DE3216537A1 - Milk quantity measuring device - Google Patents
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Abstract
Description
Milchmengen-MeßvorrichtungMilk quantity measuring device
Die Erfindung betrifft eine Milchmengen-Meßvorrichtung, welche zur Ermittlung der Menge der von einer Kuh im Zuge eines Melkvorganges abgegebenen Milch in eine Melkleitung eingefügt ist, mit einem durch einen Unterdruck beaufschlagbaren zylindrischen Behälter, in welchem aus dem von der Kuh abgegebenen und über eine Zuleitung vom Melkzeug zugeführten Milch-Luft-Gemisch die Milch abgetrennt wird, und mit einer an den Behälter angeschlossenen Mengenmeßeinrichtung.The invention relates to a milk quantity measuring device which is used for Determination of the amount of milk given off by a cow in the course of a milking process is inserted into a milking line, with a can be acted upon by a negative pressure cylindrical container in which from the delivered by the cow and via a The milk-air mixture supplied by the milking cluster, the milk is separated, and with a quantity measuring device connected to the container.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 30 20 161 bekannt.Such a device is known from DE-OS 30 20 161.
Diese bekannte Einrichtung betrifft ein Milchmengenmeßgerät für Melkanlagen zum unmittelbaren Messen der von einer Kuh im Zuge des Melkens abgegebenen Milchmenge, mit einer durch einen Unterdruck beaufschlagten Trennkammer zum Abschneiden der Milch aus dem abgemolkenen Milch-Luft-Gemisch sowie mit einer der Trennkammer nachgeordneten Meßkammer für die Milch, die an ihrem unteren Ende eine über einen Ventilkörper verschließbare Milchauslauföffnung aufweist und der eine Meßeinrichtung zugeordnet ist. Von der Trennkammer bis zu einer Sammelkammer oder einer Sammelleitung erstreckt sich ein Luftführungsrohr, welches zugleich als Gleitschiene für einen Schwimmer dient, welcher als Füllstandsanzeiger für die in der Meßkammer befindliche Milch verwendet wird. Der Schwimmer wirkt mit mindestens einem in der Wandung der Meßkammer angeordneten Magnetfühler zusammen.This known device relates to a milk quantity measuring device for milking systems for direct measurement of the amount of milk given off by a cow in the course of milking, with a separating chamber acted upon by a negative pressure for cutting off the Milk from the milked milk-air mixture as well as with a downstream of the separation chamber Measuring chamber for the milk, which at its lower end has a valve body Has closable milk outlet opening and assigned to a measuring device is. Extends from the separation chamber to a collection chamber or manifold an air duct, which at the same time acts as a slide rail for a swimmer serves as a level indicator for the milk in the measuring chamber is used. The float acts with at least one in the wall of the measuring chamber arranged magnetic sensor together.
Dieser bekannten Einrichtung ist der Nachteil eigen, daß mit der Milch bewegliche Teile wie Ventile und/oder Schwimmer in Berührung kommen, welche bei der notwendigen sorgfältigen Reinigung der gesamten Einrichtung nach einer Beendigung des Melkvorganges erhebliche Schwierigkeiten bereiten. Weiterhin besteht bei dieser bekannten Einrichtung der Nachteil, daß das gesamte Gerät sorgfältig in einer lotrechten Anordnung ausgerichtet werden muß, weil andernfalls die Gefahr besteht, daß der Schwimmer auf seiner Führung verkantet und somit die einwandfreie Funktion gestört wird.This known device has the disadvantage that with the milk moving parts such as valves and / or floats come into contact with the necessary careful cleaning of the entire facility after completion the milking process cause considerable difficulties. Furthermore there is with this known device the disadvantage that the entire device is carefully in a vertical Arrangement must be aligned, otherwise there is a risk that the The float jammed on its guide and thus impaired its proper function will.
Heute werden in großem Umfang Dürchlaufmeßgeräte in der Praxis eingesetzt. Ein solches Milchmengenmeßgerät ist aus dem Prospekt "WAIKATO-Milchmengenmeßgerät für den Anbindestall" der Alfa-Laval Agrar GmbH bekannt. Dieses bekannte Milchmengenmeßgerät wird zur Messung des Einzelgemelkes jeder Kuh während des Melkens zwischen das Melkzeug und die Melkleitung eingeschaltet. Ein ähnliches Gerät ist aus dem Prospekt "Lemmer-Tru-Test-Milchmengenmeßgerät" der Lemmer KG 5204 Lohmar 21 bekannt. Bei diesen bekannten Geräten wird der von der Kuh kommende Milchstrom gegen einen Verteiler geleitet, welcher eine Teilmenge der gesamten Milch in einen Meßbehälter umleitet. Aus dieser Teilmenge wird auf die Gesamtmenge geschlossen. Der Inhalt des Meßbehälters wird an einer graduierten Skala abgelesen, und der Meßwert wird handschriftlich notiert. Aus dem Meßbehälter kann auch Probenmilch für Analysezwecke entnommen werden. Diese Entnahme von Probenmilch erfolgt entweder durch Betätigung eines Hahnkükens oder durch Demontage des Meßbehälters und Abfüllen der Probenmilch in ein Fläschchen.Today, diameter measuring devices are used on a large scale in practice. Such a milk quantity measuring device is from the brochure "WAIKATO milk quantity measuring device known for the tying stall "of Alfa-Laval Agrar GmbH. This well-known milk quantity measuring device is used to measure the individual milking of each cow between the milking cluster during milking and the milking line switched on. A similar device is from the brochure "Lemmer-Tru-Test milk quantity measuring device" of Lemmer KG 5204 Lohmar 21 known. In these known devices, the The milk flow coming from the cow is directed towards a distributor, which supplies a partial amount diverts all of the milk into a measuring container. This subset becomes on the total closed. The contents of the measuring container are graduated on a Read the scale and handwrite the reading. From the measuring container sample milk can also be taken for analysis purposes. This extraction of sample milk takes place either by actuating a stopcock or by dismantling the measuring container and filling the sample milk into a vial.
Diesen bekannten Geräten ist gemeinsam der Nachteil eigen, daß der Verteiler, welcher als Prallplatte ausgebildet ist, im Hinblick auf eine möglichst exakte Teilung des Milchstroms sehr genau eingestellt werden muß. Die dafür erforderliche Justierung ist außerordentlich schwierig und kritisch. Außerdem ist es erforderlich, daß diese bekannten Geräte mit hoher Genauigkeit senkrecht angeordnet werden, da Abweichungen von dieser Lage erhebliche Meßfehler bedingen. Es führen bereits Abweichungen von der senkrechten Lage von etwa 10 Grad zu nicht mehr tragbaren Meßfehlern. Es kommt hinzu, daß die Meßgenauigkeit ohnehin bei diesen bekannten Geräten nur - 2 % beträgt.These known devices have the common disadvantage that the Distributor, which is designed as a baffle plate, with a view to as possible exact division of the milk flow must be set very precisely. The necessary Adjustment is extremely difficult and critical. It is also necessary that these known devices are arranged vertically with high accuracy, since Deviations from this position cause considerable measurement errors. There are already deviations from the vertical position of about 10 degrees to measurement errors that are no longer acceptable. It In addition, the measurement accuracy with these known devices is only - 2 % amounts to.
Weiterhin ist aus dem Prospekt "MITRONIC" der Alfa-Laval Agrar GmbH ein Milchmengenmeßgerät bekannt, bei welchem die Milch in einem großen Glasballon gesammelt und die gesamte Milch an einer graduierten Skala abgelesen oder auch elektronisch erfaßt wird. Diese bekannte Einrichtung erfordert viel Platz und ist sehr unhandlich, so daß die Handhabung mit den dadurch bedingten Nachteilen verbunden ist. Außerdem läßt sich auch mit dieser bekannten Einrichtung nur eine Genauigkeit von etwa - 2 % erreichen.Furthermore, from the prospectus "MITRONIC" from Alfa-Laval Agrar GmbH a milk meter known, in which the milk in a large glass balloon collected and the total milk read off on a graduated scale or electronically is detected. This well-known device requires a lot of space and is very unwieldy, so that the handling is associated with the disadvantages caused thereby. aside from that Even with this known device, only an accuracy of about - Reach 2%.
Der Erfindung liegt die A u f g a b e zugrunde, eine Milchmengen-Meßvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei gleichbleibend guter Meßgenauigkeit und hoher Betriebssicherheit besonders einfach aufgebaut und entsprechend leicht zu reinigen ist.The invention is based on the output, a milk quantity measuring device of the type mentioned to create, which with consistently good measurement accuracy and a high level of operational reliability, it is particularly simple in construction and correspondingly light is to be cleaned.
Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß an den Ausgang des Behälters eine Schlauchpumpe angeschlossen ist, durch welche die Milch aus dem Behälter entnommen und anschließend wieder in die stromabwärts vom Behälter verlaufende Melkleitung eingespeist wird, und daß die Schlauchpumpe einen Umdrehungszähler aufweist, dessen Anzeige als Kriterium für die Milchmenge dient.To solve this problem, the invention provides that to the output of the container a hose pump is connected through which the milk from the Container removed and then back into the downstream from the container Milking line is fed in, and that the hose pump has a revolution counter, whose display serves as a criterion for the amount of milk.
Wesentliche Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegen darin, daß mit der Milch praktisch keine beweglichen Teile in Berührung kommen, die bei der Funktion zu Störungen und bei der Reinigung zu Schwierigkeiten führen könnten.The main advantages of the device according to the invention are that practically no moving parts come into contact with the milk the function could lead to malfunctions and during cleaning to difficulties.
Weiterhin läßt sich gemäß der Erfindung auch eine kompakte, robuste, preiswerte und betriebssichere Anordnung erreichen, die auch unter den zu erwartenden rauhen Betriebsbedingungen ein Höchstmaß an Zuverlässigkeit und Dauerhaftigkeit sicherstellen.Furthermore, according to the invention, a compact, robust, Achieve inexpensive and operationally reliable arrangement that is also below the expected harsh operating conditions maximum reliability and durability to ensure.
Um das Ergebnis der Milchmengenmessung besonders leicht und schnell ablesen zu können, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Umdrehungszähler gemeinsam mit der Schlauchpumpe in Volumen-Einheiten kalibriert ist.The result of the milk quantity measurement is particularly easy and quick to be able to read, it is preferably provided that the revolution counter together is calibrated with the peristaltic pump in volume units.
Um Fehlmessungell von vorneherein auszuschließen, sieht eine bevorzugte Ausführullgsform des Erfindungsgegenstandes vor, daß am Eingang der Schlauchpumpe ein Milchfühler angeordnet ist, durch den die Schlauchpumpe einschaltbar ist, sobald und solange am Pumpeneingang Milch vorhanden ist.In order to rule out incorrect measurements from the outset, a preferred Embodiment of the subject matter of the invention provides that at the entrance of the hose pump a milk sensor is arranged through which the hose pump can be switched on as soon as and as long as there is milk at the pump inlet.
In einer alternativen Ausführungsform kann zur Gewährleistung besonders exakter Meßergebnisse auch vorteilhafterweise vorgesehen sein, daß zwischen den Behälter und der Schlauchpumpe eine Prüfkammer vorgesehen ist, daß der Prüfkammer eine Milchabtasteinrichtung zugeordnet ist, durch welche das Vorhandensein von Milch in der Prüfkammer zu ermitteln ist, und daß eine Schalteinrichtung vorgesehen ist, durch welche die Schlauchpumpe eingeschaltet wird, wenn in der Prüfkammer eine erste vorgebbare Milchmenge vorhanden ist. Dabei ist weiterhin vorzugsweise vorgesehen, daß durch die Schalteinrichtung die Schlauchpumpe ausgeschaltet wird, wenn in der Prüfkammer nur noch eine zweite vorgebbare Milchmenge vorhanden ist.In an alternative embodiment, in particular, to guarantee exact measurement results are also advantageously provided be, that a test chamber is provided between the container and the peristaltic pump, that the test chamber is assigned a milk scanning device through which the Presence of milk in the test chamber is to be determined, and that a switching device is provided through which the hose pump is switched on when in the test chamber a first predeterminable amount of milk is available. It is also preferred provided that the hose pump is switched off by the switching device, if there is only a second, predeterminable amount of milk left in the test chamber.
Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform der Milchabtasteinrichtung sieht vor, daß die Milchabtasteinrichtung als Lichtschranke ausgebildet ist.A particularly advantageous embodiment of the milk scanning device provides that the milk scanning device is designed as a light barrier.
Es können anstatt einer Lichtschranke auch andere geeignete Einrichtungen in Form von Meßfühlern verwendet werden, um die Anwesenheit voll Milch festzustellen.Instead of a light barrier, other suitable devices can also be used in the form of sensors to detect the presence of full milk.
Um ein zu häufiges Einschalten und Ausschalten der Schlauchpumpe zu verhindern, kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes auch vorgesehen sein, daß zwischen der Schalteinrichtung und der Schlauchpumpe ein einstellbares Zeitverzögerungsglied angeordnet ist. Insbesondere zum Ende eines Melkvorganges hin, wenn der Milchdurchfluß verhältnismäßig gering ist, kann es vorteilhaft sein, mit Hilfe eier Verzögerungseinrichtung und/oder auch durch entsprechende Vorgabe eier Mindestmenge von Milch die Schlauchpumpe intermittierend zu betreiben, und zwar derart, daß bei besonders geringem Milchdurchfluß die Betriebspausen wesenltich größer sind als die Betriebszeiten.To prevent the peristaltic pump from being switched on and off too frequently can prevent, according to an advantageous development of the subject matter of the invention also be provided that a between the switching device and the hose pump adjustable time delay element is arranged. Especially at the end of a Milking process when the milk flow is relatively low, it can be advantageous be, with the help of a delay device and / or by appropriate specification A minimum amount of milk to operate the peristaltic pump intermittently, and in such a way that if the milk flow is particularly low, the breaks in operation are significant are longer than the operating hours.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des Erfi ndungsgegenstandes sieht vor, daß hinter dem Ausgang der Schlauchpumpe eine Zweigleitung angeschlossen ist, in welcher eine weitere Pumpe angeordnet ist, über die eine Milchprobe in eine Milchprobenflasche förderbar ist. Vorzugsweise kann die weitere Pumpe ebenfalls als Schlauchpumpe ausgebildet sein. Auf diese Weise ist die für Kontrollzwecke erwünschte Milchprobe auf einfache Weise zu erhalten.Another advantageous development of the subject of the invention provides that a branch line is connected behind the outlet of the peristaltic pump is, in which another pump is arranged, via which a milk sample in a Milk sample bottle is conveyable. The further pump can preferably also be designed as a hose pump. This way is the one that is desirable for control purposes Easily obtain milk sample.
Die Entnahme der Milchprobe wird vorzugsweise derart ausgeführt, daß die weitere Pumpe in Abhängigkeit von derjenigen vorgebbaren Melkphase, in welcher innerhalb des gesamten Melkvorganges die Milchprobe entnommen wird, derart steuerbar ist, daß als Probe eine Milchmenge entnommen wird, die proportional zu den im Zeitpunkt der Probenentnahme in der Melkleitung gerade auftretenden momentanen Milchdurchfluß ist. Dabei kann die Anordnung vorzugsweise derart getroffen sein, daß die Betriebszeit der zur Probenentioahme dienenden Pumpe zur mengenproportional en Dosierung der Milchprobe als Funktion der jeweiligen Füllstandshöhe im Behälter steuerbar ist. Auf diese Weise wird der Vorteil erreicht, daß die Probenmilch im wesentliche die gleiche Zusammensetzung wie die tatsächlich insgesamt bei einem Einzelgemelke abgemolkene Milch aufweist.The removal of the milk sample is preferably carried out in such a way that the further pump as a function of that predeterminable milking phase in which the milk sample is taken within the entire milking process, controllable in this way is that as a sample, a quantity of milk is taken that is proportional to the at the point in time the sampling in the milking line occurring instantaneous milk flow is. The arrangement can preferably be made such that the operating time the pump used for sampling for the quantity-proportional dosing of the Milk sample can be controlled as a function of the respective fill level in the container. In this way, the advantage is achieved that the sample milk is essentially the same composition as that actually milked in total for a single milk Having milk.
Die jeweilige Füllstandshöhe im Behälter kann vorzugsweise mit Hilfe einer kapazitiven Meßeinrichtung erfaßt werden. Grundsätzlich können natürlich auch andere Methoden zur Berücksichtigung der jeweiligen Füllstandshöhe im Behälter angewandt werden.The respective filling level in the container can preferably be determined with the help of a capacitive measuring device can be detected. In principle, of course, you can too other methods are used to take into account the respective fill level in the container will.
Eine alternative bevorzugte Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes sieht vor, daß die Milchmengenverteilung über die Zeit als eine Normkurve aufgefaßt wird und die Schlauchpumpe für die Probenentnahme nach dieser Normkurve auf an sich bekannte Weise elektronisch gesteuert wird. Dazu ist keine Höhenmessung im Behälter erforderlich. Außerdem zeigt die praktische Erfahrung, daß kein nennenswerter Fehler bei der Milchverteilung in der Probenmilch auftritt.An alternative preferred embodiment of the subject matter of the invention provides that the milk quantity distribution over time is taken as a standard curve and the peristaltic pump for sampling according to this standard curve on per se known way is electronically controlled. There is also no height measurement in the container necessary. In addition, practical experience shows that there is no significant error occurs in the milk distribution in the sample milk.
Die erfindungsgemäße Anordnung führt auch zu dem Vorteil, daß die gesamte Einrichtung leicht gereinigt werden kann. Es kann nämlich durch die gesamte Meßeinrichtung eine Reinigungsflüssigkeit hindurchgeleitet werden, so daß der Behälter und auch die Schlauchpumpen ebenso wie die Schläuche und Leitungen durchgespült und dabei wirksam gereinigt werden.The arrangement according to the invention also leads to the advantage that the entire facility can be cleaned easily. Namely, it can go through the entire Measuring device a cleaning liquid are passed through, so that the container and the peristaltic pumps as well as the hoses and lines are flushed through and are effectively cleaned in the process.
Außerdem läßt sich mit der erfindungsgemäßen Einrichtung eine wesentlich höhere Genauigkeit als bei den bekannten Einrichtungen erreichen. Während nämlich bisher eine Genauigkeit von nur + 2 0 erreichbar war, läßt sich gemäß der Erfindung eine Meßgenauigkeit von f 0,5 % einhalten.In addition, with the device according to the invention, an essential achieve higher accuracy than with the known devices. While namely An accuracy of only + 2 0 was previously achievable, according to the invention maintain a measuring accuracy of f 0.5%.
Weiterhin besteht ein erheblicher und entscheidender Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung darin, daß keine Notwendigkeit besteht, die Meßeinrichtung senkrecht auszurichten. Versuche haben ergeben, daß auch bei einer um etwa 30 Grad von der senkrechten abweichenden Anordnung keine mcßbare Beei nt rächt i gung des Meßergebnisses eintritt.Furthermore, there is a considerable and decisive advantage of the invention Arrangement is that there is no need to orient the measuring device vertically. Tests have shown that even with a deviating by about 30 degrees from the vertical Arrangement no measurable disregard of the measurement result occurs.
Weiterhin tritt gemäß der Erfindung auch der Vorteil auf, daß die Milch durch das Vakuum der Anlage von der Kuh über die Melkeinrichtung ohne nennenswerten Druckverlust fließt. Die Schlauchpumpe fördert die in den Behälter einfließende Milch ohne Beeinträchtigung des Vakuums in die stromabwärtige Melkleitung.Furthermore, according to the invention there is also the advantage that the Milk through the vacuum of the system from the cow to the milking facility without significant Pressure loss flows. The peristaltic pump conveys the flowing into the container Milk into the downstream milking line without compromising the vacuum.
Schließlich ist der Vorteil erreichbar, daß auch die Milchprobenentnahme mit Hilfe einer Schlauchpumpe ohne jegliche Beeinflussung des Vakuums möglich ist Während die Milch aus dem Behälter über eine Schlauchpumpe gefördert und dabei ihre Menge ermittelt wird, kann gemäß der Erfindung gleichzeitig über eine weitere Schlauchpumpe Probenmilch in eine Probenflasche abgefüllt werden. Diese gleichzeitige Abfüllung der Probenmilch erweist sich als außerordentlich großer Vorteil.Finally, the advantage can be achieved that the milk sample can also be taken is possible with the help of a peristaltic pump without influencing the vacuum in any way While the milk is pumped out of the container via a peristaltic pump while doing your Quantity is determined, can according to the invention at the same time via a further hose pump Sample milk can be filled into a sample bottle. This simultaneous bottling the sample milk proves to be an extraordinarily great advantage.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß durch die gesamte Milchmengenmessung praktisch keine Störung des Vakuums auftritt, welches zur Durchführung des Melkvorganges erforderlich ist.There is a major advantage of the device according to the invention in the fact that practically no disturbance of the vacuum through the entire milk quantity measurement occurs, which is necessary to carry out the milking process.
Die Erfindung wird nachfolgend beispielsweise anhand der Zeichnung beschrieben; in dieser zeigt die einzige Figur einen schematischen Vertikalschnitt durch eine Milchmengenmeßvorrichtung gemäß der Erfindung.The invention is explained below, for example, with reference to the drawing described; in this the single figure shows a schematic vertical section by a milk quantity measuring device according to the invention.
Gemäß der Darstellung in der Zeichnung wird eine Milch-Zuleitung 14, welche an das Melkzeug angeschlossen ist, in einen im wesentlichen zylindrischen Behälter 12 geführt. Dabei strömt die ankommende Milch tangential gegen die Wand des Behälters 12.As shown in the drawing, a milk supply line 14, which is connected to the milking cluster into a substantially cylindrical one Container 12 out. The incoming milk flows tangentially against the wall of the container 12.
Genauer gesagt, es wird von dem Melkzeug ein Milch-Luft-Gemisch geliefert, aus welchem die Milch abgetrennt wird, und zwar dadurch, daß das aus der Zuleitung 14 in den Behälter 12 einströmende Milch-Luft-Gemisch mit ausreichender Geschwindigkeit tangential gegen die Behälterwand geführt wird. Der Behälter 12 hat beispielsweise die Form eines aufrecht stehenden Zylinders mit einem Durchmesser von etwa 100 mm und einer Höhe von etwa 250 mm. In seinem unteren Bereich weist der Behälter einen Boden 17 auf. An der tiefsten Stelle des Bodens 17 ist ein Prüfraum 19 angeschlossen.More precisely, a milk-air mixture is delivered by the milking cluster, from which the milk is separated, namely by the fact that that from the supply line 14 milk-air mixture flowing into the container 12 at a sufficient speed is guided tangentially against the container wall. The container 12 has for example the shape of an upright cylinder with a diameter of about 100 mm and a height of about 250 mm. In its lower area, the container has a Floor 17 on. At the lowest point of the floor 17, a test room 19 is connected.
Der Behälter 12 ist von einem Behältermantel 13 umgeben, der in seinem oberen Bereich mit Hilfe einer Dichtung 22 gegenüber dem Behälter 12 abgedichtet ist. Zwischen dem Behälter 12 und dem Behältermantel 13 sind Druckausgleichsöffnungen 26 vorhanden.The container 12 is surrounded by a container jacket 13 in his The upper area is sealed off from the container 12 with the aid of a seal 22 is. Pressure compensation openings are located between the container 12 and the container jacket 13 26 available.
An den Behältermantel 13 ist unten eine mit einem für den Melkvorgang erforderlichen vakuumbeaufschlagte Melkleitung 16 angeschlossen.At the bottom of the container jacket 13 is one with one for the milking process required vacuum-acted milking line 16 connected.
An die Prüfkammer 19 ist im unteren Bereich eine rein schematisch dargestellte Milchleitung 25 angeschlossen, welche zu einer Schlauchpumpe 15 führt. Der Ausgang der Schlauchpumpe 15 ist über eine weitere, rein schematisch dargestellte Milchleitung 27 an die mit Vakuum beaufschlagte Melkleitung 16 angeschlossen.A purely schematic view of the test chamber 19 is shown in the lower area milk line 25, which leads to a hose pump 15, is connected. The output of the peristaltic pump 15 is shown purely schematically via a further one Milk line 27 is connected to the milking line 16 to which a vacuum is applied.
Wenn der Melkvorgang begonnen hat, sammelt sich aus dem über die Zuleitung 14 zugeführten Milch-Luft-Gemisch abgeschiedene Milch in der Prüfkammer 19. Über eine Milchabtasteinrichtung 23, die beispielsweise als Lichtschranke ausgebildet sein kann, wird eine (nicht dargestellte) Schalteinrichtung betätigt, durch welche die Schlauchpumpe 15 eingeschaltet wird. Die Umdrehungen der Schlauchpumpe 15 werden mit Hilfe eines Umdrehungszählers 18 gezählt. Die von der Schlauchpumpe 15 geforderte Milch gelangt über die Milchleitung 27 in die Melkleitung 16. Es hat sich gezeigt, daß eine übliche Schlauchpumpe pro Umdrehung mit überraschender Genauigkeit stets dasselbe Volumen fördert. Mit anderen Worten, die pro Umdrehung der Schlauchpumpe 15 geforderte Milchmenge ist mit überraschend hoher Genauigkeit konstant. Es läßt sich daher aus der Anzahl der Umdrehungen der Schlauchpumpe 15 die geforderte Milchmenge exakt angeben. Vorzugsweise kann der Umdrehungszähler 18 unter Berücksichtigung des Hubes der Schlauchpumpe 15 direkt in Volumeneinheiten oder Mengeneinheiten kalibriert sein, so daß die während einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen der Schlauchpumpe 15 geförderte Milch direkt an dem Umdrehungszähler abgelesen werden kann.When the milking process has started, it collects from the feed line 14 supplied milk-air mixture separated milk in the test chamber 19. About a milk scanning device 23, designed for example as a light barrier can be, a (not shown) switching device is operated by which the hose pump 15 is switched on. The revolutions of the peristaltic pump 15 are counted with the aid of a revolution counter 18. The one required by the peristaltic pump 15 Milk reaches the milking line 16 via the milk line 27. It has been shown that that a conventional hose pump always with surprising accuracy per revolution promotes the same volume. In other words, the per revolution of the peristaltic pump 15 required amount of milk is constant with surprisingly high accuracy. It leaves therefore, the required amount of milk is derived from the number of revolutions of the peristaltic pump 15 specify exactly. Preferably the Revolution counter 18 below Taking into account the stroke of the peristaltic pump 15 directly in volume units or Units of measure must be calibrated so that the during a certain number of Revolutions of the peristaltic pump 15 delivered milk directly on the revolution counter can be read.
An die Milchleitung 27 kann zur Entnahme von Milchproben über eine Zweigleitung 24 eine weitere Schlauchpumpe 20 angeschlossen sein, die jeweils nur zur Entnahme einer Milchprobe in Betrieb gesetzt wird und dabei eine vorgebbare Menge an Milch in eine Milchprobenflasche 21 fordert. We gemäß den obigen Erläuterungen die weitere Schlauchpumpe 20 mengenproportional gesteuert wird, kann erreicht werden, daß die Probenmilch im wesentlichen genau dieselbe Zusammensetzung aufweist wie die während eines Melkvorganges insgesamt abgemolkene Milch.To the milk line 27 can be used to take milk samples via a Branch line 24 can be connected to another hose pump 20, each only to take a milk sample is put into operation and a specifiable Requires amount of milk in a milk sample bottle 21. We according to the explanations above the further peristaltic pump 20 is controlled proportionally to the quantity, can be achieved that the sample milk has essentially exactly the same composition as the total milk milked during a milking process.
Natürlich liegt es im Rahmen der Erfindung, die am Eingang der Schlauchpumpe 15 vorhandene Milch auf beliebige geeignete Art festzustellen und die Schlauchpumpe 15 nur dann einzuschalten, wenn eine vorgebbare Milchmenge in der Prüfkammer 19 und unter Umständen im Behälter 12 ermittelt wird. Es kann beispielsweise zu Beginn des Melkvorganges zunächst einmal ein bestimmter Milchvorrat in dem Behälter 12 angesammelt werden bevor die Schlauchpumpe 15 eingeschaltet wird. Es können zu diesem Zweck außer der in der Zeichnung dargetellten Milchabtasleinri chtung weitere entsprechende Einrichtungen wie Milchfühler im Bereich des Behälters 12 verwendet werden. Je nach Dimensionierung des Behälters 12 und der Förderleistung der Schlauchpumpe 15 kann die Einschaltzeit der Schlauchpumpe 15 derart gewählt werden, daß der Behälter 12 zunächst fast vollständig mit Milch gefüllt wird, bevor die Schlauchpumpe 15 eingeschaltet wird.Of course, it is within the scope of the invention that at the entrance of the hose pump 15 determine existing milk in any suitable way and the peristaltic pump 15 to be switched on only when a predeterminable amount of milk is in the test chamber 19 and possibly determined in the container 12. For example, it can be at the beginning During the milking process, first of all a certain milk supply in the container 12 are accumulated before the peristaltic pump 15 is switched on. It can lead to this Purpose in addition to the milk dispenser shown in the drawing, other corresponding ones Devices such as milk sensors in the area of the container 12 are used. Depending on Dimensioning of the container 12 and the delivery rate of the hose pump 15 can the switch-on time of the peristaltic pump 15 can be selected such that the container 12 is initially almost completely filled with milk before the peristaltic pump 15 is switched on will.
Es kann die Schlauchpumpe 15 auch über ein Verzögerungsglied eingeschaltet werden, so daß zwar grundsätzlich ein intermittierender Betrieb möglich ist, jedoch ein allzu häufiges Einschalten und Ausschalten der Schlauchpumpe vermieden wird.The hose pump 15 can also be switched on via a delay element so that intermittent operation is possible in principle, however Too frequent switching on and off of the peristaltic pump is avoided.
Gemäß der Erfindung ist auch die sogenannte Melkbarkeit leicht zu erfassen. Die Melkbarkeit gibt Auskunft darüber, innerhalb welcher Zeit der gesamte Melkvorgang eines Einzelgemelkes durchgeführt werden kann. Es kann mit Hilfe der gemäß der Erfindung vorgesehenen Mi 1 chabtastei nr i chtung leicht festgestellt werden, wann die erste Milch beim Beginn des Melkvorganges eintrifft, und es kann ebenso ermittelt werden, zu welcher Zeit die letzte Milch aus dem Bereich der Milchabtasteinrichtung abgezogen wird.According to the invention, the so-called milkability is also easy capture. The milkability provides information about the time within which the entire Milking a single milk can be carried out. It can be done with the help of the according to the invention provided Mi 1 chabtastei direction easily determined when the first milk arrives at the beginning of the milking process, and it can it can also be determined at what time the last milk from the area of the milk scanning device is deducted.
Wenn die Zwischenzeit ermittelt wird, liegt damit eine Informatio über die Melkbarkeit vor.If the intermediate time is determined, there is information about milkability.
Es wurde oben aus Gründen einer möglichst einfachen und übersichtlichen Darstellung der Umdrehungszähler 18 als Bestandteil der Schlauchpumpe 15 dargestellt und beschrieben. Bei einer praktischen gerätetechnischen Ausführungsform werden natürlich zur Vermeidung von Kalibrierschwierigkeiten die pro Umdrehung der Schlauchpumpe 15 erzeugten Impulse zweckmäßigerweise in einer getrennten elektronischen Baustufe verarbeitet und dann vorzugsweise digital als Milchmenge angezeigt. Es kann in die Verbindungsleitung zwischen der Schlauchpumpe 15 und einer daran angeschlossenen elektronischen Einrichtung auch noch ein Korrekturglied eingeschaltet werden, welches Toleranzen im Durchmesser des Schlauches für die Schlauchpumpe ausgleicht.It has been made above for the sake of simplicity and clarity Representation of the revolution counter 18 as part of the hose pump 15 is shown and described. In a practical device-related embodiment of course, to avoid calibration difficulties, the per revolution of the peristaltic pump 15 pulses generated expediently in a separate electronic component processed and then preferably displayed digitally as the amount of milk. It can be in the Connection line between the peristaltic pump 15 and one connected to it electronic device also have a correction element switched on, which Compensates for tolerances in the diameter of the hose for the hose pump.
Außerdem können die elektronisch erfaßten Meßwerte auch einfach in eine Datenverarbeitungseinrichtung übernommen werden.In addition, the electronically recorded measured values can also simply be saved in a data processing device can be taken over.
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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