DE3137811C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstück-Klemmvorrichtung zum Halten von Blechen am Werkstück-Positionierschlitten einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Revolverstanzpresse, mit Klemmbacken zum Einklemmen des Werkstückes, die an einem Halter angeordnet sind, der um eine im wesentlichen horizontale Achse am unteren Ende einer Stange federnd schwenkbar angelenkt ist, die in vertikaler Richtung federnd auf und ab verschiebbar ist.

Bei Werkzeugmaschinen zum Bearbeiten von Blechen, beispielsweise bei Revolverstanzpressen, sind die Werkstücke, wie beispielsweise zu stanzende oder zu verformende Bleche, in ihrem Ausgangszustand oft verbogen oder verworfen oder sie biegen sich aus einer horizontalen Ebene nach oben oder unten oder verwerfen sich, wenn sie kontinuierlich gestanzt und/oder mit Löchern und/oder Konturenstanzungen und/oder Biegungen versehen werden. Es ist deshalb wünschenswert, die Werkstück-Klemmvorrichtung zum Halten der Bleche so auszubilden, daß sie diesen Verbiegungen oder Verwerfungen der zu stanzenden und/oder zu verformenden Werkstücke Rechnung trägt, um diese genau stanzen oder verformen zu können, ohne daß hierbei die Werkstücke verletzt oder beschädigt werden.

In der älteren, offengelegten deutschen Patentanmeldung DE 30 47 348 A1 ist eine Werkstück-Klemmvorrichtung der eingangs näher erläuterten Art dargestellt und beschrieben, deren Höhenlage gegenüber dem Schlittengehäuse eingestellt werden und deren Halter mit den Klemmbacken nach oben schwenken kann. Mit dieser älteren Klemmvorrichtung war es zwar möglich, Werkstückränder zu erfassen, die sich oberhalb oder unterhalb der Werkstückebene befanden, die Einrichtung versagt aber dann, wenn die Werkstückränder verbogen sind. Tatsächlich biegt sich nämlich der von den Klemmbacken zu ergreifende Rand des Werkstückes oft mehr oder weniger weit schräg nach unten unter die Vorschubebene, wenn das Werkstück aus einem dünnen Flächenmaterial besteht. Die ältere Klemmvorrichtung konnte deshalb das Werkstück nicht vorsichtig erfassen, so daß dieses und auch die Klemmvorrichtung oft beschädigt wurden.

Ein weiterer Nachteil bei den derzeitigen Revolverstanzpressen liegt darin, daß die Klemmvorrichtung von dem Werkstück gezogen oder gedrückt wird oder einen Stoß erleidet, der von einer Seitendruckkraft herrührt, insbesondere dann, wenn die Werkzeuge das Werkstück verformen, um Flansche, Schlitze od. dgl. herzustellen. Diese Seitendruckkraft tritt insbesondere bei Fassonierarbeiten auf, da dann bei dem Formvorgang das Werkstück schrägliegt, das untere Werkzeug höher ausgebildet ist und einen Auswerfer aufweist. Der von der Seitendruckkraft ausgeübte Schock verkürzt natürlich die Lebensdauer der Klemmvorrichtung und setzt auch die Arbeitsgenauigkeit der Revolverstanzpresse herab.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkstück-Klemmvorrichtung zu schaffen, die beim Auftreffen auf ein Hindernis federnd nachgiebig auf- und abschwingen und hin- und herschwenken kann und mit der auch dünne und wenig formstabile oder verbogene oder verworfene Bleche an ihrem Rand schonend erfaßt und in der richtigen Höhenlage sicher und genau in die Arbeitsstellung vorgeschoben werden können.

Diese Aufgabe wird mit der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung gelöst.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß die Klemmvorrichtung den Rand eines vorzuschiebenden Werkstückes auch dann erfassen kann, wenn dieser Rand mehr oder weniger weit unter der Vorschubebene liegt. Beim Auftreffen auf ein Hindernis kann die Klemmvorrichtung nicht nur federnd nachgiebig auf- und abschwingen, sondern sich auch hin- und herbewegen. Ferner ist es möglich, auch dünne, wenig formstabile, flächenhafte Werkstücke einzuklemmen, in die richtige Höhenlage zu bringen und dann sicher und genau vorzuschieben. Da der Halter nicht nur aufwärts, sondern auch abwärts schwenken kann, kann sich die Klemmvorrichtung auch auf nach unten oder oben aus der Werkstückebene ausgebogene Ränder einstellen. Hierdurch ist die Klemmvorrichtung nach der Erfindung in der Lage, auch verbogene Werkstücke zu erfassen und gegen die Werkzeuge vorzuschieben und zwischen diesen zu positionieren.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Klemmvorrichtung bei bei Bearbeitungsvorgängen auftretenden Seitendruckkräften federnd nachgiebig ausweichen kann, die von einem zu bearbeitenden Werkstück als Zug- oder Druckkräfte auf sie ausgeübt werden. Ferner können die Klemmbacken der Klemmvorrichtung nach der Erfindung ein zu bearbeitendes Werkstück in einer Ebene erfassen, die tiefer liegt als die Vorschubebene und sie können dann für den Vorschub des Werkstückes auf die Vorschubebene angehoben werden.

Infolge ihrer federnd nachgiebigen Ausbildung hat die Klemmvorrichtung nach der Erfindung eine längere Lebensdauer und ermöglicht die Bearbeitung von Werkstücken mit größerer Genauigkeit.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Revolverstanzpresse mit einer Klemmvorrichtung nach der Erfindung in einer Seitenansicht,

Fig. 2 die an der Revolverstanzpresse nach Fig. 1 befestigte Klemmvorrichtung mit Teilen der Stanzpresse in einem Längsschnitt nach Linie II-II der Fig. 3,

Fig. 3 einen Grundriß der Klemmvorrichtung nach Fig. 2,

Fig. 4 die Klemmvorrichtung nach den Fig. 2 und 3 in einer Stirnansicht und teilweise im Querschnitt nach Linie IV-IV der Fig. 3 und

Fig. 5 einen Teilschnitt nach Linie V-V der Fig. 3 in vergrößertem Maßstab.

In Fig. 1 ist eine Revolverstanzpresse 1 in ihrer Gesamtheit gezeigt, die mit einer Klemmvorrichtung 3 zum Festklemmen eines zu bearbeitenden Werkstückes W nach der Erfindung ausgerüstet ist und an der die Grundzüge der Erfindung erläutert werden sollen.

Die Revolverstanzpresse 1 besteht aus einem Grundrahmen 5 und zwei Seitenrahmen 7 und 9, die an den Enden des Grundrahmens 5 vertikal befestigt sind, und aus einem Brückenrahmen 11, der über dem Grundrahmen 5 von den Seitenrahmen 7 und 9 getragen wird. Ferner gehört zu der Revolverstanzpresse 1 ein Pressenstempel 13 und ein oberer Werkzeugrevolver 15 und ein unterer Werkzeugrevolver 17, die mehrere obere Werkzeuge 19 bzw. untere Werkzeuge 21 tragen, die verschiedene Größen und Formen haben. Der Pressenstempel 13 ist im mittleren Teil des Brückenrahmens vertikal beweglich gelagert, wird von einem Kraftantrieb angetrieben und wirkt auf die unter ihm in Stellung gebrachten oberen und unteren Werkzeuge 19 und 21. Der obere Revolver 15 hängt mit seiner vertikalen Achse drehbar am Brückenrahmen 11, so daß er teilweise unter den Stempel 13 gedreht werden kann, während der untere Revolver 17 auf dem Grundrahmen 5 unmittelbar unterhalb des oberen Revolvers 15 und koaxial zu diesem drehbar gelagert ist. Der obere Revolver 15 und der untere Revolver 17 sind ferner so ausgebildet, daß obere und untere Werkzeuge 19 und 21 von gleicher Größe und Gestalt paarweise vertikal miteinander fluchten. Sie werden bei der hier vorliegenden Ausgestaltung gleichzeitig angetrieben und bringen ein aus oberen und unteren Werkzeugen 19 bzw. 21 bestehendes Werkzeugpaar unter den Pressenstempel 13.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß an dem oberen Werkzeugrevolver 15 und dem unteren Werkzeugrevolver 17 auch Fassonwerkzeuge als obere und untere Werkzeuge 19 und 21 mehr oder weniger in der gleichen Art befestigt werden können wie die Stanzwerkzeuge, um verschiedene Formen, wie Flanschen und Schlitze, im Werkstück W zu erzeugen, obgleich die Revolverstanzpresse 1 in erster Linie zum Löcherstanzen verwendet wird.

Um das zu stanzende Werkstück W vorzuschieben und zu positionieren, ist die Revolverstanzpresse 1 mit einem ersten oder Längsschlitten 23 versehen, der gegen den oberen Werkzeugrevolver 15 und den unteren Werkzeugrevolver 17 vor- und zurückgeschoben werden kann. Ferner gibt es einen zweiten oder Querschlitten 25, der auf dem ersten Schlitten 23 gleitend montiert ist und die Klemmvorrichtung 3 nach der Erfindung trägt, die das Werkstück W festklemmt. Der Längsschlitten 23 gleitet auf Schienen 27, die im oberen Teil des Grundrahmens 5 derart befestigt sind, daß der Längsschlitten gegenüber den Werkzeugrevolvern 15 und 17 vor- und zurücklaufen kann, wenn er angetrieben wird. Der Querschlitten 25, der die Klemmvorrichtung 3 trägt, ist auf dem Längsschlitten 23 derart gelagert, daß er durch Kraftantrieb horizontal im rechten Winkel zu den Schienen 27 hin- und herbewegt werden kann.

Von der Klemmvorrichtung 3 zum Einklemmen des Werkstückes W sind in der Regel zwei vorgesehen, es können jedoch auch mehr als zwei sein. Diese Klemmvorrichtungen sind am Querschlitten 25 derart lösbar und einstellbar befestigt, daß sie in horizontaler Lage am Querschlitten 25 auf die Breite des Werkstückes W eingestellt werden können.

Ferner ist auf dem Grundrahmen 5 ein feststehender Werkstücktisch 29 vorgesehen, auf dem das Werkstück W gleiten kann. Ferner können zwei bewegliche Tische 31 am Längsschlitten 23 befestigt sein, welche die überkragenden Enden des Werkstückes W stützen.

In der beschriebenen Einrichtung kann das Werkstück W, das von der Klemmvorrichtung 3 erfaßt wird, zwischen dem oberen und dem unteren Werkzeugrevolver 15 und 17 durch Verfahren der Längs- und Querschlitten 23 und 25 vorgeschoben und unmittelbar unter dem Pressenstempel 13 positioniert werden.

Bevor oder während das Werkstück W zwischen den Revolvern 15 und 17 unter dem Pressenstempel 13 in Stellung gebracht wird, wird das gewünschte Werkzeugpaar 19 und 21 von den Werkzeugrevolvern 15 und 17 unmittelbar unter den Stempel 13 gebracht. Das Werkstück W wird dann von den Werkzeugen 19 und 21 gestanzt oder verformt, wenn der Stempel 13 niedergeht und auf das obere Werkzeug 19 drückt. Durch Drehen der Werkzeugrevolver 15 und 17 und durch Bewegen der Längs- und Querschlitten 23 und 25 nach einer vorprogrammierten, numerischen Steuerung können viele Löcher von unterschiedlicher Gestalt und Größe automatisch und kontinuierlich in das Werkstück W eingestanzt und eingeformt werden. Außerdem ist es möglich, Langlöcher und langgestreckte Formen, wie Flanschen und Schlitze, auszustanzen bzw. im Werkstück W dadurch einzuformen, daß das Werkstück W kontinuierlich in kleinen Schritten in ein einziges Paar von oberen und unteren Werkzeugen eingeschoben wird, die hierbei kontinuierlich von dem Stempel 13 betätigt werden.

Wendet man sich jetzt den Fig. 2, 3 und 4 zu, so erkennt man, daß die Klemmvorrichtung 3 nach der Erfindung einen kastenförmigen Rahmen 33 aufweist, der eine Rückwand 33b, zwei aufrechtstehende Seitenwände 33Ua und 33Ub mit Vorsprüngen 33Pa und 33Pb und eine Verbindungswand 33c aufweist und an seiner Ober- und Unterseite Öffnungen hat. Die Rückwand 33b ist senkrecht am Querschlitten 25 befestigt, die aufrechtstehenden Seitenwände 33Ua und 33Ub sind parallel zueinander an der Rückwand 33b befestigt, und die Verbindungswand 33c verbindet die Endkanten der aufrechtstehenden Seitenwände 33Ua und 33Ub derart, daß unmittelbar unter ihr eine Öffnung verbleibt. Die Vorsprünge 33Pa und 33Pb bestehen mit den unteren Enden der aufrechtstehenden Seitenwände 33Ua bzw. 33Ub aus einem Stück und erstrecken sich parallel zueinander nach außen. Sie sind bei der bevorzugten Ausführungsform durch eine Zugstange 35 miteinander verbunden.

Der oben beschriebene Rahmen 33 ist am Querschlitten 25 derart lösbar und einstellbar befestigt, daß die Klemmvorrichtung in ihrer Gesamtheit gegenüber dem Querschlitten 25 horizontal verstellt werden kann. Bei der bevorzugten Ausführungsform ist der Rahmen 33 mit seiner Rückwand 33b am Querschlitten mit einer Schwalbenschwanzverbindung 37 verschiebbar angeschlossen und so ausgebildet, daß er mit einer Schraube 39 am Querschlitten 25 lösbar und einstellbar befestigt ist.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß von der Klemmvorrichtung 3 auch mehr als zwei vorgesehen sein können, die am Querschlitten 25 derart einstellbar befestigt sind, daß sie je nach der Breite des einzuklemmenden und zu bearbeitenden Werkstückes W in ihrem gegenseitigen Abstand voneinander eingestellt werden können.

Im Inneren des kastenförmigen Rahmens 33 ist eine hin- und herbewegliche Hülse 41 angeordnet, die bei der bevorzugten Ausführungsform außen quadratisch ist, aber eine zylindrische Innenbohrung hat und an ihrem unteren, inneren Ende eine flanschartige Schulter 41F aufweist. Die Schwenkhülse 41 ist auf zwei Zapfen 43a und 43b schwenkbar gelagert, die an den Innenseiten der aufrechtstehenden Seitenwände 33Ua und 33Ub des Rahmens 33 derart horizontal befestigt sind, daß die Schwenkhülse 41 sich im Rahmen 33 von einer Seite zur anderen hin- und herbewegen kann. Die Pendelhülse 41 wird ferner von zwei Schrauben 45a und 45b geführt, die, horizontal verstellbar, durch die aufrechten Seitenwände 33Ua und 33Ub des Rahmens 33 in das Gehäuse hineinragen. An ihrem oberen Ende trägt die Pendelhülse 41 eine Kappe 47, die, wie Fig. 3 hervorgeht, eine etwa sechseckige Form hat und zu einem weiter unten noch näher erläuterten Zweck eine runde Öffnung aufweist. Wie am besten aus Fig. 3 hervorgeht, ist die Kappe 47 bei der bevorzugten Ausführungsform mit zwei auf gegenüberliegenden Ecken angeordneten Schrauben 49 am oberen Ende der Pendelhülse 41 befestigt. Obgleich die Pendelhülse 41 bei der oben beschriebenen Ausführungsform sich im Rahmen 33 hin- und herbewegen bzw. pendeln kann, wird sie doch normalerweise durch eine Zylinderbüchse 51 hieran gehindert, die eine Innenbohrung zu einem weiter unten noch erläuterten Zweck aufweist und die im Inneren der Pendelhülse 41 gleitend angeordnet ist.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist die Zylinderbüchse 51, welche die Pendelhülse 41 an ihrer Hin- und Herbewegung hindert, in der Pendelhülse 41 derart gleitend gelagert, daß sie nach oben durch die Kappe 47 herausragt. In ihrem unteren Teil ist die Zylinderbüchse 51 mit einem Flansch 51F versehen und trägt außerdem an ihrem unteren Ende zwei V-förmige Kerben 51N. Der Flansch der Zylinderbüchse hintergreift die flanschartige Schulter 41F der Pendelhülse 41 und hält die Zylinderbüchse 51 fest, so daß sie sich nicht absenken kann. Die V-förmigen Kerben 51N der Zylinderbüchse 51 übergreifen zwei Zapfen 53, die horizontal in den Seitenwänden 33Ua und 33Ub des Rahmens befestigt sind, wenn die Zylinderbüchse sich in der Pendelhülse 41 in ihrer tiefsten Stellung befindet, in der der Flansch 51F die flanschartige Schulter 41F der Pendelhülse hintergreift. Außerdem wird die Zylinderbüchse 51 von einer Schraubenfeder 55 nach unten gedrückt, die zwischen der Kappe 47 und dem Flansch 51F der Zylinderbüchse 51 derart eingespannt ist, daß der Flansch 51F gegen die flanschartige Schulter 41F gedrückt wird. Die Zylinderbüchse 51 wird hierdurch normalerweise in ihre tiefste Stellung in der Pendelhülse 41 gedrückt gehalten, wobei die Kerben 51N über die Zapfen 53 greifen. Hierdurch wird die Pendelhülse 41 normalerweise an einer Pendelbewegung um die Zapfen 43a und 43b im Rahmen 33 durch die Zylinderbüchse 51 gehindert.

Um die Zylinderbüchse 51 entgegen der Wirkung der Feder 55 anzuheben, sind in der Pendelhülse 41 mehrere, oben offene Zylinder 57 angeordnet, in denen Kolben 59 gleitend gelagert sind (Fig. 3 und 5). Am oberen Ende der Zylinderbüchse 51 ist eine Platte 61 mit mehreren Schrauben 65 befestigt, die mit die Kolben 59 aufnehmenden Sitzen 63 versehen ist, so daß die Kolben 59 der Zylinder 57 gegen die Sitze 63 drücken, wenn hydraulisches oder pneumatisches Druckmittel in die Zylinder 57 geleitet wird.

Wie aus Fig. 3 hervorgeht, ist die Platte 61 mit einer runden Öffnung versehen, deren Zweck weiter unten noch erläutert wird, und sie hat einen etwa sechseckigen Umriß, so daß die Schrauben 49 zum Befestigen der Kappe 47 an der Pendelhülse 41 über die Oberseite der Kappe 47 bei der bevorzugten Ausführungsform vorstehen können. Hieraus erkennt man, daß die Kappe 47 auch etwa sechseckig ist, damit die Kolben 59 aus den Zylindern 57 herausragen können, um gegen die Platte 61 zu drücken. Hierdurch wird die Zylinderbüchse 51 entgegen der Wirkung der Feder 55 von dem Kolben 59 über die Kolbensitze 63 und die Platte 61 angehoben, wenn in die Zylinder 67 hydraulisches oder pneumatisches Druckmittel mit einem Druck geleitet wird, welcher die Kraft der Feder 55 überwindet. Man erkennt hieraus, daß die V-förmigen Kerben 51N der Zylinderbüchse 51 aus den Zapfen 53 ausgehoben werden, so daß die Pendelhülse 41 um ihre Zapfen 43a und 43b im Rahmen 33 hin- und herschwingen kann, wenn die Zylinder 57 mit hydraulischem oder pneumatischem Druckmittel mit solchem Druck versorgt werden, der die Kraft der Feder 55 übersteigt.

Man erkennt aus den Fig. 2 und 4, daß in der Zylinderbüchse 51 eine Stange 67 derart gleitend gelagert ist, daß sie nach oben durch die Platte 61 aus der Zylinderbüchse 51 und nach unten über das untere Ende der Zylinderbüchse 51 hinausragt. Bei der bevorzugten Ausführungsform wird die Stange 67 von einer Kugelbüchse 69 geführt, die in die Zylinderbüchse 51 derart fest eingesetzt ist, daß sie gleichmäßig hierin gleiten kann. Die Stange 67 ist an ihrem oberen Ende mit einer Platte 71 versehen, die an dieser mit einer Schraube 73 rechtwinklig befestigt ist, so daß sie sich in der vom Querschlitten 25 abgewandten Richtung erstreckt. Ferner trägt die Stange 67 an ihrem unteren Ende einen schwingenden Halter 75, der mit einem sphärischen Lager 77 an der Stange derart schwenkbar befestigt ist, daß er sich in einer vom Querschlitten 25 abgewandten Richtung erstreckt.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist das sphärische Lager 77 mit Hilfe von einer Federscheibe 79 und einer Beilagscheibe 81 derart am unteren Ende der Stange 67 befestigt, daß um die Stange herum ein Spiel nicht auftreten kann. Der Schwinghalter 75 wird außerdem durch mehrere Stifte 83 an einer abwärts gerichteten Schwenkbewegung gehindert, die an der Platte 71 befestigt sind und von Muttern 85 gehalten werden. Die Stifte 83 sind so ausgebildet, daß sie den Schwinghalter 75 und die Platte 71 lose durchdringen. Sie sind von Schraubenfedern 87 umgeben, welche den Schwinghalter 75 und die Platte 71 auseinanderdrücken.

Bei der oben beschriebenen Anordnung wird der schwenkbare Halter 75 von den Stäben oder Stiften 83 gehalten und an einer Schwenkbewegung nach abwärts gehindert, er kann aber federnd nachgiebig um das sphärische Lager 77 aufwärts schwenken, wenn er von einer die Federkraft der Schraubenfedern 87 überwindenden Kraft hochgedrückt wird. Außerdem wird der schwenkbare Halter 75 in vertikaler Richtung federnd angehoben, wenn die Stange 67 in der Zylinderbüchse 51 angehoben wird. Sie wird außerdem von der Schwenkhülse 41 um die Zapfen 43a und 43b hin- und hergeschwenkt, wenn sich die Zylinderbüchse 51 hebt und die V-förmigen Kerben 51N mit den Zapfen 53 außer Eingriff kommen.

Wie aus den Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist am Rand der Platte 71 unmittelbar oberhalb der Verbindungswand 33c des Rahmens 33 eine verstellbare Einstellschraube 89 vorgesehen, die dazu dient, den schwenkbaren Schwinghalter 75 mit der Stange 67 zu verbinden. Die Einstellschraube 89 wird von einem Halter 93 mit einer Schraubenfeder 91 federnd nachgiebig getragen, die in einer Bohrung 95 angeordnet ist, die sich im mittleren Teil der Verbindungswand 33c des Rahmens 33 in vertikaler Richtung erstreckt. Der Schwinghalter 75 wird hierdurch zusammen mit der Stange 67 von der Feder 91 mit Hilfe des Halters 93, der Einstellschraube 89 und der Platte 71 federnd nachgiebig derart abgestützt, daß sein Gewicht beim federnden Auf- und Abschwingen verringert wird. Man erkennt natürlich, daß die Höhenlage des schwenkbaren Schwinghalters 75 durch Drehen der Einstellschraube 89 verstellt werden kann.

Wie am besten aus Fig. 2 hervorgeht, ist der schwenkbare Schwinghalter 75 zum Festklemmen des zu bearbeitenden Werkstückes W mit einem hydraulischen oder pneumatischen Zylinder 97 versehen, in dem ein Kolben 99 angeordnet ist, der eine nach oben aus dem Zylinder herausragende Kolbenstange 101 aufweist. An seiner Unterseite ist der Zylinder 97 mit einer Kappe 103 verschlossen. Die Kolbenstange 101 des Kolbens 99 ist durch einen Gelenkzapfen 105 mit einem Hebelglied 107 gelenkig verbunden, das seinerseits an einem Teil des Zylinders 97 mit einem Stift 109 schwenkbar gelagert und an seinem freien Ende mit einer oberen Klemmbacke 111 versehen ist, die an dem Hebelglied mit einer Schraube 113 befestigt ist. Am Zylinder 97 ist eine untere Klemmbacke 115 zusammen mit einem Anschlag 119 für das Werkstück W mit Schrauben befestigt, die mit der oberen Klemmbacke 111 zusammenwirkt, um das Werkstück W einzuklemmen. Man erkennt, daß die oberen und unteren Klemmbacken 111 und 115 das Werkstück W festklemmen, wenn ein hydraulisches oder pneumatisches Druckmittel in den Zylinder 97 geleitet wird, so daß der Kolben 99 und die Kolbenstange 101 das Hebelglied 107 nach unten ziehen.

Um die Schwenkhülse 41 nach ihrer Schwenkbewegung in ihre Normalstellung zurückzuführen, ist an der Verbindungswand 33c des Rahmens 33 eine Zentriervorrichtung 121 vorgesehen (Fig. 2). Die Zentriervorrichtung 121 hat ein zylindrisches Gehäuse 123, das an seinen beiden Enden offen und in horizontaler Lage in einer Bohrung angeordnet ist, welche die Verbindungswand 33c des Rahmens derart durchsetzt, daß sie sich in Richtung auf die Schwenkhülse 41 öffnet. Das zylindrische Gehäuse 123 hat an seinen gegenüberliegenden Enden nach innen gerichtete Flansche 125 und 127 und ist mit zwei Flanschbüchsen 129 und 131 versehen, die im zylindrischen Gehäuse gleiten können und von einer Schraubenfeder 133 auseinander- und gegen die Flansche 125 bzw. 127 gedrückt werden. Außerdem gehört zu der Zentriervorrichtung 121 ein Zentrierstift 135, der das zylindrische Gehäuse 123 durchdringt und mit seinem einen Ende fest an die Schwenkhülse 41 angeschlossen und an seinem anderen Ende mit Muttern 137 versehen ist. Hierbei wird die Flanschbüchse 129 von der Feder 133 gegen die Schwenkhülse 41 und die Flanschbüchse 131 von der Feder 133 gegen die Muttern 137 gedrückt. Hieraus erkennt man, daß die Schwenkhülse 41 nach ihrer Schwenkbewegung von dem Zentrierstift 135 von der Feder 133 in ihre Ausgangsstellung zurückgedrückt wird.

Wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist an der Außenseite der aufrechten Seitenwand 33Ub des Rahmens 33 ein hydraulischer oder pneumatischer Zylinder 139 in vertikaler Lage befestigt, der an seiner Oberseite offen und an seiner Unterseite durch eine Kappe 141 verschlossen ist. Im Zylinder 139 befindet sich ein Kolben 141′ mit einer Kolbenstange 143, die nach unten durch die Kappe 141 herausragt und an ihrem oberen Ende einen Führungsteil 145 aufweist, der mit einer Nute 145G versehen ist. Der Führungsteil 145 wird von einem Anschlag 147 an einer Drehung im Zylinder 139 gehindert und trägt an seinem oberen Ende ein hakenförmiges Teil 149, das mit einem Schwenkzapfen 151 am oberen Ende des Führungsteiles 145 befestigt ist und einen Winkelhebelfortsatz 149b aufweist. Der Haken 149 ist so ausgebildet, daß er von einer am Zylinder 139 drehbar gelagerten Kurvenrolle 153 auf die Platte 71 gedrückt wird, wenn er von den Kolben 141 und dem Führungsteil 145 nach unten gezogen wird. Der Haken 149 ist ferner so ausgebildet, daß er nach oben und von der Platte 71 fort schwenkt, wenn er von dem Kolben 141 und dem Führungsteil 145 angehoben wird und der Winkelhebelfortsatz 149b gegen den am Zylinder 139 angebrachten Zapfen 155 stößt.

Die Kolbenstange 143 wird von einer Schraubenfeder 157 nach unten gedrückt und hält den Haken 149 normalerweise in seiner von dem Kolben 141 und dem Führungsteil 145 nach unten gezogenen Stellung, wobei die Platte 71 nach unten gedrückt wird. Hierbei wird die Platte 71 normalerweise von der Feder 157 mit Hilfe des Hakens 149 nach unten gedrückt, um die oberen und unteren Klemmbacken 111 und 115 in einer tiefen Stellung zu halten. Dagegen werden die Platte 71 und hierdurch auch die obere und untere Klemmbacke 111 und 115 angehoben, wenn in den Zylinder 139 hydraulisches oder pneumatisches Druckmittel geleitet wird und der Kolben 141 angehoben wird. Auf diese Weise werden die oberen und unteren Klemmbacken 111 und 115 in einer tiefen Lage gehalten, so daß sie einen nach unten gebogenen Rand des Werkstückes W erfassen können, bevor sie das Werkstück W einklemmen. Sie werden dann angehoben, wenn sie das Werkstück W vorschieben.

Claims (7)

1. Werkstück-Klemmvorrichtung zum Halten von Blechen am Werkstückpositionierschlitten einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Revolverstanzpresse, mit Klemmbacken zum Einklemmen des Werkstückes, die an einem Halter angeordnet sind, der um eine im wesentlichen horizontale Achse am unteren Ende einer Stange federnd schwenkbar angelenkt ist, die in vertikaler Richtung federnd auf und ab verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (67) im Gehäuse (33) um eine horizontale Achse schwenkbar und in der Höhe verstellbar ist.

2. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (67) mit einer axial verstellbaren Büchse (51) in einer Pendelhülse (41) geführt ist, die mit Schwenkzapfen (43) im Gehäuse (33) gelagert ist.

3. Klemmvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (67) in ihrer Schwenkbewegung von einer Zentriervorrichtung (121) gebremst und in ihre vertikale Ausgangsstellung zurückbewegbar ist.

4. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Büchse (51) mindestens ein Verriegelungselement (51N) aufweist, das mit einem am Gehäuse (33) angeordneten Verriegelungselement (53) zusammenwirkt, wenn sich die Büchse (51) in ihrer ausgefahrenen Stellung befindet.

5. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Büchse (51) mit einem Antrieb (57, 59) in Längsrichtung der Hülse (41) verstellbar ist und an ihrem einen Stirnrand mindestens eine Kerbe (51N) aufweist, die bei ausgefahrener Büchse (51) über einen am Gehäuse (33) befestigten Zapfen (53) greift.

6. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine Feststellvorrichtung (139, 141, 145, 149), die den Halter (75) mit den Klemmbacken (111 und 115) nach unten drückt und die Stange (67) unbeweglich hält, wenn die Klemmbacken (111 und 115) das Werkstück W erfassen.

7. Klemmvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststellvorrichtung ein hakenförmiges Element (149) aufweist, das von einem Antrieb (139, 141) auf ein an der Stange (67) befestigtes Widerlager (71) niederschwenkbar ist.