DE3142579A1

DE3142579A1 - Festbereichs-anzeigesystem zur verwendung in einer fahrtrouten-anzeigevorrichtung fuer fahrzeuge

Info

Publication number: DE3142579A1
Application number: DE19813142579
Authority: DE
Inventors: Masao Niiza Saitama Sugimura; Katsutoshi Asaka Saitama Tagami; Tsuneo Saitama Takahashi; Shinichiro Tokyo Yasui
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1980-10-27
Filing date: 1981-10-27
Publication date: 1982-07-08
Also published as: GB2089036A; FR2492971A1; US4663629A; DE3142579C2; JPS5939800B2; JPS5773498A; FR2492971B1; US4535335A; GB2089036B

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. H.*WricKM*AN"N;*DiPV.-P*mrs. Dr. K. Fincke

Dipl.-Ing. F. A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber Dr. Ing. H. Liska ?

D/80
HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA βοοο München 86, den * 7. OKt. 1981

POSTFACH 860 820

27-8₉Jingumae 6-chome, Shibuya-ku, möhlstrasse 22, rufnummer 983921/22

> Honda-242R-DT

Festbereichs-Anzeigesystem zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge

3 H2579

Die vorliegende Erfindung betrifft eine verbesserte Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung zur Verwendung in einem Fahrzeug, beispielsweise einem Automobil. Sie schafft eine Vorrichtung zur visuellen Anzeige durch Kombination von Informationen, die aus einem aktuellen Fahrtzustand des Fahrzeuges, nämlich einem aktuellen erreichten Ort, einer Fahrtroute, einer Fahrtrichtung usw. gewonnen werden, insbesondere ein verbessertes Festbereichs-Anzeigesystem zur Verwendung in der visuellen Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge, das insbesondere dafür entwickelt ist, eine leistungsfähige Fahrtrouten-Anzeige in Übereinstimmung mit einem gegebenen Anzeigemaßstab auf einer Anzeigevorrichtung während der Fahrt zur Verfügung zu stellen.

Bei dem Versuch, zu vermeiden, daß der Fahrer eines Automobils oder dergl . seinen Weg beim Fahren unter ungünstigen Bedingungen, wie Fahrten bei Nacht oder in einer fremden Gegend, von der gewünschten Fahrtroute abkommt, wurde eine Reihe von Einrichtungen entwickelt, die dafür bestimmt sind, eine Information über die aktuelle Position oder eine ähnliche Information über das Fahrzeug fortlaufend oder diskret mittels einer Anzeigetafel oder eines Anzeigeschirms, worauf eine diesbezügliche Straßenkarte oder dergl. dargestellt ist und welche Anzeigetafel oder welcher Anzeigeschirm bei dem Sitz des Fahrers angeordnet ist, bereitzustellen, so daß der Fahrer eine geeignete, bequeme Führungshilfe bezogen auf den Zustand des Fahrzeuges während der Fahrt im Hinblick auf eine gewünschte Fahrtroute erhält.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung zur Verwendung in einem Automobil oder dergl. zu schaffen, für die die Speicherkapazität für die Fahrtrouten-Daten minimiert ist und die trotzdem eine relativ hohe Genauigkeit in einer näherungsweisen Bestimmung einer Anzeige des aktuellen Ortes des Fahrzeuges aufweist. Desweiteren liegt der vorlie-

3U2579

genden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Festbereichs-Anzeigesystem zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Automobile oder dergl . zu schaffen, die eine relativ hohe Genauigkeit der visuell en Anzeige einer aktuellen Fahrtroute des Automobils oder dergl. mit einer kl einstmöglichen Speicherkapazität durch eine diskrete Speicherung von Ortsdaten, die aus einer diskreten arithmetischen Berechnung gewonnen worden, aufweist, wobei die Berechnungen in geeigneten, vorbestimmten Intervallen durchgeführt werden, um relativ kurze Vektorsegmente als optimale Vektorsegmente in Übereinstimmung mit einem gegebenen Maßstab der Anzeige auf der Anzeigevorrichtung bereitzustellen.

Zur Lösung der Aufgabe für die vorliegende Erfindung ist eine verbesserte Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge, beispielsweise Automobile, vorgesehen, die ein verbessertes Festbereichs-Anzeigesystem enthält, welches eine relativ hohe Genauigkeit der visuellen Anzeige einer aktuellen Fahrtroute des Automobils mit einer kleinstmöglichen Speicherkapazität durch eine diskrete Speicherung von ortsbestimrnenden Daten bereitstellt, die jeweils aus einer arithmetischen Berechnung gewonnen werden, welche in.optimalen, vorbestimmten Intervallen in Übereinstimmung mit einem gegebenen Maßstab für die Anzeige durchgeführt wird, während eine konstante Markierung einer Berechnung für einen aktuellen Ort durchgeführt wird, wodurch relativ kurze Vektorsegmente bei dem Bemühen, eine hohe Genauigkeit einer Näherung bei der Erfassung des Ortes in Anbetracht der Tat'S 0 sache, daß kein Bedarf besteht, eine zu feine Näherungsmethode für eine graphische Annäherung in der visuellen Anzeige bereitzustellen, vorgesehen sind.

Das Prinzip, das Wesen und Einzelheiten der vorliegenden Erfindung sowie deren Vorteile werden aus der im folgenden ins einzelne gehenden Beschreibung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels für die Erfindung in Verbindung mit

1 λ.-.} '..' .-. 3U2579 C

den Figuren erläutert.

Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild, das den Aufbau einer typischen Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge betrifft.

Fig. 2 zeigt schematisch eine Ansicht einer typischen visuellen Anzeige in einer Anzeigeeinheit, wie sie für die Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung gemäß Fig. 1 in einem Fahrzeug verwendet wird.

Fig. 3 zeigt eine graphische Darstellung eines typischen Beispiels für eine visuelle Anzeige mittels einer vieleckigen, graphischen Darstellung, die aus Vektor-Segmenten besteht, welche wechselnde Richtungen aufwei sen.

Wie bereits erläutert, zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild einer typischen grundsätzlichen Schaltung für eine Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung mit

-einer Distanz-Erfassungseinheit 1, die dazu bestimmt ist, ein elektrisches Impulssignal entsprechend einer aktuellen, durch ein Fahrzeug zurückgelegten Fahrtstreckenlänge zu erzeugen,

-einer Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2, die dazu bestimmt ist, ein elektrisches Signal proportional zu einem aktuellen Richtungswinkel oder zu einem aktuellen Betrag einer Richtungsabweichung des Fahrzeuges korrespondierend mit einer gerade bestehenden Fahrtrichtung des Fahrzeuges mit Bezug auf eine vorbestimmte Referenzgröße zu erzeugen und die beispielsweise ein Gyroskop oder einen Wendekreisel, der dazu bestimmt ist, eine Winkelgeschwindigkeit in der Wende-Ebene zu erfassen, enthält, -mit einer zentralen Signalverarbeitungseinheit (CPU) 3, die dazu bestimmt ist, die elektrischen Impulse von der zuvor erläuterten Distanz-Erfassungseinheit 1 abzuzählen, um die aktuelle Fahrtstreckenlänge oder die durch das Fahr-

3H2579

zeug zurückgelegte Entfernung zu messen, um so die aktuelle Fahrtrichtung des Fahrzeuges aus dem Ausgangssignal der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 zu bestimmen, und um arithmetisch eine aktuelle Position in einem zweidimen sionalen Koordinatenfeld bei einem Intervall einer vorbestimmten Einheits-Fahrtstreckenlänge für das Fahrzeug in Übereinstimmung mit den Erfassungssignalen sowohl aus der Distanz-Erfassungseinheit 1 als auch der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 zu bestimmen, während sie außerdem die gesamte.

Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung zentral steuert, -einer Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder einem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 4, der dazu bestimmt ist, die Daten über die diskreten Positionen oder Punkte in dem zweidimensional en Koordinatenfeld, die sich von Zeit zu Zeit verändern und durch die zentrale Signalverarbeitungseinheit 3 gewonnen werden, sequentiell zu speichern und diese Daten als eine endliche und kontinuierliche Information über die Fahrzeugposition in Übereinstimmung mit dem aktuellen Standort des Fahrzeuges festzuhalten, -einer Anzeigeeinheit 5, die eine Kathodenstrahl (CRT)-Anzeige, eine Flüssigkristallanzeige oder dergl . enthält und dazu bestimmt ist, Information, wie sie von Zeit zu Zeit für die aktuelle Fahrtstreckenlänge für das Fahrzeug, eine Fahrtroute für eine gegebene Zone zu dem aktuellen Standort und eine aktuelle Fahrtrichtung sowie die benötigte Zeit in Übereinstimmung mit dem Ausgangssignal der Signalverarbeitungseinheit 3, ermittelt wird, visuell anzuzeigen, und
-einer Hand bedienungseinheit 6, die dazu bestimmt ist, in geeigneter Weise die Einstellungen beispielsweise einer Richtungsänderung der Fahrtroute des Fahrzeuges, wie sie visuell durch die Anzeigeeinheit 5 angezeigt werden, einer Verschiebung der Position einer solchen Anzeige, einer teilweise vergrößerten Anzeige der Fahrtroute, einer manuellen Auswahl eines Maßstabs der Anzeige usw. und zum Wiederauffinden der Fahrtroute des Fahrzeuges entsprechend zu ändern.

Bei einem derartigen Aufbau der Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung entsprechend dieser typischen Anordnung ist vorgesehen, daß zunächst ein vorbestimmter Start- oder Referenzpunkt der Fahrzeugbewegung und ein gewünschter Maßstab für die Anzeige manuell in der Anzeigeeinheit 5 in Übereinstimmung mit einer Straßenkarte, die darauf angezeigt wird, durch Benutzung der Handbedienungseinheit 6 eingestellt werden. Nach solchen Prozeduren und wenn das Fahrzeug seine Fahrt beginnt, wird ein einziges elektrisches Impulssignal bei einem Intervall einer Einheits-Fahrtstreckenlänge von der Distanz-Erfassungseinheit 1 zu der zentralen Signalverarbeitungseinheit 3 gesendet, wo die Anzahl der Impulse zum Messen einer aktuellen Fahrtstreckenlänge für das Fahrzeug abgezählt werden, während ein Ausgangssignal von der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 ebenfalls zu der Signalverarbeitungseinheit 3 gesendet wird, um eine aktuelle Fahrtrouten-Richtung oder einen Richtungswinkel des Fahrzeuges zu jeder Zeit zu bestimmen. Die Signalverarbeitungseinheit 3 ist u. a. dazu bestimmt, wie zuvor erläutert, von Zeit zu Zeit einen aktuellen Standort oder einen graphischen Punkt (x,y) in einem X-Y-Koordinatenfeld in einem vorgewählten Anzeigemaßstab auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 in Übereinstimmung mit der Fahrtstreckenlänge und der zu diesem Zeitpunkt bestehenden Richtungsabweichung des Fahrzeuges arithmetisch zu ermitteln, wofür die entsprechenden Daten in der oben erläuterten Weise erfaßt werden. Die Ergebnisse dieser Operation werden sequentiell der Anzeigeeinheit 5 übermittelt und ebenfalls zu der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff (RAM) 4 gesendet, um sie in diesem abzuspeichern. Die derart gespeicherten Dateninhalte werden konstant ausgelesen, um sie fortlaufend in die Anzeigeeinheit 5 einzugeben. Zur gleichen Zeit wird ein Richtungswinkel-Signal an einem aktuellen Standort des Fahrzeuges sequentiell von der zentralen Signalverarbeitungseinheit 3 zu der Anzeigeeinheit 5 übertragen .

3Ί42579

Im einzelnen werden diese Eingangssignale für die Anzeigeeinheit 5, vergl . Fig. 2, sowohl von der Fahrtrouten-Datenspeicherei n-h-ei t oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 als auch von der Signalverarbeitungseinheit 3 dazu bestimmt, visuell auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 eine Richtungswinkel-Anzeigemarke Ml, die an dem gerade erreichten Ort B des Fahrzeuges erscheint, und eine Fahrtrouten-Anzeigemarke M2 , die die Fahrtroute von dem vorbestimmten Start- oder Referenzpunkt A bis zu dem aktuellen Standort B des Fahrzeuges in einer simulierten Weise, um der Fahrtroute des Fahrzeuges auf diese Weise zu folgen, angibt, anzuzeigen. Andererseits' wird die Richtungswinkel-Anzeigemarke Ml, die den gerade erreichten Standort B zeigt, in einer Weise wiedergegeben, daß aus solchen Informationsmarken, beispielsweise einer Vielzahl von dreieckig ausgebildeten Pfeilköpfen oder dergl . einer vorbestimmten Richtung, wie sie zuvor in einem ROM gespeichert sind, welcher in der Signalverarbeitungseinheit 3 vorgesehen ist, eine geeignete Informationsmarke einer geeigneten Richtung durch ein Erfassungssignal für einen gerade vorliegenden Richtungswinkel addressiert und zu der Anzeigeeinheit gesendet wird, so daß sie übereinstimmend mit der Anzeige für den gerade erreichten Standort des Fahrzeuges angezeigt werden kann. Gleichzeitig ist, um dann, wenn der Fahrzeuglenker einen aktuellen Standort des Fahrzeuges auf seinem Weg längs der Fahrtroute, wie gewünscht, prüfen will, vorgesehen, daß eine Wiederauffindungsmarke M3 irgendwo längs der Fahrtrouten-Anzei geninar ke M2 erscheint, die auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 durch eine manuelle Betätigung der Handbedienungseinheit 6 positioniert wird.

Zusätzlich ist die Anzeigeeinheit 5 außerdem derart ausgelegt, wie in Fig. 2 beispielhaft gezeigt, daß zusätzliche Hi Ifsanzeigen in Übereinstimmung mit den Signalen, die von der Signalverarbeitungseinheit 3 geliefert werden, wie die Anzeige einer Zeit Dl, die für die durch das Fahrzeug zurückgelegte Strecke benötigt wird, beispielsweise von einem

'3U2579

vorbestimmten Referenzpunkt zu dem aktuellen Standort B (die durch die Verwendung einer geeigneter Zeitgebereinrichtung, die in die Signalverarbeitungseinheit 3 eingebaut ist und während der Zeitperiode arbeitet, in der das Fahrzeug fährt, bestimmbar ist), eine Anzeige der gerade zurückgelegten Kilometerzahl mittels einer Anzeige für die Gesamtweglänge D2 bis zu dem Standort B oder eine Anzeige eines Anzeige-Maßstabes D3, der derart mittels der Handbedienungseinheit 6 ausgewählt wurde, wenn dies gewünscht wird, sichtbar gemacht werden können.

Vorteilhafterweise kann, da eine natürliche physikalische oder räum!iche Grenze in der visuellen Anzeige der Fahrtroute des Fahrzeuges auf dem Anzeigeschirm, der einen endlichen Anzeigebereich hat, gegeben ist, dann, wenn die Fahrtroute des Fahrzeuges aus dem Bereich des Anzeigeschirms herauswandert, wie es bei fortgesetzter Fahrt des Fahrzeuges eintreten kann, vorgesehen sein, daß ein neuer oder aufgefrischter Start- oder Referenzpunkt A' (wenn die Inhalte der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder des Speichers mit wahlfreiem Zugriff 4 gelöscht werden) auf eine gelöschte oder aufgefrischte Anzeige auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 durch die Handbedienungseinheit 6 für eine andere Liste der Anzeige gesetzt wird. Diese Prozedur kann so oft wie gewünscht wiederholt werden.

Wie zuvor ausführlich beschrieben, ist es nun praktisch für den Fahrzeuglenker möglich, einfach und sicher mittels der passenden Beziehung einer aktuellen Fahrtroute, wie sie visuell auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 angezeigt wird, zu dem Straßenmuster auf der Straßenkarte, wie es auf dem Anzeigeschirm angezeigt wird, zu erkennen, auf welche Weise sein Fahrzeug die gewünschte Route verfolgt. Genauer ausgedrückt heißt dies, daß sogar dann, falls ein akkumulierter Fehler über eine relativ lange Fahrt des Fahrzeuges bis zu dem Augenblick der Inspektion durch den Lenker aufgetreten ist, wenn ein Teil der Fahrtroute speziell

in bezug auf ein korrespondierendes Muster einer Straße, die von dem Fahrzeug verfolgt wird, insbesondere eine spezielle Eigenschaft, wie die letzte Kurve auftritt, wie sie im oberen Bereich in Fig. 2 gezeigt ist, verglichen wird, der Fahrzeuglenker in die Lage versetzt wird, seinen Ort in diesem Augenblick genauer, jedoch mit einer leichten Näherung zu be s ti mm en.

Zu einer aktuellen Ortserfassung des Fahrzeuges, das längs einer gewünschten oder vorbestimmten Fahrtroute fährt, mit Hilfe einer solchen Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge, wie sie zuvor erläutert wurde, ist zu bemerken, daß eine gerade vorliegende Fahrtroute berechnet und visuell mittels einer Näherung angezeigt wird, wobei eine kontinuierliche polygonale Linie benutzt wird, um der gerade befahrenen Fahrtroute des Fahrzeuges zu folgen, worin das kürzere Segment eines einzigen Vektors, wie er aus einer solchen graphischen Näherung übereinstimmend mit einer gerade vorliegenden Ortsinformation gewonnen wird, natürlicherweise die genaue Näherung an die aktuelle gekrümmte Darste11ung der Straße, der durch das Fahrzeug zu folgen ist, bringt, womit eine größere Präzision bei der Ortsbestimmung geboten wird.

Es ist jedoch anzumerken, daß das Problem eines ungünstigen Anwachsens der Speicherkapazität besteht- und dies einhergehend mit der größeren Anzahl von ortsbestimmenden Daten, die solche relativ kurzen Vektor-Segmente präsentieren, die in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 zu speichern sind.

Die vorliegen-de Erfindung ist im wesentlichen darauf gerichtet, diese Un voll kommen hei ten, wie sie in einer bekannten Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung, die zu keinen befriedigenden Ergebnissen geführt hat, zu beseitigen.

Durch die arithmetische Operation zum Gewinnen eines Si-

»3H2579

gnals für einen aktuellen Standort des Fahrzeuges in dem zweidimensional en Koordinatenfeld für jede betreffende Fahrtstreckenlängen-Einheit, wie sie mittels der Signalverarbeitungseinheit 3 in Übereinstimmung mit den Ortserfassungs-Signal en aus der Distanz-Erfassungseinheit 1 und der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 durchgeführt wird, kann, wie typisch in Fig. 3 gezeigt, der aktuelle Standort des Fahrzeuges U_{n +} -J > Y_n+1 ) aus den folgenden Gleichungen gewonnen werden:
10

X_n+1 = X_{n +} l.cose

Vl ^{= Y}n ^{+ Ksin θ}>

wobei "1" eine Einheitsstreckenlänge der Fahrtroute·, U +1'^ +1^ ^e">^nen aktuellen Standort, (X J) einen Standort unmittelbar vor dem aktuellen Standort und θ eine aktuelle Richtung oder Orientierung des Fahrzeuges repräsentieren .

Als typischer, beispielhafter Anwendungsfall ist für das Festbereichs-Anzeigesystem zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung vorgesehen, daß der aktuelle Standort des Fahrzeu· ges aus der arithmetischen Operation nach den oben gezeigten Gleichungen bei jeder Fahrtstreckenlänge "1" ermittelt wird. Der Wert "1" wird beispielsweise auf 1.57 m gesetzt, um auf diese Weise den Standort des Fahrzeuges, der sich von Zeit zu Zeit ändert, sequentiell zu gewinnen, während die ortsbestimmenden Daten diskret bei einem Intervall von 10 in der Fahrtstreckenlänge für das Fahrzeug an die Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder den Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 geliefert werden. Im einzelnen werden, wie dies typisch in der folgenden Tabelle gezeigt ist, nur die ortsbezogenen Daten Dy, die in dem Augenblick erfaßt werden, in dem das Fahrzeug 10.99 m von dem Startpunkt 0 gefahren ist, die Daten D-io» die zu dem Zeitpunkt genommen sind,

;·* "31Α2579

zu dem das Fahrzeug einen 20.41 m entfernten Punkt passiert hat, ... in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 gespeichert. Die gerade zurückgelegte Fahrtroute und der aktuelle Standort werden sequentiell durch Verwendung von Einheitsvektor-Segmenten in Übereinstimmung mit den diskreten ortsbezogenen Daten
D₇, D_1?... angezeigt, die bei dem vorbestimmten Intervall von Zeit zu Zeit zur Anzeige auf dem An ζ ei ge schirm der Anzeigeeinheit 5 ausgewählt werden.
10

Tabelle

Fahrtstrecken- ortsbestimmende Speicherlange Daten inhalte
~~

1.57 3.14 4.71

20 6.28

7.85

9.42

10.99

12.56

25 14.13 15.70 17.27 20.41

30

^Do	^D0
^D1
^D2
^D3
^D4
^D5
^D6
^D7	^D7
^D8
^D9
^D10
⁰J₂	^D12

Übereinstimmend mit dem Festbereichs-Anzeigesystem zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung ist vor toi1 haftorweise vorgesehen, daß eine Serie von ortsbcstiniinenden D at on

sequentiell bei jeder vorbestimmten Feineinheits-Fahrtstreckenlänge "1" in der Signalverarbeitungseinheit 3 akkumuliert werden und daß diese Daten in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 diskret aus solchen akkumulierten Daten bei einem derartigen Intervall aufgenommen werden, das keine Schwierigkeiten in der Erkennung der Fahrtroute des Fahrzeuges, die auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 angezeigt werden, mit sich bringt. Es ist nun in der Praxis möglich, daß die Spei· cherkapazitat der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder des Speichers mit wahlfreiem Zugriff 4 beträchtlich verkleinert werden kann, und außerdem, daß die gerade zurückgelegte Fahrtroute und der aktuelle Standort des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit den Inhalten der Speicherplätze in der Speichereinheit auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 mit einer relativ hohen Präzision in der Simulation des aktuellen Straßenbildes, längs dessen das Fahrzeug gefahren ist, angezeigt werden kann.

In Übereinstimmung mit einer weiteren Eigenschaft der vorliegenden Erfindung ist das Festbereichs-Anzeigesystem zur Benutzung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung derart beschaffen, daß die Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder der Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 vom sogenannten End!os-Speichertyp ist, worin alle der ortsbestimmenden Daten, die innerhalb der Grenzen der Fahrtrouten-Anzeige auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 genommen werden, nacheinander gespeichert werden, um gleichzeitig jeweils eine veraltete Information in der Speichertabelle zu löschen. Es ist außerdem vorgesehen, daß z. B. eine Reihe von Basis-Maßstäben für die Anzeige, wie 1/12500, 1/25000, 1/50000, 1/100000, 1/200000, 1/400000..., bei einem Intervall von sich jeweils verdoppelnden Werten der Nenner gegeben sind und daß der Wechsel der Speicherung dieser ortsbestimmenden Daten in der Speichertabelle derart ist, daß jedes Datum diskret bei einem derartigen Intervall der Speicherungsmöglichkeiten

wie einmal eine Möglichkeit, einmal zwei Möglichkeiten,
einmal vier Möglichkeiten, einmal acht Möglichkeiten, einmal sechzehn Möglichkeiten, einmal 32 Möglichkeiten ...
genommen wird, so daß die Daten in sechs Speicherreihen zu speichern sind.

Kraft einer derartig vorteilhaften Organisation der Speicherung der ortsbestimmenden Daten besteht die Möglichkeit, die Speicherkapazität der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder des Speichers mit wahlfreiem Zugriff 4 für das betreffende Fahrzeug merklich zu verringern und trotzdem eine
hohe Genauigkeit der Anzeige der optimalen Fahrzeug-Fahrtroute und des aktuellen Standortes zu erreichen, die ausrei· chend für den gegebenen Maßstab der Anzeige auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 ist.

Während in dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel für die vorliegende Erfindung eine dedizierte Speicherreihe für
jeden gegebenen Anzeigemaßstab auf dem Anzeigeschirm vorgesehen ist, ist es natürlich in der Praxis alternativerweise möglich, daß jedes ortsbestimmende Datum, das in Übereinstimmung mit dem gegebenen Maßstab der Anzeige, wie er
durch Verwendung einer einzigen dedizierten Speicherreihe
gesetzt ist, diskret bei einem geeigneten Intervall durch

die Signal verarbeitungseinheit 3 ausgelesen wird, wobei nur derart ausgelesene ortsbestimmende Daten zu der Anzeigeeinheit 5 übertragen werden. Außerdem kann das Intervall des
Auf nehme η s odor des "V or dünn ens" dor or Is bos t i nun enden Ddt on bei jeder Feineinheits-Fahrtstreckenlänge "1" entsprechend durch die Signalverarbeitungseinheit 3 in Übereinstimmung
mit dem gegebenen Anzeigemaßstab auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 durch die Handbedienungseinheit 6 bestimmt werden.

Andererseits ist die arithmetische Bestimmung des aktuellen Standortes des Fahrzeuges, der in zweidimensionalen Koordinaten-durch die Signalverarbeitungseinheit 3 gemäß der vor-

liegenden Erfindung ausgedrückt ist, so vorteilhaft ausgelegt, daß für die ortsbestimmenden Daten, die aufzunehmen und in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit oder dem Speicher mit wahlfreiem Zugriff 4 bei beispielsweise dem Intervall von einmal 32 Möglichkeiten zu speichern sind, eine gerade bestehende Orientierungsbeziehung genau angezeigt werden kann. Außerdem können soviel wirksame Ziffern wie möglich verarbeitet werden, indem sie für eine Rechnerverarbeitung passend umgesetzt werden, wobei die sog. graphische Berechnungsmethode des Überlaufs verwendet wird. Darüberhinaus werden nur die oberen Ziffern in den Ergebnissen der ortsbestimmenden Berechnung in der Fahrtrouten-Datenspeichereinheit 4 als ein wirksames ortsbestimmendes Datum gespeichert. Mit einer derartig vorteilhaften Eigenschaft der Erfindung ist eine Verarbeitungsmethode ermöglicht,, die im wesentlichen die optimierte hohe Genauigkeit der Ortsanzeige bewirken kann, dies jedoch mit einem Minimum an Speicherkapazität.

Ins einzelne gehend wird ein beispielhafter Fall einer graphischen Berechnung erläutert, wobei der aktuelle Standort des Fahrzeuges sequentiell durch einen Wert 22.22 fortschreitet, was die Bewegung von aktuellen Graphik-Werten wie folgt ergibt:

25

1	1	00.00
2	1	22.22
3	1	44.44
4	66.66
5	88.88
6	11.10
7	33.32
8	55.54

35

Hierzu ist zu bemerken, daß die unteren vier Zahlen als die aktuellen sequentiellen Graphikdaten genommen werden, wobei der Überlauf bei der Zahl 100, der zwischen der fünften und sechsten Berechnung der oberen Tabelle erfolgt, unberücksichtigt bleibt. Nur die vorbleibenden oberen zwei Zahlen werden von diesen vier Zahlen als die wirksamen ortsbestinrmenden Daten, die in der Speichertabelle zu speichern sind, angenommen.

In diesem Zusammenhang ist ebenfalls anzumerken, daß das erforderliche ortsbestimmende Datum aus der mit der Datentabelle korrespondierenden Speicherreihe zum Anzeigen genommen wird, nachdem das Fahrzeug eine vorbestimmte Fahrtstreckenlänge korrespondierend mit dem gegebenen Basis-Anzeigemaßstab in Übereinstimmung mit den gerade vorliegenden Koordinatenreihen von Punkten abgefahren hat, die sequentiell, au st] ed rückt durch die oberen Zahlen in dor Speichertabelle, so wie sie an die Anzeigeeinheit 5 zu liefern sind, gespeichert wurden. Bei diesem Vorgang wird der Überlauf der oberen Zahlen betreffend den aktuellen Standort sequentiell durch die Signalverarbeitungseinheit 3 korrigiert. Der graphische Ort wird nach Multiplikation mit einer Konstanten, die mit dem gegebenen Anzeigemaßstab korrespondiert, neu gespeichert.

Ins einzelne gehend ist auszuführen, daß die gerade erfolgte Regenerierung des graphischen Ortes in Übereinstimmung mit den Daten, die aus der Speichertabelle ausgelesen sind, beispielsweise mittels des achten Berechnungsergebnisses als dem aktuellen Standort wie folgt durchgeführt wird:

«3U2579

8 55 - 55 = 0 -*■ 00

7 33 - 55 = -22 + -22

6 11 - 3.3 = -44 -*- -44

5 88 - 11 = (-11 )* - 11 = -22 -*- -66

4 66 - 88 = -22 -»■ -88

3 44 - 66 = -22 -»■ -110

2 22 - 44 = -22 -*■ -132

1 0 - 22 = -22 ■*· -152

Anmerkung: Die Marke "*" kennzeichnet die binäre Subtraktion ;

^:-

Übereinstimmend mit einer derartigen Verarbeitung, wie sie ; oben erläutert wurde, ist es vorteilhaft, daß ein Übertragungsfehler kraft des Umstandes kleiner wird, daß er hinauf _; bis zu den unteren zwei Zahlen akkumuliert wurde, woraus _; die hohe Genauigkeit bei der Standort-Anzeige auf dem Anzei- \ geschirm der Anzeigeeinheit 5 erhellt. ·

Bei einer Anwendung des Verarbeitungssystems, wie oben ausgeführt, in Übereinstimmung mit dem Festbereichs-Anzeigesy-

stem zur Benutzung in der Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung ,

für Fahrzeuge gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgese- ■,

hen, daß alle visuellen Anzeigemarken zum Anzeigen der gera- : de abgefahrenen Fahrtroute des Fahrzeuges auf dem Anzeige-

schirm der Anzeigeeinheit 5 durch die Signalverarbeitungs- f

einheit 3 in dem Augenblick auf einmal gelöscht werden, in j-

dem das Fahrzeug die festgelegte Fahrtstreckenlänge oder \

den Bereich korrespondierend mit dem gegebenen Anzeigemaß- ;

stab, wie er vorbestimmt war, passiert hat. Eine potentiel- \

Ie Position der Anzeige, die von der vorhergehenden Marke i

aufgefrischt wird, welche die Position für den gerade er- "

reichten Standort des Fahrzeuges anzeigt, wird nicht mit ι dem Anzeigemaßstab, der zu der Zeit gegeben ist, indiziert.

U 2 57

• Von diesen Punkten werden die Inhalte der Datentabelle zur Anzeige aller ortsbestimmenden Daten, die sequentiell aus
der spezifizierten Speicherreihe, wie zuvor erläutert, entnommen werden, mit dem spezifizierten Anzeigemaßstab multipliziert. Eine derartig gewonnene potentielle Position wird für die folgende aufgefrischte Serie von Punkten auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit 5 ausgelöscht, wobei eine
neue Serie von Anzeigepunkten bei jedem festgelegten Bereich, der von dem Fahrzeug abzufahren ist, mit diesem übereinstimmend neu eingeschrieben wird.

Mit einer derartig vorteilhaften Anordnung mittels der Festbereichs-Anzeige ist gegeben, daß eine nutzbringende Anzeige der Fahrtroute, die von dem Fahrzeug abgefahren wird,
mit einer hohen Genauigkeit durch Verschieben in dem Augenblick, in dem das Fahrzeug einen fest bestimmten Bereich in Übereinstimmung mit dem vorbestimmten Anzeigemaßstab passiert hat, erreichbar ist.

Gleichzeitig kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, daß
in Verbindung mit der neu geschriebenen oder aufgefrischten Anzeige der Fahrzeugroute, die zu jedem Augenblick gemacht wird, zu dem das Fahrzeug den festen Bereich abgefahren
hat, dann, wenn die graphische Anzeige auf dem Anzeige-

schirm der Anzeigeeinheit 5 den Begrenzungsrahmen der visuellen Anzeige des Anzeigeschirms beim Verschieben der Anzeigemarken übertreten würde, ein Warnsignal abgegeben werden kann, und daß außerdem dann, wenn das Überschreiten der
visuellen Anzeige auf dem Anzeigeschirm an dessen oberer

Rahmengrenze erfolgt, eine visuelle Anzeige einzig durch
Verwendung des vorhergehenden Erfassungswertes für den
äußersten Punkt, der die Rahmengrenze überschreitet, in der Orientierung betreffend die obere Seite des Rahmens gegeben ist.

Wie oben vollständig und übereinstimmend mit der vorliegenden Erfindung b e s c h r i ο b on , wird Rinn vorbPsirrLn Fahrt-

routen-Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ν ο r cj c", c h I <i (j ο η , die.» ein Festboreichs-Anzeigesystem enthalt, das in der Weise vorteilhaft ist, daß eine gerade erreichte Position des Fahrzeuges in einem zweidimensionalen Koordinatenfeld in Übereinstimmung mit dem aktuellen Ausgangssignal der Distanz-Erfassungseinheit 1 zum Erfassen einer gerade durchlaufenen Fahrtstreckenlänge und mit dem aktuellen Ausgangssignal der Richtungswinkel-Erfassungseinheit 2 zum Erfassen einer gerade vorliegenden Winkelabweichung des Fahrzeuges während der Fahrt ermittelt werden kann. Die kontinuierliche Fahrtroute des Fahrzeuges wird visuell auf dem Anzeigeschirm angezeigt, während derart gewonnene aktuelle ortsbestimmende Daten, die sich von Zeit zu Zeit ändern, sequentiell gespeichert werden. Es sind außerdem Mi t-I^r) toi /um ar i Lhiiiot i schon Ben t. i iiiiuon dos aktuellen Standortes des Fahrzeuges durch Addieren aktueller Fahrtstreckenlängen, die bei der gegebenen Feineinheits-Fahrtstreckenlänge genommen werden, und zum Extrahieren der Daten für den aktuellen Standort zu dem Augenblick, zu dem die Fahrtstreckenlänge einen bestimmten vorbestimmten konstanten Wert überschreitet, vorgesehen. Ferner sind Mittel zum Bereitstellen einer Vielzahl von Basis-Anzeigemaßstäben, die sich bei sich jeweils verdoppelnden Werten ihrer Nenner in Übereinstimmung mit einer gegebenen Reihe von Anzeigemaßstäben verändem. Es ist vorgesehen, die ortsbestimmenden Daten bei einer Rate korrespondierend mit dem Basis-Anzeigemaßstab aufzunehmen und die aufgenommenen Daten in dafür vorgesehenen Spoiehertabo11 en innerhalb der gegebenen Anzeigegrenzen mittels eines sog. Endlos-Speichermodus zu speichern. Außerdem sind Mittel zum Löschen der gerade angezeigten Fahrtroute auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit bei einem Intervall des festen Bereiches der Fahrt des Fahrzeuges korrespondierend mit den Basis-Anzeigemaßstäben und zum Bestimmen aufgefrischter Anzeigepunkte für einen neuen Standort des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit dem gegebenen Anzeigemaßstab aus den aktuellen Anzeigepunkten für den aktuellen Standort zu der Zeit des Löschens auf der Basis der ortsbe-

-atf- ..·:. ■·. Λ.¹..'- ^:..^: -g 142579 TA

stimmenden Daten, die aus der Speichertabelle ausgelesen werden' vorgesehen, wobei es nun möglich ist, nutzvoll mit einer hohen Genauigkeit eine Standort-Anzeige aufgrund der gerade zurückgelegten Fahrtroute vorzunehmen und einen aktueilen Standort in Übereinstimmung mit dem vorbestimmten Anzeigemaßstab zu dem Augenblick zu verschieben, zu dem das Fahrzeug den festen Bereich abgefahren hat, dies jedoch mit einer minimalen Speicherkapazität.

Es ist aus der vorangegangenen Beschreibung ersichtlich, daß die Aufgabe* wie sie zuvor genannt wurde, zusammen mit denen, die sich aus der vorangegangenen Beschreibung ergeben, wirkungsvoll gelöst wird. Es können bestimmte Änderungen und Modifikationen in der Vorrichtung gemäß der gegebe- nen technischen Lehre ausgeführt werden, ohne daß dabei der allgemeine Erfindungsgedanke verlassen werden müßte. Alle in der Beschreibung erläuterten oder in den Figuren gezeigten Merkmale sind jeweils nur beispielhaft und stellen keinerlei Einschränkung der Erfindung dar.

Die Patentansprüche decken alle allgemeinen und spezifischen Merkmale der Erfindung, wie sie hierin ofennbart sind, ab. Alle Aussagen bezüglich des Schutzumfanges für die Erfindung sind in den Patentansprüchen sowie der Be-Schreibung in Verbindung mit den Figuren enthalten, jedoch nicht an die Art des sprachlichen Ausdrucks gebunden.

Claims

Patentansprüche:

1 .,-- Festbereichs-Anzei gesystem zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Automobile, in der ein aktueller Standort eines Automobils aus zweidimensionalen Koordinaten in Übereinstimmung mit dem aktuellen Ausgangssignal einer Distanz-Erfas sung seinheit zum Erfassen einer aktuellen Fahrtstreckenlänge des Fahrzeuges und dem aktuellen Ausgangssignal einer Richtungswinkel-Erfassungseinheit zum Erfassen einer aktuellen Richtungswinkelabweichung des in Fahrt befindlichen Fahrzeuges bestimmt wird und in der fortlaufend die Fahrtroute des Fahrzeuges visuell auf einem Anzeigeschirm einer Anzeigeeinheit in Übereinstimmung mit einem vorbestimmten Anzeigemaßstab angezeigt wird, während die dazu ermittelten ortsbestimmenden Daten, welche sich von Zeit zu Zeit ändern, se-" quentiell gespeichert werden, dadurch g e k e η η ζ e i c h η e t , daß Mittel zum arithmetischen Bestimmen des aktuellen Standortes des Fahrzeuges durch Addieren der aktuellen Fahrtstreckenlängen, deren diese repräsentierende Daten bei einer vorgegebenen Feineinheits-Fahrtstreckenen.tfernung genommen werden, und zum Gewinnen der den aktuellen Standort betreffenden Daten in dem Augenblick, in dem die Fahrtstreckenlänge einen gewissen, vorbestimmten konstanten Wert überschreitet, vorgesehen sind, daß Mittel zum Darstellen einer Vielzahl von Basis-Anzeigemaßstäben, die vorzugsweise mit jeweils verdoppeltem Wert für den Nenner in Übereinstimmung mit einer vorgegebenen Auswahl der Anzeigemaßstäbe variieren, vorgesehen sind, daß Mittel zum diskreten Aufnehmen der ortsbestimmenden Daten in einem Maße, das mit der Vielzahl der Basis-Anzeigemaßstäbe korrespondiert, und zum Speichern derart aufgenommener ortsbestimmender Daten in diesen ausschl ießl ich zugeordneten Speichertabellen innerhalb vorgegebener Anzeigegrenzen mittels eines sog. Endlos-Speichermodus vorgesehen sind und daß Mittel zum niπmal igen Löschen der gerade angezeigten Fahrtroute auf dem Anzeige-

schirm der Anzeigeeinheit (5) in dem Intervall eines Festbereichs - korrespondierend mit den Basis-Anzeigemaßstäben -, der von dem Fahrzeug durchfahren wird, und zum Bestimmen aufgefrischter Anzeigepunkte für einen neuen Standort des Fahrzeuges in Übereinstimmung mit einem vorgegebenen Anzeigemaßstab aus den aktuellen Anzeigepunkten für den aktuellen Standort zu dem Zeitpunkt des Löschens auf der Grundlage der ortsbestimmenden Daten, welche aus der Speichertabelle ausgelesen werden, vorgesehen sind. 10
2. Festbereichs-Anzeigesystem zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall , daß eine graphische Anzeige auf dem Anzeigeschirm der Anzeigeeinheit (5) einen Begrenzungsrahmen für die visuelle Anzeige eines aktuellen Standortes des Fahrzeuges beim Verschieben von entsprechenden Anzeigemarken auf dem Anzeigeschirm überschreiten würde, Mittel zum Abgeben eines Warnsignals, das auf das Überschreiten des Begrenzungsrahmens auf dem Anzeigeschirm durch die graphische Anzeige aufmerksam macht, vorgesehen sind.
3. Festbereichs-Anzeigesystem zur Verwendung in einer Fahrtrouten-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Fall, daß ein Überschreiten durch die graphische Anzeige an der oberen Grenze des Beg.renzungsrahmens des Anzeigeschirms auftritt, Mittel zum Anzeigen einer derartig überschreitenden graphischen Anzeige einzig durch Verwenden eines vorhergehenden Erfassungswertes an dem äußersten Punkt des Begrenzungsrahmens in der Orientierung betreffend die obere Seite des Begrenzungsrahmens vorgesehen sind.