DE3215748A1 - Method and device for operating an ultrasonic dental treatment device - Google Patents

Method and device for operating an ultrasonic dental treatment device

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Gerhard Ing. Hoyer (grad.), 7500 Karlsruhe
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Abstract

The method according to the invention is aimed at interrogating the natural mechanical frequency of the electromechanical transducer of an ultrasonic dental treatment device and to store it in the control circuit for the electrical excitation of this transducer. For this purpose, a voltage-controlled oscillator driving the transducer is cyclically driven by a variable scanning voltage (for example sawtooth voltage). When the natural mechanical frequency of the transducer is reached, the amplitude of the scanning voltage is registered at the level existing at that instant. It is done by means of a self-latching trigger stage which, in turn, is driven by a resonance signal and outputs a scanning stop signal to a scanning stage driving the oscillator. To obtain the resonance signal, the voltage drop across a sensing resistor is used through which the current through the transducer or a current proportional to this current flows. A pulse signal occurring under no-load resonance condition of the transducer, which is obtained from the peak in the envelope curve of the voltage picked up across the sensing resistor, is used as resonance signal.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind Ultraschall-Zahnbehandlungsgeräte bekannt, bei denen eine Werkzeugspitze in Ultraschallschwingungen versetzt wird, um damit Zahnsteinablagerungen vom Zahn abzulösen.There are ultrasonic dental treatment devices known in which a The tool tip is set in ultrasonic vibrations in order to prevent tartar deposits to detach from the tooth.

Zur Erzeugung der Schwingungen der Werkzeugspitze wird meist ein elektromechanischer Wandler verwendet. Solche Wandler werden hierbei im allgemeinen dargestellt durch einen magnetostriktiven Schwinger, bei welchem eine Erregerspule einen lamellierten Kern aus magnetostriktivem Werkstoff umhüllt und an welchen Kern sich ein Impedanzwandler anschließt, in den die Werkzeugspitze einsetzbar ist.An electromechanical one is usually used to generate the vibrations of the tool tip Converter used. Such converters are generally represented here by a magnetostrictive oscillator in which an excitation coil laminated one Core made of magnetostrictive material encased and on which core an impedance converter is attached into which the tool tip can be inserted.

Ein derartiger elektromechanischer Wandler enthält somit ein mechanisches Schwingungssystem, welches zur Abgabe optimaler Leistung mit seiner mechanischen Eigenfrequenz betrieben werden muß.Such an electromechanical converter thus contains a mechanical one Vibration system, which is used to deliver optimal performance with its mechanical Natural frequency must be operated.

Die Eigenfrequenz des elektromechniaschenWandlers hängt nun von einer ganzen Reihe von Faktoren ab. Geometrie, Masse, Form, Material, Ausführung eventueller Lötstellen, Gewinde und Bohrungen u.s.w. beeinflussen die Eigenfrequenz in entscheidendem Maße. Selbst bei größtmöglicher Fertigungsgenauigkeit sind infolgedessen erhebliche Streuungen in der Eigenfrequenz nicht zu umgehen, die sich ggf. beim Austausch eines Schwingers oder auch nur einer eingesetzten Werkzeugspitze gegen eine gleichartige oder gar gegen eine anders geformte bemerkbar machen.The natural frequency of the electromechanical converter now depends on a whole range of factors. Geometry, dimensions, shape, material, execution, if any Soldering points, threads and holes, etc. have a decisive influence on the natural frequency Dimensions. As a result, even with the greatest possible manufacturing accuracy, they are considerable Not to bypass scatter in the natural frequency, which may arise when exchanging a Schwingers or even just one tool tip used against a similar one or even make noticeable against a differently shaped.

Hinzu kommen noch Änderungen der Eigenfrequenz durch Temperatureinfluß und durch die Belastung der Werkzeugspitze während des Arbeitsvorganges. Sogar der Einsatz von Kühlflüssigkeit für den elektromechanischen Wandler beeinflußt dessen mechanischen Eigenfrequenz.In addition, there are changes in the natural frequency due to the influence of temperature and by the loading of the tool tip during the work process. Even the Use of coolant for the electromechanical converter affects this mechanical natural frequency.

Wie Messungen zeigen, sind die drei letztgenannten Einflüsse jedoch von untergeordneter Bedeutung für das Schwingungsverhalten.As measurements show, the last three influences are, however of minor importance for the vibration behavior.

Zum Abgleich der Frequenz der an der Erregerspule anliegenden Wechselspannung an die mechanische Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers ist es bekannt, spannungsgeführte Oszillatoren zu verwenden, deren Frequenz durch eine Steuerspannung stabilisiert und/oder nachgeregelt wird.To adjust the frequency of the alternating voltage applied to the excitation coil the mechanical natural frequency of the electromechanical transducer is known to use voltage-controlled oscillators whose frequency is controlled by a control voltage is stabilized and / or readjusted.

Die Steuerspannung wird hierbei an einem vom Strom durch die Erregerspule durchflossenen Meßwiderstand abgegriffen (DE-AS 24 59 841). Dabei ist die Steuerspannung ein frequenzabhängiges Steuersignal, das im Resonanzfall, also bei Übereinstimmung der Frequenz am Oszillatorausgang mit der mechanischen Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers ein Extremum aufweist.The control voltage is applied to one of the current through the excitation coil through-flow measuring resistor tapped (DE-AS 24 59 841). Here is the control voltage a frequency-dependent control signal that is generated in the case of resonance, i.e. in the event of agreement the frequency at the oscillator output with the mechanical natural frequency of the electromechanical Converter has an extreme.

Die Frequenznachstimmung des Oszillators mit Hilfe der genannten Steuerspannung erweist sich jedoch insbesondere dann als schwierig, wenn die schwingende Werkzeugspitze während des Arbeitens belastet wird, da das als Resonanzkriterium dienende Extremum des frequenzabhängigen Steuersignals bei zunehmender Leistungsaufnahme des elektromechanischen Wandlers mehr und mehr abgeflacht wird.The frequency adjustment of the oscillator with the help of the control voltage mentioned However, it proves to be particularly difficult when the vibrating tool tip is stressed while working, since the extremum serving as a resonance criterion of the frequency-dependent control signal with increasing power consumption of the electromechanical Converter is flattened more and more.

Auf gabe Dem im Anspruch 1 beschriebenen Verfahren und der in Anspruch 2 vorgeschlagenen Ausgestaltung eines Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes liegt die Aufgabe zugrunde, den Betrieb eines solchen, eingangs beschriebenen Gerätes auch unter Belastung der Werkzeugspitze unter Resonanzbedingung sicherzustellen.On task the method described in claim 1 and in claim 2 proposed embodiment of an ultrasonic dental treatment device is the Task based on the operation of such a device described at the beginning under load of the tool tip under resonance conditions.

Mit der Erfindung soll also verhindert werden, daß das schwingungsfähige mechanische System des elektromechanischen Wandlers bei Belastung der Werkzeugspitze außer Tritt fällt und somit die Werkzeugspitze zu schwingen aufhört bis sie wieder entlastet wird.The invention is intended to prevent the vibratory mechanical system of the electromechanical transducer when the tool tip is loaded falls out of step and thus the tool tip stops swinging until it again is relieved.

Vorteile Bei entsprechender Wahl der Breite des Frequenzbandes, das vom Oszillator im Suchlauf durchlaufen wird, erfolgt bei dem erfindungsmäßigen Verfahren und Gerät der automatische Abgleich von Oszillatorfrequenz und mechanischer Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers innerhalb weiter Grenzen dieser Eigenfrequenz. Die Anforderungen an die Einhaltung von Fertigungstoleranzen bei den mechanischen Schwingern sind dadurch wesentlich reduziert.Advantages With an appropriate choice of the width of the frequency band that is run through by the oscillator in the search run, takes place in the method according to the invention and device for the automatic adjustment of oscillator frequency and mechanical natural frequency of the electromechanical transducer within wide limits of this natural frequency. The requirements for compliance with manufacturing tolerances in the mechanical This significantly reduces vibrations.

Eine einwandfreie Funktion ist selbst bei Austausch eines kompletten mechanischen Schwingungssystems gegen ein gleichartiges mit ggf. anders geformter Werkzeugspitze gegeben.A perfect function is even if a complete one is exchanged mechanical vibration system against a similar with possibly differently shaped Given tool tip.

Das erfindungsgemäß ausgelegte Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät sucht sich selbsttätig die mechanische Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers und n speichert" diese solange das Gerät in Betrieb ist.The ultrasonic dental treatment device designed according to the invention seeks the mechanical natural frequency of the electromechanical converter and n stores "these as long as the device is in operation.

Darstellung der Erfindung Die Erfindung zielt darauf ab, die mechanische Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers abzufragen und in der Steuerschaltung zur elektrischen Erregung dieses Wandlers zu speichern.Description of the invention The invention aims to provide the mechanical Query natural frequency of the electromechanical converter and in the control circuit to store electrical excitation of this transducer.

Hierzu geht die Erfindung von dem Umstand aus, daß die vom Wandler aufgenommene Leistung im Resonanz fall ein Extremum aufweist. Dieses Extremum ist beispielsweise bei einem magnetostriktiven Wandler als Minimum verifizierbar durch den Einbruch im Hüllkurvenzug der an einem Meßwiderstand abgegriffenen Spannung, wenn der Meßwiderstand so geschaltet ist, daß er vom Strom durch den Wandler oder von einem diesem Strom proportionalen Strom durchflossen wird und wenn der Wandler mit veränderlicher Frequenz erregt wird, wobei der Frequenzhub die mechanische Eigenfrequenz des Wandlers einschließt.For this purpose, the invention is based on the fact that the converter recorded power in the case of resonance has an extreme. This extremum is for example, with a magnetostrictive transducer verifiable as a minimum the drop in the envelope curve of the voltage tapped at a measuring resistor, if the measuring resistor is connected so that it is from the current through the converter or a current proportional to this current flows through and if the converter is excited with a variable frequency, the frequency deviation being the mechanical natural frequency of the converter.

Dieses Extremum im Hüllkurvenzug der am Meßwiderstand abgegriffenen Spannung ist jedoch nur im Leerlauf des Wandlers, d.h. bei frei schwingender Werkzeugspitze, deutlich ausgeprägt und beim Arbeiten mit der Werkzeugspitze, d.h. bei Belastung des Wandlers, praktisch nicht mehr vorhanden.This extreme in the envelope curve of the tapped at the measuring resistor However, voltage is only available when the converter is idling, i.e. when the tool tip is freely oscillating, clearly pronounced and when working with the tool tip, i.e. under load of the converter, practically no longer available.

Ein eindeutiges Resonanzkriterium ist also nur im Leerlauf des Wandlers vorhanden. Durch die erfindungsgemäße Ausnutzung dieses Resonanzkriteriums 4 t es jedoch möglich, auch bei dessen Verschwinden unter Belastung des Wandlers, diesen mit seiner Eigenfrequenz zu erregen.A clear resonance criterion is therefore only when the converter is idling available. By utilizing this resonance criterion according to the invention, 4 t es but possible, even if it disappears under load on the converter, this to excite with its natural frequency.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren erreicht, das im folgenden anhand der Figuren und eines Ausführungsbeispiels mit magnetostriktivem Wandler näher erläutert ist.This is achieved according to the invention with a method which is described below based on the figures and an exemplary embodiment with a magnetostrictive converter is explained in more detail.

Hierin zeigen Fig. 1 ein Blockschaltbild für das erfindungsgemäße Verfahren am Beispiel eines magnetostriktiven Wandlers, Fig. 2 den idealisierten Verlauf des Hüllkurvenzuges der Wechselspannung am Meßwiderstand ohne den von der Vormagnetisierung des elektromechanischen Wandlers herrührenden Gleichspannungsanteil - mit dem im Rahmen der Erfindung ausgenutzten Einbruch im Leerlauf eines magnetostriktiven Wandlers im Bereich der Resonanzfrequenz -r Fig. 3 den idealisierten Verlauf (strichpunktiert) einer aus der Wechselspannung gemäß Fig. 2 durch Gleichrichtung, Glättung, Abtrennung des Gleichspannungsanteils und Anbindung an ein Arbeitspunktpotential gewonnenen Spannung u' am nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 9 nach Fig. 6 und eine Schwellspannung (Vollinie) Fig. 3a die um eine Arbeitspunktspannung erhöhte Summen spannung aus einerseits dem positiven und andererseits dem negativen Anteil des Hüllkurvenzuges gemäß Fig. 2, wobei der positive Anteil dieses Hüllkurvenzuges weniger geglättet ist als der negative Anteil, Fig. 4 das in Form eines Rechtecksignals gewonnene Resonanzsignal an der Stelle des Hüllkurveneinbruchs (Fig. 2) bzw. an der Stelle der Einsattelung der aus der Spannung mit diesem Hüllkurvenzug abgeleiteten Spannungen (Fig. 3, 3a), Fig. 5 den Verlauf der Suchspannung in Form einer Sägezahnspannung (gestrichelte Linie) während eines vollen und eines weiteren Teils eines Suchlaufzyklus' und den Anstieg der den Oszillator ansteuernden Spannung (Vollinie) bis zum Erreichen der Resonanzfrequenz, sowie das Verharren dieser Spannung auf dem bei Resonanz erreichten Wert durch Speichern der Resonanz frequenz in der Suchlauf stufe, Fig. 6 ein schaltungsmäßiges Ausführungsbeispiel einer aus einer Aufbereitungsstufe (7) und einer selbsthaltenden Triggerstufe (8) gebildeten Suchlauf-Stoppstufe, Fig. 7 ein schaltungsmäßiges Ausführungsbeispiel einer Suchlaufstufe, Fig. 8 ein schaltungsmäßiges Ausführungsbeispiel für eine Suchlauf-Stoppstufe mit einer von Fig. 6 abweichend aufgebauten Aufbereitungsstufe (7).1 shows a block diagram for the inventive Method using the example of a magnetostrictive transducer, FIG. 2 the idealized one Course of the envelope curve of the alternating voltage at the measuring resistor without that of the DC voltage component resulting from the premagnetization of the electromechanical converter - With the breakdown exploited in the context of the invention in the idle of a magnetostrictive Converter in the range of the resonance frequency -r Fig. 3 the idealized course (dash-dotted line) one from the alternating voltage according to FIG. 2 by rectification, smoothing, separation of the direct voltage component and connection to an operating point potential Voltage u 'at the non-inverting input of the operational amplifier 9 according to FIG. 6 and a threshold voltage (solid line) 3a shows the one working point voltage increased total voltage from the positive on the one hand and the negative on the other Proportion of the envelope curve according to FIG. 2, the positive component of this envelope curve is less smoothed than the negative portion, Fig. 4 in the form of a square wave signal obtained resonance signal at the point of the envelope curve collapse (Fig. 2) or at the point where the dip is derived from the voltage with this envelope Voltages (Fig. 3, 3a), Fig. 5 shows the course of the search voltage in the form of a sawtooth voltage (dashed line) during a full and a further part of a search cycle and the rise in the voltage controlling the oscillator (solid line) until it is reached the resonance frequency, as well as the persistence of this voltage on the one reached at resonance Value by storing the resonance frequency in the search stage, Fig. 6 a circuit-wise Exemplary embodiment of a processing stage (7) and a self-retaining one Trigger stage (8) formed search stop stage, FIG. 7 shows an exemplary embodiment in terms of circuitry a search stage, FIG. 8 shows an exemplary circuit embodiment for a search stop stage with a processing stage (7) constructed differently from FIG. 6.

In dem in Fig. 1 dargestellten Blockschaltbild sind die im folgenden beschriebenen Maßnahmen zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens am Beispiel eines magnetostriktiven elektromechanischen Wandlers zusammengefaßt.In the block diagram shown in Fig. 1, they are as follows measures described for carrying out the method according to the invention using the example a magnetostrictive electromechanical transducer summarized.

Ein Meßwiderstand 1 wird so geschaltet, daß an ihm eine dem Wechselstrom durch die Erregerspule des elektromechanischen Wandlers 2 proportionale Spannung uW abgreifbar ist.A measuring resistor 1 is switched so that one of the alternating current by the excitation coil of the electromechanical converter 2 proportional voltage uW can be tapped.

Dieser Wechselstrom wird dem Wandler über eine Leistungsstufe 4 zugeführt und in seiner Frequenz mit Hilfe eines spannungsgeführten Oszillators 3 zyklisch so verändert, daß wenigstens einmal während eines Zyklus' die Erregerfrequenz am Wandler mit dessen mechanischer Eigenfrequenz übereinstimmt.This alternating current is fed to the converter via a power stage 4 and cyclically in frequency with the aid of a voltage-controlled oscillator 3 changed so that at least once during a cycle the excitation frequency am Converter with its mechanical natural frequency corresponds.

Diese zyklische Veränderung der Erregerfrequenz bzw. der Frequenz des Oszillators wird durch einen Suchlauf mit einer Suchlaufstufe 5 bewerkstelligt, die den Oszillator 3 mit einer periodisch zwischen einem Minimal- und einem Maximalwert schwankenden Suchspannung ansteuert, also mit einer Spannung, die einer Dreieckskurve der allgemeinsten Form folgt.This cyclical change in the excitation frequency or the frequency of the oscillator is accomplished by a search run with a search run level 5, the oscillator 3 with a periodic between a minimum and a maximum value drives fluctuating search voltage, i.e. with a voltage that corresponds to a triangular curve follows the most general form.

Gemäß dieser Funktion der Suchlaufstufe kann diese beispielsweise ausgebildet sein zur periodisch unterbrochenen Konstantstromabgabe an einen Speicherkondensator, oder zur Erzeugung einer Sägezahnspannung nach den bekannten Verfahren, wie z. B.According to this function of the search level, this can, for example be designed for periodically interrupted constant current output to a storage capacitor, or to generate a sawtooth voltage according to known methods, such as. B.

mit einer sog. Sampl & Hold-Schaltung, einem sog. Miller-Integrator, oder mit einem getakteten Digitalzähler mit Widerstandsmatrix zur Erzeugung einer aus Treppenstufen gebildeten Sägezahnspannung (Treppenspannungsgenerator).with a so-called Sampl & Hold circuit, a so-called Miller integrator, or with a clocked digital counter with a resistor matrix to generate a Sawtooth voltage formed from steps (staircase voltage generator).

In Fig. 2 ist der Hüllkurvenzug der Wechselspannung idealisiert wiedergegeben, die aus der am Meßwiderstand 1 abfallenden Spannung uW entsteht, wenn der Oszillator durch die Suchlaufstufe mit einer von einem Minimalwert auf einen Maximalwert ansteigenden Suchspannung uS angesteuert wird, wobei der dabei am Oszillator entstehende Frequenzhub die Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers umfaßt und, wenn der von der Einrichtung 6 zur Vormagnetisierung des Wandlers herrührende Gleichspannungsanteil abgetrennt ist.In Fig. 2 the envelope curve of the alternating voltage is shown idealized, which arises from the voltage uW dropping across the measuring resistor 1 when the oscillator through the search step with a value increasing from a minimum value to a maximum value Search voltage uS is controlled, with the frequency deviation occurring on the oscillator includes the natural frequency of the electromechanical transducer and, if that of the Device 6 for pre-magnetizing the converter resulting from the DC voltage component is separated.

Die Fig. 2 beschränkt sich auf die Darstellung des Hüllkurvenzuges der beschriebenen Wechselspannung u, da diese selbst auf Grund der hohen Frequenzen maßstäblich nicht darstellbar ist, wenn - wie in einem praktischen Fall eines Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes - die Frequenz des Oszillators beispielsweise von 39 bis 41 kHz steigt, während die Suchspannung uS (Fig. 5) von einem Minimalwert auf einen Maximalwert ansteigt.Fig. 2 is limited to the representation of the envelope curve the described alternating voltage u, as this is due to the high frequencies It cannot be shown to scale if - as in a practical case of an ultrasonic dental treatment device - The frequency of the oscillator increases, for example from 39 to 41 kHz, while the search voltage uS (FIG. 5) increases from a minimum value to a maximum value.

Im Bereich der Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers, also bei dessen Resonanz mit dem Oszillator weist der Hüllkurvenzug einen Einbruch auf, der nun gemäß der Erfindung in ein Resonanzsignal umgewandelt wird. Die erfidnungsgemäße Verwendung dieses Resonanzsignals wird weiter unten beschrieben.In the range of the natural frequency of the electromechanical converter, that is when it resonates with the oscillator, the envelope curve shows a dip, which is now converted into a resonance signal according to the invention. The inventive Use of this resonance signal is described below.

Die Ableitung des Resonanzsignals aus dem Einbruch im Hüllkurvenzug erfolgt in der Aufbereitungsstufe 7, und zwar in der Weise, daß an deren Ausgang ein bei Resonanz auftretendes Impulssignal zur Verfügung gestellt wird. Mit diesem Impulssignal wird eine selbsthaltende Triggerstufe 8 angesteuert, deren Ausgang bei Vorhandensein des Resonanzsignals (Impulssignals) seinen logischen Zustand ändert und nach dem Verschwinden des Resonanzsignals diesen geänderten Zustand beibehält.The derivation of the resonance signal from the break in the envelope takes place in the processing stage 7, in such a way that at its output a pulse signal occurring at resonance is made available. With this A latching trigger stage 8 is activated with a pulse signal, its output changes its logic state in the presence of the resonance signal (pulse signal) and maintains this changed state after the resonance signal has disappeared.

In erfindungsgemäßer Verwendung dieses Resonanzsignals wird mit dem im Resonanzfall geänderten Logikzustand am Ausgang der Triggerstufe 8 die Änderung der von der Suchlaufstufe an den Oszillator abgegebenen Suchspannung unterbunden und die Suchspannung auf dem Niveau gehalten, das beim Auftreten des Resonanzsignals vorhanden war.In the inventive use of this resonance signal is with the in the case of resonance, the logic state at the output of trigger stage 8 changes the search voltage output by the search stage to the oscillator is prevented and the search voltage is kept at the level that occurs when the resonance signal occurs was present.

Der geänderte Logikzustand am Ausgang.der Triggerstufe stellt somit ein anhaltendes Suchlauf-Stoppsignal dar, das eine Änderung der Oszillatorfrequenz verhindert und den Oszillator mit Resonanz frequenz weiterarbeiten läßt.The changed logic state at the output of the trigger stage thus represents a sustained scan stop signal indicating a change in the oscillator frequency prevents and allows the oscillator to continue working at resonance frequency.

Auf diese Weise wird also die Resonanz frequenz gefangen und in der Suchlaufstufe 5 gespeichert.In this way, the resonance frequency is caught and in the Search speed 5 saved.

Das Verschwinden des Resonanzkriteriums "Extremum im Hüllkurvenzug der Spannung u - bei Belastung des elektromechanischen Wandlers - hat somit keinen Einfluß auf dessen Frequenz, so daß also der Wandler auch unter Last im Resonanzbetrieb arbeitet und nicht außer Tritt fällt.The disappearance of the resonance criterion "extremum in the envelope the voltage u - when the electromechanical transducer is loaded - thus has no Influence on its frequency, so that the converter is in resonance mode even under load works and does not fall out of step.

Die Aufbereitung des Resonanzsignals erfolgt wie erwähnt in der Aufbereitungsstufe 7.As mentioned, the processing of the resonance signal takes place in the processing stage 7th

In Fig. 6 ist ein erstes Ausführungsbeispiel für eine im Blockschaltbild nach Fig. 1 enthaltene Aufbereitungsstufe 7 mit nachfolgender Triggerstufe 8 dargestellt.In Fig. 6 is a first embodiment for one in the block diagram 1 included processing stage 7 with subsequent trigger stage 8 shown.

In der Aufbereitungsstufe nach Fig. 6 wird zunächst der von der Vormagnetisierung des elektromechanischen Wandlers herrührende Gleichspannungsanteil der am Meßwiderstand 1 abgegriffenen Wechselspannung uW unterdrückt, so daß die Wechselspannung u entsteht, deren Hüllkurvenzug in Fig. 2 dargestellt ist. Diese wird sodann gleichgerichtet, geglättet, vom Gleichspannungsanteil durch die Gleichrichtung abgetrennt, auf das Arbeitspunktpotential des Operationsverstärkers 9 angehoben und an den nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 9 gelegt. Die so entstandene Spannung utzeigt, wie in Fig. 3 dargestellt, im Bereich der Resonanzfrequenz eine Einsattelung, die dem Einbruch des Hüllkurvenzuges (Fig. 2) entspricht.In the processing stage according to FIG. 6, the premagnetization is first applied of the electromechanical converter from the DC voltage component of the measuring resistor 1 tapped AC voltage uW suppressed, so that the AC voltage u arises, whose envelope curve is shown in FIG. This is then rectified, smoothed, separated from the DC voltage component by rectification, to the Working point potential of the operational amplifier 9 raised and the non-inverting Input of the operational amplifier 9 placed. The tension created in this way shows As shown in Fig. 3, a dip in the region of the resonance frequency, the corresponds to the collapse of the envelope curve (Fig. 2).

An den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 9 wird eine Schwellspannung uSchw. gelegt, die im Bereich der Einsattelung der Spannung u von letzterer unterschritten wird (Fig. 31). Dadurch entsteht am Ausgang des Operationsverstärkers 9 ein bei Resonanzbedingung auftretendes- Sprungsignal, das einem weiteren Operationsverstärker 10 zugeführt wird.At the inverting input of the operational amplifier 9 is a Threshold voltage uSchw. placed in the area of the dip in the voltage u of the latter is not reached (Fig. 31). This creates at the output of the operational amplifier 9 a jump signal which occurs under resonance conditions and which is sent to a further operational amplifier 10 is fed.

Mit dessen Hilfe wird das Sprungsignal in ein Rechtecksignal umgeformt, dessen Graph in Fig. 4 qualitativ dargestellt ist.With its help, the jump signal is converted into a square wave signal, the graph of which is shown qualitatively in FIG.

Dieses Rechtecksignal stellt nun das erwähnte Resonanzsignal dar.This square-wave signal now represents the aforementioned resonance signal.

Es wird verwendet, um zunächst die selbsthaltende Triggerstufe 8 anzusteuern, die beim Eintreffen eines Resonanzsignals ihrerseits ein Suchlauf-Stoppsignal an die Suchlaufstufe 5 abgibt.It is used to first control the latching trigger level 8, which in turn emits a search stop signal when a resonance signal arrives the search speed level 5 emits.

Der Suchlauf kann bewerkstelligt werden mit einer Suchlaufstufe, für die in Fig. 7 ein Ausführungsbeispiel dargestellt ist.The search can be done with a search level for which is shown in Fig. 7 an embodiment.

Hierin wird im leitenden Zustand des FET 11 der Speicherkondensator 12 im Takt des Taktgenerators 13 aufgeladen und entladen, so daß am Ausgang des dem Speicherkondensator nachgeschalteten Impedanzwandlers 14 eine periodisch zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert variierende Spannung zur Verfügung steht, die nunmehr die Suchspannung uS darstellt und dem der Suchlauf stufe 5 nachgeschalteten Oszialltor 3 zugeführt wird.The storage capacitor is here in the conductive state of the FET 11 12 charged and discharged in time with the clock generator 13, so that at the output of the the storage capacitor downstream impedance converter 14 a periodically between a minimum value and a maximum value varying voltage is available, which now represents the search voltage uS and the stage 5 downstream of the search run Oszialltor 3 is supplied.

Vom Augenblick des Sperrens des FET 11 ab bleibt der Wert dieser Suchspannung auf dem in diesem Augenblick erreichten Wert und der Oszillator 3 behält die diesem Wert seiner Ansteuerspannung entsprechende Frequenz bei.From the moment the FET 11 is blocked, the value of this search voltage remains on the value reached at that moment and the oscillator 3 keeps this Value of its control voltage at the corresponding frequency.

Im Ausführungsbeispiel der Suchlaufstufe nach Fig. 7 ist der Transistor 11 Bestandteil eines Optokopplers 15 und nur solange leitend wie die zugehörige Leuchtdiode 16 leuchtet. Dies ist der Fall solange von der Triggerstufe 8 kein Suchlauf Stoppsignal an die Suchlaufstufe abgegeben wird.In the exemplary embodiment of the search stage according to FIG. 7, the transistor is 11 part of an optocoupler 15 and only conductive as long as the associated one LED 16 lights up. This is the case as long as there is no search run by trigger level 8 Stop signal is sent to the search stage.

Das Suchlauf-Stoppsignal entsteht, wie erwähnt, am Ausgang der Triggerstufe 8 (die zusammen mit der Aufbereitungsstufe 7 eine Suchlauf-Stoppstufe bildet) und wird an den Eingang der Suchlaufstufe 5 gelegt. Hierzu ist der Ausgang 17 der Triggerstufe 8 (Fig. 6) mit dem Eingang 18 des dargestellten Ausführungsbeispiels der Suchlaufstufe 5 (Fig. 7) verbunden.As mentioned, the search run stop signal is generated at the output of the trigger stage 8 (which together with processing level 7 forms a search stop level) and is applied to the input of search level 5. For this purpose, output 17 is the trigger stage 8 (Fig. 6) with the input 18 of the illustrated embodiment of the search stage 5 (Fig. 7) connected.

Während eines Anstiegs der Suchspannung uS am Speicherkondensator 12 der Suchlaufstufe liegt nun der Ausgang der Triggerstufe 8 bis zum Erreichen des Resonanzfrequenzbereiches auf "High" und er kippt auf "Low", sobald am Eingang der Triggerstufe 8 das am Ausgang des Operationsverstärkers 10 der Aufbereitungsstufe 7 erscheinende Resonanzsignal auftritt.During an increase in the search voltage uS on the storage capacitor 12 of the search step is now the output of trigger step 8 until it is reached of the resonance frequency range to "High" and it switches to "Low" as soon as it is at the input of the trigger stage 8 that at the output of the operational amplifier 10 of the processing stage 7 appearing resonance signal occurs.

In diesem Augenblick erlischt also die Leuchtdiode 16 und der FET 11 sperrt, so daß in diesem Augenblick die Veränderung des Ladezustandes des Speicherkondensators 12 gestoppt wird.At this moment, the light-emitting diode 16 and the FET go out 11 blocks, so that at this moment the change in the state of charge of the storage capacitor 12 is stopped.

Auf Grund der Selbsthaltewirkung der Triggerstufe 8 bleibt der FET 11 ab diesem Augenblick gesperrt. Der Speicherkondensator kann sich somit nicht mehr über den Taktgenerator 13 entladen und die am Ausgang des Impedanzwandlers 14 anstehende Suchspannung behält den Wert bei, den sie bei Erreichen der Resonanzbedingung angenommen hat.Due to the self-holding effect of trigger stage 8, the FET remains 11 blocked from this moment on. The storage capacitor can therefore not more discharged through the clock generator 13 and at the output of the impedance converter 14 pending search voltage retains the value it had when the resonance condition was reached has accepted.

Damit ist die Resonanzfrequenz in der Suchlaufstufe gespeichert.The resonance frequency is now stored in the search step.

Für den Fall einer Suchspannung in Form einer reinen Sägezahnspannung ist der Verlauf der den Oszillator ansteuernden Spannung bis zum Erreichen der Resonanz frequenz und von da ab durch die Vollinie in Fig. 5 dargestellt.In the case of a search voltage in the form of a pure sawtooth voltage is the curve of the voltage controlling the oscillator until resonance is reached frequency and from there on by the solid line in Fig. 5.

Sie folgt der Sägezahnform bis zum Auftreten der ersten Flanke des Rechtecksignals (Resonanzsignals) nach Fig. 4 und bleibt von da ab waagerecht.It follows the sawtooth shape up to the appearance of the first flank of the Square-wave signal (resonance signal) according to FIG. 4 and remains horizontal from then on.

Bei dem anhand der Fig. 6 beschriebenen Verfahren zur Geinnung des Resonanzsignals ist es möglich, daß mehrere Suchlaufzyklen durchfahren werden müssen, bevor das Resonanzsignal in Form des in Fig. 4 dargestellten Rechtecksignals zur Verfügung steht, um den Suchlaufzyklus bei Erreichen der Resonanzfrequenz zu stoppen.In the method described with reference to FIG. 6 for the reconciliation of the Resonance signal, it is possible that several search cycles have to be run through, before the resonance signal in the form of the square wave signal shown in Fig. 4 for Is available to stop the search cycle when the resonance frequency is reached.

Die zur Glättung der am Meßwiderstand 1 abfallenden Spannung uW verwendeten Kondensatoren 20, 21, der Entkoppelungskondensator 19 zur Aussiebung des von der Gleichrichtung dieser Spannung herrührenden Gleichspannungsanteils und der Kondensator 27 zum Festhalten des Arbeitspunktpotentials am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 9 müssen bei Inbetriebnahme des Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes (Einschalten der Betriebsspannung) zunächst aufgeladen werden, bevor die für das Ausführungsbeispiel zur gewünschten Stoppsignalaufbereitung notwendigen Arbeitspunktpotentiale am Operationsverstärker 9 erreicht werden.The voltage uW used to smooth the voltage drop across the measuring resistor 1 Capacitors 20, 21, the decoupling capacitor 19 for filtering out the from the Rectification of this voltage resulting DC voltage component and the capacitor 27 for holding the operating point potential at the inverting input of the operational amplifier 9 must be used when starting up the ultrasonic dental treatment device (switch on the operating voltage) are first charged before the for the embodiment necessary operating point potentials on the operational amplifier for the desired stop signal processing 9 can be achieved.

Dies bedingt, daß eine korrekte Signalaufbereitung also erst nach Verstreichen einer gewissen Aufladezeit möglich ist.This means that correct signal processing is only possible after A certain charging time can elapse.

Die Folge davon ist, daß die Werkzeugspitze ggf. mehrmals kurzzeitig in Resonanz gerät (bei Betrieb mit Kühlflüssigkeit an kurzzeitigem Sprühen erkennbar) bevor der stationäre Betrieb unter Resonanzbedingung einsetzt.The consequence of this is that the tool tip may briefly hit several times in resonance (recognizable by brief spraying when operating with coolant) before stationary operation starts under resonance conditions.

Bei einem eventuellen Absinken der Spannung am nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 9 (beispielsweise hervorgerufen durch ein Absinken der Netzspannung) ist auch die dieser in etwa proportionale Größe der Einsattelung im Resonanzfall kleiner, so daß diese Einsattelung u. . die im festen Verhältnis zu einer stabilisierten Betriebsspannung stehende Schwellspannung nicht unterschreitet. In diesem Falle würde am Ausgang des Operationsverstärkers 9 gar keine Signaländerung auftreten. Es ließe sich also in einem solchen Falle aus dem Einbruch im erwähnten Hüllkurvenzug gar kein Resonanzsignal ableiten.In the event of a drop in voltage on the non-inverting one Input of the operational amplifier 9 (for example caused by a drop the mains voltage) is also the approximately proportional size of the dip smaller in the case of resonance, so that this saddle u. those in a fixed ratio does not fall below the threshold voltage associated with a stabilized operating voltage. In this case, there would be no signal change at all at the output of the operational amplifier 9 appear. In such a case, then, it could be derived from the break-in in the aforementioned Envelope train no resonance signal at all derive.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich nun durch eine Aufbereitung des Resonanzsignals, die erfindungsgemäß ebenfalls auf den Einbruch in dem genannten Hüllkurvenzug (Fig. 2) zurückgreift, jedoch die eben geschilderten Nachteile nicht aufweist.An advantageous embodiment of the invention now results from a processing of the resonance signal, which according to the invention is also based on the break-in in the above-mentioned envelope curve (Fig. 2), but those just described Does not have any disadvantages.

Eine solche vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich durch ein Resonanzsignal-Aufbereitungsverfahren, das im folgenden anhand eines in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiels der Aufbereitungsstufe 7 erläutert ist.Such an advantageous embodiment results from a resonance signal processing method, the following with reference to an embodiment of the processing stage shown in Fig. 8 7 is explained.

Zunächst wird wieder der von der Vormagnetisierung des elektromechanischen Wandlers herrührende Gleichspannungsanteil der am Meßwiderstand 1 abgegriffenen Wechselspannung unterdrückt, so daß die in Fig. 2 dargestellte Wechselspannung entsteht. Zu deren Verstärkung wird in der Aufbereitungsstufe nach Fig. 8 ein Trenntransformator 22 vorgesehen.First, that of the premagnetization of the electromechanical Converter originating direct voltage component of the tapped at the measuring resistor 1 AC voltage suppressed, so that the AC voltage shown in Fig. 2 arises. To amplify them, an isolating transformer is used in the processing stage according to FIG. 8 22 provided.

Nun werden einerseits der positive Halbwellenzug und andererseits der negative Halbwellenzug der zwischen den Enden der Sekundärwicklung des Trenntransformators 22 auftretenden Spannung gleichgerichtet und geglättet und die geglätteten Halbwellenzüge summiert. Zur Glättung des positiven Halbwellenzuges wird ein Kondensator 23 mit kleinerer Kapazität verwendet als zur Glättung des negativen Halbwellenzuges, wozu der Kondensator 24 vorgesehen ist.Now on the one hand the positive half-wave train and on the other hand the negative half-wave train between the ends of the secondary winding of the isolating transformer 22 occurring voltage rectified and smoothed and the smoothed half-wave trains summed up. A capacitor 23 is used to smooth the positive half-wave train smaller capacity than used to smooth the negative half-wave train, for which purpose the capacitor 24 is provided.

An den invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 25 wird eine einen festen Teil der Betriebs spannung des Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes darstellende Arbeitspunktspannung gelegt, während an den nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 25 die um diese Ärbeitspunktspannung vergrößerte Summenspannung aus dem positiven und dem negativen geglätteten Halbwellenzug gelegt wird.At the inverting input of the operational amplifier 25 is a a fixed part of the operating voltage of the ultrasonic dental treatment device representing Working point voltage applied while to the non-inverting input of the operational amplifier 25 the sum voltage increased by this working point voltage from the positive and the negative smoothed half-wave train is placed.

Die Vergrößerung der genannten Summenspannung um die erwähnte Arbeitspunktspannung geschieht dadurch, daß das das jeweilige Nullpotential für einerseits den positiven und andererseits den negativen Halbwellenzug darstellende Potential durch jenes der Arbeitspunktspannung bestimmt wird, und zwar durch Anbindung dieses "Nullpotentials" an das Potential der Arbeitspunktspannung in dem in Fig. 8 mit 26 bezeichneten Verknüpfungspunkt.The increase in the total voltage mentioned by the operating point voltage mentioned happens because the respective zero potential for the one hand the positive and on the other hand the potential representing the negative half-wave train through that the operating point voltage is determined by connecting this "zero potential" to the potential of the operating point voltage in the node indicated by 26 in FIG.

Durch die unterschiedliche Entladungsdauer der Kondensatoren 23 und 24 mit unterschiedlich großer Kapazität heben sich der positive und der negative (geglättete) Halbwellenzug gegenseitig nicht vollständig auf; bei der Summenbildung verbleibt auch außerhalb des Bereiches des erwähnten Einbruchs im Hüllkurvenzug eine gewisse Welligkeit; diese wird nun mit einem weiteren Kondensator 28 weitestgehend beseitigt.Due to the different discharge times of the capacitors 23 and 24 with different capacities, the positive and the negative stand out (smoothed) half-wave train not completely mutually exclusive; when calculating the total also remains outside the area of the mentioned dip in the envelope curve a certain ripple; this is now largely with a further capacitor 28 eliminated.

Da der erwähnte positive Halbwellenzug mit dem Kondensator 23 mit kleinerer Zeitkonstanten gegenüber dem Kondensator 24 geglättet wird, verbleibt im Verlauf der um die genannte Arbeitspunktspannung erhöhten Summenspannung im Bereich des Einbruchs im Hüllkurvenzug der an den Wicklungsenden des Trenntransformators 22 auftretenden Wechselspannung, also im Bereich der Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers eine Einsattelung. Der entsprechende Verlauf dieser an den nicht invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 25 gelegten Spannung ist in Fig. 3a idealisiert wiedergegeben.Since the aforementioned positive half-wave train with the capacitor 23 with Smaller time constants compared to the capacitor 24 is smoothed, remains in the course of the total voltage increased by the specified operating point voltage in the area of the dip in the envelope curve at the winding ends of the isolating transformer 22 occurring alternating voltage, i.e. in the range of the natural frequency of the electromechanical Converter a saddle. The corresponding course of this to the non-inverting Input of the operational amplifier 25 applied voltage is idealized in Fig. 3a reproduced.

Auf Grund dieser Einsattelung entsteht nun am Ausgang des Operationsverstärkers 25 ein bei Resonanzbedingung auftretendes Sprungsignal, das einem weiteren Operationsverstärker zugeführt wird und in gleicher Weise wie beim Ausführungsbeispiel einer Aufbereitungsstufe mit nachgeschalteter Triggerstufe gemäß Fig. 6 weiter verarbeitet wird.Because of this dip now occurs at the output of the operational amplifier 25 a jump signal which occurs under resonance conditions and which is sent to a further operational amplifier is supplied and in the same way as in the embodiment of a processing stage is processed further with a downstream trigger stage according to FIG. 6.

Bei dem hier beschriebenen Verfahren zur Resonanzsignal-Aufbereitung nach dem in Fig. 8 dargestellten Ausführungsbeispiel der Aufbereitungsstufe 7 wird das Arbeitspunktpotential des Operationsverstärkers 25 sofort mit dem Einschalten der Betriebsspannung des IJltraschall-Zahnbehandlungsgerätes erreicht, da die dem Operationsverstärker vorgeschalteten Kondensatoren (23, 24, 28) nicht gegen Masse liegen und daher keine Verzögerung infolge von Ladeströmen bewirken.With the method described here for processing the resonance signal according to the embodiment shown in Fig. 8 of the processing stage 7 is the operating point potential of the operational amplifier 25 immediately upon switching on of the operating voltage of the ultrasound dental treatment device, since the dem Operational amplifier upstream capacitors (23, 24, 28) not to ground and therefore do not cause a delay due to charging currents.

Claims (7)

Verfahren und Einrichtung zum Betrieb eines Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes Ansprüche 1); Verfahren zum Betrieb eines Ultraschall-Zahnbehandlungsgerätes mit einem elektromechanischen Wandler, einem den Wandler treibenden spannungsgeführten Oszillator, dessen Ausgangsspannung eine von seiner Steuerspannung abhängige Frequenz aufweist und mit einem Meßwiderstand, an dem eine Spannung abgreifbar ist, die dem vom elektromechanischen Wandler aufgenommenen Strom proportional ist, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - dem Oszillator (3) wird in einem Suchlauf eine periodisch veränderliche Suchspannung (uS) zugeführt, mit deren Veränderung der Oszillator ein die mechanische Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers (2) enthaltenes Frequenzband durchfährt, - die Suchspannung (uS) wird mit Hilfe einer selbsthaltenden Triggerstufe (8) auf einem Niveau festgehalten, das bei Ansteuerung der Triggerstufe mit einem Resonanzsignal vorhanden ist, - als Resonanzsignal dient ein aus dem beim Durchfahren des Frequenzbandes bei Übereinstimmung der Frequenz am Oszillatorausgang mit der mechanischen Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers bei dessen Leerlauf auftretenden Extremum im Hüllkurvenzug der am Meßwiderstand abgreifbaren Spannung abgeleitetes Impulssignal. Method and device for operating an ultrasonic dental treatment device Claims 1); Method for operating an ultrasonic dental treatment device with an electromechanical converter, a voltage-controlled converter driving the converter Oscillator, the output voltage of which has a frequency dependent on its control voltage has and with a measuring resistor at which a voltage can be tapped that corresponds to the is proportional to the current consumed by the electromechanical transducer, marked through the following features: - the oscillator (3) is periodic in a search run variable search voltage (uS) supplied, with the change of which the oscillator one containing the mechanical natural frequency of the electromechanical transducer (2) Frequency band passes through - the search voltage (uS) is maintained with the help of a Trigger level (8) held at a level that occurs when the trigger level is activated with a resonance signal is present, - as a resonance signal one from the at Traversing the frequency band when the frequency at the oscillator output matches with the mechanical natural frequency of the electromechanical converter when it is idling occurring extremum in the envelope curve of the voltage that can be tapped off at the measuring resistor derived pulse signal. 2) Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät mit einem elektromechanischen Wandler, einem den Wandler treibenden spannungsgeführten Oszillator, dessen Ausgangsspannung eine von seiner Steuerspannung abhängige Frequenz aufweist und mit einem Meßwiderstand,an dem eine Spannung abgreifbar ist, die dem vom elektromechanischen Wandler aufgenommenen Strom proportional ist, zum Betrieb nach dem in Anspruch 1 genannten Verfahren, gekennzeichnet durch - eine dem Oszillator (3) vorgeschaltete und diesem eine periodisch zwischen einem Minimalwert und einem Maximalwert variierende Suchspannung (uS) zuführende Suchlaufstufe (5) - mit einem Suchspannungshub, der eine Resonanzspannung umfaßt, bei welcher die Frequenz am Oszillatorausgang mit der mechanischen Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers (2) übereinstimmt und - mit einem durch ein Suchlauf-Stoppsignal auf eine konstante Spannung einstellbaren Ausgang und - eine der Suchlaufstufe (5) vorgeschaltete mit der Spannung (uW) am Meßwiderstand (1) angesteuerte und aus dieser Spannung bei Übereinstimmung der Frequenz am Oszillatorausgang mit der Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers ein anhaltendes Suchlauf-Stoppsignal ableitende Suchlauf-Stoppstufe.2) Ultrasonic dental treatment device with an electromechanical Converter, a voltage-controlled oscillator driving the converter, its output voltage has a frequency dependent on its control voltage and with a measuring resistor which a voltage can be tapped, which is recorded by the electromechanical transducer Current is proportional to operation according to the method mentioned in claim 1, characterized by - one upstream of the oscillator (3) and this one periodically search voltage (uS) varying between a minimum value and a maximum value Search stage (5) - with a search voltage swing that includes a resonance voltage, at which the frequency at the oscillator output with the mechanical natural frequency of the electromechanical transducer (2) and - with a stop signal by a search run output adjustable to a constant voltage and - one of the search level (5) upstream with the voltage (uW) at the measuring resistor (1) controlled and from this Voltage when the frequency at the oscillator output matches the natural frequency of the electromechanical converter deriving a sustained search stop signal Search stop level. 3) Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Suchlauf-Stoppstufe aufgebaut ist aus - einer die Spannung am Meßwiderstand (1) in - bei Übereinstimmung der Frequenz am Oszillatorausgang mit der mechanischen Eigenfrequenz des elektromechanischen Wandlers (2) auftretende - Resonanzsignale umwandelnde Aufbereitungsstufe (7) und aus - einem eine selbsthaltende Triggerstufe (8) bildenden am rückgekoppelten Eingang mit den Resonanzsignalen und am anderen Eingang mit einer Schwellspannung angesteuerten Operationsverstärker (9).3) Ultrasonic dental treatment device according to claim 2, characterized in that that the search stop stage is made up of - one the voltage at the measuring resistor (1) in - if the frequency at the oscillator output agrees with the mechanical one Natural frequency of the electromechanical transducer (2) occurring - resonance signals converting processing stage (7) and from - one a self-holding trigger stage (8) forming at the feedback input with the resonance signals and at the other Input with a threshold voltage controlled operational amplifier (9). 4) Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Suchlaufstufe (5) in an sich bekannter Weise ausgebildet ist zur Abgabe einer einer Dreieckskurve folgenden Suchspannung.4) Ultrasonic dental treatment device according to claim 2, characterized in, that the search stage (5) is designed in a manner known per se for delivery a search voltage following a triangular curve. 5) Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Suchlaufstufe (5) in an sich bekannter Weise ausgebildet ist zur Abgabe einer einer Sägezahnkurve folgenden Suchspannung.5) Ultrasonic dental treatment device according to claim 2, characterized in that that the search stage (5) is designed in a manner known per se for delivery a search voltage following a sawtooth curve. 6) Ultraschall-Zahnbehandlungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Suchlaufstufe (5) in an sich bekannter Weise ausgebildet ist zur Abgabe einer mit einem Treppenspannungsgenerator erzeugten Sägezahnspannung.6) Ultrasonic dental treatment device according to claim 2, characterized in, that the search stage (5) is designed in a manner known per se for delivery a sawtooth voltage generated with a staircase voltage generator. 7) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Resonanzsignal aus dem Extremum im Hüllkurvenzug der am Meßwiderstand abgreifbaren und von dem von der Vormagnetisierung des elektromechanischen Wandlers herrührenden Gleichspannungsanteil abgetrennten Wechselspannung über unterschiedliche Glättung einerseits des positiven und andererseits des negativen Anteils des Hüllkurvenzuges und die Bildung einer Summenspannung dieser Anteile gewonnen wird.7) Method according to claim 1, characterized in that the resonance signal from the extremum in the envelope curve that can be tapped off at the measuring resistor and from the DC voltage component resulting from the premagnetization of the electromechanical converter separated alternating voltage via different smoothing on the one hand of the positive and on the other hand the negative part of the envelope and the formation of a Total voltage of these components is obtained.
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