DE3211478A1 - Adjustment device for the rearview mirror of a utility vehicle - Google Patents
Adjustment device for the rearview mirror of a utility vehicleInfo
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Abstract
Description
Einstellvorrichtung für Rückspiegel eines Adjustment device for a rearview mirror
Nutzfahrzeugs Die Erfindung bezieht sich auf eine Einstellvorrichtung für zumindest einen Rückspiegel eines Nutzfahrzeugs, mit einem motorischen Stellantrieb, mittels dessen die Stellung des Rückspiegels veränderbar ist, und einer mit manuell betätigbaren Bedienungselementen versehenen Steuereinheit zur Steuerung des Stellantriebs. Commercial vehicle The invention relates to an adjusting device for at least one rearview mirror of a commercial vehicle, with a motorized actuator, by means of which the position of the rearview mirror can be changed, and one with manually actuatable operating elements provided control unit for controlling the actuator.
Eine solche Einstellvorrichtung ist bekannt. Bei dieser bekannten Einstellvorrichtung ist die Steuereinheit innerhalb der Fahrzeugkabine sc angeordnet, daß der auf dem Fahrersitz sitzende Fahrer die Bedienungselemente erreichen kann, ohne seine normale Sitzposition zu änadern. Mit Hilfe der Bedienungselemente werden die Stellantriebe von beispielsweise zwei außen am Nutzfahrzeug angebrachten Rückspiegeln so angesteuert, daß die Stellantriebe die Rückspiegel in die vom Fahrer gewünschten Stellungen bringen. Dadurch ist das Einstellen der Rückspiegel bereits wesentlich erleichtert.Such an adjusting device is known. With this well-known Adjustment device, the control unit is arranged within the vehicle cabin sc, that the driver sitting in the driver's seat can reach the controls, without changing his normal sitting position. With the help of the controls the actuators of, for example, two rear-view mirrors attached to the outside of the utility vehicle controlled in such a way that the actuators turn the rearview mirrors into the ones desired by the driver Bring positions. This means that adjusting the rearview mirrors is essential relieved.
Beim Betrieb eines Nutzfahrzeugs, beispielsweise eines Traktors, kommt es verhältnismäßig häufig vor, daß die Rückspiegel durch Einwirkung von außen verstellt werden oder vom Fahrer in eine andere Stellung gebracht werden müssen, weil beispielsweise andernfalls eine enge Durchfahrt nicht passiert werden kann oder die Rückspiegel das Beobachten eines Anbaugerätes erleichtern sollen und zu diesem Zweck eine andere Stellung haben müssen, als sie beispielsweise während der Straßenfahrt notwendig ist. Dies erfordert ein häufiges Neueinstellen der Rückspiegel, was zwar mit Hilfe der bekannten Einstellvorrichtung einfacher ist, als wenn der Fahrer unmittelbar an den Rückspiegeln manipulieren müßte, jedoch nach wie vor zeitaufwendig ist. Entsprechendes gilt auch bei einem Fahrerwechsel, der in der Regel eine Neueinstellung der Rückspiegel notwendig macht.When operating a commercial vehicle, for example a tractor, comes It is relatively common for the rearview mirror to be adjusted by external action or have to be brought into a different position by the driver because, for example otherwise a narrow passage or the rearview mirror cannot be passed to facilitate the observation of an attachment and for this purpose a different one Must have a position as required, for example, when driving on the road is. This requires frequent readjustments of the rearview mirror, which can be done with the help of the known adjustment device is easier than if the driver directly would have to manipulate the rear-view mirrors, but is still time-consuming. Corresponding This also applies to a change of driver, which is usually a readjustment of the rearview mirror makes necessary.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Einstellvorrichtung derart auszuubilden, daß das häufige Neueinstellen des Rückspiegels bzw. der Rückspiegel erleichtert ist.The invention is based on the object of the generic adjusting device to be trained so that the frequent readjustment of the rearview mirror or the rearview mirror is relieved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen Stellungsfühler, der ein der Ist-Stellung des mit dem Stellantrieb gekoppelten Rückspiegels wiedergebendes Stellungssignal liefert, und einen Mikroprozessor mit einem Direktzugriffsspeicher und einem Fest;lertspeicher, wobei im Direktzugriffsspeicher das Stellungssignal speicherbar ist und wobei der Mikroprozessor bei Betätigung eines zugeordneten Bedienungselementes aus dem gespeicherten Stellungssignal ein Soll signal bestimmt und den Stellantrieb derart steuert, daß die Ist-Stellung dem Sollsignal entspricht.This object is achieved according to the invention by a position sensor, the one reproducing the actual position of the rearview mirror coupled to the actuator Position signal supplies, and a microprocessor with a random access memory and a fixed memory, the position signal in the random access memory can be stored and wherein the microprocessor upon actuation of an associated operating element a setpoint signal is determined from the stored position signal and the actuator controls in such a way that the actual position corresponds to the setpoint signal.
Bei der erfindungsgemäßen Einstellvorrichtung, die zur Einstellung eines Rückspiegels oder mehrerer Rückspiegel dienen kann, wird zunächst jeder mit einem Stellantrieb gekoppelte Rückspiegel vom Fahrer mit Hilfe der Bedienungselemente an der Steuereinheit in eine für den Fahrer und den gewählten Betriebszustand (Fahrbetrieb auf der Straße, Arbeit mit einem Anbaugerät oder dergleichen) optimale Stellung gebracht. Diese Stellung wird dann von den Stellungsfühlern der Rückspiegel erfaßt und mittels des Direktzugriffsspeichers gespeichert. Aus diesem kann das entsprechende Stellungssignal durch Betätigen eines zugeoruneten Bedienungselementes an der Steuereinheit abgerufen werden. Der Mikroprozessor bestimmt aufgrund des zuvor gespeicherten, abgerufenen Stellungssignals ein Soll signal und steuert den Rückspiegel mit Hilfe des Stellantriebs in eine solche Stellung, daß die Ist-Stellung dem Soll signal entspricht. Nachdem einmal das einer optimalen Stellung entsprechende Stellungssignal gespeichert worden ist, braucht der Fahrer an der Steuereinheit lediglich den Befehl einzugeben, den oder die Rückspiegel einzustellen. Der Einstellvorgang wird dann von der Einstellvorrichtung selbsttätig gesteuert und erfordert vom Fahrer keine weiteren Tätigkeiten.In the adjustment device according to the invention, the adjustment one or more rearview mirrors can serve will initially each rearview mirror coupled with an actuator is operated by the driver using the controls on the control unit in one for the driver and the selected operating state (driving mode on the road, working with an attachment or the like) optimal position brought. This position is then detected by the position sensors of the rearview mirror and stored by means of the random access memory. From this the corresponding Position signal by actuating an associated operating element on the control unit can be accessed. The microprocessor determines based on the previously stored, retrieved position signal a target signal and controls the rearview mirror with the help of the actuator in such a position that the actual position signal the target is equivalent to. After the position signal corresponding to an optimal position has been saved, the driver only needs the command on the control unit enter, adjust the rearview mirror (s). The adjustment process will then automatically controlled by the setting device and does not require any from the driver other activities.
In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß als Sollsignal das gespeicherte Stellungssignal bestimmt wird, so daß von der Einstellvorrichtung beliebig oft die einmal als optimal ermittelte Stellung herbeigeführt wird, Dies ist insbesondere dann eine Erleichterung, wenn ungewollte Verstellungen der Rückspiegel durch Einwirkung von außen beseitigt werden sollen.In an advantageous embodiment of the invention it can be provided that the stored position signal is determined as the setpoint signal, so that the setting device any number of times the position once determined to be optimal is brought about, this is particularly a relief when unintentional adjustments of the rearview mirror should be eliminated by external influence.
In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß für jeden Spiegel mehrere verschiedene Stellungssignale gespeichert werden, die den jeweils optimalen Stellungen des Rückspiegels für die verschiedenen Betriebszustände zugeordnet sind. Dies ermöglicht es, durch einfache Betätigung der Bedienungselemente an der Steuereinheit bei einem Wechsel des Betriebszustandes, beispielsweise beim Übergang von Straßenfahrt zu Feldarbeit, die Rückspiegel in die dem neuen Betriebszustand entsprechenden optimalen Stellungen zu bringen.In a further advantageous embodiment of the invention, provision can be made be that several different position signals are stored for each mirror, the optimal positions of the rear-view mirror for the various operating conditions assigned. This is made possible by simply operating the controls on the control unit when the operating state changes, for example when Transition from road travel to Field work, the rearview mirror in the to bring optimal positions corresponding to the new operating condition.
Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, daß der Mikroprozessor aus dem gespeicherten Stellungssignal für einen Betriebszustand die Soll signale für die übrigen Betriebszustände anhand von gespeicherten Datentabellen oder Bestimmungsgleichungen ermittelt.Alternatively or additionally it can be provided that the microprocessor the setpoint signals for an operating state from the stored position signal for the other operating states on the basis of stored data tables or determining equations determined.
Ferner kann in vorteilhafter Ausbildung der Erfindung vorgesehen sein, daß für mehrere verschiedene Fahrer die einem gewählten Betriebszustand zugeordneten Stellungssignale bei optimaler Rückspiegelstellung gespeichert werden, so daß bei einem Fahrerwechsel die dann erforderliche Neueinstellung der Rückspiegel von der Einstellvorrichtung selbsttätig durchgeführt wird, nachdem an der Steuereinheit eine den Fahrer identifizierender Eingabe erfolgt ist.Furthermore, it can be provided in an advantageous embodiment of the invention, that for several different drivers assigned to a selected operating state Position signals are stored when the rearview mirror position is optimal, so that when a change of driver the then necessary readjustment of the rearview mirror from the Adjustment device is carried out automatically after on the control unit an input identifying the driver has been made.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims marked.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ir. der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.
Es zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht eines Nutzfahrzeugs in Form eines Traktors, bei dem die Erfindung anwendbar ist; Fig. 2 eine Draufsicht auf das Nutzfahrzeug gemäß Fig.1 shows a side view of a utility vehicle in the form of a Tractor to which the invention is applicable; Fig. 2 is a plan view of the utility vehicle according to Fig.
1; Fig. 3 eine Ansicht der Bedienungselemente der Steuereinheit; und Fig. 4 ein Blockdiagramm des Ausführungsbeispiels der Einstellvorrichtung. 1; 3 shows a view of the operating elements of the control unit; and Fig. 4 is a block diagram of the embodiment of the setting device.
Beim dargestellten Ausführungsbeispiel des Nutzfahrzeugs handelt es sich um einen Traktor 10. Zum Traktor gehört eine Fahrzeugkabine 12, in der ein nicht dargestellter Fahrersitz angeordnet ist, auf dem der Fahrer des Traktors 10 im Betrieb sitzt. Die Fahrzeugkabine 12 weist zwei vordere Pfosten 14 auf, an denen jeweils ein Arm 16 bzw. 18 um eine im wesentlichen senkrechte Achse schwenkbar angebracht ist. Jeder der beiden Arme 16 und 18 trägt an seinem freien Ende einen Rückspiegel 20 bzw.In the illustrated embodiment of the commercial vehicle it is is a tractor 10. The tractor includes a vehicle cabin 12 in which a The driver's seat, not shown, is arranged on which the driver of the tractor 10 sits in the company. The vehicle cabin 12 has two front posts 14 on which one arm 16 and 18, respectively, mounted pivotably about a substantially vertical axis is. Each of the two arms 16 and 18 carries a rearview mirror at its free end 20 or
22, der es dem Fahrer trotz Hauptblickrichtung nach vorn ermöglichen scll, den Bereich hinter dem Traktor 10 und ggf. vom Traktor mitgeführte Anbaugeräte zu beobachten.22, which allow the driver to look forward despite the main direction of view scll, the area behind the tractor 10 and any attachments carried by the tractor to observe.
Bei diesen Anbaugeräten kann es sich im Falle eines Traktcrs beispielsweise um eine Egge, einen Pflug, ein Seitenmähwerk oder eine Bodenfrase handeln. In den Fig. 1 und 2 ist ein Anbaugerät 24 lediglich schematisch angedeutet.With these attachments it can be in the case of a tractor, for example be a harrow, a plow, a side mower or a turf. In the 1 and 2, an attachment 24 is only indicated schematically.
Jeder der beiden Rückspiegel 20 und 22 ist am zugeordneten Arm 16 bzw. 18 um zwei Achsen einstellbar. Die Stellung eines jeden Rückspiegels 20 und 22 ist beispielsweise bestimmt durch einen Winkel a, den ein Lot 26 auf der Spiegeloberfläche einschließt mit der Fahrzeuglängsachse, einen Winkel b, den das Lot 26 einschließt mit der Horizontalen.un0 einen Winkel c, den die Achse des Armes 16 einschließt mit der Fahrzeuglängsachse, wie dies in den Fig. 1 und 2 für den Spiegel 20 gezeigt ist. Die genannten Winkel sind für jeden der beiden Spiegel 20 und 22 mittels eines nicht in Einzelheiten dargestellten Stellantriebes 28 bzw. 30 veränderbar und einstellbar. Jeder der beiden Stellantriebe 28 und 30 besteht aus drei Elekpromotoren mit nachgeschaltetem Untersetzungsgetriebe, nämlich einem Elektromotor für jede Achse, um die eine Bewegung möglich ist. Obwohl dies nicht dargestellt ist, umfaßt jeder Stellantrieb ferner eine kutschkupplung, die es ermöglicht, daß der zugeordnete Rückspiegel durch Krafteinwirkung von außen verstellt wird, ohne daß es zu Beschädigungen des Stellantriebes kommt.Each of the two rearview mirrors 20 and 22 is on the associated arm 16 or 18 adjustable around two axes. The position of each rearview mirror 20 and 22 is determined, for example, by an angle α that a perpendicular 26 makes on the mirror surface encloses an angle b with the longitudinal axis of the vehicle, which the perpendicular 26 encloses with the Horizontalen.un0 an angle c which the axis of the arm 16 encloses with the longitudinal axis of the vehicle, as shown in FIGS. 1 and 2 for the mirror 20 is. The angles mentioned are for each of the two mirrors 20 and 22 by means of one Actuator 28 or 30, not shown in detail, can be changed and adjusted. Each of the two actuators 28 and 30 consists of three electric motors with a downstream Reduction gear, namely an electric motor for each axis, around which movement is possible. Although not shown, each includes Actuator also has a clutch, which enables the associated Rearview mirror is adjusted by external force without causing damage of the actuator comes.
Jedem der beiden Rückspiegel 20 und 22 ist außer dem Stellantrieb 28 bzw. 30 ein ebenfalls nicht im einzelnen dargescellter Stellungsfühler 32 bzw. 34 zugeordnet, der ein der Ist-Stellung des jeweiligen Rückspiegels entsprechendes elektrisches Stellungssignal liefert, das eine vollständige Information über die Spiegelstellung, beispielsweise über die drei Winkel a, b, und c,enthält.Each of the two rearview mirrors 20 and 22 is apart from the actuator 28 or 30 a position sensor 32 or 34 assigned, which corresponds to the actual position of the respective rearview mirror provides an electrical position signal that provides complete information about the Mirror position, for example via the three angles a, b, and c, contains.
Innerhalb der Fahrzeugkabine 12 befindet sich eine Steuereinheit 36, deren Ansicht in Fig. 3 gezeigt ist und die in bequemer Reichweite des Fahrers angeordnet ist.Inside the vehicle cabin 12 there is a control unit 36, the view of which is shown in Fig. 3 and which are located within easy reach of the driver is.
Die Steuereinheit 36 ist mit mehreren Bedienungselementen versehen, die im folgenden zusammen mit der Funktionsweise der Einstellvorrichtung erläutert werden.The control unit 36 is provided with several operating elements, which is explained below together with the functioning of the adjustment device will.
Es sei angenommen, daß die Rückspiegel 20 und 22 zunächst Stellungen haben, die für den Fahrer und den beabsichtigten Betriebszustand des Traktors 10 ungeeignet sind, unddaß in einem noch zu erläuternden Direktzugriffsspeicher keine den Fahrer betreffenden, geeigneten Stellungssignale gespeichert sind. Nachdem der Fahrer die Einstellvorrichtung an der Steuereinheit 36 mit Hilfe einer Einschalttaste 38 eingeschaltet hat, wird eine Betriebsarttaste 40 betätigt. Durch Betätigen der Betriebsarttaste 40 wird die Betriebsart gewählt, daß der Fahrer von der Steuereinheit 36 aus mit Hilfe der Stellantriebe 28 und 30 die beiden Rückspiegel 20 und 22 manuell einstellt. Danach wird dann eine von zwei Wähltasten 42 betätigt, wodurch für den folgenden Einstellvorgang der linke Rückspiegel 20 (Wähltastensymbol "L") oder der rechte Rückspiegel 22 (Wähltastensymbol "R") gewählt wird. Danach wird dann der Stellantrieb des gewählten Ruckspiegels durch Betätigen von drei Kipptasten 44, 46 und 48 in gewünschter Richtung und für die gewünschte Dauer in Betrieb gesetzt, bis der gewählte Rückspiegel die vom Fahrer für optimal gehaltene Stellung beispielsweise für den Betriebszustand "Straßenfahrt" einnimmt. Mittels der Kipptaste 44 wird beispielsweise der Winkel b verändert, mittels der Kipptaste 46 wird beispielsweise der Winkel a verändert, und mittels der Kipptaste 48 wird beispielsweise der Winkel c verändert.It is assumed that the rearview mirrors 20 and 22 are initially in positions that are necessary for the driver and the intended operating condition of the tractor 10 are unsuitable, and that none in a random access memory to be explained Appropriate position signals relating to the driver are stored. After the Driver the setting device on the control unit 36 with the help of a power button 38 has switched on, an operating mode button 40 is actuated. By pressing the Mode button 40 is the mode selected that the driver of the control unit 36 from the two rearview mirrors 20 and 22 manually with the aid of the actuators 28 and 30 adjusts. Thereafter, one of two selection keys 42 is then actuated, whereby for the following adjustment process of the left rearview mirror 20 (selector key symbol "L") or the right rearview mirror 22 (selector key icon "R") is selected. After that, then the actuator of the selected rearview mirror by actuating three toggle buttons 44, 46 and 48 put into operation in the desired direction and for the desired duration, until the selected rear-view mirror is in the position that the driver considers to be optimal, for example for the operating state "road travel" assumes. By means of the toggle button 44, for example the angle b changes, by means of the toggle button 46, for example, the angle a changed, and by means of the toggle button 48, for example, the angle c is changed.
Nachdem auf diese Weise die beiden Rückspiegel 20 und 22 vom Fahrer in eine optimale Stellung gebracht worden sind, wird eine Betriebsarttaste 50 betätigt, durch deren Betätigung diejenige Betriebsart der Einstellrichtung gewahlt wird, daß das den von den Rückspiegeln eingenommenen Ist-Stellungen entsprechende Stellungssignal gespeichert wird. Nach dem Betätigen der Betriebsarttaste 50 muß eine von mehreren Gerätetasten 52 und eine von mehreren Fahrertasten 54 betätigt werden, bevor eine Speicherung des Stellungssignals erfolgt. Mit Hilfe der Gerätetasten 52 ist es möglich, einen bestimmten Betriebszustand zu identifizieren, alsc beispielsweise die Arbeit mit einem bestimmten Anbaugerät oder auch Straßenfahrt. Mit Hilfe der Fahrertasten 54 ist es möglich, einen bestimmten Fahrer zu identifizieren. Wenn im beschriebenen Fall die Einstellung der Rückspiegel 20 und 22 für Straßenfahrt von einem Fahrer vorgenommen worden ist, dem die Nummer 2 zugeordnet ist, werden beispielsweise die Gerätetaste 52 mit dem Symbol "A" und die Fahrertaste 54 mit dem Symbol "2" betätigt.After in this way the two rearview mirrors 20 and 22 from the driver have been brought into an optimal position, an operating mode button 50 is actuated, when activated, the operating mode of the setting direction is selected, that the position signal corresponding to the actual positions assumed by the rear-view mirrors is saved. After pressing the mode button 50 must one of several Device buttons 52 and one of several driver buttons 54 are actuated before a The position signal is saved. With the help of the device keys 52 it is possible to identify a particular operating condition, such as work with a certain attachment or driving on the road. With the help of the driver's buttons 54 it is possible to identify a specific driver. If in the described Case the setting of the rearview mirrors 20 and 22 for road travel by a driver has been made to which the number 2 is assigned, for example, the Device button 52 with the symbol "A" and the driver button 54 with the symbol "2" operated.
Dadurch wird bewirkt, daß in einem Direktzugriffsspeicher 56 eines Mikroprozessors 58 das von den Stellungsfühlern 32 und 34 gelieferte Stellungssignal gespeichert wird, wobei, wie Fig. 4 zeigt, eine geeignete Schnittstellenschaltung 60 zwischen den Stellungsfühlern 32 und 34 einerseits und dem Mikroprozessor 58 und der Steuereinheit 36 andererseits angeordnet ist.This causes it to be in a random access memory 56 a microprocessor 58 the position signal supplied by the position sensors 32 and 34 is stored, wherein, as Fig. 4 shows, a suitable interface circuit 60 between the position sensors 32 and 34 on the one hand and the microprocessor 58 and the control unit 36 is arranged on the other hand.
Die beschriebene Speicherung eines Stellungssignals kann von demselben Fahrer für mehrere verschiedene Betriebszustände durchgeführt werden, wobei der jeweilige Betriebszustand einer der Gerätetasten 52 zugeordnet ist. Außerdem kann der beschriebene Vorgang durchgeführt werden von und für verschiedene Fahrer, wobei jedem der Fahrer eine der Fahrertasten 54 zugeordnet ist.The described storage of a position signal can be from the same Driver for several different operating conditions are carried out, with the respective operating state of one of the device keys 52 is assigned. Also can the process described can be carried out by and for different drivers, whereby one of the driver buttons 54 is assigned to each of the drivers.
Wenn zu einem späteren Zeitpunkt eine der Rückspiegelstellungen wieder herbeigeführt werden soll, deren Stellungssignalegespeichert worden sind, wird vom Fahrer eine Betriebsarttaste 64 betätigt. Dadurch wird diejenige Betriebsart gewählt, daß die Einstellvorrichtung mit Hilfe der gespeicherten Stellungssignale selbsttätig bzw. automatisch die Spiegeleinstellung vornimmt. Nach dem Betätigen der Betriebsarttaste 64 betätigt der Fahrer noch eine der Gerätetasten 52 und 54, wodurch er sich selber identifiziert und den Betriebszustand bestimmt, für den die Rückspiegel eingestellt werden sollen. Mit Hilfe der in einem dem Mikroprozessor 58 zugeordneten Festwertspeicher 66 gespecherten Programme bestimmt dann der iTikroprozessor 58 zunächst das gespeicherte Stellungssignal, das den betätigten Geräte tasten 52 und Fahrertasten 54 zugeordnet ist, zum Sollsignal, d.h. zu einem der Sollstellung der Rückspiegel 20 und 22 entsprechenden Signal.If one of the rearview mirror positions is restored at a later point in time is to be brought about, the position signals of which have been stored, is Driver actuates an operating mode button 64. This selects the operating mode that the setting device works automatically with the aid of the stored position signals or automatically adjusts the mirror. After pressing the operating mode button 64 the driver actuates one of the device keys 52 and 54, whereby he himself identified and determined the operating condition for which the rearview mirror is set should be. With the aid of the read-only memory assigned to the microprocessor 58 66 stored programs, the microprocessor 58 first determines the stored programs Position signal assigned to the actuated devices keys 52 and driver keys 54 is to the target signal, i.e. to one of the target positions of the rearview mirrors 20 and 22 corresponding Signal.
Aufgrund dieses Scllsignals und der von den Stellungsfühlern 32 und 34 gelieferten Stellungssignal steuert dann der Mikroprozessor 58 über eine weitere geeignete Schnittstellenschaltung 68 die Stellantriebe 28 und 30 so an, daß diese die Rückspiegel 20 und 22 in die Sollstellung bringen.Because of this Scllsignals and the position sensors 32 and The position signal supplied 34 then controls the microprocessor 58 via another suitable Interface circuit 68 the actuators 28 and 30 so that they bring the rearview mirrors 20 and 22 into the desired position.
Statt mühsam an den Rückspiegeln 20 und 22 unmittelbar zu manipulieren, braucht der Fahrer somit lediglich die Tasten 64, 52 und 54 zu betätigen, um die beiden Rückspiegel in eine von zahlreichen möglichen geeigneten Stellungen zu bringen.Instead of laboriously manipulating the rear-view mirrors 20 and 22 directly, the driver only needs to press buttons 64, 52 and 54 to activate the Move both rearview mirrors to one of a number of convenient positions.
Beim vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden für jeden Fahrer und für alle Betriebszustände die Stellungssignale im Direktzugriffsspeicher 56 gespeichert.In the embodiment described above, for each Driver and the position signals in the direct access memory for all operating states 56 saved.
Zusätzlich dazu oder alternativ ist es jedoch auch möglich, aus einem gespeicherten Stellungssignal, d.h. einem gespeicherten Stellungssignal für einen der Betriebszustände, für denselben Fahrer die Sollsignale für die übrigen Betriebszustände zu berechnen. Zu diesem Zweck sind im Festwertspeicher 66 Datentabellen oder Bestimmungsgleichungen gespeichert, mit deren Hilfe der Mikroprozessor 58 das erforderliche Scllsignal berechnen kann. Durch die beispielsweise für den Betriebszustand "Straßenfahrt" von einem bestimmten Fahrer gewählte, optimale Stellung der Rückspiegel liegt eine Information vor, die ein Maß für die Augenpositicn dieses Fahrers in der Fahrzeugkabine 12 ist. Mit dieser Information als unabhängige Variable und aufgrund der bekannten Orte der verschiedenen Anbaugeräte bzw. des bei Straßenfahrt zu beobachtenden Bereichs hinter dem Traktor läßt sich das Soll signal als abhängige Variable bestimmen. Wenn die Einstellvorrichtung in der zuletzt beschriebenen Betriebsart arbeiten soll, wird zusätzlich zur Betriebsarttaste 64 eine weitere Betriebsarttaste 70 betätigt, was bewirkt, daß nicht ein ggf. gespeichertes Stellungssignal zum Sollsignal gemacht wird, sondern daß das Soll signal errechnet wird, sofern der Betriebszustand nicht derjenige ist, dem das gespeicherte Stellungssignal zugeordnet ist.In addition to this or as an alternative, however, it is also possible to use one stored position signal, i.e. a stored position signal for a the operating states, for the same driver the setpoint signals for the other operating states to calculate. For this purpose, there are 66 data tables or determining equations in the read-only memory stored, with the help of which the microprocessor 58 the required Scllsignal can calculate. For example, for the operating state "road travel" The optimum position of the rear-view mirror selected by a specific driver is one Information that is a measure of the eye position of this driver in the vehicle cabin 12 is. With this information as an independent variable and based on the known Locations of the various attachments or the area to be observed when driving on the road behind the tractor, the target signal can be determined as a dependent variable. if the setting device is to work in the operating mode described last, If, in addition to the operating mode key 64, another operating mode key 70 is pressed, which has the effect that a possibly stored position signal is not made the setpoint signal is, but that the target signal is calculated, provided the operating status is not the one to which the stored position signal is assigned.
Die erfindungsgemäße Einstellvorrichtung braucht nicht sämtliche vorstehend erläuterten Funktionen aufzuweisen.The adjustment device according to the invention does not need all of the above to have explained functions.
Sie ist bereits von erheblichem Nutzen für den Fahrer, wenn sie es ermöglicht, eine einmal als optimal für einen Betriebszustand ermittelte Stellung der Rückspiegel durch Speichern der zugeordneten Stellungssignale festzuhalten und selbsttätig auf Abruf wieder herzustellen.It is already of considerable use to the driver when it is enables a position once determined to be optimal for an operating state to hold the rearview mirror by storing the assigned position signals and to be restored automatically on request.
Claims (7)
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-
1982
- 1982-03-29 DE DE19823211478 patent/DE3211478A1/en not_active Withdrawn
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