DE2842116A1 - Vorrichtung zum verschieben von dreidimensionalen gegenstaenden, insbesondere von stapeln von druckprodukten - Google Patents

Vorrichtung zum verschieben von dreidimensionalen gegenstaenden, insbesondere von stapeln von druckprodukten

Info

Publication number
DE2842116A1
DE2842116A1 DE19782842116 DE2842116A DE2842116A1 DE 2842116 A1 DE2842116 A1 DE 2842116A1 DE 19782842116 DE19782842116 DE 19782842116 DE 2842116 A DE2842116 A DE 2842116A DE 2842116 A1 DE2842116 A1 DE 2842116A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
support member
support
guide
push
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19782842116
Other languages
English (en)
Other versions
DE2842116C2 (de
Inventor
Walter Reist
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferag AG
Original Assignee
Ferag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from CH1289377A external-priority patent/CH623286A5/de
Application filed by Ferag AG filed Critical Ferag AG
Publication of DE2842116A1 publication Critical patent/DE2842116A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2842116C2 publication Critical patent/DE2842116C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/20—Means for compressing or compacting bundles prior to bundling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3009—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile
    • B65H31/3018—Arrangements for removing completed piles by dropping, e.g. removing the pile support from under the pile from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/32—Auxiliary devices for receiving articles during removal of a completed pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
    • B65H33/12—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by creating gaps in the stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4211—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle
    • B65H2301/42112—Forming a pile of articles alternatively overturned, or swivelled from a certain angle swivelled from 180°
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/421—Forming a pile
    • B65H2301/4212—Forming a pile of articles substantially horizontal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4223—Pressing piles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42261—Delivering, advancing piles by dropping
    • B65H2301/422615—Delivering, advancing piles by dropping from opposite part-support elements, e.g. operated simultaneously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
    • B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
    • B65H2402/35—Supports; Subassemblies; Mountings thereof rotating around an axis
    • B65H2402/351—Turntables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S254/00—Implements or apparatus for applying pushing or pulling force
    • Y10S254/06—Flexible rack and pinion

Description

PAT E-: N TA N W/Ä LTE
A. GRUNECKER
CHPL-IN(X
H. KINKELDEY
DR-ING
W. STOCKMAIR
DfI-INa-AoE(CALTECH
K. SCHUMANN
DR RER NAT. ■ DIPU-PHYS
P. H. JAKOB
DPL-INa
G. BEZOLD
OR FBlNKT.- DIPL-CHBVL
8 MÜNCHEN
MAXIMILIANSTRASSE
27- Sept. 1978 EH 13 165
Perag AG
CH-834-0 Hinwi 1
Vorrichtung zum Verschieben von dreidimensionalen Gegenständen/ insbesondere von Stapeln von Druckprodukten
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben von dreidimensionalen Gegenständen, insbesondere von Stapeln von DruckproduJcten, relativ zu einem horizontalen, in seiner Lage veränderbaren Auflageorgan., mit einem auf den zu verschiebenden Gegenstand eine Stosswirkung ausübenden Schuborgan, das mittels einer Antriebseinrichtung parallel zum Auflageorgan vorwärts und rückwärts über das Auflägeorgan verschiebbar ist. Eine solche Vorrichtung wird vorzugsweise zum Ausstossen von Stapeln von flächigen Erzeugnissen.
909817/0845
21.11.1977/Al:uk
insbesondere von Druckprodukten, aus dem unten durch das Auflageorgan abgeschlossenen Aufnahmeschacht einer Stapeleinrichtung verwendet.
Bei einer bekannten, in der DT-OS 1.951.506 beschriebenen Vorrichtung dieser Art ist das Schuborgan an einer horizontalen Schubstange befestigt, die hin- und hergehend angetrieben wird. Diese Schubstange trägt und führt das Schuborgan, was eine entsprechend kräftige Lagerung der Schubstange bedingt. Um das Schuborgan über die ganze Länge des Auflagetisches verschieben zu können, ist die Schubstange entsprechend lang ausgebildet, so dass sie seitlich erheblich über das Gehäuse vorsteht. Falls die Schubstange nicht zum Tragen und Führen des Schuborganes herangezogen werden soll, muss eine gesonderte Führung für das Schuborgan vorgesehen werden. Das führt jedoch zu einer aufwendigeren Bauweise.
Die vorliegende Erfindung bezweckt nun, diese Nachteile zu beheben. Es stellt sich somit die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art mit einer einfachen, platzsparenden und zuverlässig arbeitenden Antriebseinrichtung für das Schuborgan zu schaffen, ohne dass aufwendige Führungen und Lagerungen für das Schuborgan notwendig sind und ohne dass die Lageveränderbarkeit des Auflageorganes beeinträchtigt wird. .
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das sich bei seiner Verschiebung über das Auflageorgan auf diesem Auflageorgan abstützende Schuborgan am einen Ende eines flexiblen, raumbeweglichen Stoss- und Zugelementes befestigt ist, das an seinem andern Ende mit einer Antriebseinheit verbunden ist und das durch eine Führung geführt ist, die einen
909817/0645
ortsfesten Abschnitt und wenigstens einen im Auflageorgan verlaufenden Abschnitt aufweist, der in einer Ruhelage des Auflageorganes mit dem ortsfesten Abschnitt in fluchtende Lage bringbar ist.
Da das Schuborgan über ein flexibles, raumbewegliches Stoss- und Zugelement verschoben wird, kann der Verlauf der Führung des Stoss- und Zugelementes im wesentlichen beliebig gewählt werden. Daher ist eine platzsparende Anordnung möglich. Seitlich überstehende Teile können weitgehend vermieden werden. Das Stoss- und Zugelement, das durch eine sich in das Auflageorgan hinein erstreckende Führung geführt ist, führt seinerseits das an ihm befestigte Schuborgan während dessen Verschiebung über das Auflageorgan. Während dieser Verschiebung stützt sich das Schuborgan auf dem Auflageorgan ab, vorzugsweise mittels Rollen. Das Eigengewicht des Schuborganes wird demnach vom Auflageorgan aufgenommen. Nach einer Veränderung der Lage des Auflageorganes (Drehung und/oder Höhenverstellung) ist eine sehr genaue Positionierung des Auflageorganes in seiner Ruhelage demnach nicht erforderlich, da der ortsfeste und der im Auflageorgan angeordnete Abschnitt der Führung für das Stoss- und Zugelement nur soweit miteinander fluchten müssen, dass das Stoss- und Zugelement vom ortsfesten Führungsabschnitt in den im Auflageorgan angeordneten Führungsabschnitt einfahren kann. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist einfacher und leichter als die bekannten Lösungen.
Im fo'lgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes näher erläutert. Es zeigt :
909817/0645
Fig. 1 : eine Vorderansicht einer Einrichtung
zum Bilden von Paketen aus Stapeln von gefalteten Druckprodukten, und
Fig. 2 : einen Schnitt längs der Linie II - II in Fig. 1.
Die in den Figuren dargestellte Einrichtung zum Bilden von Paketen aus kreuzgelegten Stapeln von gefalteten Druckprodukten weist eine Stapeleinheit 1 und eine unterhalb dieser angeordnete Paketbildeeinheit 2 auf. Die zu stapelnden, gefalteten Druckprodukte werden von einer ersten Fördereinrichtung 3 zugeführt, von einer zweiten Fördereinrichtung 4 übernommen und zur Stapeleinheit 1 gefördert. Der genaue Aufbau der Stapeleinheit 1 und die Art der Zuführung der Druckprodukte zur Stapeleinheit 1 ist in den schweizerischen Patentanmeldungen No.12'893/77 und No. 14'334/77 näher beschrieben.
Die Stapeleinheit 1 weist einen durch Begrenzungsleisten 5 festgelegten vertikalen Stapelraum 6 auf. Die von der Fördereinrichtung 4 geförderten Druckprodukte fallen in diesen Stapelraum 6, wobei im Stapelraum 6 ein Stapel von mit ihrem Falz aufeinanderliegenden Druckprodukten gebildet wird. Unten ist der Stapelraum durch zwei Schieberplatten abgeschlossen, von denen in Fig. 1 nur eine Schieberplatte 7 gezeigt ist und die senkrecht zur Zeichenebene in entgegengesetzten Richtungen voneinander weg und zueinander hin verschiebbar sind, um den Stapelraum 6 nach unten zu öffnen bzw. zu verschliessen.
101817/0645
Die Paketbildeeinheit 2 (Paketausleger) weist einen durch Führungsleisten 8 und einen horizontalen Auflagetisch 9 bestimmten Aufnahmeschacht 10 für die einzelnen Stapel auf. Der Auflagetisch 9 ist an einer Hebe- und Senkeinrichtung 11, z.B. einer Zylinder- Kolbeneinheit, befestigt, mit der der Auflagetisch 9 in Richtung des Pfeiles A gehoben und gesenkt werden kann. Im weitern ist eine am Tisch 9 angreifende Dreheinrichtung 12, z.B. eine Zylinder- Kolbeneinheit vorhanden, mit welcher der Auflagetisch 9 um seine Hub- und Senkachse 9a um 180° drehbar ist.
Wie die Figuren 1 und 2 weiter zeigen, ist seitlich des Auflagetisches 9 ein als Schiene mit C-förmigem Querschnitt ausgebildetes Ausstossorgan 13 vorhanden, das in Richtung des Pfeiles B von der in Fig, I ausgezogen dargestellten Endlage in seine strichpunktiert gezeichnete Endlage verschiebbar ist, wenn sich der Tisch 9 in seiner in Fig. 1 gezeigten Ruhelage befindet. In dieser Ruhelage nimmt der Auflagetisch 9 mit einer Rollenbahn 14 und einer Arbeitsfläche 15a eines Tragrahmens 15 die gleiche Höhe ein. Zur Führung des Ausstossorganes 13 sind an diesem Rollen 16 angebracht. Die Hin- und Herverschiebung des Ausstossorganes 13 über den Auflagetisch 9 erfolgt mittels einer Zylinder-Kolbeneinheit 17, deren Zylinder 18 zum Zwecke des Platzsparens aufrechtstehend angeordnet ist. An der Kolbenstange 19 dieser Einheit 17 ist ein in den Figuren nicht sichtbares, flexibles, raumbewegliches Stoss- und Zugelement, vorzugsweise eine Kugelgelenkkette, wie sie z.B. in der DT-OS, 2.220.259 bzw. der entsprechenden US-PS 3.757.514 beschrieben ist, befestigt. Das andere Ende des Stoss- und Zugelementes ist am Ausstossorgan 13 befestigt. Dieses Stoss-
909817/OGA5
und Zugelement verläuft in einem Führungsrohr 20, das einen ersten, vom Ende der Kolbenstange 19 vertikal nach oben verlaufenden Abschnitt 20a (Fig. 1) und einen an diesen anschliessenden, in der Laufebene des Ausstossorganes 13 horizontal verlaufenden, gekrümmten, zweiten Abschnitt 20b aufweist.(Fig. 2). Im Auflagetisch 9 ist ein dritter Abschnitt 20c des Führungsrohres 20 vorhanden, der mit dem Rohrabschnitt 20b fluchtet, wenn sich der Auflagetisch 9 in seiner Ruhelage auf der gleichen Höhe befindet,, wie die Rollenbahn 14 und die Arbeitsfläche 15a. An den dritten Rohrabschnitt 20c schliesst ein vierter, im Tragrahmen 15 befestigter Endabschnitt 2Od an. Die Führungsrohrabschnitte 20a, 20b, 20c sind ortsfest, während sich der Abschnitt 20c mit dem Auflagetisch 9 mitbewegt. Das sich in Fig. 1 in seiner linken Endlage (Ruhelage) befindliche Ausstossorgan 9 stützt sich auf die Arbeitsfläche 15a des Tragrahmens 15 ab und befindet sich ausserhalb der Bewegungsbahn des Auflagetisches 9, so dass die Höhenverstellbarkeit des Tisches 9 durch das Ausstossorgan 13 nicht beeinträchtigt wird.
Die beschriebene Einrichtung arbeitet wie folgt: Die von der Fördereinrichtung 4 zugeführten Druckprodukte werden wie erwähnt im Stapelraum 6 der Stapeleinheit 1 gestapelt. Die fertigen Stapel werden durch Oeffnen der Schieberplatten 7 an die Paketbildeeinheit 2 abgegeben. Zwecks Uebernahme der Stapel aus dem Stapelraum 6 wird der Auflagetisch 9 vor dem Oeffnen der Schieberplatten 7 soweit angehoben, dass bei noch leerem Tisch 9 dieser selbst oder das auf dem Tisch 9 liegende Paket 21 unmittelbar unter die Schieberplatten 7 zu liegen kommt, damit der Stapel aus dem Stapelraum 6 ohne über eine grosse Strecke fallen zu müssen übernommen werden kann. Nach erfolgter Uebernahme eines Stapels werden die
909817/0648
Schieberplatten 7 wieder geschlossen, so dass im Stapelraum
6 ein neuer Stapel gebildet werden kann. Der Auflagetisch
9 wird nun soweit als erforderlich abgesenkt, durch die Dreheinrichtung 12 um 180° gedreht und anschliessend wieder gegen die geschlossenen Schieberplatten 7 bewegt, um das auf dem Auflagetisch 9 liegende Paket 21 gegen die Schieberplatten
7 zu drücken, wodurch das Druckproduktepaket 21 zusammengepresst wird.
Hat sich im Stapelraum 6 ein neuer Stapel gebildet, so wird dieser Stapel auf die bereits beschriebene Weise auf das sich auf dem Auflagetisch 9 liegende, zusammengepresste Paket aufgelegt. Da der Auflagetisch 9 wie erwähnt um 180° gedreht worden ist, kommt der neu übernommene Stapel ebenfalls um 180° gedreht auf den vorgängig übernommenen Stapel zu liegen. Durch dieses kreuzweise Schichten der einzelnen Stapel wird, wie das bereits bekannt ist, ein aufrechtstehendes Paket 21 auch dann gebildet, wenn infolge grösserer Dicke der Druckprodukte an der Falzkante die Höhe eines Stapels auf der Seite dieser Falzkanten grosser ist als an der gegenüberliegenden Seite.
Hat das Paket 21 die gewünschte Höhe erreicht, so wird der Auflagetisch 9 in seine in Fig. 1 dargestellte Ruhelage gebracht, in der er sich wie bereits erwähnt mit der Rollenbahn 14 und der Arbeitsfläche 15a auf gleicher Höhe befindet. Zum Ausstossen des Paketes 21 aus dem Aufnahmeschacht 10 wird nun die Zylinder- Kolbeneinheit 17 betätigt. Die Kolbenstange 19 wird in Richtung des Pfeiles C eingefahren, wodurch das Ausstossorgan 13 mittels des Stoss- und Zugelementes in Richtung des Pfeiles B über den Auflagetisch 9 verschoben wird. Das Paket 21·wird durch das Ausstossorgan 13 vom Auf-
009817/0645
lagetisch 9 weg auf die Rollenbahn 14 gestossen, auf der das Paket 21 zur nachfolgenden Verarbeitungsstation, z.B. der Verpackungs- oder Versandstation, zugeführt wird. Anschliessend wird durch Ausfahren der Kolbenstange 19 das Ausstossorgan 13 in seine Anfangslage zurückbewegt. Der Auflagetisch 9 ist somit für die erneute Bildung eines Paketes aus kreuzweise geschichteten Stapeln bereit. Während seiner Vor- und Rückwärtsbewegung rollt das Ausstossorgan mittels seiner Rollen 16 über den Auflagetisch 9. Die Geradführung des Ausstossorganes 13 übernimmt das Stoss- und Zugelement, welches beim Verschieben des Ausstossorganes 13 durch den Rohrabschnitt 20c im Auflagetisch 9 geführt ist.
Mittels des Ausstossorganes 13 können auf die beschriebene Weise auch andere dreidimensionale Gegenstände als Pakete aus kreuzweise gestapelten Druckprodukten verschoben werden. Es ist ebenfalls möglich, das Ausstossorgan nicht nur zum Wegschieben von dreidimensionalen Gegenständen von einem Auflagetisch zu benützen, sondern auch zum Zubringen von Gegenständen auf den Auflagetisch.
Der Auflagetisch 9 kann auch nur heb- und senkbar oder nur drehbar ausgebildet werden. Im weitern ist es denkbar, im Auflagetisch mehrere Abschnitte 20c der Führung 20 für das Stoss- und Zugelement vorzusehen. Je nach Drehlage des Auflagetisches wird jeweils einer dieser Abschnitte mit den ortsfesten Abschnitten 20a, 20b und 20c in fluchtende Lage gebracht.
Ö09817/064C

Claims (9)

  1. P A T E N T A N S P R U E C H E :
    / IJ Vorrichtung zum Verschieben von dreidimensionalen Gegenständen, insbesondere von Stapeln von Druckprodukten, relativ zu einem horizontalen, in seiner Lage veränderbaren Auflageorgan, mit einem auf den zu verschiebenden Gegenstand eine Stosswirkung ausübenden Schuborgan, das mittels einer Antriebseinrichtung parallel zum Auflageorgan vorwärts und rückwärts über das Auflageorgan verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das sich bei Verschiebung über das Auflageorgan (9) auf diesem Auflageorgan (9) abstützende Schuborgan (13) am einen Ende eines flexiblen, raumbeweglichen Stoss- und Zugelementes befestigt ist, das an seinem andern Ende mit einer Antriebseinheit (17) verbunden ist und das durch eine Führung (20) geführt ist, die einen ortsfesten Abschnitt (20a, 20b, 2Od) und wenigstens einen im Auflageorgan (9) verlaufenden Abschnitt (20c) aufweist, der in einer Ruhelage des Auflageorganes (9) mit dem ortsfesten Abschnitt (20a, 20b, 2Od) in fluchtende Lage bringbar ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stoss- und Zugelement eine Kugelgelenkkette ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung für das Stoss- und Zug organ ein Führungsrohr (20) ist.
    909817/06A5
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit eine pneumatische oder hydraulische Zylinder- Kolbeneinheit (17) ist/ die einen aufrechtetehenden Zylinder (18) aufweist und deren Kolbenstange (19) mit dem Stoss- und Zugelement verbunden ist.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schuborgan (13) Rollen (16) aufweist, mit denen das Schuborgan (13) bei seiner Verschiebung über das Auflageorgan (9) rollt.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflageorgan (9) in der Höhe verstellbar ist.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Auflageorgan (9) um seine vertikale Achse (9a) drehbar ist.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Auflageorgan (9) mehrere Abschnitte (20c) der Führung (20) für das Stoss- und Zugelement angeordnet sind, von denen je nach Drehlage des Auflageorganes (9) jeweils ein Abschnitt mit dem ortsfesten Abschnitt (20a, 20b, 2Od) der Führung (20) in fluchtende Lage bringbar ist.
  9. 9. Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 zum Ausstossen von Stapeln von flächigen Erzeugnissen, insbesondere Druckprodukten, aus dem unten durch das Auflageorgan (9) abgeschlossenen Aufnahme-
    903817/0645
    schacht (10) einer Stapeleinrichtung (2).
    909817/0645
DE19782842116 1977-10-24 1978-09-27 Vorrichtung zum verschieben von dreidimensionalen gegenstaenden, insbesondere von stapeln von druckprodukten Granted DE2842116A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1289377A CH623286A5 (de) 1977-10-24 1977-10-24
CH1456577 1977-11-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2842116A1 true DE2842116A1 (de) 1979-04-26
DE2842116C2 DE2842116C2 (de) 1989-03-23

Family

ID=25711178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19782842116 Granted DE2842116A1 (de) 1977-10-24 1978-09-27 Vorrichtung zum verschieben von dreidimensionalen gegenstaenden, insbesondere von stapeln von druckprodukten

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4229134A (de)
AT (1) AT370700B (de)
DE (1) DE2842116A1 (de)
FR (1) FR2406596A1 (de)
GB (1) GB2009073B (de)
IT (1) IT1100992B (de)
NL (1) NL7809922A (de)
SE (1) SE429843B (de)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3527902A1 (de) * 1985-08-03 1987-02-12 Mohndruck Reinhard Mohn Ohg Vorrichtung und verfahren zum stapeln und/oder palettieren von insbesondere duennen produkten eines druckereibetriebes
DE19620132A1 (de) * 1996-05-18 1997-11-20 Natec Reich Summer Gmbh Co Kg Vereinzelungsstrecke für die Vereinzelung von verpackten Produkten
DE19708125A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-03 Bielomatik Leuze & Co Stapler
DE19722956B4 (de) * 1997-05-31 2004-05-06 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur exakten Stapelbildung in Bogenauslegern von Druckmaschinen und Bogenausleger zur Durchführung des Verfahrens
AT17364U1 (de) * 2020-04-21 2022-02-15 P V S Prospekt Versand Service Gmbh Vorrichtung umfassend ein Prospekt und eine Tip-On Karte

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2952727A1 (de) * 1979-12-29 1981-07-02 Haver & Boecker, 4740 Oelde Sackmagazin mit uebereinanderliegenden saecken, vorzugsweise ventilsaecken
US4402642A (en) * 1981-01-12 1983-09-06 Universal Automatic Corporation Machine tool bar feed
IT1135338B (it) * 1981-02-06 1986-08-20 Omg Pessina Perobelli Tavola girevole perfezionata per impilatori per legatorie e simili
US4568076A (en) * 1984-08-15 1986-02-04 Container Corporation Of America Destacking device
FR2594815B1 (fr) * 1986-02-26 1989-03-31 Auvergne Sa Carton Dispositif de reception et d'empilage en bout de chaine de fabrication de materiau en plaque tel que carton ondule
CH670212A5 (de) * 1986-05-28 1989-05-31 Elpatronic Ag
US5073081A (en) * 1989-08-14 1991-12-17 Johnson Nolton C Automatic self-contained stacking machine
DE4012084A1 (de) * 1990-04-14 1991-10-17 Kolbus Gmbh & Co Kg Buchblocktransportkanal
US5092236A (en) * 1990-06-06 1992-03-03 Quipp Systems, Inc. Method and apparatus for stacking, aligning and compressing signatures
DE59304271D1 (de) * 1992-07-22 1996-11-28 Ferag Ag Vorrichtung zum Bilden von Stapeln aus gefalteten Druckereiprodukten
US5549191A (en) * 1994-09-28 1996-08-27 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Apparatus for transferring containers to a moving conveyor
US6106219A (en) * 1999-01-20 2000-08-22 John Robert Newsome Stack forming and conveying apparatus
US6203262B1 (en) 1999-05-10 2001-03-20 Mark R. Frich Cart loading system and method for library-like materials
US6074156A (en) * 1999-05-10 2000-06-13 Frich; Mark R. Library cart loading system and method
US6322315B1 (en) 1999-10-04 2001-11-27 C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. Web stacker and separator apparatus and method
US6688083B1 (en) * 2000-11-17 2004-02-10 Lockheed Martin Corporation Drop control mechanism for flat articles
US6832886B2 (en) 2001-07-27 2004-12-21 C. G. Bretting Manufacturing Co., Inc. Apparatus and method for stacking sheets discharged from a starwheel assembly
US7470102B2 (en) 2001-07-27 2008-12-30 C.G. Bretting Manufacturing Co., Inc. Apparatus and method for insertion of separating means into a forming stack of sheets discharged from a starwheel assembly
US6877740B2 (en) 2003-07-30 2005-04-12 C.G. Bretting Manufacturing Company, Inc. Starwheel feed apparatus and method
US7780396B2 (en) * 2005-10-27 2010-08-24 Graphic Packaging International, Inc. Automatic carton stacker/collator
CN102556660A (zh) * 2010-12-07 2012-07-11 苏州紫冠自动化设备有限公司 一种步进移载系统
CN102530551A (zh) * 2010-12-07 2012-07-04 苏州紫冠自动化设备有限公司 可升降的移载器
CN104944077B (zh) * 2015-06-29 2017-07-04 温州中科包装机械有限公司 纸盒成型机的纸板连续输送机构
CN110342313B (zh) * 2018-04-03 2021-10-26 深圳市红标点科技有限公司 一种堆积机
CN110027895A (zh) * 2019-05-21 2019-07-19 上海莱必泰数控机床股份有限公司 一种星形轮自动上料装置
CN110642064A (zh) * 2019-08-14 2020-01-03 霍山县雁江印务有限公司 一种水印机的收纸堆码装置
CN110834752B (zh) * 2019-10-29 2021-10-29 马鞍山市丝诺达针织品有限公司 一种袜子自动打包设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3148760A (en) * 1961-10-25 1964-09-15 Stewart Warner Corp Transfer mechanism
DE1951506A1 (de) * 1968-11-11 1970-11-26 Mueller Hans Grapha Masch Maschine zum Stapeln und Paketieren von Papierbogen
DE2247218A1 (de) * 1971-09-30 1973-04-05 Hufford Industries Transportvorrichtung
DE2220259A1 (de) * 1971-04-30 1973-10-25 Ferag Ag Kugelgelenk-gliederkette

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2956381A (en) * 1957-12-05 1960-10-18 Westinghouse Electric Corp Packing apparatus and method
US3115090A (en) * 1959-11-05 1963-12-24 Elander Douglas Packing machine
DE1536482A1 (de) * 1967-11-02 1970-01-22 Chicago Machinery Lab Inc Maschine zum Aufstapeln von Gegenstaenden
US3640407A (en) * 1969-06-17 1972-02-08 North American Rockwell Apparatus for handling books
BE759096A (fr) * 1969-12-09 1971-04-30 Siemens Ag Dispositif de remplissage pour des pastilles de combustible nucleaire
US3599807A (en) * 1970-02-02 1971-08-17 Cutler Hammer Inc Article counter-stacker having mechanically operated gates on the stack-receiving table
GB1340546A (en) * 1972-06-16 1973-12-12 Mercer Pneumatic Tools Ltd Bar feed mechanism
US3809253A (en) * 1972-08-04 1974-05-07 Mercer Pneumatic Tools Ltd Bar feed mechanism
US4068567A (en) * 1977-01-31 1978-01-17 Cutler-Hammer, Inc. Combined ejector-gate means for rotatable table of an article counter-stacker

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3148760A (en) * 1961-10-25 1964-09-15 Stewart Warner Corp Transfer mechanism
DE1951506A1 (de) * 1968-11-11 1970-11-26 Mueller Hans Grapha Masch Maschine zum Stapeln und Paketieren von Papierbogen
DE2220259A1 (de) * 1971-04-30 1973-10-25 Ferag Ag Kugelgelenk-gliederkette
DE2247218A1 (de) * 1971-09-30 1973-04-05 Hufford Industries Transportvorrichtung

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3527902A1 (de) * 1985-08-03 1987-02-12 Mohndruck Reinhard Mohn Ohg Vorrichtung und verfahren zum stapeln und/oder palettieren von insbesondere duennen produkten eines druckereibetriebes
EP0211404A2 (de) * 1985-08-03 1987-02-25 Mohndruck Graphische Betriebe GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln und/oder Palettieren von insbesondere dünnen Produkten eines Druckereibetriebes
EP0211404A3 (de) * 1985-08-03 1989-02-01 Mohndruck Graphische Betriebe GmbH Vorrichtung und Verfahren zum Stapeln und/oder Palettieren von insbesondere dünnen Produkten eines Druckereibetriebes
DE19620132A1 (de) * 1996-05-18 1997-11-20 Natec Reich Summer Gmbh Co Kg Vereinzelungsstrecke für die Vereinzelung von verpackten Produkten
DE19708125A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-03 Bielomatik Leuze & Co Stapler
US6010300A (en) * 1997-02-28 2000-01-04 Bielomatik Leuze Gmbh & Co. Stacker
DE19722956B4 (de) * 1997-05-31 2004-05-06 Koenig & Bauer Ag Verfahren zur exakten Stapelbildung in Bogenauslegern von Druckmaschinen und Bogenausleger zur Durchführung des Verfahrens
AT17364U1 (de) * 2020-04-21 2022-02-15 P V S Prospekt Versand Service Gmbh Vorrichtung umfassend ein Prospekt und eine Tip-On Karte

Also Published As

Publication number Publication date
IT7829050A0 (it) 1978-10-24
ATA718978A (de) 1982-09-15
FR2406596A1 (fr) 1979-05-18
GB2009073A (en) 1979-06-13
NL7809922A (nl) 1979-04-26
FR2406596B1 (de) 1983-08-05
GB2009073B (en) 1982-03-03
US4229134A (en) 1980-10-21
AT370700B (de) 1983-04-25
DE2842116C2 (de) 1989-03-23
SE7811057L (sv) 1979-04-25
IT1100992B (it) 1985-09-28
SE429843B (sv) 1983-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2842116A1 (de) Vorrichtung zum verschieben von dreidimensionalen gegenstaenden, insbesondere von stapeln von druckprodukten
DE3015509C2 (de) Siebdruckmaschine
DE1277140B (de) Vorrichtung zum Stapeln und Transportieren von flachen Gegenstaenden, insbesondere Papiertuechern
DE3306132C2 (de)
DE2826102A1 (de) Zufuehreinrichtung fuer fasermaterial an auflockerungswalzen
DE2942883A1 (de) Vorrichtung zum selbsttaetigen verschliessen der unteren laschen einer rechteckigen schachtel mit faltlaschen und zum festhalten der schachtel in einer zum befuellen geeigneten stellung
DE4206401C2 (de) Preßeinrichtung für Einmesserschneidemaschinen
DE2228808C2 (de) Mehrfachfaltvorrichtung
DE1141848B (de) Vorrichtung zum Verbinden des hinteren Endes einer ablaufenden Materialbahn mit dem vorderen Ende einer neuen Bahn
DE2644892C3 (de) Maschine zum Verpacken von Kaugummistreifen
DE2440199A1 (de) Packzange
DD141007A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum transport von runden werkstuecken
DE1240095B (de) Falztasche
DE3417097C2 (de)
DE257598C (de)
DE3629802A1 (de) Magazin fuer eine kartonzuschnitte verarbeitende maschine
DE2512277C3 (de) Vorrichtung zum Verpacken von flachen flexiblen Werkstücken, ins besondere von Beuteln oder Säcken, in Umbeutel
DE3243003A1 (de) Vorrichtung zum umreifen von coils
DE1219330B (de) Vorrichtung zum Beschicken von Ballenpressen
DE1785577C (de) Einschiebefaltvorrichtung. Ausscheidung aus: 1585882
AT372666B (de) Stapeleinrichtung
DE1286955B (de) Vorrichtung zum Einwickeln der Umfangflaeche eines Gegenstandes
DE3621788A1 (de) Magazinvorrichtung zur aufnahme eines vorratsstapels aus kartonzuschnitten
CH575854A5 (en) Cotton wad stick packing machine - support bars swing down and out to lower stick group into pack underneath
CH430564A (de) Vorrichtung zum kontinuierlichen Aufbringen von Etiketten auf flächiges Gut

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B65G 47/82

D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee