DE2843205A1

DE2843205A1 - IMPROVEMENTS TO LOAD-BEARING VEHICLES

Info

Publication number: DE2843205A1
Application number: DE19782843205
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Lancer Boss Ltd
Current assignee: Lancer Boss Ltd
Priority date: 1977-10-04
Filing date: 1978-10-04
Publication date: 1979-04-05
Also published as: FR2405171A1; DE7829571U1; GB1582754A; IT7869288A0; JPS5459721A; SE7810399L

Description

Lancer Bass Lta.Lancer Bass Lta.

Uerbesserungen an lastentragenden FahrzeugenImprovements to load-carrying vehicles

Diese Erfindung bezieht sich auf lastentragende Fahrzeuge, wie Mobilkräne und Gabelstapler, die auf den Boden berührende Straßenräder montiert sind.This invention relates to load-bearing vehicles such as mobile cranes and forklift trucks that are in contact with the ground Road wheels are mounted.

Es ist eine bekannte Technik, Gabelstapler mit zusätzlichen Rädern zu versehen, die getrennt von den Straßenrädern montiert sind und ohne Bodenberührung gehalten werden (oder wenigstens in unbeladenem Zustand, ωεππ die lastentragende Vorrichtung des Fahrzeugs keine Last trägt). Es ist eine Vorrichtung vorhanden, um diese Räder entsprechend der getragenden Last zu senken, um die Achsbelastung der Straßenräder des Fahrzeugs zu verringern.It is a known technique to provide forklift trucks with additional wheels that are mounted separately from the road wheels are and are kept without touching the ground (or at least in an unloaded state, ωεππ the load-bearing Device of the vehicle carries no load). There is a device to adjust these wheels according to the load Lower the load in order to reduce the axle load on the road wheels of the vehicle.

Die Vorrichtungen zum Senken der zusätzlichen Räder in Bodenberührung umfassen bei bekannten Konstruktionen Hydraulikzylinder, die in einen hydraulischen Kreis eingeschaltet sind, der den Lasthebemechanismus für den Mast und den Gabeluagen des Stapelers einschließt. Dieser Mechanismus hat den hydraulischen Hebekreis für Gabeliuagen und Masthub und die Zylinder zum Senken der zusätzlichen Räder untereinander verbunden, so daß die Räder gegen den Boden nach unten gepreßt werden mit einer Kraft, die im Verhältnis zu der von den Gabeln getragenen Last größer wird.The devices for lowering the additional wheels in contact with the ground in known constructions include hydraulic cylinders which are connected to a hydraulic circuit, the lifting mechanism for the mast and forks of the stacker. This mechanism has the hydraulic lifting circuit for forks and mast lifting and the cylinders connected to lower the additional wheels so that the wheels are pressed down against the ground with a force that increases in proportion to the load carried by the forks.

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Ea iat aber nicht immer notwendig oder erwünscht, die zusätzlichen Räder bei einem Hubvorgang zu senken. Zum Beispiel können Straßenräder und Achsen des Fahrzeugs ausreichen, um das vom Fahrzeug zu handhabende Höchstgewicht zu tragen, und zusätzliche Räder sind nur erforderlich, uienn man zum Beispiel auf weichem Grund oder aufgehängten Böden, wie Schiffsdecks, arbeitet, wo höchstzulässige Achsbelaatungen angegeben werden.Ea iat but not always necessary or desirable, the additional To lower the wheels during a lifting process. For example, road wheels and axles of the vehicle can be sufficient the maximum weight the vehicle can handle to be carried, and additional wheels are only required, for example on soft ground or suspended Floors, such as ship decks, work where maximum axle loads are allowed can be specified.

Bei einem Babelstapler ist der Hubmast gewöhnlich an seinem unteren Ende nahe den vorderen Straßenrädern Dder nahe bei der vertikalen Ebene durch die Vorderräder befestigt. Die Gabeln reichen aber nach vorn vom Mast weg und die Lage des Schwerpunktes der Laat auf den Gabeln ändert sich praktisch mit der Lage der Last auf den Gabeln und dem Schwerpunkt der Last selbst. Der tatsächliche Schwerpunkt der Last ist der Abstand zwischen Achsenmittellinie und dem Schwerpunkt der Last. Man hat in der Praxia herausgefunden, daß, während der Druck nach unten der Last selbst durch den Mast und den Lasthubzylinder eine der auf die Straßenräder einwirkende Kraft ist, die um die Lastmitte multiplizierte Last ein großes Drehmoment um die Drehachse der vorderen Straßenräder ausübt, und daß dieses Drehmoment nicht wesentlich vom Gabel- und Masthubzylinder aufgefangen wird. Diea gilt gleichermaßen für andere Lasten hebende Fahrzeuge, zum Beispiel Kräne.On a Babelstapler, the mast is usually on his lower end near the front road wheels Dder near the vertical plane attached by the front wheels. the The forks reach forward away from the mast and the position of the Laat's center of gravity on the forks practically changes with the location of the load on the forks and the center of gravity of the load itself. The actual center of gravity of the load is the distance between the axis center line and the center of gravity of the load. It has been found in the Praxia that, during the Downward pressure of the load itself through the mast and the load lifting cylinder one of the acting on the road wheels Force is the load multiplied around the load center, a large torque around the axis of rotation of the front road wheels exerts, and that this torque is not significantly absorbed by the fork and mast lifting cylinder. This is true equally for other load-lifting vehicles, for example cranes.

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Ein Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Erstellung eines verbesserten lasttragenden Fahrzeugs mit zusätzlichen, den Boden berührenden Rädern ader Rädern, die automatisch betätigt werden können, um dieses Rad oder diese Räder zu senken oder anzuheben, wenn das Überschlagmoment um die Achse der Straßenräder einen bestimmten Wert übersteigt.One purpose of the present invention is to create a improved load-bearing vehicle with additional wheels in contact with the ground rather than wheels that operate automatically can be used to lower or raise this wheel or these wheels if the overturning torque is around the Axis of road wheels exceeds a certain value.

Nach der vorliegenden Erfindung wird ein lasttragendes Fahrzeug erstellt, das sich auf Straßenrädern bewegt und mit einer Vorrichtung zum Aufnehmen und Heben einer Last versehen ist sowie mit einem oder mehreren zusätzlichen Rädern, die zwischen einer tätigen Stellung, bei der sie Bodenberührung haben und wenigstens einen Teil des Ladegewichts des Fahrzeugs tragen können, und einer nichttätigen Stellung bewegt werden können, in der das Gewicht des Fahrzeugs ganz von den Straßenrädern getragen wird; ferner besitzt das Fahrzeug sine Vorrichtung zum Bewegen des oder der zusätzlichen Räder in die tätige oder nichttätige Lage als Reaktion auf ein bestimmtes Überschlagmoment.In accordance with the present invention, there is provided a load bearing vehicle that travels on road wheels and is provided with a device for picking up and lifting a load and with one or more additional ones Wheels between an active position in which they are in contact with the ground and at least part of the load weight of the vehicle and can be moved to an inoperative position that takes the weight of the vehicle is carried entirely by the road bikes; furthermore, the vehicle has its own device for moving the or of the additional wheels in the active or inactive position in response to a certain rollover torque.

Das zusätzliche Rad oder die Räder werden so nur gesenkt, wenn das Uberschlagmament und damit die Achsbelastung des Fahrzeugs einen bestimmten liiert übersteigt. Dieser Wert kann vom Fahrer mittels einer geeigneten Steuervorrichtung variiert werden, so daß zum Beispiel beim Arbeiten auf einemThe additional wheel or wheels are only lowered in this way, if the rollover load and thus the axle load on the vehicle exceeds a certain limit. This value can be varied by the driver by means of a suitable control device, so that for example when working on a

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aufgehängten Fußboden mit einer zulässigen Höchstachsbelastung der Mechanismus so gesteuert werden kann, daß die zusätzlichen Räder beim Erreichen des zulässigen Höchstwertes für das Überschlagmoment und damit der Achsbelastung automatisch gesenkt werden.suspended floor with a maximum permissible axle load, the mechanism can be controlled in such a way that the additional wheels when the maximum permissible value for the overturning torque and thus the axle load is reached automatically lowered.

Vorteilhafterweise kann die Vorrichtung zum Bewegen der zusätzlichen Räder von der tätigen in die nichttätige Lage die zusätzlichen Räder auch in eine nichttätige Stellung ohne Bodenberührung anheben, um Verschleiß und Schleifen der Räder zu vermeiden.Advantageously, the device for moving the additional Wheels from the active to the non-active position, the additional wheels also in a non-active position without Raise ground contact to avoid wear and grinding of the wheels.

Die zusätzlichen Räder werden in geeigneter Weise auf Gleitschienen oder drehbaren Halterungen montiert, die gegenüber dem Chassis oder Aufbau beweglich sind. Die Gleitschienen oder Halterungen können durch irgendwelche geeignete Vorrichtungen wie pneumatische oder hydraulische Zylinder, Zahnstangenantriebe oder elektrisch gesteuert werden.The additional wheels are conveniently on slide rails or mounted rotatable brackets that are movable with respect to the chassis or structure. The slide rails or Brackets can be made by any suitable device such as pneumatic or hydraulic cylinders, rack and pinion drives or be controlled electrically.

Da die zusätzlichen Räder kein Teil der die Straßenräder tragenden Achsen sind, haben die bekannten Anordnungen zum Senken zusätzlicher Räder, die zum Beispiel hydraulische Kreise umfassen, die mit dem Lastenhubzylinder des Fahrzeugs verbunden sind, den Nachteil, daß beim Fahren des beladenen Fahrzeugs über ein Hindernis, zum Beispiel einen Bordstein oder eine Rampe, oder wenn das Fahrzeug über unebenen Boden oder Eisenbahnschienen fährt, ein wesentlicher Teil desSince the additional wheels are not part of the axles supporting the road wheels, the known arrangements have for Lowering additional wheels, for example including hydraulic circuits connected to the vehicle's load lifting cylinder are, the disadvantage that when driving the loaded vehicle over an obstacle, for example a curb or a ramp, or if the vehicle is traveling over uneven ground or railroad tracks, an essential part of the

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Ladegewichts des Fahrzeugs vorübergehend auf eines der zusätzlichen Räder übergehen kann, wodurch das Rad oder seine Steckachse oder seine Stützkonstruktion beschädigt uierden kann.The vehicle's load weight is temporarily reduced to one of the additional wheels, causing damage to the wheel or its quick-release axle or its support structure can uierden.

Bei einer bevorzugten Uerkärperung dieser Erfindung ist diese Möglichkeit ausgeschaltet, da die Vorrichtung zur Bewegung der zusätzlichen Räder in die tätige Stellung auf das Überschlagmoment um die StraBenradachsen reagiert und ein hydraulischer Sammler die Aufwärtsbewegung des betreffenden Rades gestattet, wenn eine bestimmte Belastung erreicht wird, wodurch Schäden an Rad und Stütze verhütet werden.A preferred embodiment of this invention is this possibility is turned off, since the device to move the additional wheels in the working position on the overturning torque around the road wheel axles reacts and a hydraulic collector reacts to the upward movement of the relevant Rades allowed when a certain load is reached, which prevents damage to the wheel and support will.

Zum besseren Verständnis der Erfindung werden beispielshaft unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen einige Verkörperungen nach der Erfindung beschrieben.For a better understanding of the invention are exemplary some embodiments according to the invention are described with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 zeigt einen Seitenriß einer lastentragenden Vorrichtung, die zur Montage auf ein Fahrzeugchassis geeignet ist; sie umfaßt ein zusätzliches Rad oder mehrere.Fig. 1 is a side elevation of a load bearing device suitable for mounting on a vehicle chassis; it includes one or more additional wheels.

Fig. 2 zeigt einen Endaufriß einer Antriebsachse eines Fahrzeugs mit zwei zusätzlichen Rädern mit nach verschiedenen Prinzipien arbeitenden Vorrichtungen zum Heben und Senken.Fig. 2 shows an end elevation of a drive axle of a vehicle with two additional wheels with after different Principle working devices for lifting and lowering.

Fig. 3 zeigt einen Seitenriß eines zusätzlichen Rades nach Fig. 2 in Richtung von Pfeil B in Fig. 2.FIG. 3 shows a side elevation of an additional wheel according to FIG. 2 in the direction of arrow B in FIG.

Fig. if zeigt einen Seitenriß des zusätzlichen Rades von Fig. in Richtung von Pfeil A in Fig. 2.Fig. If shows a side elevation of the additional wheel of Fig. in the direction of arrow A in FIG. 2.

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Fig. 5 zeigt einen geeigneten hydraulischen Steuerkreis für ein Fahrzeug mit einer lastentragenden Vorrichtung nach Fig. 1 und einem zusätzlichen Rad nach Fig. 2,3 oder k. Fig. 5 shows a suitable hydraulic control circuit for a vehicle with a load-bearing device according to Fig. 1 and an additional wheel according to Fig. 2, 3 or k.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zeigt Fig. 1 nun eine Lasten-Trag- und Hubanordnung auf einem Fahrzeug, die das zusätzliche Rad nach der Erfindung umfaßt. Das Chassis 1 des Fahrzeugs hat eine auf seiner oberen Fläche befestigte Halterung 2, mit der ein Auslegerarm 3 drehbar verbunden ist.Referring now to the drawings, FIG. 1 shows a load support and lifting arrangement on a vehicle which incorporates the includes additional wheel according to the invention. Chassis 1 of the The vehicle has a bracket 2 fixed on its upper surface to which a cantilever arm 3 is rotatably connected.

Zwischen einer Halterung 5 (die auch auf der Oberseite des Ghassis befestigt ist) und dem Auslegerarm 3 befindet sich ein Hydraulikzylinder k; Betätigung dieses Zylinders hebt und senkt Auslegerarm 3. Das freie Ende des Auslegerarms 3 ist mit einer Greifvorrichtung G für eine Last 7 versehen; die Greifvorrichtung ist zum Beispiel ein Rahmen, der mit Drehverschlüssen an den Ecken versehen und zum Aufnehmen von Containern, Gabelstapler oder dergleichen geeignet ist. A hydraulic cylinder k is located between a bracket 5 (which is also attached to the top of the chassis) and the boom arm 3; Actuation of this cylinder raises and lowers cantilever arm 3. The free end of the cantilever arm 3 is provided with a gripping device G for a load 7; the gripping device is, for example, a frame which is provided with twist locks at the corners and is suitable for receiving containers, forklifts or the like.

Die Hub- und Senkvorrichtung für den Auslegerarm 3 ist zwar als Hydraulikzylinder dargestellt, es versteht Bich aber von selbst, daß jede andere passende Vorrichtung, zum Beispiel pneumatische Zylinder, Zahnstangenantrieb, eine mechanische Winden- und Seilanordnung ader eine elektrische Vorrichtung, verwendet werden kann.The lifting and lowering device for the boom 3 is indeed shown as a hydraulic cylinder, but Bich understands that any other suitable device, for example Pneumatic cylinders, rack and pinion drive, a mechanical winch and cable arrangement or an electrical one Device, can be used.

Eine Ansicht der Vorderachsen des Fahrzeuge, bei dem die Vorrichtung an dem Vorderrad angebracht ist, ist als End-A view of the front axles of the vehicle with the device attached to the front wheel is shown as an end

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aufriß in Fig. 2 gezeigt. Das Fahrzeug wird vom Fahrerhaus über die hinteren Straßenräder gesteuert. Antriebsachse 10 ist mit Straßenrädern 11 versehen, die das Fahrzeug bei normalen Fahr- und Hubbewegungen tragen. Die zusätzlichen Räder 12 und 13 (in tätiger Stellung gezeigt) werden unabhängig von der Antriebsachse 10 angebracht; sie werden durch die Stützvorrichtungen 15 bzw. 16 gehaben und gesenkt. In den Zeichnungen arbeiten die Vorrichtungen und 16 nach verschiedenen Prinzipien. Praktisch werden bei einer Mehrzahl von zusätzlichen Rädern die Hebe- und Senkvorrichtungen für diese identisch sein. Obgleich die in den Zeichnungen gezeigten Räder 12 und 13 mit den Straßenrädern 11 identisch sind, versteht es sich natürlich, daß sie für das Tragen einer bestimmten Lastenreihe ausgelegt und daher größer oder kleiner, mit oder ohne Luftkammer sein können.shown in elevation in FIG. The vehicle is from the cab controlled by the rear road wheels. Drive axle 10 is provided with road wheels 11 that drive the vehicle wear during normal driving and lifting movements. The additional wheels 12 and 13 (shown in the active position) are attached independently of the drive axle 10; they are lifted by the support devices 15 and 16, respectively lowered. In the drawings, devices 16 and 16 operate on different principles. Get practical at a plurality of additional wheels the lifting and Lowering devices for this be identical. Although the wheels 12 and 13 shown in the drawings with the Road bikes 11 are identical, it will of course be understood that they are designed to carry a certain range of loads and therefore larger or smaller, with or without an air chamber could be.

Fig. 3 und U zeigen die entsprechenden Anordnungen zum Heben und Senken der Räder 12 und 13. In Fig. 3 ist das zusätzliche Rad 12 auf einen Nabenträger 19montiert, der gleitend in einer senkrechten Führung 20 liegt. Ein Ende eines Hydraulikzylinders 21 ist bei 22 auf dem Chassis angebracht und die Kolbenstange 23 dieses Zylinders ist bei Zk an dem Nabenträger 19 befestigt. Bei Betätigung dieses Zylinders 21 in einer Richtung uird Rad 12 nach unten3 and U show the corresponding arrangements for raising and lowering the wheels 12 and 13. In FIG. One end of a hydraulic cylinder 21 is attached to the chassis at 22 and the piston rod 23 of this cylinder is attached to the hub carrier 19 at Zk. When this cylinder 21 is actuated in one direction, wheel 12 moves downwards

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in Bodenberührung gedrückt. Fährt Kolbenstange 23 ein,
wird das Rad in seine nichttätige Stellung vom Boden meg
oder in eine nichtbelastete Stellung gehoben.pressed into ground contact. When piston rod 23 retracts,
the wheel is in its inactive position from the ground meg
or lifted into an unloaded position.

In Fig. it ist der Nabenträger 3G des zusätzlichen Rades
13 bei 31 drehbar an einer auf dem Chassis 1 angebrachten
Halterung 32 befestigt. Ein Hydraulikzylinder 33 ist bei
34 auf dem Chassis 1 befestigt und seine Holbenstange 35
ist bei 36 drehbar mit Halterung 3D verbunden. Ein- und
Ausfahren der Kolbenstange 35 bewirkt eine Drehung des
Näbenträgers 30 um die Halterung 32, um das Rad 13 zwischen seiner tätigen Stellung mit Bodenberührung und seinff nichttätigen Stellung ohne Bodenberührung oder in eine unbelastete Stellung zu bewegen, too Reifenverschleiß und -rutschen verhütet werden. Eine andere mögliche Stellung für Zylinder 33 wird in Fig. if in gestrichelten Linien gezeigt.In Fig. It is the hub carrier 3G of the additional wheel
13 rotatably mounted at 31 on one on the chassis 1
Bracket 32 attached. A hydraulic cylinder 33 is at
34 attached to the chassis 1 and its spar 35
is rotatably connected to bracket 3D at 36. One and
Extending the piston rod 35 causes the
Hub carrier 30 around the bracket 32 to move the wheel 13 between its active position with ground contact and its non-active position without ground contact or in an unloaded position, too tire wear and slipping are prevented. Another possible position for cylinder 33 is shown in Fig. If in dashed lines.

Fig. 5 zeigt den hydraulisch wirksamen Kreis für das in
Fig. 1 bis 4 gezeigte Fahrzeug.Fig. 5 shows the hydraulically active circuit for the in
1 to 4 shown vehicle.

Der Kreis umfaßt einen Tank 40 für die hydraulische Flüssigkeit und eine Pumpe 41, deren eine Seite mit dem Tank und
deren andere Seite mit einem Steuerventil 42 verbunden ist. Bei einem Hubvorgang fließt Flüssigkeit vom Steuerventil 42 zum Hubzylinder 4 und hebt damit Auslegerarm 3. Zylinder 4
ist über eine Steuerleitung 44 und ein Ein-Iilegventil 45 mitThe circuit comprises a tank 40 for the hydraulic fluid and a pump 41, one side of which is connected to the tank and
the other side of which is connected to a control valve 42. During a lifting process, liquid flows from the control valve 42 to the lifting cylinder 4 and thus lifts the cantilever arm 3rd cylinder 4
is via a control line 44 and an inlet valve 45 with

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einem Servoventil k6 verbunden, das auch über Leitung 50 mit Steuerventil UZ verbunden ist. Steuerleitung kk und Ventil k5 können aber uieggelassen und durch einen elektrischen Fühler ersetzt uerden, der den Druck in Zylinder k aufspürt und ein Signal abgibt, das an Servoventil *tG uieitergeleitet ujird, das dann von diesem Signal elektrisch gesteuert wird. Zylinder 21 zum Heben und Senken von Rad 12 oder 13 ist über Leitung kl mit dem Servoventil k6 verbunden, und ein Akkumulator oder ein Druckrückschlagventil kB ist zwischen Servoventil kB und Zylinder 21 mit dieser Leitung kl verbunden.connected to a servo valve k6 , which is also connected via line 50 to control valve UZ . Control line kk and valve k5 can, however, be left out and replaced by an electrical sensor which detects the pressure in cylinder k and emits a signal which is passed on to servo valve tG, which is then electrically controlled by this signal. Cylinder 21 for raising and lowering wheel 12 or 13 is connected to servo valve k6 via line kl , and an accumulator or pressure check valve kB is connected to this line kl between servo valve kB and cylinder 21.

Wenn bei einem Hub der Druck in Zylinder k und daher in Leitung kk oder das Signal vom elektrischen Fühler eine bestimmte Höhe, die sich aus einer vom Auslegerarm getragenen bestimmten Last ergibt, und damit auch das Überschlagmoment übersteigt, wird das Servoventil kG betätigt, das Flüssigkeit durch Leitung 50 vom Steuerventil kZ und zu Zylinder 21 über Leitung kl fließen IMBt. Zylinder 21 tüird betätigt, senkt das zusätzliche Rad 12, 13 und verringert die Belastung der Antriebsachse 10. Das Rad uiird mit einem konstanten, von Pumpe kl gelieferten Druck gegen den Boden gedruckt.If, during a stroke, the pressure in cylinder k and therefore in line kk or the signal from the electrical sensor exceeds a certain level, which results from a certain load carried by the boom arm, and thus also exceeds the overturning torque , the servo valve kG, the liquid, is actuated IMBt flow through line 50 from control valve kZ and to cylinder 21 via line kl. Cylinder 21 is actuated, lowers the additional wheel 12, 13 and reduces the load on the drive axle 10. The wheel is pressed against the ground with a constant pressure supplied by pump kl.

Der Druck, auf den Servoventil k6 anspricht, kann innerhalb tiieiter Grenzen vorher eingestellt werden, so daß die zu-The pressure to which the servo valve k6 responds can be set beforehand within tiieiter limits, so that the

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sätzlichen Räder bei jedem gewünschten Überschlagmoment und Achsbelastung gesenkt werden, lüill der Fahrer außerdem die Bewegung der zusätzlichen Räder unabhängig van der Automatik steuern, kann er das Servoventil kB ausschalten. Diese manuelle Steuerung erlaubt ein Ausschalten des Systems durch den Fahrer, wodurch er die zusätzlichen Räder auch ohne Beladung des Fahrzeuges in Bodenberührung senken kann. Dies kann notwendig werden beim Arbeiten auf weichem Boden oder sehr leichten Decks. Ist mehr als ein zusätzliches Rad vorhanden, kann die hydraulische Steuerung zum Heben und Senken dieser Räder, falls erwünscht, unabhängig voneinander oder zusammen betätigt werden.additional wheels can be lowered at any desired overturning torque and axle load, if the driver also needs to control the movement of the additional wheels independently of the automatic system, he can switch off the servo valve kB. This manual control allows the driver to switch off the system, which means that he can lower the additional wheels in contact with the ground even without loading the vehicle. This can be necessary when working on soft ground or very light decks. If there is more than one additional wheel, the hydraulic controls for raising and lowering these wheels can be operated independently or together, if desired.

Das gleiche für einen lastenhebenden Wagen mit Auslegerarm beschriebene System kann auch für einen Gabelstapler verwendet werden, wo Zylinder h dann der Kippzylinder ist, mit dem der Hubmast, der an seinem unteren Ende um eine horizontale Achse drehbar angebracht ist, und zwar neben oder in senkrechter Fluchtung mit den Vorderradachsen, in einem normalerweise etwa + 15° betragenden blinkel rückwärts oder vorwärts bewegt wird. Der von Leitung kk oder dem elektrischen Fühler aufgespürte Druck stellt daher das auf das Gerät einwirkende Überschlagmoment dar.The same system described for a load-lifting trolley with a cantilever arm can also be used for a forklift truck, where cylinder h is then the tilting cylinder with which the lifting mast, which is rotatably mounted at its lower end about a horizontal axis, next to or in a vertical position Alignment with the front wheel axles, is usually moved backwards or forwards at an angle of approximately + 15 °. The pressure detected by line kk or the electrical sensor therefore represents the overturning torque acting on the device.

Bei den bekannten, mit zusätzlichen Straßenrädern ausgerüsteten Gabelstaplern bleiben die Räder nach dem SenkenIn the known forklifts equipped with additional road wheels, the wheels remain after they have been lowered

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ständig in Berührung mit dem Boden unter einem hohen, der Last und daher dem hydraulischen Druck im hydraulischen Hubkreis direkt proportionalen Verhältnis. LJenn daher die Gabeln eine angehobene Last tragen und der Stapler über unebenen Boden oder ein Hindernis gefahren wird, wie zum Beispiel einen Bordstein oder eine Schiene, kann ein wesentlicher Teil der Belastung auf eines der zusätzlichen Räder übergehen und das Rad und seine Aufhängung schwer beschädigen. Um dies zu verhüten, ist Leitung 47 dieser Erfindung, die zu Zylinder 21 führt, mit dem Akkumulator oder dem Druckrückschlagvantil 48 versehen. Dieses Ventil uiird so eingestellt, daß es bei einem bestimmten Druck reagiert, wenn zum Beispiel die Belastung auf dem zusätzlichen Rad ein bestimmtes Maximum übersteigt, biird das ückschlagventil überwältigt und Kalbenstange 23 kann sich in Zylinder 21 zurückziehen, bis die Belastung auf dem zusätzlichen Rad unter den Höchstwert fällt. Ist ein Akkumulator vorhanden, uiird dieser geladen, uenn ein zusätzliches Rad über ein Hindernis fährt, ist das Hindernis dann überfahren, kehrt der Zylinder zu normaler Stellung und zu normalem Druck zurück, so daß eine konstante Belastung auf dem Rad aufrechterhalten wird. Zweck des Ein-Ueg-Ventils 45 ist es, das Druckspüren nur in einer Richtung zu gestatten.constantly in contact with the ground under a high that Load and therefore the ratio directly proportional to the hydraulic pressure in the hydraulic lifting circuit. LJenn therefore the forks carry a lifted load and the truck is driven over an uneven floor or an obstacle, such as a curb or a rail, a substantial part of the load can be transferred to one of the additional wheels and seriously damage the wheel and its suspension. To prevent this, line 47 of this invention is connected to cylinder 21 leads, with the accumulator or the pressure return valve 48 Mistake. This valve is set so that it reacts at a certain pressure, for example when the load on the additional wheel exceeds a certain maximum, the non-return valve is overwhelmed and the calving bar 23 can retreat in cylinder 21 until the load on the additional wheel falls below the maximum. Is a Accumulator is present, this is charged, if an additional one The wheel drives over an obstacle, if the obstacle is then driven over, the cylinder returns to its normal position and closes normal pressure so that a constant load is maintained on the bike. Purpose of the One-Ueg Valve 45 is to allow pressure sensing in one direction only.

Fällt der Druck in der Steuerleitung 44 oder das Signal vom elektrischen Fühler unter den festgelegten Wert (zum Beispiel dadurch, daß das Fahrzeug seine Last absetzt), gibt Servo-If the pressure in the control line 44 or the signal from the electrical sensor falls below the specified value (for example by the vehicle setting down its load), servo

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ventil kB den Druck in Leitung kl frei und verbindet Leitung 52 vom Steuerventil UZ mit Leitung 53, die zur Rücklaufseite von Zylinder 21 führt. Kolbenstange 23 (oder 35) wird gehoben_r um Rad 12 oder 13 vom Boden abzuheben in seine nichttätige Stellung. Dadurch schleifen die Räder bei Bewegungen des Fahrzeugs mit Achsbelastungen unter dem eingestellten Wert nicht und verringern so den Reifenverschleiß.valve kB releases the pressure in line kl and connects line 52 from control valve UZ to line 53, which leads to the return side of cylinder 21. Piston rod 23 (or 35) is lifted _r to wheel 12 or 13 off the ground in its non-operating position. As a result, the wheels do not drag when the vehicle moves with axle loads below the set value, thus reducing tire wear.

Obgleich ziuei zusätzliche Räder in Verbindung mit den bevorzugten Verkörperungen beschrieben werden, eines für jede Seite, versteht sich jedoch von selbst, daß mehr als zwei Räder verwendet werden oder es kann auch ein einziges Rad in der Mittellinie des Fahrzeuges angebracht werden.Although there are two additional wheels in conjunction with the preferred ones Embodiments are described, one for each side, but it goes without saying that more than two Wheels can be used or a single wheel can be mounted in the center line of the vehicle.

Mit Hilfe der vorliegenden Erfindung werden ein oder mehrere zusätzliche Räder auf den Boden und vom Boden weg bewegt durch eine Vorrichtung, die hier beispielhaft als Hydraulikkreis beschrieben wird, die auf das von der gehobenen Last erzeugte Drehmoment (Überschlagmoment) um die Vorderachsen der Straßenräder des Fahrzeugs reagiert. Dies ist der Fall, gleiches¹ welcher Art die Hubvorrichtung des Fahrzeugs, zum Beispiel der Hubmast mit seinem Gabelwagen und Gabeln oder eine Hubvorrichtung mit Auslegerarm. Dieses Überschlagmoment ist der Hauptfaktor bei der Last oder den Kräften, die auf die Vorderachsen des Fahrzeuges einwirken, und zwar über die konstante Belastung auf diesen Achsen infolge des Gewichts des Fahrzeuges selbst, wenn es keine Lasten an seiner Hubvorrichtung trSg§.Q 9 s U / 1 0 9 8With the help of the present invention, one or more additional wheels are moved onto and off the ground by a device, which is described here by way of example as a hydraulic circuit, which reacts to the torque generated by the lifted load (rollover torque) around the front axles of the road wheels of the vehicle reacted. This is the case, the same kind ^1, the lifting device of the vehicle, for example the mast with its fork carriage and forks or a lifting device with a boom arm. This rollover torque is the main factor in the load or the forces acting on the front axles of the vehicle, namely via the constant load on these axles due to the weight of the vehicle itself when there are no loads on its lifting device trSg§.Q 9 s U / 1 0 9 8

Claims

Patent claims:

1. A load-carrying vehicle that moves on road wheels and has a mechanical device for lifting and Lowering a load with one or more additional wheels moving between an operating position Touching the ground and an inactive position without touching the ground, at which the weight of the vehicle is carried solely by the road bikes, characterized in that that devices (4,42,44 - 47 and 50) are available to the overturning torque and thus the load on the Track road wheels (11), as well as mechanical devices (21,33) that respond to the tracking devices and one or more additional wheels (12, 13) between the active and the inactive position move.

2. A load-carrying vehicle according to claim 1, characterized in that that the sensing devices (4.42, 44-47, 50) the device (21,33) for moving the additional wheels (12,13) is only operated when the rollover mament and the Road bike overload a predetermined Idert exceed.

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3. A load-carrying vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the device (21,33) reacts to move the additional wheels (12,13), in order to lift these wheels (12, 13) off the ground into the inactive position.

if. A load-carrying vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that each additional wheel (12, 13) is mounted on a slidable or rotatable arm (20 or 30) on the vehicle (1) and the mechanical device (21 , 33), which responds to the sensing device (.k, kZ, kk to if7,5D), pushes each additional wheel (12,13) into the active or inactive position bzuj. turns.

5. A load-carrying vehicle according to claim 1,2,3 or if, characterized in that the sensing device (^, ^ 2, ^^ to kl and 50) comprises a device that responds to a signal from the device (* t) for lifting and lowering the load (7), further means responsive to the signal and operatively connected to the additional wheel moving mechanism (21,33) to move the additional wheels (12,13) between the active and the inactive Position to move.

9t) 9814/1098

Lancer Bass Ltd. 7023 / 7D

6. A load-carrying vehicle according to claim 1 to 5, characterized characterized in that the mechanical device is a hydraulic cylinder and the flushing device is a hydraulic circuit including said cylinder and a device (41) for supplying pressure fluid for circulation in this circuit, a second hydraulic cylinder (21) around the additional wheel or wheels for pressure changes in the said circle, which is the pressure correspond in the first cylinder (4) to move into the active or inactive position, furthermore a control valve (46) which controls the function of the second cylinder (21).

7. A load-carrying vehicle according to claim 4 and 5, characterized characterized in that the sliders (2D) or rotating arms (3G) by hydraulic or pneumatic cylinders operated or by rack and pinion devices or by electrical drive devices that act on the overturning torque on the road wheel axles of the vehicle react.

DIPL .-! NG. CONRAD KOQKuNC ₇ PATE NIANWALT

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