DE2830306A1 - TESTING DEVICE FOR A HEAT EXCHANGER - Google Patents
TESTING DEVICE FOR A HEAT EXCHANGERInfo
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Description
VPA 78 P 9 3 5 H 8ROVPA 78 P 9 3 5 H 8RO
Die Erfindung betrifft eine Prüfeinrichtung für einen Wärmetauscher, insbesondere für einen Dampferzeuger eines Druckwasserreaktors, mit Wärmetauscherrohren, die in einem Rohrboden enden, der eine von außen durch ein Mannloch zugängliche Kammer zum Teil begrenzt, wobei ein Prüfgerät von einer durch das Mannloch in die Kammer einbringbaren Positioniereinrichtung in bezug auf den Rohrboden zentriert 1st.The invention relates to a test device for a heat exchanger, in particular for a steam generator of a pressurized water reactor, with heat exchanger tubes that end in a tube sheet, the one from the outside through a Manhole accessible chamber partially limited, with a test device from one through the manhole into the chamber insertable positioning device is centered with respect to the tube sheet 1st.
Wie die deutsche Offenlegungsschrift 25 52 341 zeigt, hat man die Positioniereinrichtung bisher von Hand in die Kammer eingebracht, wo sie an einzelnen Öffnungen des Rohrbodens zentriert und befestigt wird. Dabei erAs the German Offenlegungsschrift 25 52 341 shows, the positioning device has so far been brought into the chamber by hand, where it is attached to individual openings of the tube sheet is centered and fastened. In doing so he gibt sich naturgemäß eine unerwünschte Strahlenbe lastung für das Personal, und zwar auch aus dem nach der Prüfung erforderlichen Aufbau. Deshalb ist es das Ziel der Erfindung, die beim Arbeiten mit solchenthere is naturally an undesirable radiation problem burden for the staff, including from the structure required after the test. That's why it is the aim of the invention when working with such
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Prüfeinrichtungen auftretende Strahlenbelastung des Personals zu verringern.Radiation exposure of the personnel occurring in the test facilities to reduce.
Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, daß die Positioniereinrichtung eine Schiene und einen daran beweglichen Schlitten umfaßt, daß die Schiene einen Flansch zur Befestigung an dem Mannloch aufweist und daß mindestens ein Zentrierdorn zur Bestimmung der relativen Lage von Schlitten und/oder Schiene einerseits und Rohrboden andererseits vorgesehen ist.According to the invention it is provided that the positioning device comprises a rail and a carriage movable thereon, the rail having a flange for attachment at the manhole and that at least one centering pin for determining the relative position of Slide and / or rail on the one hand and tube sheet on the other hand is provided.
Beim Arbeiten mit der Prüfeinrichtung nach der Erfindung braucht das Personal nicht mehr selbst in der Kammer zu arbeiten. Es genügt vielmehr, daß die Schiene von außen an dem Mannloch befestigt wird. Danach kann der Schlitten längs der Schiene zum Rohrboden fahren, wo die für die Prüfung und Wiederholbarkeit erforderliche Zentrierung gegenüber dem Rohrboden durch Fernbedienung erfolgt. Die Strahlenbelastung, die insbesondere von unlösbaren Partikeln an der Innenwand der Kammern herrührt, ist damit, erheblich reduziert, wie ohne weiteres einzusehen ist.When working with the test device according to the invention the staff no longer needs to work in the chamber themselves. Rather, it is sufficient that the rail of attached to the outside of the manhole. Then the slide can travel along the rail to the tube sheet, where the centering in relation to the tubesheet required for testing and repeatability by remote control he follows. The radiation exposure, which results in particular from insoluble particles on the inner wall of the chambers, is thus considerably reduced, as can be seen without further ado.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mindestens zwei Zentrierdorne an dem Schlitten quer zur Schienenlängsrichtung verstellbar vorgesehen. Mit solchen Zentrierdornen läßt sich der Schlitten in bezug auf die üblicherweise in geradlinigen Reihen angeordneten Rohre des Wärmetauschers ausrichten, so daß alle weiteren Rohre genau durch Fernsteuerung anfahrbar sind. Dabei ist durch die Verstellbarkeit quer zur Schienenlängsrichtung gewährleistet, daß das Einführen der Zentrierdorne über einen ausreichend großen Weg erfolgt, ohne daß die Zentrierdorne zuvor oder nach der Prüfung die Schlittenbe-In a preferred embodiment of the invention, at least two centering pins are on the carriage transversely to Provided adjustable in the longitudinal direction of the rails. With such centering pins, the slide with respect to the Align the tubes of the heat exchanger, which are usually arranged in straight rows, so that all other tubes can be approached precisely by remote control. The adjustability is transverse to the longitudinal direction of the rail ensures that the insertion of the centering pins takes place over a sufficiently large path without the centering pins before or after the test,
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wegung beliindera. Bl© beiden Zsntrderdorne kdnnen einen gemeinsamen Verstellmotox» aufweisen. Eine gewiss© Unabhängigkeit der Bewegung, die das getrennte Auffinden der für die Zentrierung gewünschten Rohrpositionen erleichtert, kann durch elastische Zwischenglieder zwischen den Zentrierdornen und dem gemeinsamen Verstellmotor erhalten werden.moving beliindera. Bl © both Zsntrderdorne can one common adjustment motox ». A certain independence the movement that makes it easier to find the pipe positions required for centering separately, can by elastic links between the centering pins and the common adjustment motor can be obtained.
Die Schiene kann vorteilhaft einen auf der dem Wärmetauscher abgekehrten Seite des Flansches gelegenen Fortsatz aufweisen. Vorzugsweise ist dieser Fortsatz lösbar ausgebildet. Mit diesem Fortsatz ist es möglich, die Prüfeinrichtung in einer größeren Entfernung vom Wärmetauscher auf die Schiene aufzusetzen bzw. von dieser abzunehmen. Die Handlichkeit der Prüfeinrichtung läßt sich dabei durch die Unterteilung der Schiene gegebenenfalls in mehrere Stücke unabhängig von der Schienenlänge erhalten. The rail can advantageously be one on top of the heat exchanger have remote side of the flange located extension. This extension is preferably detachable educated. With this extension it is possible to place the test device at a greater distance from the heat exchanger to be placed on or removed from the rail. The handiness of the test device can be by dividing the rail into several pieces, regardless of the rail length.
Die Schiene kann mit einer Zahnstange versehen sein, um d1 relative Lage von Schlitten und Schiene mit einem formschlüssigen Eingriff festlegen zu können. Dies gilt besonders für den Fall, daß der Schlitten einen &it der Schiene zusammenwirkenden Fahrmotor aufweist. Eine Alternative zu der letztgenannten Ausbildung besteht in einem Schubglied, mit dem der Schlitten unabhängig von einer Führung der Schubbewegung durch die Schiene zu betätigen ist. Unter Umständen kann man mit Hilfe von Umlenkrollen auch ein Seil zur Bewegung des Schlittens einsetzen.The rail can be provided with a toothed rack in order to adjust the relative position of the carriage and rail with a to be able to set positive engagement. This is especially true in the event that the carriage has a & it the Has rail cooperating traction motor. An alternative to the latter training is a push member with which the slide can be actuated independently of any guidance of the push movement through the rail is. Under certain circumstances, pulleys can also be used to create a rope to move the carriage insert.
Das dem Flansch abgekehrte la.de der Schi@n©n sollt© einen Anschlag z'ar Begrenzung öqjt Schlitt^nbe^&fi^g e:^ SIe^ pli wessacl&s"* für das is IsHi©sm, ä©rThe la.de of the Schi @ n © n should © turned away from the flange a stop z'ar limitation öqjt Schlitt ^ nbe ^ & fi ^ g e: ^ SIe ^ pli wessacl & s "* for that is IsHi © sm, ä © r
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Kammer gelegene Ends, v/eil damit ein "Entgleisen" des Schlittens verhindert warden kann.Chamber located ends, so that a "derailing" of the slide can be prevented.
Zur näheren Erläuterung der Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung ein Ausführungsbeispiel beschrieben. Die Zeichnung zeigt in den Fig. 1, 2 und 3 drei zueinander rechtwinklige Darstellungen des unteren Endes eines Dampferzeugers für einen Druckwasserreaktor. Die Fig. 4 ist eine Draufsicht auf das an diesen Dampferzeuger vorgesehene Mannloch in größerem Haßstab.To explain the invention in more detail, an exemplary embodiment is described with reference to the accompanying drawing. The drawing shows in FIGS. 1, 2 and 3 three representations of the lower end which are at right angles to one another a steam generator for a pressurized water reactor. Fig. 4 is a top plan view of that on this steam generator designated manhole in a larger hatred stick.
Der Dampferzeuger 1 ist ein U-Rohrdampferzeuger bekannter Bauweise, dessen durch strichpunktierte 'Geraden 2 angedeutete Wärmetauscherrohre in einem Rohrboden 3 gefaßt sind. Der Rohrboden 3 bildet mit einem Kugelboden 4 zwei gleiche symmetrisch zu einer Mittelebene 5 liegende Kammern 6 und 7» durch die das Primärkühlwasser des Druckwasserreaktors auf die einzelnen Rohre verteilt bzw. aus diesen zusammengefaßt wird. Die beiden Kammern sind durch Mannlöcher 8 zugänglich, von denen in der Figur nur das Loch 8 für die Kammer 6 zu sehen ist. Wie man sieht, ist an dem Loch 8 ein Rohistutzen 9 mit Flansch 10 angebrachtThe steam generator 1 is a U-tube steam generator known Design, the heat exchanger tubes of which are indicated by dash-dotted straight lines 2 in a tube sheet 3 are taken. The tube sheet 3 forms with a spherical base 4 two identical symmetrically to a center plane 5 lying Chambers 6 and 7 »through which the primary cooling water of the pressurized water reactor is distributed to the individual pipes or is summarized from these. The two chambers are accessible through manholes 8, of which in only the hole 8 for the chamber 6 can be seen in the figure. As you can see, a Rohisutzen 9 is on the hole 8 with Flange 10 attached
Die neue Prüfeinrichtung 11 umfaßt eine Schiene 12, an der ein Flansch 13 vorgesehen ist, der mit dem Flansch des Stutzens 9 fest verschraubt werden kann. Die Schiene ragt, wie Fig. 2 zeigt, in montiertem Zustand an der Seite des Mannloches 8 in das Innere der Kammer 6 und führt als Positioniereinrichtung 14 einen Schlitten 15» so daß dieser ohne Perec?*rlcinsatz im Inneren der Kam- m■■■:? 6 von dem Πύηηΐο«:;; " jsgen den Rohrboden 3 fahren kann.The new testing device 11 comprises a rail 12 on which a flange 13 is provided which can be screwed tightly to the flange of the connecting piece 9. As FIG. 2 shows, the rail protrudes in the assembled state on the side of the manhole 8 into the interior of the chamber 6 and, as a positioning device 14, guides a carriage 15 'so that it can be moved inside the chamber without inserting a perec? * Rlcinsatz ■ :? 6 from the Πύηηΐο «: ;; "jsgen can drive the tube sheet 3.
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Der Schlitten 15 umfaßt mit zwei Armen 16 und 17 ein geradliniges Teil 18 der Schiene 12 (vergl. insbes. Fig. 3), so daß seine Lage durch die Form der Schiene weitgehend bestimmt ist. In der dem Rohrboden 3 zugekehrten Stellung können dann zwei Zentrierdorne 20 und 21 mit zum Beispiel hydraulischen Stellmotoren 22 und 23 in die gestrichelt gezeichnete Position 20· und 21' gebracht werden, wie durch einen Pfeil 24 angedeutet ist. Damit ist der Schlitten 15 in bezug auf den Rohrboden 3 zentriert.The carriage 15 comprises with two arms 16 and 17 a straight part 18 of the rail 12 (see. In particular. Fig. 3), so that its position is largely determined by the shape of the rail. In the position facing the tube sheet 3, two centering pins 20 and 21 with, for example, hydraulic servomotors 22 and 23 can be brought into the position 20 and 21 'shown in broken lines, as indicated by an arrow 24. The slide 15 is thus centered with respect to the tube sheet 3.
Anschließend kann mit einem Ausleger 28, der am Schlitten 15 angebracht ist, Jede Rohrposition angefahren werden, so daß eine am Ende des Auslegers 28 angebrachte Führung 29 für nicht weiter dargestellte Prüf- und Reparaturgeräte, die mit einem Schlauch 30 zugeführt werden, alle Rohre 2 erreicht.Each pipe position can then be approached with a boom 28, which is attached to the slide 15, so that a guide 29 attached to the end of the boom 28 for testing and repair devices, not shown, which are supplied with a hose 30, all tubes 2 reached.
Die Schiene 12 besitzt auf der dem Dampferzeuger 1 abgekehrten Seite des Flansches 13 einen Fortsatz 33, der mit einer Schraubverbindung 34 im Bereich des Flansches 13 lösbar befestigt ist und zum Beispiel mehrere Meter von dem Dampferzeuger wegführen kann. Damit ergibt sich die Möglichkeit, den Schlitten in der strichpunktiert angedeuteten Stellung 15' auf die Schiene 12 zu setzen, in der die Strahlenbelastung noch geringer ist als im Bereich des Flansches 13· Danach wird der Schlitten 15 durch Fernsteuerung in die Kammer 6 eingefahren und in bezug auf den Rohrboden 3 zentriert.The rail 12 has on the side of the flange 13 facing away from the steam generator 1 an extension 33 which is releasably fastened with a screw connection 34 in the region of the flange 13 and, for example, several meters can lead away from the steam generator. This results in the possibility of the slide in the dash-dotted line indicated position 15 'on the rail 12, in which the radiation exposure is even lower than in the area of the flange 13. The slide 15 is then moved into the chamber 6 by remote control and centered with respect to the tube sheet 3.
Nach dem Zentrieren erfolgt die zum Anfahren der Rohr-Positionen erforderlichen Bewegungen von Teilen, die an dem Schlitten beweglich befestigt sind. Zum Beispiel kann ebenfalls durch Fernsteuerung der Ausleger 28 betätigt werden. Er führt, wie durch den Pfeil 35 angedeutet ist, einmal eine geradlinige Bewegung aus, mitAfter centering, the movements of parts that are movably attached to the slide are necessary to approach the pipe positions. For example, the boom 28 can also be operated by remote control. As indicated by the arrow 35, it carries out a straight movement once with
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der die durch die Geraden 28, 28' und 28" angedeuteten Positionen eingenommen werden. Dabei wird ein gegenüber dem Schlitten 15 verstellbares Gehäuse in Längsrichtung der Schiene 12 bewegt. Zum anderen erfolgt eine Schwenkbewegung in Richtung des Pfeiles 36. Mit dieser verändert der Ausleger 28 seine Lage entsprechend den Positionen 28Nl und 28 ■"·.The positions indicated by the straight lines 28, 28 'and 28 "are assumed. A housing that is adjustable with respect to the slide 15 is moved in the longitudinal direction of the rail 12. On the other hand, there is a pivoting movement in the direction of the arrow 36 its position corresponding to positions 28 Nl and 28 ■ "·.
In Fig. 4 ist in vergrößerter Darstellung zu sehen, daß der Flansch 13 sich etwa über 1/4 des Umfanges des Mannloches 8 erstreckt. In dem Flansch 13 ist ein Lochkranz 40 vorgesehen, der mit Löchern im Flansch 10 des Stutzens 9 übereinstimmt. Von dem Flansch 13 geht die Schiene 12 aus, deren Führungsteil 18 mit einem nicht weiter hervorgehobenen Steg 41 an dem Flansch 13 befestigt ist.In Fig. 4 it can be seen in an enlarged view that the flange 13 extends approximately over 1/4 of the circumference of the manhole 8 extends. In the flange 13 a perforated ring 40 is provided with holes in the flange 10 of the connecting piece 9 matches. The rail 12 starts from the flange 13, the guide part 18 of which does not continue with one highlighted web 41 is attached to the flange 13.
Der Schlitten 15 besitzt in den Armen 16 und 17 jeweils drei Rollen 43» damit bei leichter Beweglichkeit eine genaue Führung des Schlittens 15 gewährleistet ist. Außerdem ist en dem Führungsteil 18 auf der dem Steg 41 abgekehrten Seit® eine Zahnstange 44 befestigt, in die ein Antriebsmotor 45 eingreift. Damit läßt sich der Schlitten 15 formschlüssig gegenüber der Schiene verstellen.The carriage 15 has three rollers 43 'in each of the arms 16 and 17, so one with easy mobility precise guidance of the carriage 15 is guaranteed. In addition, the guide part 18 is on the one facing away from the web 41 Since® a toothed rack 44 is attached, in which a drive motor 45 engages. This allows the sled 15 adjust positively opposite the rail.
Ferner zeigt die Fig. 4, daß der Schwenkarm 28 in einem Tragkörper 46 sitzt, der mit Rollen 47 beweglich geführt ist. In dem Tragkörper 46 ist der Schwenkarm 28 mit einer Rollenlagerung 48 abgestützt. Die in Fig. 4 vertikale Welle 49 des Schwenkermes trägt ein Ritzel 50, so daß der Schwankarm 28 von einem Antriebsmotor 51 definiert verstellt werden kann. Der Tragkörper 46 mit der Welle ist quer zu der von dieser gebildeten Schwenkachse in einem Gehäuse 52 geführt, das mit Rollen 53 gegenüber einem Führungsrahmen 54 des Schlittens 15 abgestütztFurthermore, FIG. 4 shows that the swivel arm 28 is seated in a support body 46 which is movably guided by rollers 47 is. The pivot arm 28 is supported in the support body 46 with a roller bearing 48. The vertical in Fig. 4 Shaft 49 of the swivel cutter carries a pinion 50 so that the swivel arm 28 is defined by a drive motor 51 can be adjusted. The support body 46 with the shaft is transverse to the pivot axis formed by this in a housing 52 which is supported with rollers 53 relative to a guide frame 54 of the carriage 15
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ist. Innerhalb des Führungsrahmens 54 kann deshalb das Gehäuse 52 geradlinig verstellt werden, wenn eine Antriebsspindel 55 von einem Antriebsmotor 56 in Bewegung gesetzt wird. Innerhalb des Gehäuses kann der Tragkörper ebenfalls geradlinig und zwar parallel zu dem entsprechenden Abschnitt der Schiene 12 verstellt werden.is. The housing 52 can therefore be adjusted in a straight line within the guide frame 54 if a drive spindle 55 is set in motion by a drive motor 56. The support body can be inside the housing can also be adjusted in a straight line, parallel to the corresponding section of the rail 12.
Die Fig. 4 zeigt ferner, daß der Schlitten 15 mit seinen vorstehend geschilderten Einzelheiten durch das Mannloch 8 verfahren werden kann, so daß die mit dem Schlitten 15 zu transportierenden Prüf- und Reparatureinrichtungen ohne Personaleinsätζ in der Kammer 6 zum Rohrboden 3 und den daran befestigten Rohren 2 gebracht werden können. In der Kammer 6 ist die Schlittenbewegung durch einen Anschlag 58 begrenzt (Fig. 2).Fig. 4 also shows that the carriage 15 with his The details described above can be moved through the manhole 8, so that with the slide 15 test and repair equipment to be transported without personnel in the chamber 6 to the tube sheet 3 and the attached pipes 2 can be brought. In the chamber 6 the slide movement is through a stop 58 is limited (FIG. 2).
10 Patentansprüche
4 Figuren10 claims
4 figures
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Claims (10)
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Legal Events
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| OD | Request for examination | ||
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| XX | Miscellaneous: |
Free format text: IM ABSCHN.1H U.ANHANG STREICHEN |
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Free format text: GUGEL, GEORG, 8501 KALCHREUTH, DE |
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| D2 | Grant after examination | ||
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