DE2932180A1 - ELECTRICALLY CONTROLLED DRIVE FOR SEED DISTRIBUTION DEVICES IN SERIES SEEDERS - Google Patents

ELECTRICALLY CONTROLLED DRIVE FOR SEED DISTRIBUTION DEVICES IN SERIES SEEDERS

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    • A01C7/10Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
    • A01C7/102Regulating or controlling the seed rate

Description

Elektrisch gesteuerter Antrieb für Saatgutverteilvorrichtungen in ReihensämaschinenElectrically controlled drive for seed distribution devices in row sowing machines

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrisch gesteuerten Antrieb für Saatgutverteilvorrichtungen in Reihensämaschinen mit den Merkmalen nach dem Cberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an electrically controlled drive for Seed distribution devices in row sowing machines with the features according to the preamble of claim 1.

In bisher üblichen Drill- und Sämaschinen wird das Saatgut aus einem Saatgutbehälter einer umlaufenden Säwalze zugeführt, in deren Inneres Druckluft eingeführt wird, so daß die Saatgutkörner am inneren Umfang in taschenförmig vertieften Löchern gehalten werden, von denen sie erst durch Auslöse- oder Dosiervorrichtungen befreit werden, wenn sie die Oberseite der umlaufenden Säwalze erreicht haben. Die Saatgutkörner fallen dann in Saatleitungen und unter der Wirkung der Druckluft in Saatfurchen, die zuvor durch Drillschare geformt worden sind. Bei derartigen Anordnungen laufen die Säwalzen mit einer Geschwindigkeit um, die in einem festen Verhältnis zur Fahrtgeschwindigkeit der Sämaschine steht, so daß die FülldichteIn the previously common drill and sowing machines, the seed is extracted from a seed container fed to a rotating seed roller, in the interior of which compressed air is introduced so that the seeds on the inner circumference in the shape of a pocket recessed holes are held, from which they are only released by release or metering devices when they reach the top the rotating seed roller. The seeds then fall into the seed lines and, under the action of the compressed air, into the seed furrows that were previously made have been formed by drill coulters. In such arrangements, the seed rollers rotate at a speed that is in a fixed ratio the speed of the seed drill so that the filling density

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des Saatgutes in solchen Fällen festgelegt ist und nur durch eine Drehzahländerung der Säwalze verändert werden kann.of the seed is fixed in such cases and only by changing the speed the seed roller can be changed.

Es sind bereits verschiedentlich Vorschläge gemacht worden, zur Änderung der Saatgutfülldichte die Betriebsgeschwindigkeit der Saatgutverteilvorrichtung zu variieren. Jedoch sind die vorgeschlagenen Konstruktionen verhältnismäßig aufwendig und kompliziert.Various proposals have already been made to change this the seed filling density to vary the operating speed of the seed distribution device. However, the suggested designs are relatively expensive and complicated.

Einen elektrisch gesteuerten Antrieb für Saatgutverteilvorrichtungep in Sämaschinen unter Verwendung eines mit Gleichspannung gespeisten elektrischen Antriebsmotors ist aus der US-PS 3 912 121 bekannt. Hierbei steht der elektrische Antriebsmotor jedoch mit einem Getriebe in Verbindung, an das ein Drehmomentverstärker für ein hydraulisches System angeschlossen ist, welches die Betriebsgeschwindigkeit der Saatgutverteilvorrichtung steuert.An electrically controlled drive for the seed distribution device p in Seed drills using an electric drive motor supplied with direct voltage is known from US Pat. No. 3,912,121. Here stands the electric drive motor, however, is connected to a transmission to which a torque booster for a hydraulic system is connected which controls the speed of operation of the seed spreader.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektrisch gesteuerten Antrieb für Saatgutverteilvorrichtungen der eingangs ^enannten Art zu schaffen, durch den die Saatgutfülldichte mit einfachen und betriebssicheren Mitteln eingestellt und nachgestellt werden kann, und die auch nachträglich eingebaut werden kann.The invention is based on the object of an electrically controlled Drive for seed distribution devices of the type mentioned above create, through which the seed filling density can be set and readjusted with simple and reliable means, and that too can be retrofitted.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved according to the invention with the in the characterizing part of Claim 1 specified features solved.

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Durch die Verwendung eines SpannuigsErzeugers mit Felderregung und durch Einspeisung von zur Fahrtgeschwindigkeit der Sämaschine proportionalen Steuersignalen in die Feldwicklung dieses Spannungserzeugers entwickelt dieser eine Ausgangsspannung, welche direkt proportional zur Fahrtgeschwindigkeit ist, se daß auch die Säwalze mit einer zur Fahrgeschwindigkeit proportionalen Antriebsdrehzahl umläuft. By using a voltage generator with field excitation and by feeding control signals proportional to the driving speed of the seed drill into the field winding of this voltage generator this develops an output voltage which is directly proportional to the driving speed, so that the sowing roller is also involved rotates at a drive speed proportional to the driving speed.

Das Verhältnis zwischen Drehzahl der Säwalze und Fahrtgeschwindigkeit und damit die Saatgutfülldichte kann dabei jederzeit übersteuert oder verändert werden, indem zwischen Umformer und Feldwicklung des Spannungserzeugers ein einstellbarer Widerstand geschaltet ist.The relationship between the speed of the seed roller and the driving speed and thus the seed filling density can be overridden or overridden at any time can be changed by placing between the converter and the field winding of the voltage generator an adjustable resistor is connected.

Die der Fahrtgeschwindigkeit entsprechenden Steuersignale werden von einem auf Unstetigkeiten umlaufender Teile ansprechenden Induktionsmeßwertge>Ter gewonnen. Auf ähnliche Weise werden Steuersignale zur Einspeisung in die Feldwicklung c.es Spannungserzeugers und damit Z1Jr Steuerung der Drehzahl der Säwalze aus dem Umlauf der Säwalze selbst gewonnen., wobei die Amplitude dieser Steuersignale umgekehrt proportional zur Drehzahl der Säwalze ist. Hierdurch wird eine Rückkopplung erzielt, welche die Genauigkeit und Stabilität der Steuerung erhöht.The control signals corresponding to the driving speed are obtained from an Induktionsmeßwertge> Ter which responds to discontinuities in rotating parts. In a similar way, control signals for feeding into the field winding of the voltage generator and thus Z 1 Jr control of the speed of the seeding roller are obtained from the rotation of the seeding roller itself, the amplitude of these control signals being inversely proportional to the speed of the seeding roller. This provides feedback that increases the accuracy and stability of the control.

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Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den ünteransprüchen 4 bis 8.Further details emerge from subclaims 4 to 8.

Ein in der Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des Antriebs für eine Saatgutverteilvorrichtung nach der Erfindung ist in den Zeichnungen wiedergegeben. Es zeigenAn exemplary embodiment of the drive for a seed distribution device according to the invention, which is explained in more detail in the description, is reproduced in the drawings. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht einer schleppergezogenen Reihensämaschine; 1 shows a side view of a tractor-drawn row seeder;

Fig. 2 in schematischer Darstellung eine Schaltungsanordnung für den elektrisch gesteuerten Antrieb der Säwalze.Fig. 2 in a schematic representation of a circuit arrangement for the electrically controlled drive of the Seed roller.

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Fig. 1 zeigt eine Reihensämaschine 10, bei der der erfindungsgemäße Antrieb der Säwalzen angewendet werden kann. Die Sämaschine 10 üblicher Bauart besitzt einen über eine Zugvorrichtung 14 mit einem Schlepper 13 koppelbaren Tragrahmen 11, der sich über Räder 12 am Boden abstützt. Innerhalb der Zugvorrichtung 14 kann eine von der Schlepperzapfwelle abgeleitete Antriebswelle vorgesehen sein, über die ein Gebläse für ein pneumatisches Fördersystem entweder unmittelbar oder mit Hilfe einer Hydro-Nfotor-Pumpen-Einheit mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben werden kann. Der durch das Gebläse erzeugte Luftstrom wird unter Druck einer Säwalze 15 zugeführt, die mit einem Saatgutbehälter 16 in Verbindung steht. Die Säwalze ist an ihrem Umfang mit Lochreihen versehen, in denen das Saatgut bei umlaufender Säwalze durch den vom Gebläse erzeugten Luftstrom gehalten wird. An der Oberseite der Säwalze ist eine Dosiervorrichtung vorgesehen, welche die Lochreihen blockiert und das Saatgut in Saatleitungen 17 fallen läßt, durch welche es unter der Wirkung des Luftstroms in durch Drillschare 18 geformte Saatfurchen gelangt. Eine Druckrolle 19 sorgt hinter dem Drillschar für einen guten Bodenschluß. Fig. 1 shows a row seeder 10 in which the drive of the seeding rollers according to the invention can be used. The sowing machine 10 of conventional design has a support frame 11 which can be coupled to a tractor 13 via a pulling device 14 and which is supported on the ground via wheels 12. A drive shaft derived from the tractor PTO shaft can be provided within the pulling device 14 , via which a fan for a pneumatic conveying system can be driven either directly or with the aid of a Hydro-Nfotor pump unit at constant speed. The air flow generated by the fan is fed under pressure to a sowing roller 15 which is connected to a seed container 16. The circumference of the seeding roller is provided with rows of holes in which the seed is held by the air flow generated by the fan while the seeding roller is rotating. A metering device is provided on the upper side of the seeding roller, which blocks the rows of holes and lets the seed fall into seed lines 17, through which, under the action of the air flow, it passes into seed furrows formed by drill coulters 18. A pressure roller 19 ensures good soil contact behind the drill coulter.

Für jede auszusäende Reihe sind eine Saatleitung, ein Drillschar, eine Druckrolle und eine Lochreihe in der Säwalze vorgesehen, wobei die einzelnen Lochreihen in der Säwalze im Reihenabstand in Ebenen angeordnet sind, die quer zur Rotationsachse der Säwalze stehen. Die taschenförmig eingelassenen Löcher jeder Lochreihe haben am Umfang einen gleichmäßigen Winkelabstand. So können beispielsweise 24 Löcher in einer LochreiheFor each row to be sown there is a seed line, a drill coulter, one Pressure roller and a row of holes are provided in the sowing roller, the individual rows of holes in the sowing roller being arranged in levels in the row spacing which are transverse to the axis of rotation of the sowing roller. The pocket-shaped recessed holes in each row of holes have a uniform circumference Angular distance. For example, there can be 24 holes in a row of holes

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mit einem jeweiligen Winkelabstand zueinander von 15° vorgesehen sein. Eine Säwalze kann 4, 6 oder 8 lochreihen für eine 4-, 6- oder 8-reihige Sämaschine aufweisen. Für eine mehr als 8 Reihen bestellende Sämaschine empfiehlt es sich, zwei Säwalzen zu verwenden.provided with a respective angular distance from one another of 15 ° be. A seed roller can have 4, 6 or 8 rows of holes for a 4-, 6- or 8-row seed drill. For a seed drill that orders more than 8 rows, it is advisable to use two seed drums.

Der Saatgutkornabstand in jeder Reihe ist umgekehrt proportional zur Anzahl der Löcher jeder Lochreihe auf der Säwalze sowie zur Drehgeschwindigkeit der Säwalze und ist direkt proportional zur Fahrtgeschwindigkeit der Sämaschine. Umgekehrt ist die Fülldichte des Saatgutes direkt proportional zur Anzahl der Löcher in jeder Lochreihe und umgekehrt proportional zur Fahrtgeschwindigkeit der Sämaschine.The seed spacing in each row is inversely proportional to the The number of holes in each row of holes on the seed roller as well as the speed of rotation of the seed roller and is directly proportional to the driving speed the seed drill. Conversely, the filling density of the seeds is directly proportional to the number of holes in each row of holes and inversely proportional to the driving speed of the seed drill.

Beim erfindungsgemäßen Antriebssystem für die Säwalze wird deren Drehgeschwindigkeit gesteuert, um eine gewünschte Fülldichte bei sich ändernder Fahrtgeschwindigkeit der Sämaschine zu erzielen. Zu diesem Zweck ist, wie Fig. 2 zeigt, zum Antrieb der Säwalze 15 ein elektrischer Antriebsmotor 20 vorgesehen, der, wie schematisch angedeutet, über eine Antriebswelle 21, ein endseitig daran angeordnetes Schneckenrad-Untersetzungsgetriebe 23, 24 die Welle 25 der Säwalze 15 antreibt. Bei Sämaschinen mit 2 Säwalzen kann die Antriebswelle 21 an ihren beiden Enden mit Schneckenrädern 23 versehen sein.In the case of the drive system according to the invention for the sowing roller, its rotational speed is controlled in order to achieve a desired filling density to achieve changing driving speed of the seed drill. For this purpose, as shown in FIG. 2, the sowing roller 15 is to be driven an electric drive motor 20 is provided which, as indicated schematically, has a drive shaft 21 arranged thereon at the end Worm gear reduction gear 23, 24 drives the shaft 25 of the sowing roller 15. On seed drills with 2 seed drums, the drive shaft 21 be provided with worm wheels 23 at both ends.

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Der elektrische Antriebsmotor 20 ist im Ausführungsbeispiel als Dauermagnet-Gleichstronunotor ausgebildet, wird mit einer Spannung von 36 Volt betrieben und läuft mit 4000 UpM um. Mit der Antriebswelle 21 ist er über ein Untersetzungsgetriebe 22 gekoppelt, das ein Untersetzungsverhältnis von 40:1 hat. Eine weitere Untersetzung von 2,5:1 läßt sich durch das Schneckenrad-Untersetzungsgetriebe 23, 24 erzielen, so daß die Säwalze durch Steuerung der an den Antriebsmotor angelegten Speisespannung mit einer Drehzahl zwischen 0 und 40 UpM umlaufen kann.In the exemplary embodiment, the electric drive motor 20 is designed as a permanent magnet DC motor and is supplied with a voltage operated by 36 volts and runs at 4000 rpm. It is coupled to the drive shaft 21 via a reduction gear 22, which has a reduction ratio of 40: 1. Another reduction of 2.5: 1 can be achieved by the worm gear reduction gear 23, 24, so that the sowing roller by controlling the the supply voltage applied to the drive motor can rotate at a speed between 0 and 40 rpm.

Mit seinem einen Pol ist der elektrische Antriebsmotor 20 an Masse gelegt und mit seinem anderen Anschluß 26 über eine Leitung 27 mit dem Ausgang 28 eines Spannungserzeugers 30 verbunden. Die entgegengerichteten Enden der Feldwicklung des Spannungserzeugers sind zusammengeführt und an Masse gelegt. Die Feldwicklung selbst ist mit einem Anschluß 31 verbunden. Der Spannungserzeuger 30 kann vorzugsweise als Wechselstromgenerator mit Festkörpergleichrichter ausgebildet sein und bei einem Antrieb von 5000 UpM eine Spannung von 36 Volt erzeugen, wobei ein bestimmter Strom am Anschluß 31 abgenommen werden kann. Wie in Fig. 2 schematisch wiedergegeben, wird der Spannungserzeuger 30 von dem Gebläse 32 für das pneumatische Fördersystem angetrieben, welches seinerseits von einer Antriebsquelle 33 angetrieben wird, welche die Brennkraftmaschine des Schleppers sein kann. Mit der Schlepperzapfwelle sind dann über eine Welle 34 das Gebläse und der Spannungserzeuger entweder unmittelbar oder unter Zwischenschaltung einer One pole of the electric drive motor 20 is grounded and connected with its other terminal 26 via a line 27 to the output 28 of a voltage generator 30. the opposing ends of the field winding of the voltage generator are brought together and connected to ground. The field winding itself is connected to a terminal 31. The voltage generator 30 can preferably be designed as an alternating current generator with solid state rectifier and with a drive of 5000 rpm a Generate a voltage of 36 volts, with a certain current at terminal 31 can be taken. As in Fig. 2 schematically reproduced, the voltage generator 30 is driven by the fan 32 for the pneumatic conveyor system, which in turn is driven by a drive source 33, which can be the internal combustion engine of the tractor. With the tractor PTO are then via a shaft 34 the fan and the voltage generator either directly or with the interposition of a

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Hvdro-Ifotor-Pumpen-Einheit verbunden. Der Antrieb des Spannungserzeugers 30 durch oder über das Gebläse hat den Vorteil, daß keine weitere Antriebsverbindung zum Schlepper erforderlich ist. Andererseits kann aber auch der Spannungserzeuger 30 im Schlepper angeordnet sein. Dabei reicht jedoch die elektrische Leistung der 12 Volt-Batterie des Schleppers nicht aus, um auch den elektrischen Antriebsmotor 20 mit Strom zu versorgen.Die Verwendung eines elektrischen Mators und eines Spannungserzeugers im 36 Volt-Betrieb gewährleistet auch einen höheren Wirkungsgrad und verschafft weitere noch zu erläuternde Vorteile.Hvdro ifotor pump unit connected. The drive of the voltage generator 30 by or via the fan has the advantage that no further drive connection to the tractor is required. On the other hand, the voltage generator 30 in the tractor can also be used be arranged. However, the electric power of the tractor's 12 volt battery is not sufficient to run the electric Drive motor 20 to be supplied with power. The use of an electric mator and a voltage generator in 36 volt operation also ensures a higher degree of efficiency and creates more advantages to be explained.

Der Feldwicklungsanschluß 31 des Spannungserzeugers 30 ist mit einem Schalterkontakt 35 verbunden, der in der Schließstellung des Schalters den Anschluß 31 mit dem Abgriff 37 eines einstellbaren Widerstandes 36 verbindet. Dieser Widerstand 36 kann als einseitig geerdetes Potentiometer oder auch als Regelwiderstand ausgebildet sein, dessen Enden dann jedoch nicht geerdet sind.The field winding connection 31 of the voltage generator 30 is with a switch contact 35 connected, the terminal 31 with the tap 37 of an adjustable in the closed position of the switch Resistance 36 connects. This resistor 36 can be designed as a potentiometer grounded on one side or also as a regulating resistor the ends of which, however, are not earthed.

Der Abgriff 37 ist über eine Diode 38 mit einem Ausgang 39 eines Unformers 44 verbunden, dessen Eingang 45 an eine Vorrichtung angeschlossen ist, die ein der Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors 20 entsprechendes Signal erzeugt. Der Abgriff 37 ist weiterhin über eine Diode 43 mit dem Ausgang einer Vorrichtung 48 verbunden, die ein der Drehzahl der Welle 49 eines der Stützräder 12 der Sämaschine entsprechendes Signal erzeugt. Die Vorrichtungen 46 und 48 sind vor-The tap 37 is connected via a diode 38 to an output 39 of a transformer 44, the input 45 of which is connected to a device is connected, which generates a signal corresponding to the speed of the electric drive motor 20. The tap 37 is still over a diode 43 is connected to the output of a device 48 which controls the speed of the shaft 49 of one of the support wheels 12 of the seed drill corresponding signal generated. Devices 46 and 48 are

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zugsweise Magnetfeld-Meßeinrichtungen, die mittels je einer auf einem Magnetkern 52 bzw. 56 aufgewickelten Induktionsspule 51 bzw. 55 Induktionsstöße beim Passieren der einzelnen Zähne von Zahnrädern 50 bzw. 54 erzeugen, die auf der Welle des elektrischen Antriebsmotors 20 bzw. auf der Stützradwelle 49 drehfest angebracht sind. Wenn sich die an diesen Weljsn befestigten Zahnräder drehen, und die Magnetkerne der Induktionsspulen nahe ihrem Umfang angeordnet sind, verändern die Zähne dieser Zahnräder den magnetischen Widerstand im Kraftlinienfluß, so daß in den Induktionsspulen 51 bzw. 55 ein elektromagnetisches Feld wechselnder Polarität erzeugt wird, dessen Amplitude der Drehzahl der Welle proportional ist.preferably magnetic field measuring devices, which by means of an induction coil each wound on a magnetic core 52 or 56 51 and 55 generate induction shocks when passing the individual teeth of gears 50 and 54, which are on the shaft of the electric drive motor 20 or on the support wheel shaft 49 are rotatably mounted. When they attached themselves to these catwalks Rotating gears, and the magnetic cores of the induction coils are arranged near their circumference, change the teeth of these gears the magnetic resistance in the flux of the lines of force, so that an alternating electromagnetic field in the induction coils 51 and 55 Polarity is generated, the amplitude of which is proportional to the speed of rotation of the shaft.

Der Umformer 44 kann in Festkörpertechnik aufgebaut sein und einen vorgespannten Hochleistungstransistor für einen Betrieb der Klasse B enthalten. Er kann weiterhin einen Leistungsverstärker aufweisen, um die Ausgangsleistungen der Vorrichtungen 46 und 48 zu erhöhen.The converter 44 can be constructed in solid-state technology and a high power biased transistor for class B operation contain. It may further include a power amplifier to increase the output powers of devices 46 and 48.

Im Betrieb ist die Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors 20 proportional zur Ausgangsspannung des Spannungserzeugers 30, die wiederum proportional dem vom Spannungserzeuger entwickelten Feldstrom ist. Dieser setzt sich aus zwei Komponenten zusammen, von denen die eine proportional zur Drehzahl des Stützrades 12 und die andere umgekehrt proportional zur Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors 20 ist.In operation, the speed of the electric drive motor 20 is proportional to the output voltage of the voltage generator 30, which in turn is proportional to the field current developed by the voltage generator. This is made up of two components, one of which is proportional to the speed of the support wheel 12 and the other is inversely proportional to the speed of the electric drive motor 20.

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Mit schneller werdender Fahrtgeschwindigkeit wird der Feldstrom größer und erhöht die Ausgangsspannung des Spannungserzeugers 30, was zur Folge hat, daß auch der Antriebsmotor 20 schneller umläuft. Ein Drehzahlanstieg des Antriebsmotors 20 verringert den Feldstrom im Spannungserzeuger , wodurch die Ausgangsspannung des Spannungserzeugers 30 herabfällt und einer Drehzahländerung des Antriebsmotors 20 entgegengewirkt wird. Hierdurch ergibt sich, daß das Verhältnis zwischen der Drehzahl der Säwalze und der Fahrtgeschwindigkeit kleiner wird und Veränderungen in der Drehzahl der Säwalze infolge Änderungen der für sie notwendigen Antriebsleistung ebenfalls verringert werden. Die Drehzahl des Antriebsmotors 20 ist damit genau proportional zur Drehgeschwindigkeit des die Sämaschine am Boden abstützenden Rades. Über die Vorrichtung 46 und den umformer 44 erhält man eine Rückkopplung, welche die Stabilität und Linearität der Steuerung erhöht.The field current increases as the speed of travel increases and increases the output voltage of the voltage generator 30, with the result that the drive motor 20 also rotates faster. An increase in speed of the drive motor 20 reduces the field current in the voltage generator, whereby the output voltage of the voltage generator 30 falls and a change in the speed of the drive motor 20 is counteracted. This means that the relationship between the The speed of the seed roller and the driving speed becomes smaller and changes can also be reduced in the speed of the seed roller as a result of changes in the drive power required for them. The speed of the drive motor 20 is therefore exactly proportional to the rotational speed of the wheel supporting the seed drill on the ground. About the device 46 and the converter 44, a feedback is obtained which increases the stability and linearity of the control.

Wesentliches Merkmal ist, daß die Drehzahl der Säwalze leicht durch Verstellen des einstellbaren Widerstandes 36 gesteuert werden kann. Wenn die an diesem Widerstand abgegriffene Spannung fällt, erhöht sich der Feldstrom des Spannungserzeugers 30, wodurch sich dessen Ausgangsspannung und die Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors 20 erhöht. Steigt dagegen die am Widerstand 36 abgegriffene Spannung, vermindert sich die Drehzahl des Antriebsmotors.An essential feature is that the speed of the sowing roller increases easily Adjusting the adjustable resistor 36 can be controlled. When the voltage tapped at this resistor falls, it increases the field current of the voltage generator 30, whereby its output voltage and the speed of the electric drive motor 20 increases. If, on the other hand, the voltage tapped at resistor 36 increases, the speed of the drive motor decreases.

Der einstellbare Widerstand 36 ist, wie Fig. 1 zeigt, im Schlepper angeordnet und betätigbar und über ein Kabel 59 mit den übrigen aufThe adjustable resistor 36 is, as FIG. 1 shows, in the tractor arranged and operable and via a cable 59 with the rest

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der Sämaschine 10 befindlichen Teilen der elektrischen Schaltungsanordnung verbunden.the seed drill 10 located parts of the electrical circuit arrangement tied together.

Mit der Antriebssteuerung für die Säwalze ist eine auf der Basis photoelektrischer Sensoren arbeitende Überwachungsvorrichtung 60 gekoppelt, welche das Füllen des Saatgutes in jeder Saatfurche kontrolliert und eine Unterbrechung des Saatgutflusses für die gestörte Saatfurche beispielsweise durch Alarm anzeigt. Bei einer optisch angezeigten Abweichung des Saatgutflusses oder des Füllgrades von einer vorbestimmten Größe kann der Fahrer durch Verstellen des Widerstandes 36 eine Korrektur des Saatgutflusses vornehmen.A monitoring device 60 operating on the basis of photoelectric sensors is connected to the drive control for the sowing roller coupled, which controls the filling of the seed in each seed furrow and an interruption of the seed flow for the disturbed Shows the seed furrow, for example, by means of an alarm. In the event of a visually displayed deviation of the seed flow or the filling level from one At a predetermined size, the driver can correct the seed flow by adjusting the resistor 36.

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Claims (7)

PatentansprücheClaims Elektrisch gesteuerter Antrieb für Saatgutverteilvorrichtungen in Reihensämaschinen unter Verwendung eines mit Gleichspannung gespeisten elektrischen Antriebsmotors, mit einem Gebläse für ein pneumatisches Fördersystem für die Saatgutverteilung und mit mindestens einem die Sämaschine am Boden abstützenden Rad, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Gebläseantrieb ein Spannungserzeuger (30) in Antriebsverbindung steht, dessen als Betriebsspannung dem mit der Säwalze (15) der Saatgutverteilvorrichtung in Antriebsverbindung stehenden elektrischen Antriebsmotor (20) zugeführte Ausgangsspannung durch in ihrer Amplitude zur Fahrtrichtung der Sämaschine (10) proportionale Steuersignale steuerbar ist, welche von der Drehung des Stützrades (12) abgeleitet, in einem Umformer (44) aufbereitet und der Feldwicklung des Spannungserzeugers (44) zugeführt sind.Electrically controlled drive for seed distribution devices in row seed drills using a DC voltage powered electric drive motor, with a fan for a pneumatic conveyor system for the seed distribution and with at least one wheel supporting the seed drill on the ground, characterized in that a voltage generator (30) is in drive connection with the fan drive, its operating voltage the electric drive motor (20) which is in drive connection with the sowing roller (15) of the seed distribution device supplied output voltage through in its amplitude to the direction of travel control signals proportional to the seed drill (10) can be controlled, which are derived from the rotation of the support wheel (12), processed in a converter (44) and fed to the field winding of the voltage generator (44). — 2 —- 2 - 030010/0699030010/0699 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Umformer (44) und Feldwicklung des Spannungserzeugers (30) ein einstellbarer Widerstand (36) zum Einstellen und Verändern des Verhältnisses zwischen Drehzahl der Säwalze (15) und Fahrtgeschwindigkeit geschaltet ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that between Converter (44) and field winding of the voltage generator (30) an adjustable resistor (36) for setting and changing the ratio between the speed of the sowing roller (15) and the driving speed is switched. 3. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung zur Erzeugung von der Drehzahl der Säwalze (15) entsprechenden Signalen vorgesehen ist, deren Amplitude umgekehrt proportional der Drehzahl der Säwalze (15) ist und der Feldwicklung des Spannungserzeugers (30) zuführbar ist.3. Drive according to claim 2, characterized in that a measuring device for generating signals corresponding to the speed of the sowing roller (15), the amplitude of which is reversed is proportional to the speed of the seeding roller (15) and can be fed to the field winding of the voltage generator (30). 4. Antrieb nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung zur Erzeugung von der Fahrtgeschwindigkeit entsprechenden Signalen vorgesehen ist, und daß die Signale beider Meßeinrichtungen dem Umformer (44) zuführbar sind, der die Gleichstromanteile der Signale durch Gleichrichtung an Dioden gewinnt, die über den einstellbaren Widerstand (36) der Feldwicklung des Spannungserzeugers (30) zuführbar sind.4. Drive according to claim 1 and 3, characterized in that a measuring device for generating the driving speed corresponding signals is provided, and that the signals Both measuring devices can be fed to the converter (44), which converts the direct current components of the signals by rectifying them to diodes wins, which can be fed to the field winding of the voltage generator (30) via the adjustable resistor (36). 030010/0699030010/0699 5. Antrieb nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinrichtungen zur Erzeugung von der Drehzahl der Säwalze (15) und der Fahrtgeschwindigkeit entsprechenden Signalen als auf Unstetigkeiten umlaufender Teile ansprechende Induktionsmeßwertgeber (46 bzw. 48) ausgebildet sind.5. Drive according to claim 3 and 4, characterized in that the measuring devices for generating the speed of the sowing roller (15) and signals corresponding to the speed of travel as induction transducers responding to discontinuities in rotating parts (46 or 48) are formed. 6. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Unstetigkeiten umlaufender Teile von auf die Welle des elektrischen Antriebsmotors (20) und auf die Welle (49) des Stützrades (12) aufgesetzten Zahnrädern (50 bzw. 54) gebildet sind.6. Drive according to claim 5, characterized in that the discontinuities rotating parts placed on the shaft of the electric drive motor (20) and on the shaft (49) of the support wheel (12) Gears (50 and 54) are formed. 7. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Induktionsmeßwertgeber (46 bzw. 48) von auf Eisenkernen (52 bzw. 56) aufgewickelten Induktionsspulen (51 bzw. 55) gebildet sind, deren Windungsenden mit dem Umformer (44) verbunden sind.7. Drive according to claim 5, characterized in that the induction measuring transducer (46 or 48) of iron cores (52 or 56) wound induction coils (51 or 55) are formed, the winding ends of which are connected to the converter (44). Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Spannungserzeuger (30) von einer an die Schlepperzapfwelle anschließbaren, das Gebläse antreibbaren Welle (34) in Drehung versetzbar ist-Drive according to Claim 1, characterized in that the voltage generator (30) can be connected to the tractor PTO shaft, the fan-driven shaft (34) can be set in rotation - 4 —- 4 - 030010/0699030010/0699
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