DE3113970C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine numerische Bahnsteue
rung mit Werkzeugradiuskompensation gemäß dem Ober
begriff des Anspruchs; eine solche numerische Bahn
steuerung ist beispielsweise aus der Literaturstel
le VDI-Z. 017 (1965) Nr. 25, Sept. (1), S. 1219-
1226 bereits bekannt.
In der vorgenannten Literaturstelle ist eine Werk
zeugradiuskompensation bei einer numerischen Bahn
steuerung beschrieben, bei der in einer Kontur aus
Geradenstücken und aus Kreisstücken ein Schnitt
punkt zwischen zwei Geraden vorhanden ist. Die zur
Kontur um den Werkzeugradius äquidistante Bahn des
Werkzeugmittelpunktes weist an der Stelle des
Schnittpunktes der Kontur einen Kreisbogen mit dem
Werkzeugradius auf, der von den Normalen zur Kontur
im Endpunkt und im Anfangspunkt der an den Kreisbogen
anschließenden Geradenstücken auf der äquidistanten
Bahn begrenzt wird.
Aus der DE-OS 30 05 738 ist eine numerische Steuer
einrichtung für eine Werkzeugmaschine mit einer
Werkzeugradius-Kompensationseinrichtung bekannt,
bei der aus den Sollkonturen kompensierte Konturen
im Abstand des Radius des Werkzeugs ermittelt wer
den. Um an den Schnittpunkten der Sollkonturen zu
tief ausgeschnittene Bereiche im Werkstück zu ver
meiden, wird der Schnittpunkt der kompensierten
Konturen bestimmt, an dem der Mittelpunkt des
Werkzeugs seine Bewegungsrichtung ändert; bei die
ser Richtungsänderung muß aber das Werkzeug kurz
zeitig angehalten werden, um unzulässige Beschleu
nigungen des Werkzeugs oder Beschädigungen der
Sollkonturen des Werkstücks zu vermeiden.
Die GB-PS 15 06 224 beschreibt ebenfalls eine nume
rische Bahnsteuerung, bei der zur Abrundung zweier
sich schneidender Bahnen für ein Werkzeug von einem
Rechner aus den Anfangskoordinaten der ersten Bahn,
aus den Endkoordinaten der zweiten Bahn, aus den
Schnittpunktskoordinaten der beiden Bahnen sowie
aus einem Rundungsradius ein Rundungskreis berech
net wird, der tangential in die beiden Bahnen über
geht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine nume
rische Bahnsteuerung anzugeben, bei der das Werkzeug
beim Einfahren in eine Kontur bzw. beim Ausfahren
aus einer Kontur mit konstanter Bahngeschwindigkeit
geführt werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeich
nenden Merkmale des Anspruchs gelöst.
Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen
insbesondere darin, daß die Führung des Werkzeugs
von einem außerhalb der Kontur liegenden Anfangs
punkt bis zu einem wiederum außerhalb der Kontur
liegenden Endpunkt mit konstanter, der Bearbeitungs
geschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit er
folgt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher
erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung
einer dreiachsigen Fräsmaschine,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer nume
rischen Bahnsteuerung mit zwei
Lageregelkreisen mit Merkmalen
der Erfindung und
Fig. 3 eine Werkstückkontur mit Run
dungskreisen nach der Erfindung.
In Fig. 1 ist eine dreiachsige Fräsmaschine 1
schematisch dargestellt, bei der ein Schlitten 2
zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Werkstücks 3
auf einem nicht gezeigten Bett horizontal in X-
Richtung, ein Ausleger 4 an einem Ständer 5 verti
kal in Z-Richtung und ein Spindelkopf 6 zur Auf
nahme eines Fräswerkzeugs 7 am Ausleger 4 horizon
tal in Y-Richtung verfahrbar sind. Im folgenden
sollen die Bewegungen des Werkstücks 3 in X-Rich
tung und des Werkzeugs 7 in Y-Richtung betrachtet
werden.
Zur Positionierung des Werkstücks 3 in X-Richtung
ist ein erster geschlossener Lageregelkreis gemäß
Fig. 2 vorgesehen, bei dem ein Sollwert/Istwert-
Vergleicher 9 1 einer numerischen Bahnsteuerung 8
mit seinem Analogausgang an den ersten Eingang
eines Motorreglers 10 1 in Form eines Sollwert/Ist
wert Vergleichers für die Vorschubgeschwindigkeit
angeschlossen ist, der mit seinem Analogausgang
einen Vorschubmotor 11 1 beaufschlagt, der mittels
einer Spindel 12 die Verschiebung des Schlittens 2
in X-Richtung bewirkt. Mit dem Vorschubmotor 11 1
sind einmal ein Tachogenerator 13 1, dessen Ausgang
mit dem zweiten Eingang des Motorreglers 10 1 ver
bunden ist, und zum anderen über die Spindel 12
ein Positionsmeßgerät 14 1 gekoppelt, dessen Aus
gangssignale als Istwerte des Werkstücks 3 dem
ersten Eingang des Sollwert/Istwert-Vergleichers
9 1 zugeführt werden, dessen zweiten Eingang die von
den Interpolationseinrichtungen laufend errechneten
Sollwerte des Werkstücks 3 zugeleitet werden.
Zur Positionierung des Werkzeugs 7 in Y-Richtung
durch Verschiebung des Spindelkopfes 6 mittels
einer Spindel 15 ist ein gleichartiger zweiter ge
schlossener Lagerkreis mit den gleichen Be
zugszeichen - jedoch mit einem unteren Index 2 -
vorgesehen.
Die numerische Bahnsteuerung 8 weist einen Rech
ner 16 auf, der mit den zweiten Eingängen der Soll
wert/Istwert-Vergleicher 9 1, 9 2, mit einem Spei
cher 17 und einer Eingabeeinheit 18 verbunden ist.
Die Eingabeeinheit 18 besitzt (schematisch darge
stellt) ein Tastenfeld 19 zur Eingabe der Sollwerte
für die vorgegebenen Konturen, ein Tastenfeld 20
zur Steuerung des Programmablaufs und ein Anzeige
feld 21 zur Anzeige der Istwerte von Werkstück 2
und Werkzeug 7 in der X-, Y- und Z-Richtung (die
Ausgangssignale der Positionsmeßgeräte 14 1, 14 2
werden ebenfalls dem Rechner 16 zugeführt).
Erfindungsgemäß ist mit dem Rechner 16 eine Ein
richtung 22 verbunden, die einen auf dem Tasten
feld 19 eingebbaren Rundungsradius R für einen
Rundungskreis RK in Rundungskreisparameter umwan
delt, die von einer im Rechner 16 integrierten Ein
richtung zur Kreisinterpolation zur punktweisen Be
rechnung des Rundungskreises RK benötigt werden.
Diese Umwandlung erfolgt auf Veranlasung eines
Rundungssignals S R , das durch Betätigung einer Run
dungstaste 23 im Tastenfeld 20 unter Zwischenspei
cherung im Speicher 17 der Einrichtung 22 zugelei
tet wird. Diese Einrichtung 22 wird vorzugsweise
durch einen Mikrocomputer hoher Arbeitsgeschwindig
keit gebildet.
Des weiteren sind im Rechner 16 eine Einrichtung
zur Geradeninterpolation sowie eine Einrichtung
zur Werkzeugradiuskompensation vorgesehen. Zu der
aufgrund der eingegebenen Sollwerte ermittelten
Kontur K wird unter Berücksichtigung des Werkzeug
radius eine korrigierte Kontur K′ berechnet und von
der Steuerung 8 an die Lageregelkreise für die
X- und Y-Richtung und an den nicht dargestellten
Lageregelkreis für die Z-Richtung ausgegeben, um
den Mittelpunkt M des Werkzeugs 7 längs dieser kor
rigierten, zur vorgegebenen Kontur K äquidistanten
Kontur K′ zu bewegen.
Die Erfindung sei anhand der Fig. 3 näher er
läutert. Bei einem Werkstück 2 soll eine vorge
gebene Kontur K gefräst werden, die sich aus zwei
sich schneidenden Geraden G 2 und G 3 zusammensetzt.
Die Ecke im Schnittpunkt P 2 soll mit einem Rundungs
kreis RK 2 mit dem Rundungsradius R 2 abgerundet
werden. Zu Beginn des Bearbeitungsvorgangs befin
det sich der Mittelpunkt M des Werkzeugs 7 in ei
nem vorgegebenen Punkt P o (x o , Y o ). Durch die Ein
gabe auf der Eingabeeinheit 18 "Gerade zum Punkt
P 1 (x 1, y 1) mit dem Punkt P 1 beginnender Werkzeug
radiuskorrektur, Rundung mit Rundungsradius R 1
und Gerade zum Punkt P 2 (x 2, y 2)" werden von der
Einrichtung 22 der Anfangspunkt P o ′ (x o ′, y o ′) und
der Endpunkt A (x A , y A ) sowie der Mittelpunkt M 1
des Rundungskreises RK 1 berechnet und der Einrich
tung zur Kreisinterpolation zur Berechnung des
Rundungskreises RK 1 zugeleitet.
Durch die Eingabe "Gerade zum Punkt P 1 (x 2, y 2)
mit fortgesetzter Werkzeugradiuskorrektur, Rund
dung mit Rundungsradius R 2 und Gerade zum Punkt P 3
(x 3, y 3)" werden von der Einrichtung 22 der Anfangs
punkt P 2′ (x 2′, y 2′) und der Endpunkt P 2′′ (x 2′′,
y 2′′) sowie der Mittelpunkt M 2 des Rundungskreises
RK 2 sowie unter Berücksichtigung der Werkzeugradius
korrektur die entsprechenden Punkte P 2′′′ (x 2′′′,
y 2′′′) und P 2′′′′ (x 2′′′′, y 2′′′′ berechnet und der
Einrichtung zur Kreisinterpolation zur Berechnung des
korrigierten Rundungskreises RK′ zugeleitet.
Durch die Eingabe "Gerade zum Punkt P 3 (x 3′, y 3′)
mit Werkzeugradiuskorrektur, Rundung mit Rundungs
radius R 3 und Gerade zum Punkt P 4 (x 4⁴, y 4) ohne
Werkzeugradiuskorrektur" werden von der Einrich
tung 22 der Anfangspunkt E (x E , y E ) und der End
punkt P 4′ (x 4′, y 4′) sowie der Mittelpunkt M 3 des
Rundungskreises RK 3 berechnet und der Einrichtung
zur Kreisinterpolation zur Berechnung des Rundungs
kreises RK 3 zugeleitet.
Der Mittelpunkt M des Werkzeugs 7 kann vom Punkt
P o bis zum Punkt P 4 mit konstanter Bahngeschwindig
keit bewegt werden, da die Rundungskreise RK 1,
RK′ und RK 3 tangential in die angrenzenden Geraden
T 1, K′ und T 4 übergehen. Die vorgegebene Kontur K
kann sich beliebig aus Geraden und/oder Kreisbögen
zusammensetzen. Sollen nachfolgende Rundungskreise
zwischen Geraden und/oder Kreisbögen den gleichen
Rundungsradius aufweisen, so wird dieser zweck
mäßigerweise im Speicher 17 abgespeichert.
Claims (1)
- Numerische Bahnsteuerung mit Werkzeugradiuskompen sation zur Steuerung der Bewegung eines Werkzeugs einer Werkzeugmaschine längs einer zu einer vorge gebenen Kontur aus beispielsweise Geraden und/oder Kreisbögen um den Werkzeugradius korrigierten Kon tur, mit einem Speicher für die die vorgegebene Kontur definierten Sollwerte sowie mit einem Rech ner, Einrichtungen zur Kreisinterpolation und Ge radeninterpolation und Antriebseinrichtungen zur Bewegung des Werkzeugs und/oder des Werkstücks, da durch gekennzeichnet, daß eine Eingabeeinheit (18) zur Eingabe eines vorgebbaren Rundungsradius (R 1, R 3) für einen Rundungskreis (RK 1, RK 3) und zur Ein gabe eines Rundungssignals (S R ) mit einer Einrich tung (22) zur Umwandlung des Rundungsradius (R 1, R 3) in Rundungskreisparameter für eine Kreisinterpola tion auf Veranlassung des Rundungssignals (S R ) ver bunden ist, die an die Einrichtung zur Kreisinter polation (16 ) zur punktweisen Berechnung des Run dungskreises (RK 1, RK 3) aus den Rundungskreispara metern angeschlossen ist, so daß der Rundungskreis (RK 1, RK 3) tangential am Anfangspunkt (A) und End punkt (E) der korrigierten Kontur (K′) anschließt und in eine Tangente (T 1, T 4) durch einen vorgege benen Punkt (P 0, P 4) übergeht.
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