DE3300662A1

DE3300662A1 - Level control device for vehicles

Info

Publication number: DE3300662A1
Application number: DE19833300662
Authority: DE
Inventors: Reiner 8781 Neuendorf Bartholomäus; Rolf Dr.-Ing. 8770 Lohr Neuhaus
Original assignee: Mannesmann Rexroth AG
Current assignee: Bosch Rexroth AG
Priority date: 1983-01-11
Filing date: 1983-01-11
Publication date: 1984-07-12

Abstract

The invention relates to a level control for a vehicle in which various heights of the body are predetermined by setting reference value signals. The feedback occurs by way of inductive travel sensors. The reference value and actual value signals serve to trigger 2/2-way solenoid valves, by way of which the pressure chambers of assigned vibration dampers can be connected to a pressure medium source and/or to the tank. In the currentless state the valves are held in the closed position by springs. This ensures that even in the event of an electronics failure the position assumed by the body is maintained. In addition connections are made to the seat valves in such a way that the vibration dampers and the pressure medium source are protected against overload without additional valves having to be provided. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNGDESCRIPTION

Die Erfindung betrifft eine Niveauregeleinrichtung für Fahrzeuge mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to a level control device for vehicles with the features specified in the preamble of claim 1.

Es sind sehr viele Niveauregeleinrichtungen bekannt, die einerseits einen erheblichen Bauaufwand bedingen und andererseits oft auch Änderungen und Abwandlungen der Abstützung der Achsen am Wagenkasten erforderlich machen.There are very many level control devices known, on the one hand require considerable construction costs and, on the other hand, often also changes and modifications make it necessary to support the axles on the car body.

Demgegenüber zielt die Erfindung auf eine Niveauregeleinrichtung ab, mit der es möglich ist, die für die federnde Abstützung bewährten Federbeine,bestehend aus Druckfedern und hydraulischen Schwingungsdämpfern,ohne Änderung beizubehalten. Außerdem soll die Niveauregeleinrichtung möglichst einfach ausgebildet sein und eine hohe Sicherheit vermitteln.In contrast, the invention aims at a level control device, with which it is possible to use the spring struts, which have been tried and tested for resilient support from compression springs and hydraulic vibration dampers, without changing. In addition, the level control device should be designed as simply as possible and convey a high level of security.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is according to the invention by the in the characterizing part of claim 1 specified features solved.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß sich durch die Wahl der Anschlüsse sowie der im stromlosen Zustand durch die Federn geschlossen gehaltenen Ventile eine automatische Druckabsicherung der Schwingungsdämpfer und der Druckmittelquelle erzielen läßt. Fällt die elektronische Regeleinrichtung zum Ansteuern der Magnetwicklungen der Ventile aus, so bleiben die Ventile in Schließstellung und die Lage des Wagenkastens in bezug auf die Fahrzeugachse bleibt unverändert. Durch die Wahl der Anschlüsse wird ferner erreicht, daß bei einem Ansteigen des Drucks in einem der Schwingungsdämpfer über den Nennwert das eine Ventil zum Tank hin öffnet, bis der der Druck wieder auf den an der Feder eingestellten Wert abgesunken ist. Damit wird eine Überlastung der Schwingungsdämpfer vermieden. Dies gilt auch bei einem zu hohen Druck der Pumpe, die ebenfalls gegen Oberlastung geschützt ist, da bei Überschreiten eines bestimmten Druckes beide Ventile öffnen und damit die Druckmittelquelle mit dem Tank verbunden wird, ohne daß der Druck in den Schwingungsdämpfern auf einen niedrigeren als den vorgesehenen Druck absinkt. Es kann somit bei der erfindungsgemaßen Niveauregeleinrichtung auf die sonst erforderlichen Rückschlagventile und Druckbegrenzungsventile verzichtet werden. Dies vereinfacht die Anlage wesentlich.A major advantage of the invention is that through the choice of connections as well as those closed by the springs in the de-energized state held valves an automatic pressure protection of the vibration damper and the pressure medium source can be achieved. If the electronic control device falls to If the solenoid windings of the valves are activated, the valves remain in the closed position and the position of the car body in relation to the vehicle axis remains unchanged. The choice of connections also ensures that when the Pressure in one of the vibration dampers above the nominal value of the one valve to the tank opens until the the pressure returns to that set on the spring Value has decreased. This avoids overloading the vibration damper. This also applies if the pump pressure is too high, which is also against overload is protected because both valves open when a certain pressure is exceeded and so that the pressure medium source is connected to the tank without the pressure in the vibration dampers drops to a pressure lower than the intended pressure. In the level control device according to the invention, it can therefore be based on the otherwise required Check valves and pressure relief valves are dispensed with. This simplifies the plant is essential.

Außerdem wird eine Vereinfachung dadurch erzielt, daß eine Zweipunktregelung vorgesehen ist, so daß die magnetbetätigten Sitzventile entweder geschlossen oder offen sind. Die Niveauregelung eignet sich deshalb insbesondere für eine Sollwertvorgabe der Höheneinstellung mittels Schalter. Die Rückmeldung der Höhenlage erfolgt durch induktive Wegesensoren, die sich durch besondere Zuverlässigkeit, großen Meßbereich, geringe Kosten und hohe Unempfindlichkeit gegenüber Störeinflüssen auszeichnen.In addition, a simplification is achieved in that a two-point control is provided so that the solenoid operated poppet valves are either closed or are open. The level control is therefore particularly suitable for specifying setpoints the height adjustment by means of a switch. The altitude feedback is given by inductive displacement sensors, which are characterized by their particular reliability, large measuring range, are characterized by low costs and high insensitivity to interference.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Signale von mehreren der Vorder- bzw. Hinterachse eines Fahrzeuges zugeordneten induktiven Wegesensoren in Summierstufen gemischt und damit Signale erhalten werden, welche die Querneigung und die Längs neigung des Fahrzeuges darstellen. So kann eine unerwünschte Querneigung vermieden werden, aber durch entsprechende Einstellung der Schalter eine bestimmte Längs neigung des Fahrzeuges hervorgerufen werden.Another advantage is that the signals from several of the Inductive displacement sensors assigned to the front or rear axle of a vehicle in Summing stages mixed and thus signals are obtained which the bank slope and represent the longitudinal inclination of the vehicle. So can an unwanted bank roll can be avoided, but a specific one by setting the switch accordingly Longitudinal inclination of the vehicle are caused.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt: Figur 1 eine schematische Darstellung einer Niveauregeleinrichtung Figur 2 eine schematische Darstellung des Ventilblocks im Schnitt und Figur 3 ein Schaltschema der elektronischen Komponenten der Regeleinrichtung.An embodiment of the invention is shown below with reference to the drawing explained in more detail. It shows: FIG. 1 a schematic representation of a level control device FIG. 2 shows a schematic representation of the valve block in section and FIG. 3 shows a Circuit diagram of the electronic components of the control device.

In Figur 1 ist ein Fahrzeugkasten 10 über je ein Federbein an einer hinteren Halbachse 11 bzw. 11' abgestützt.In Figure 1, a vehicle body 10 is on each one strut on one rear semi-axis 11 or 11 'supported.

Baugleiche Komponenten sind mit gleichen Bezugszahlen versehen, wobei zur Unterscheidung ein Strich hinzugesetzt ist. Diese Bauteile brauchen daher im folgenden nicht im einzelnen beschrieben zu werden.Components that are identical in construction are provided with the same reference numbers, where a line is added to distinguish it. These components therefore need im not to be described in detail below.

Das Federbein zur Abstützung der Halbachse 11 am Rahmen 10 besteht in bekannter Weise aus einer Druckfeder 12 sowie einem hydraulischen Schwingungsdämpfer 13, dessen Kolben 14 mit den üblichen Rückschlagventilen und Drosseln (nicht dargestellt) versehen ist, die beim Ein- und Ausfedern der Halbachse 11 durch Verdrängen der hydraulischen Flüssigkeit aus dem Arbeitsraum 15 in den unteren Raum 16 bzw. umgekehrt eine Dämpfung bewirken. Die Kolbenstange 17 des Dämpfungskolbens 14 ist bei 18 an der Halbachse 11 angelenkt. Der Druckraum 15 des Schwingungsdämpfers 13 ist über eine Leitung 20 mit einem hydropneumatischen Speicher 21 verbunden.The strut for supporting the semi-axis 11 on the frame 10 is made in a known manner from a compression spring 12 and a hydraulic vibration damper 13, its piston 14 with the usual check valves and throttles (not shown) is provided, which during compression and rebound of the semi-axis 11 by displacing the hydraulic fluid from the working space 15 into the lower space 16 or vice versa cause damping. The piston rod 17 of the damping piston 14 is at 18 the semi-axis 11 articulated. The pressure chamber 15 of the vibration damper 13 is over a line 20 is connected to a hydropneumatic accumulator 21.

Die Höhenlage des Wagenkastens 10 gegenüber der Halbachse 11, die je nach Fahrzeugbelastung schwankt, wird von einem Geber gemessen, der als induktiver Wegegeber 22 ausgebildet ist, dessen Spulenteil am Fahrzeug- kasten 10 befestigt ist, während das Ankerteil an einer teleskopierbaren Stange 23 angelenkt ist, die sich zwischen dem Gelenk 18 an der Halbachse 11 und einem Gelenk 19 am Wagenkasten 10 erstreckt. Federt die Halbachse 11 ein und aus, so wird der Hub im Verhältnis der Hebelarme der Stange 23 proportional auf den induktiven Wegesensor 22 gegeben. Es ergibt sich dabei eine Hubuntersetzung. Das dem Hub der Halbachse 11 proportionale Signal des induktiven Wegesensors 22 wird an eine elektronische Regeleinrichtung 26 gegeben. Ist das Verhältnis der Hebelarme groß, so ist die lineare Abweichung des Wegesensors im Verhältnis zum Hub der Halbachse gering.The height of the car body 10 relative to the semi-axis 11, the fluctuates depending on the vehicle load, is measured by a sensor, which is called inductive Position sensor 22 is formed, the coil part of which on the vehicle crate 10 is attached, while the anchor part is hinged to a telescopic rod 23 is located between the joint 18 on the semi-axis 11 and a joint 19 on the Car body 10 extends. If the semi-axis 11 springs in and out, the stroke in Ratio of the lever arms of the rod 23 proportional to the inductive displacement sensor 22 given. This results in a reduction in the stroke. That the stroke of the semi-axis 11 proportional signal of the inductive displacement sensor 22 is sent to an electronic Control device 26 given. If the ratio of the lever arms is large, it is linear Deviation of the position sensor in relation to the stroke of the semi-axis is small.

Die Regeleinrichtung 26 weist eine Sollwerteingabe in Form eines Schalters 27 auf, mit dessen Einstellung willkürlich von Hand verschiedene Niveaus für den Wagenkasten 10 über der Halbachse 11 eingegeben werden können. Beispielsweise können drei Sollwerte, nämlich ein mittlerer, ein hoher und ein niedriger Sollwert über den Schalter 27 vorgewählt werden.The control device 26 has a setpoint input in the form of a switch 27, with its setting arbitrarily by hand different levels for the Car body 10 can be entered via the semi-axis 11. For example, can three setpoints, namely a medium, a high and a low setpoint over the switch 27 can be selected.

Die Niveauregelung erfolgt durch Einströmen von Druckmittel in den Arbeitsraum 15 des Schwingungsdämpfers bzw. durch Abführen von Druckmittel aus dem Arbeitsraum zum Tank. Hierzu sind zwei baugleiche 2/2-Wegemagnetventile 28 und 28' vorgesehen, die in einem gemeinsamen Ventilblock 29 angeordnet sind. Wie aus der Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, sind die Ventile in Schließrichtung federbeaufschlagt und werden durch Ansteuerung ihrer Magnete mit einem bestimmten Strom in öffnungsrichtung betätigt. Der erste Anschluß P des ersten Ventils 28 ist mit einer Druckmittelquelle 30 und der zweite Anschluß A mit der Leitung 20 bzw. dem Speicher 21 verbunden. Über eine Leitung 32 wird das Ventil entgegen der Wirkung der Feder beaufschlagt, so daß der Öffnungsdruck und die Federkraft entgegensetzt sind.The level control is carried out by the influx of pressure medium into the Working chamber 15 of the vibration damper or by removing pressure medium from the Working space to the tank. Two identical 2/2-way solenoid valves 28 and 28 'are required for this purpose. which are arranged in a common valve block 29. As from the As shown in Fig. 1, the valves are spring-loaded in the closing direction and are activated by activating their magnets with a certain current in the opening direction actuated. The first connection P of the first valve 28 is connected to a pressure medium source 30 and the second connection A are connected to the line 20 and the memory 21, respectively. Via a line 32, the valve is acted upon against the action of the spring, so that the opening pressure and the spring force are opposed.

Das zweite baugleiche Wegeventil 28' unterscheidet sich im Anschluß nur insofern, als sein erster Anschluß T mit dem Tank verbunden ist, während sein zweiter Anschluß As ebenfalls mit der Leitung 20' bzw. dem Speicher 21' und über eine Verbindungsleitung 33 im Ventilblock auch mit der Leitung 20 verbunden ist. Das Ventil 28' ist über eine Leitung 32' mit dem Druck in den Druckräumen 15 bzw. 15' der Schwingungsdämpfer entgegen der Federkraft druckbeaufschlagt.The second structurally identical directional valve 28 'differs in connection only insofar as his first connection T with connected to the tank is, while its second connection As is also connected to the line 20 'or the memory 21 'and also connected to line 20 via a connecting line 33 in the valve block is. The valve 28 ′ is connected to the pressure in the pressure chambers 15 via a line 32 ′ or 15 'the vibration damper is pressurized against the spring force.

Die Wirkungsweise ist folgende: soll bei einem zu starken Einsinken des Wagenkastens infolge hoher Belastung Druckmittel den Druckräumen 15 bzw. 15' zugeführt werden, so erhält der Magnet des Wegeventils 28 nach Maßgabe des am Schalter 27 eingestellten Sollwertes ein Signal, welches das Wegeventil umschaltet, sodaß Druckmittel von der Pumpe 30 in beide Schwingungsdämpfer zufließen kanng bis sich der Wagenkasten 10 so weit gehoben hat, daß die Sensoren 22 und 22' ansprechen und ein Signal abgeben, das anzeigt, daß die gewünschte Lage erreicht ist. Das dem Ventil 28 zugeführte Betätigungssignal wird abgeschaltet, sodaß es durch die Feder in die Schließstellung verschoben wird.The mode of action is as follows: should if the sinking is too strong of the car body due to high pressure pressure medium pressure chambers 15 or 15 ' are supplied, the solenoid of the directional control valve 28 receives in accordance with the switch 27 adjusted setpoint a signal which switches the directional control valve so that Pressure medium from the pump 30 can flow into both vibration dampers until the car body 10 has lifted so far that the sensors 22 and 22 'respond and emit a signal indicating that the desired position has been reached. That the valve 28 applied actuation signal is switched off, so that it by the spring in the Closed position is shifted.

Soll dagegen der Wagenkasten 10 eine niedrigere Höhe einnehmen, so wird das Wegeventil 28' angesteuert, über das nach Umschalten Druckmittel aus den Schwingungsdämpfern in den Tank abfließen kann, bis die gewünschte Höhe erreicht ist, bei der das Ventil 28' schließt.If, on the other hand, the car body 10 is to assume a lower height, then so the directional control valve 28 'is controlled via which, after switching pressure medium from the Vibration dampers can flow into the tank until the desired height is reached is at which the valve 28 'closes.

Einzelheiten der Wegeventile 28 und 28' sind in Fig. 2 dargestellt. Beide Wegeventile sind als Sitzventile ausgebildet und sind jeweils mit einem kegelförmigen Sitzelement 35 versehen, an dem ein Tauchanker 36 anliegt, der in einer Bohrung 37 des Ventilgehäuses 38 verschiebbar angeordnet und von einer im Raum 39 angeordneten Feder 40 auf das Sitz element 35 und dieses in Schließrichtung auf den Ventilsitz 41 gedrückt wird. Der Raum 39 ist über eine zentrische Bohrung 42 im Tauchanker sowie ein Filter 43 mit dem mit dem Anschluß A in Verbindung stehenden Ringraum 44 verbunden. Mit dem Filter 43 wird vermieden, daß beim Betätigen des Tauchankers in den Raum 39 verdrängte Druckflüssigkeit Fremdkörper mit sich führt, die die Arbeitsweise des Ventils nachteilig beeinflussen könnten. Im Gehäuse 38 ist ferner die Magnetwicklung 45 vorgesehen,die zum öffnen des Sitzventils von der Regeleinrichtung 26 in Fig. 1 angesteuert wird. Die Magnetkraft ist also der Federkraft entgegengerichtet. Auch beim maximalen Hub des Ankers ist die kleinste Magnetkraft größer als die maximale Federkraft Wie aus Fig. 2 hervorgeht, sind die Anschlüsse der beiden völlig baugleichen Ventile kreuzweise vertauscht. So wird über den Anschluß P das Sitzelement 35 des Ventils 28 mit dem Druck der Druckmittelquelle 30 beaufschlagt, während der Druck in den Druckräumen 15 und 15' der Schwingungsdämpfer auf das Sitzelement 35' des zweiten Wegeventils 28' wirkt. Auf diese Weise erfolgt eine automatische Druckabsicherung der Schwingungsdämpfer wie der Pumpe 30. Da das Sitzelement des Ventils 28 im stromlosen Zustand seiner Magnetwicklung von der Feder 40 und dem Druck in den Schwingungsdämpfern, der über die Leitung 20, 33, den Ringraum 44 und die Bohrung 42 auch im Raum 39 wirkt, entgegen dem Pumpendruck in Schließlage gedrückt wird, kann das Ventil 28 erst öffnen, wenn der Druck der Pumpe 30 die Kraft der Feder 40 und die Kraft durch den Druck im Druckraum 39 übersteigt. Nimmt man beispielsweise an, daß der Druck in den Druckräumen 15 und 15' 160 bar und die Feder 39 eine dem Druck von 160 bar entsprechende Kraft ausübt, so kann das Ventil 28 bei einem Druck der Pumpe 30 von über 320 bar öffnen. Das Ventil 28', auf das nur die Feder 40' mit einer dem Druck von 160 bar entsprechenden Druck wirkt, während der Raum 39' über T druckentlastet ist, öffnet so bereits bei einem Druck in A' von über 160 bar, so daß eine Verbindung der Pumpe 30 über den Kanal 33 mit dem Tankanschluß T zum Reservoir hergestellt ist. Damit wird eine Oberlastung der Pumpe vermieden ohne daß der Druck in den Schwingungsdampfern unter 160 bar absinken kann.Details of the directional control valves 28 and 28 'are shown in FIG. Both directional control valves are designed as seat valves and each have a conical shape Seat element 35 is provided on which a plunger 36 rests in a bore 37 of the valve housing 38 arranged displaceably and arranged by one in the space 39 Spring 40 on the seat element 35 and this in the closing direction on the valve seat 41 is pressed. The space 39 is through a central bore 42 in the plunger as well as a filter 43 with the annulus communicating with the connection A. 44 connected. With the filter 43 it is avoided that when actuating of the plunger in the space 39 displaced hydraulic fluid foreign bodies with it leads that could adversely affect the operation of the valve. In the case 38, the magnet winding 45 is also provided, which is used to open the seat valve of the control device 26 in FIG. 1 is controlled. So the magnetic force is that Opposite spring force. Even at the maximum stroke of the armature is the smallest Magnetic force greater than the maximum spring force. As can be seen from FIG. 2, the Connections of the two completely identical valves interchanged crosswise. So will Via the connection P the seat element 35 of the valve 28 with the pressure of the pressure medium source 30 is applied, while the pressure in the pressure chambers 15 and 15 'of the vibration damper acts on the seat element 35 'of the second directional control valve 28'. This is done in this way an automatic pressure protection of the vibration damper like the pump 30. Since that Seat element of valve 28 in the de-energized state of its magnet winding from the spring 40 and the pressure in the vibration dampers, which is via the line 20, 33, the annulus 44 and the bore 42 also acts in the space 39, counter to the pump pressure in the closed position is pressed, the valve 28 can only open when the pressure of the pump 30 has the force the spring 40 and the force due to the pressure in the pressure chamber 39 exceeds. Taking for example, that the pressure in the pressure chambers 15 and 15 '160 bar and the spring 39 exerts a force corresponding to the pressure of 160 bar, the valve 28 open at a pressure of the pump 30 of over 320 bar. The valve 28 'on which only the spring 40 'acts with a pressure corresponding to the pressure of 160 bar, while the space 39 'is relieved of pressure via T, so already opens at a pressure in A' from over 160 bar, so that a connection of the pump 30 via the channel 33 with the tank connection T is made to the reservoir. This avoids overloading the pump without the pressure in the vibration dampers being able to drop below 160 bar.

Andererseits ist durch die kreuzweise Vertauschung der Anschlüsse das Sitzelement 35' des Ventils 28' mit dem Druck in den Druckräumen 15 und 15' der Schwingungsdämpfer beaufschlagt, so daß im stromlosen Zustand des Ventils 289 dieses entgegen der Kraft der Feder 40' geöffnet wird, wenn der Druck in den Schwingungsdämpfern über 160 bar ansteigt. Es kann also auch eine Überlastung an den Schwingungsdämpfern nicht auftreten.On the other hand, by interchanging the connections the seat element 35 'of the valve 28' with the pressure in the pressure chambers 15 and 15 ' the vibration damper is applied, so that in the de-energized state of the valve 289 this is opened against the force of the spring 40 'when the pressure in the vibration damper rises above 160 bar. So there can also be an overload on the vibration dampers do not occur.

Durch die Sitzventile ist gewährleistet, daß kein Leckölverlust eintritt und damit die Position des Wagenkastens gehalten wird. Auch bei Ausfall oder Abschalten der elektronischen Regeleinrichtung bleibt die eingenommene Lage des Wagenkastens erhalten. In Figur 3 sind zur Niveauregulierung eines Fahrzeuges zusatzlich zu den der Hinterachse zugeordneten induktiven Wegesensoren 22 und 22g der nicht näher bezeichneten Vorderachse ein weiterer Wegesensor 22" zugeordnet. Jeder Wegesensor ist mit einem Anpaßverstärker 50 bzw. 50' und 50g verbunden, deren Ausgänge einerseits unmittelbar über Leitungen 51,51' und 51'' mit einem Schaltkreis 52 zur Meßbereichskontrolle verbunden sind. Auf diesen Leitungen stehen somit die die Höhenlage des Wagenkastens messenden Signale an Andererseits werden die von den Sensoren 22 und 22' gelieferten Signale in einer Summierstufe 53 subtrahiert, deren Ausgangssignal auf der Leitung 54 somit die Querneigung der Hinterachase anzeigt. Dieses Ausgangssignal wird mit dem Signal vom Sensor 22'' in einer weiteren Summierstufe 55 gemischte d.h. subtrahiert und ergibt auf der Ausgangsleitung 56 ein Signal für die Längsneigung des Wagenkastens Der Schaltkreis 52 zur Meßbereichskontrolle dient dazu, fehlerhafte, z.B. bei Überschreiten des Meßbereiches von induktiven Wegesensoren auftretende Signale zu sperren.The seat valves ensure that there is no leakage of oil and so that the position of the car body is maintained. Even in the event of failure or shutdown the current position of the car body remains with the electronic control device obtain. In Figure 3 are in addition to the level control of a vehicle the rear axle associated inductive displacement sensors 22 and 22g of the not detailed A further travel sensor 22 ″ is assigned to the designated front axle. Each travel sensor is connected to a matching amplifier 50 or 50 'and 50g, the outputs of which on the one hand directly via lines 51, 51 'and 51' 'with a circuit 52 for measuring range control are connected. The height of the car body is on these lines On the other hand, those measuring signals are supplied from the sensors 22 and 22 ' Signals are subtracted in a summing stage 53, the output of which is on the line 54 thus indicates the transverse inclination of the rear axle. This output signal is with the signal from sensor 22 ″ in one further summing stage 55 mixed i.e., subtracts and gives a pitch signal on output line 56 of the car body The circuit 52 for measuring range control serves to detect faulty, e.g. when the measuring range of inductive displacement sensors is exceeded To block signals.

Alle Signalausgänge für die Höhenlage, die Querneigung und Längsneigung des Wagenkastens werden über ein Filter 58 auf den Istwerteingang eines Reglers 59 gegeben, dessen Sollwerteingang mit den Schaltern 60,60' und 60'' verbunden ist, an denen die Höhenlage des Wagenkastens bezüglich der Sensoren 22,22' und 22'' einstellbar ist. Wird beispielsweise am Schalter 60'B ein anderer Wert als an den Schaltern 60 und 60 eingestellt, so ergibt sich eine gewünschte Längsneigung des Fahrzeugs, wie sie beispielsweise zur Verbesserung des Luftwiderstandsbeiwertes bei hoher Geschwindigkeit wünschenswert ist. Zwischen den Schaltern und dem Regler 59 ist noch ein Schaltkreis 62 zur Einstellung der Bandbreite vorgesehen, womit verhindert wird, daß die Wegeventile bei Schwankungen um den Sollwert zu häufig schalten. In dem Filter 58 werden pulsierende Einflüsse aus den Signalen herausgefiltert, wie sie beispielsweise beim Überfahren von Kopfsteinpflaster oder Schlaglöcher auftreten. Die aus dem Istwert und dem Sollwert gebildete Regelgröße wird vom Regler 59 an einen Ansteuerlogikschaltkreis 63 übergeben, dessen Ausgänge mit Treiberstufen 64 verbunden sind, mit denen die Ventile 65 bis 68 angesteuert werden, die paarweise, wie in Figur 2 dargestellt, zusammengefaßt sind und mit der Vorderachse bzw. der Hinterachse des Fahrzeuges zusammenwirken.All signal outputs for altitude, bank and pitch of the car body are fed through a filter 58 to the actual value input of a controller 59, whose setpoint input is connected to switches 60, 60 'and 60' ', at which the height of the car body with respect to the sensors 22,22 'and 22' 'can be adjusted is. If, for example, a different value is set at switch 60'B than at the switches 60 and 60 are set, this results in a desired longitudinal inclination of the vehicle, such as those used to improve the drag coefficient at high speed is desirable. There is another circuit between the switches and the controller 59 62 is provided for adjusting the bandwidth, which prevents the directional control valves Switch too often if there are fluctuations around the setpoint. In the filter 58 are pulsating Influences from the signals are filtered out, for example when they are driven over occur from cobblestones or potholes. The one from the actual value and the setpoint The controlled variable formed is transferred from the controller 59 to a control logic circuit 63, whose outputs are connected to driver stages 64 with which the valves 65 to 68 are controlled, which are combined in pairs, as shown in FIG and interact with the front axle or the rear axle of the vehicle.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ventilanordnung besteht darin, daß sich durch die Wahl der Anschlüsse sowie der im stromlosen Zustand durch die Federn geschlos- sen gehaltenen Ventile eine unabhängige Verstellung mehrerer Achsen ermöglichen läßt, wobei jeweils ein System gemäß Fig. 1 je Achse mit einer gemeinsamen Druckmittelquelle und einem gemeinsamen Tankanschluß verwendet wird.There is a further advantage of the valve arrangement according to the invention in that the choice of connections as well as those in the de-energized state through the springs closed sen held valves an independent adjustment allows multiple axes, with a system according to FIG. 1 per axis used with a common pressure medium source and a common tank connection will.

Bei offenen Systemen, bei denen also laufend eine steuernde Verbindung zwischen dem Druckmittelanschluß und dem Tankanschluß besteht, würden sich über diese Verbindung beide Systeme ungünstig beeinflussen. Erfindungsgemäß ist dagegen durch die Ventilanordnung das Gesamtverhalten der Niveauregulierung auch für mehrere Achsen stabil.In open systems, where there is an ongoing controlling connection exists between the pressure medium connection and the tank connection, would be about this connection has an unfavorable effect on both systems. According to the invention is against it through the valve arrangement the overall behavior of the level control also for several Axles stable.

Claims

Claims for for for vehicles with at least one hydraulic Vibration damper, one of which is working space on a hydropneumatic accumulator connected and optionally with a pressure medium source via a solenoid-operated multi-way valve or can be connected to the tank, the multi-way valve via an electronic circuit depending on at least one the height of the car body above a vehicle axle detecting transmitter is actuated, characterized in that the multi-way valve consists of two seat valves (28, 28 ') each with two connections that the seat element (35) acting in the opening direction first connection (P) of the first seat valve (28) is connected to the pressure medium source (30) that the second connection (A) of the first seat valve with the working space (15) of the vibration damper and the seat element (35 ') in the opening direction acting on the first connection (A') of the second seat valve <28 ') is connected that the second connection (T) of the second seat valve with Tank is connected, and that the seat elements (35, 35 ') of both Srtzventile in the de-energized State of both magnets by one spring (40, 40 ') each opposite to the first Connections applying pressures are held in the closed position.

2. Level control device according to claim 1, characterized in that that the seat valves are identical.

3 level control device according to claim 1 or 2, characterized in that that the seat valves with their facing seat elements in a valve block (29) are united.

4. Level control device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized that between the seat elements elements (35, 35 ') of the seat valves and the springs (40, 40 '), plungers (36, 369) are provided, and each plunger rests positively on a seat element.

5. Level control device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the force exerted by the magnet of each poppet valve is the force the spring (40, 40 ') is directed in the opposite direction.

6. Level control device according to one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the forces exerted by the springs (40, 40w3) are equal.

7. Level control device according to one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the spring chambers (39, 39 ') with the connections A and T of the valves are connected.

8. Level control device according to one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the connection (33) of the second connection (A) of the first seat valve provided with the first connection (A ') of the second seat valve in the valve block (29) is.

9. Level control device according to one of claims 1 to 8, characterized characterized in that the seat elements (35, 35 ') are conical.

10. Level control device according to one of claims 1 to 9, characterized characterized in that the seat valves can be actuated by switching signals that are generated by Specification of several setpoints for level control can be set.

11. Level control device according to claim 10, characterized in that that the transmitter for measuring the height of the car body (10) over a vehicle axle (11, 11 ') are inductive displacement sensors (22, 22X).

12. Level control device according to claim 11, characterized in that that the inductive displacement sensors are arranged on the axis or semi-axis with a reduced stroke are.

13. Level control device, each with one of the rear semi-axes Transmitter assigned to the vehicle according to one of Claims 1 to 12, characterized in that that the signals from both displacement sensors (22, 22 ') are fed to a summing stage (53) in which a signal corresponding to the bank angle of the vehicle is generated will.

14. Level control device according to claim 13, characterized in that that the output signal of the summing stage (53) and the signal of one of the front axle of the vehicle associated inductive displacement sensor (22 ″) of a second summing stage (55) is supplied, in which a signal corresponding to the longitudinal inclination of the vehicle is produced.