DE3151088A1 - Apparatus for assembling workpieces and applications of this apparatus - Google Patents

Apparatus for assembling workpieces and applications of this apparatus

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DE3151088A1
DE3151088A1 DE19813151088 DE3151088A DE3151088A1 DE 3151088 A1 DE3151088 A1 DE 3151088A1 DE 19813151088 DE19813151088 DE 19813151088 DE 3151088 A DE3151088 A DE 3151088A DE 3151088 A1 DE3151088 A1 DE 3151088A1
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syringe
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Friedrich 7060 Schorndorf Holzwarth
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Sortimat Creuz and Co GmbH
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Sortimat Creuz and Co GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers

Abstract

The invention relates to an apparatus for assembling workpieces from at least two workpiece parts, with a multitrack feeder for one type of workpiece parts for receiving at a transfer line which has an assembly device and a discharge device for the assembled workpieces. According to the invention, the feeder is here a multitrack feeder (46) with a box-like receiving container (2) for workpiece parts, over the front side (4) of which the tracks (16) are distributed. The tracks (16) cross the front side, and allocated to their track entry area (10) running in the receiving container is a distribution device (12) for distributing the workpiece parts to the track entry area. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Montieren von Werkstücken sowie AnwendungenDevice for assembling workpieces and applications

dieser Vorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Montieren von Werkstücken aus mindestens zwei Werkstückteilen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.of this device The invention relates to a device for assembling workpieces from at least two workpiece parts according to the preamble of claim 1.

Es sind eine Vielzahl von Zulieferern für Werkstückteile bekannt, vgl. z.B. die Monographie "Hopper FEEDS AS AN AID TO AUTOMATION (design and application of automatic feed devices in the machine shop), Machinery's Yellowback Series No. 39, The Machinery Publishing Company, Ltd., London, Brighton, Paris, New York. Die Zulieferer der dort beschriebenen Art haben meist einen einspurigen Ausgang. Mehrspurige Ausgänge sind von in Drehschwingungen versetzbaren Sortierkesseln (vgl. Hopper FEEDS ..., S. 25, Fig. 25) sowie von Vielspulzulieferern mit einem kastenartigen Aufnahmegefäß für Werkstücke bekanntgeworden, über dessen Frontseite die Spuren verteilt sind, welche die Frontseite queren und deren im Aufnahmegefäß verlaufendem Spurene inoangsbereich eine Verteilrichtung zum Verteilen der Werkstückteile auf den Spureneingangsbereich zugeordnet ist. Derartige Vielspurzulieferer, im folgenden kurz "Vielspurzulieferer" genannt, sind aus der DE-PS 23 22 080 bekannt. Dieser bekannte Vielspurzulieferer dient für die Zulieferung von bereits montierten Einwegspritzen in vielspurigen Hängeschienen. Der ganze Boden des Aufnahmegefäßes bildet dabei den jeweils mit den Anfangsabschnitten der Hängeschienen versehenen Spureneingangsbereich, welcher für die Verteilung der Einwegspritzen über den Spureneingangsbereich zwischen einer aufwärts und abwärts ge.fleigten.Lage seiner Einhängeschlitze hin und her schwenkbar ist. Gemäß inte-rnem Stand der Technik der Anmelderin hat man derartige Vielkanalzulieferer auch schon zur Zulieferung fertig montierter Einheiten aus Kanüle mit Ansatz und über die Kanüle aufgeschobenem Protektor verwendet. Bei einem anderen bekanntgewordenen Vielkanalzulieferer, der in der Beschreibungseinleitung der DE-PS 23 22 080 gewürdigt ist, bleibt der Boden des Aufnahmectefäßes stationär und als Verteileinrichtung dienen drehbare radartige oder'bürstenartige Elemente, die eine Auflockerungswirkung auf die Werkstücke ausüben können.A large number of suppliers for workpiece parts are known, see e.g. the monograph "Hopper FEEDS AS AN AID TO AUTOMATION (design and application of automatic feed devices in the machine shop), Machinery's Yellowback Series No. 39, The Machinery Publishing Company, Ltd., London, Brighton, Paris, New York. the Suppliers of the type described there usually have a single-lane exit. Multi-lane The outputs are from sorting vessels that can be set in torsional vibration (see Hopper FEEDS ..., p. 25, Fig. 25) as well as from multi-bobbin suppliers with a box-like receptacle became known for workpieces, on the front of which the traces are distributed, which cross the front side and their traces running in the receiving vessel inoangsbereich a distribution direction for distributing the workpiece parts to the track entry area assigned. Such multi-track suppliers, hereinafter referred to as "multi-track suppliers" called, are known from DE-PS 23 22 080. This well-known multi-track supplier is used for the delivery of already assembled disposable syringes in multi-lane Hanging rails. The entire bottom of the receptacle forms the respective with the initial sections of the hanging rails provided lane entry area, which for the distribution of the disposable syringes over the lane entrance area between one up and down position of its mounting slots and is pivotable here. According to the applicant's internal prior art, one has multi-channel suppliers of this type also already for the delivery of fully assembled units used from cannula with attachment and protector pushed over the cannula. at Another multi-channel supplier that has become known, the introduction to the description the DE-PS 23 22 080 is appreciated, the bottom of the receptacle remains stationary and rotating wheel-like or brush-like elements serve as the distribution device, which can have a loosening effect on the workpieces.

Vielspuzuliefercr hat man bisher ausschließlich für die Zuführung von Werkstücken zu Verpackungsmaschinen bestimmt und verwende. Verpackungsmaschinen haben nämlich wegen des Zeitbedarmes einer Heißversiegelung eine relativ geringe Taktzahl, und auch Vielkanalzulieferer lassen im Verhältnis zu anderen bekannten Zulieferern nur eine relativ geringe Taktzahl zu.Vielspuzuliefercr has so far only been used for feeding determined and used from workpieces to packaging machines. Packaging machines because of the time required for a heat seal, they have a relatively low one Cycle rate, and also multi-channel suppliers leave in relation to other well-known Suppliers only have a relatively low number of cycles.

Während also Vielkanalzulieferer zu Verpackungsmaschinen "passen", hat man bisher bei einer Zuführung von Werkstückteilen für Montagezwecke stets andersartige Zulieferer verwendet, welche im Einklang mit der Zielsetzung bei Montagemaschinen, eine möglichst große Stückzahl pro Zeiteinheit montieren zu können, eine sehr hohe Zulieferrate haben.So while multi-channel suppliers "fit" into packaging machines, you have always had different types of feeding of workpiece parts for assembly purposes Suppliers used, which are in line with the objective of assembly machines, To be able to assemble as large a number as possible per unit of time, a very high one Have delivery rate.

Die gattungsgemäße Vorrichtung geht von vielspurigen Zulieferern in Gestalt mehrbahniger Sortierkessel aus. Es sind schon mehrbahnige Sortierkessel mit maximal sechs Bahnen bekanntgeworden, aber nur für solche Teile, die sich einerseits sehr einfach sortieren lassen und andererseits kleine Dimensionen haben, wie beispielsweise Kontaktnieten, Kanülenansätze u.dyl.. Bei schwer sortierbaren größeren Teilen, wie den genannten Einwegspritzen oder auch Spritzenteilen, wie Spritzenzylinder oder Spritzenkolben, hat man bisher nur einbahnige Sortierkessel herstellen können.The generic device goes from multi-lane suppliers in Shape of multi-lane sorting kettles. They are already multi-lane sorting kettles with a maximum of six tracks, but only for those parts that are on the one hand very easy to sort and on the other hand have small dimensions, such as Contact rivets, cannula attachments, etc. For larger parts that are difficult to sort, such as the mentioned disposable syringes or syringe parts, such as syringe barrels or Syringe plungers, so far it has only been possible to manufacture single-lane sorting kettles.

Sortierkessel weisen jeweils ein zylindrisches Aufnahmegefäß für die zuzuliefernden Werkstücke oder Werkstückteile auf, welches um seine zentrale Achse in Drehschwingungen versetzbar ist und aus dem die vom Boden des Gefäßes ein- oder mehrbahnig hochgeführten Wendelbahnen am oberen Rand des Aufnahmegefäßes tangential austreten. Je größer die Zahl der Bahnen wird, umso größer ist der Durchmesser des Sortierkessels und umso sperriger ist die Anordnung eines Sortierkessels in der ganzen Montagemaschine. Auch die Sortier-und Ausrichtungsverhältnisse wechseln bei einem Sortierkessel in Abhängigkeit vom Radius der bestimmten Spur einer mehrbahnigen Wendelbahn zur Achse des Sortierkesscls, so daß man bei einer größeren Anzahl von Spuren in diesen eine gleichartige Sortierung kaum mehr beherrschen kann. Daneben sind Sortierkessel sehr laut wegen ihrer notwendigerweise auftretenden Antriebsvibrationen. Bei Sortierkesseln hat man die Zahl der Spuren teilweise durch Verteilschieber auf eine doppelte Anzahl von weiterführenden Spulen vervielfacht. Dies ist jedoch kompliziert und störanfällig. Wenn man eine größere Anzahl von Spuren bei Sortierkesseln benötigte, hat man bisher eine entsprechende Mehrzahl von Sortierkesseln eingesetzt, was auch eine entsprechende Mehrzahl oder Vielzahl von Zuführeinrichtungen für Werkstücke bzw. Werkstückteile zu jedem Sortierkessel erforderte, z.B. je einen Elevator zur Fülluna jedes Sortierkessels. Allerdings hat ein Sortierkessel im Vergleich zu Vielspurzulieferern bei vergleichbaren zuzuliefernden Teilen die zwei- bis dreifache Zuführleistuno pro Spur.Sorting kettles each have a cylindrical receptacle for the workpieces or workpiece parts to be supplied, which around its central Axis can be set in torsional vibrations and from which the or multi-lane spiral tracks at the upper edge of the receiving vessel tangentially step out. The larger the number of tracks, the larger the diameter of the Sorting vessel and the more bulky is the arrangement of a sorting vessel in the whole assembly machine. The sorting and alignment relationships also change a sorting vessel depending on the radius of the specific lane of a multi-lane Helical path to the axis of the Sortierkesscls, so that one with a larger number of Traces in these can hardly control a similar sorting. Besides sorting kettles are very noisy because of the drive vibrations that they necessarily cause. In the case of sorting tanks, the number of lanes is partially measured by distribution valves a double number of continuing coils multiplied. However, this is complicated and prone to failure. If you needed a larger number of tracks in sorting kettles, so far, a corresponding number of sorting tanks have been used, which is also a corresponding plurality or plurality of feed devices for workpieces or workpiece parts required for each sorting vessel, e.g. one elevator for each Fill in every sorting vessel. However, a sorting boiler has compared to multi-track suppliers For comparable parts to be supplied, two to three times the feed rate per track.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Montieren von Werkstücken aus mindestens zwei Werkstückteilen anzustreben, die auch für relativ schwer sortierbare Werkstückteile geeignet ist und bei relativ kleinem Raumbedarf der Montagemaschine insgesamt hohe Montagezahlen pro Zeiteinheit gestattet.The invention is based on the object of a device for assembly to strive for workpieces from at least two workpiece parts, which also for relative difficult to sort workpiece parts is suitable and with relatively small space requirements the assembly machine allows a total of high assembly numbers per unit of time.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung gemäß dem Merkmal des Kennzeichens von Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved in a device of the generic type solved according to the feature of the characterizing part of claim 1.

Anders ausgedrückt wendet die Erfindung erstmals einen Vielspurzulieferer der eingangs erläuterten Art als Zulieferer von Werkstückteilen für eine Montagemaschine an. Es ist dabei im Prinzip möglich, die Zahl der von der Frontseite des kastenartigen Aufnahmegefäßes für die ausgehenden Spuren beliebig zu vervielfachen. Da man dabei das Aufnahmegefäß nicht um seine Achse zu drehen braucht, können die Verteil-und Antriebsverhältnisse der Werkstückteile pro Spur auch bei beliebig großer Spurenzahl gleich sein. Bei vielen Spuren kann man den Verteilbehälter langgestreckt quer, meist rechtwinklig, zur Richtung der aus dem Aufnahmegefäß heraustretenden Spuren anordnen, ohne daß mit der Spurenzahl der Durchmesser eines zylindrischen Gefäßes wie bei einem Sortierkessel zu wachsen braucht. Zweckmäßig wählt man die Quer läge des Aufnahmegefäßes einfach entsprechend der Gesamtbreite aller Spuren. Diese Breite kann sich durch die ganze Montagemaschine fortsetzen und genau der Anordnung der Aufnahmen auf der Transferstrecke entsprechen. Da bei einem Vielkanalzulieferer ein Vibrationsantrieb nach Art eines Sortierkessels entbehrlich ist, arbeitet ein solcher Vielkanalzulieferer bei vielen Bauarten auch wesentlich leiser als ein Sortierkessel. Es wird auch nur ein Bruchteil, bei der Zuführung von Spritzenzylindern zur Montage von Einwegspritzen aus Spritzenzylindern und Kolben etwa ein Viertel, des Platzbedarfes einer äquivalenten Zuführung durch eine entsprechende Mehrzahl von Sortierkesseln benötigt.In other words, the invention applies to a multi-track supplier for the first time of the type explained at the beginning as a supplier of workpiece parts for an assembly machine at. It is in principle possible to determine the number of the front of the box-like To multiply the receptacle for the outgoing traces as desired. Since you are doing it the receiving vessel does not need to rotate about its axis, the distribution and can Drive ratios of the workpiece parts per track even with any number of tracks be equal. If there are many tracks, the distribution container can be stretched across, mostly at right angles to the direction of the traces emerging from the receptacle arrange without the diameter of a cylindrical vessel with the number of tracks like a sorting kettle needs to grow. It is expedient to choose the transverse length of the receptacle simply according to the total width of all tracks. This width can continue through the entire assembly machine and exactly the arrangement of the Correspond to recordings on the transfer line. As with a multi-channel supplier a vibration drive in the manner of a sorting vessel is dispensable, works in With many types of construction, such multi-channel suppliers are also much quieter than a sorting kettle. It is also only a fraction when feeding syringe barrels for assembly of disposable syringes from syringe cylinders and plungers about a quarter of the space required an equivalent supply through a corresponding plurality of sorting vessels needed.

Man kommt auch mit einem einzigen Zuführer zur Fülluna des Aufnahmegefäßes des Vielkanalzulieferers aus, wenn man allen Werkstückteilen ein gemeinsames Aufnahmegefäß zuordnet. Allenfalls in Sonderfällen bei außerordentlich hoher erwünschter Spurenzahl wird man auch mehrere Vielkanalzulieferer verwenden, die man dann relativ schmal in Re henanordnung quer zur Bahn der Spuren anordnen kann. Das gilt beispielsweise dann, wenn bei Beweglichkeit des Bodens des Aufnahmegefäßes eines Vielspurzulieferers der Bauart gemäß DE-PS 23 22 080 auch bei Leichtbau die bewegten Massen zu groß werden. Auch bei dieser Bauart kann man jedoch Spurenanzahlen von zehn Spuren bei Spritzenzylindern bzw. Punktspritzenkolben oder zwanzig Spuren bei Kanülen mit Ansätzen mit einem einzigen gemeinsamen Aufnahmegefäß ohne weiteres beherrschen.You can also get to the filling unit of the receiving vessel with a single feeder of the multi-channel supplier when all workpiece parts have a common receptacle assigns. At most in special cases with an extraordinarily high number of desired tracks will you also use multiple multi-channel suppliers, which one then can arrange relatively narrow in Re hen arrangement transversely to the path of the tracks. That is true for example, when the bottom of the receptacle is movable Multi-track supplier of the type according to DE-PS 23 22 080 even with lightweight construction the moving Crowds get too big. Even with this type of construction, however, one can trace numbers of ten tracks for syringe barrels or point syringe plungers or twenty tracks Cannulas with attachments with a single common receptacle easily dominate.

Der einzige Nachteil der Anwendung derartiger Vielkanalzulieferer, im Vergleich zu Sortierkesseln nur etwa die Hälfte oder ein Drittel der Zuführleistung pro Spur zu besitzen, wird nach der Erfindung durch entsprechende Wahl einer großen Zahl von Spuren kompensiert oder vorzuesweise überkompensiert.The only disadvantage of using such multi-channel suppliers, Compared to sorting tanks, only about half or a third of the feed capacity To have per track is, according to the invention, by appropriate choice of a large one Number of tracks compensated or preemptively overcompensated.

Beispielsweise bringt ein zehnbahniger Vielspurzulieferer die dreifache Leistung montierter Werkstücke pro Zeiteinheit im Verhältnis zu einem einspurigen Sortierkessel, wobei dann insbesondere der geringere Platzbedarf in der Montagemaschine und der geringere Gesamtaufwand von Einrichtungen vorteilhaft zur Geltung kommen.For example, a ten-lane multi-track supplier brings three times as much Performance of assembled workpieces per unit of time in relation to a single-track Sorting kettle, in particular the smaller space requirement in the assembly machine and the lower overall costs of facilities are shown to advantage.

Es gibt dabei grundsätzlich zwei Möglichkeiten, in der Montagemaschine der Vielkanaligkeit der Zulieferung Rechnung zu tragen. Die eine Möglichkeit besteht darin, daß man die verschiedenen Werkstückteile gleichzeitig zu in Förderrichtung der Transferstrecke aufeinanderfolgenden Aufnahmen zuführt und dann sozusagen einen großen Schritt macht, ehe der vielkanaligen Zuführung wieder neue freie Aufnahmen zur Verfügung stehen. Man kann aber auch gleichzeitig eine Vielzahl von quer zur Förderrichtung der Transferstrecke angeordneten Aufnahmen bestücken. Auch Kombinationen beider Zulieferarten bzw. Anordnungen von jeweils gleichzeitig bestückten Aufnahmen sind denkbar, etwa derart, daß zugleich zwei oder mehr quer zur Förderrichtung der Transferstrecke verlaufende Reihen mehrerer Aufnahmen mit Werkstückteilen bestückt werden.There are basically two options in the assembly machine to take into account the multichannel nature of the delivery. There is one possibility in that you move the different workpiece parts at the same time in the conveying direction the transfer path feeds successive recordings and then one, so to speak makes a big step before the multi-channel feed again new free recordings be available. But you can also do a variety of transverse to Load the receptacles arranged in the direction of conveyance of the transfer line. Combinations too both types of delivery or arrangements of recordings that are each equipped at the same time are conceivable such that at the same time two or more transversely to the conveying direction of the Transfer line running rows multiple recordings with workpiece parts be populated.

Bevorzugt ist dabei ein taktweiscr Antrieb der Transferstrecke, wobei in einem Takt eine solche Vielzahl von Werkstückteilen der Transferstrecke aus demselben Vielspurzulieferer zugeführt-wird, wie durch die Spurenzahl vorgegeben ist. Denkbar ist jedoch auch ein Mitnehmen zugelieferter Werkstückteile aus den einzelnen Spurenmündungen von einer kontinuierlich bewegten Transferstrecke oder von einer Mündunaseinrichtung, die sichbeí kontinuierlich bewegter Transferstrecke im Takt mit der Transferstrecke mitbewegt und dann wieder in eine Ausgangslage zurückbeweyt wird.A cyclical drive of the transfer line is preferred, with such a large number of workpiece parts of the transfer line from the same in one cycle Multi-lane supplier is supplied, as specified by the number of lanes. Conceivable However, it is also possible to take supplied workpiece parts with you from the individual track openings from a continuously moving transfer line or from a mouth device, the continuously moving transfer line in step with the transfer line is moved with it and then moved back to an initial position.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtunq lassen sich insbesondere solche Werkstückteile zu Werkstücken montieren, die sich aufgrund ihrer Schwerpunktlage in einer Spur einer Hängeschiene aushängen; denn die Vielkanalzulieferer der hier in Frage stehenden Art sind besonders für hängende Zulieferung von Werkstückteilen geeignet.With the device according to the invention, in particular, such Assemble workpiece parts to workpieces that differ due to their center of gravity hang in a track on a hanging rail; because the multi-channel suppliers here The type in question are especially for hanging delivery of workpiece parts suitable.

In diesem Zusammenhang wird insbesondere die Montage von Einwegspritzen aus Spritzenzylindern und Spritzenkolben in Betracht gezogen. Aus der Medizinaltechnik kommt weiterhin das Zusammenfügen von Kanülen mit Ansatz einerseits und mit dem Protektor andererseits in Frage, aber auch das Montieren von Tablettenröhrehen oder Ampullen aus zwei Werkstückteilen, die jeweils mit einem oberen Flansch oder seitlich hervorstehenden Gewinde versehen sind, wie etwa Röhrchen mit Flansch und Schraubkappen mit Flansch. Aus anderen Gebieten als der Medizinaltechnik kommt beispielsweise die Montage von Blindnieten aus Bolzen und Nieten in Frage.In this context, the assembly of disposable syringes is particularly important from syringe barrels and syringe plungers are considered. From medical technology continues the joining of cannulas with approach on the one hand and with the Protector on the other hand in question, but also the assembly of pill tubes or Ampoules made up of two workpiece parts, each with a top flange or on the side protruding threads, such as flanged tubes and screw caps with flange. For example, comes from areas other than medical technology the assembly of blind rivets from bolts and rivets in question.

Wenn aber beispielsweise Teile zu ihrer Mittelquerebene symmetrisch ausgebildet sind, wic beispielsweise Holzdübel für die Möbelindustrie, kann man derarti<Je Werkstückteile auch axial hintereinander gleitend in den einzelnen Spuren führen, wozu diese dann zweckmäßig als Förderrinnen einschließlich Förderröhren ausgebildet sind.But if, for example, parts are symmetrical to their median transverse plane are trained, such as wooden dowels for the furniture industry, one can Suchi <For each workpiece part also sliding axially one behind the other in the individual parts Lead traces, for which purpose these are then included as conveying troughs Conveying tubes are formed.

Nach der Erfindung braucht nur ein einziger Vielspurzulieferer für eine Art der Werkstückteile vorhanden zu sein, während die andere bei der Montage damit zu vereinigende Art von Werkstückteilen konventionell, sei es auf der Transferstrecke selbst, sei es durch eine andere Art eines vielspurigen Zulieferers, zugeführt sein kann. Bei Verarbeitung von Dübeln in der Möbelindustrie kann beispielsweise das zu verdübelnde Brett jeweils konventionell auf der Transferstrecke eingelegt werden. Andererseits kann man einen vielspurigen Sortierkessel dann verwenden, wenn eine Art der verwendeten Werkstückteile besonders klein und leicht zu sortieren ist und für diesen Zweck ein vielspuriger Sortierkessel noch in Frage kommt.According to the invention, only a single multi-track supplier for one type of workpiece parts to be present while the other is during assembly the type of workpiece parts to be combined with it conventionally, be it on the transfer line himself, be it through another type of multi-lane supplier can. When processing dowels in the furniture industry, for example The board to be dowelled can be placed conventionally on the transfer line. On the other hand, you can use a multi-lane sorting kettle if a The type of workpiece parts used is particularly small and easy to sort and a multi-lane sorting kettle is still suitable for this purpose.

Besonders bevorzugt wird jedoch eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit Mehrfachanordnung von Vielspurzulieferern für mindestens zwei, vorzugsweise alle, zum-;;erkstück zu montierenden Arten von Werkstückteilen. Wenn dies zwei Arten von Werkstückteile sind, wie Spritzenkolben und Spritzenzylinder oder Kanüle mit Ansatz und Protektor oder Hülse und Deckel oder Bolzen und Niete, reicht dann also eine Tandemanordnung mit zwei Vielspurzulieferern der hier in Frage stehenden Bauart aus.However, a device according to the invention is particularly preferred with multiple arrangements of multi-lane suppliers for at least two, preferably all types of workpiece parts to be assembled to - ;; If this is two ways of workpiece parts, such as syringe plungers and syringe cylinders or cannulas Attachment and protector or sleeve and cover or bolt and rivet, that's enough a tandem arrangement with two multi-track suppliers of the type in question here the end.

Es gibt grundsätzlich zwei Möglichkeiten, mehrere Vielspurzulieferer an der Transferstrecke münden zu lassen. Die eine Möglichkeit besteht darin, daß (mindestens) zwei Vielspurzulieferer an derselben Station der Transferstrecke münden.There are basically two options for multiple multi-track suppliers to flow at the transfer route. One possibility is that (at least) two multi-lane suppliers lead to the same station on the transfer route.

Wenn man dabei auf der Transferstrecke nicht Extraspuren für beide Arten der Werkstückteile vorsieht, was relativ aufwendig ist, bedeutet dies, daß die Mündunqsstation zugleich Montagestation ist, also mit der Montageeinrichtung versehen ist. Dies ermöglicht einen sehr kompakten Aufbau der Montagemaschine, allerdings zu Lasten der erreichbaren maximalen Montageraten; denn es muß jeweils in derselben Arbeitsphase (bei kontinuierlichem Transfer) bzw. in demselben Arbeitstakt sowohl die Einsetzuno des Werkstückteils in der entsprechenden Aufnahme der Transferstrecke als auch die Vereinigung der beiden Werkstückteile unterschiedlicher Art zum Werkstück vorgenommen werden Wenn es daher nicht auf extreme Kompaktheit, sondern auf maximale Ausstoßzahlen ankommt, ist vorzugsweise vorgesehen, daß mehrere Viclspurzulieferer an verschiedenen Stationen der Transferstrecke münden.If you don't have extra tracks for both on the transfer route Provides types of workpiece parts, which is relatively expensive, it means that the Mündunqsstation is also the assembly station, so with the assembly device is provided. This enables a very compact construction of the assembly machine, however at the expense of the achievable maximum assembly rates; because it must each in the same work phase (with continuous transfer) or in the same Work cycle as well as the insertion of the workpiece part in the corresponding receptacle the transfer path as well as the union of the two workpiece parts are different Type to be made to the workpiece If therefore extreme compactness is not required, but it depends on maximum output numbers, it is preferably provided that several Vicl track suppliers open at various stations on the transfer route.

Wenn (mindestens) zwei Werkstückteile an derselben Station münden, ist vorzugsweise vorgesehen, daß sie nebeneinander, meist horizontal nebeneinander, oder übereinander münden. Bei langgestreckten Werkstückteilen sind diese zweckmäßig dann jeweils axial hintereinander in horizontaler oder vertikaler Richtung angeordnet.If (at least) two workpiece parts lead to the same station, it is preferably provided that they are next to each other, mostly horizontally next to each other, or flow one above the other. In the case of elongated workpiece parts, these are useful then each arranged axially one behind the other in the horizontal or vertical direction.

Wenn mehrere Vielspurzulieferer an verschiedenen Stationen münden, ist vorzugsweise die in Transferrichtung letzte Station, an der ein Vielspurzulieferer mündet, zugleich die Montageeinrichtung. Man kann dann in einem solchen Fall oft die Überführung des letzten Werkstückteils mit dem Montagevorgang mit dem anderen Werkstückteil zum Werkstück kombinieren.If several multi-track suppliers lead to different stations, is preferably the last station in the transfer direction at which a multi-lane supplier opens, at the same time the assembly device. One can often do this in such a case the transfer of the last workpiece part with the assembly process with the other Combine workpiece part to workpiece.

Wenn andererseits an derselben Station mehrere Arten von Werkstückteilen zugleich zugeliefert und auch montiert werden, ist vorzugsweise vorgesehen, daß auch an dieser Station die Abgabeeinrichtung für die montierten Werkstücke voraesehen ist, um den kompakten Aufbau noch weiter zu fördern.On the other hand, when there are several types of workpiece parts at the same station are supplied and also assembled at the same time, it is preferably provided that The delivery device for the assembled workpieces is also provided at this station is to further promote the compact structure.

Wenn andererseits mehrere Stationen zur Zuführung der einzelnen Werkstückteile vorgesehen sind, ist es zweckmäBia, auch die übrigen Funktionen auf einzelne Stationen zu verteilen einschließlich der Funktion der Abgabe des montierten Werkstücks oder sonstiger Funktionen, wie etwa einer Station zur Kontrolle des Montagezustandes oder einer Station zur Aussonderung-nicht ordnungsgemäß montierter Werkstücke, seien es solche Werkstücke, beiden Werkstückteile fehlen, oder solche Werkstücke, bei denen der Montagevorgang unbefriedigend von statten gegangen ist. Auch jede Art anderer Arbeitsstationen kann in die Transferstrecke mit einbezogen sein.If, on the other hand, there are several stations for feeding the individual workpiece parts are provided, it is expedient to also apply the other functions to individual stations to distribute including the function of delivering the assembled Workpiece or other functions, such as a station for checking the assembly status or a station for the separation of improperly assembled workpieces there are such workpieces, both workpiece parts are missing, or such workpieces which the assembly process was unsatisfactory. Any kind other workstations can be included in the transfer route.

Vorzugsweise werden zwei Typen von Transferstrecken verwendet. Der eine Typ ist der eines Linearförderers, insbesondere eines Kettenförderers. Unter linear soll dabei nicht nur die vorzugsweise verwendete geradlinige Förderung, sondern auch die Förderung längs einer Bogenlinle mit eingeschlossen sein. Im Grenzfalle kann sogar die Montage an einem Rundtisch erfolgen, wenn dies auch bei vielen Spuren Rundtische mit sehr großem Durchmesser erfordert, was oft unerwüscht ist. Bei einem Linearförderer kann man die Transferstrecke besonders bequem im Baukastensystem aufbauen, derart, daß gewisse Arbeitsstationen nur bei Bedarf an- oder zwischenschaltbar sind.Two types of transfer lines are preferably used. Of the one type is that of a linear conveyor, particularly a chain conveyor. Under linear should not only be the preferably used straight-line conveyance, but the promotion along a curved line can also be included. In the borderline case it can even be installed on a rotary table, even if there are many tracks Rotary tables with a very large diameter require what is often undesirable. At a Linear conveyor can be used particularly conveniently in the modular system build in such a way that certain workstations can only be switched on or in between when required are.

Ganz besonders bewährt hat sich die Ausbildung der Transferstrecke als Trommelförderer mit horizontaler Erstreckungsrichtung der Trommelachse. Dann erfolgt zweckmäßig die Zulieferung der Werkstückteile im Scheitelbereich des Trommelförderers und die Abgabe im unteren Bereich des Trommelförderers. Wenn zwei Vielspurzulieferer vorgesehen sind, ist dabei zweckmäßig der eine in Umlaufrichtung vor und der andere in Umlaufrichtung nach dem Scheitel des Trommelförderers mündend angeordnet. Man kann aber auch etwa hängend zugeführte Werkstückteil direkt am Scheitel des Trommelförderers zuliefern und mindestens eine andere Art von erkstückteilen unter einem Winkel an einer vorhergehenden und/oder nachfolgenden Station jeweils zuliefern. Besonders bewährt hat sich eine Teilung des Trommelförderers in acht oder zwölf Stationen, je nachdem, wieviel Leertakte und Arbeitstakte jeweils für einen bestimmten Montagevorgang einschließlich gegebenenfalls zusätzlicher Arbeitsvorgänge benötigt werden.The design of the transfer route has proven to be particularly effective as a drum conveyor with the drum axis extending horizontally. then The delivery of the workpiece parts is expediently carried out in the apex area of the drum conveyor and the discharge in the lower area of the drum conveyor. If two multi-track suppliers are provided, one is expediently in front of and the other in the direction of rotation arranged opening in the direction of rotation after the apex of the drum conveyor. Man however, it can also be used as a suspended workpiece part directly at the top of the drum conveyor deliver and at least one other type of workpiece parts at an angle to a preceding and / or subsequent station. Particularly has proven itself a division of the drum conveyor into eight or twelve stations, depending on how many idle cycles and work cycles each for one specific assembly process including additional work processes, if applicable are needed.

Bei einem derartigen Trommelförderer sind zweckmäßig die Aufnahmena welche den Spuren des einzelnen Vielspurzulieferers für jeweils eine Art der Werkstückteile zugeordnet sind, längs der Achse des Trommelförderers verteilt. Man kann dann einen solchen Trommelförderer genauso lang wählen, wie die Spurbreite des Vielkanalzulieferers ist. Hierbei hat sich besonders eine Bauweise der Trommel des Trommelförderers bewährt, -bei der diese zwei Stirnflansche aufweist, zwischen denen über den umfang des Trommelförderers verteilte Leisten gespannt sind, längs deren jeweils Aufnahmen verteilt sind.In such a drum conveyor, the receptaclesa are expedient which the tracks of the individual multi-track supplier for each type of workpiece part are assigned, distributed along the axis of the drum conveyor. Then one can choose such a drum conveyor as long as the track width of the multi-channel supplier is. A design of the drum of the drum conveyor has proven particularly useful here, -which this has two end flanges, between which over the circumference of the drum conveyor distributed strips are stretched, along whose respective recordings are distributed.

Man kann dann im Bedarfsfalle bequem Leisten austauschen und so nicht nur Reparaturvorgänge durchführen, sondern auch zwischen verschiedenen Werkstücken und Werkstückteilen wechseln, und zwar sowohl unter Wechsel der Art der Aufnahmen in den Leisten als auch unter Wechsel der Aufnahmelänge der Trommel.If necessary, you can easily replace strips and so not only carry out repair operations, but also between different workpieces and change workpiece parts, both while changing the type of recordings in the bars as well as changing the length of the drum.

Wenn die Trommel nur einseitig gelagert ist, kann man an der ungelagerten Trommelstirnseite eine Durchführung für eine Arbeitseinrichtung vorsehen, beispielsweise bei der Montage von Einwegspritzen für eine Testeinrichtung, mit welcher durch Ziehen oder Drücken auf den Kolben die Dichtigkeit der Spritze geprüft wird (sogenannter Pulltest bei am Kolben bei abgedichtetem Stutzen ziehender Beanspruchung).If the drum is only supported on one side, you can use the non-supported one Provide a passage for a work device, for example on the drum face in the assembly of disposable syringes for a test device, with which by pulling or pressing on the plunger the tightness of the syringe is checked (so-called Pull test with pulling stress on the piston with the socket sealed).

Wenn der Raumbedarf derartiger zusätzlicher Arbeitseinrichtungen relativ klein ist, kann man auch die Trommel des Trommelförderersein- und beidseitig auf Wellenstummeln lagern und mindestens einen Wellenstummel als l-lohlwelle ausbilden, deren Hohlraum dann als Durchführung für eine Arbeitseinrichtung verwendet werden kann.If the space requirement of such additional work equipment is relative is small, you can also open the drum of the drum conveyor on one side and on both sides Store shaft stubs and design at least one shaft stub as a hollow shaft, whose cavity can then be used as a passage for a work device can.

In den meisten Fällen ist es zweckmäßig, daß zwischen dem jeweiligen Vielspurzulieferer und der Transferstrecke je weils eine Vereinzelungseinrichtung für die Werkstückteile jeder Spur angeordnet ist.In most cases it is useful that between the respective Multi-track suppliers and the transfer line each Weil a separation device is arranged for the workpiece parts of each track.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es daher im Vergleich mit Sortierkesseln, mit weniger technischem Risiko und weniger technischem Aufwand eine höhere Montage leistung bei größerer Funktionssicherheit zu erreichen. Die erfinderische Leistung ist umso höher zu werten, als Zulieferer für Montagevorrichtungen bereits seit einer Generation mittels Sortierkessel und anderer Hochleistungszulieferer bekannt und weit verbreitet sind, aber auch Vielspurzulieferer der nach der Erfindung neu verwendeten Art bereits seit sieben Jahren als Zulieferer für Verpackungsmaschinen, insbesondere von der fachkundigen Anmelderin, verbreitet werden. Es war dabei ein Vorurteil, daß derartige Vielspurzulieferer nur für infolge ihrer thermischen Versiegelung langsam arbeitende Verpackungsmaschinen geeignet sind.The device according to the invention therefore makes it possible in comparison with sorting tanks, with less technical risk and less technical effort to achieve a higher assembly performance with greater functional reliability. the inventive achievement is to be valued all the more highly as a supplier for assembly devices for a generation by means of sorting tanks and other high-performance suppliers are known and widespread, but also multi-track suppliers according to the invention newly used type for seven years as a supplier for packaging machines, in particular by the competent applicant. There was a Prejudice that such multi-track suppliers only for as a result of their thermal sealing slow-working packaging machines are suitable.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen an mehreren Ausführungsbeispielen noch näher erläutert Es zeigen: Fig. 1 eine teilweise horizontal geschnittene Draufsicht auf eine erste Montagevorrichtung gemäß der Erz in dung; Fig. 1a eine teilweise geschnittene schematische Seitenansicht einer rinnenförmigen Zuführung von Dübeln; Fig. 2 eine-Draufsicht auf eine zweite Montagevorrichtung gemäß der Erfindung; Fig. 2a sowie Fig. 2b je einen Querschnitt durch die Vereinzelungseinrichtung jedes Vielspurzulieferers von Fig. 2; Fig. 2c in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht des in Fig. 2 verwendeten Kettenförderers; Fig. 2d eine Draufsicht auf zwei Kettenglieder dieses Kettenförderers; Fig. 2e einen vertikalen Querschnitt durch die Zuführung von Spritzenzylindern in der Vorrichtung gemäß Fig. 2; Fig. 2f einen vertikalen Querschnitt durch die Zuführung von Spritzenkolben in der Vorrichtung gemäß Fig. 2; Fig. 2g eine Seitenansicht durch eine Test-Station in der Vorrichtung gemäß Fig. 2; Fig.- 3 eine teilweise geschnittene vertikale Stirnansicht einer dritten Montagevorrichtung gemäß der Erfindung mit Trommelförderer; Fig. 3a einen vertikalen Schnitt längs der Achse des Trommelförderers gemäß Fig. -3; Fig. 3b und 3c Querschnitt und Draufsicht einer Vereinzelungseinrichtung für Spritzenkolben; Fig. 4 eine teilweise vertikal geschnittene Seitenansicht einer vierten Montagevorrichtuna gemäß der Erfindung; Fig. 5 eine abgeänderte Teilansicht als Variante der Vorrichtung gemäß Fig. 4; Fig. 6 eine teilweise vertikal geschnittene Seitenansicht einer sechsten Montagevorrichtung gemäß der Erfindung; und Fig. 6a einen Querschnitt durch die Vereinzelungseinrichtung dieser Vorrichtung für Spritzenzylinder.The invention is described below with reference to schematic drawings several exemplary embodiments explained in more detail. The figures show: FIG. 1 a partially horizontally sectioned plan view of a first assembly device according to the ore in manure; 1a shows a partially sectioned schematic side view of a channel-shaped Feeding of dowels; Fig. 2 is a plan view of a second mounting device according to the invention; 2a and 2b each show a cross section through the separating device each multi-track supplier of Figure 2; 2c shows a side view on an enlarged scale the chain conveyor used in Fig. 2; Fig. 2d is a plan view of two chain links this chain conveyor; 2e shows a vertical cross section through the feed of syringe cylinders in the device according to FIG. 2; Fig. 2f a vertical Cross section through the supply of syringe plungers in the device according to FIG. 2; 2g shows a side view through a test station in the device according to FIG. 2; Fig. 3 is a partially sectioned vertical end view of a third Assembly device according to the invention with drum conveyor; 3a shows a vertical Section along the axis of the drum conveyor according to FIG. -3; 3b and 3c cross-section and plan view of a separating device for syringe plungers; Fig. 4 is a partial vertically sectional side view of a fourth mounting device according to the invention; 5 shows a modified partial view as a variant of the device according to FIG. 4; Fig. 6 is a partially vertically sectioned side view of a sixth mounting device according to the invention; and FIG. 6a shows a cross section through the separating device this device for syringe barrels.

In Fig. 1a ist ein Vielspurzulieferer der Bauart gemäß DE-PS 23.22 080, auf die wegen Einzelheiten der Bauweise ausdrücklich verwiesen wird, schematisch angedeutet. Ein Aufnahmegefäß 2 für Werkstückteile ist kastenartig ausgebildet und weist eine- gerade Front seite 4 sowie eine im wesentlichen zur Frontseite 4 parallel verlaufende Rückseite 6 sowie Stirnsei-ten 14 (Fig. 1) auf. Der Boden 10 des Aufnahmegefäßes ist gemäß dem Doppelpfeil 12 um den Spurenausgang 8 am unteren Rand der Frontseite 4 des Aufnahmegefäßes auf und ab schwenkbar, so daß der von dem Boden 10 gebildete Spureneingangsbereich zwischen einer aufwärts und abwärts geneigten Lage seiner Spuren hin- und herschwenkbar ist, z.B. mittels eines nicht gezeigten mechanischen Exzenterantriebes. Die Spuren erstrecken sich im Spureneingangsbereich zwischen dem Spurenausgang 8 und der entsprechend gekrümmt ausgebildeten Rückseite 6 des Aufnahmegefäßes.In Fig. 1a is a multi-track supplier of the type according to DE-PS 23.22 080, to which reference is expressly made for details of the construction, is a schematic indicated. A receptacle 2 for workpiece parts is box-like and has a straight front side 4 and one essentially parallel to the front side 4 running rear side 6 and front sides 14 (FIG. 1). The bottom 10 of the receptacle is according to the double arrow 12 around the track exit 8 at the lower edge of the front page 4 of the receptacle can be pivoted up and down, so that the one formed by the bottom 10 Track entrance area between an upwardly and downwardly inclined position of its Tracks is pivotable back and forth, e.g. by means of a mechanical, not shown Eccentric drive. The tracks extend between in the track entrance area the track output 8 and the correspondingly curved rear side 6 of the Receiving vessel.

Die Spuren16Sind bei der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1 mit Fig. 1a als von der Rückseite 6 zur Frontseite 4 des Aufnahmegefäßes verlaufende Rinnen 15 mit äquidistantem Abstand ausgebildet und so bemessen, daß in ihnen Holzdübel axial hintereinander aufgereiht zugeliefert werden können. Die Auf- und Abklappbarkeit des den Spureneingangsbereich bildenden Boden bildet eine Verteileinrichtung zum Verteilen der Dübel auf den Spureneingangsbereich. Es kann aber auch eine andere Verteileinrichtung, z.B. eine rotierbare Verteilbürste, vorgesehen sein.The tracks 16 are in the first embodiment according to FIG. 1a as grooves running from the rear 6 to the front 4 of the receptacle 15 formed with equidistant spacing and dimensioned so that wooden dowels in them can be delivered axially one behind the other. Can be opened and closed of the floor forming the lane entry area forms a distribution device for the Distribute the dowels on the track entrance area. But it can also be a different one Distribution device, e.g. a rotatable distribution brush, may be provided.

Bei den später noch beschriebenen weiteren Ausführunasformen von Montagevorrichtungen gemäß der Erfindung sind die Spuren nicht Rinnen, sondern Einhängeschlitze bzw. Hängeschienen, wie es in der DE-PS 23 22 080 im einzelnen beschrieben ist.In the further embodiments of assembly devices described later According to the invention, the tracks are not channels, but hanging slots or Hanging rails, as described in DE-PS 23 22 080 in detail.

Bei allen dargestellten Ausführungsformen queren die Spuren die Frontseite rechtwinklig, wie es vorzugsweise bei derartigen Vielspurzulieferern der Fall ist.In all of the illustrated embodiments, the tracks traverse the front at right angles, as is preferred in such Multi-track suppliers the case is.

In Fig. 1 sieht man, daß die Spuren 16 gleichmäßig und äquidistant über den Spureneingangsbereich verteilt sind, rechtwinklig die Frontseite 4 des Aufnahmegefäßes 2 queren und in einem Spurenausgangsstück 18 geradlinig äquidistant und über die ganze Frontseite 4 des Aufnahmegefäßes 2 verteilt fortgesetzt sind und dabei jeweils als Förderrinnen Holzdübel 20 axial hintereinander aufgereiht zuliefern. Vom Spurenausgang 8 aus verlaufen diese Spuren 16 unter einem Winkel von beispielsweise 450 (vgl. Fig. 1a) schräg nach unten und münden in einem Vereinzelungsschieber 22, der von einem pneumatischen Zylinder 24, beispielsweise in einem Taktbetrieb, zwischen einer Aufnahmestellung und einer Abgabe stellung hin und her verschiebbar ist. Hierzu weist der-Vereinzelungsschieber 22 Aufnahmebohrungen 26 auf, die der Zahl der Spuren 16 entsprechen und in der Aufnahmestellung gemäß der Darstellung von Fig. 1 mit dem Mündungsbereich der Spuren im Spurenausgangsstück fluchten. In dieser Aufnahmestellung kann jeweils ein Holzdübel 20 in eine Aufnahmebohrung 26 eintreten. Ein Hindurchrutschen ist durch eine Sperrwand 28 verhindert, die zugleich als Gleitführung für den Vereinzelungsschieber 22 ausgebildet ist. In der Abgabestellung liegen die Aufnahmebohrungen 26 jeweils einem Abgabestutzen 30 gegenüber, durch welchen der vereinzelte Holzdübel 20 jeweils durch die Sperrwand 28 hindurchtreten kann.In Fig. 1 it can be seen that the tracks 16 are uniform and equidistant are distributed over the lane entrance area, the front 4 of the Cross receiving vessel 2 and in a straight line equidistant in a track exit piece 18 and are continued distributed over the entire front side 4 of the receptacle 2 and in each case wooden dowels 20 lined up axially one behind the other as conveyor troughs to deliver. From the track exit 8, these tracks 16 run at an angle of, for example, 450 (see FIG. 1a) obliquely downwards and open into a separating slide 22, which is operated by a pneumatic cylinder 24, for example in a cyclic operation, between a receiving position and a delivery position can be moved back and forth is. For this purpose, the separating slide 22 has receiving bores 26 which the Corresponding to the number of tracks 16 and in the recording position according to the illustration of Fig. 1 align with the mouth area of the tracks in the track exit piece. In In this receiving position, a wooden dowel 20 can be inserted into a receiving bore 26 enter. Slipping through is prevented by a barrier wall 28, which at the same time is designed as a sliding guide for the separating slide 22. In the delivery position the receiving bores 26 are each opposite a discharge nozzle 30, through which of the isolated wooden dowels 20 each pass through the barrier wall 28 can.

Parallel zur Frontseite 4 des Aufnahmegefäßes 2 und ebenso parallel zum Vereinzelungsschieber 22 erstreckt sich eine Transferstrecke 32, welche durch in Transferrichtuno weisende Pfeile verdeutlicht ist und auf der sich in der Darstellung gemäß Fig. 1 momentan eine Holzbrett 34 befindet, an dessen einer schmalen Längsseite Bohrungen 36 in unregelmäßigen Abständen verteilt sind, in welche jeweils ein Holzdübel 20 nach Leimeinspritzung cingestoßen werden soll.Parallel to the front 4 of the receptacle 2 and also parallel A transfer path 32 extends to the separating slide 22 and extends through arrows pointing in the transfer direction are illustrated and on which are shown in the illustration According to FIG. 1, a wooden board 34 is currently located, on one narrow longitudinal side of which Bores 36 are distributed at irregular intervals, in each of which a wooden dowel 20 is to be pushed in after glue injection.

Längs des Holzbrettes 34 erstreckt sich eine Feststellschiene 38, auf welcher e-ine Reihe von Leimeinspritz- und Dübeleinpreßeinheiten 40 so verstellbar und feststellbar sind, daß ihrer Leimspritzdüse und ihremDübelauspreßausgang jeweils eine Bohrung 36 gegenüberliegt. Ihre Dübeleingänge 42, durch welche bereits vereinzelte Holzdübel 20 zuzuführen sind, sind jeweils durch flexible Schläuche 44 mit den Abgabestutzen 30 unter Gefälle (vgl. Fig. la) verbunden. Die Holzbretter werden im Takt der Transferstrecke in Längserstreckungsrichtung zugeführt, dann an ihren Bohrungen 36 jeweils mit einem Holzdübel versehen, der von dem im ganzen mit 46 bezeichneten Vielspurzulieferer stammt und durch den Vereinzelungsschieber 22 vereinzelt wurde und nach Einspritzung von Leim in die jeweilige Bohrung 36 von der Einheit 40 in die betreffende Bohrung 36 eingestoßen wurde. Daraufhin wird das montierte Holzbrett in Querrichtung ausgestoßen und ein neues Holzbrett in Längsrichtung nachgeführt. Der Takt beginnt dann von neuem.A locking rail 38 extends along the wooden board 34, on which row of glue injection and dowel pressing units 40 can be adjusted in this way and it can be determined that their glue spray nozzle and their dowel extrusion outlet respectively a bore 36 is opposite. Your dowel entrances 42, through which already isolated Wooden dowels 20 are to be supplied, are each through flexible hoses 44 with the delivery nozzle 30 connected at a slope (see. Fig. La). The wooden boards are in time with the transfer route fed in the longitudinal direction, then at their bores 36 each with a Wooden dowels provided by the multi-track supplier designated as a whole with 46 originates and was separated by the separating slide 22 and after injection of glue into the respective bore 36 from the unit 40 into the respective bore 36 was pushed in. The assembled wooden board is then ejected in the transverse direction and a new wooden board tracked lengthways. The clock then starts from new.

Bei einer derartigen Montagevorrichtung wird nur ein einziger Vielspurzulieferer 46 benötigt.With such an assembly device, there is only a single multi-track supplier 46 needed.

Alle weiteren beschriebenen vorzugsweisen Montagevorrichtungen weisen jeweils zwei Vielkanalzulieferer auf, welche jeweils eine Art der Werkstückteile liefern, von denen zwei Arten jeweils zu einem Werkstück zu montieren sind. Die im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiele betreffen dabei jeweils die Montage von Einwegspritzen aus Spritzenzylinder und Spritzenkolben, wobei jeweils beide Arten von Werkstückteilen in Hängeschienen eingehängt werden. Analog kann jedoch auch die Montage andersartiger Werkstücke vorgenommen werden.All further described preferred mounting devices have two multi-channel suppliers each, which each have a type of workpiece part of which two types are to be assembled to a workpiece. the The exemplary embodiments described in the following each relate to the assembly of disposable syringes consisting of a syringe barrel and a syringe plunger, with both Types of workpiece parts to be hung in hanging rails. Analog can, however different types of workpieces can also be assembled.

Während ferner bei Fig. 1 zwischen dem Vielkanalzulieferer 146 und der Transferstrecke noch ein von den Schläuchen 44 gebildeter Spurenverteiler vorgesehen ist, mittels dessen der Abstand der Spurenausgänge (an 40) voneinander einstellbarist, ist bei den folgenden Montagevorrichtungen der Abstand der einzelnen Spuren vom Vielspurzulieferer an bis zur Mündung der Spuren an der Transferstrecke jeweils konstant, die Frontseite des jeweiligen Vielspurzulieferers erstreckt sich jeweils parallel zur Transferstrecke und die Spuren verlaufen jeweils rechtwinklig zur Frontseite des Vielspurzulieferers sowie rechtwinklig zur Transferstrecke.While also in Fig. 1 between the multi-channel supplier 146 and the transfer path is another one formed by the hoses 44 Track distributor is provided, by means of which the distance between the track outputs (at 40) from one another is adjustable, the distance between the individual devices is the following in the case of the following mounting devices Lanes from the multi-lane supplier to the end of the lanes at the transfer route always constant, the front of the respective multi-track supplier extends each parallel to the transfer path and the tracks run at right angles to the front of the multi-track supplier and at right angles to the transfer line.

Bei der zweiten Montagevorrichtung gemäß den Fig. 2 bis 2f ist eine geradlinig lineare Transferstrecke 32 in Gestalt eines doppelstrangigen Kettenförderers vorgesehen, bei dem zwei Förderketten 48 mit gegenseitigem Abstand jeweils um zwei Kettenräder 50 umlaufen, von denen mindestens eines; angetrieben ist. Jede Förderkette 48 läuft in einer Vertikalebene endlos um, derart, daß mindestens das in Fig. 2 dargestellte obere Trumm horizontal geradlinig verläuft. Die Förderkette 48 weist übliche Kettenglieder (Fig. 2c und Fig. 2d) 52 auf, bei denen zwei im Abstand von beispielsweise 12,7 mm aufeinanderfolgende Rollenbolzen 54 jeweils eine Rolle 56 tragen, die auf dem Rollenbolzen 54 frei drehbar gelagert ist. Zwei Rollenbolzen 54 eines Kettengliedes sind durch je eine stirnseitige Lasche 58 miteinander verbunden. Die Laschen 58 schließen zwischen sich die Rollen 56 ein und sind beispielsweise durch nietartige Vergrößerung der Köpfe der Rollenbolzen 54 auf den Rollenbolzen unverlierbar gesichert. Die einzelnen Kettenglieder sind beidseitig jeweils durch Verbindungslaschen 60 miteinander verbunden, die neben den Laschen 58 auf den Rollenbolzen 54 gelagert sind.In the second mounting device according to FIGS. 2 to 2f is a rectilinear linear transfer section 32 in the form of a double-strand chain conveyor provided in which two conveyor chains 48 with a mutual distance by two Revolve sprockets 50, of which at least one; is driven. Every conveyor chain 48 revolves endlessly in a vertical plane, in such a way that at least that shown in FIG The upper run shown runs in a straight line horizontally. The conveyor chain 48 has usual chain links (Fig. 2c and Fig. 2d) 52, in which two at a distance of For example, 12.7 mm successive roller bolts 54 each have a roller 56 wear, which is freely rotatably mounted on the roller bolt 54. Two roller bolts 54 of a chain link are connected to one another by a front plate 58. The tabs 58 include the rollers 56 between them and are for example by rivet-like enlargement of the heads of the roller bolts 54 on the roller bolts captive secured. The individual chain links are through on both sides Connecting tabs 60 connected to one another, next to the tabs 58 on the roller bolts 54 are stored.

Beispielsweise bei jedem zweiten oder jedem dritten Paar von Verbindungslaschen 60 trägt eine ein als Aufnahme 62 für Werkstückteile dienendes hochstehendes Prisma.For example, every second or every third pair of connecting straps 60 carries an upstanding prism serving as a receptacle 62 for workpiece parts.

Die Rollen 56 sind zwischen je einer oberen Führungsleiste 64 und einer unteren Führungsleiste 66 in Förderrichtunq des Pfeils 68 geführt. Die Aufnahme für Werkstückteile ist von zwei Aufnahmeprismen gebildet, welche sich an jeder der beiden Förderketten 48 zu beiden Seiten der oberen Führungsleiste 64 von der jeweiligen Förderkette weg, d.h. im Arbeitsbereich gemäß Fig. 2c nach oben, erstrecken. Dadurch wird gemäß Fig. 2 eine äquidistante Folge von Paaren von Aufnahmen 62 erhalten, die jeweils eine sich quer zur Förderkette 48 erstreckende Lagermulde bilden, wie dies in Fig. 2 schematisch durch jeweils einen entsprechenden Erstreckungsstrich dargestellt ist. Jeder dieser Stricne entspricht einem Paar von Aufnahmen, auf welchen jeweils ein Spritzenzylinder quer zur Förderkette in zwei Prismenteilen unter seinen beiden Stirnenden auf lagerbar ist.The rollers 56 are each between an upper guide rail 64 and a lower guide bar 66 in the conveying direction Arrow 68 guided. The receptacle for workpiece parts is formed by two receptacle prisms, which are located on each of the two conveyor chains 48 on both sides of the upper guide bar 64 away from the respective conveyor chain, i.e. in the work area according to FIG. 2c to above, extend. As a result, as shown in FIG. 2, an equidistant sequence of pairs of Receiving receptacles 62, each one extending transversely to the conveyor chain 48 Form storage troughs, as shown schematically in FIG. 2, by a corresponding one in each case Extension line is shown. Each of these lines corresponds to a pair of Recordings, on each of which a syringe cylinder in two transversely to the conveyor chain Prism parts can be stored under its two front ends.

In Transportrichtung d8 der Transferstrecke 32 ist zunächst ein Vielspurzulieferer 46a für Spritzenzylinder vorgesehen.In the transport direction d8 of the transfer section 32, there is initially a multi-track supplier 46a intended for syringe barrels.

Das ebenso wie in Fig. la schräg nach unten geneigte Spurenausgangsstück 18 (ohne Beschränkung der Allgemeinheit hier sechs Spuren) mündet zunächst in einer Folge von Vereinzelungswalzen 70, welche an die Stelle des Vereinzelungsschiebers 22 von Fig. la treten. Man erkennt, daß die Spritzenzylinder 74 jeder Spur nacheinander dicht folgend jeweils in einem Einhängeschlitz 72 einer Hängeschiene hängen und dabei mit ihrer jeweiligen Griffplatte 76 aufgehängt sind, welche einen größeren Durchmesser als der Körper des Spritzenzylinders 74 hat. Die Vereinzelungswalze 70 ist jeweils in einem Gehäuse 78 zwischen einer Aufnahmestellung und einer Abgabestellung um 1800 hin und her drehbar. Hierzu weist die Vereinzelungswalze zwei diagnonal gegeneinander versetzte Aufnahmen 80 für je einen Körper eines Spritzenzylinders 74 auf, der vollständig in die Aufnahme 80 eintreten kann. Bei Drehung der Vereinzelungswalze um 1800 kommt eine Aufnahme 80, die einen Spritzenzylinder aufgenommen hat, gegenüber einer Abgabeöffnung 82 zu liegen, während die andere Aufnahme dann in Bereitstellung für den Eintritt des nächsten Spritzenzylinders kommt. Man kann auf diese Weise sicherstellen, daß im Takt der Hin- und Herbewegung der Vereinzelungswalze 70 jeweils ein Spritzenzylinder abgegeben wird und auch im Einhängeschlitz 72 nacheinander folgende Spritzenzylinder, bei denen sich möglicherweise Griffplatten übereinander oder untereinander geschachtelt haben, ordentlich voneinander getrennt werden.The same as in Fig. La obliquely downwardly inclined track starting piece 18 (without loss of generality here six tracks) initially ends in one Sequence of separating rollers 70, which take the place of the separating slide 22 of Fig. La step. It can be seen that the syringe barrels 74 of each track are sequential closely following each hang in a suspension slot 72 of a hanging rail and are suspended with their respective grip plate 76, which has a larger one Diameter than the body of the syringe barrel 74. The singling roller 70 is in each case in a housing 78 between a receiving position and a delivery position rotatable back and forth around 1800. For this purpose, the separating roller has two diagonally mutually offset receptacles 80 each for a body of a syringe cylinder 74, which can enter the receptacle 80 completely. When the separating roller rotates Around 1800 there is a receptacle 80, which has taken a syringe barrel, opposite a discharge opening 82, while the other receptacle then in Provision for the entry of the next syringe cylinder is coming. One can on In this way, ensure that in the rhythm of the reciprocating movement of the separating roller 70 a syringe cylinder is dispensed in each case and also in the suspension slot 72 one after the other following syringe barrels, which may have handle plates on top of each other or nested under each other, are neatly separated from each other.

Diese Funktionsweise ist in der Ansicht von Fig. 2e noch anschaulicher. Man erkennt, wie die ankommenden Spritzenzylinder 74 jeweils im Einhängeschlitz 72 so eingehängt sind, daß ihre Griffplatten 76 sich übereinander im Gefälle schachteln können, und wie dabei eine Vereinzelung des jeweils vordersten Spritzenzylinders 74 mittels der Vereinzelungswalze 70 erfolgen kann.This mode of operation is even clearer in the view of FIG. 2e. It can be seen how the incoming syringe cylinders 74 each in the suspension slot 72 are suspended so that their grip plates 76 nest one above the other on a slope can, and how a separation of the foremost syringe cylinder 74 can take place by means of the separating roller 70.

Die Vereinzelungswalze 70 ist mit einem Schaft 84 versehen, welcher in einem Lager 86 drehbar geführt und gehalten ist.The separating roller 70 is provided with a shaft 84, which is rotatably guided and held in a bearing 86.

Zum Drehen der Vereinzelungswalze 70 um 1800 jeweils hin in einem Takt und um 1800 zurück im nächsten Takt dient ein nicht dargestellter bekannter Drehantrieb.To rotate the separating roller 70 by 1800 in each case in one Bar and back around 1800 in the next bar is a well-known one, not shown Rotary drive.

Man erkennt ferner, daß auch die Abgabeöffnung 82 ein Einhängeschlitz 72 für den vereinzelten Spritzenzylinder 74 ist und daß die Mündung 88 dieses Einhängeschlitzes unmittelbar über den Aufnahmen 62 der doppelstrangig ausgebildeten Förderkette mündet.It can also be seen that the dispensing opening 82 is also a suspension slot 72 for the isolated syringe cylinder 74 and that the mouth 88 of this suspension slot opens directly above the receptacles 62 of the double-strand conveyor chain.

Stirnseitig sind dabei zwei Begrenzungen 90 vorgesehen, von denen eine der jeweiligen Griffplatten 76 des Spritzenzylinders und die andere dem an der anderen Stirnseite des Spritzenzylinders ausgebildeten Stutzen 92 zum lösbaren oder dauerhaften Ansetzen des Ansatzes einer Kanüle gegenüberliegt.Two delimitations 90 are provided on the front side, one of which one of the respective grip plates 76 of the syringe barrel and the other to the nozzle formed on the other end face of the syringe cylinder 92 for releasable or permanent attachment of the attachment of a cannula is opposite.

An einer in Fig. 2 durch 1 kenntlich gemachten ersten Arbeitsstation werden also bei diesem Ausführungsbeispiel jeweils sechs Spritzenzylinder 74 in Förderrichtung der Transferstrecke hintereinander quer auf eine Reihe von Aufnahmen der Förderkette 48 auf gelegt.At a first work station identified by 1 in FIG. 2 In this embodiment, therefore, six syringe cylinders 74 are in each case Direction of conveyance of the transfer line, one behind the other, across a series of recordings the conveyor chain 48 placed on.

Die Förderkette wird so intermittierend angetrieben, daß sie in jedem Takt um jeweils sechs Aufnahmen vorrückt, allgemeiner um jeweils so viel Aufnahmen vorrückt, wie der Vielspurzulieferer Spuren aufweist.The conveyor chain is driven so intermittently that it is in each Clock advances by six shots at a time, more generally by that many shots at a time advances as the multi-track supplier shows traces.

Die nächste Station-II ist in Fig. 2 eine Leerstation, sie kann aber auch für zusätzliche Vorgänge, wie eine Überprüfung der Füllung der Aufnahmen mit Spritzenzylindern, vorgesehen sein.The next station-II is an empty station in FIG. 2, but it can also for additional processes, such as checking that the recordings are filled with Syringe cylinders, be provided.

Die nächste Station III dient dann dazu, Spritzenkolben zuzuführen und bei der Zuführung zugleich bereits im jeweils auf der Transferstrecke angekommenen Spritzenzylinder einzuschieben und so die Einwegspritze zu montieren.The next station III then serves to supply syringe plungers and at the same time already arrived on the transfer line when feeding Insert the syringe barrel and thus mount the disposable syringe.

Hierzu ist ein Vielspurzulieferer 46b für Spritzenkolben vorgesehen, bei dem die Spritzenkolben 94 in Einhängeschlitze 72 entsprechender Einhängeschienen eingehängt und zugeführt werden, wie dies analog schon für die Spritzenzylinder beschrieben wurde. Auch. die Spritzenkolben 94 hängen mit ihrer Griffplatte 96 in ihrer jeweiligen Einhängeschiene, wobei die Griffplatten 96 aufeinanderfolgender Spritzenkolben 94 sich übereinander schachteln können, wie dies in Fig. 2f gezeigt ist.For this purpose, a multi-track supplier 46b for syringe plungers is provided, in which the syringe plungers 94 are placed in suspension slots 72 of corresponding suspension rails can be suspended and fed, as has already been done for the syringe cylinder has been described. Even. the syringe plungers 94 hang with their grip plate 96 in their respective suspension rails, the grip plates 96 being consecutive Syringe plungers 94 can nest on top of one another, as shown in FIG. 2f is.

In Fig. 2f ist auch angedeutet, daß die Spritzenkolben ebenso wie die Spritzenzylinder durch eine Vereinzelungswalze 70 vereinzelt werden können.In Fig. 2f it is also indicated that the syringe plunger as well as the syringe cylinders can be separated by a separating roller 70.

Fig. 2a zeigt eine Alternative, bei der ein Vereinzelungsschieber 22 ähnlich dem in Zusammemhang mit Fig. 1 und Fig. 1a besprochenen Vereinzelungsschieber vorgesehen ist. Der Vereinzelungsschieber ist zwischen einer Aufnahmestellung und einer Abgabestellung hin und her verschiebbar. Wie mehr im einzelnen noch anhand von Fig. 3b und Fig. 3c deutlich wird, besteht er hier anders als bei der Vereinzelung von Bolzen, deren Aufnahmebohrungen 26 quer durch den Vereinzelungsschieber verlaufen, aus einem Vereinzelungsblech 98 mit einer Reihe von Aufnahmeschlitzen 100 für je einen Kolben. In der Aufnahmestellung liegen die Aufnahmeschlitze 100 den Spuren des Spurenausgangsstücks 18 gegenüber, in der Abgabestellung jedoch den weiterführenden Spuren 102, die wiederum als Einhängeschlitze 72 mit Gefälle vorgesehen sind.Fig. 2a shows an alternative in which a separating slide 22 similar to the separating slide discussed in connection with FIGS. 1 and 1a is provided. The separating slide is between a receiving position and a delivery position can be moved back and forth. How more in detail still based on from Fig. 3b and Fig. 3c becomes clear, it exists here differently than in the case of the isolation of bolts, the mounting bores 26 of which run transversely through the separating slide, from a separation sheet 98 with a number of receiving slots 100 for each a piston. In the receiving position, the receiving slots 100 lie on the tracks of the track starting piece 18 opposite, in the delivery position, however, the continuing Tracks 102, which in turn are provided as suspension slots 72 with a gradient.

Anders als im Falle der Spritzenzylinder 74 münden die weiterführenden Spuren 102 im Falle der Spritzenkolben 94 aber gemäß Fig. 2f jeweils auf einer stationären Aufnahme 104, wobei ein Niederhalteblech 106 für die Griffplatte 96 des jeweils vereinzelten Spritzenkolbens 94 dafür sorgt, daß diese Griffplatte 96 auf der stationären Aufnahme 104 die gewünschte axiale Lage einnimmt.In contrast to the case of the syringe cylinder 74, the continuing ones open Tracks 102 in the case of the syringe plunger 94, however, as shown in FIG. 2f, each on a stationary one Recording 104, with a hold-down plate 106 for the grip plate 96 of the respective isolated syringe plunger 94 ensures that this grip plate 96 on the stationary Recording 104 assumes the desired axial position.

In der stationären Aufnahme 104, die nicht wie in Fig. 2f gezeichnet flach sein muß, aber flach sein kann, stattdessen aber auch als langgestreckte Mulde ausgebildet sein kann, liegt der Spritzenkolben 94 der freien öffnung eines in einer Aufnahme 88 angekommenen Spritzenzylinders 74 an der Seite seiner Griffplatte 76 gegenüber. Der Stutzen 92 des Spritzenzylinders 74 ist an einer sich längs der Transferstrecke erstreckenden Stützleiste 108 abgestützt. Ein Uberführungsstößel 110 fluchtet axial mit dem Spritzenkolben 94 und dem Spritzenzylinder 74 und dient dazu, den vereinzelt angekommenen Spritzenkolben 94 in den Spritzenzylinder 74 in der Station III einzutreiben, wobei der Spritzenzylinder 74 an der Stützleiste 108 gegen axiale Verschiebung gesichert abgestützt ist.In the stationary receptacle 104, which is not drawn as in Fig. 2f Must be flat, but can be flat, but instead also as an elongated trough can be formed, the syringe plunger 94 of the free opening is one in a Reception 88 of the arrived syringe cylinder 74 on the side of its grip plate 76 opposite to. The neck 92 of the syringe barrel 74 is at one along the transfer path extending support strip 108 is supported. A transfer ram 110 is axially aligned with the syringe plunger 94 and the syringe barrel 74 and serves to this end, the syringe plunger 94, which has arrived singly, into the syringe cylinder 74 in FIG the station III, the syringe cylinder 74 on the support bar 108 is supported secured against axial displacement.

Nach Zurückziehung des Uberführungsstößels 110, der von einem beliebigen, z.B. als pneumatischem Zylinder ausgebildeten,Antrieb im Takt der Maschine hin und her verschiebbar ist, wird die Transferstrecke um einen Schritt weitergeschaltet, wobei dann die montierten Einwegspritzen in die Station IV gelangen.After retraction of the transfer ram 110, which is driven by any e.g. designed as a pneumatic cylinder, drive back and forth with the cycle of the machine can be moved forward, the transfer line is switched one step further, the assembled disposable syringes then enter station IV.

Die Station IV ist ebenso wie die Station II und die späteren Stationen VI und VIII jeweils eine Leerstation. Diese Leerstationen, in denen meist kein besonderer Arbeitsvorgang stattfindet, sind vorgesehen, um für den Aufbau der ganzen Montagemaschine hinreichend Raum zu lassen.Station IV is just like Station II and the later stations VI and VIII each have an empty station. These empty stations, in which mostly no special Work process taking place are provided in order to build the whole assembly machine to leave sufficient space.

Es sei in diesem Zusammenhang bemerkt, daß jede beschriebene Montagevorrichtung auf einem gemeinsamen Arbeitstisch als einheitliche Montagemaschine aufgebaut sein kann, welche auch die Vielspurzulieferer mit einschließt.It should be noted in this connection that each assembly device described be set up on a common work table as a uniform assembly machine can, which also includes the multi-track suppliers.

An Stelle des beschriebenen Taktbetriebes der Transferstrecke kann auch-ein kontinuierlicher Betrieb vorgesehen sein, bei dem man beispielsweise die Werkstückteile in die zugeordneten Aufnahmen zeitlich synchron abgestimmt frei fallen läßt und gegebenenfalls Arbeitselemente in einem Arbeitstakt periodisch mit der Transferstrecke mitführt und dann wieder zurückführt.Instead of the described cycle operation of the transfer path, also-a continuous operation can be provided in which, for example, the Workpiece parts fall freely in the assigned recordings, synchronized in time lets and, if necessary, work elements in a work cycle periodically with the Carries the transfer route and then leads back again.

Vorgezogen wird ein Taktbetrieb wie beschrieben.A cycle operation as described is preferred.

Die Station V kann dann dazu dienen zu prüfen, ob jeder Kolben dicht im Spritzenzylinder montiert ist. Hierzu ist beispielsweise der Stutzen 92 jedes Spritzenzylinders 74 an einer sich längs der Transferstrecke erstreckenden Abdichtleiste 112 entlanggeführt, welche die Öffnung des Stutzens 92 bei axialer Druckausübung auf den Zylinder 74 in Richtung der Abdichtleiste 112 im wesentlichen druckdicht abdichtet.Station V can then be used to check whether each piston is tight is mounted in the syringe barrel. For this purpose, the connection piece 92 is each, for example Syringe cylinder 74 on a sealing strip extending along the transfer path 112 guided along which the opening of the connecting piece 92 when axial pressure is exerted on the cylinder 74 in the direction of the sealing strip 112 essentially pressure-tight seals.

Wenn nun ein axial mit dem Kolben 94 bzw. dem Spritzenzylinder 74 ausgerichteter Prüfstößel 114 durch einen vom Doppelpfeil 116 symbolisierten bekannten hin und her bewegbaren Antrieb, beispielsweise einem pneumatischen Zylinder, so axial verschoben wird, daß er auf die Griffplatte 96 des Spritzenkolbens 94 drückt, setzt die zwischen dem Spritzenkolben 94 und der Abdichtleiste 112 eingeschlossene Luft einem axialen weiteren Einschieben des Spritzenkolbens in den Spritzenzylinder einen bestimmten Widerstand entgegen. Dies setzt voraus, daß in der Station III der Spritzenkolben nicht vollständig in den Spritzenzylinder eingeschoben wurde. Bei ordnungsgemäßer Abdichtung kann dann der mit dem Prüfstößel 114 verbundene Taststift 116 einen ausschaltenden Fühler 118 nicht berühren oder bei kontaktloser Funktionsweise nicht in dessen Wirkungsfeld geraten. Bei nicht ausreichender Dichtung ist jedoch der Kolben weiter in den Zylinder einschiebbar, und es kommt zum Ansprechen des Fühlers 118. Dieser hält entweder die Montagevorrichtung an oder speichert die Kennziffer der Aufnahme 80, in welcher eine nicht funktionstüchtige Einwegspritze angeordnet ist.If now an axially with the piston 94 or the syringe cylinder 74 aligned test plunger 114 by a known one symbolized by the double arrow 116 back and forth movable drive, for example a pneumatic cylinder, so is axially displaced that it presses on the grip plate 96 of the syringe plunger 94, sets the one enclosed between the syringe plunger 94 and the sealing strip 112 Air an axial further insertion of the syringe plunger into the syringe cylinder against a certain resistance. This assumes that in the station III the plunger is not fully inserted into the syringe barrel. With proper sealing, the stylus connected to the test plunger 114 can then 116 do not touch a deactivating sensor 118 or in the case of contactless operation not get into its field of activity. However, if the seal is insufficient the piston can be pushed further into the cylinder and the Sensor 118. This either stops the assembly device or stores the code number the receptacle 80, in which a non-functional disposable syringe is arranged is.

In ähnlicher Weise kann man in der Station VII prüfen, ob überhaupt ein Spritzenzylinder mit in ihm montiertem Spritzenkolben in jeder Aufnahme 80 ankommt. Man kann auch die Stationen VII und V in ihrer Reihenfolge austauschen. Ebenso kann man gegebenenfalls in der Transferstrecke weitere Stationen einschalten, wie etwa zwischen den Stationen I und III eine Station zum Silikonisieren der Innenfläche des Spritzenzylinders Die Station IX kann dann dazu dienen, nicht ordnungsgemäße Spritzenzylinder auszusortieren, während ordnungsgemäß montierte Spritzenzylinder in eine Abgabeeinrichtung 120 vom Kettenförderer abgekippt werden können. Alternativ kann man auch die Stationen IX und X austauschen, insbesondere dann, wenn man im gleichen Takt der Vorrichtung montierte Einwegspritzen weiterführen will, beispielsweise zu einer Verpackungsmaschine.In a similar way one can check in station VII whether at all a syringe cylinder with a syringe plunger mounted in it arrives in each receptacle 80. You can also see the stations Replace VII and V in their order. You can also switch on other stations in the transfer line if necessary, such as a station for siliconizing the inner surface between stations I and III of the syringe cylinder The station IX can then be used to improper Sort out syringe barrels while properly assembled syringe barrels can be tipped into a dispensing device 120 from the chain conveyor. Alternatively you can also swap stations IX and X, especially if you are in the wants to continue the same cycle of the device mounted disposable syringes, for example to a packaging machine.

Bei der dritten Montagevorrichtung gemäß den Fig. 3 bis 3c ist die Transferstrecke 32 von einem achtfach unterteilten Trommelförderer 122 gebildet, dessen Achse 124 horizontal gelagert ist. Zur Lagerung dient ein hohler Wellenstummel 126, der über zwei Rollenlagerkränze 128 in einem Lagerteil 130 an einer Stirnseite des Trommelförderers 122 gelagert ist. Das Lagerteil 130 weist einen Flansch 132 auf, der sich vertikal erstreckt und sich an eine vertikale Wand 134 des Maschinengestells anschmiegt und an dieser befestigt ist. Ein Zahnrad 136, mit welchem ein Ritzel eines Antriebs in Eingriff bringbar ist, dient zum taktweisen Drehen des Trommelförderers 122 jeweils um 45°, so daß nach acht Takten jeweils eine volle Umdrehung des Trommelförderers 122 erfolgt.In the third mounting device according to FIGS. 3 to 3c, the Transfer path 32 formed by an eightfold subdivided drum conveyor 122, whose axis 124 is mounted horizontally. A hollow shaft stub is used for storage 126, which has two roller bearing rings 128 in a bearing part 130 on one end face of the drum conveyor 122 is mounted. The bearing part 130 has a flange 132 which extends vertically and extends to a vertical wall 134 of the machine frame hugs and is attached to this. A gear 136 with which a pinion a drive can be brought into engagement, is used to rotate the drum conveyor in cycles 122 by 45 ° each time, so that after eight cycles one full revolution of the drum conveyor 122 takes place.

Der Trommelförderer weist zwei Stirnplatten 138 auf. Zwischen diesen sind Leisten 140 mittels lösbarer Schraubverbindungen 142 gespannt, die über den Umfang des Trommelförderers in Abständen von 45° verteilt sind. Jede Leiste weist neun sichinbezug auf den Trammel-ijrderer 122 radial erstreckende äquidistante Aufnahmebohrungen 144 jeweils für einen Spritzenzylinder auf, wobei sich diese Aufnahmebohrungen 144 durch die ganze Leiste erstrecken und so bemessen sind, daß der Spritzenzylinder hineinpaßt, die Griffplatte aber größer als der Durchmesser der jeweiligen Aufnahme 144 bemessen ist. Der der Lagerung des Trommelförderers 122 abgewandte Stirnflansch ist nur als Ring mit einer zentralen öffung 146 ausgebildet, durch welche Arbeitseinrichtungen in den Trommelförderer 122 stirnseitig hineinragen können. Gegebenenfalls kann man auch noch den Hohlraum des Wellenstummels 124 als Durchführung benutzen.The drum conveyor has two face plates 138. Between these strips 140 are tensioned by means of releasable screw connections 142, which over the Circumference of the drum conveyor in Intervals of 45 ° are distributed. Each ledge has nine radially extending with respect to the Trammel-ijrderer 122 equidistant receiving bores 144 each for a syringe cylinder, wherein These receiving bores 144 extend through the entire bar and are dimensioned in this way are that the syringe barrel fits into it, but the grip plate is larger than the diameter the respective receptacle 144 is dimensioned. The storage of the drum conveyor 122 facing away end flange is designed only as a ring with a central opening 146, through which working devices protrude into the drum conveyor 122 at the front can. If necessary, the cavity of the shaft stub 124 can also be used as a Use implementation.

Das gleiche gilt, wenn in nicht dargestellter Weise der Trommelförderer 122 an beiden Stirnseiten jeweils durch einen hohlen Wellenstummel 124 gelagert ist.The same applies if the drum conveyor is not shown 122 are each supported on both end faces by a hollow stub shaft 124 is.

Der Taktantrieb des Trommelförderers 122 erfolgt so, daß in einem Takt die Aufnahmebohrungen 144 genau vertikal nach oben gerichtet sind. Anhand von Fig. 3 sei nun eine typische Arbeitsweise dieses Trommelförderers 122 im achttaktigen Betrieb beschrieben. The clock drive of the drum conveyor 122 takes place so that in one Clock the mounting holes 144 are directed exactly vertically upwards. Based on Fig. 3 is now a typical mode of operation of this drum conveyor 122 in eight-stroke Operation described.

An der ersten Station I befinden sich Aufnahmebohrungen 122 im rechten oberen Quadranten zur Aufnahme von Spritzenzylindern von ihrem Vielspurzulieferer 46a aus. Dessen Arbeitsweise ist so, wie im Zusammenhang mit den früheren Ausführungsformen beschrieben wurde. Die Spritzenzylinder 74 kommen in dem schräg nach unten geneigten Einhängeschlitz 72 yom Vielspurzulieferer 46a an und werden in der Vereinzelungswalze 70 vereinzelt. In der Vereinzelungsstellung wird der jeweilige Spritzenzylinder 74 in seiner vereinzelten Lage gehalten und durch einen Uberführungsstößel 148, der axial mit dem Spritzenzylinder 74 ausgerichtet auf das mit dem Stutzen 92 des Spritzenzylinders versehene Ende des Spritzenzylinders gerichtet ist, axial schräg nach oben verschoben, bis ein Aufnahmedorn 150 in die Öffnung des Spritzenzylinders eingreift und diesen mit leichtem Friktionsschluß hält. Der überführungsstößel kann an seiner Stirnseite komplementär zur Stirnseite des Spritzenzylinders ausgebildet sein, derart, daß eine formschlüssig den Stutzen 92 aufnehmende Ausnehmung vorgesehen ist. At the first station I there are mounting holes 122 in the right upper quadrant for receiving syringe barrels from your multi-lane supplier 46a off. Its operation is the same as in connection with the previous embodiments has been described. The syringe cylinders 74 come in the inclined downward Suspension slot 72 from the multi-track feeder 46a and are in the separating roller 70 sporadically. The respective syringe cylinder is in the isolation position 74 held in its isolated position and by a transfer ram 148, which is axially aligned with the syringe barrel 74 on that with the nozzle 92 of the Syringe cylinder provided end of the syringe cylinder directed is moved axially obliquely upward until a receiving mandrel 150 in the opening of the syringe barrel engages and holds it with a slight friction fit. Of the The transfer plunger can be complementary to the end face of the syringe cylinder on its end face be designed in such a way that a positively locking connection 92 receiving recess is provided.

Der Aufnahmedorn 150 ist um eine Schwenkwelle 152 um ca. 900 schwenkbar, bis er mit der an der Station I befindlichen Aufnahmebohrung 144 fluchtet. Ein kreisbogenförmig verlaufendes Führungsblech 154, welches dem Stutzen 92 des überführten Spritzenzylinders gegenüberliegt, sorgt dabei dafür, daß der Spritzenzylinder nicht versehentlich vom Aufnahmedorn 150 herabfällt.The arbor 150 is pivotable about a pivot shaft 152 by approx. 900, until it is aligned with the receiving bore 144 located at station I. An arc of a circle running guide plate 154, which the connecting piece 92 of the transferred syringe cylinder opposite, ensures that the syringe barrel is not accidentally falls from the arbor 150.

Ein weiterer Uberführungsstößel 156 ist in einem Lager 158 durch einen nicht gezeigten Antrieb axial parallel zur Stellung des Aufnahmedorns 150 in dessen Abgabestellung verschiebbar und weist einen hinter die Griffplatte 76 des in Abgabestellung befindlichen Spritzenzylinders 74 greifenden Abstreifer 160 auf, mittels dessen der Spritzenzylinder 74 vom Aufnahmedorn 150 abgestreift und in die in Stellung I befindliche Aufnahmebohrung 144 eingeschoben werden kann.Another transfer ram 156 is in a bearing 158 by a drive, not shown, axially parallel to the position of the receiving mandrel 150 in its Displacement position displaceable and has one behind the handle plate 76 of the in the dispensing position located syringe cylinder 74 gripping wiper 160, by means of which the syringe barrel 74 is stripped from the receiving mandrel 150 and into position I located receiving bore 144 can be inserted.

Es versteht sich, daß derselbe Vorgang gleichartig an allen neun Spuren des Vielspurzulieferers 46a für Spritzenzylinder stattfindet.It goes without saying that the same process is the same on all nine tracks of the multi-track syringe barrel supplier 46a takes place.

Der Spritzenzylinder wird dann im ersten Fördertakt des Trommelförderers 122 in die Stellung II gebracht, in welcher er sich am Scheitelpunkt des Trommelförderers befindet. Dort kann man beispielsweise durch eine nicht gezeigte Einrichtung die Innenfläche des Spritzenzylinders silikonisieren.The syringe cylinder is then in the first conveying cycle of the drum conveyor 122 brought into position II, in which it is at the apex of the drum conveyor is located. There you can, for example, by a device not shown Siliconeize the inner surface of the syringe barrel.

In der nächsten Arbeitsstation III im linken oberen Quadranten des Trommelförderers 122 wird der jeweilige Spritzenzylinder 74 mit seinem Spritzenkolben 94 versehen.In the next workstation III in the upper left quadrant of the Drum conveyor 122 is the respective syringe cylinder 74 with its syringe plunger 94 provided.

Hierzu kommen auf neun Spuren Spritzenkolben vom Vielspurzu-Zulieferer 46b zunächst mit schrägem Gefälle zu dem Vereinzelungsschieber 22 (vgl. auch Fig. 3b und 3c), von wo sie in einem Fallschacht 162 in eine Ubergabestellung 164 fallen, aus der sie mittels eines Schiebers 166 in Gestalt einer Schiebeplatte, welche von einem Schwenkhebel 168 verstellbar ist, auf einer Führungsbahn 170 des unteren Spritzenkolbenendes in axiale Ausrichtung mit dem Spritzenzylinder 74 in der Stellung III überführbar sind. Ein Eintreibstößel 172, der dann auf die Griffplatte 96 des Spritzenkolben 94 einwirkt, dient dazu, den Spritzenkolben in den Zylinderraum des Spritzenzylinders 74 einzustoßen.For this purpose, there are syringe plungers from the multi-lane supplier on nine lanes 46b initially with an inclined slope to the separating slide 22 (see also Fig. 3b and 3c), from where they fall in a chute 162 into a delivery position 164, from which they by means of a slide 166 in the form of a sliding plate, which of a pivot lever 168 is adjustable on a guide track 170 of the lower end of the syringe plunger can be transferred into axial alignment with the syringe cylinder 74 in position III are. A driving plunger 172 which then engages the grip plate 96 of the syringe plunger 94 acts, serves to move the syringe plunger into the cylinder space of the syringe cylinder 74 to enter.

Nicht näher gezeigte Mittel dienen dazu, ein Ausfallen des Spritzenkolbens sowie ein Umkippen desselben in den gezeigten Positionen zu verhindern.Means not shown in detail serve to prevent the syringe plunger from failing and to prevent it from tipping over in the positions shown.

In der horizontalen nächsten Taktstellung IV kann dann die Dichtigkeit der montierten Einwegspritze geprüft werden. Hierzu ist wiederum die in Fig. 2g näher beschriebene Abdichtleiste 112 zum abdichtenden Zusammenwirken mit dem Stutzen 92 des Spritzenzylinders vorgesehen. Die Abdichtleiste 112 ist zu diesem Zweck radial gemäß dem Doppelpfeil 174 innerhalb des Trommelförderers verschiebbar. Die Halterung und die Bewegungsmechanismen sind durch die Öffnung 146 in den Trommelförderer eingeführt. Der zugehörige Prüfstößel 114 ist in einem Lager 176 radial außerhalb des Trommelförderers 122 geführt.The tightness can then be achieved in the next horizontal clock position IV of the assembled disposable syringe. For this purpose, the in Fig. 2g Sealing strip 112 described in more detail for sealing cooperation with the socket 92 of the syringe barrel is provided. The sealing strip 112 is radial for this purpose displaceable within the drum conveyor according to the double arrow 174. The bracket and the moving mechanisms are inserted into the drum conveyor through opening 146. The associated test ram 114 is in a bearing 176 radially outside of the drum conveyor 122 led.

In der nächsten Taktstation V im linken unteren Quadranten des Trommelförderers 122 wird dann, wie im Falle der Station VII der linearen Transferstrecke nach Fig. 2, eine Anwesenheitsprüfung vorgenommen. Hierzu hat ein Prüfgerät 178 einen Tastfühler 180, der berührend oder als berührungsfreier Annäherungsfühler mit der Griffplatte 96 des Spritzenkolbens der montierten Einwegspritze zusammenwirkt.In the next clock station V in the lower left quadrant of Drum conveyor 122 is then, as in the case of station VII, of the linear transfer path according to Fig. 2, a presence check carried out. A test device 178 has for this purpose a tactile sensor 180, the touching or non-contact proximity sensor cooperates with the grip plate 96 of the syringe plunger of the assembled disposable syringe.

Mindestens im unteren Bereich des Trommelförderers ist ferner ein äußeres Führungsblech 182 angeordnet, welches einem Herausfallen der montierten Einwegspritzen entgegenwirkt. Dieses Führungsblech 182 -ist in der untersten Stellung VI durch einen Schwenkhebel 184 fortgesetzt, der um eine exzentrische Achse 186 so ausschwenkbar ist, daß in der Ausschwenkstellung montierte Einwegspritzen vertikal nach unten ausfallen können.At least in the lower area of the drum conveyor there is also a Outer guide plate 182 arranged, which a falling out of the mounted Disposable syringes counteracts. This guide plate 182 is in the lowest position VI continued by a pivot lever 184 which rotates about an eccentric axis 186 can be swiveled out so that disposable syringes mounted in the swiveled-out position are vertical can fail downwards.

Hierzu greift tandem Schwenkhebel eine Koppelstange 188 an, die von einem Pneumatikzylinder 190 horizontal zum Ausschwenken des Schwenkhebels 184 verstellbar ist. Diese Verstellbewegung wird durchgeführt, wenn Spritzenzylinder aussortiert werden sollen. Ordnungsgemäße Spritzenzylinder geraten auf dem Schwenkhebel in die nächste Taktstellung VII, wo sie frei nach unten in einen Kanal 192 der Abgabeeinrichtung ausfallen können.For this purpose, the tandem pivot lever engages a coupling rod 188, which is controlled by a pneumatic cylinder 190 horizontally adjustable for pivoting the pivot lever 184 is. This adjustment movement is carried out when the syringe barrel is rejected should be. Proper syringe barrels get caught on the swivel lever next clock position VII, where they freely down into a channel 192 of the dispensing device can fail.

Die Station VIII ist eine Leerstation.Station VIII is an empty station.

Alternativ könnte man auch auf die Silikonisierstation II verzichten und dort beispielsweise die Spritzenzylinder zuführen.Alternatively, the siliconizing station II could be dispensed with and feed the syringe cylinder there, for example.

Es ist jedoch zweckmäßiger, die Spritzenzylinder schräg zuzuführen, da hierbei die Kinematik einfacher ist. Dasselbe gilt für die Spritzenkolben.However, it is more practical to feed the syringe barrel at an angle, because the kinematics are simpler here. The same goes for the syringe plungers.

Bei den folgenden Ausführungsformen der Montagevorrichtungen gemäß den Fig. 4, 5 und 6 ist die Transferstrecke 32 zu einer Montagestation degeneriert, an der sowohl die Spritzenzylinder als auch die Spritzenkolben zugeführt, miteinander verbunden und im montierten Zustand ausgeworfen werden.In the following embodiments of the mounting devices according to 4, 5 and 6, the transfer line 32 is to one Assembly station degenerated, at which both the syringe barrel and the syringe plunger are fed, connected to each other and ejected in the assembled state.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 4 verlaufen die Einhängeschlitze des Vielspurzulieferers 46a für die Spritzenzylinder und des Vielspurzulieferers 46b für die Spritzenkolben im wesentlichen gleichsinnig hintereinander. Zur Vereinzelung der Spritzenzylinder 74 dient wiederum jeweils eine Vereinzelungswalze 70, zur Vereinzelung der Spritzenkolben 94 jeweils ein Vereinzelungsschieber 22 der Ausführungsform gemäß Fig. 3c.In the arrangement according to FIG. 4, the suspension slots run Multi-lane supplier 46a for the syringe barrels and multi-lane supplier 46b for the syringe plunger essentially in the same direction one behind the other. For isolation the syringe cylinder 74 is in turn used in each case by a separating roller 70 for separating the syringe plunger 94 each have a separating slide 22 according to the embodiment Figure 3c.

Die Spritzenzylinder werden von der Vereinzelungswalze 70 aus fallend auf eine horizontal ausgerichtete Unterlageplatte 194 einzeln abgelassen. Die Unterlageplatte 194 kann mit sich axial erstreckenden, nicht dargestellten Aufnahmemulden für jeden vereinzelten Spritzenzylinder 74 versehen sein, dessen Stutzen 92 in Richtung zu einem Klapplager 196 weist, um welches die Unterlageplatte 194 nach unten in die gestrichelte Lage ausklappbar ist. Auf der Unterlageplatte 194 wird der Spritzenzylinder 74 dadurch in seiner axialen Lage gehalten, daß seine Griffplatte 76 den Einhängeschlitz 72 der zuführenden Einhängeschiene übergreift.The syringe cylinders are falling from the separating roller 70 individually lowered onto a horizontally aligned support plate 194. The support plate 194 can have axially extending, not shown, receiving troughs for each isolated syringe cylinder 74 be provided, the nozzle 92 in the direction of has a hinged bearing 196, around which the support plate 194 down into the dashed position can be folded out. The syringe barrel is placed on the support plate 194 74 held in its axial position in that its grip plate 76 the suspension slot 72 overlaps the feeding hanging rail.

Axial mit dem Spritzenzylinder auf dessen mit der Griffplatte versehenes Ende ausgerichtet kommt jeweils der auf einer Gleitfläche 198 zugeführte vereinzelte Spritzenkolben auf einer stationären Unterlage 200 zu liegen, welche auch rechtwinklig zur Zeichnungsebene muldenartig gekrümmt sein kann, wobei sich die Mulde dann in Achsrichtung des Spritzenkolbens 94 erstreckt.Axially with the syringe cylinder on the one provided with the grip plate Aligned at the end comes the separated one fed on a sliding surface 198 Syringe plunger to lie on a stationary base 200, which is also at right angles can be curved trough-like to the plane of the drawing, the trough then in Axial direction of the syringe plunger 94 extends.

Ein überführungsstößel 202 dient dann dazu, unter Einwirkung auf die Griffplatte 96 des Spritzenkolbens 94 diesen axial in den Spritzenzylinder 74 einzuschieben. Während der Zurückziehung des Überführungsstößels 202 wird dann die Unterlageplatte 194 schräg nach unten in die gestrichelte Stellung abgeklappt, mit welcher eine geneigte Auswerferbahn 204 der Abgabeeinrichtung fluchtet. Eine fertig montierte Einwegspritze kann dann so ausgeworfen werden. Der Vorgang beginnt dann im Takt von neuem.A transfer ram 202 then serves to act on the Grip plate 96 of the syringe plunger 94 push it axially into the syringe cylinder 74. During the withdrawal of the transfer ram 202 is then the support plate 194 is folded down at an angle into the position shown in dashed lines, with which an inclined ejector track 204 of the dispensing device is aligned. One The fully assembled disposable syringe can then be ejected. The process begins then in time again.

Wenn bei einer solchen Vorrichtung weitere Arbeitsvorgänge, wie Prüfung auf Dichtung, vorgesehen sein sollen, kann man diese in einer gesonderten nachgeordneten Einrichtung vornehmen.If further operations such as testing are carried out on such a device on seal, should be provided, this can be done in a separate subordinate Set up.

Die fünfte Montagevorrichtung gemäß Fig. 5 ist eine Alternative der Vorrichtung gemäß Fig. 4. Hier wird die Griffplatte 76 nicht vom Einhängeschlitz 72, sondern von einer gesonderten vertikal verschiebbaren gabelförmigen Stützblende 206 gegen den Druck beim Einschieben des Spritzenkolbens abgestützt. Die Unterlageplatte 194 ist auch nicht schwenkbar, sondern stationär. Stattdessen ist am Ende der Unterlageplatte 194 eine schräg nach unten weisende Auswerferbahn 208 folgend. Nach dem Eintreiben der Spritzenkolben 94 mittels des Uberführungsstößels 202, was ebenso wie im Falle der vierten Montagevorrichtung erfolgt, wird das Stützblech 206 entsprechend dem Pfeil 210 außer Eingriff mit der Griffplatte 76 des Zylinderkolbens 74 zurückgezogen und der überführungsstößel 202 noch so weit axial weitergeschoben, bis die montierte Einwegspritze auf der Auswerferbahn 208 ausgeworfen wird.The fifth mounting device according to FIG. 5 is an alternative of the Device according to FIG. 4. Here the handle plate 76 is not removed from the suspension slot 72, but from a separate vertically displaceable fork-shaped support panel 206 is supported against the pressure when the syringe plunger is pushed in. The support plate 194 is also not pivotable, but stationary. Instead, the backing plate is at the end 194 following an ejector path 208 pointing downwards at an angle. After driving in the syringe plunger 94 by means of the transfer plunger 202, which is the same as in the case the fourth mounting device takes place, the support plate 206 is according to the Arrow 210 withdrawn out of engagement with the grip plate 76 of the cylinder piston 74 and the transfer ram 202 is pushed further axially until the mounted Disposable syringe is ejected on the ejector track 208.

Die Montageweise der vierten und der fünften Ausführungsform kann ebenso wie bei den anderen Montagevorrichtungen mit grundsätzlich beliebig vielen Spuren gleichzeitig erfolgen. Die Zulieferung der Spritzenzylinder ebenso wie die Zulieferung der Spritzenkolben erfolgt dabei an derselben Station, die zugleich Montagestation und Auswerferstation ist.The assembly of the fourth and fifth embodiments can as with the other assembly devices with basically any number Tracks take place at the same time. The delivery of the syringe cylinders as well as the The syringe plungers are delivered to the same station that is at the same time Assembly station and ejector station is.

Während aber bei der vierten und der fünften Montagevorrichtung die langgestreckten Werkstückteile jeweils horizontal axial hintereinander angeordnet werden, um miteinander vereinigt zu werden, werden sie bei der sechsten Ausführungsform gemäß Fig. 6 vertikal übereinander angeordnet.But while the fourth and fifth assembly device elongated workpiece parts each arranged horizontally axially one behind the other to be united with each other, they become in the sixth embodiment 6 arranged vertically one above the other.

Wiederum sind ein Vielspurzulieferer 46a für Spritzenzylinder und ein Vielspurzulieferer 46b für Spritzenkolben vorgesehen, bei denen jeweils der den Spureneingangsbereich bildende Boden 10 entsprechend dem Doppelpfeil 12 um den Spurenausgang auf-und abklappbar ist.Again there is a multitrack supplier 46a for syringe barrels and a multi-track supplier 46b is provided for syringe plungers, in each of which the the bottom 10 forming the track entrance area according to the double arrow 12 around the Track output can be opened and closed.

Die Spritzenzylinder 74 und die Spritzenkolben 94 werden von derselben Seite her gleichsinnig schräg nach unten wiederum jeweils in Einhängeschlitzen 72 zu einer Vereinzelungseinrichtung geführt, wobei die Vereinzelungseinrichtung für die Spritzenzylinder 74 wiederum die Bauart einer - hier modifizierten - Vereinzelungswalze hat und zur Vereinzelung der Spritzenkolben 94 der schon früher im einzelnen erläuterten Vereinzelungsschieber 22 (vgl. auch Fig. 3c) dient. Bei dieser Zuführung der Spritzenzylinder und der Spritzenkolben muß man dafür sorgen, daß die jeweiligen Vielspurzulieferer mit ihren nachfolgenden Spurenanordnungen und Vereinzelungseinrichtungen hinreichend räumlichen Abstand haben.The syringe barrel 74 and the syringe plunger 94 are of the same From the side in the same direction obliquely downwards, in turn, in each case in suspension slots 72 out to a separating device, the separating device for the syringe cylinder 74 in turn the design of a - here modified - isolation roller has and for the isolation of the syringe plunger 94 which has already been explained in detail earlier Isolation slide 22 (see. Also Fig. 3c) is used. With this feeding the syringe barrel and the syringe plunger must be taken care of by the respective multi-track supplier with their subsequent track arrangements and separation devices are sufficient have spatial distance.

Die Vereinzelungseinrichtung für die Spritzenzylinder ist hier zu einem Vereinzelungskonus 212 modifiziert, der zwei diametral gegenüberliegende Aufnahmen 214 je für einen Spritzenzylinder hat, wobei die jeweilige Griffplatte 76 des Spritzenzylinders über die Stirnseite 216 des Vereinzelungskonus 212 zu liegen kommt. Selbstverständlich ist der Vereinzelungskonus 212 in einem Gehäuse 218 (vgl. Fig. 6a) angeordnet und mit einem Schaft 120 versehen, der analog dem Schaft 84 der sonstigen Vereinzelungswalze um 1800 durch eine nicht gezeigte Antriebseinrichtung hin und her drehbar ist.The separating device for the syringe cylinder is closed here a separating cone 212 modified, the two diametrically opposite receptacles 214 each for a syringe cylinder, the respective grip plate 76 of the syringe cylinder comes to rest over the end face 216 of the separating cone 212. Of course the separating cone 212 is arranged in a housing 218 (cf. FIG. 6a) and provided with a shaft 120, which is analogous to the shaft 84 of the other separating roller around 1800 by a drive device, not shown, back and forth is rotatable.

Ebenso sind die Lager- und Halteeinrichtungen nicht gezeigt.The storage and holding devices are also not shown.

Die Konizität des Vereinzelungskonus 212 und seine Achsrichtung sind so gewählt, daß der Vereinzelungskonus 212 in Abgabestellung eine vertikale Ausrichtung seiner Aufnahme 214 hat, während die Aufnahmeöffnung 214 in Annahmestellung rechtwinklig zum Einhängeschlitz 72 der ankommenden Spritzenzylinder ausgerichtet ist.The conicity of the separating cone 212 and its axial direction are chosen so that the separating cone 212 has a vertical orientation in the delivery position its receptacle 214, while the receptacle opening 214 is at right angles in the acceptance position is aligned with the suspension slot 72 of the incoming syringe barrel.

In der Abgabestellung wird eine Abgabe des Spritzenzylinders zunäch-st durch eine die Aufnahme 214 seitlich begrenzende Klappe 222 verhindert, die über einen Schwenkhebel 224 in eine ausgeklappte Stellung 222a ausklappbar ist.In the dispensing position, the syringe cylinder is first dispensed by a flap 222 laterally delimiting the receptacle 214, the over a pivot lever 224 can be folded out into an extended position 222a.

Sobald sich ein Spritzenzylinder 74 in der Abgabestellung des Vereinzelungskonus 212 befindet, läßt man einen vereinzelten Spritzenkolben 94 über einen schrägen Fallschacht 226, welcher in einen vertikalen Fallschacht 228 mündet, in die in Fig. 6 gezeigte Stellung 94a herabfallen, in welcher der Kopf des Spritzenkolbens auf die mit der freien Zylinderöffnung und der Griffplatte 76 versehene Stirnseite des Spritzenzylinders 72 (bezeichnet als 72a) heraufgefallen ist.As soon as a syringe cylinder 74 is in the delivery position of the separating cone 212 is, one lets a separated syringe plunger 94 over an inclined Chute 226, which opens into a vertical chute 228, into which in Fig. 6 drop down position 94a in which the head of the syringe plunger on the end face of the provided with the free cylinder opening and the grip plate 76 Syringe barrel 72 (referred to as 72a) has fallen.

Ein im vertikalen Fallschacht 228 entsprechend dem Pfeil 230 vertikal verschiebbarer Eintreibstößel 232, welcher auf die Griffplatte 96 des Spritzenkolbens 94a einwirkt, dient dann dazu, den Spritzenkolben in den noch festgehaltenen Spritzenzylinder einzutreiben.One in the vertical chute 228 according to the arrow 230 vertically displaceable driving plunger 232, which on the grip plate 96 of the syringe plunger 94a acts, then serves to push the syringe plunger into the still held syringe barrel to collect.

Nach Zurückziehung des Eintrcibst8ßels 232 wird die Klappe 222 in ihre Stellung 222a ausgeklappt. Die fertig montierte Einwegspritze kann dann auf der schrägen Auswerferbahn 234 der Abgabeeinrichtung ausfallen, die unterhalb der Aufnahme 214 angeordnet ist. Danach beginnt derselbe beschriebene Arbeitstakt von neuem.After retraction of the entry pusher 232, the flap 222 is in their position 222a unfolded. The fully assembled Disposable syringe can then fail on the inclined ejector path 234 of the dispensing device, the is arranged below the receptacle 214. Then the same thing described begins Work cycle all over again.

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Claims (30)

Vorrichtung zum Montieren von Werkstücken sowie Anwendungen dieser Vorrichtung Ansprüche Vorrichtung zum Montieren von Werkstücken aus mindestens zwei Werkstückteilen mit einem vielspurigen Zulieferer für eine Art der Werkstückteile zu Aufnahmen an einer Transferstrecke, die eine Montageeinrichtung und eine Abgabeeinrichtung für die montieren Werkstücke aufweist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Zulieferer ein Vielspurzulieferer (46; 46a,46b) mit einem kastenartigen Aufnahmegefäß (2) für Werkstückteile (20; 74; 94) ist, über dessen Frontseite (4) die Spuren (16) verteilt sind, welche die Frontseite queren und deren im Aufnahmegefäß verlaufendem Spureneingangsbereich (10) eine Verteileinrichtung (12) zum Verteilen der Werkstückteile auf den Spureneingangsbereich zugeordnet ist. Device for assembling workpieces and applications of these Device claims device for assembling workpieces from at least two Workpiece parts with a multi-lane supplier for one type of workpiece parts for recordings on a transfer line, an assembly device and a delivery device for the assembled workpieces, characterized in that the supplier is a multi-track supplier (46; 46a, 46b) with a box-like receptacle (2) for workpiece parts (20; 74; 94), on the front side (4) of which the tracks (16) are distributed, which cross the front side and which run in the receiving vessel Lane entry area (10) a distribution device (12) for distributing the workpiece parts is assigned to the track entry area. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spuren als Hängeschienen (mit Einhäfngeschlitz 72) ausgebildet sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tracks are designed as hanging rails (with hooking slot 72). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spuren als Förderrinnen (15) ausgebildet sind. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tracks are designed as conveyor troughs (15). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen zwischen dem Ausgang (28) der Spuren (16) des Vielspurzulieferers (46) und den Aufnahmen (36) der Transferstrecke (32) zwischengeschalteten Spurenverteiler (44), welcher den Abstand der Spurenausgänge voneinander und/oder deren relative Lage zu den Aufnahmen der Transferstrecke einstellt.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by one between the output (28) of the tracks (16) of the multi-track supplier (46) and the recordings (36) of the transfer path (32) interposed track distributors (44), which shows the distance between the track outputs and / or their relative Position to the recordings of the transfer line. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Mehrfachanordnung von Vielspurzulieferern (46a,46b) für mindestens zwei, vorzuasweise alle, zum Werkstück zu montierenden Arten von Werkstückteilen (74,94).5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by Multiple arrangement of multi-track suppliers (46a, 46b) for at least two, in advance all types of workpiece parts to be assembled to the workpiece (74,94). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Vielspurzulieferer (46a,46b) an derselben Station der Transferstrecke (36) münden (Fig. 4-6).6. Apparatus according to claim 5, characterized in that at least two multi-track suppliers (46a, 46b) at the same station on the transfer line (36) open (Fig. 4-6). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielspurzulieferer (46a,46b) nebeneinander münden (Fig. 4,5).7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the multi-track suppliers (46a, 46b) open side by side (Fig. 4,5). 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vielspurzulieferer (46a,46b) übereinander münden (Fig. 6).8. Apparatus according to claim 6, characterized in that the multi-track suppliers (46a, 46b) open one above the other (Fig. 6). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen vereinzelnden zwangsweisen Zubringer (212) für das jeweils untere Werkstück (74) unter das jeweils obere (94).9. Apparatus according to claim 8, characterized by an isolating compulsory feeder (212) for the respective lower workpiece (74) under the respective upper (94). 10. Vorrichtung nach Anspruch 7 für die Montage von Werkstücken aus langgestreckten Werkstückteilen, dadurch gekennzeichnet, daß im Mündungsbereich der Vielspurzulieferer (46a,46b) die Erstreckungsachsen der Werkstückteile horizontal hintereinander angeordnet sind (Fig. 4,5).10. The device according to claim 7 for the assembly of workpieces elongated workpiece parts, characterized in that in the mouth area the multi-track supplier (46a, 46b) horizontally align the axes of extension of the workpiece parts are arranged one behind the other (Fig. 4,5). 11. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9 für die Montage von Werkstücken aus langgestreckten Werkstückteilen, dadurch gekennzeichnet, daß im Mündungsbereich der Vielspurzulieferer (46a,46b) die Erstreckungsachsen der Werkstückteile vertikal hintereinander angeordnet sind (Fig. 6).11. The device according to claim 8 or 9 for the assembly of workpieces made of elongated workpiece parts, characterized in that in the mouth area the multi-track suppliers (46a, 46b) vertically extend the axes of extension of the workpiece parts are arranged one behind the other (Fig. 6). 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Station, an der die Vielspurzulieferer (46a,46b) münden, die Montageeinrichtung aufweist (Fig. 4-6).12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that that the station at which the multi-track suppliers (46a, 46b) open, the assembly device (Fig. 4-6). 13. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Vielspurzulieferer (46a,46b) an verschiedenen Stationen der Transferstrecke (32) münden (Fig. 2,3).13. Apparatus according to claim 5, characterized in that several Multi-lane suppliers (46a, 46b) at various stations on the transfer line (32) open (Fig. 2,3). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die in Transferrichtung letzte Station, an der ein Vielspurzulieferer (46b) mündet, die Montageeinrichtung (110; 172) aufweist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the the last station in the transfer direction where a multi-lane supplier (46b) ends, the mounting device (110; 172). 15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Transferstrecke (32) als Linearförderer ausgebildet ist (Fig. 2).15. Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that that the transfer path (32) is designed as a linear conveyor (Fig. 2). 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Linearförderer ein Kettenförderer (Förderkette 4-8) ist.16. The device according to claim 15, characterized in that the Linear conveyor is a chain conveyor (conveyor chain 4-8). 17. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Transferstrecke (32) als Trommelförderer (12.2) mit horizontaler Erstreckungsrichtung der Trommelachse (124) ausgebildet ist (Fig. 3).17. Apparatus according to claim 13 or 14, characterized in that that the transfer path (32) as a drum conveyor (12.2) with a horizontal direction of extent the drum axis (124) is formed (Fig. 3). 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennz-eichnet, daß die Vielspurzulieferer (46a,46b) im Scheitelbereich des Trommelförderers (122) münden und die Abgabeeinrichtung (192) im unteren Bereich des Trommelförderers angeordnet ist.18. Apparatus according to claim 17, characterized in that the Multi-track suppliers (46a, 46b) in the apex area of the drum conveyor (122) open and the delivery device (192) in the lower area of the drum conveyor is arranged. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18,- dadurch gekennzeichnet, daß ein Vielspurzulieferer (46a) in Umlaufrichtung vor und ein Vielspurzulieferer (46b) in Umlaufrichtung nach dem Scheitel des Trommelförderers (122) mündet.19. The device according to claim 18, - characterized in that a Multi-lane supplier (46a) in front of and one multi-lane supplier (46b) opens in the direction of rotation after the apex of the drum conveyor (122). 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, insbesondere nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündungen der Spuren (16) des jeweiligen Vielkanalzulieferers (46a,46b) und die dazuaehörigen Aufnahmen (62) der Transferstrecke (32) in deren längsrichtung hintereinander angeordnet sind (Fig. 2).20. Device according to one of claims 1 to 19, in particular according to Claim 15 or 16, characterized in that the mouths of the tracks (16) of the respective multi-channel supplier (46a, 46b) and the associated recordings (62) of Transfer path (32) are arranged one behind the other in the longitudinal direction (Fig. 2). 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, insbesondere nach den Ansprüchen 17, 18 und 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Mündungen der Spuren (16) des jeweiligen Vielkanalzulieferers (46a,46b) und die dazugehörigen Aufnahmen (144) der Transferstrecke (32) in Querrichtung der Transferstrecke verteilt sind (Fig. 3).21. Device according to one of claims 1 to 19, in particular according to claims 17, 18 and 19, characterized in that the mouths of the tracks (16) of the respective multi-channel supplier (46a, 46b) and the associated recordings (144) of the transfer path (32) are distributed in the transverse direction of the transfer path (Fig. 3). 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 19 und Anspruch 2- dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel des Trommelförderers (122) zwei Stirnflansche (138) aufweist, zwischen denen über den Umfang des Trommelförderers verteilte Leisten (140) gespannt sind, längs deren jeweils Aufnahmen (144) verteilt sind (Fig. 3a)..22. Device according to one of claims 17 to 19 and claim 2- characterized in that the drum of the drum conveyor (122) has two end flanges (138), between which strips distributed over the circumference of the drum conveyor (140) are stretched, along whose respective receptacles (144) are distributed (Fig. 3a) .. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel des Trommelförderers (122) nur einseitig gelagert ist und an der ungelagerten Trommelstirnseite eine Durchführung (146) für eine Arbeitseinrichtung vorgesehen ist (Fig. 3a).23. Device according to one of claims 17 to 22, characterized in that that the drum of the drum conveyor (122) is only supported on one side and on the A bushing (146) for a working device on the unstored drum face is provided (Fig. 3a). 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 17 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommel des Trommelförderers (122) mindestens einseitig auf einem Wellenstummel gelagert ist und dabei mindestens ein Hohlwellenstummel (126) vorgesehen ist, dessen Hohlraum als Durchführung für eine Arbeitseinrichtung vorgesehen ist.24. Device according to one of claims 17 to 22, characterized in that that the drum of the drum conveyor (122) at least one-sided is mounted on a stub shaft and at least one hollow shaft stub (126) is provided, the cavity of which as a passage for a work device is provided. 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem jeweiligen Vielspurzulieferer (46; 46a; 46b) und der Transferstrecke (32) je--weils eine Vereinzelungseinrichtung (22; 70; 212) für die Werkzeugteile 820; 74; 94) jeder Spur (16) angeordnet ist.25. Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that that between the respective multi-track supplier (46; 46a; 46b) and the transfer line (32) each have a separating device (22; 70; 212) for the tool parts 820; 74; 94) of each track (16) is arranged. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, gekennzeichnet durch taktweisen Antrieb der Transferstrecke (32).26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized by cyclically driving the transfer line (32). 27. Anwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26 zum Montieren von Einwegspritzen (aus Spritzenzylinder 74 und Spritzenkolben 94).27. Use of a device according to one of claims 1 to 26 for assembling disposable syringes (from syringe cylinder 74 and syringe plunger 94). 28. Anwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26 zum Montieren von mit Ansatz versehenen Kanülen und dere-n Protektoren miteinander.28. Use of a device according to one of claims 1 to 26 for assembling cannulas with shoulder and their protectors together. 29. Anwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26 zum Montieren von zweiteiligen Ampullen oder Röhrchen.29. Use of a device according to one of claims 1 to 26 for assembling two-part ampoules or tubes. 30. Anwendung einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26 zum Montieren von Blindnieten.30. Use of a device according to one of claims 1 to 26 for assembling blind rivets.
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