Bordrechner 45 zugeführt, der die Ablenkschaltung 26 über die Verbindung 51 ansteuert, die daraufhin die entsprechenden Ablenksignale liefert.

Dieser Wert kann durch Eingriff des Piloten gelöscht oder geändert werden. Der über die Steuereingabe 16 eingegebene Wert wird von dem Darstellungsrechner 15 an den Bordrechner 45 übertragen, der den Wert der Winkeldrehung iösehl oder ändert.

Die Darstellung der Karte in verschiedenen Maßstäben wird durch Vergrößerung oder Verkleinerung der

Abmessungen des analysierten Bereiches Zj erhalten, da dieser Bereich vollständig auf dem Bildschirm der Anzeigeröhre 3 wiedergegeben wird.

Ein Befehl des Piloten zur Vergrößerung wird über die Steuereingabe 16 und den Darstellungsrechner 15 an den Bordrechner 45 übertragen, der seinerseits die Ablenkschaltung 26 über die Verbindung 52 derart steuert, daß letztere die entsprechenden Ablenksignale abgibt.

Der eingeblendete Bezugspunkt kann auch exzentrisch liegen und wird durch Videoüberlagerung mittels des Überschreibsignalgenerators 9 und des Videomischers 10 (F i g. 1) erhalten.

Die Winkeldrehung, die Vergrößerung und die exzentrische Abtastung werden durch Änderung der Ablenksignale gemäß bekannten Techniken erhalten, ebenso die Positionsnachführung des Bezugspunktes.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Anzeigevorrichtung für ein Bord-Navigationssystem zur Anzeige der Position eines Luftfahrzeuges und anderer Navigationsinformationen, bestehend aus einem Fernsehmonitor zur Darstellung eines beweglichen Bildausschnittes aus einer geographischen Karte und der Fahrzeugposition, Einrichtungen zur Nachführung des Bildausschnittes in Abhängigkeit von der Positionsänderung bezüglich der geographischen Breite und Länge sowie des Kurses des Fahrzeuges, einem Videosignalgenerator zur Erzeugung der Kartenvideosignale und der Zeilen- und Bildsynchronisationsimpulse, und aus Einrichtungen zur Erzeugung von Symbolen zur Darstellung von Navigationsinformatioren, die einem ersten, durch die Synchronisationssignale getakteten Symbolgenerator umfassen, der Videosignale erzeugt, die in einem Mischer den zusammengesetzten Kartenvideosignalen überlagert werden und das Positionssymbol auf dem Fernsehmonilor erzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß der Videosignalgenerator (1) eine auf einem Film (31) aufgenommene Karte, Stellvorrichtungen zur Auswahl eines dem darzustellenden Bild entsprechenden Bereiches (Z₁) des Films (31), duidi «lie der Film (31) längs einer Richtung Y verschoben wird, eine Aruilyseröhrc (25) für die Erzeugung eines wandernden Lichtpunktes zum zeilenweisen Abiasien des Bereiches (Z₁) der darzustellenden Karle, sowie ein erstes optisches Objektiv (28) zur Projektion dieses Lichtpunktes in Form eines Parallelstrahlenbündcls auf einen halbdurchlässigen Spiegel (29), ein /.weites optisches Objektiv (30) zur Fokussierung des von dem Spiegel reflektierten Parallclstrahlenbürdcls auf den darzustellenden Bereich (Z) des Films (31) und einen ersten Fotodetektor (Jh) umfaßt, aui dem der Bereich (Z₁) punktweise abgebildet wird und der 'las Kurtenvideosignal (VC) entsprechend dem abgetasteten Bereich liefert, daß der drehbare, halbdurchlässige Spiegel (29) mit Stellantrieben (48, 49, 61) /ur Nachführung seiner Winkelstellung verbunden ist und das Parallelstrahlenbündel in eine Richtung X senkrecht zu der Richtung K ablenkt, daß im Strahlengang hinter dem halbdurchlässigen Spiegel (29) ein zweiter Fotodetektor (41) zur Erzeugung eines Bezugssignals angeordnet ist, das dein Durchgang des Lichtpunktes durch einen bestimmten Bezugspunkt des Schirms der Analyseröhre (25) entspricht und an einem Vergleichcr(43) anliegt, der es mit einem weiteren Bezugssignal vergleicht und Korrektursignalu für die X- und K-Positionierung der Ablenkung des Lichtpunktes abgibt, daß die Einrichtungen zur Erzeugung von Symbolen einen zweiten Symbolgenerator (6) umfaßt, der die Navigationsinformationen in Form von synthetischen Videosymbolsignalen zu deren Darstellung nach dem Verfahren der Zufallsabtastung abgibt, und daß der Monitor (2, 4, 3, 5) von dem Bildsynchronisationssignal gesteuerte elektronische Schalter (7, 8) enthält, die jeweils die Videosignale (VC, VS) und die Ablenksignale für zeilenweise Abtastung und für die Zufallsabtastung derart schalten, daß die Symbole im Anschluß an jede Bilddarstellung der Karte während jeder Bildaiisüistung auf dem Monitor erscheinen.

2. Vorrichtung nach Anspruch I₁ wobei der Film an seinem Rand kodierte Spuren (34) aufweist, die die Filmherstellung in der K- Richtung angeben, dadurch gekennzeichnet, dab die Analyseröhre (25) während der Bildaustastung die Spuren (34) ausliest und über den ersten Fotodetektor (36) ein Positionsnachführsignal für die Nachführung in der K-Richtung erzeugt, daß die Nachführeinrichtung für die A"-Richtung gleichzeit den Spiegel (29) und einen Potentiometergeber (53) verstellt, der das X-Nachführsignal erzeugt, und daß der Videosignalgenerator (1) einen Bordrechner (45) umfaßt, der die Positionsdaten des Luftfahrzeuges nach Breite und Länge, sowie die X- und K-Nachführsignale erhält und die Fehlersignale für die X- und K-Nachführung erzeugt.

3. Vorrichtung r.^ch Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bordrechner (45) einerseits eine Angabe über die Kartendrehung und andererseits eine Angabe über die Bildvergrößerung der Karte erhält und entsprechende Signale (Si, S2) liefert, die die Drehung und Vergrößerung durch Änderung der Ablenksignale der Analyseröhre (25) auslösen.