DE3222693C2 - - Google Patents

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DE3222693C2
DE3222693C2 DE3222693A DE3222693A DE3222693C2 DE 3222693 C2 DE3222693 C2 DE 3222693C2 DE 3222693 A DE3222693 A DE 3222693A DE 3222693 A DE3222693 A DE 3222693A DE 3222693 C2 DE3222693 C2 DE 3222693C2
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Takao Saito
Masakazu Aichi Jp Moriyama
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Toyota Motor Corp
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Toyota Jidosha Kogyo KK
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    • G09B29/10Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01C21/20Instruments for performing navigational calculations
    • G01C21/22Plotting boards

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisches Leitsy­ stem für Fahrzeuge, mit einer Eingabeeinrichtung zur Ein­ gabe von Straßenkartendaten aus einem externen Datenspei­ cher in einen Zwischenspeicher und zur Eingabe von den Straßenkarten zugehörigen Sprachdaten in eine Sprachgene­ ratoreinrichtung und mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige der in den Zwischenspeicher eingegebenen Straßen­ kartendaten auf einem Sichtgerät.
Aus der DE-OS 32 15 137 ist ein elektronisches Leitsystem dieser Art für Fahrzeuge mit einem Fahrtstrecken-Meßwert­ geber zur Ermittlung der jeweils zurückgelegten Fahrt­ strecke, einer Speichereinrichtung zur Abspeicherung kar­ thographischer Daten für eine Anzahl von einander segment­ weise überdeckenden Land- oder Straßenkarten in einer eine Route von einem Ausgangsort zu einem Bestimmungsort dar­ stellenden vorgegebenen Folge, einem Sichtgerät zur Kar­ tenanzeige und einer Steuereinrichtung zum Auslesen der kartographischen Daten aus der Speichereinrichtung be­ kannt, bei dem eine automatische Umschalteinrichtung die jeweils angezeigte Karte entsprechend der Routen-Karten­ folge auf die nächste Karte umschaltet, wenn die vom Fahrzeug zurückgelegte Fahrtstrecke mit einer vorgegebenen Strecke der jeweils angezeigten Karte übereinstimmt. Auf diese Weise können Land- oder Straßenkartenanzeigen in einer bestimmten vorgegebenen Reihenfolge in automatischer Abhängigkeit von der jeweils zurückgelegten Fahrtstrecke bzw. dem Erreichen vorgegebener Kontrollpunkte abgerufen und angezeigt werden, jedoch hat der Fahrer hierbei kei­ nerlei Möglichkeit, beliebige Kartenanzeigen z. B. in Form gewünschter Übersichtskarten oder die Teilabschnitte von Stadtplänen zur Voraborientierung in zweckmäßiger Weise abzurufen und die Kartenanzeige damit je nach Verkehrslage auf die für ihn wesentlichen oder maßgeblichen Details zu beschränken.
Weiterhin ist aus der DE-AS 24 22 294 in diesem Zusammen­ hang eine wegweisende Vorrichtung für Fahrzeuge bekannt, bei der mit Hilfe einer Eingabeeinrichtung sowohl Richtungs- als auch Entfernungsdaten jeweils am Ende eines bestimmten Fahrtroutenabschnittes in einen elektronischen Speicher einzuspeichern sind. Die jeweiligen Richtungs- und Entfernungsdaten können dabei in der Eingabeeinrichtung unmittelbar erzeugt werden, indem z. B. der in einem Zweirichtungszähler am Ende eines jeweiligen Fahrtrouten­ abschnittes gezählte Zählerstand ausgelesen und eingespei­ chert wird. Dies kann durch Betätigung eines Richtungsan­ zeigers am Ende dieses Fahrtroutenabschnittes veranlaßt werden, wobei gleichzeitig auch Richtungsdaten über die Art der jeweiligen Richtungsänderung eingespeichert wer­ den. Findet am Ende eines jeweiligen Fahrtroutenabschnit­ tes keine Richtungsänderung statt, so kann der Einspei­ chervorgang auch durch Betätigung einer Befehlseinrichtung zur Anordnung des Einlesens veranlaßt werden, wobei dann als Richtungsdaten die Information "geradeaus" eingespei­ chert wird. Darüber hinaus können die Entfernungs- und Richtungsdaten auch mit Hilfe von Eingabetasten eingespei­ chert werden, wobei die Eingabetasten entweder vor Antritt einer Fahrt, z. B. nach Maßgabe von einer Landkarte ent­ nommenen Informationen oder aber während der Fahrt nach Maßgabe von beim Zurücklegen der Fahrtstrecke wahrgenomme­ nen Informationen betätigt werden müssen. Auf diese Weise können jedoch lediglich alphanumerische Entfernungsanzei­ gen und Richtungssymbole in bezug auf einen vorgegebenen Bestimmungsort nach Zurücklegen bestimmter Fahrtroutenab­ schnitte angezeigt werden, was z. B. keine den Bestimmungs­ ort einschließende Anzeige von Detailinformationen im Sinne einer beliebig wählbaren Übersichts- oder Detailkar­ te beinhaltet, durch die ein vorausschauender Überblick über die einzuschlagende Fahrtroute gewonnen werden könn­ te.
Darüber hinaus ist aus der DE-OS 29 47 470 ein als Naviga­ tionshilfe gedachtes Kartengerät für Straßenfahrzeuge bekannt, das z. B. eine laufende Positionsanzeige entlang einer angezeigten Straßendarstellung ermöglicht. Zu diesem Zweck werden Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit ermit­ telt und die aus den erhaltenen Meßwerten jeweils abgelei­ tete Fahrzeugposition in einen Kartenbereich eingeblendet. Diese Kartenbereiche liegen in Form von in einem Magazin angeordneten Diapositiven vor, die von einem Projektor auf einer Mattscheibe abgebildet werden und an ihrem Rahmen mit optisch abtastbaren Markierungen versehen sind, die mit Hilfe einer fotoelektrischen Abtasteinrichtung erfaßt werden können. Die optische Projektionsanordnung ist hier­ bei über Schrittmotoren mit Hilfe einer Steuereinrichtung verstellbar, die ihrerseits mit einem Fahrgeschwindig­ keitsgeber, einem in Form eines Kreiselkompasses vorgese­ henen Fahrtrichtungsgeber und der fotoelektrischen Abtast­ einrichtung verbunden ist. Auf diese Weise kann entweder ein jeweiliges Diapositiv in Abhängigkeit von der Fahrt­ richtung und der zurückgelegten Fahrtstrecke verstellt und die Positionsanzeige festgehalten oder umgekehrt bei sta­ tionärem Kartenausschnitt die Positionsanzeige gesteuert werden. Es handelt sich somit im wesentlichen um eine automatische Einblendung einer Positionsanzeige im Rahmen einer fest vorgegebenen Reihenfolge von Karten-Diapositi­ ven in jeweiliger Abhängigkeit von der zurückgelegten Fahrtstrecke, die dem Fahrer keinen beliebigen Zugriff auf zweckmäßig wählbare Kartendarstellungen erlaubt und im übrigen sehr aufwendig ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elek­ tronisches Leitsystem der eingangs genannten Art für Fahr­ zeuge derart auszugestalten, daß eine größere Anzahl un­ terschiedlicher Land- oder Straßenkartendarstellungen un­ abhängig von Fahrzeugposition und Bestimmungsort bzw. der jeweils zurückgelegten Fahrtstrecke in beliebiger Weise direkt abrufbar und anzeigbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in dem externen Datenspeicher die Straßenkartendaten von zumindest einer Übersichtskarte und einer Anzahl von zuge­ hörigen Teilkartenabschnitten mit größerem Maßstab abge­ speichert sind und daß eine Wähleinrichtung zur Auswahl jeweiliger Straßenkarten aus dem externen Datenspeicher vorgesehen ist.
Erfindungsgemäß ist somit ein externer Datenspeicher z. B. in Form eines Kassetten-Magnetbandes vorgesehen, in den zumindest eine Übersichtskarte mit einer Vielzahl von zugehörigen Detailkartenabschnitten größeren Maßstabs ein­ gespeichert ist. Diese Kartenanzeigen können nun mittels der Wähleinrichtung völlig unabhängig von der jeweils zurückgelegten Fahrtstrecke usw. in beliebiger Weise abge­ rufen werden und ermöglichen dadurch dem Fahrer eines Fahrzeugs einen vorausschauenden Überblick über die noch zurückzulegende Fahrtstrecke bzw. die ihn interessierenden Details einer gewählten Route. Gleichzeitig ist eine Sprachansage in die Kartenanzeige einbezogen, durch die die Fahrsicherheit wesentlich erhöht werden kann, da das Augenmerk des Fahrers nicht ausschließlich dem Sichtgerät gelten muß, sondern weiter auf die jeweilige Verkehrssitu­ ation gerichtet bleiben kann. Letzteres ist insbesondere bei Straßenkartendarstellungen im dichten Stadtverkehr von maßgeblicher Bedeutung, da dann wesentliche Detailinforma­ tionen einfach mitgehört werden können. Vorteilhafterweise kann zu diesem Zweck ein übliches Kassetten-Magnetbandge­ rät Verwendung finden, mit dem außerdem auch übliche Mu­ sikkassetten abspielbar sind, wobei eine Überwachungsein­ richtung zwischen Musikkassetten und Straßenkartenkasset­ ten unterscheidet und im letzteren Falle die Übertragung der gewünschten Anzeigeinformationen in den z. B. als Direktzugriffsspeicher (RAM) ausgebildeten Zwischenspei­ cher veranlaßt.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbei­ spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrie­ ben. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Aufzeichnungs­ weise mit einem als externer Datenspeicher des elektroni­ schen Leitsystems für Fahrzeuge verwendeten Kassetten- Magnetband,
Fig. 2 eine Sichtgeräteanzeige von Straßenkartendaten des elektronischen Leitsystems für Fahrzeuge,
Fig. 3 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des elektronischen Leitsystems für Fahrzeuge und
Fig. 4 ein Ablaufdiagramm zur Veranschaulichung der Anzei­ gesteuerung bei dem elektronischen Leitsystem für Fahrzeu­ ge.
Zweckmäßigerweise sollten für berufliche Zwecke Straßen­ karten Verwendung finden, die je nach vorhandenen Städten in Teilkartenabschnitte aufgeteilt sind, während zur Be­ sichtigung von Sehenswürdigkeiten Kartendarstellungen Ver­ wendung finden sollten, bei denen jeweils relevante Se­ henswürdigkeiten im Mittelpunkt stehen.
Bei Benutzung von Autobahnen sind hingegen Straßenkarten erforderlich, die Abzweigungen, Ausfahrten und dergleichen zei­ gen. Es sind daher Straßenkartendaten erforderlich, die sich über einen weiten Bereich erstrecken. Somit ist es unzweckmäßig, Straßenkartendaten in einem Fest­ speicher zu speichern, sondern günstiger, sie in einem Schreib/Lesespeicher zu speichern. Wenn ein solcher Schreib/Lese­ speicher eingesetzt wird, müssen die Daten oder Programme aus einem externen Datenspeicher eingelesen werden. Als externer Datenspeicher ist am besten ein Kassetten-Magnetband geeignet. Es ist hierbei zweckdienlicher, wenn die Straßenkartendaten von Herstellern des Leitsystems auf die Kassetten-Magnet­ bänder aufgezeichnet und von Händlern die Kassetten-Magnetbänder geliefert werden, als wenn die Benutzer die Straßenkartendaten selbst auf Kassetten-Magnetbänder aufzeich­ nen.
Die Aufzeichnung auf Kassetten-Magnetband erfolgt zum Beispiel vor­ zugsweise gemäß dem in Fig. 1 und 2 gezeigten Verfahren. Auf ei­ ner Spur des Magnetbandes werden dabei Bilddaten aufgezeichnet, während auf einer anderen Spur Sprachdaten aufgezeichnet werden. Am Kopfteil des Magnetbandes ist ein von einem auf­ zeichnungsfreien Abschnitt gebildeter "LEER"-Abschnitt vor­ gesehen, wonach ein "ÜBERSICHT"-Abschnitt folgt, in dem Straßen­ kartendaten gespeichert sind, die zeigen, welcher Abschnitt einer in Fig. 2 gezeigten Übersichtskarte 20 einem bestimm­ ten Teilkartenabschnitt entspricht. Ferner sind auf dem Magnetband nach den Straßenkartendaten für die Übersichtskarte 20 jeweils hinter einem weiteren "LEER"-Abschnitt Straßenkartendaten für Teilkartenabschnitte 21, 22, 23, 24, 25 usw. aufgezeichnet. Wenn in der Übersichts­ karte 20 Orte mit Sehenswürdigkeiten enthalten sind, sind auch Straßenkartendaten für Sehenswürdigkeits-Kartenabschnitte 31 und 32 aufge­ zeichnet. Bei einem solchen Sehenswürdigkeits-Kartenabschnitt ist es häufig erwünscht, zugleich eine Führungsansage für die Sehenswürdigkeit zu erhalten. Zu diesem Zweck wer­ den gleichzeitig mit den Sehenswürdigkeits- Straßenkartendaten auch Sprachdaten (in Form unveränderter Sprach­ signale) aufgezeichnet, so daß zugleich mit der Anzeige des Sehenswürdigkeits-Kartenabschnitts die Wiedergabe der Führungs­ ansage für die Sehenswürdigkeit beginnt. Die vorstehend angeführten Daten werden von dem externen Datenspeicher in einem Zwischenspeicher des Leitsystems eingegeben, dessen Aufbau nachstehend anhand der Zeichnung beschrieben wird.
Die Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbei­ spiels des Leitsystems.
Eine Zentraleinheit 1 ist über eine Sammelleitung 2 an verschiedene Computer-Bauelemente, wie an einen Festspeicher (ROM) 3, ei­ nen Schreib/Lesespeicher (RAM) 4, eine Bildröhren-Steuereinrichtung 5 und eine Kathodenstrahlröhre bzw. Bildröhre 6 angeschlossen. Die Kathodenstrahl­ röhre bzw. Bildröhre 6 kann durch eine Flüssigkristall-Ab­ bildungseinrichtung, eine Fluoreszenz-Abbildungsröhre, eine Plasma-Bildröhre, eine Elektroluminiszenz-Abbildungs­ einrichtung oder dergleichen ersetzt werden. Zusätzlich sind an die Zentraleinheit 1 als externer Datenspeicher ein Kasset­ ten-Magnetbandgerät 7, ein Tastenfeld 8 und ein Fahrtstrecken-Meßwertgeber 9 angeschlossen. Das Kassetten-Magnet­ bandgerät 7 kann zwei oder vier Aufzeichnungsspuren haben, von denen eine für die Sprachaufzeichnung benutzt wird. Das Aus­ gangssignal von dieser Sprachspur wird mittels eines Ver­ stärkers 10 verstärkt und dann zum Betreiben eines Lautspre­ chers 11 verwendet. Die andere bzw. eine der restlichen Auf­ zeichnungsspuren wird für die Straßenkartendaten-Aufzeichnung in einem bestimmten Format verwendet. Das Kassetten-Magnetbandgerät 7 ist über eine Kassetten-Schnittstelle 12 mit einer Eingabe/ Ausgabe-Schnittstelle 13 verbunden, die eine integrierte Peripherie-Schaltungseinheit ist. Im Falle einer Aufzeich­ nung gemäß der "Kansas-City"-Norm moduliert beispiels­ weise die Kassetten-Schnittstelle 12 das Ausgangssignal der Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 13 mit einer Übertragungsgeschwindig­ keit von ungefähr 300 bis 4800 Baud und demoduliert das Aus­ gangssignal des Kassetten-Magnetbandgeräts 7 (wobei die Kassetten-Schnittstelle 13 das Ausgangssignal als serielles Signal abgibt). Das Tastenfeld 8 hat Tasten für die Bestimmung notwendiger Stadtpläne, Sehenswürdig­ keits-Kartenabschnitte, Übersichtskarten und dergleichen, eine be­ sondere Taste zur Bildlöschung, Tasten für die 26 Buchstaben des Alphabets, Tasten für die Ziffern 0 bis 9 usw. Eine Tasteneingabe wird von einem Codierer 14 codiert und beispielsweise in den ASCII-Code umgesetzt, wonach sie in die Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle 13 eingegeben wird. Der Fahrtstrecken-Meßwertgeber 9 erzeugt synchron mit dem Umlauf eines Fahrzeugrads Impulssignale nur wäh­ rend der Fahrt des Fahrzeugs. Aus der Anzahl der vom Fahrtstrecken-Meßwertgeber 9 abgegebenen Impulssignale kann dann die Fahrtstrecke ermittelt werden.
Der Festspeicher 3 enthält ein Überwachungsprogramm, ein Programm für die Verarbeitung von Straßenkartendaten sowie Pro­ gramme zur Verarbeitung von extern zugeführten Daten, zum Steuern des Kassetten-Magnetbandge­ räts 7 und zum Verarbeiten von Anzeigen bzw. das Her­ beiführen von Abbildungen.
Im Schreib/Lesespeicher 4 werden die auf dem Kassetten-Magnetband aufgezeichneten Daten zwischengespeichert. Der Schreib/Lesespeicher 4 hat einen Speicher, der seinen Spei­ cherinhalt bei Abschalten der Stromversorgung, d. h. Ausschalten des Zündschloßschalters, oder Aus­ stoßen der Magnetbandkassette verliert, wobei der Gesamtinhalt gelöscht wird. Die Bildröhren-Steuereinrichtung enthält eine Sammelleitungs-Steuereinheit, einen Zeichengenerator, einen Signalumsetzer, einen Synchronisiersignal-Generator usw., wobei der am Tastenfeld 8 gewählte Dateninhalt auf der Bildröhre 6 angezeigt bzw. abgebildet wird. Hierbei kann das Abbilden einer Karte mittels dunkler oder heller Stellen in einfarbigen Mustern oder mit Farbmustern in acht bis sechzehn Farben erfolgen, wobei Helligkeits­ stufen bzw. Farben, ein Verkleinerungs- bzw. Vergrößerungs­ maßstab und dergleichen entsprechend der Art der Bild­ röhre bestimmt werden. Falls beispielsweise als Bildröhre 6 eine 6-Zoll-Farbbildröhre verwendet wird, deren Bildfläche 112,5 × 83,0 mm ist, kann der Karteninhalt bei einem Ab­ bildungs-Auflösungsvermögen von maximal 256 × 192 Bildele­ menten mit 49 152 Bildelementen dar­ gestellt werden. Nachstehend wird näher auf die Funktionsweise dieser Anordnung eingegangen.
Vom Leitsystem sollen insbesondere die folgenden Funktionen erfüllt werden, die sodann ausführlich beschrieben werden:
  • (a) Abbildung von Karten
  • (b) Führungsansage für Sehenswürdigkeiten
Bei der Kartenabbildung wird das in Fig. 4 gezeigte Pro­ gramm durchlaufen. Zunächst wird in das Kassetten-Magnetbandgerät 7 diejenige Kassette eingelegt, die das Gebiet der beab­ sichtigten Reiseroute enthält. Sodann wird eine Wiedergabetaste des Magnetbandgeräts 7 gedrückt. Dadurch wird das Wiedergabeprogramm in Gang gesetzt. Wenn das Magnetband­ gerät 7 speziell für den Einsatz bei einem solchen Leitsystem ausgebildet ist, bestehen keine Schwierigkeiten. Falls je­ doch ein übliches Tonbandgerät verwendet wird, kann irrtümlich ein Musikband eingelegt werden, so daß es erforderlich ist, die Art des Magnetbandes zu ermitteln. Die Beurteilung, ob ein Musikband vorliegt oder nicht, erfolgt aufgrund des Umstands, daß die digitalen Aufzeichnungssignale mit zwei Frequenzen moduliert sind, nämlich mit einer hohen und einer niedrigen Frequenz. Die Unterscheidung erfolgt somit danach, ob für eine bestimmte Zeitdauer diese Frequenzen stän­ dig erzeugt werden. Im Falle des Musikbands erfolgt von der Zentraleinheit 1 keine weitere Verarbeitung, so daß der Aufzeichnungsinhalt ununterbrochen wiedergegeben wird. Demzufolge liegt es im Ermessen der Bedienungsperson, die Wiedergabe zu unterbrechen. Bei Vorliegen eines Kartendaten-Bands erfolgt unabhängig von der jeweiligen Bandwiedergabestelle ein automa­ tischer Bandrücktransport in die Ausgangsstellung, die dem in Fig. 1 gezeigten Anfangspunkt des Band­ kopfabschnitts entspricht, woraufhin die Wiedergabe einsetzt. Das Kassetten-Magnetbandgerät 7 erhält von der Kassetten-Schnittstelle 12 ein Bandbeurteilungssignal S J . Aufgrund dieses Bandbeurteilungssignals S J steuert eine im Kassetten-Magnetbandgerät 7 enthaltene elektronische Zentral­ einheit das Zurückspulen und die Wiedergabe.
Mit fortschreitender Bandwiedergabe werden die Daten des "ÜBERSICHT"-Abschnitts eingegeben, während zugleich der aufgezeichnete Sprachinhalt über den Lautsprecher 11 wie­ dergegeben wird. Nach Abschluß des Einlesens der Daten aus dem "ÜBERSICHT"-Abschnitt führt die Zentraleinheit 1 dem Kassetten-Magnetbandgerät 7 ein Pausensignal S p 1 zu, durch das das Magnetband angehalten und in einen Pausenzustand ver­ setzt wird. Wenn während dieser Eingabe ein Band­ lesefehler auftritt, werden von der Bildröhre 6 Fehlerdaten angezeigt, während zugleich von der Zentraleinheit 1 dem Magnetbandgerät 7 ein Steuersignal S C zugeführt wird, um das Magnetband zurückzuspulen. Nach Abschluß des Einlesens für den "ÜBERSICHT"-Abschnitt erfolgt auf der Bildröhre 6 die Anzeige "ÜBERSICHT"- Abbildung notwendig?", wodurch von einer Bedienungsperson wie dem Fahrer eine Tasteneingabe "JA" oder "NEIN" unter Verwendung des Tastenfelds 8 angefordert wird. Wenn die Be­ dienungsperson die Tasteneingabe "JA" vornimmt, wird der Gesamtinhalt der in Fig. 2 gezeigten Übersichtskarte 20 abgebildet. Dann tastet die Bedienungsperson die Zahl des gewünschten Teilkartenabschnitts (wie beispiels­ weise 51, 52, 53, 54, 55, 56 gemäß Fig. 2) oder den Namen einer Stadt bzw. eines Gebietes ein. Wenn beispielsweise eine Kartenanzeige für die Stadt NAGOYA und deren Umgebung ver­ langt wird, werden aufeinanderfolgend die Buchstaben "N", "A", "G", "O", "Y", "A" eingegeben. Andernfalls kann anstelle der Buchstaben eine Zahl verwendet werden, die den Buchstaben entspricht, wie beispielsweise die Zahl 53, die der Stadt NAGOYA entspricht, das heißt, es wird "5" und "3" einge­ geben. Falls ferner die Darstellung abzweigender Auto­ bahnen bzw. Schnellstraßen verlangt wird, wird vor dem Ortsnamen oder der Kartenzahl "B" eingegeben, das heißt, es wird zuerst "B" eingegeben, wonach nach einer Leertaste die Tasten "N", "A", "G", "O", "Y", "A" oder "5", "3" betätigt werden. Wenn die abgebildete Karte überflüssig wird und gelöscht werden muß, erfolgt dies beispielsweise durch Drücken der Löschtaste. Wenn es erwünscht ist, eine der gegenwärtig abgebildeten Karte unmittelbar folgende Karte abzubilden, z. B. dem Teilkartenabschnitt 53 den Teilkartenabschnitt 54 folgen zu lassen, kann die Neueinstellung durch Drücken einer Taste "NEXT" erfolgen. In diesem Fall kann der Befehl für die Neueinstellung ohne Berücksichtigung der Aufeinanderfolge abgegeben werden. Zur Erfassung dieser Lage führt bei der Zuführung eines Städtenamens oder einer Kartennummer die Zentraleinheit 1 dem Kassetten-Magnetbandgerät 7 einen Suchbe­ fehl zu, der angibt, welche Karte in Zählung vom Bandkopf her oder in Zählung in Vorwärts- oder Rückwärts­ richtung von einer in einem mittleren Abschnitt gelegenen bestimmten Kartennummer her abzubilden ist. Das Kassetten-Magnet­ bandgerät 7 transportiert daraufhin das Kassetten-Magnetband zu der Stelle der auf diese Weise gesuchten Karte. Wenn bei der Tasteneingabe Orte mit Sehenswürdigkeiten wie beispielsweise auf den Karten 31 oder 32 angeben werden (ISE-SHIMA 55, HAMANAKO 56), wird aufgrund der Daten vom Fahrtstrecken-Meßwertgeber 9 die Fahrtstrecke des Fahrzeugs berechnet, wonach entspre­ chend der auf diese Weise erhaltenen Fahrtstrecke eine Bildführung für die Sehenswürdigkeiten auf der Bildröhre 6 angezeigt und über den Lautsprecher 11 eine sprachliche Führung für die Sehenswürdigkeiten ab­ gegeben wird. Gemäß vorstehender Beschreibung kann somit auch im Falle einer großen Menge an Straßenkartendaten aufgrund der Ver­ wendung eines externen Datenspeichers wie der Kassetten- Magnetbänder die Anzeige einer vom Fahrer oder derglei­ chen gewünschten Karte schnell herbeigeführt werden, wäh­ rend für eine Sehenswürdigkeits-Führung gleichzeitig so­ wohl eine bildliche Darstellung als auch eine Sprachführung erfolgen können. Demzufolge kann eine Ermü­ dung, Ablenkung usw. des Fahrers beträchtlich vermindert und damit die Fahrsicherheit erhöht werden.

Claims (4)

1. Elektronisches Leitsystem für Fahrzeuge, mit einer Eingabeeinrichtung zur Eingabe von Straßenkartendaten aus einem externen Datenspeicher in einen Zwischenspeicher und zur Eingabe von den Straßenkartendaten zugehörigen Sprach­ daten in eine Sprachgeneratoreinrichtung und mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige der in den Zwischenspeicher eingegebenen Straßenkartendaten auf einem Sichtgerät, dadurch gekennzeichnet, daß in dem externen Datenspeicher (7) die Straßenkartendaten von zumindest einer Übersichts­ karte und einer Anzahl von zugehörigen Teilkartenabschnit­ ten mit größerem Maßstab abgespeichert sind und daß eine Wähleinrichtung (8) zur Auswahl jeweiliger Straßenkarten­ daten aus dem externen Datenspeicher (7) vorgesehen ist.
2. Elektronisches Leitsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Straßenkartendaten zugehörigen Sprachdaten ebenfalls in dem externen Datenspeicher (7) abgespeichert sind.
3. Elektronisches Leitsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der externe Datenspeicher (7) ein Kassetten-Magnetband ist.
4. Elektronisches Leitsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (1, 12) zur Überwachung der Speicherdaten des externen Daten­ speichers (7) vorgesehen ist, die bei Feststellung des Vorliegens gespeicherter Straßenkartendaten den externen Datenspeicher (7) vollständig rücktransportiert.
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