DE29915559U1 - Lenksystem für ein Fahrzeug - Google Patents

Lenksystem für ein Fahrzeug

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Claims (13)

1. Lenksystem für ein Fahrzeug, mit einem Lenkgestänge und zwei Stelleinheiten (16), welche gemeinsam das Lenkgestänge verstellen können, wobei jede Stelleinheit eine Steuerelektronik (26), einen Stellmotor (18) und einen Positionssensor (24) zum Erfassen der Stellung des Stellmotors enthält.
2. Lenksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkgestänge eine translatorisch verschiebbare Lenkspindel (10) enthält und daß eine Kugelumlaufmutter (14) vorgesehen ist, die von den Stellmotoren angetrieben wird.
3. Lenksystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Stellmotoren jeweils einen Rotor (20) aufweisen, dessen Rota­ tionsachse mit der Längsachse der Lenkspindel (10) zusammenfällt.
4. Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rotoren (20) der Stellmotoren auf einer gemeinsamen Antriebsachse (22) angeordnet sind.
5. Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Rotoren (20) separat voneinander gekapselt sind.
6. Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Steuerelektroniken (26) separat von­ einander gekapselt sind.
7. Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinheit (28) vorgesehen ist sowie ein Lenkdrehmoment-Sensor, dessen Signal von der Steuereinheit verarbeitet wird, wobei die Steuereinheit das Lenksystem abschaltet, sobald die Differenz zwischen dem aufgrund des Signals für das Lenkdrehmoment bestimmten Solldrehmomentes der Stellmotoren und dem Istdrehmoment einen vorbestimmten Wert überschreitet.
8. Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden Stellmotoren (18) so dimen­ sioniert ist, daß das von ihm maximal erzeugbare Drehmoment nicht ausreicht, um das Lenkgestänge im Stillstand des Fahrzeugs zu bewegen.
9. Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schalter (27) vorgesehen ist, um eine bestimmte Stellung des Lenkgestänges zu erfassen.
10. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Positionssensor zum Erfassen der Stellung des Lenkgestänges vorgesehen ist.
11. Lenksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kraftsensor am Lenkgestänge angeordnet ist.
12. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Sensor für den Strom vorgesehen ist, der den Stellmotoren zugeführt wird.
13. Lenksystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Sensor für die Fahrzeuggeschwindigkeit, den Lenk­ winkel und/oder die Fahrzeuggierrate vorgesehen ist.
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