DE2951154A1

DE2951154A1 - MACHINE FOR AUTOMATIC BANDAGING AFTER A STACKING OF OBJECTS

Info

Publication number: DE2951154A1
Application number: DE19792951154
Authority: DE
Inventors: Franco Putin
Original assignee: PUTIN FRANCO IPIAC OFF
Current assignee: PUTIN FRANCO IPIAC OFF
Priority date: 1978-12-27
Filing date: 1979-12-19
Publication date: 1980-07-10
Also published as: FR2445270A1; IT1111650B; IT7885649A0; FR2445270B1; ES487240A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum automatischen Bandagieren nach einem Stapeln von Gegenständen, wie Dachziegel oder dgl. Elemente.The invention relates to a machine for automatic banding after stacking objects, such as roof tiles or the like. Elements.

Seit langem besteht das Bedürfnis für eine schnell und automatisch arbeitende Vorrichtung mit der einzeln hergestellte Gegenstände, wie z.B. Dachziegel und entsprechende Elemente, zunächst gestapelt und dann mit einer den Stapel zusammenhaltenden Bandage versehen werden können.There has long been a need for a device that works quickly and automatically with which individually manufactured objects, such as roof tiles and corresponding elements, can first be stacked and then provided with a bandage that holds the stack together.

Die einschlägigen bekannten Maschinen führen das Bandagieren gestapelter Gegenstände nur teilweise automatisch durch; sie erfordern dementsprechend in verschiedenen Arbeitsstufen erhebliche Handarbeit.The relevant known machines only partially perform the bandaging of stacked objects automatically; accordingly, they require considerable manual labor in various stages of work.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Maschinen liegt darin, dass erhebliche Stillstandzeiten den gesamten Produktionszyklus verlangsamen und die Produktionszeit und kosten ungünstig beeinflussen.Another disadvantage of the known machines is that considerable downtimes slow down the entire production cycle and have an unfavorable effect on production time and costs.

Die Erfindung beseitigt die in der Vergangenheit aufgetretenen Übelstände, indem sie eine Maschine zum automatischen Stapeln und Bandagieren schafft, die insbesondere zur Verwendung bei Dachziegeln und entsprechenden Gegenständen ausgebildet ist. Sie kann aber unschwer und ohne wesentliche Änderungen für das zusammenfassende Bandagieren anderer Elemente angepaßt werden, wobei in einer vollautomatisierten Weise alle Schritte des Stapelns und Bandagierens unter völligem Wegfall von Handarbeit durchgeführt werden. Die bandagierte Gruppe von Gegenständen kann leicht nachfolgenden Produktionsstufen zugeführt oder abtransportiert werden.The invention overcomes the inconveniences encountered in the past by providing a machine for automatic stacking and banding which is particularly adapted for use with roof tiles and related objects. However, it can be adapted easily and without significant changes for the grouping bandaging of other elements, with all the steps of stacking and bandaging being carried out in a fully automated manner with complete elimination of manual labor. The bandaged group of objects can easily be fed to or removed from subsequent production stages.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend erörterten Nachteile zu vermeiden und insbesondere einen kontinuierlichen Arbeitszyklus zu erreichen, bei dem alle Totzeiten beseitigt sind und eine erheblich verbesserte Produktionszeit erreicht wird.The object of the invention is to avoid the disadvantages discussed above and, in particular, to achieve a continuous working cycle in which all dead times are eliminated and a considerably improved production time is achieved.

Außerdem arbeitet die Maschine äußerst zuverlässig und betriebssicher. Sie ist aus handelsüblichen Bauteilen und Materialien herstellbar und ist daher unter ökonomischen Gesichtspunkten äußerst wettbewerbsfähig.In addition, the machine works extremely reliably and safely. It can be produced from commercially available components and materials and is therefore extremely competitive from an economic point of view.

Ausgehend von einer Maschine mit einem ersten, die zu stapelnden Elemente zuführenden Transportband, dem ein zweites Transportband für das Stapeln der Elemente nachgeschaltet ist, besteht die Lösung darin, dass sie einen zu einer Bandagierstation verfahrbaren Wagen enthält, der eine Gruppe von Elementen von dem zweiten Transportband übernimmt, dass die Bandagierstation eine erste, den Bindedraht haltende und unterhalb der Transportebene der Gruppe von Elementen angeordnete Halteklemme und eine zweite Halteklemme für den Bindedraht aufweist, die oberhalb der Transportebene der Gruppe von Elementen angeordnet ist, dass die Gruppe von Elementen während des Transports auf dem Wagen von dem von der ersten und der zweiten Halteklemme gehaltenen und geführten Bindedraht mindestens teilweise umschlungen wird und dass eine dritte Halteklemme für den Bindedraht vorhanden ist, die zum Verdrillen des Bindedrahtes mit der zweiten Halteklemme zusammenwirkt, um das Bandagieren der Gruppe von Elementen zu vollenden.Based on a machine with a first conveyor belt that feeds the elements to be stacked and that is followed by a second conveyor belt for stacking the elements the solution is that it contains a carriage that can be moved to a taping station, which takes over a group of elements from the second conveyor belt, that the taping station has a first holding clamp that holds the binding wire and is arranged below the transport plane of the group of elements, and a second holding clamp for the Has binding wire which is arranged above the transport plane of the group of elements, that the group of elements is at least partially wrapped around the group of elements during transport on the carriage by the binding wire held and guided by the first and second retaining clamps and that a third retaining clamp for the binding wire is present which cooperates to twist the binding wire with the second retaining clip to complete the bandaging of the group of elements.

Weitere vorteilhafte Merkmale und Eigenschaften der erfindungsgemäßen Maschine sind den Unteransprüchen zu entnehmen und werden nachfolgend an Hand der Zeichnung mit einem Ausführungsbeispiel dargelegt und näher erläutert. Es zeigen:Further advantageous features and properties of the machine according to the invention can be found in the subclaims and are shown and explained in more detail below with reference to the drawing with an exemplary embodiment. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht der Bandagier-Maschine als Ganzes,1 schematically shows a side view of the bandaging machine as a whole,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Bandagierstation,2 shows a plan view of the bandaging station,

Fig. 3 eine Draufsicht undFig. 3 is a plan view and

Fig. 4 eine Seitenansicht eines Endes des verfahrbaren Wagens,4 is a side view of one end of the movable carriage,

Fig. 5 in Seitenansicht die Führungsstation für den Bindedraht.5 shows the guide station for the binding wire in a side view.

Die Bandagier-Maschine hat ein erstes Transportband 1 für das Zuführen von mittels einer Drahtbandage zusammenzufassenden Gegenständen, die in der Zeichnung als flache Dachziegel 2 oder dgl. schematisch dargestellt sind.The bandaging machine has a first conveyor belt 1 for the supply of objects to be combined by means of a wire bandage, which objects are shown schematically in the drawing as flat roof tiles 2 or the like.

Unterhalb des ersten Transportbandes 1 ist ein zweites Transportband 3 nachgeschaltet, auf dem die Ziegel 2 hochkantig angeordnet sind und in Form eines Paketes oder eines Stapels von Dachziegeln zusammengeführt werden.Below the first conveyor belt 1, a second conveyor belt 3 is connected downstream, on which the bricks 2 are arranged on edge and are brought together in the form of a package or a stack of roof tiles.

Mit dem zweiten Transportband 3 arbeitet ein Wagen 4 zusammen, dessen Grundrahmen 5 so eingerichtet ist, dass der Wagen in Längsführungen oder Schienen 6 zur Bandagierstation verfahren werden kann.A carriage 4, the base frame 5 of which is set up in such a way that the carriage can be moved in longitudinal guides or rails 6 to the bandaging station, works together with the second conveyor belt 3.

Der Wagen 4 ist seitlich von dem zweiten Transportband 3 angeordnet und mit aufrecht stehenden Hubmitteln 7 ausgestattet, vorzugsweise mit einer hydraulischen Kolben-Zylinderanordnung. Die hydraulischen Kolben 7 tragen ein Paar von längsgerichteten Tragbalken 8, die Ziegel 2 von dem Transportband 3 übernehmen und diese weiter transportieren, wie später noch erörtert werden wird. Die Tragbalken 8 haben eine Schulter 9 mit vier Abfangwalzen 10, die u.a. als Anschlagmittel für die zu stapelnde Gruppe von Ziegeln 2 dienen.The carriage 4 is arranged to the side of the second conveyor belt 3 and is equipped with upright lifting means 7, preferably with a hydraulic piston-cylinder arrangement. The hydraulic pistons 7 carry a pair of longitudinal support beams 8 which take over bricks 2 from the conveyor belt 3 and transport them further, as will be discussed later. The supporting beams 8 have a shoulder 9 with four intercepting rollers 10 which, among other things, serve as stop means for the group of bricks 2 to be stacked.

Die längsgerichteten Trägerbalken 8 können mit Hilfe der hydraulischen Kolben 7 positioniert werden, so dass sie beispielsweise eine schräge Stellung einnehmen, um die günstigsten Bedingungen für die Stapelung der Ziegel 2 zu schaffen. Insbesondere zur Vorbereitung für die Bandagierstation können die Balken 8 auch horizontal ausgerichtet werden.The longitudinal support beams 8 can be positioned with the aid of the hydraulic pistons 7 so that they assume an inclined position, for example, in order to create the most favorable conditions for the stacking of the bricks 2. In particular, in preparation for the bandaging station, the bars 8 can also be aligned horizontally.

An dem der Schulter 9 gegenüber liegenden Ende sind die Tragbalken 8 mit einer schwenkbaren Platte 11 ausgerüstet, die die zu bildende Gruppe von Ziegeln 2 festzuhalten vermag.At the end opposite the shoulder 9, the supporting beams 8 are equipped with a pivotable plate 11 which is able to hold the group of bricks 2 to be formed in place.

An der zweiten Halteklemme 14 befindet sich eine Zuführung 20 für den Bindedraht 21, der von einem Drahtwickel 22 abgenommen wird. Die Zuführung 20 enthält ein Paar geriffelter Walzen 23, die den Bindedraht 21 vorwärts führen. Zwischen der Zuführung 20 und der zweiten Halteklemme 14 ist ein Abschneider 30 angeordnet, der den Draht 21 dann abschneidet, wenn der Bindevorgang bei der jeweiligen Gruppe zu bandagierender Ziegel 2 beendet ist. Außerdem ist an der zweiten Halteklemme 14 ein umkleidender oder einführender Ring 25 angeordnet, der die Führung des Bindedrahtes in der Halteklemme selbst erleichtert, wenn er über die Zuführung 20
<NichtLesbar>
On the second holding clamp 14 there is a feed 20 for the binding wire 21, which is removed from a wire coil 22. The feeder 20 contains a pair of corrugated rollers 23 which guide the binding wire 21 forward. A cutter 30 is arranged between the feed 20 and the second holding clamp 14, which cutter then cuts the wire 21 when the binding process for the respective group of bricks 2 to be bandaged has ended. In addition, a sheathing or inserting ring 25 is arranged on the second holding clamp 14, which makes it easier to guide the binding wire in the holding clamp itself when it is passed over the feed line 20
<notreadable>

die Gruppe zu bandagierender Ziegel 2 tragende Wagen 4 in Richtung des Pfeiles F bewegt, so dass die Abfangwalzen 20 des Wagens 4 den Bindedraht 21 erfassen, der von dem Drahtwickel 22 abrollt und eine Lage einnimmt, wie sie in Figur 1 schematisch mit gestrichelter Linie dargestellt ist. Der Stapel von Ziegeln 2 ist nunmehr von einer einseitig offenen Drahtschlinge umgeben, wenn der Wagen 4 das Ende seines Laufweges erreicht hat. Nachdem die zweite Klemme 14 den Bindedraht 21 wieder festgeklemmt hat, wird der Draht 21 mittels des Abschneiders 30 abgetrennt.the group of bricks 2 to be bandaged carriage 4 is moved in the direction of arrow F so that the catch rollers 20 of the carriage 4 grasp the binding wire 21, which unrolls from the wire coil 22 and assumes a position as shown schematically in Figure 1 with a dashed line is. The stack of bricks 2 is now surrounded by a wire loop open on one side when the carriage 4 has reached the end of its travel path. After the second clamp 14 has clamped the binding wire 21 again, the wire 21 is cut off by means of the cutter 30.

Nachdem diese Arbeitsschritte beendet sind, wird der Bügel 15 von der Kolbenstange 17 abwärts geführt, so dass die dritte Klemme 16 das Ende des Drahtes 21 von der den Draht haltenden ersten Klemme 12 aufnehmen kann, nachdem diese sich öffnet.After these work steps have been completed, the bracket 15 is guided downward by the piston rod 17 so that the third clamp 16 can pick up the end of the wire 21 from the first clamp 12 holding the wire after it opens.

In diesem Zeitpunkt ist der Bindedraht 21 um den zu bandagierenden Stapel von Ziegeln 2 vollständig herumgelegt; die freien Enden des Drahtes werden in der zweiten Klemme 14 und der dritten Klemme 16 festgehalten. Nunmehr wird der Bügel 15 um seine eigene Achse vorzugsweise mehrmals verdreht, so dass die Enden des Drahtes 21 miteinander verdrillt werden, und die erwünschte geschlossene Schlinge um die Gruppe von auf den Tragbalken 8 liegenden Ziegeln 2 zu erhalten. Der Stapel von Ziegeln ist jetzt mit einer im Bedarfsfall wieder lösbaren Bandage aus Draht versehen. Die Drahtlage beim Verdrillen kann durch entsprechende Positionierung der Kolbenstange 17 mittels des Zylinders 18 ausgewählt werden.At this point in time, the binding wire 21 is completely wrapped around the stack of bricks 2 to be bandaged; the free ends of the wire are held in the second clamp 14 and the third clamp 16. The bracket 15 is now rotated about its own axis, preferably several times, so that the ends of the wire 21 are twisted with one another, and the desired closed loop to obtain the group of bricks 2 lying on the support beam 8. The stack of bricks is now provided with a wire bandage that can be detached again if necessary. The wire layer when twisting can be adjusted by positioning the piston rod 17 be selected by means of the cylinder 18.

Die Abfangwalzen 10 haben zweckmäßig die Gestalt von abgestumpften Kegeln, sodaß sie als wirksame Führung für den Bindedraht 21 ausgebildet sind, wenn sie einander paarweise berührend angeordnet sind und der Wagen vorwärts bewegt wird. Der um die Abfangwalzen 10 in deren geschlossener Stellung herumgeführte Draht verhindert, dass die Ziegel 2 beschädigt werden. Beim Verdrillen der Enden des Drahtes 21 werden die Walzen 10 voneinander wegbewegt, so dass sich der Draht an den Ziegelstapel legt und eine satt anliegende Bandage erhalten wird.The intercepting rollers 10 expediently have the shape of truncated cones, so that they are designed as an effective guide for the binding wire 21 when they are arranged in contact with one another in pairs and the carriage is moved forward. The wire guided around the interception rollers 10 in their closed position prevents the bricks 2 from being damaged. When the ends of the wire 21 are twisted, the rollers 10 are moved away from one another, so that the wire lies against the pile of bricks and a tightly fitting bandage is obtained.

Wenn der Abschneider 30 den Bindedraht 21 durchtrennt, wird der Draht von den ruhenden geriffelten Walzen 23 festgehalten, die dann wieder angetrieben werden, um das Drahtende vorwärts zu bewegen und die Maschine wieder in den Anfangszustand für die Durchführung des nächsten Arbeitszyklus zu verbringen.When the cutter 30 cuts the binding wire 21, the wire is held in place by the dormant corrugated rollers 23 which are then driven again to move the end of the wire forward and to bring the machine back to its initial state for the execution of the next work cycle.

Alle Maschinenstufen sind so ausgebildet, dass während des Bandagierens einer Gruppe von Ziegeln 2 auf dem ersten Transportband 1 neue Gruppen von Ziegeln abgelegt werden und bereit sind, auf das zweite Transportband 3 übernommen zu werden. Die vorläufig angeordneten Gruppen oder Bündel von Elementen, insbesondere Ziegel, werden von einem besonderen, in der Zeichnung nicht dargestellten Greifer umgesetzt, der auch nach dem Bandagieren den Transport zu etwa nachfolgenden Arbeitsstufen ohne Zeitverlust durchführt.All machine stages are designed so that while a group of bricks 2 is being bandaged on the first conveyor belt 1, new groups of bricks are deposited and are ready to be transferred to the second conveyor belt 3. The temporarily arranged groups or bundles of elements, in particular bricks, are implemented by a special gripper, not shown in the drawing, which carries out the transport to any subsequent work stages without loss of time even after the bandaging.

Es sei betont, dass die Erfindung ihr Ziel erreicht und ein wesentliches Merkmal der Erfindung insbesondere darin besteht, daß der Wagen 4 selbst während seiner Bewegung den Bindedraht 21 erfaßt und ihn um die Gruppe von zu bandagierenden Gegenständen herumlegt.It should be emphasized that the invention achieves its aim and an essential feature of the invention is in particular that the carriage 4 itself grips the binding wire 21 during its movement and wraps it around the group of objects to be bandaged.

Selbstverständlich kann die Maschine mit hier nicht dargestellten Zusatzausrüstungen versehen werden, insbesondere zur Durchführung von mehrfachen Paralleloperationen mit den oben beschriebenen Merkmalen. In der Praxis werden die verwendeten Materialien sowie die zutreffende Dimensionierung und Formgebung den im jeweiligen Einzelfall geltenden Anforderungen entsprechend gewählt.Of course, the machine can be provided with additional equipment not shown here, in particular for performing multiple parallel operations with the features described above. In practice, the materials used, as well as the appropriate dimensioning and shaping, are selected according to the requirements that apply in each individual case.

Claims

net that it contains a carriage (4) which can be moved to a banding station and takes over a group of elements (2) from the second conveyor belt (3), so that the bandaging station has a first, the binding wire (21) holding and below the transport level of the group of elements (2) arranged holding clamp (12) and a second holding clamp (14) for the binding wire (21), which is arranged above the transport plane of the group of elements (2) that the group of elements (2) during transport on the carriage by the binding wire (21) held and guided by the first (12) and the second (14) holding clamps is at least partially wrapped around and that a third holding clamp (16) for the binding wire (21) is present, which is used to twist the Tying wire cooperates with the second retaining clip (14) to complete the banding of the group of elements.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the carriage (4) has a base frame (5) which can be moved on guide elements or rails (6) to the binding station with upright piston-cylinder arrangements, on the pistons of which are longitudinally directed laterally next to the conveyor belt (3) arranged support beams (8) are set up to take over protruding elements (2) on the second conveyor belt (3).

3. Machine according to claims 1 or 2, characterized in that at one end of the longitudinal support beams (8) there is arranged a shoulder (9) which is in contact with the first of the elements (2) and on which the group of elements is located (2) and that at the other end of the support beam (8) there is a pivotable plate (11) for holding or tensioning the elements (2).

4. Machine according to one or more of claims 1-3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the first holding clamp (12) is arranged in a stationary manner.

5. Machine according to one or more of claims 1-4, characterized in that the second holding clamp (14) and the third holding clamp (16) is arranged at the two ends of the arm of a bracket (15) which is supported by one by means of its cylinder ( 18) vertically movable piston rod (17) is carried.

6. Machine according to one or more of claims 1-5, characterized in that it contains a feed (20) for feeding the binding wire (21) to the second holding clamp (14) and the feed (20) includes a pair of corrugated rollers (23 ) for pulling off the binding wire (21) from a wire coil (22).

7. Machine according to one or more of claims 1-6, that it has means for rotating the bracket (15) about its axis for twisting the binding wire (21).

8. Machine according to one or more of claims 1-7, characterized in that the shoulder (9) arranged at one end of the longitudinal support beam (8) carries catching rollers, which are used as stop means for the first element of the group of elements (2) and for the binding wire (21) drawn along by the moving carriage (4) serves as a guide element.

9. Machine according to one or more of claims 1-8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the intercepting rollers (10) are arranged opposite one another and have a substantially frustoconical shape.

10. Machine according to one or more of claims 1-9, characterized in that
<notreadable>
around the catch rollers (10) during the

Twist the binding wire (21) away from each other.

11. Machine according to one or more of claims 1-10, that a cutter (30) for the binding wire (21) is arranged between the feed (20) and the second holding clamp (14).