DE2754095A1 - Palettenwechsler in fertigungsanlagen - Google Patents

Palettenwechsler in fertigungsanlagen

Info

Publication number
DE2754095A1
DE2754095A1 DE19772754095 DE2754095A DE2754095A1 DE 2754095 A1 DE2754095 A1 DE 2754095A1 DE 19772754095 DE19772754095 DE 19772754095 DE 2754095 A DE2754095 A DE 2754095A DE 2754095 A1 DE2754095 A1 DE 2754095A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pallet
pallet changer
changer according
rotating part
axle sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE19772754095
Other languages
English (en)
Inventor
Norbert Ing Grad Ewertowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinmetall Air Defence AG
Original Assignee
Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG filed Critical Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon Buhrle AG
Publication of DE2754095A1 publication Critical patent/DE2754095A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
    • B23Q41/02—Features relating to transfer of work between machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • B23Q7/1431—Work holder changers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
    • B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
    • B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
    • B65G47/5136—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO using rotary conveyors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196—Multiple station with conveyor

Description

- 5 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Bührle AG
805° ztelch 275A095
Palettenwechsler in Fertigungsanlagen
Die Erfindung betrifft einen Palettenwechsler mit zusätzlicher Verteiler- und Speicherfunktion in Fertlgungs-
tSteuerzentrale,
anlagen miC\Uebergabestationen im Förder-, bezw. Speicherteil und Adressleser, der ein, um eine senkrechte Achse drehbaresDrehteil mit Palettenführungen und Palettenschubeinrichtungen für Paletten mit Schaltmarken aufweist.
In bekannten Fertigungsanlagen mit Förderstrecken werden die Werkstücke in einer Aufspannzone auf Paletten gespannt und nacheinander auf der Förderstrecke zu einer, einigen oder allen Maschinen transportiert, wozu jeder Maschine ein Palettenwechsler mit zwei Wechselpositionen und eine Uebergabestation in der Förderstrecke zugeordnet ist. Die Palettenwechsler weisen meistens ein um l8o drehbares Drehteil mit zwei Palettentragführungen und zußehürenden Palettenschubeinrichtungen auf. Hat eine Palette den maschinenseitigen Teil der Förderstrecke durchlaufen, so wird sie entweder der Abspannzone oder wieder an den Anfang der Förderstrecke gefördert. Der Umlauf vollzieht sich solange bis der Palettenwechsler der durch die Steuerzentrale angegebenen Maschine frei ist. Das auf einer Maschine fertig bearbeitete Werkstück wird vom Palettenwechsler zurück über die meist um ■jO drehbare Uebergabestation in die Förderstreoke eingeschleust. Die Wirksamkeit der Förderatreoke als Speicher ist eingeschränkt, da die Gesamtzahl der von der Förderstrecke aufnahmefähigen Paletten begrenzt ist, die sich ausserdem vor den Uebergabestationen stauen und sich (z.T. wegen des Rückflusses) behindern. Die wünschenswerte flexible Beschickung der Maschinen mit unterschiedlichen Werkstückarten bzw. mit Prioritätswerkstücken 1st ebenfalls nicht befriedigend.
Eine etwas verbesserte Wirkung der Förderstrecke wird durch
809829/0615
zusätzliche Querförderer erreicht, wobei eine schleife um die Maschinen herum geführt ist, die an den Querförderern angordnet sind. Die hierbei von jeder Maschine über eine zweite ihr zugeordneten Uebergabestation abgehendePalette verursacht im Durchschnitt eine etwas geringere Stauwirkung im Gesamtablauf. Die Nachteile dieser Anordnung sind erhöhter Aufwand infolge der zusätzlichen Querförderer und Uebergabestationen, sowie die verschlechterte Zugängigkeit zu den Maschinen und Plattenwechslern.
Schliesslich ist es bekannt, dass die Förderstrecke kreisförmig auszubilden ist. Hierbei wird mittels eines an der Auf- und Abspannzone befindlichen Palettenwechslers ein Kreisförderer beschickt und entladen, und jeder Maschine ist ein weiterer Palettenwechsler zur Zusammenarbeit mit dem Kreisförderer zugeordnet. Der Aufwand, bestehend aus drei Palettenwechslern und einem Kreisförderer, ist z.B. für die Verkettung von zwei maschinen sehr hoch.
Die DOS 2h j55 622 beschreibt eine Fertigungsanlage, die aussor der hin- und rllckfUhrenden Hauptförderstrecke eine zusätzliche Pufferförderstrecke aufweist, die längs sämtlicher aufgestellten Maschinen, parallel zur Hauptförderstrecke angeordnet 1st. Diese Offenlegungsschrift beinhaltet ferner eine Steuerungsweise von Prioritäts- und Routinepaletten im Zusammenhang mit der Pufferförderstrecke, sowie die Bestimmungsortprüfung mit dem Auswählen der Maschinen. Diese Lösung mit einer flexiblen Fertigungsanlage für kleine, hängend transportierte Paletten,ist für auf Förderstrecken tragend transportable schwerere Paletten nicht anwendbar.
ßei Fertigungsanlagen mit einem auf Schienen fahrbaren i-alettenfördergerät, das mit einer Höhenverstellung seines l'alettenträgers einen Regalspeicher mit grosser Speicherkapazität bedienen kann, ist ebenfalls jeder Maschine ein Palettenwechsler mit zwei V/echselpositlonen, sowie eine Uebergabestation im Regalspeicher zugeordnet (Werkstatt und Betrieb 107 (197V8)· Das Palettenfördergerät arbeitet
809829/0615
und den
mit der Auf- und Abspannzone, dem Regalspeicher Uebergabestatlonen im Regalspeicher zusammen. Hierdurch 1st ein flexibler Palettenfluss vorhanden, denn es können Prioritätswerkstücke direkt zur Bearbeitung eingeschoben werden. Die bei dieser Anlage für grössere Paletten zur Anwendung gelangendar Palettenwechsler weisen keine Speicherkapazität auf, sodass insbesondere bei Anlagen mit einer Vielzahl von installierten Maschinen das Palettenfördergerät leicht Uberlastbar ist, wenn auf einer oder einigen Maschinen nur eine kurze Arbeitszeit an einem Werkstück, z.B. bei einer Nacharbeit, anfällt und infolgedessen Stillstandzeiten eintreten können.
Andere Fertigungsanlagen mit einem Palettenfördergerät für kleine Paletten und in Behältern transportierte Werkstücke weisen diesen Nachteil nicht auf, weil zwischen der Uebergabestation des Regalspeichers und der Maschine eine kombinierte Puffer-, Lade- und Reinigungsstation vorgesehen ist, in der die Paletten in mehreren waagerechten Ebenen bewegt werden. Der Aufbau dieser Station ist ,jedoch nicht für grüssere Paletten geeignet und kann nicht die der Erfindung zugrunde liegenden Aufgaben lösen.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Palettenwechslers, der insbesondere für grössere Paletten in Fertigungsanlagen verbesserte und anpassungsfähige Transportwege und Speicherkapazitäten ermöglicht.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass das Drehteil In Abhängigkeit von dem in die Steuerzentrale eingegebenen Programm und vier, um 90° zueinander mit gleichem Abstand zur Drehachse undrehbar angeordneten Adresslesern, die von den A iressschaltmarken der auf die Palettenführungen aufgeschobenen PaIettenbeaufschlagbar sind, in vier um 90° zueinander fixierten Wechselpositionen zum Plattenwechsel einerseits an einer, zwei , oder drei Uebergabestationen und andererseits an einer oder zwei Werkzeugmaschinen drehbar 1st.
809829/0615
275A095
An der Unterseite des Drehteiles sind an vier in einer waagerechten Ebene liegenden Stellen, die konzentrisch i'.ur Drehach.se um 90 zueinander versetzt sind, mindestens je eine Ittationsschaltmarke angeordnet, die mit einem am Sockel des Palettenwechslers festen Signalgeber zusammenwirken, der mit der oteuerzentral4verbunden ist.
Das Drehteil wird vorzugsweise aus einem quadratischen Mittelteil Rebildet, an dessen vier senkrechten Aussenflachen je ein Palettenträger mit einer Palettenführung und einer Palettenschubeinrichtung aufgeschraubt ist.
In der Ausi'ührungsvariante als Paißttendrehspeicher ist an je zwei gegenüberliegenden, senkrechten Ausserif lachen zweier Palettenträger ein Einsatz-Palettenträger zueinander angearbeiteten Anschraubflächen derart angeschraubt, dass die insgesamt acht Palettenführungen in einer waagerechten Ebene im Winkel von 45 zueinander liegen und acht Speicherleser an einem Gerätestern auf der Achshülse angeordnet r.ind.
Die opeicherleser wirken mit Speicherschaltmarken zusammen, die r.ich an der den Adresschaltmarken gegenüberliegenden iJtirriuoi te Jeder Palette befinden.'
Der Paiettenwechsler gemäss der Erfindung vereinigt in sich folgende Vorteile:
a Mögliche Wechselvorgänge einerseits an einer, zwei oder drei Uebergabestationen des Förder- bzw. Speicherteiles der Fertigungsanlaße und anderseits an einer oder zwei Werkzeugmaschinen.
Hieraus resultieren
- erhöhte Flexibilität beim Palettentransport, sodass PrioritätswerkstUcke direkt zur Bearbeitung eingeschoben werden können, in möglicher zusätzlicher Zusammenarbeit mit einem Drehspeicher.
809829/0615
- verlngerte gegenseitige Behinderung der Paletten
beim Transport auf Förderstrecken
- Aufbaufähigkeit von unterschiedlichen Fertigungsanlagen mittels einer universell anwendbaren kompakten Baueinheit mit DispositionsvorzUgen bei Planung und Vertrieb
b Speicherkapazität bei Zusammenarbeit mit einer Maschine In der vorzugsweisen Ausführung mit vier Palettenträgern.
c Beschickung von zwei Maschinen mittels nur einem Palettenwechsler und einer Uebergabestation.
d Modularer Aufbau zur Erstellung von Drehspeichern mit relativ grosser Speicherkapazität bei kostengünstiger Produktion.
e Stetige StandortUberwachung der Paletten in der Steuerzentrale mittels der zum Funktionsablauf vorgesehenen Schaltmarken, Signalgeber, Speicher- und Adressleser.
f Oute Zugänglgkeit zu den Maschinen, Palettenwechslern und Palettendrehspeichern.
g Geringer Raumbedarf in Relation zu der von der Fertigungsanlage aufnahmefähigen Palettenanzahl.
809829/0615
Flg. }
Fig. H
Flg. b
Fig. O
Piß. 7
Fig.
Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemässen Palettenwechslers und Drehspeichers, sowie Anwendungen, sind anhand der beigefügten Zeichnungen im Folgenden beschrieben: Es zeigt:
Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch einen Palettenwechsler nach Linie I - I in Fig. 2, eine Ansicht, des in Fig. 1 dargestellten Palettenwechslers von oben,
eine perspektivische Darstellung eines Teiles des in Fig. 1 und 2 gezeigten Palettenwechslers, eine Ansicht des Drehspeichers von oben, einen senkrechten Teilschnitt nach Linie V-V In Fig. 4,
die Anwendung eines Palettenwechslers mit zwei Werkzeugmaschinen und einer Förderstrecke, die Anwendung eines Palettenwechslers und eines Drehspeichers mit zwei Werkzeugmaschinen und einer Forderstrecke,
Fig. 8 die Anwendung eines Palettenwechslers mit zwei Werkzeugmaschinen und zwei Förderstrecken,
Fig. 9 die Anwendung mit vier Palettenwechslern, einem Drehspeicher, vier Werkzeugmaschinen und zwei Förderstrecken,
Fig. 10 die Anwendung mit zwei Palettenwechslern, vier Werkzeugmaschinen und einem Palettenfördergerät,
Flg. 11 die Anwendung mit vier Palettenwechslern, vier Werkzeugmaschinen und einem Palettenfördergerät.
Gemäss Fig. 1 und 3 weist der Palettenwechsler einen Sockel auf, mit einem unteren und einem oberen zwölfeckigen Ring 11 und 12. Diese beiden Ringe 11 und 12 sind durch zwölf Stützen 13 miteinander verbunden. Auf dem oberen Ring ist eine ringförmige Tragbahn aus gehärteten Platten 14 angeordnet, auf denen sich das Drehteil 26 drehen kann.
Im Zentrum des Sockels 11 ist eine Nabe 15 angeordnet, welche
809829/0615
durch waagerechte Streben 16 am Sockel 10 befestigt ist. Auf dieser Nabe 15 ist eine Achshtilse 17 befestigt, welche die Drehachse darstellt, um die sich das Drehteil 26 drehen kann.
Gemäss Fig. 1 und 2 besteht das Drehteil 26 aus einem quadratischen Mittelteil 18, das mit Hilfe von Kugellagern 19 drehbar mittels der Achshtilse 17 zentriert ist. An den vier Wänden des quadratischen Mittelteiles 18 sind vier Palettenträger 20 befestigt. Jeder Palettenträger 20 weist zwei Aussparungen auf, in denen Lagerböcke 21 befestigt sind. In den Lagerböcken lagern kegelförmige Tragrollen 22, welche das Drehteil. 2f> «uif l'·:. £<jU:ir\ t-.i en Platten 14 der ringförmigen Rollbahn abstützen. In den Wechselpositlonen des Drehteiles 26 befinden sich die acht Tragrollen 22 genau über den acht senkrechten Stützen I), wie dies in Figur 3 angedeutet ist, wodurch eine grosse Steifigkeit, bei massigem Materialaufwand, gewährleistet ist.
Zum Antrieb des Drehteiles 26 ist am Sockel 10 ein Hydromotor 23 befestigt, dessen Ritzel 24 mit einem am Mittelteil 18 befestigten Zahnkranz 25 in Eingriff steht. Zur Steuerung der Drehung des D ehteiles 26 ist am Sockel 10 ein Signalgeber 27 befestigt, welcher mit der nicht gezeichneten Steuerzentrale verbunden ist. Ferner sind an der Unterseite der Palettenträger 20 vier Halter 28 mit Je einer Rotationsschaltmarke 68 um 90 zueinander befestigt. Sie ermöglichen im Zusammenhang mit dem in die Steuerzentrale eingegebenen Programm und den Signalen der später beschriebenen Adressleser die erforderliche Drehung des Drehteiles 26 in vier zueinander um 90° fixierte Wechselpositionen mittels einer in der Steuerzentrale wirksamen Zählereinheit. Um eine genaue Indexierung in den Wechselpositlonen zu gewährleisten, ist eine Kurvenwalze 29 mit waagerechter Achse am Sockel 10 schwenkbar gelagert, die mit vier um 90° zueinander an der Unterseite des Drehteiles versetzt angeordneten Indexrollen 30 zusammenwirkt. Die Schwenkbewegung der Kurvenwalze erfolgt durch den Schwenkzylinder
809829/0615
Auf jedem Palettenträger 20 (FJg. 2) ist eine PalettenfUhrung 69 angeordnet, die durch zwei Reihen von Laufrollen 70 gebildet wird. Zur Verschiebung der strichpunktiert gezeichneten Paletten 71 auf den Palettenführungen 69 dient je eine Palettenschubeinrichtung 72. Sie besteht aus einer endloisen Kette 32 (Fig. 1), die von zwei Kettenrollen 33, 34 angetrieben, bzw. geführt wird. An der Kette 32 ist eine Palettenschubstange 35 befestigt, welche mit den Palettenklinken 73 (Fig. 5) zusammenarbeitet, und ausser zur Verschiebung auch zur Arretierung der Paletten dient. Die in Figur 1 dargestellte innere Kettenrolle 34 wird von einem in Figur 2 dargestellten Hydromotor 36 angetrieben. Die äussere Kettenrolle 33 lagert in einem Rollenbock 37» der zur erforderlichen Vorspannung der Kette mittels seiner FUhrungswellen und der Tellerfedersäule 38 sich einerseits am Palettenträger und anderseits am Rollenbock 37 abstützt.
Zur Beaufschlagung der Hydromotoren 36 von der innerhalb des Sockels 10 angeordneten, nicht gezeichneten Hydraulikanlage, dient die Zuführbuchse 39» welche drehbar auf der Achshiilse lagert. Das Druckmittel gelangt in üblicher Weise aus acht in der Wand der Achshülse 17 befindlichen Bohrungen durch Ringnuten der ZufUhrbuchse 39 und von dort zu den vier Hydromotoren 36» die zum Antrieb in beide Drehrichtungen insgesamt acht Leitungen erfordern.
Am oberen Ende der Achehülse 17 ist ein Gerätekreuz 4o (Fig. 2) befestigt, an dessen vier Enden vier Adressleser 41 mit gleichem Abstand zur Achse der Achshülse 17 derart angeordnet sind, dass sie von den an den Paletten 71 (fig. 5) befindlichen Adressschaltmartcen 75 einer Jeweils in Endstellung auf die PalettenfUhrungen 69 von der Palettenschubeinrichtung 72 aufgeschobenen Palette beaufschlagt werden. Ausserdem sind an dem Oertttekreuz 40 nloht («zeichnete Schaltelemente zur Steuerung derPalettenschubelnrichtung vorgesehen. Die Adressleser 41 und die Schaltelemente sind über Leitungen 76, die durch die konzentrische Bohrung der Achshülse I7 fest verlegt sind, mit der Steuerzentrale, bzw. der im Sockel befindlichen Hydraulikanlage verbunden.
•09829/0615
In Fig. 4 ist ein Drehspeicher 55 dargestellt. Zu einer Bildung in modularem System entfallen beim Vergleich mit dem Palettenwechsler die vier Palettenschubeinrichtungen 72 und das Gerätekreuz 40, während alle übrigen Bauelemente übernommen werden. Aus der Fig. 4 ist ersichtlich, dass das Drehteil mit den vier Palettenträgern 20 des Palettenwechslers durch vier Einsatz-Palettenträger 42 erftXnzt ist, die mit ihren zwei zur PalettenfUhrung 69 symmetrisch und rechtwinklig zueinander angeordneten Anschraubflächen 77 an je zwei gegenüberliegende, senkrechte Aussenflachen zweier Palettenträger 20 angeschraubt sind. Auch an der Unterseite der Einsatz-Palettenträger 42 lagern je zwei kegelige Tragrollen 22 (Fig. 1) und je eine Indexrolle J>0 und es ist ein Halter 28 mit einer Rotationsschaltmarke 68 angeordnet, der mit dem Signalgeber zum Schalten jeder PalettenfUhrung 69 in vier, um 90 zueinander fixierte Uebergabestation 78 (Pig 7) dient. Hierzu sind zusätzlich an den auf dem Drehspeicher 55 zu speichernden Paletten 71 (Fig 5)> an der zweiten Stirnseite gegenüber den Adressschaltmarken 75» SpeicherschaItmarken 79 angeordnet. Sie wirken mit acht Speicherlesern 4) zusammen, die ähnlich wie beim Palettenwechsler an einem Gerätestern 44 in gleichem Abstand zur Achshülse 17 angeordnet sind.
Zur Halterung der Paletten ist, wie Fig. 5 zeigt, an den äußeren Enden jedes Palettenträgers anstelle des Rollenbockes 37 ein Schubkolben 80 mittels eines Bockes 81 senkrecht angeordnet, dessen freies Ende im ausgeschobenen, druckölbeaufschlagten Zustand in eine Bohrung 82 der Palette eingreift und sie auf der PalettenfUhrung 69 mit den Tragrollen 45 arretiert. Alle aoht vorhandenen Sohubkolben 80 sind unabhängig voneinander durch die ZufUhrbuohse 39 beaufschlagbar und geben bei Umschaltung auf RUcköl unter Federdruck die Palette 7I vor dem Palettenwechsel frei.
Die Anwendung des Palettenwechslers und des Drehspeichers in Fertigungsanlagen für unterschiedliche Produktionsbedingungen ist aus Fig. 6 bis IjJ ersichtlich.
809829/0615
Gemäss Fig. 6 ist ein Palettenwechsler 46 zwischen zwei Förderstreckenteilen 47» 48 angeordnet und die Paletten 71 werden aus der Aufspannzone 49 in bekannter Weise in Pfeilrichtung transportiert. Am Ende des Förderstreckenteiles 47 befindet sich eine Uebergabestation 50, von der aus der Palettenwechsler 46 entweder die Paletten 71 der Vertikalmaschine 52 oder der Horizontalmaschine 53 zuführt und die Ueberführung von einer zur anderen Maschine vornimmt. Nach Beendigung der Arbeitsoperationen übergibt der Palettenwechsler 46 die Paletten 71 auf die am Anfang des Förderstreckenteiles 48 befindliche Uebergabestation 50, von wo aus sie in bekannter Weise zur Abspannzone 51 transportiert werden. In diesem Fall werden also Wechselvorgänge einerseits an zwei Uebergabestationen 50 des Förderteiles der Fertigungsanlage und anderseits an zwei Werkzeugmaschinen 52, 53 durchgeführt, wobei die Uebergabestationen 50 einfache Endteile der Förderstrecken 47, 48 aind.
Gemäss Fig. 7 ist der Palettenwechsler 46 zwischen einer Vertikalmaschine 52, einer Horizontalmaschine 53 und einem Drehspeicher 55 neben einer Förderstrecke 47» 48 angeordnet. Zwischen den beiden Förderstreckenteilen 47, 48 ist wie üblich eine um 90° drehbare Uebergabestation 54 vorhanden, der gegenüber eine Uebergabestation 78 des Drehspeichers 55 vorgesehen ist.
Der Drehspeicher 55 ermöglicht in diesem Fall dadurch eine erhöhte Flexibilität der Fertigungsanlage, dass bei Anfall von
809829/0615
Prioritätswerkstücken oder erforderlichen Nacharbeiten eines früheren Auftrages der Förderstreckente:1 47 und der Palettenwechsler 46 von den Routinepaletten frei gemacht werden kann, indem der Palettenwechsler diese in den Drehspeicher 55 übergibt, wodurch die Fertigungsanlage sofort zur Aufnahme der mit Vorzug zu bearbeitenden Werkstücke bereit ist.
Der Drehspeicher kann aber auch vorteilhaft zum Speichern von Routinewerkstücken eingesetzt werden, um unterschiedliche Bearbeitungszeiten auf den Maschinen auszugleichen, oder um eine kontinuierliche Arbeitsweise in der Aufspannzone, die bekanntlich manuell erfolgt, überflüssig zu machen.
Bei dieser Fertigungsanlage werden von einen Palettenwechsler also Wechselvorgänge an einer üebergabestation 78 des Drehspeichers, einer um 90° drehbaren üebergabestation 54, einer Förderstrecke und an zwei Maschinen 52, 53 durchgeführt.
Qemäss Fig. 8 verkettet der Palettenwechsler 46 zwei Werkzeugmaschinen 52, 53 mit einer Förderstrecke 47· 48 und einer zwei ten Förderstrecke 56, wobei für jede Förderstrecke 47» 48, 56 eine Aufspannzone 49, 57 und eine gemeinsame Abspannzone 51 vorgesehen ist. Mit 54 1st die konventionelle drehbare Üebergabestation in der ersten Förderstrecke 47» 48 und mit 50 die einfache, als Endteil ausgebildete üebergabestation der zweiten Förderstrecke 56 bezeichnet. Diese Anordnung ist dann vorteilhaft, wenn verschiedene Werkstückarten mit unterschied-
809829/0615
275A095
lichen Prioritäten zu bearbeiten sind.
In diesem Fall werden von einem Palettenwechsler 46 Wechselvorgänge an einer als einfaches Endteil einer Förderstrecke ausgebildeten Uebergabestation 50, einer um 90° drehbaren Uebergabestation 54 und an zwei Werkzeugmaschinen durchgeführt.
Bei der Fertigungsanlage gemäss Fig. 9 ist jeder der vier Maschinen 52, 53, 52', 53' ein Palettenwechsler 46χ, 462, 46,, 46^. zugeordnet. Die Palettenwechsler 46 stehen an einer als Schleife ausgeführten Hauptförderstrecke 59, 59 f, 59", 59 ' *', 60, in denen vier um 90° drehbare Uebergabestationen 54 eingeordnet sind. Da die beiden ersten Maschinen 52, 53 - eine Horizontal- und eine Vertikalmaschine - für ergänzende Arbeitsweise vorgesehen sind, ist zwischen ihren Palettenwechslern 4O1, ein Drehspeicher 55 angeordnet, der mit diesen Palettenwechslern 46,, 46p zusammenarbeitet und Werkstücke von der Horizontalmaschine 53 zur Vertikalmaschine 52 direkt transportiert. Hierdurch wird die Haupt förderstrecke 60 entlastet und die Anlage flexibler. Die Flexibilität wird durch die zusätzliche Aufspannzone für Prioritätswerkstücke 57 und die Prioritatsförderstrecke 56 mit ihrer Uebergabestation 50 noch weiter gesteigert. Günstig für den Ablauf in dieser Fertigungsanlage wirkt sich auch aus, dass für die beiden letzten Maschinen 52·, 53' infolge der Palettenwechsler 46 mit je vier Palettenträgern 20 eine Pufferkapazität vorhanden ist.
809829/0815
275AQ95
Bei dieser Anlage werden von dem ersten Palettenwechsler 46. an drei Uebergabestationen 50, 54, 78 und einer Werkzeugmaschine 52 Wechselvorgänge durchgeführt. Der zweite Palettenwechsler 46„ führt an zwei Uebergabestationen 54, 78 und einer Werkzeugmaschine 54 Wechselvorgänge durch, während die beiden letzten Palettenwechsler 46-, 46j. bei vorhandener Pufferkapazität Wechselvorgänge je an einer üebergabestation 54 und je an einer Werkzeugmaschine 52', 53' durchführen.
Gemäss Fig. 10 ist ein erster Palettenwechsler 46 zwischen einer ersten Vertikalmaschine 52 und einer ersten Horizontalmaschine 53 und ein zweiter Palettenwechsler 58 ist zwischen einer zweiten Vertikalmaschine 61 und einer zweiten Horizontalmaschine 62 angeordnet. Neben den beiden Palettenwechslern 46 und 58 befindet sich ein ortsfester Regalspeicher 63 sowie ein Palettenfördergerät 64, das auf Schienen 65 zwischen der Auf- und Abspannzone 67 sowie dem Regalspeicher verschiebbar ist. Der Regalspeicher 63 besitzt zwei Uebergabestationen 66, von denen die Palettenwechsler die Paletten zu je zwei Naschinen verteilen. In dieser Fertigungsanlage werden von einem Palettenwechsler Wechselvorgänge an einer Uebergabestation 66 und zwei Werkzeugmaschinen durchgeführt.
Gemäss Fig. 11 sind vier Palettenwechsler 46 neben einem ortsfesten Regalspeicher 63 und einem analog zu Fig. 10 auf Schienen 65 verschiebbaren Palattenfördergerät 64 angeordnet. Jedem Palettenwechsler 46 ist entweder eine Vertikalmaschine 52 und
809829/0615
2764098
oder eine Horizontalmaschine 53 und 62 zugeordnet. In diesem Fall wirkt der Palettenwechsler k6 infolge seiner vier Palettenträger 20 zusätzlich als Puffer, wodurch eine Ueberlastung des Palettenfördergerätes Sk ausgeschlossen wird. Wechselvorgänge erfolgen hier je an einer Maschine und einer Uebergabestation.
809829/0615

Claims (12)

Patentansprüche
1. Jpalettenwechsler mit zusätzlicher Verteiler- und Speicher-
vßteuerzentrale.j funktion in sae Pertigungsanlagen mitVÜebergabestationen im Pörder- bzw. Speicherteil und Adresslesern, der ein um eine senkrechte Achse drehbares Drehteil mit Palettenführungen und Palettenschubeinrichtungen für Paletten mit Schaltmarken aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehteil (26) in Abhängigkeit von dem in die Steuerzentrale eingegebenen Programm und vier um 90° zueinander mit gleichem Abstand zur Drehachse undrehbar angeordneten Adresslesern (Ml), die von den Adressechaltmarken (75) der auf die Palettenführungen (69) aufgeschobenen Paletten (71) beaufschlagbar sind» in vier um 90° zueinander fixierte Wechselpositionen zum Palettenwechael einerseits an einer, zwei oder drei Uebergabestationen (54, 50, 78) und anderseits an einer oder zwei Werkzeugmaschinen (52, 53) drehbar ist.
2. Palettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Drehteiles (26) an vier in einer waagerechten Ebene liegenden Stellen, die konzentrisch zur Drehachse um 90° zueinander versetzt sind, mindestens je eine Rotationsschaltmarke (68) angeordnet ist, und die Rotationsschaltmarken (68) mit einem am Sockel (10) festen Signalgeber (27) zusammenwirken.■
809829/0615
ORIGINAL INSPECTED
3. Palettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerzentrale für jeden in der FertigungsanLage installierten Palettenwechsler (1Io) eine bekannte Zählereinheit (27a) aufweist, die mit dem Signalgeber (27) zusammenwirkt .
1I. Palettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehteil (26) aus einem quadratischen Mittelteil (18) gebildet wird, an dessen vier senkrechten Aussenflächen je ein Palettenträger (20) mit einer Palettenführung (69) angeschraubt ist und jeder Palettenträger (20) eine Palettenschubeinrichtung (72) aufweist, deren Hydromotor (23) im Mittelteil (l8) lagert.
5. Palettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckölzuführung zu den Hydromotoren (23) durch acht Oelbohrungen (83) in der Wand der Achshülse (17) erfolgt, die in bekannter Weise in eine mit dem Drehteil (26) auf der Achshülse (17) drehbaren Zuführbuchse (39) einmünden.
6. Palettenwechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am oberen Ende der Achshülse (17) ein Gerätekreuz (1IO) zur Aufnahme der Adressleser (1Il) befestigt ist, deren Signalleitungen (76) durch die konzentrische Bohrung der Achshülse (17) fest verlegt sind.
809829/0615
7. Palettenwechsler nach Anspruch 1 in AusführungsVariante als Drehspeicher ohne Palettenschubeinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, dass an je zwei gegenüberliegenden senkrechten Anschraubflächen (77) zweier Palettenträger (20) ein Einsatz-Palettenträger (42) mit zwei zur Palettenführung (69) symmetrischen und rechtwinklig zueinander angearbeiteten Anschraubflächen (77) angeschraubt ist, wobei die acht Palettenführungen (69) in einer waagerechten Ebene im Winkel von 45° zueinander liegen, und acht Speicherleser (43) an einem Gerätestern (1J1I) auf der Achshülse angeordnet sind.
8. Palettenwechsler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Speicherleser (43) mit Speicherschaltmarken (79) zusammenwirkenj die an der den Adreeasehaltmarken (75) gegenüberliegenden Stirnseite jeder Palette (71) angeordnet sind.
9. Palettenwechsler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Drehteiles (26) an acht in einer waagerechten Ebene liegenden Stellen, die konzentrisch zur Drehachse um 45° zueinander versetzt sind, mindestens je eine Rotationsschaltmarke (68) angeordnet ist, die im Zusammenwirken mit dem Signalgeber (27), den Speicherlesern (43) und der Steuerzentrale die Drehung der acht Palettenführungen (69) in vier um 90° zueinander fixierte Uebergabestationen (50, 54, 78) bewirken.
809829/0615
10. Palettenwechsler nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an den äusseren Enden jedes Palettenträgers (20, Ί2) ein Schubkolben (80) senkrecht angeordnet ist, mittels dem die jeweils in Endstellung aufgeschobenen Paletten (71) verriegelbar sind, und alle acht Schubkolben (80) unabhängig voneinander durch die acht Oelbohrungen (83) und die Zuführbuchse (39) beaufschlagt werden.
11. Palettenwechsler nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite jedes Palettenträgers (20, 42) zwei Aussparungen eingearbeitet sind, in denen kegelige Tragrollen (22) lagern, die auf einer zur Achshülse (17) konzentrischen und aus Platten (I1I) gebildeten ringförmigen Tragbahn abrollen.
12. Palettenwechsler nach Anspruch 1 und 7» dadurch gekennzeichnet, dass an der Unterseite des Drehteiles (26) vier bzw. acht Indexrollen (30) mit senkrechter Achse auf einem zur Achshülse (17) konzentrischen Rollenkreis im Winkel von 90° bzw. 45° angeordnet sind, und mit einer Kurvenwalze (29) zusammenarbeiten, die mit waagerechter Schwenkachse im Sockel (10) ortsfest lagert und mittels eines Schwenkzylinders (3D schwenkbar ist.
809829/0615
DE19772754095 1977-01-17 1977-12-05 Palettenwechsler in fertigungsanlagen Pending DE2754095A1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH51177A CH602454A5 (de) 1977-01-17 1977-01-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE2754095A1 true DE2754095A1 (de) 1978-07-20

Family

ID=4188679

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19772754095 Pending DE2754095A1 (de) 1977-01-17 1977-12-05 Palettenwechsler in fertigungsanlagen
DE19777737052U Expired DE7737052U1 (de) 1977-01-17 1977-12-05 Palettenwechsler in fertigungsanlagen

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19777737052U Expired DE7737052U1 (de) 1977-01-17 1977-12-05 Palettenwechsler in fertigungsanlagen

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4291797A (de)
CH (1) CH602454A5 (de)
DE (2) DE2754095A1 (de)
NL (1) NL7702800A (de)
SE (1) SE7714347L (de)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4318465A (en) * 1980-05-28 1982-03-09 Cincinnati Milacron Inc. Indexing drive control
US4326624A (en) * 1977-09-14 1982-04-27 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle Ag Pallet feeder
DE3507598A1 (de) * 1985-03-04 1986-09-04 Chr. Mayr GmbH + Co KG, 8951 Mauerstetten Werkstueck-magazin- und transporteinrichtung
EP0228201A2 (de) * 1985-12-28 1987-07-08 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Handbetätigter Palettenwechsler
DE4116283A1 (de) * 1990-05-18 1992-01-09 Brother Ind Ltd Transportsystem zum transportieren von foerderteilen an ihr ziel ueber berechnete transportwege
US5205026A (en) * 1989-04-04 1993-04-27 Walter Sticht Production installation
FR2683803A1 (fr) * 1991-11-15 1993-05-21 Clemessy Procede et installation pour l'approvisionnement en moteurs d'un groupe de bancs d'essai.
FR2714034A1 (fr) * 1993-12-21 1995-06-23 Cazas Ets Procédé et dispositif de convoyage.
FR2728186A1 (fr) * 1994-12-16 1996-06-21 Renault Installation pour l'assemblage de n types de carrosseries notamment de vehicules automobiles
WO1996026056A1 (de) * 1995-02-18 1996-08-29 Braas Gmbh Verfahren und vorrichtung zum entnehmen und einfügen eines formstücks aus einem aus stirnseitig aneinanderliegenden formstücken gebildeten strang
DE19819419A1 (de) * 1998-04-30 1999-11-11 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Vorrichtung zum Umlenken, Ausschleusen und Zusammenführen von Werkstückträgern innerhalb einer Montageanlage
DE10204327A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-14 Grob Werke Burkhart Grob Ek Palettenwechselsystem
DE102013107289A1 (de) * 2013-07-10 2015-01-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Drehstation
WO2020007969A1 (de) 2018-07-04 2020-01-09 Deckel Maho Pfronten Gmbh Palettensystem zum speichern und transportieren von paletten für werkzeugmaschinen

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4352256A (en) * 1981-02-27 1982-10-05 Kranz Dale P Greenhouse structure
DE3112911A1 (de) * 1981-03-31 1982-10-07 Produtec - Entwicklungs- und Planungsgesellschaft für Produktionssysteme und Automatisierungstechnik mbH, 7000 Stuttgart Montagesystem
US4611704A (en) * 1981-10-09 1986-09-16 Burgess Jr Warren C Vibratory feeding work station module and system
US4480738A (en) * 1982-01-18 1984-11-06 Kearney & Trecker Corporation Workpiece storage and shuttle apparatus
BE897462A (fr) * 1983-08-04 1983-12-01 Honda Motor Co Ltd Appareil servant a fixer et a detacher des pieces d'oeuvre
CH668573A5 (de) * 1984-08-08 1989-01-13 Scharmann Gmbh & Co Bearbeitungszentrum fuer werkstuecke.
JPS61197141A (ja) * 1985-02-25 1986-09-01 Yamazaki Mazak Corp パレットチェンジャー付き工作機械
DE3542373C2 (de) * 1985-11-30 1994-07-21 Expert Maschbau Vorrichtung mit einem Hub-Drehtisch
KR910007253B1 (ko) * 1986-10-04 1991-09-24 닛또 고오기 가부시기가이샤 팔렛트 첸저(Pallet Changer)
IT1215192B (it) * 1986-10-06 1990-01-31 O C N S P A Centro di lavorazione con magazzino per gli utensili
US4928383A (en) * 1988-10-18 1990-05-29 Permaflex Company Non-synchronous assembly system
AT398922B (de) * 1989-03-08 1995-02-27 Sticht Walter Gehäuseteil für eine arbeits- bzw. bearbeitungsstation einer fertigungsanlage
US5213195A (en) * 1989-03-08 1993-05-25 Walter Sticht Assembly line
JPH0776052B2 (ja) * 1989-07-21 1995-08-16 ブラザー工業株式会社 コンベアシステム
JPH0699032B2 (ja) * 1989-07-26 1994-12-07 ブラザー工業株式会社 コンベアシステムの搬送体振り分け装置
DE3928437A1 (de) * 1989-08-24 1991-04-25 Mannesmann Ag Foerderanlage
US5078257A (en) * 1989-11-21 1992-01-07 Donald W. Carter, Jr. Lattice production line and method of operating such a line
US5150624A (en) * 1991-02-01 1992-09-29 Kaczmarek James S Method of calibrating a rotary tool unit for an assembly line
US5186304A (en) * 1991-02-01 1993-02-16 Kaczmarek James S Tool turntable for a manufacturing system
DK167274B1 (da) * 1991-06-18 1993-10-04 Cosan Crisplant As Fremgangsmaade til destinationssortering og lejlighedsvis mellemlagring af stykgods, f.eks. flybagage, samt sorterings- og lagringsanlaeg til udoevelse af fremgangsmaaden og baerebakke til brug i dette anlaeg
US5284252A (en) * 1991-11-13 1994-02-08 United Parcel Service Of America, Inc. Automatic rotary sorter
EP0613730A3 (de) * 1993-03-01 1995-06-28 Philips Nv Sortiervorrichtung mit einem Feld von Transporteinheiten.
US5372238A (en) * 1993-09-13 1994-12-13 United Parcel Service Of America, Inc. Method and apparatus for singularizing objects
US5411130A (en) * 1994-02-17 1995-05-02 Valiant Machine & Tool, Inc. Conveyor system with turn table transferring means
US5668460A (en) * 1994-10-31 1997-09-16 Lashstar, Inc. Battery recharger turntable
GB9801073D0 (en) * 1998-01-19 1998-03-18 Gibson David A Freight container and method of transporting a load
US6168004B1 (en) * 1998-11-05 2001-01-02 Kalish Canada, Inc. Container distribution apparatus
IT1317478B1 (it) * 2000-04-26 2003-07-09 Mini Ricerca Scient Tecnolog Procedimento per la manipolazione e il trasferimento di forme per ilmontaggio di calzature.
US6843358B1 (en) * 2002-04-02 2005-01-18 Arthur B. Rhodes Rotatable transfer track device
US20030215313A1 (en) * 2002-05-14 2003-11-20 Hinkle Gary L. Device for pivotably moving a two-wheel device
KR100541183B1 (ko) * 2003-03-04 2006-01-11 삼성전자주식회사 스토커 및 이를 포함하는 반송 시스템
DE202005001780U1 (de) * 2005-02-03 2006-06-08 Kuka Schweissanlagen Gmbh Fertigungseinrichtung für Bauteile
DE102009000897A1 (de) 2009-02-16 2010-08-19 F.Ee Gmbh Automation Behälterwechselvorrichtung
KR101574348B1 (ko) * 2009-08-25 2015-12-03 두산인프라코어 주식회사 공작기계의 팰리트 이송장치
DE102011016288A1 (de) * 2011-04-07 2012-10-11 Gildemeister Drehmaschinen Gmbh Drehmaschine
US11485582B2 (en) * 2018-10-22 2022-11-01 Laitram, L.L.C. Multi-angle sorter
EP4026662A1 (de) * 2021-01-11 2022-07-13 Robotautomation Svenska AB Objekttransfervorrichtung und robotersystem mit der objekttransfervorrichtung
DE102022121242A1 (de) 2022-08-23 2024-02-29 C. & A. Veltins GmbH & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung von insbesondere palettierter Ware in einer Anlieferung und/oder Auslieferung mit Fahrzeugen

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3055517A (en) * 1961-10-20 1962-09-25 Joseph T Kirkland Parking garage
US3530571A (en) * 1967-12-15 1970-09-29 Cincinnati Milacron Inc Manufacturing system
US3659729A (en) * 1970-03-31 1972-05-02 Klaus Lamkemeyer Device for charging furnaces with moulds
US3670464A (en) * 1970-05-06 1972-06-20 Robert C Cutter Aircraft hangars
DE2162133C3 (de) * 1971-12-15 1978-03-23 Demag Ag, 4100 Duisburg Steuereinrichtung für eine Stückgut-Verteilanlage
US3825245A (en) * 1972-04-24 1974-07-23 Kearney & Trecker Corp Workpiece changer mechanism for a machine tool

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4326624A (en) * 1977-09-14 1982-04-27 Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle Ag Pallet feeder
US4318465A (en) * 1980-05-28 1982-03-09 Cincinnati Milacron Inc. Indexing drive control
DE3507598A1 (de) * 1985-03-04 1986-09-04 Chr. Mayr GmbH + Co KG, 8951 Mauerstetten Werkstueck-magazin- und transporteinrichtung
EP0228201A2 (de) * 1985-12-28 1987-07-08 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Handbetätigter Palettenwechsler
EP0228201A3 (en) * 1985-12-28 1988-11-23 Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha Hand-operated pallet changer
US5205026A (en) * 1989-04-04 1993-04-27 Walter Sticht Production installation
DE4116283A1 (de) * 1990-05-18 1992-01-09 Brother Ind Ltd Transportsystem zum transportieren von foerderteilen an ihr ziel ueber berechnete transportwege
FR2683803A1 (fr) * 1991-11-15 1993-05-21 Clemessy Procede et installation pour l'approvisionnement en moteurs d'un groupe de bancs d'essai.
FR2714034A1 (fr) * 1993-12-21 1995-06-23 Cazas Ets Procédé et dispositif de convoyage.
FR2728186A1 (fr) * 1994-12-16 1996-06-21 Renault Installation pour l'assemblage de n types de carrosseries notamment de vehicules automobiles
WO1996026056A1 (de) * 1995-02-18 1996-08-29 Braas Gmbh Verfahren und vorrichtung zum entnehmen und einfügen eines formstücks aus einem aus stirnseitig aneinanderliegenden formstücken gebildeten strang
DE19819419A1 (de) * 1998-04-30 1999-11-11 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Vorrichtung zum Umlenken, Ausschleusen und Zusammenführen von Werkstückträgern innerhalb einer Montageanlage
DE19819419C2 (de) * 1998-04-30 2000-04-06 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Vorrichtung zum Umlenken, Ausschleusen und Zusammenführen von Werkstückträgern innerhalb einer Montageanlage
DE10204327A1 (de) * 2002-02-01 2003-08-14 Grob Werke Burkhart Grob Ek Palettenwechselsystem
DE102013107289A1 (de) * 2013-07-10 2015-01-15 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Drehstation
WO2020007969A1 (de) 2018-07-04 2020-01-09 Deckel Maho Pfronten Gmbh Palettensystem zum speichern und transportieren von paletten für werkzeugmaschinen
DE102018211023A1 (de) 2018-07-04 2020-01-09 Deckel Maho Pfronten Gmbh Palettensystem zum speichern und transportieren von paletten für werkzeugmaschinen

Also Published As

Publication number Publication date
NL7702800A (nl) 1978-07-19
SE7714347L (sv) 1978-07-18
DE7737052U1 (de) 1981-06-11
US4291797A (en) 1981-09-29
CH602454A5 (de) 1978-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2754095A1 (de) Palettenwechsler in fertigungsanlagen
EP0517652B1 (de) Werkzeug- und/oder Werkstückmagazin
DD140559A5 (de) Fertigungsanlage fuer in zwei oder mehreren schritten herzustellende bauteile
EP0001152B1 (de) Palettenförderer
DE3629069A1 (de) Palettenzufuhreinrichtung fuer mindestens eine werkzeugmaschine
DE4101904A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur schnittholzbearbeitung
DE3134195A1 (de) Montagestrecke mit mehreren einzel-arbeitsplaetzen
EP0517651B1 (de) Fabrikationsanlage
EP0056063B1 (de) Förderanlage für Werkstücke mit Arbeitsstationen
DE4111545A1 (de) Rundtaktautomat
DE1301206B (de) Vorrichtung zum Aufbringen der Werkstuecke auf einen drehbaren Werkstueckhalter einer Verzahnungsmaschine
DE19700496A1 (de) Formmaschine mit Roller und Gipsformenwechsler
DE4315537A1 (de) Werkzeugwechsel-Vorrichtung, anbringbar an Holzbearbeitungsmaschinen
EP0026285A1 (de) Schalttisch
EP0352785A1 (de) Vorrichtung zur Handhabung und Speicherung von Paletten und palettenähnlichen oder auch anderen Gegenständen
DE3831435A1 (de) Werkstuecklade- und -zufuehrvorrichtung
DE10021684A1 (de) Maschine zum Bearbeiten von Tafeln aus Holz oder dergleichen
EP0051105A2 (de) Vorrichtung zum Transportieren oder Zwischenspeichern von Werkstücken
DE3926496C2 (de) Einrichtung zum selbsttätigen Wechseln von Werkzeugen bei einer Werkzeugmaschine
DD216667A1 (de) Vorrichtung zur verschiebung kompletter werkzeugmagazine an automatischen werkzeugmaschinen
DE3918902C2 (de)
DE2557767A1 (de) Speichereinrichtung fuer sackfertigungsanlagen
DE2516500A1 (de) Automat zum handhaben und zusammenbauen von gegenstaenden
DE3918901C2 (de)
DE2531948A1 (de) Werkzeugmagazin mit einer in senkrechter ebene umlaufenden endloskette

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
OHW Rejection