DE2751386A1

DE2751386A1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR SYNCHRONIZATION IN REPORT PRINTING

Info

Publication number: DE2751386A1
Application number: DE19772751386
Authority: DE
Inventors: Steve Marion Dyskievicz; Johannes Hermanus Verhoeven
Original assignee: HurletronAltair Inc
Current assignee: HurletronAltair Inc
Priority date: 1977-03-23
Filing date: 1977-11-17
Publication date: 1978-09-28
Also published as: FR2385134A1; JPS53119110A

Description

HURLKTKONALTAIK, ING.
Danville, 111. / USAHURLKTKONALTAIK, ING.
Danville, 111. / USA

VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM SYNCHRONISIEREN BEIM RAPPORTDRUCKPROCEDURE AND DEVICE FOR SYNCHRONIZATION IN REPORT PRINTING

In der US-PS 3 594 552 ist eine Kupfertiefdruckpresse beschrieben, mit der ein Vierfarbdruck auf einer Seite eines durchlaufenden Bandes ausgeführt werden kann und mit der das bedruckte Band dann in einzelne Blätter zerschnitten wird. Es kann sich dabei um ein Papierband, um ein Band aus Pappe, Plastikfolie, Metallfolie oder dergl. oder ein Laminat oder Zusammensetzungen daraus handeln. Das Band wird von einer Rolle abgezogen, die auf einer Spule aufgewickelt ist oder sich auf einem Rollenständer befindet, und läuft zwischen Anpreßwalze und Tiefdruckzylinder der ersten Druckstation hindurch, wonach esIn US-PS 3,594,552 a copper gravure printing press is described, with which a four-color printing on one side of a continuous tape can be carried out and then the printed tape into individual sheets is cut up. It can be a paper tape, a tape made of cardboard, plastic film, or metal foil the like. Or a laminate or compositions thereof. The tape is pulled from a roll that is on a spool is wound or is on a roll stand, and runs between the pressure roller and gravure cylinder the first printing station, after which it

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einer Trockeneinrichtung üblicher Bauart zugeführt wird, in der das aus Druckfarbe bestehende, aufgedruckte Muster getrocknet wird. Nach Verlassen des Trockners läuft das Folienband zu einem Band-Kompensator, der für eine genaue Ausrichtung zwischen dem ersten aufgedruckten Muster und dem in der zweiten Station aufzudruckenden Muster sorgt.is fed to a drying device of the usual type, in which the printed pattern consisting of printing ink is dried. After leaving the dryer, the film tape runs to a tape compensator, which ensures an accurate Alignment between the first printed pattern and the pattern to be printed in the second station ensures.

Bei der bekannten Maschine ist die zweite und jede nachfolgende Station mit einem umlaufenden Positionsdetektor ausgestattet, der ein örtliches Markierungssignal synchron mit dem Aufbringen des Musters in der zweiten oder nachfolgenden Station erzeugt. Jede weitere Station ist darüber hinaus mit einem Abtaster versehen, der Bezugssignale als Funktion von der Bewegung der vorher aufgebrachten Muster in der jeweiligen Station erzeugt. Eine große Zahl von Kodierimpulsen wird in jedem RapportIntervall erzeugt, so daß jeder Kodierimpuls einen gleichmäßigen Bewegungsschritt des Bandes in jeder der Stationen bedeutet. Durch Verwendung einer geeigneten digitalen Schaltungs'anordnung, die mit den Kodierimpulsen zusammenarbeitet, ist es möglich, die gewünschte Ausrichtung in jeder einzelnen Station zu erzielen und den Ausrichtfehler in jeder Station als Zahl von Kodierimpulsen zu definieren«, Die Fehlerzahl kann in ein analoges Fehlersignal umgesetzt und dazu benutzt werden, den Bandkompensator-Mechanismus, der sich vor der bestimmten Station befindet, so zu steuern, daß an dieser Station selbst wiederum genau synchrone Bedingungen herrschen.In the known machine, the second and each subsequent station is equipped with a rotating position detector, which a local marking signal generated synchronously with the application of the pattern in the second or subsequent station. Every further station is in addition provided with a scanner, the reference signals as a function of the movement of the previously applied Pattern generated in the respective station. A large number of coding pulses is generated in each repeat interval generated so that each coding pulse means a uniform movement step of the tape in each of the stations. By using a suitable digital circuit arrangement, which cooperates with the coding pulses is it is possible to achieve the desired alignment in each individual station and the alignment error in each station to be defined as a number of coding pulses «, the number of errors can be converted into an analog error signal and used for this purpose are to control the tape compensator mechanism located in front of the particular station so that on This station itself, in turn, has exactly synchronous conditions.

In der US-PS 3 914 582 ist eine ähnliche Rapportausricht-Steuereinrichtung beschrieben, bei der jede an dem Band eine Arbeit ausführende Station bei jeder Rapportlänge eine entsprechend erkennbare Bezugsmarke anbringt, und jedeIn U.S. Patent 3,914,582 there is a similar register registration control device in which each station performing a work on the belt at each repeat length affixes a recognizable reference mark, and each

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einzelne Station ist mit einem Abtasterpaar ausgestattet, das eine erste Marke erkennen kann, welche sich auf das zuvor angebrachte Muster bezieht, und eine zweite Marke, die sich auf den in dieser Station durchzuführenden Arbeitsgang bezieht. Die digitale Ausricht-Schaltungsanordnung gibt wiederum eine Ausrichtbedingung und erzeugt Pehlersignale, die als Zahl von Kodierimpulsen gemessen werden. Each station is equipped with a pair of scanners that can recognize a first mark that relates to the previously applied samples, and a second mark relating to the operation to be carried out in this station relates. The digital alignment circuitry in turn gives an alignment condition and generates error signals, which are measured as the number of coding pulses.

Die US-PS 3 601 587 zeigt eine wichtige weitere Entwicklung, durch die eine Bandanordnung von Hand gesteuert werden kann, um genau synchrone Ausrichtbedingungen an bestimmten örtlichen Stationen zu erzielen, wobei ein durch Speicher betätigter Tastschalter dann betätigt wird, um automatisch die digitale Schaltung so einzustellen, daß im weiteren Operationsablauf der augenblickliche Ausrichtzustand als fester Funkt angenommen wird. Bei einer derartigen Einrichtung ist es nicht mehr erforderlich, das Band stillzusetzen, um die Bedingungen des eingestellten Punktes einzurichten, und folglich ist das Einstellen eines gewünschten Betriebes nicht nur wesentlich schneller möglich sondern auch genauer und zuverlässiger, weil die Bandlaufbedingungen während des Stillsetzens des Bandes, um die Pestpunktbedingungen zu erzeugen, erheblich sich verändern können.U.S. Patent 3,601,587 shows an important further development in which a belt assembly is manually controlled can be used to achieve precisely synchronous alignment conditions at certain local stations, where a is then operated by memory operated key switch to automatically adjust the digital circuit so that in the further course of the operation, the current alignment status is assumed to be a fixed point. With such a device it is no longer necessary that To shut down the belt to establish the conditions of the set point, and hence the setting a desired operation is not only possible much faster but also more accurate and reliable because the Tape running conditions during the stopping of the tape to create the plague point conditions significantly increase can change.

Die Erfindung bezieht sich auf ein derartiges Verfahren und eine Einrichtung zur Rapportsteuerung. Eine wesentliche Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, besteht darin, den Rapportsteuervorgang an mehreren einzelnen, örtlichen Stationen wesentlich zu vereinfachen, und bei einer bevorzugten Ausführungsform wird eine hauptsächlich in gleichmäßigen Rapportabständen angebrachte einfache Kontrollmarke, die auf dem Band angebracht wird, anThe invention relates to such a method and a device for repeat control. One essential task on which the invention is based is to control the report control process on several individual, much simplify local stations, and in a preferred embodiment one becomes primary simple control mark affixed to the tape at regular repeat intervals

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jeder der hintereinander geschalteten örtlichen Stationen für die Rapportausrichtung benutzt.each of the local stations connected in series is used for the repeat alignment.

Bei einer bevorzugten Verfahrensv/eise gemäß der Erfindung wird an praktisch stets gleicher Stelle innerhalb jeder Rapportlänge eines Bandes an einer Haupt- oder Leitstation eine Kontroll- oder Leitmarke angebracht, wobei die LängserStreckung jeder Rapportlänge automatisch im wesentlichen konstant auf einer Rapportlängen-Steuerbahn gehalten wird, und jede der aufeinanderfolgenden Leitmarken wird abgetastet und erzeugt eine Reihe von Leitausrichtsteuersignalen synchron mit der Bewegung der Leitmarken am Rapportlängen-Steuerpfad, und die jeweiligen örtlichen Ausrichtbedingungen an den aufeinanderfolgenden Stationen werden gesteuert in bezug auf die Leitmarken-Ausrichtsteuersignale, die durch Erfassen der Leitmarken an diesen örtlichen Stationen gebildet werden.In a preferred method according to the invention, in practically always the same place within A control or guidance mark is attached to each repeat length of a strip at a main or control station, whereby the longitudinal extension of each repeat length is automatically substantially constant on a repeat length control path is held and each of the successive guide marks is scanned and generates a series of guide alignment control signals synchronous with the movement of the guide marks on the repeat length control path, and the respective local alignment conditions at the successive stations are controlled in relation to the guidance mark alignment control signals, which are formed by detecting the guide marks at these local stations.

Obgleich die Aufrechterhaltung einer bestimmten Rapportlänge an Rapportlängensteuerpfaden an sich bekannt ist, hat es den Anschein, daß eine derartige Steuerung noch nicht in die Praxis umgesetzt werden konnte, und es hat den Anschein, daß ein wesentliches Element für eine solche erfolgreiche Umsetzung bei der Erfindung eine Bandzugsteuerung vor dem Rapportlängensteuerpfad ist mit Mitteln zum Neueinstellen des Rapportlängenintervalls wenn nötig so, daß der eingestellte Zugspannungsbereich erhalten bleibt.Although the maintenance of a certain repeat length on repeat length control paths is known per se it appears that such control has not yet been put into practice, and it has It appears that an essential element for such successful implementation in the invention is tape tension control in front of the repeat length control path, means for readjusting the repeat length interval if necessary that the set tensile stress range is retained.

Ein Hauptzweck der erfindungsgemäßen Einrichtung besteht darin, Verluste auf zwei Gebieten zu verringern. Ein Grund für Verluste bei einer Druckerpresse ist gegeben durch eine Veränderung in der Druckrapportlänge, was bei stationärem Betrieb dadurch auftritt, daß die Pressengeschwindigkeit sich ändert oder wenn es nötig wird, eineA main purpose of the device according to the invention is to reduce losses in two areas. One reason for losses in a printing press is due to a change in the print repeat length, which occurs at steady-state operation occurs in that the press speed changes or if necessary, one

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weitere Materialrolle in die Presse einzusetzen. Andere Gründe für eine Rapportlängenänderung sind Feuchtigkeit, Dickenschwankungen, Tintenviskosität, Trocknertemperaturen und unkontrollierte Zugspannungsänderungen. Ein weiterer Grund für Ausschuß oder Verluste ergibt sich durch Ausrichtungsfehler in den aufeinanderfolgenden einzelnen Stationen der Presse, so daß beispielsweise nacheinander zugeführte Farben nicht genau gegenüber den vorher aufgebrachten Farbauszügen ausgerichtet sind. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann eine Leitmarke am Eingang und am Ausgang des Rapportlängensteuerpfades abgetastet werden und die Spannung am Eingang so eingestellt werden, daß eine eingestellte Rapportlänge solange erhalten bleibt, wie die Zugspannung am Stufeneingang innerhalb eines bestimmten Spannungsbereichs liegt. Tällt die eingangsseitige Zugspannung unter einen Minimalspannungswert ab oder steigt sie über einen Maximalspannungswert, dann geht die Steuerung der Rapportlänge noch nicht verloren, sondern statt dessen wird ein neuer Rapportlängen-Einstellpunkt so geschaffen, daß die eingangsseitige Zugspannung in den gewünschten Bereich zurückgeführt werden kann. Außerdem können dieselben Leitmarken, die zur Steuerung der Rapportlänge benützt werden, auch an jeder aufeinanderfolgenden einzelnen Station abgetastet werden, womit eine Reihe örtlicher Bezugsimpulse erzeugt wird, die mit den Leitausricht-Steuersignalen verglichen werden, welche synchron mit der Leitmarkenbewegung am Rapportlängensteuerpfad erzeugt werden. Somit wird bei jeder Rapportlänge nur eine einzige Marke benötigt, und folglich kann das Band besser für den gewünschten Druck oder dergleichen ausgenützt werden. Es ist auch unnötig, daß der Abtaster an jeder einzelnen Station innerhalb jeder Rapportlänge eine Auswahl aus einer Reihe von Marken treffen muß, und folglich ist die Einstellung des Systems zuverlässiger und schnellerinsert another roll of material into the press. Other reasons for a repeat length change are moisture, Thickness fluctuations, ink viscosity, dryer temperatures and uncontrolled changes in tensile stress. Another The reason for rejects or losses results from misalignment in the successive individual stations the press, so that, for example, colors supplied one after the other are not exactly opposite to those previously applied Color separations are aligned. In the device according to the invention, a guide mark at the entrance and sampled at the exit of the repeat length control path and the voltage at the input can be set in such a way that a set repeat length is retained as long as how the tensile stress at the step entrance is within a certain stress range. Falls the input side Tensile stress falls below a minimum stress value or if it rises above a maximum stress value, then the control goes the repeat length has not yet been lost, but instead a new repeat length setting point is created so that that the tensile stress on the input side can be returned to the desired range. Also can the same guide marks that are used to control the repeat length, also on each successive one individual station are scanned, whereby a series of local reference pulses is generated, which with the Leitausricht control signals be compared, which is generated synchronously with the guide mark movement on the repeat length control path will. This means that only a single mark is required for each repeat length, and consequently the tape can do better can be used for the desired pressure or the like. It is also unnecessary for the scanner to be attached to each individual Station has to make a selection from a number of brands within each repeat length, and consequently is setting the system more reliable and faster

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möglich, was wiederum zu geringerem Ausschuß führt.possible, which in turn leads to less rejects.

Gemäß der Erfindung werden nacheinander Muster auf jeden Rapportabschnitt eines durchlaufenden Bandes aus Pappe, Papier oder dergl. aufgedruckt und dabei eine leitmarke an praktisch immer derselben Stelle an jeder Rapportlänge des Bandes in einer Leitstation angebracht. Diese Leitmarke wird von einem Sensor abgetastet und steuert die Rapportlänge, indem ein Vergleich mit einem anderen Sensor durchgeführt wird, der an einer Stelle hinter dem ersten Trockner angebracht ist. Die Information, die für die Steuerung der Rapportlänge benötigt wird, wird von der Leitmarke ohne mechanische Hilfsmittel gewonnen, die von den Druckstationen abhängen. Dieselbe Leitmarke wird auch für die Steuerung von Farbauftrag zu Farbauftrag in aufeinanderfolgenden Druckeinheiten durch die gesamte Presse benützt .According to the invention, patterns are successively applied to each repeat section of a continuous strip Cardboard, paper or the like. Printed on with a guide mark in practically always the same place on every repeat length of the tape in a control station. These Guide mark is scanned by a sensor and controls the repeat length by making a comparison with another sensor is carried out, which is attached at a point behind the first dryer. The information necessary for the controller the repeat length is required, is obtained from the guide mark without mechanical aids, which is provided by the Depend printing stations. The same leading brand is also used for the control of color application to color application in successive printing units is used by the entire press .

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung wird die Leitmarke in der ersten Station der Druckerpresse aufgedruckt und dafür verwendet, um die erforderlichen Signale zu erzeugen, um eine konstante Rapportlänge zu erzielen, indem die Zugspannung auf der Einführseite der Presse variiert wird. Eine gesonderte Marke wird bei jeder nachfolgenden Station zur Bildung einer Bezugsposition aufgedruckt und von einem Sensor auf der Ausgangsseite des Druckspaltes abgetastet sowie mit der Leitmarke als Bezugspunkt verglichen. Diese Art der Kontrolle ermöglicht die Verwendung einer druckzylinderkompensierten Presse und der günstigen Verwendung nur eines einzigen Abtasters, der die gedruckte Marke an jeder Station erfaßt. Die Marke kann an jeder Stelle innerhalb der Presse gedruckt werden und braucht nicht in einem bestimmten Muster oder einer be-According to a further feature of the invention, the guide mark is printed in the first station of the printing press and used to generate the necessary signals to achieve a constant repeat length, by varying the tension on the insertion side of the press. A separate mark is used for each subsequent Station for the formation of a reference position and printed by a sensor on the output side of the printing nip scanned and compared with the leading mark as a reference point. This type of control enables use a pressure cylinder compensated press and the favorable use of only a single scanner that the printed mark detected at each station. The mark can be printed at any point within the press and does not need to be in a specific pattern or

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stimmten Folge während des Druckvorgangs aufgebracht zu werden.correct sequence to be applied during the printing process.

Die Erfindung soll jetzt in ihren Einzelheiten in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail in conjunction with the drawing. Show it:

Figuren 1 und 2: Diagrammartige Schemadarstellungen eines ersten und eines zweiten Ausführungsbeispiels der Erfindung;Figures 1 and 2: Diagram-like schematic representations of a first and a second embodiment the invention;

Figur 3: eine Diagrammdarstellung einer bevorzugten Rapportlängen-Steuereinrichtung für die beiden Ausführungsbeispiele undFIG. 3: a diagram of a preferred repeat length control device for the two exemplary embodiments and

Figuren 4A-D: ein elektrisches Schaltdiagramm mit den Sohaltkreiskomponenten für die Rapportlängeneinstellung· Figures 4A-D: an electrical circuit diagram with the Circle components for the repeat length adjustment

In der Figur 1 ist eine Druckmaschine insgesamt gezeichnet, an der die Erfindung verwendet wird, wobei ein Materialband 10 aus Pappe oder dergl. in Richtung des Pfeiles 11 von einer Vorratsrolle zugeführt wird. Das Band wird über Walzen 12 und 13» die praktisch konstante Geschwindigkeit haben, mit im wesentlichen konstanter Zugspannung einer Zugspannungsmessung 14 an der Einlaufseite zugeführt· Diese Zugspannungsmeßeinrichtung kann eine Tänzerwalze 15 sein, die um einen Fixpunkt 16 schwenkbar ist, womit die Zugspannung im Band bei der Zuführung zu den Druckwalzen erhöht oder verringert werden kann. Die Spannungssteuerung weist einen Druckluftzylinder 17 auf, der mit einer mechanischen Verbindung 18 mit der Tänzerwalze 15 verbunden ist, wodurch die Walze in Richtung des gezeichneten DoppelpfeilsIn the figure 1, a printing machine is drawn as a whole, on which the invention is used, wherein a Material strip 10 made of cardboard or the like. In the direction of the Arrow 11 is fed from a supply roll. The ribbon will have practically constant speed over rollers 12 and 13, with essentially constant tension a tension measurement device 14 on the inlet side. This tension measurement device can be a dancer roll 15, which can be pivoted about a fixed point 16, with which the tension in the tape when it is fed to the pressure rollers can be increased or decreased. The tension control has a compressed air cylinder 17 with a mechanical Connection 18 is connected to the dancer roller 15, whereby the roller in the direction of the double arrow drawn

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19 verstellt werden kann. Das dargestellte Zugspannungssteuersystem kann durch andere bekannte Systeme ersetzt werden.19 can be adjusted. The illustrated tension control system can be replaced by other known systems.

Nach dem Durchlauf durch die Zugspannungssteuereinrichtung 14 durchläuft das Band eine Reihe von Stationen einschließlich einer Leitstation 21 und weiteren mit 22, 23 und 24 bezeichneten Stationen. Bei einer tatsächlich ausgeführten Druckmaschine folgte auf acht derartige Stationen eine Schneideinrichtung 30, in der in bekannter Weise das Band in einzelne Kartonzuschnitte oder dergl. zertrennt wurde. Die Erfindung ist jedoch auch für Zeitungsdruckmaschinen oder dergl. verwendbar. Ein typisches Anwendungsbeispiel ist eine acht, zehn oder mehrere Einheiten aufweisende Zeitungsdruckerpresse, in der beide Seiten des Bandes bedruckt werden.After passing through the tension control device 14, the belt passes through a series of stations including a control station 21 and further designated 22, 23 and 24 stations. For one, actually Executed printing machine followed eight such stations by a cutting device 30, in which in known Way the tape into individual cardboard blanks or the like. was severed. However, the invention can also be used for newspaper printing machines or the like. A typical application example is an eight, ten, or more unit newsprint press with both sides of the Tape can be printed.

In der Leitstation 21 ist das ankommende Band über mehrere Führungswalzen 31-33 geleitet und läuft dann über einen Rotationsdruckzylinder 34 mit der zugehörigen Andruckwalze 35, wo ein bestimmtes Muster auf jeden Rapportabschnitt des Bandes aufgedruckt wird. So kann beispielsweise der Druckzylinder 34 den ersten Farbauszug in gelb (oder irgendeine andere Farbe) drucken, und zwar auf jeden aufeinanderfolgenden Rapportabschnitt, und dabei auch eine gelbe (oder andersfarbige) Farbmarke an einer bestimmten Stelle des Bandes innerhalb der Rapportlänge anbringen. Die erste Farbe, die aufgebracht wird, muß nicht gelb sein sondern kann jede andere Standarddruckfarbe sein, mit der eine Kennzeichnungsmarke angebracht wird. Der bedruckte Ausschnitt selbst kann einen geeigneten Bereich enthalten, der als Leitmarke oder sonstige erkennbare Besonderheit innerhalb der Rapportlänge des Bandes verwendbar ist, wenn diese Leitmarke nur duroh nachfolgende AbtasteinrichtungenIn the control station 21, the incoming strip is guided over several guide rollers 31-33 and then runs via a rotary printing cylinder 34 with the associated pressure roller 35, where a specific pattern is applied to each repeat section of the tape is printed. For example, the printing cylinder 34 can display the first color separation in print yellow (or any other color) on each successive repeat section, and at the same time Place a yellow (or other colored) color mark at a certain point on the tape within the repeat length. The first color that is applied does not have to be yellow but can be any other standard printing color with the an identification mark is attached. The printed cutout itself can contain a suitable area, which can be used as a guide mark or other recognizable special feature within the repeat length of the tape, if this guide mark only through the following scanning devices

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des Drucksystems genügend gut bestimmbar ist. Nach dem Verlassen des Leitdruckzylinders 34 läuft das Band über eine Führungswalze 37, bei der, ausgerichtet mit der Bahn, die die Leitmarke auf dem Band nimmt, ein Bezugsabtaster 38 angeordnet ist, der ein Leitausricht-Steuerälgnal erzeugt, das einen sprunghaften Obergang im Signalpegel aufweist, sobald eine Leitmarke passiert. Auf dem in der Zeichnung durch die Maschine laufenden Band sind an vielen Stellen immer wieder Leitmarken angedeutet, die das Bezugszeichen 39 haben. Derartige Leitmarken 39 haben voneinander gleichweiten Abstand, der einer bestimmten Anzahl von Kodierimpulsen entspricht, da sie vom Leitdruckzylinder 34 gedruckt sind. Der Abtaster 38 wirkt als Leitsignalgenerator und erzeugt Leitausricht-Steuersignale synchron mit der Bewegung der Leitmarken in der Leitstation.of the printing system can be determined sufficiently well. After leaving the pilot pressure cylinder 34, the belt overflows a guide roller 37 in which, in alignment with the web, which takes the guide mark on the tape, a reference scanner 38 is arranged which generates a guide alignment control signal, which shows a sudden transition in the signal level as soon as a guide mark passes. On the one in the drawing Leading marks that have the reference number 39 are repeatedly indicated in many places by the belt running through the machine. Such guide marks 39 have one another equidistant distance, which corresponds to a certain number of coding pulses, since they are from the guide pressure cylinder 34 are printed. The scanner 38 acts as a pilot signal generator and generates pilot alignment control signals in synchronism with the movement of the guidance marks in the control station.

Nach Überlaufen der Führungswalze 37 läuft das Band über weitere Walzen 41-44 innerhalb eines Trockners und ist dann über Walzen 45 und 46 geführt, wo es die Leitstation 21 verläßt. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel enthält die Bahn des Bandes innerhalb der Leitstation 21 eine Rapportlängen-Kontrollstrecke, in der die Rapportlänge praktisch auf einen konstanten Rapportlängenwert gehalten wird. Es sind dazu Sichtmarken vom Druckzylinder 34 eingedruckt, die als Leitmarken 39 dienen, und es wird mit Hilfe des Leitmarkenbezugsabtasters 38 ein Bezugspunkt-Rapportlängensignal erzeugt. Ein Kodierimpulsgenerator ist bei 50 gezeigt und erzeugt Kodierimpulse in Übereinstimmung mit der Bewegung des Bandes in der Leitstation. Der Kodierer kann von der Hauptwelle oder jeder anderen Welle, die die einzelnen Stationen verbindet, angetrieben sein. So können beispielsweise 20.000 Kodierimpulse bei jeder Umdrehung des Druckzylinders 34 erzeugt werden. Beim Messen der Rapportläng· in der Leitstation 21After running over the guide roller 37, the belt runs over further rollers 41-44 within a dryer and is then guided over rollers 45 and 46, where it leaves the control station 21. In the exemplary embodiment shown, the web of the strip within the control station 21 contains a repeat length control section in which the repeat length is kept practically at a constant repeat length value. For this purpose, visual marks are imprinted by the printing cylinder 34, which serve as guide marks 39, and a reference point repeat length signal is generated with the aid of the guide mark reference scanner 38. An encoder pulse generator is shown at 50 and generates encoder pulses in accordance with the movement of the tape in the control station. The encoder can be driven by the main shaft or any other shaft connecting the individual stations. For example, 20,000 coding pulses can be generated for each revolution of the printing cylinder 34. When measuring the repeat length in the control station 21

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werden vorteilhafterweise die Leitmarken 39 verwendet, die mit dem Leitdruckzylinder 34 auf das Band aufgedruckt sind, was mit Hilfe eines geeigneten Rapportlängenabtasters geschieht, wie er bei 51, in Verbindung mit der Umlenkwalze 45, angedeutet ist, wo er stromab gewonnene Rapportlängen-Bezugspunkt signale in Abhängigkeit von der Bewegung des Ban des an einem Punkt stromab vom ersten Abtaster 38 um eine beträchtliche Anzahl von Rapportlängen erzeugt.the guide marks 39 are advantageously used, the are printed with the guide printing cylinder 34 on the tape, which is done with the help of a suitable repeat length scanner, as indicated at 51, in connection with the deflecting roller 45, where it is the reference point of the repeat length obtained downstream signals depending on the movement of the band at a point downstream of the first scanner 38 by one considerable number of repeat lengths generated.

Die Zufuhrspannungssteuerung 14 läßt sich automatisch steuern, so daß eine bestimmte Phasenbeziehung, gemessen in Werten von Kodierimpulsen, zwischen den Bezugsspannung ssignalen vom Leitmarkenbezugsabtaster 38 und dem stromab liegenden Abtaster 51 erhalten bleibt, wodurch eine gewünschte Bandlänge auf dem Rapportlangensteuerpfad innerhalb der Leitstation 21 aufrechterhalten bleibt. Mit der automatischen Steuerung, die auf einen gewünschten Rapportlängen-Einstellwert eingestellt ist in Einheiten von Kodierimpulsen vom Generator 50 bringt der Leitzylinder 34 Leitmarken 39 auf das durchlaufende Band 10 auf mit praktisch konstanten Rapportlängenabstanden und an stets derselben Stelle bezüglich der einzelnen, auf das Band 10 beim Durchlaufen über den Leitdruckzylinder 34 aufgedruckten Rapportlängen.The supply voltage control 14 can be automatic control so that a certain phase relationship, measured in values of coding pulses between the reference voltage signals from the guide mark reference scanner 38 and the downstream scanner 51 is retained, creating a desired length of tape on the repeat length control path within the control station 21 is maintained. With the automatic control that adjusts to a desired repeat length is set in units of coding pulses from the generator 50 brings the guide cylinder 34 Guide marks 39 on the continuous belt 10 with practically constant repeat length spacings and always on the same Position in relation to the individual items printed on the tape 10 as it passes over the guide printing cylinder 34 Repeat lengths.

Die anschließenden Stationen wie die Stationen 22-24 sind mit Eingangs-Ausgleichseinrichtungen 62, 63, 64 für das durchlaufende Band ausgestattet, und eine gleiche Ausgleichsvorrichtung kann, wie dies bei 65 angedeutet ist, auf der Eingangsseite der Schneideinrichtung 30 angeordnet sein. Die Kompensatoren oder Ausgleichseinrichtungen 62-64 können in an sich bekannter Weise automatisch gesteuert werden durch entsprechende digitale Schaltkreisanordnungen,The subsequent stations, such as stations 22-24, are provided with input equalizing devices 62, 63, 64 equipped for the continuous belt, and the same compensating device can, as indicated at 65, be arranged on the input side of the cutting device 30. The expansion joints or compensators 62-64 can be automatically controlled in a manner known per se by appropriate digital circuit arrangements,

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so daß die erforderliche Ausrichtung des Bandes mit den Druckzyl4ndern 72-74 erreicht wird.so that the required alignment of the tape with the printing cylinders 72-74 is achieved.

Gemäß der Erfindung sind die Stationsabtaster 82-84 einem Abschnitt des Bandpfades in den Stationen 22-24 zugeordnet, in denen das Band durch die zugeordneten angetriebenen Druckzylinder 72-74 unter Kontrolle gehalten ist, so daß es exakt in Übereinstimmung mit der Bewegung des Druckzylinders in der Station läuft. Die Abtaster 82-84 sind so im Pfad des Bandes angeordnet, daß sie immer dieselben Leitmarken 39 erfassen, wenn das Band von der Leitstation 21 durch die sich anschließenden Stationen 22-24 läuft. Auch wenn der Druckzylinder 72 den roten Farbauszug druckt auf jede einzelne Rapportlänge, der Zylinder 73 angenommen den blauen Farbauszug und der Zylinder 74 den schwarzen, dann sind die Abtaster 82-84 doch so ausgelegt, daß sie nur die gelben Leitmarken 39 erfassen, die von dem Leitzylinder 34 auf das Band aufgedruckt sind, (ist in einer bestimmten Station eine Ausrichtsteuerung mit Druckwalzenkompensation vorhanden, dann kann der Stationsabtaster auf örtlich gedruckte Marken ansprechen, wie dies im einzelnen noch näher erläutert wird.) Die Stationsmarken, die vom Abtaster 32 in Abhängigkeit von der Bewegung der Leitmarken 39 an der Band-Kompensationsstation erzeugt werden, dienen dazu, die Bandausgleichseinrichtung 62 so zu steuern, daß die gewünschte Übereinstimmungsbedingung zwischen dem zuvor aufgebrachten Druckmuster und dem Muster herrscht, das mit dem Druckzylinder 72 aufgedruckt wird. Weiterhin erzeugt der Stationsabtaster 83 Stationsmarkensignale in Abhängigkeit von der Bewegung der Leitmarken 39 in der Station 23, womit die Bandlängenausgleiohsvorriohtung 63 gesteuert wird, um wiederum die Ausrichtbedingung bezüglioh des Druckzylinders 73 zu erzielen. Auch der Stationsabtaster 84 gibt eine Reihe von Stations-According to the invention, the station scanners 82-84 are assigned to a portion of the tape path in stations 22-24, in which the tape is kept under control by the associated driven impression cylinders 72-74 so that it is exactly in accordance with the movement of the impression cylinder in the station is running. The scanners 82-84 are arranged in the path of the tape that they always detect the same guide marks 39 when the tape runs from the control station 21 through the subsequent stations 22-24. Even if the printing cylinder 72 prints the red color separation on each individual repeat length, the cylinder 73 assumes the blue color separation and the cylinder 74 the black, then the scanners 82-84 are designed so that they only detect the yellow guide marks 39 that are from the guide cylinder 34 are printed on the belt (if an alignment control with pressure roller compensation is available in a certain station, then the station scanner can respond to locally printed marks, as will be explained in more detail below.) are generated by the movement of the guide marks 39 at the tape compensation station, are used to control the tape compensation device 62 so that the desired match condition exists between the previously applied print pattern and the pattern that is printed with the printing cylinder 72. Furthermore, the station scanner 83 generates station mark signals as a function of the movement of the guide marks 39 in the station 23, with which the tape length adjustment device 63 is controlled in order in turn to achieve the alignment condition with respect to the printing cylinder 73. The station scanner 84 also gives a number of station

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markensignalen ab, die in Verbindung mit den Ausrichtsteuersignalen vom Leitabtaster 38 dazu verwendet werden, die Längenausgleichsvorrichtung 64 zu steuern, um wiederum die gewünschte Übereinstimmungsbedingung am Druckzylinder 74 zu erhalten. Evtl. nachgeschaltete Stationen werden in gleicher Weise gesteuert. Bei der in der Figur 1 dargestellten Druckanlage sind acht Druckeinheiten vorhanden, wobei die Einheiten 5-8 denselben Aufbau haben wie die in der Zeichnung gezeigte Station 24. Die Druckerpresse kann beispielsweise auch zwei Bandbezugsabtastschaltungen benötigen. Zum Beispiel wird eine Leitmarke auf einer Zeitungsdruckerpresse für den Erstseitendruck gedruckt, was die Leitimpulse erzeugt, wenn diese Marke mit einem Abtaster erfaßt wird, und anschließend auch in den nachfolgenden Druckstationen. Diese Leitmarke würde auch erfaßt werden bei Rapportleitänderungen und würde die Steuerung des eingestellten gewünschten Rapports ermöglichen. Eine zweite Leitmarke würde in der Druckstation für den Druck der zweiten Seite gedruckt werden und würde dann in nachfolgenden Druckstationen zum Steuern des Druckvorgangs der zweiten Seite abgetastet werden. Ähnliche Ausrichtung könnte bei der Schneideinrichtung 30 unter Zuhilfenahme eines Abtaststeuervorgangs einer Druckstation am Längenkompensator 65 erfolgen in bezug zu Leitausricht-Steuersignalen, die vom Leitabtaster 38 zugeführt werden. Da der Leitabtaster 38 anstelle eines Wellenstellungsübertragers 50 zur Erzeugung eines Rapportlängen-Bezugspunktsignals benützt werden kann, wird deutlich, daß bei der Erfindung bis zu 50 # der Abtaster gegenüber bisher bekannten Maschinen eingespart wird. (In der US-PS 3 624 359 heißt es zwar, daß ein einziger Abtaster in einer Station verwendet wird, wobei jedoch ein solcher Abtaster im Multiplexbetrieb arbeitet und eine entsprechende Schaltung zur Unterscheidung eines ge-mark signals that are used in conjunction with the alignment control signals are used by the master scanner 38 to control the length compensation device 64 to turn to obtain the desired match condition on the printing cylinder 74. Any downstream stations are in controlled in the same way. In the printing system shown in Figure 1, there are eight printing units, the units 5-8 having the same structure as the station 24 shown in the drawing. The printing press can for example also need two tape reference scanning circuits. For example, it is a leader mark on a newspaper printing press printed for the first page print, which generates the pilot pulses when this mark is scanned is detected, and then also in the subsequent printing stations. This leading mark would also be recorded are in the event of changes in the report routing and would enable the desired report to be controlled. One Second leader would be printed in the printing station for printing the second side and would then be in subsequent ones Printing stations for controlling the printing of the second side are scanned. Similar alignment could be in the case of the cutting device 30 with the aid of a scanning control process of a printing station on the length compensator 65 are made in relation to guide alignment control signals supplied from guide scanner 38. Because the master scanner 38 can be used instead of a shaft position transmitter 50 for generating a repeat length reference point signal can, it is clear that the invention saves up to 50 # of the scanner compared to previously known machines will. (U.S. Patent 3,624,359 states that a single scanner is used in a station, but such a scanner works in multiplex mode and a corresponding circuit for differentiating a

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wünschten Abtastimpulspaares benötigt wird, dessen Abstand ein Maß für die Ausrichtung des Bandes ist. Polglich ist mit der bekannten Einrichtung der einfache Aufbau wie bei der Erfindung nicht erzielt, bei der nämlich nicht nur ein einziger Abtaster je Station eingesetzt wird sondern dieselbe Reihe von Leitmarken, eine je Rapportlänge, dazu verwendet wird, um den ausgerichteten Zustand an allen aufeinanderfolgenden Stationen zu erfassen.)Desired scanning pulse pair is required, the distance between which is a measure of the alignment of the tape. Is polar with the known device, the simple structure as in the invention is not achieved, namely not just one only one scanner per station is used but the same row of guide marks, one for each repeat length used to capture the aligned condition at all successive stations.)

Bei der diagrammartigen Darstellung ist in der Figur 1 ein die Rapportlänge kontrollierendes Steuerteil 91 und sind die Ausrichtung steuernde Komponenten 92-95 und 96 vorhanden. Die die Rapportlange steuernde Komponente 91 erhält als erstes Einstellsteuersignale vom Abtaster 38 und zweite Einstellsteuersignale vom Abtaster 51 und steuert den Motor 97» wodurch eine bestimmte Phasenbeziehung zwischen dem ersten und dem zweiten vorgegebenen Steuersignal herrscht. Motor 97 ist mechanisch mit einem Luftsteuerventil 98 verbunden, durch das die Zufuhr von Druckluft zum Zylinder 17 gesteuert wird. Die Steuereinrichtung 91 für die Rapportlängensteuerung kann jeden geeigneten Aufbau haben und beispielsweise die Schalteinrichtung verwenden, wie sie in der US-PS 3 601 587 dargestellt ist. Bei Verwendung einer derartigen Schalteinrichtung können die Ausrichtsteuersignale vom Abtaster 38 beispielsweise einer einstellbaren Zählereinrichtung zugeführt werden. Das Einstellen dieser Schaltung erfolgt so, daß die Anlage zunächst in Betrieb gesetzt und die Eingangszugspannung z.B. so eingestellt wird, daß aufgrund der Bremsrollenanordnung 13 die gewünschte Rapportlänge in der Rapportlängensteuerstrecke zwischen Abtaster 38 und Abtaster 51 auftritt. Es wird dann die Speicher-Setztaste (64 in der US-PS 3 601 587) gedrückt, womit ein bestimmter Einstellpunkt-Zählwert im SpeicherregisterIn the diagram-like representation, in FIG. 1 there is a control part which controls the repeat length 91 and alignment controlling components 92-95 and 96 are provided. The component 91 controlling the repeat length receives first adjustment control signals from scanner 38 and second adjustment control signals from scanner 51 and controls the motor 97 »whereby a certain phase relationship between the first and the second predetermined control signal prevails. Motor 97 is mechanically connected to an air control valve 98 through which the supply of compressed air to the cylinder 17 is controlled. The repeat length control controller 91 may be of any suitable construction and use, for example, the switching device shown in US Pat. No. 3,601,587. Using Such a switching device can have the alignment control signals from the scanner 38, for example an adjustable one Counter device are supplied. This circuit is set so that the system is initially in operation is set and the input tension is set, for example, so that due to the brake roller assembly 13 the desired Repeat length occurs in the repeat length control path between scanner 38 and scanner 51. It then becomes the memory set button (64 in US Pat. No. 3,601,587), placing a particular set point count in the storage register

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festgelegt wird. Die Rapportlängen-Steuerimpulse vom Abtaster 51 werden dann dem Eingang eines Komparators zugeführt, und eine Steuereinheit für den Steuermotor 97 sorgt dafür, daß im Betrieb der gesamten Anlage die Rapportlänge aufrechterhalten wird.is determined. The repeat length control pulses from the scanner 51 are then fed to the input of a comparator, and a control unit for the control motor 97 ensures that the repeat length during operation of the entire system is maintained.

In der Figur 1 ist außerdem ein Abtaster 38 gezeigt, der Leitausrichtsteuersignale den Schaltungskomponenten 92-96 zuführt. Diese Komponenten 92-96 können den entsprechenden Schaltungen der US-PS 3 601 587 entsprechen, wobei die Leitausricht-Steuersignale dann den Eingängen von einstellbaren Zählereinheiten zugeführt werden, während die Ausgänge der entsprechenden Stationsabtaster 82-84 auf Eingänge von Komparatoren gegeben werden. Befindet sich das Band in der Station 22 genau im ausgerichteten Zustand, dann wird eine Taste zum Setzen des Speichers der Steuerkomponente 92 gedrückt, womit der Zählwert dieses Einstellungspunktes im Speicherregister der Komponente 92 gespeichert wird, woraufhin die Motorsteuerung die Längenausgleichseinrichtung 62 stets so steuert, daß in der Station 22 der ausgerichtete Zustand erhalten bleibt. Gleiches geschieht dann für die Station 23 mit der Komponente 93 usw. für alle nachfolgenden Stationen.Also shown in FIG. 1 is a scanner 38 which sends routing alignment control signals to the circuit components 92-96 feeds. These components 92-96 can correspond to the corresponding circuits of US Pat. No. 3,601,587, wherein the routing alignment control signals are then fed to the inputs of adjustable counter units, while the Outputs of the corresponding station scanners 82-84 are given to inputs of comparators. Is that Tape in station 22 exactly aligned, then a button for setting the memory of the control component 92 is pressed, with which the count value of this setting point is stored in the memory register of component 92 is, whereupon the motor controller controls the length compensation device 62 always so that in the station 22 the aligned state is retained. The same then happens for station 23 with component 93 etc. for all subsequent stations.

Bei der Rapportlängen-Steuerkomponente 91, die einen Aufbau gemäß US-PS 3 601 587 hat, läßt sich mit Hilfe eines Feineinstellers im Betrieb der digitale Wert des Einstellpunktes der Rapportlänge in der Komponente 91 bei Bedarf korrigieren, damit eine Zugspannungseinstellung 14 erhalten wird, die innerhalb der gewünschten Grenzen zwischen Maximum und Minimum liegt.The repeat length control component 91, which has a structure according to US Pat. No. 3,601,587, can be used with the aid of of a fine adjuster during operation, the digital value of the set point of the repeat length in component 91, if necessary correct to obtain a tension setting 14 that is within the desired limits between Maximum and minimum lies.

Figur 2 zeigt eine Steuereinrichtung, die derFigure 2 shows a control device that the

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Steuereinrichtung aus der Figur 1 oder den im Zusammenhang damit beschriebenen Abwandlungsformen entspricht. Die Figur 2 zeigt jedoch die Anwendung der Erfindung bei einer druckzylinderkompensierten Druckerpresse, bei der die Ausrichtbedingung einer jeden auf die Leitstation folgenden Station durch Einstellen des Phasenwinkels des Druckzylinders in dieser Station herbeigeführt wird. Figur 2 zeigt das Band 100, das in die Leitstation 109 über irgendeine Zugspannungssteuerung am Eintrittsende eingeführt wird, wie sie in der Figur 1 bei 14 dargestellt ist. Wie beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 kann der Leitdruckzylinder 110 mit einem Kodierimpulsgenerator ausgerüstet sein, der eine vorbestimmte Anzahl von Kodierimpulsen während jeder Umdrehung des Druckzylinders erzeugt, z.B. 20.000 Kodierimpulse je Umdrehung wie beim Ausführungsbeispiel der Figur 1. Beispielsweise kann der Druckzylinder 110 eine Leitmarke während jedes Arbeitszyklus auf das Band aufdrucken, die in der Figur 2 durch den Buchstaben Y gekennzeichnet ist und die den Marken 39 des ersten Ausführungsbeispiels entspricht. Ein erster Leitmarkenabtaster ist bei 111 gezeigt und befindet sich vor der Trocknereinheit 112 der Leitstation, während ein zweiter Abtaster 113 sich hinter dem Trockner 112 befindet und in abtastfähiger Beziehung gegenüber den Leitmarken Y angebracht ist.Control device from FIG. 1 or in the context thus described modification forms corresponds. However, FIG. 2 shows the application of the invention a printing cylinder compensated printing press, in which the alignment condition of each station following the control station by adjusting the phase angle of the Printing cylinder is brought about in this station. FIG. 2 shows the belt 100 being fed into the control station 109 is introduced via some tension control at the entry end, as shown in FIG. 1 at 14 is. As in the exemplary embodiment in FIG. 1, the guide printing cylinder 110 can be equipped with a coding pulse generator which generates a predetermined number of coding pulses during each revolution of the printing cylinder, e.g. 20,000 coding pulses per revolution as in the exemplary embodiment in FIG. 1. For example, the printing cylinder 110 print a guide mark on the tape during each work cycle, indicated in FIG. 2 by the letter Y and which corresponds to the marks 39 of the first embodiment. A first guide mark scanner is shown at 111 and is located in front of the operator station dryer unit 112 while a second scanner 113 is located behind the dryer 112 and in a scannable Relationship with respect to the guide marks Y is appropriate.

Eine zweite Druckstation 140 ist mit einem zweiten Druckzylinder 115 dargestellt, der örtliche Marken R während jedes Zyklus des Druckvorgangs aufbringt. Ein Stationsabtaster 116 ist so angebracht, daß er die örtlich angebrachten Marken R in der Station 114 abtastet und vor einer Trocknereinheit 117 sitzt. Eine dritte Druckeinheit ist bei 118 gezeigt mit einem Druckzylinder 119, der Marken B auf dem Band während jedes Arbeitszyklus anbringt, dieA second printing station 140 is shown with a second printing cylinder 115, the local marks R applies during each cycle of the printing process. A station scanner 116 is mounted so that it locally attached marks R in the station 114 scans and before a dryer unit 117 is seated. A third printing unit is shown at 118 with an impression cylinder 119 which applies marks B to the tape during each cycle of operation that

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mit Hilfe eines örtlichen Abtasters 120 vor dem zugehörigen Trockner dieser Station 121 abtastet. Wie auch beim ersten Ausführungsbeispiel können weitere Stationen und Trockner 121 usw. folgen.with the aid of a local scanner 120 scans this station 121 in front of the associated dryer. As with the first one Embodiment further stations and dryers 121 etc. can follow.

Blockartig dargestellt, werden Rapportlängen-Steuersignale von den Abtastern 111 und 113 einer Rapportlängen-Steuereinheit 130 zugeführt, die der Maschinenkomponente 91 der Figur 1 gleich sein kann und eine Ausgangsgröße bei 131 an einen Zugspannungssteuermotor wie etwa den Motor 97 der Figur 1 abgibt. In Figur 2 sind weitere Ausrichtsteuereinheiten 132 und 133 gezeigt, mit denen Ausrichtbedingungen an den Stationen 114 und 118 eingehalten werden. Die Ausrichtsteuerkomponenten 132 und 133 können den Baugruppen 92-96 der Figur 1 entsprechen mit der Ausnahme, daß diese örtliche Markierungssignale von ihren Stationsabtastern 116 und 120 erhalten, die durch die Bewegung örtlich angebrachter Marken R in der Station 114 und B in der Station 118 entsprechen. Die Ausgangssignale von den Baugruppen 132 und 133 werden irgendeinem Phasenwinkel-Ausgleichsmechanismus zugeführt, der an die zugehörigen Druckzylinder 115 und 119 angeschlossen ist. Wie beim Beispiel der Figur 1 werden LeitausrichtSteuersignale, die mit dem Betrieb der Leitstation 109 synchronisiert sind, jeder Ausrichtsteuereinheit 132 bzw. 133 zugeführt, wie dies mit der Leitung 140 angedeutet ist.Shown in block form are repeat length control signals from the scanners 111 and 113 of a repeat length control unit 130, which can be the same as the machine component 91 of FIG. 1, and is an output variable at 131 to a tension control motor such as motor 97 of FIG. In Figure 2 are more Alignment control units 132 and 133 are shown with which alignment conditions at stations 114 and 118 be respected. The alignment control components 132 and 133 can correspond to the assemblies 92-96 of FIG except that they receive local marker signals from their station scanners 116 and 120 which are transmitted by the movement of locally applied tokens R in station 114 and B in station 118 correspond. The output signals from assemblies 132 and 133 are fed to any phase angle compensation mechanism connected to the associated pressure cylinder 115 and 119 is connected. As in the example of FIG. 1, guide alignment control signals, which are synchronized with the operation of the control station 109, fed to each alignment control unit 132 or 133, as indicated by the line 140.

Beispielsweise können die Druckzylinder 115 und 119 mit einem Ausgleichsmotor ausgestattet sein, mit dem der Phasenwinkel zwischen der Führungswelle der Druckerpresse und dem jeweiligen Druckzylinder eingestellt werden kann. Der Ausgleiohsmotor kann ein stufenlos verstellbares Antriebsgetriebe betätigen, womit die Betriebsgeschwindigkeit der örtlichen Station gegenüber einem NominalwertFor example, the printing cylinders 115 and 119 can be equipped with a compensating motor with which the phase angle between the guide shaft of the printing press and the respective printing cylinder can be set can. The Ausgleiohsmotor can operate an infinitely variable drive gear, whereby the operating speed the local station versus a face value

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soweit erhöht oder verringert werden kann, wie es zur Erhaltung der genauen Übereinstimmung in der Station erforderlich ist. Mit der Anordnung der Figur 2 können die jeweiligen Marken Y, R und B bei jeder gewünschten Stelle auf der gesamten Bandbreite angebracht werden, und wie beim vorherigen Ausfuhrungsbeispiel ist der Begriff "Marke" nicht auf eine sichtbare Markierung beschränkt sondern bezieht sich auf jede geeignete Markierungsanzeige, die auf den Betrieb der jeweiligen Station synchronisiert ist. Der erst aufgebrachte Farbauszug braucht nicht gelb zu sein sondern kann jede Standarddruckfarbe sein, die für eine Sichtmarke verwendet wird, oder auch irgendein sonstiger ausgefüllter Druckblock kann als Marke verwendet werden. Wie beim Ausführungsbeispiel der Figur 1 kann das Band 100 aus Pappe, Papier, Kunststoffilm, Metallfolie oder dergl. oder auch als Laminat aus zwei oder mehr Substanzen beschaffen sein· Werden beide Seiten des Bandes bedruckt, wie es bei einer Zeitungsdruckerpresse geschieht, wird eine zweite Leitmarkierung in der Leitstation auf der zweiten Druckseite angebracht und dann gegenüber örtlich angebrachten Marken auf der zweiten Seite in Vergleich gesetzt, damit in den nachfolgenden Stationen auch auf der zweiten Seite des Bandes Übereinstimmung herrscht. Die Einrichtung kann sämtliche Ausrichtinformationen vom Band erhalten, indem die auf dem Band angebrachten Markierungen abgetastet werden, und es brauchen keine Positionsdetektoren in jeder örtlichen Station angebracht werden, wie sie aus dem Stand der Technik bekannt sind.can be increased or decreased as necessary to maintain the exact correspondence in the station is. With the arrangement of Figure 2, the respective marks Y, R and B can be at any desired location be attached to the entire bandwidth, and as in the previous exemplary embodiment, the term "brand" not limited to a visible marker, but rather refers to any suitable marker indication based on the operation of the respective station is synchronized. The color separation that is first applied does not have to be yellow but can be any standard ink used for a visual mark, or any other filled in print block can be used as a mark. As in the exemplary embodiment in FIG. 1, the belt 100 made of cardboard, paper, plastic film, metal foil or the like. or as a laminate of two or more substances · Are both sides of the tape printed, such as It happens at a newspaper printing press, a second guide mark in the control station is on top of the second Printed side attached and then compared to locally attached marks on the second side, with it in the following stations there is agreement on the second page of the volume as well. The establishment can get all alignment information from the tape by scanning the markings made on the tape and there is no need to install position detectors in each local station as they are from a standstill are known in the art.

Die Einstellung der Einrichtung der Figur 2 kann genauso durchgeführt werden, wie in Verbindung mit Figur 1, so daß die jeweiligen Baugruppen 130 und 132,133 zugehörige Digitaleinstellpunktwerte speichern, welche die gewünschte Phasenbeziehung zwischen den Signalen von den AbtasternThe setting of the device of Figure 2 can be carried out in the same way as in connection with Figure 1, so that the respective assemblies 130 and 132,133 associated Store digital setpoint values that represent the desired phase relationship between the signals from the samplers

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und 113, 111 und 116 und 111 und 120 daxstellen. Im Betrieb der Anordnung steuert die Baugruppe 130 den Bandzug am Eingang, damit die eingestellte Rapportlänge über den gesamten Rapportlängensteuerpfad zwischen den Abtastern und 113 erhalten bleibt. Der Abtaster 116 erkennt die örtlich angebrachte Marke an der Ausgangsseite des Druckspaltes vom Zylinder 115, und die Steuerung 132 steuert die Phasenbeziehung des örtlichen Ausrichtsteuersignals vom Abtaster 116 gegenüber den Leitausrichtsteuersignalen vom Abtaster 111 und steuert die Phase des Druckzylinders 115, damit stets Übereinstimmungsbedingung herrscht. In ähnlicher V/eise erfaßt die Steuerung 133 die Phasenbeziehung des Druckzylinders 119 und hält damit die Übereinstimmungsbedingung in der Station 118. Bei dem Ausführungsbeispiel der Figur 2 können die örtlichen Marken an jeder Stelle der für den Druck eines speziellen Musters oder einer Folge während des Druckvorganges benötigten Stelle gedruckt werden.and 113, 111 and 116 and 111 and 120 dax. Operational the arrangement controls the assembly 130 the tape tension at the entrance so that the set repeat length over the entire repeat length control path between the scanners 13 and 113 is preserved. The scanner 116 recognizes the locally applied mark on the output side of the printing nip of the cylinder 115, and the controller 132 controls the phase relationship of the local alignment control signal from scanner 116 versus the master alignment control signals from the scanner 111 and controls the phase of the printing cylinder 115 so that there is always a match condition. In Similarly, the controller 133 detects the phase relationship of the printing cylinder 119 and thereby holds the coincidence condition in station 118. In the embodiment of FIG. 2, the local marks at each Location of the location required to print a specific pattern or sequence during the printing process to be printed.

In Figur 3 ist eine bevorzugte Rapportlängen-Steuereinrichtung dargestellt, die bei den beiden in Verbindung mit den Figuren 1 und 2 beschriebenen Anlagen eingesetzt werden kann. In Figur 3 ist ein Vorratsrollenständer 201 gezeigt, von dessen Vorratsrolle 202 das Band 200 abläuft. Über mehrere Umlenkwalzen 203-205 gelangt das Band zu einer gesteuerten Bremsvorrichtung auf der Eingangsseite der Druckerpresse mit einer Umlenkwalze 206, einer Tänzerwalze 207 und einer weiteren Umlenkwalze 208. Mit einem Druckluftzylinder 209 wird die Tänzerwalze 207 gegenüber einem Anlenkpunkt verschwenkt„ Von dieser Brems- oder Zugspannungssteuereinrichtung läuft der BandstreifenIn Figure 3, a preferred repeat length control device is shown, which in the two in conjunction with the Figures 1 and 2 described systems can be used. In Figure 3 is a supply roll stand 201 is shown, from the supply roll 202 of which the tape 200 runs off. This arrives at several guide rollers 203-205 Belt to a controlled braking device on the input side of the printing press with a deflection roller 206, a dancer roller 207 and a further deflection roller 208. The dancer roller 207 pivoted in relation to a pivot point "From this braking or tension control device runs the tape strip

200 dann in die erste Druckeinheit, die auch Leitstation200 then into the first printing unit, which is also the control station

201 benannt isti in der die Leitmarkierungen aufgebracht werden, welche mit dem Abtaster 211 erfaßt werden, der vor201 is named i in which the guide marks are applied, which are detected with the scanner 211, the before

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Trockeneinheit 212 sitzt, wie auch durch den Abtaster 213 im Anschluß an die Trocknereinheit 212. Damit lassen sich, wie bei den bereits beschriebenen Ausführungsformen, Kodierimpulse über eine Leitung 214 zuführen, die gleichmäßige Bewegungsschritte in der Leitstation 110 darstellen, wobei jeder Kodierimpuls beispielsweise die Bandbewegungsstrecke von 0,025 mm darstellt. Die Rapportlängen-Steuersignale vom Abtaster 211 werden über eine Leitung 215 abgeführt, und die Rapportlängen-Steuersignale vom Abtaster 213 über eine Leitung 216. Die Signalpfade vom Kodierer sind ihrer Herkunft nach mit den Buchstaben "ENC", die Signalpfade für die Signale vom Abtaster 211 mit den Buchstaben "REF" und die Signalpfade für die Signale vom Abtaster 213 mit den Buchstaben "MARK" bezeichnet. Der Leitmarkendruckzylinder in der Station 210 hat das Bezugszeißhen 217. Es können statt des Druckzylinders 217 auch andere Marken aufbringende Vorrichtungen vorgesehen sein.The drying unit 212 sits, as is also the case with the scanner 213, in connection with the drying unit 212. as in the embodiments already described, feed coding pulses via a line 214, the uniform Represent movement steps in the control station 110, with each coding pulse, for example, the tape movement distance of 0.025 mm. The repeat length control signals from the scanner 211 are carried off via a line 215, and the repeat length control signals from scanner 213 over line 216. The signal paths from the encoder are according to their origin with the letters "ENC", the signal paths for the signals from the scanner 211 with the letters "REF" and the signal paths for the signals from sampler 213 labeled with the letters "MARK". The guide mark printing cylinder in station 210 has the reference number 217. Es Instead of the printing cylinder 217, devices that apply other marks can also be provided.

In der Figur 3 ist eine Luftregulatorbaugruppe mit 220 bezeichnet, die zur Steuerung der Druckluftzuführung zum Zylinder 209 dient. Ein Motor 221 ist mit dem Luftregulator 220 mechanisch gekoppelt, und dieser Motor wird durch die Zugspannungssteuerschaltung 222 geregelt. Der Ausgangsluftdruck vom Luftregulator 220 wird einer Zugbegrenzungs-FUhlereinheit 225 zugeleitet, die die Aufgabe hat anzuzeigen, wenn der im Band 200 auftretende Zug einen gewählten Maximalwert übersteigt oder unter einen gewählten Minimalwert absinkt. Die Signaleingänge in den Fühler 225 sind mit "-»MAX PEGEL" und "-MAX PEGEL" bezeichnet, womit die Eingangswerte für den gewünschten Maximalgrenzwert und den gewünschten Minimalgrenzwert dargestellt sind. Wenn der im Band 200 auftretende Zug außerhalb des durch diese Grenzwerte gesteckten Bereichs ist, gibt der Fühler 225 Ausgangs-In FIG. 3, an air regulator assembly is designated by 220, which is used to control the compressed air supply is used for cylinder 209. A motor 221 is mechanically coupled to the air regulator 220, and this motor is regulated by the tension control circuit 222. The output air pressure from air regulator 220 becomes a draft regulator sensor unit 225 forwarded, which has the task of indicating when the train occurring in the band 200 a exceeds the selected maximum value or falls below a selected minimum value. The signal inputs to the sensor 225 are marked with "-» MAX LEVEL "and" -MAX LEVEL ", with which the input values for the desired maximum limit value and the desired minimum limit value are shown. If the If the tension occurring in the band 200 is outside the range defined by these limit values, the sensor 225 outputs output

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->f5 --> f5 -

signale an die einzelnen Ausgänge "+MAX", "-MAX", " und "-A" al». Diese Aus gangs signale werden der Rapportlängeneinstellbaugruppe 230 zugeführt, die automatisch darauf reagiert, indem der Rapportlängeneinstellpunkt in einer Richtung korrigiert wird, daß der Bandzug wieder in den gewählten Bereich zurückkehrt.signals to the individual outputs "+ MAX", "-MAX", "and" -A "al». These output signals are used by the repeat length adjustment module 230, which automatically reacts to it by setting the repeat length setting point in one direction is corrected so that the tape tension returns to the selected range.

In der Figur 3 ist ferner ein Beispiel einer Steuertafel 240 gegeben, in der für eine Bedienungsperson die willkürlichen Eingabevorrichtungen 241-248 aufgezeigt sind, die bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einer Rapportlängeneinstellbaugruppe 230 gemäß Figur 4 verwendet werden. Die Steuertafel 240 enthält darüber hinaus einige Anzeigen 251-255, über die Informationen abgenommen werden können, die aus der Schaltung gemäß Figur 4 zur Verfügung stehen.FIG. 3 also shows an example of a control panel 240 in which an operator the arbitrary input devices 241-248 are shown, which in a preferred embodiment are a Repeat length adjustment assembly 230 according to FIG. 4 can be used. The control panel 240 also includes some Displays 251-255, via which information can be obtained that is available from the circuit according to FIG. 4 stand.

Es wird nachfolgend eine Tabelle gegeben, in der die Bezeichnungen zu den einzelnen Bezugszeichen in der Figur 3 aufgeführt sind:A table is given below in which the designations for the individual reference symbols in 3 are listed:

Reference number manual adjuster

241 Feineinstellung Daumenradschalter241 Fine adjustment of the thumbwheel switch

242 Speichereinstellung Drucktastenschalter242 Memory setting push button switch

243 Verschiebungsgeschwindigkeit243 Shift speed

D_aumenradschalterD _a umenradschalter

244 Verschiebungsgröße244 shift amount

DaumenradschalterThumbwheel switch

245 Maximalzugwähler (+MAX PEGEL)245 maximum pull selector (+ MAX LEVEL)

246 Minimalzugwähler (-MAX PEGEL)246 minimum pull selector (-MAX PEGEL)

247 Toleranzbegrenzung247 tolerance limit

DaumenradschalterThumbwheel switch

248 Verzögerungszähler248 delay counter

DaumenradschalterThumbwheel switch

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-/fr -- / fr -

Reference signs indicating the control panel

251 Fehlerablesung Zugsteuerung251 Error reading train control

252 Lampe "bereit"252 "ready" lamp

253 Rapportlängen-Einstellanzeige253 Repeat length setting display

254 Toleranzüberschreitungssignal254 Exceeding tolerance signal

255 Verzögerungszähler Voll-Anzeige255 Delay counter full display

Die Punktionen der einzelnen Vorrichtungen der Steuertafel 240 werden nun beschrieben. Die Peineinstellungseingabe 241 erfolgt mit einer üblichen Digital-Ausrichtsteuerung. Die Daumenradschalter ermöglichen eine feine Ausrichtung in jeder Station. Diese Schalter werden beispielsweise anfänglich auf den Wert 455 eingestellt und arbeiten in einem Bereich von 000-999, so daß der Drucker den eingestellten Punkt verschieben kann, während mit automatischer Steuerung gearbeitet wird. Durch Verändern des rechten Schalters um eine Stelle wird eine Veränderung hervorgerufen, die einem Kodierimpuls entspricht, z.B. 0,025 mm bei einem Druckzylinder 217 von 500 mm. Der Schalter 241 gibt also die Möglichkeit, die Rapportlänge über den Bandweg zwischen den Abtastern 211 und 213 fein zu verstellen, während die Rapportlänge der automatischen Steuerung unterliegt. The punctures of the individual devices of the control panel 240 will now be described. The torture setting input 241 takes place with a standard digital alignment control. The thumbwheel switches allow fine alignment in each station. These switches are for example initially set to 455 and operate in a range of 000-999, so the printer can handle the can move the set point while working with automatic control. By changing the right one Switch by one position causes a change that corresponds to a coding pulse, e.g. 0.025 mm with a pressure cylinder 217 of 500 mm. The switch 241 thus gives the option of changing the repeat length over the tape path fine adjustment between the scanners 211 and 213, while the repeat length is subject to the automatic control.

Die Handeingabe für die Speichereinstellung 242 ist in derselben Modell 631-Ausrichtsteuerung enthalten wie der vorher beschriebene Schalter, wobei der Tastschalter zur Speichereinstellung während Eingaben verwendet wird, wenn das System sich im Speichereingabezustand befindet. Der Taster wird augenblicklich gedrückt, um der Einheit den Befehl zu geben, die Kodierimpulse zu zählen und ihre Zahl zu speichern, welche in der "Hauptzähler"-Polge enthalten sind. Der Speichereinstellvorgang verläuft vollständig automatisch und wird innerhalb der ersten Vollumdrehung durch-The manual input for the memory setting 242 is included in the same Model 631 alignment controller as the switch previously described, where the pushbutton is used to set the memory during entries, when the system is in the memory input state. The button is pressed immediately to activate the unit To give the command to count the coding pulses and to store their number, which are contained in the "main counter" sequence are. The memory setting process is completely automatic and is rotated within the first full turn

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geführt, nachdem die Speichereinstelltaste losgelassen worden ist. Im automatischen Betrieb ist die Taste wirkungslos. Ein gewöhnlicher Betriebsart-Einstellschalter mit Speichersetzung und Automatikbetrieb ist in der Bedienungstafel 240 ebenfalls vorhanden, in der Figur 3 jedoch nicht dargestellt. Wenn die Leitmarke, die von den Abtastern 211 und 213 abgetastet werden soll, nicht in einer klaren Bahn ist, geht die Einheit jedesmal, wenn die Drucktaste gedrückt wird, auf die nächste Marke oder das Muster in Richtung auf das Vorratsspulenende der Druckerpresse über und speichert automatisch die neue Zählung in Bereitschaft für den Lauf. Mit der Einrichtung gemäß Figur 3 kann, wenn der Abtaster 213 einmal richtig auf die Leitmarken auf dem Band 200 durch die Speichereinstellschaltung eingestellt ist, der Wahlschalter auf Automatikbetrieb umgeschaltet werden, und die Zugsteuerung 222 innerhalb der Schaltung gemäß Modell 631 steuert den Motor 221 so, daß eine eingestellte Phasenbeziehung zwischen den REI¹-Impulsen und den MARK-Impulsen erhalten bleibt und der Komponente 222 zugeführt wird.after releasing the memory set button. The button has no effect in automatic mode. A conventional operating mode setting switch with memory storage and automatic operation is also provided in the control panel 240, but not shown in FIG. If the leader to be scanned by scanners 211 and 213 is not in a clear path, each time the print button is pressed, the unit advances to the next mark or pattern toward the press supply spool end and stores automatically the new count in readiness for the run. With the device according to FIG. 3, once the scanner 213 is correctly set to the guide marks on the belt 200 by the memory setting circuit, the selector switch can be switched to automatic mode, and the train control 222 within the circuit according to model 631 controls the motor 221 so that a set phase relationship between the REI ¹ pulses and the MARK pulses is maintained and supplied to component 222.

Manuelle Eingabe der Verschiebegeschwindigkeit 243: Diese Eingabe dient zur Steuerung der Intervalle, in der die Schaltung 230 die Rapportlänge korrigiert, wenn der Zugbegrenzungsfühler 225 fortwährend signalisiert, daß der Zug im Band 200 außerhalb des Bereichs ist, der mit den Handeinstellwählern 245 und 246 eingestellt wurde. Wenn die Einrichtung 243 beispielsweise eine Rate von 0,02 fordert, dann stellt die Schaltung 230 den Einstellpunkt in Intervallen ein, die dem Auftreten abwechselnder REP-Impulse entsprechen, wodurch dem Steuersystem Zeit gegeben wird, auf die aufeinanderfolgenden Einstellpunktveränderungen anzusprechen. Manual input of the displacement speed 243: This input is used to control the intervals in which corrects the circuit 230 the repeat length when the draft limit sensor 225 continuously signals that the Tension in belt 200 is outside the range set with manual dials 245 and 246. If the For example, device 243 calls for a rate of 0.02, then circuit 230 sets the set point at intervals corresponding to the occurrence of alternating REP pulses, thereby giving the control system time to respond to the successive set point changes.

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Verschiebungspunkt-Eingabevorrichtung 244: Durch diese Eingabe wird die Zahl der Kodierimpulse bestimmt, die in den Einstellpunktspeicher während jedes Einstellpunkt-Einstellungsvorgangs eingeführt werden müssen, wie es in Verbindung mit der Geschwindigkeitseingabe 243 beschrieben wurde. Wenn beispielsweise die Einstellung des Einstellpunkt-Speicherkreises 012 ist und der Zug außerhalb des eingestellten Zugbereichs liegt, dann kann der Einstellpunktwert auf 008 verringert sein, wenn eine derartige Veränderung im Einstellpunkt-Wert dazu führt, den Bandzug in den gewählten Bereich zurückzuführen. Wenn nach Wahl der Zahl der REF-Impulse durch die Eingabevorrichtung 243 der Zugbegrenzungsfühler 225 weiterhin einen unerwünschten Zugszustand signalisiert, dann wird der Rapportlängeneinstellpunkt abermals durch den Kodierzählwert von 004 verändert, so daß der neue Rapportlängeneinstellpunkt z.B. plus 004 ist, bevor der Zuggrenzfühler 225 eine Zugspannungsbedingung innerhalb des gewählten Zugbereichs feststellt. Displacement point input device 244: This input determines the number of coding pulses those in the adjustment point memory during each adjustment point setting operation must be introduced as described in connection with the speed input 243 became. For example, if the setpoint memory circuit setting is 012 and the train is outside of the set pull range, then the set point value can be reduced to 008, if such a A change in the set point value leads to the belt tension being returned to the selected range. If after Choice of the number of REF pulses by the input device 243 the draft limitation sensor 225 continues to signal an undesirable draft condition, then the repeat length setting point again changed by the coding count of 004, so that the new repeat length setting point e.g. plus is 004 before the tension limit sensor 225 detects a tension condition within the selected tension range.

Eingabewähler für Maximalspannung 245: Dieser Wähler kann mit einem geeigneten Komparatorschaltkreis des Zuggrenzfühlers 225 so zusammenwirken, daß ein digitaler Ausgangswert abgegeben wird (etwa Signal ¹VMAX"), wenn der dem Zylinder 209 zugeführte Druck einen gewählten Grenzwert übersteigt. So kann beispielsweise die Fühlerkomponente einen analogen Druckwandler enthalten, von dem eine Spannung als Funktion des Drucks im Zylinder 209 abgegeben wird, und die Steuerung 245 kann den analogen Pegelwert des Komparators so einstellen, daß er dem gewünschten analogen Ausgangspegel vom Druckwandler entspricht, entsprechend dem gewünschten Bandzug, der als Maximalzug eingestellt werden soll, bevor eine Veränderung in der Rapportlänge eingeführt wird. Damit kann die Steuerung 245 ein PotentiometerInput selector for maximum voltage 245: This selector can interact with a suitable comparator circuit of the draft limit sensor 225 in such a way that a digital output value is output ( ^{e.g. signal 1} VMAX ") if the pressure supplied to the cylinder 209 exceeds a selected limit value contain analog pressure transducer from which a voltage is output as a function of the pressure in cylinder 209, and the controller 245 can adjust the analog level value of the comparator so that it corresponds to the desired analog output level from the pressure transducer, corresponding to the desired tape tension, which is set as the maximum tension should be introduced before a change in the repeat length is introduced, so that the controller 245 can use a potentiometer

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sein, mit dem ein einstellbarer analoger Grenzpegel dem Eingang der Komparatorschaltung der Fühlerkomponente zugeführt wird.with which an adjustable analog limit level is applied to the input of the comparator circuit of the sensor component is fed.

Auswahleinsteller für minimalen Zug 246: Die Steuerung 246 kann im Zusammenhang mit einem Komparator des Fühlers 225 in derselben Art arbeiten wie die Steuerung 245 mit der Ausnahme, daß der Druckwandler für die Steuerung des Minimalbandzug-Komparators eine steigende Spannung als Funktion des abnehmenden Drucks zuführt, so daß das Einstellen der Steuerung 246 tatsächlich einen Minimaldruckpegelwert für die Komparatorschaltung bestimmt. Die Minimaldruck-Komparatorschaltung erzeugt einen digitalen Ausgangswert "-MAX", um anzuzeigen, daß die Bandzugminimalgrenze erreicht wurde und daß der Rapportlängen-Einstellpunktwert in einer Weise zu korrigieren ist, wie es in Verbindung mit den Eingabeeinrichtungen 243 und beschrieben wurde,Minimum pull selection adjuster 246: The controller 246 can be used in conjunction with a comparator of the sensor 225 operate in the same way as the controller 245 except that the pressure transducer for the Controlling the minimum tape tension comparator supplies increasing voltage as a function of decreasing pressure, so that the setting of the controller 246 actually determines a minimum pressure level value for the comparator circuit. The minimum pressure comparator circuit produces a digital output value "-MAX" to indicate that the minimum tape tension limit has been reached and that the repeat length set point value is to be corrected in a manner such as it has been described in connection with the input devices 243 and

Einstellungen der Toleranzgrenze 247: Damit die Bedienungsperson die volle Steuerung des Systems in Händen hat, wird sie mit der Eingabeeinrichtung 247 befähigt, das Absolutwertmaximum der Einstellpunkteinstellung zu wählen, so daß die Bedienungsperson mit irgendeinem Alarmsignal darüber unterrichtet werden kann, wenn die Rapportlänge des Bandes sich um die gewählte Toleranzgrenze entweder erhöht oder vermindert hat. Es läßt sich bei Bedarf erzielen, daß jeweils eine Plus- und eine Minus-Toleranzgrenze mit zwei Eingabeeinrichtungen gewählt werden.Settings of the tolerance limit 247: So that the operator has full control of the system in his hands has, it is enabled with the input device 247, the To select the absolute value maximum of the set point setting so that the operator with some alarm signal you can be informed if the repeat length of the tape increases by the selected tolerance limit or has decreased. It can be achieved, if necessary, that a plus and a minus tolerance limit with two input devices can be selected.

Eingabe für Verzögerungszählung 248: Diese Eingabe ermöglicht, daß die Steuerung auf verzögerte Einst el lpunkt-Eins teilung eingestellt wird, solange ein neues Band durch die Presse eingeführt wird. Diese EingabefunktionEntry for delay count 248: This Entry enables the control to be set to delayed adjustment point division as long as a new one Tape is fed through the press. This input function

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kann den zahlreichen Rapportlängen entsprechen, die innerhalb des Systems vorhanden sind.can match the numerous repeat lengths available within the system.

Zugkraftsteuerungs-Fehlerauslesung 251: Diese Auslesung entspricht der gewöhnlichen Auslesung von Fehlerzählwerten in Kodierimpulsen der bereits erwähnten Steuerung Modell 631 der Anmelderin. So kann beispielsweise ein positiver Fehlerzählwert anzeigen, daß das MARK-Signal vom Taster 213 zu früh ankommt, verglichen mit dem REF-Impuls des Abtasters 211. Für ein Minussignal gilt das entsprechende .Traction control error readout 251: This readout corresponds to the usual readout of error count values in coding pulses of the control system already mentioned Applicant's model 631. For example, a positive error count can indicate that the MARK signal from Button 213 arrives too early compared to the REF pulse of the scanner 211. The same applies to a minus signal .

Bereitschaftsanzeige 252: Eine entsprechende Anzeige findet sich in der Steuerung Modell 631. Wie aus der genauen Schaltungsdarstellung der Figur 4 hervorgeht, muß eine Anzahl von Bedingungen erfüllt sein, bevor die Bereitschaft sanzeige 252 aufleuchtet. Eine speziell mit der Ausführungsform der Figur 3 gekoppelte Bedingung ist die, daß der Einstellpunktspeicherzählwert nicht die bestimmten Maximum- und Minimumgrenzen erreicht. So wird die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson durch die Steuerung automatisch geweckt, wenn die Einstellpunkt-Speicherschaltung einen unpassenden Einstellpunktwert annimmt.Readiness display 252: A corresponding display can be found in the control model 631. As shown in the 4, a number of conditions must be met before readiness indicator 252 lights up. One specifically with the embodiment The condition coupled to FIG. 3 is that the setpoint memory count does not match the specified Maximum and minimum limits reached. Thus, the operator's attention becomes automatic by the controller woken up when the set point memory circuit receives an inappropriate Assumes the setpoint value.

Rapportlängen-Einstellpunktablesung 253: Diese Ablesung gibt dem Bedienungsmann ständig die automatischen Änderungen des Rapportlängen-Einstellpunktes ab, so daß er sie einfach überwachen kann. Die Ablesung erfolgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel in Einheiten der Kodierimpulse, so daß die Ablesung von plus 012 z.B. anzeigt, daß der Rapportlängenfehler auf der Strecke des Rapportlängen-Steuerpfades zwischen Abtaster 211 und Abtaster 213 zwölf Kodierimpulsen entspricht. Dies bedeutet dann, daß die Rapportlänge den anfänglich eingestellten Wert um 12x0,02 mmRepeat Length Set Point Reading 253: This reading continuously gives the operator the automatic Changes the repeat length set point so that he can easily monitor them. The reading takes place at the shown embodiment in units of the coding pulses so that the reading of plus 012 indicates, for example, that the Repeat length errors on the route of the repeat length control path between scanner 211 and scanner 213 twelve Corresponds to coding pulses. This then means that the repeat length exceeds the initially set value by 12x0.02 mm

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dividiert durch die Anzahl der Rapportlängen zwischen den Abtastern 211 und 213, übersteigt.divided by the number of repeat lengths between the scanners 211 and 213, exceeds.

Toleranzgrenzenüberschreitungsanzeige 254: Diese Anzeige wird immer dann in Tätigkeit gesetzt, wenn der Rapportlängen-Einstellpunkt einen Wert erreicht, bei dem der anfänglich eingestellte Wert, der der mit der Eingabevorrichtung 247 eingegebenen Anzahl von Kodierimpulsen entspricht, erreicht wird. Die Anzeige 254 kann irgendeine sichtbare oder hörbare Alarmeinrichtung sein, durch die der Bedienungsmann auf die Tatsache aufmerksam gemacht wird, daß der Verschiebungsgrenzwert für die Rapportlänge erreicht ist.Tolerance limit display 254: This display is always activated when the Repeat length setting point has reached a value at which the initially set value is that of the input device 247 entered number of coding pulses is reached. The display 254 can be any be a visible or audible alarm device by which the operator is made aware of the fact that the shift limit for the repeat length has been reached.

Verzögerte Zählbeendigungsanzeige 255: Wie bereits in Verbindung mit der Eingabe 248 erläutert, können beim Einführen eines neuen Bandes in die Presse verschiedene Steuerfunktionen für eine bestimmte Anzahl von Rapportlängen, welche in die Eingabe 248 eingestellt werden,. verzögert oder ausgesetzt werden. Wenn der Zählstand von REF-Impulsen die an der Eingabeeinrichtung 248 eingegebene Zahl erreicht, wird der Bedienungsmann davon in Kenntnis gesetzt, was mit einem sieht- oder hörbaren Signal erfolgt.Delayed count completion display 255: As already explained in connection with input 248, when introducing a new strip into the press, various control functions for a certain number of repeat lengths, which are set in input 248. delayed or suspended. When the count is from REF pulses reach the number entered on the input device 248, the operator is aware of this set what happens with a visible or audible signal.

Der Fachmann kann aus der vorangehenden Beschreibung der Figur 3 die Schaltungsanordnung nach Figur 4 verstehen. Die verschiedenen Eingangssignale in Figur 4 stammen von den Einheiten und Baugruppen der Figur 3, wobei in beiden Figuren dieselben Bezeichnungen gewählt sind. Die Signale "Verschiebungsgeschwindigkeit", "Verschiebungsgröße", "Verzögerung" und "Toleranzgrenze" sind binärkodierte Dezimaleingangssignale von den Eingängen 243, 244, 248 und 247 der Figur 3. Die linken Eingänge der Figur 4 sind folgende: Der Eingang L wird vom Bedienungsmann ge-The person skilled in the art can, from the preceding description of FIG. 3, the circuit arrangement according to FIG 4 understand. The various input signals in Figure 4 originate from the units and assemblies of FIG. 3, the same designations being chosen in both figures. The "Displacement speed", "Displacement size", "Delay" and "Tolerance limit" signals are binary-coded Decimal inputs from inputs 243, 244, 248 and 247 of Figure 3. The left inputs of Figure 4 are as follows: Input L is activated by the operator

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steuert und setzt auf Wunsch den Einstellpunkt-Einstellvorgang außer Betrieb. Die Eingänge "+MAX" und "-MAX" kommen von der Fühlerbaugruppe 225 der Figur 3 und zeigen an, daß die gewählten Bandzuggrenzen überschritten sind, wobei diese Signale eine Neuberechnung des Rapportlängeneinstellpunktes in der in Verbindung mit Figur 3 beschriebenen Weise veranlassen. Das Signal "Fail Safe" stammt von der Zugsteuerungsschaltung 222 und kann den Verlust eines "MARK"-Signals durch Analogie mit der Modell 631-Steuerung anzeigen. Die Kodiersignale "COD" werden der Schaltung der Figur 4 zugeführt und z.B. im Verschiebungsgrößenzähler LS 190C, LS 190 D und im Einstellpunkt-Speicherkreis LS 19OH, LS190J, LS 190K verwendet. Das Signal "PASTER" wird am Rollenhalter 201 von einem Wandler, der einen Rollenwechsel anzeigt, erzeugt oder kann von Hand vom Bedienungsmann hervorgerufen werden, um anzuzeigen, daß ein Verzögerungszyklus des Verzögerungszählers LS 190E, LS 190F, LS 190G beginnen soll. Der Löscheingang dient dazu, die Schaltung in üblicher Weise zu löschen. Das Speichereinstell-Eingangssignal wird durch Drücken der Drucktaste vom Bedienungsmann hervorgerufen und zeigt an, daß ein neuer Rapportlängeneinstellpunkt an der Zugsteuerbaugruppe 222 eingeführt wurde. Alle diese Signale können einen Zählwert von 500 in die Einstellpunkt-Speicherschaltung LS 190H, LS 190J, LS 190K einbringen.controls and deactivates the set point setting process if required. The inputs "+ MAX" and "-MAX" come from the sensor assembly 225 of Figure 3 and indicate that the selected strip tension limits have been exceeded, These signals result in a recalculation of the repeat length setting point in the manner described in connection with FIG Wise cause. The "Fail Safe" signal originates from the train control circuit 222 and can result in the loss of a "MARK" signal by analogy with the Model 631 controller Show. The coding signals "COD" are fed to the circuit of Figure 4 and, for example, in the shift quantity counter LS 190C, LS 190 D and in the set point memory circuit LS 19OH, LS190J, LS 190K used. The "PASTER" signal is generated on the roll holder 201 by a transducer, which indicates a roll change, or can be done manually by the operator to indicate that a delay cycle of the delay counter LS 190E, LS 190F, LS 190G should begin. The clear input is used to clear the circuit in the usual way. The memory setting input signal is caused by the operator pressing the push button and indicates that a new repeat length set point on tension control assembly 222 was introduced. All of these signals can have a count of 500 in the set point memory circuit LS 190H, LS 190J, LS 190K.

Das Eingangssignal "REF IN" deutet das Signal REF vom Abtaster 211 der Figur 2 nach üblicher Anfangsbehandlung in der Wiederholungssteuerung 130 an. Das Signal "REF IN" kann beispielsweise dem Signal entsprechen, das dem einstellbaren Nebenzähler in der Zugsteuerung 222 zugeleitet wird, wenn die Rapportlängen-Einstellpunktschaltungen weggelassen sind. Derartige vorausgehende Behandlungen entsprechen üblicher Handhabung von Markierungssignalen in derThe input signal “REF IN” interprets the signal REF from the scanner 211 of FIG. 2 after the usual initial treatment in the repeat controller 130. The signal "REF IN" can for example correspond to the signal that is fed to the adjustable secondary counter in the train control 222 when the repeat length setting point switches are omitted. Such previous treatments correspond to the usual handling of marking signals in the

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Claims

Patent applications

1.1 pile printing process for applying patterns for each repeat length of a moving belt, characterized in that at the same point in each repeat length on the tape in one Control station a guide mark is applied that the longitudinal extension of the repeat lengths automatically to a constant Repeat length setpoint value is held when the belt is moving through a repeat length control path, before it goes through a series of further printing stations that a series of master alignment control signals are synchronized with The movement of the guide mark is generated in front of the subsequent workstations that a series of local mark signals is generated synchronously with the work processes of the individual workstations and that the coincidence condition is monitored and controlled at each workstation is generated to establish a preselected phase relationship between the guide alignment control signals and the location Maintain brand signals.

2. The method according to claim 1, characterized characterized in that for automatically maintaining the longitudinal extension of each repeat length in the repeat length control path the automatic changing of the repeat length set point value is made when the tensile force at the entrance of the repeat length control path from deviates from a predetermined tensile stress range.

3. The method according to claim 2, characterized in that the automatic maintenance the longitudinal extension of the repeat length on

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Introductory of the series of workstations and takes place in front of the control station.

4. The method according to claim 2, characterized in that the Leitmarice each Repeat length added by a cyclical work process of a master rotary printing cylinder in the master station and that a reference point signal is synchronized with the operation generated by the control station and in the control of the longitudinal extension of each repeat length in the repeat length control path is produced.

5. The method according to claim 4, characterized characterized in that the reference point signal is formed by a lead mark scanner which follows the lead station rotary printing cylinder.

6. The method according to claim 5, characterized characterized in that the guide marks on the tape are scanned in the control station to provide guide alignment control signals synchronous with the movement of the belt to produce that the train in the belt in the control station automatically is controlled to keep the longitudinal extension of the repeat length essentially constant at the repeat length set point value and that the repeat length control path extends a number of repeat lengths from the lead mark scanner.

7. The method according to claim 1, characterized gekennze ichnet that several band-compensated Work stations follow the control station and in each work station the alignment conditions with a belt compensation device being controlled.

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8. The method according to claim 7, characterized in that the guide marks in each band compensated workstation downstream of their band compensator are scanned to generate local marker signals whose phase relationship to the Guide alignment control signals control their band compensation device.

9. The method according to claim 7, characterized in that the guide marks in the Master station scanned to generate a series of master alignment control signals and that the tape compensators at each compensated subsequent workstation by comparing the phase of the master alignment control signals is controlled with the phase of that station's local marker signals.

10. The method according to claim 7, characterized in that the guide marks in the Guide station scanned to generate a series of guide alignment control signals and that the guide marks in each compensated workstation downstream of the associated band compensation device are scanned to local Generate marker signals for the control of the compensation device by comparing the phase of the Leitausrichtsteuersignale with the phase of the local marker signals of each station.

11. The method according to claim 1, characterized characterized in that the guide alignment control signals are generated by scanning the guide marks at one end of the Repeat length control path can be generated.

12. The method according to claim 1, characterized

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characterized in that the guide mark scanner scan the guide marks at the two opposite ends of the repeat length control path.

13. The method according to claim 12, characterized in that one of the guide mark scanner also serves to generate a guide alignment control signal.

14. The method according to claim 1, characterized in that several cylinder-compensated Workstations following the master station for their registration alignment with a rotation speed adjuster being controlled"

15. The method according to claim 14, characterized in that the locally attached Marks scanned at each speed compensated workstation to generate local mark signals and that these local mark signals are compared in phase with guide alignment control signals for control the assigned speed control devices.

16. The method according to claim 14, characterized in that the guide marks of this speed-compensated workstation are scanned to generate local marker signals, their phase relationship control the speed setting device of this station in addition to the master alignment control signals.

17. The method according to claim 16, characterized in that the locally attached Marks are scanned at each speed compensated work station to generate the local mark signals

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and that these local marker signals are compared in phase with the guide alignment control signals to determine the to control associated speed setting device.

18. Control device for performing the method according to any one of claims 1-17 in a series of Work stations in which a strip of tape moving through the work stations in each repeat length a work is carried out on this, characterized in that a repeat length control path is formed through which the tape runs through and over which the repeat length has a selected controlled value that means are provided, which generate guide alignment control signals as a function of the movement of the belt, further means in each work station, which generate local marker signals depending on the work of this station, and means for controlling the alignment status present in these stations by comparing the local marker signals with the Leitausrichtsteuerersigaalen are.

19. Apparatus according to claim 18 including means for applying guide marks to the tape in each of the successive ones Repeat lengths, characterized in that the repeat length control path the following workstations is placed in front of it and that the means dependent on the belt movement are a master scanner for scanning the guide marks within the repeat length control path for generating the guide alignment control signals .

20. Control device according to claim 18 with means for applying guide marks on the tape in the successive ones Repeat lengths, thereby

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indicates that the repeat length control path is used first and second guide mark scanners for scanning the relationship of the guide marks.

21. Control device according to claim 20, characterized in that one of the Guide mark scanner which generates guide alignment control signals for comparison with the local mark signals in each subsequent workstation,

22. Control system according to claim 18, characterized in that the workstations are equipped with volume compensation devices that comply with the alignment condition at the individual workstations by controlling the control means.

23. Control device according to claim 22 with means for applying the guide marks on the tape in the individual Repeat lengths, characterized that the local mark generator has a local scanner at each band-compensated workstation, which scans the guide marks behind the associated belt compensation device, and which the alignment condition controlling means the band compensation device based on the comparison between the local marker signals from Control the local scanner and the guide alignment control signals.

24. Control device according to claim 22 with means for applying guide marks on the tape in each repeat length, characterized in that the device which is decisive for the belt movement is a guide scanner for scanning the guide marks and Leitausrichtsteuersi ^ nale generated, and that the alignment control

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direction for maintaining the alignment state the associated Band compensation device controls.

25. Control device according to claim 22 with means for attaching guide marks on the tape in each repeat length, characterized in that the repeat length control path having a first and a second Leitermarkscanner is equipped and one of the Leitermarkscanner Leitausrichtsteuersignale for comparison generated with the local marker signals in each subsequent work station.

26. Control system according to claim 18, characterized in that the workstations a plurality of speed compensated workstations are provided with associated rotational position phase adjusters to control the balance condition.

27. Control device according to claim 26, characterized in that for generating of the local marker signals at each speed compensated workstation a local scanner for Scanning of the locally applied marks is provided and the alignment condition control means the speed setting device depending on the comparison between the local marker signals and the guide alignment control signals represents.

28. Control device according to claim 26 with means for applying guide marks on the tape in each repeat length, characterized in that the device responsive to tape movement has a Guide scanner for scanning the guide marks in the repeat length control path that generates guide alignment control signals.

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29. Control device according to claim 26 with means for applying guide marks on the tape in each repeat length , characterized in that a first and a second guide mark scanner in the repeat length control path are provided, one of which is the master alignment control signals generated,

30. Belt control device for a number of printing stations for applying different color separations marked on consecutive repeat lengths of the tape with a pilot printing station by a control signal generating device for generating of master alignment control signals synchronized with the activity of the master print station, a large number of other print stations with local signal generating means for generating local alignment control signals in synchronism with the activity of the further stations, alignment setting devices for setting the matching alignment condition in each further station, coding means for generating coding pulses as a function of the belt movement and alignment control means at each further printing station, the registration adjustment means press at this station and those with the control signal generation and the local signal generation and the Coding device are connected and can be set to a selected coding count as well as for controlling the Tape registration adjustment means in the station operate to establish a phase relationship between the local registration control signals and receive the guide alignment control signals in accordance with the selected code count remain.

31. Alignment control device, marked net by a pilot printing station, in which a print pattern including a guide marking on each repeat

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length of a continuous belt is attached, and a dryer and a number of other work stations, a first scanner that scans the guide marks between the guide printer and the dryer, a second scanner following the dryer, a setting point storage circuit for recording a digital count that shows a desired phase relationship between the outputs of the the first and second samplers, one connected to the first and second samplers and the memory circuit Control means for maintaining the phase relationship in accordance with the digital count.

32. Alignment control device with a control station for applying a pattern including a guide marking on each repeat length of a moving belt and for generating guide alignment control signals in coupling with the movement of the belt in the control station, one A multitude of tape-compensated local stations that use the tape from the control station to apply further patterns is fed in matching alignment on each repeat length, and local alignment control devices with a single local scanner for controlling the belt in the local station in response to the master alignment control signals, with the single local scanner aligned with the guidance marks in the local station.

33. Alignment control device, characterized by a control station for attachment of a work pattern which contains a leading mark in each repeat length of a running strip, and for generation of guide registration control signals in accordance with the movement of the tape in the control station, a plurality local workstations, which the tape from the control station for applying further patterns on the tape in

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aligning correspondence in each repeat length including a local mark, and local alignment control means with only a single local Scanner to control the matching alignment condition in the local station depending on the Guide alignment control signals, the only local scanner being based on the local Brands.

34. Tape alignment device, characterized by a control station for generating guide reference signals in accordance with the movement of the belt through the control station, means for generating further Reference signals for forming a repeat length control path as a function of the master reference signals, a memory for storing a digital count which shows a desired relationship between the master reference signals and the other Represents reference signals, and controlled by the memory Means for maintaining the repeat length at a value equal to the digital count in the repeat length control path is equivalent to.

35. Control system for a running belt on which a series of guide marks are applied by a control station for generating first repeat length reference signals corresponding to the movement of the Guide marks, second means for generating second repeat length signals which are in phase relation to the first repeat length signals stand as a measure for the repeat length of the tape, a set point memory circuit that holds a digital numerical value picks up which a desired phase relationship between expresses the first and second set point signals, and control means for maintaining a desired one Phase relationship in accordance with the digital count.

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