DE3315221A1 - Shifting mechanism for selecting speeds and engagement slots of a vehicle gearbox - Google Patents

Shifting mechanism for selecting speeds and engagement slots of a vehicle gearbox

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DE3315221A1 DE19833315221 DE3315221A DE3315221A1 DE 3315221 A1 DE3315221 A1 DE 3315221A1 DE 19833315221 DE19833315221 DE 19833315221 DE 3315221 A DE3315221 A DE 3315221A DE 3315221 A1 DE3315221 A1 DE 3315221A1
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Abstract

A shifting mechanism for selecting the speeds or engagement slots in gearboxes, in particular in synchronised gear boxes for road vehicles, is proposed. The mechanism includes a fixing device (2), which can fix a gear-shifting shaft (4) in three positions. The fixing device (2) has a piston (30), on which a pin (5) is fastened. The latter can engage in grooves (6, 11, 12) of the gear-shifting shaft (4). An electronic control unit (3) serves for controlling the fixing device (2) and a working cylinder (1) for driving the gear-shifting shaft (4). <IMAGE>

Description

Betätigungseinrichtung zum Schalten von Gängen und Gassen einesActuating device for switching gears and alleys of a

Fahrzeug-Getriebes Die Erfindung bezieht sich auf eine Betätigungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.Vehicle transmission The invention relates to an actuating device according to the preamble of claim 1.

Zum Einlegen von Gängen an Getrieben werden häufig druckmittelbeaufschlagte Arbeitszylinder verwendet. In der Regel können diese Zylinder drei Stellungen einnehmen, da das Einrückelement im Getriebe jeweils zwischen zwei Zahnrädern angeordnet ist. Durch Verschieben aus der Mittelstellung in Richtung zum einen oder anderen Zahnrad wird das jeweilige Einrückelement gekoppelt. Bei Schaltungen, die nach dem H-Schema angeordnet sind, muß der Schaltzylinder drei Stellungen einnehmen können, welche den Stellungen vorn (ungerader Gang), Mitte (neutral) und hinten (gerader Gang) des Schalthebels entsprechen.To engage gears on transmissions, pressurized media are often used Working cylinder used. As a rule, these cylinders can assume three positions, because the engagement element is arranged in the transmission between two gear wheels. By moving from the center position towards one or the other gear the respective engagement element is coupled. With circuits according to the H-scheme are arranged, the shift cylinder take three positions can which the positions front (odd gear), middle (neutral) and rear (straight gear) of the shift lever.

Mit den deutschen Patentanmeldungen P 31 08 781.7 und P 31 18 583.5 sind Anordnungen von Schaltzylindern mit drei Stellungen vorgeschlagen worden. Diese Anordnungen tragen insbesondere den speziellen Bedingungen am Getriebe nach geringem Aufwand und begrenztem Einbauraum Rechnung.With the German patent applications P 31 08 781.7 and P 31 18 583.5 arrangements of shift cylinders with three positions have been proposed. These Arrangements bear in particular the special conditions on the transmission to a small extent Expense and limited installation space account.

Zur Auswahl der Schaltgassen muß die Getriebeschaltwelle in verschiedene Positionen gebracht werden. Auch hierfür werden in der Regel Mehrstellungszylinder verwendet.To select the shift gates, the gear shift shaft must be in different Positions are brought. Multi-position cylinders are usually used for this as well used.

Da die Positionen, die der Schaltfinger im Getriebe einnehmen muß, sehr genau eingehalten werden müssen, ist es üblich, federbelastete Rasten zur Positionierung des Schaltfingers zu verwenden.Since the positions that the shift finger must occupy in the gearbox, must be adhered to very precisely, it is common to use spring-loaded detents for positioning of the shift finger.

Gleichzeitig bieten diese Rasten auch den Vorteil, daß die Schaltelemente während des Betriebs in der Raststellung gehalten werden und nicht durch dynamische Kräfte aus ihrer Sollposition verschoben werden. Soll eine solche gerastete Getriebeschaltwelle mittels eines mit pneumatischem Druck beaufschlagten Zylinders in eine andere Position gebracht werden, ist in dem entsprechenden Zylindersteuerraum ein pneumatischer Druck aufzubringen, der mindestens ausreicht, um die Raste gegen ihre Rampe herauszuschieben. Die Druckhöhe, die dafür erforderlich ist, ist erheblich.At the same time, these notches also offer the advantage that the switching elements are held in the detent position during operation and not by dynamic Forces are shifted from their target position. Should such a locked gear shift shaft into another position by means of a cylinder pressurized with pneumatic pressure are brought, a pneumatic one is in the corresponding cylinder control room Apply pressure that is at least sufficient to push the catch out against its ramp. The pressure head that is required for this is considerable.

Das führt aber dazu, daß sich bis zum Zeitraum des Ausrückens der Raste im Zylindersteuerraum eine erhebliche potentielle Energie aufgebaut hat. Da bei der weiteren Bewegung der Getriebeschaltwelle bis in die neue Position, nur noch geringe Reibungen als Widerstandskraft zu überwinden sind, wird sich die gespeicherte potentielle Energie in kinetische Energie umsetzen und die Getriebeschaltwelle beschleunigen. Es ist nun in der Folge sehr schwierig, die sich mit hoher Geschwindigkeit bewegende Getriebeschaltwelle exakt in der neuen Sollposition wieder zu stoppen, ohne daß die neue Position überfahren wird. Dieses ist beim Schalten der Gänge, vor allem aber beim Anwählen der Mittelposition, als der Neutralstellung, wichtig.However, this leads to the fact that the Rest in the cylinder control room has built up a considerable potential energy. There as the gear selector shaft continues to move into the new position, only If there is still little friction to be overcome as a resistance force, the stored one will be Convert potential energy into kinetic energy and accelerate the gear selector shaft. It is now very difficult as a result to get the one moving at high speed To stop the gear selector shaft exactly in the new target position without the new position is passed. This is when switching the Gears, but especially when selecting the middle position as the neutral position, important.

Oft treten aber auch beim Schalten von einer Gangposition in die andere, z.B. von einem geraden Gang in einen in der gleichen Ebene liegenden ungeraden Gang, Probleme auf. Bedingt durch die aufgenommene kinetische Energie läuft die Getriebeschaltwelle mit einer so großen Gschwindigkeit, daß die Synchronisierelemente nicht ausreichend Zeit haben, in ihre Wirkposition zu laufen oder aus diesen wieder herausgerissen werden. Es kommt dann zum Ratschen des Getriebes und damit zu einer Zerstörung.Often, however, when shifting from one gear position to the other, E.g. from an even aisle to an odd aisle in the same plane, Problems. Due to the kinetic energy absorbed, the gear selector shaft runs at such a great speed that the synchronizing elements are insufficient Have time to walk into their active position or to be torn out of them again will. The gear unit then rattles and is destroyed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung anzugeben, die eine Betätigung der Getriebeschaltelemente in mehrere Stellungen ermöglicht, ohne daß sich die beschriebene potentielle Energie im Arbeitszylinder aufbaut und die gleichzeitig auch Mittel aufweist, die Getriebeschaltelemente schnell und ohne Überschwingen zu positionieren.The invention is based on the object of specifying a device which enables actuation of the gear shift elements in several positions, without the described potential energy building up in the working cylinder and which at the same time also has means, the gear shift elements quickly and without Position overshoot.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 enthaltene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the invention contained in claim 1 solved. Developments and advantageous embodiments of the invention are shown in specified in the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in einer Zeichnung dargestellt und nachfolgend beschrieben.An embodiment of the invention is shown in a drawing and described below.

Die Zeichnung zeigt schematisch die Anordnung der verschiedenen Elemente einer Einrichtung zum Schalten der Gänge eines Fahrzeug-Getriebes, Position 4 bezeichnet die Getriebeschaltwelle, wie sie in dieser oder ähnlicher Form in den meisten Mehrganggetrieben zu finden ist. Die Darstellung zeigt einen vorderen, flächig dargestellten, schraffierten Bereich 14, der mit dem hinteren, perspektivisch. dargestellten Bereich der Welle 4 eine Einheit bildet, also fest damit gekoppelt ist. Mit der Getriebe- schaltwelle 4 ist über einen Hebel 15 eine nur teilweise dargestellte Schaltklaue 16 verbunden. Diese wird bei Drehung der Welle 4 waagerecht verschoben, wodurch nicht dargestellte Gangeinrückelemente, die auch eine Synchronisation enthalten können, den entsprechenden Gang einlegen.The drawing shows schematically the arrangement of the various elements a device for shifting the gears of a vehicle transmission, position 4 designated the gear selector shaft, as it is in this or a similar form in most multi-speed transmissions is to be found. The illustration shows a hatched front, shown flat Area 14, the one with the rear, in perspective. shown area of the shaft 4 forms a unit, that is, is firmly coupled with it. With the gear shift shaft 4, a switching claw 16, which is only partially shown, is connected via a lever 15. This is shifted horizontally when the shaft 4 rotates, which is not shown Gear engagement elements, which can also contain a synchronization, the corresponding Engage gear.

Die Drehung der Schaltwelle 4 erfolgt durch eine Druckbeaufschlagung eines Kolbens 17 in einem Arbeitszylinder 1. Der Kolben 17 ist über einen Hebel 18 mit der Getriebeschaltwelle 4 verbunden.The rotation of the switching shaft 4 takes place by applying pressure of a piston 17 in a working cylinder 1. The piston 17 is via a lever 18 connected to the gear selector shaft 4.

Die Druckbeaufschlagung des Kolbens 17 kann gesteuert werden durch eine Umschaltung zweier Ventile 19 und 20. In der dargestellten Stellung verbinden die Ventile 19 und 20 die beiden Kolbenseiten des Kolbens 17 über die Leitungen 21 und 22 mit der Atmosphäre. Wird das Ventil 19 oder 20 in die zweite mögliche Stellung geschaltet, dann wird die entsprechende Zylinderseite über die Leitungen 21 oder 22 mit einer Vorratsleitung 23 und damit mit einen Druckluft-Reservoir 24 verbunden. Die Ventile 19 und 20 sind übliche elektromagnetbetätigte 3/2-Wegeventile. Die Ventile 19 und 20 können über Leitung 25 und 26 von einer elektronischen Steuereinheit 3 in die eine oder andere Stellung geschaltet werden.The pressurization of the piston 17 can be controlled by a switchover of two valves 19 and 20. Connect in the position shown the valves 19 and 20 the two piston sides of the piston 17 via the lines 21 and 22 with the atmosphere. If the valve 19 or 20 is in the second possible Position, then the corresponding cylinder side is switched via the lines 21 or 22 with a supply line 23 and thus with a compressed air reservoir 24 tied together. Valves 19 and 20 are conventional 3/2-way solenoid operated valves. The valves 19 and 20 can via lines 25 and 26 from an electronic control unit 3 can be switched to one or the other position.

Von der Steuereinheit 3 kann über eine weitere Leitung 27 auch ein elektromagnetbetätigtes 3/2-Wegeventil 28 umgesteuert werden. Hierdurch kann über eine Leitung 29 die eine Seite eines Kolbens 30 mit Druck beaufschlagt werden.From the control unit 3, a further line 27 can also be used solenoid operated 3/2-way valve 28 are reversed. This allows over a line 29 one side of a piston 30 can be pressurized.

Der Kolben 30 ist Bestandteil einer Festhalteeinrichtung 2 für die Schaltwelle 4. Auf der druckabgewandten Seite wird der Kolben 30 von einer vorgespannten Feder 31 mit Kraft beaufschlagt. Hierdurch wird der Kolben 30 im nicht druckbeaufschlagten Zustand nach rechts gedrückt. Auf der rechten Seite ist der Kolben 30 mit einem in einer Kunststofführung 7 geführten Stift 5 verbunden, dessen rechte, angeschrägte Seite in eine Nut 6 eines Ringes 9 gedrückt wird.The piston 30 is part of a retaining device 2 for Shift shaft 4. On the side facing away from the pressure, the piston 30 is preloaded by a Force applied to spring 31. As a result, the piston 30 is not pressurized State pressed to the right. On the right side is the piston 30 with a connected in a plastic guide 7 guided pin 5, its right, beveled Page is pressed into a groove 6 of a ring 9.

Die Nut 6 sowie auch weitere Nuten 11 und 1? befinden sich im Ring 9, der auf der Getriebeschaltwelle 4 drehbar gelagert ansveordnet ist. Der Ring 9 ist mit der Getriebeschaltwelle 4 in Umfangsrichtung elastisch verbunden. Dies wird erreicht; durch einen Biegefederstift 8. Der Biegefederstift 8 ist an seinem unteren Ende 32 in die Getriebeschaltwelle 4 eingepreßt und kann sich an seinem oberen Ende in einer erweiterten Bohrung 33 frei bewegen.The groove 6 and also other grooves 11 and 1? are in the ring 9, which is mounted on the gear shift shaft 4 so as to be rotatable. The ring 9 is elastically connected to the gear shift shaft 4 in the circumferential direction. this is achieved; by a spiral spring pin 8. The spiral spring pin 8 is on his lower end 32 pressed into the gear shift shaft 4 and can be at his move the upper end freely in an enlarged bore 33.

Die Verbindung des Ringes 9 mit der Getriebeschaltwelle 4 mittels des Biegefederstiftes 8 dient zur abgefederten Lagerung des Ringes 9 auf der Getriebeschaltwelle 4. Mittels zweier Einstellschrauben 10 kann der Ring 9 und damit die Nuten 6, 11 und 12 durch Heraus- oder Hereindrehen in Umfangsrichtung verschoben werden.The connection of the ring 9 with the gear shift shaft 4 by means of of the spiral spring pin 8 is used for spring-loaded mounting of the ring 9 on the gear shift shaft 4. By means of two adjusting screws 10, the ring 9 and thus the grooves 6, 11 and 12 can be displaced in the circumferential direction by turning them out or in.

Weiter ist ein Weggeber 13 an den mit der Getriebeschaltwelle 4 verbundenen Hebel 18 angelenkt. Dieser gibt über eine Leitung 34 ein Signal über die Stellung der Getriebeschaltwelle 4 an die elektronische Steuereinheit 3.A position encoder 13 is also connected to the gear selector shaft 4 Lever 18 articulated. This gives a signal via a line 34 about the position the gear selector shaft 4 to the electronic control unit 3.

Bei gebräuchlichen Getrieben ist die Getriebeschaltwelle 4 in der Regel in den Gangstellungen in den Nuten 11 oder 12 und in der Neutralstellung in der Nut 6 mittels des von der Feder 31 belasteten Stiftes 5 form- oder reibschliissig gerastet. Dieses dient dazu, ein durch äußere Störkräfte hervorgerufenes selbständiges Verdrehen in eine neue Stellung zu verhindern. Üblicherweise ist die Verbindung zwischen Stift 5 und den Nuten 6, 11 und 12 reibschlüssig, so daß bei Beaufschlagung des Zylinders 1 mit Druck der Stift 5 gegen die Kraft der Feder 31 aus einer der Nuten 6, 11 oder 12 herausgedrückt wird und so in eine neue Stellung geschaltet werden kann. In diesem Falle ist es aber erforderlich, eine Betätigungseinheit 1 zu verwenden, die die gewünschte Anzahl Stellungen hat, da andernfalls die gewünschte Stellung überfahren würde.In common transmissions, the gear selector shaft 4 is in the Usually in the gear positions in the grooves 11 or 12 and in the neutral position in of the groove 6 by means of the pin 5 loaded by the spring 31 in a form-fitting or frictional connection locked. This serves to create something independent caused by external disturbance forces To prevent twisting into a new position. Usually the connection is between the pin 5 and the grooves 6, 11 and 12 frictionally, so that when applied of the cylinder 1 with pressure of the pin 5 against the force of the spring 31 from one of the Grooves 6, 11 or 12 is pushed out and switched to a new position can be. In this case, however, it is necessary to use an actuation unit 1 which has the desired number of positions, otherwise the desired one Position would be run over.

Wird dagegen, wie in der Erfindung vorgeschlagen, eine gesteuerte Festhaltevorrichtung 2 verwendet, dann kann die Verbindung des Stiftes 5 mit dem Ring 9 formschlüssig gestaltet werden. Der Arbeitszylinder 1 kann ein einfacher, in zwei Richtungen beaufschlagbarer Zylinder sein, aber auch andere Antriebsarten, wie beispielsweise Motore, sind denkbar. Durch eine entsprechende Steuerung des Zylinders 1 und der Festhalteeinrichtung 2 kann dann die Getriebeschaltwelle 4 in so viele Positionen gebracht werden, wie Nuten vorhanden sind.If, however, as proposed in the invention, a controlled Holding device 2 used, then the connection of the pin 5 with the Ring 9 can be designed in a form-fitting manner. The working cylinder 1 can be a simple, cylinders that can be acted upon in two directions, but also other types of drive, such as motors are conceivable. Appropriate control of the Cylinder 1 and the retaining device 2 can then the gear selector shaft 4 in as many positions as there are grooves.

Ein Schalt;vorgang aus einer Position, in der der Stift 5 in der Nut 11 eingerastet ist, in die dargestellte Position, in der sich der Stift 5 in der Nut 6 befindet, entspricht einem Schaltvorgang aus einem Gang in die Neutralstellung. Hierbei gibt die Steuereinheit 3 über die Leitung 27 zuerst ein Signal zum Beaufschlagen des Kolbens 30 an das Ventil 28. Der Stift 5 rückt dann aus der Nut 11 aus. Danach wird von der Steuerheit 3 über die Leitung 25 ein Signal zum Beaufschlagen der linken Seite des Kolbens 17 an das Ventil 19 gegeben und hierdurch die Getriebeschaltwelle 4 über den Hebel 18 im Uhrzeigersinn gedreht. Diese Drehung wird von dem Weggeber 13 registriert und an die Steuereinheit 3 gemeldet. Diese nimmt daraufhin die Druckbeaufschlagung des Kolbens 30 durch Zurückschalten des Ventils 28 wieder zurück. Der Stift 5 fährt dann, durch die Feder 31 gedrückt, gegen den Ring 9. Sobald die Getriebeschaltwelle 4 in der Mittelposition angekommen ist, tritt der Stift 5 in die Nut 6 ein und hält die Getriebeschaltwelle 4 in dieser Position fest. Ein harter Anschlag in der Nut wird durch die als Dämpfungselement ausgebildete Kunststoffbuchse 7 und die Federung über den Biegefederstift 8 vermieden. Der Wegverlauf der Getriebeschaltwelle 4 wird von der Steuereinheit 3 mittels des Weggebers 13 ständig überwacht und die Druckbeaufschlagung des Kolbens 17 ein abgestimmtes Wegstüclc vor Ankunft des Stiftes 5 in der Position der Nut 6 wieder zurückgenommen.A switching process from a position in which the pin 5 is in the groove 11 is locked into the position shown in which the pin 5 is in the Groove 6 is located, corresponds to a shift from one gear to neutral. In this case, the control unit 3 first gives a signal to act on via the line 27 of the piston 30 to the valve 28. The pin 5 then moves out of the groove 11. Thereafter a signal for applying the left is from the control unit 3 via the line 25 Side of the piston 17 given to the valve 19 and thereby the gear selector shaft 4 turned clockwise via the lever 18. This rotation is made by the encoder 13 registered and reported to the control unit 3. This then takes the pressure of the piston 30 by switching back the valve 28 back again. The pin 5 moves then, pressed by the spring 31, against the ring 9. As soon as the gear selector shaft 4 has arrived in the middle position, the pin 5 enters the groove 6 and holds the gear selector shaft 4 fixed in this position. A hard stop in the groove is made by the plastic bushing 7, which is designed as a damping element, and the suspension Avoided over the spiral spring pin 8. The path of the gear selector shaft 4 is constantly monitored by the control unit 3 by means of the displacement sensor 13 and the application of pressure of the piston 17 a matched Wegstüclc before arrival of the pin 5 in the position the groove 6 is withdrawn again.

Die Zurücknahme der Druckbeaufschlagung des Kolbens 17 kann vorteil- haft auch von der Laufgeschwindigkeit der Getriebeschaltwelle 4 abhängig sein.The withdrawal of the pressurization of the piston 17 can advantageously detention also be dependent on the running speed of the gear selector shaft 4.

Außerdem kann natürlich auch die Druckbeaufschlagung des Kolbens 30 der Festhalte-Einrichtung 2 in Abhängigkeit von dr Position oder der Laufgeschwindigkeit der Getriebeschaltwelle 4 gesteuert werden.In addition, of course, the application of pressure to the piston 30 of the retaining device 2 as a function of the position or the running speed the gear selector shaft 4 can be controlled.

Hierdurch ergibt sich ein mehr oder weniger großes Bremsmoment durch die Reibung zwischen Stift 5 und Ring 9.This results in a more or less large braking torque the friction between pin 5 and ring 9.

Weiterhin kann die Einnahme der neuen Position der Getriebeschaltwelle 4 durch entsprechende Gestaltung der Nuten 6, 11 und 12 beeinflußt werden. So können die Nuten 11 und 12 beispielsweise flach im Vergleich zur Nut 6 ausgeführt sein, um ein frühes Loslaufen der Getriebeschaltwelle 4 aus den Gangstellungen in die Mittelstellung zu gewährleisten. Dagegen kann für ein sicheres Einrasten in die Mittelstellung die Nut 6 tiefer ausgeführt sein.Furthermore, the assumption of the new position of the gear selector shaft 4 can be influenced by the corresponding design of the grooves 6, 11 and 12. So can the grooves 11 and 12 can be made flat compared to the groove 6, for example, to an early start of the gear selector shaft 4 from the gear positions into the To ensure middle position. On the other hand, for a secure engagement in the Middle position, the groove 6 should be made deeper.

Bei einer Schaltung der Getriebeschaltwelle 4 aus der Position, in der sich der Stift 5 in der Nut 11 befindet, in die Position, in der er sich in der Nut 12 befindet, erfolgt der Ablauf der Steuerung analog zum oben beschriebenen Beispiel. Um ein Überfahren der Synchronisation für den neu angewählten Gang jedoch zu vermeiden, kann es angebracht sein, die Getriebeschaltwelle 4 in der Mittelposition etwas abzubremsen. In diesem Fall würde der Schaltablauf ausgeführt werden. Bei der weiteren Bewegung aus der Mittelposition in die Position der Nut 12 würde der Schaltablauf dann noch einmal annähernd wiederholt werden.When shifting the gear selector shaft 4 from the position in that the pin 5 is in the groove 11, in the position in which it is in the groove 12 is located, the control sequence is analogous to that described above Example. However, to avoid overrunning the synchronization for the newly selected gear To avoid this, it may be appropriate to keep the gear selector shaft 4 in the middle position to slow down something. In this case, the shift sequence would be carried out. at the further movement from the central position into the position of the groove 12 would be the The switching sequence can then be approximately repeated again.

Ein noch sicheres Einrasten des Stiftes 5 in der Mittelstellung würde bei Verwendung zweier gleichzeitig gesteuerter Festhalteeinrichtungen 2 gegeben sein, deren Stifte 5 in der Mittelposition von verschiedenen Seiten an eine eine Nut bildende Rampe anschlagen (nicht dargestellt). Das sichere Einrasten ist dann nicht mehr auf das ausreichend schnelle Hineinrutschen des Stiftes 5 in die Nut 6 während der Drehung der Getriebeschaltwelle 4 angewiesen. Dieses wäre eine einfache, jedoch aufwendigere Erweiterung , die in der Zeichnung nicht weiter dargestellt ist.A still secure engagement of the pin 5 in the middle position would given when using two simultaneously controlled retaining devices 2 be, the pins 5 in the middle position from different sides to a one Hit the groove-forming ramp (not shown). The secure engagement is then no longer on the sufficiently fast sliding of the pin 5 into the groove 6 instructed during the rotation of the gear selector shaft 4. This were a simple, but more complex extension that is not shown in the drawing is shown.

Claims (20)

Patentansprüche 1. Betätigungserichtung zum Schalten von Gängen und/oder Gassen & an Getrieben, vornehmlich synchronisierten Getrieben für Straßenfahrzeuge, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) es ist ein die Getriebeschaltwelle (4) bewegender Arbeitszylinder (1) vorgesehen; b) es ist eine steuerbare, die Getriebeschaltwelle (4) in mindestens einer Stellung festhaltende Festhaltevorrichtung (2) vorgesehen; c) es ist eine den Arbeitszylinder (1) in mindestens zwei Richtungen steuernde und die Festhaltevorrichtung (2) in mindestens zwei Stellungen steuernde elektronische Steuereinheit (3) vorgesehen.Claims 1. Direction of actuation for shifting gears and / or Alleys & on gears, mainly synchronized gears for road vehicles, characterized by the following features: a) it is a gear selector shaft (4) moving working cylinder (1) provided; b) there is a controllable gearshift shaft (4) a retaining device (2) which holds in at least one position is provided; c) it is one which controls the working cylinder (1) in at least two directions and the holding device (2) controlling electronic in at least two positions Control unit (3) provided. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitszylinder (1) ein beidseitig druckbeaufschlagbarer Zweistellungszylinder ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the working cylinder (1) is a two-position cylinder that can be pressurized on both sides. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß die steuerbare, die Getriebeschaltwelle (4) in mindestens einer Stellung festhaltende Festhaltevorrichtung (2) ein druckbeaufschlagbarer Zylinder mit mindestens zwei steuerbaren Stellungen ist.3. Device according to claim 1 to 2, characterized in that the controllable, the gear selector shaft (4) holding in at least one position Retaining device (2) a pressurizable cylinder with at least two controllable positions. 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung (2) einen einseitig druckbeaufschlagten und in der Gegenrichtung federbeaufschlagten Kolben (30) aufweist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that that the retaining device (2) is pressurized on one side and in the Has opposite direction spring-loaded piston (30). 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung (2) form- oder reibschlüssig in die Getriebeschaltwelle (4) eingreift.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the retaining device (2) positively or frictionally in the Gear shift shaft (4) intervenes. 6. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die form- oder reibschlüssige Verbindung zwischen der Festhaltevorrichtung (2) und der Getriebeschaltwelle (4) mittels eines von der Festhaltevorrichtung (2) betätigten, in eine an der Getriebeschaltwelle (4) angebrachten Nut (6) eingreifenden Stiftes (5) gebildet wird. 6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized characterized in that the positive or frictional connection between the retaining device (2) and the gear selector shaft (4) by means of one of the retaining device (2) actuated, engaging in a groove (6) attached to the gear shift shaft (4) Pin (5) is formed. 7. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die form- oder reibschlüssige Verbindung mindestens in der Schaltstellung, die der Neutralstellung entspricht, hergestellt wird. 7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized characterized in that the positive or frictional connection at least in the switching position, which corresponds to the neutral position is established. 8. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen ( 7 und 8 ) vorgesehen sind, die den Eingriff der Festhaltevorrichtung (2) dämpfen oder abfedern. 8. Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized characterized in that means (7 and 8) are provided, which the engagement dampen or cushion the retaining device (2). 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Dämpfung des Eingriffs der Stift (5) in einer Kunststoffbuchse (7) geführt ist. 9. Device according to claim 8, characterized in that for damping the engagement of the pin (5) is guided in a plastic bushing (7). 10. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abfederung des Eingriffs eine Stabfeder (8) vorgesehen ist, die zwischen dem die Nut (6) tragenden Ring (9) und der Getriebeschaltwelle (4) angeordnet ist.10. Device according to claim 8, characterized in that for cushioning of the engagement a bar spring (8) is provided, which is between the groove (6) supporting Ring (9) and the gear selector shaft (4) is arranged. 11. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des Eingriffspunktes, die mittels der Nut (6) festgelegt ist, durch eine Einstellvorrichtung (10) einstellbar ist.11. Device according to at least one of claims 1 to 10, characterized characterized in that the position of the point of engagement, which is determined by means of the groove (6) is adjustable by an adjusting device (10). 12. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhaltevorrichtung (2) in den Arbeitszylinder (1) integriert wird.12. Device according to at least one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the retaining device (2) is integrated into the working cylinder (1) will. 13. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3) die Festhaltevorrichtung (2) so steuert, daß sie vor Betätigung des Arbeitszylinders (1) ein Ausrücksignal erhält, wodurch der Stift (5) aus der Nut (6, 11 oder 12) ausrückt.13. Device according to at least one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the control unit (3) controls the retaining device (2) so that it receives a release signal before actuation of the working cylinder (1), whereby the pin (5) disengages from the groove (6, 11 or 12). 14. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3) die Festhalteeinrichtung (2) so steuert, daß der Stift (5) schon vor Erreichen der neuen Getriebeschaltwellenposition in Einrückrichtung gefahren wird.14. Device according to at least one of claims 1 to 13, characterized characterized in that the control unit (3) controls the retaining device (2) so that the pin (5) is in Engaging direction is driven. 15. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3) die Festhalteeinrichtung (2) so steuert, daß auf die Getriebeschaltwelle (4) eine Bremsreibung ausgeübt wird.15. Device according to at least one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the control unit (3) controls the retaining device (2) so that a braking friction is exerted on the gear selector shaft (4). 16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Stellung der Getriebeschaltwelle (4) erfassender Weggeber (13) vorgesehen ist.16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that that a position sensor (13) which detects the position of the gear selector shaft (4) is provided is. 17. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der auf die Getriebeschaltwelle (4) ausgeübten Bremskraft durch die Steuereinheit (3) abhängig vom Drehwinkel-der Getriebeschaltwelle (4) erfolgt.17. Device according to at least one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the control exerted on the gear selector shaft (4) Braking force by the control unit (3) depending on the angle of rotation of the gear selector shaft (4) takes place. 18. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Festhalteeinrichtung (2) von der Steuereinheit (3) so gesteuert wird, daß beim Schalten von einem Gang in einen in der gleichen Gasse liegenden neuen Gang die Getriebeschaltwelle (4) in der Mittelposition (6) durch Betätigung in Einrückrichtung gesperrt oder gebremst wird.18. Device according to at least one of claims 1 to 17, characterized characterized in that the retaining device (2) is controlled by the control unit (3) becomes that when shifting from one gear to one lying in the same alley new Gear the gear shift shaft (4) in the middle position (6) is locked or braked by actuation in the engagement direction. 19. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur steuerbaren Festhalteeinrichtung (2) eine nicht steuerbare Rastvorrichtung vorgesehen ist.19. Device according to at least one of claims 1 to 18, characterized characterized in that in addition to the controllable retaining device (2) one not controllable locking device is provided. 20. Einrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (3) einen Mikrocomputer enthält.20. Device according to at least one of claims 1 to 19, characterized characterized in that the control unit (3) contains a microcomputer.
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