DE3435867A1 - Differentialsensor - Google Patents

Description

R. 19 563

PT-Ka/kn 24. Sept. 1984

ROBERT BOSCH GmbH, 7000 Stuttgart 1

Differentialsensor

Die Erfindung betrifft einen magnetostriktiven Differentialsensor mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.

Sensoren mit diesen Merkmalen sind z.B. aus dem Siemens-Datenbuch Band 1 "Sensoren", Seite 60-69 bekannt. Dort liegen die beiden magnetfeldabhängigen Widerstände in Reihe an einer Gl eichspannungsquelle und am Verbindungspunkt dieser Widerstände wird die Sensorspannung gegriffen.

Gegenüber den bekannten Sensoren hat der erfindungsgemäß ausgebildete Sensor mit den Merkmalen des Anspruchs 1 einmal den Vorteil, daß er bei sonst gleichen Verhältnissen die doppelte Sensorausgangsspannung abgibt, was z.B. bei vorgegebener Mindestspannung einen größeren Luftspalt erlaubt. Außerdem ist der erfindungsgemäße Sensor gegenüber in die Zuführungsleitungen als Gleichtaktsignale eingekoppelten Störspannungen unempfindlich. Schließlich ist beim erfindungsgemäßen Sensor eine Erdung des Mittenanschlusses über das Gehäuse möglich, was zur Einsparung einer Leitung im Zuleitungskabel führt. Dies deshalb, weil ein durch Masseströme verfälschtes Erdpotential durch die Differenzauswertung eliminiert wird.

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Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 - den prinzipiellen Aufbau eines Differentialfeldplattensensors,

Fig. 2 - das zugehörige Schaltbild, Fig. 3 - ein Schaltbild mit eingezeichneten Störquellen.

In Figur 1 ist ein Different!al sensor im Prinzip gezeigt. Er besteht aus einem zahnradähnlichen Rotor 1 und einem Stator, der einen Permanentmagneten 2, ein Substrat 3 (Ferrit) mit darauf aufgebrachten Feldplattenwiderständen 4a und 4b und ein weichmagnetisches Rückschlußteil 5 enthält. Beim Drehen des Rotors wird der Fluß des Magnetfelds des Permanentmagneten 2 geändert. Die Feldplattenwiderstände werden dadurch in ihrem Widerstandswert variiert.

Die Figur 2 zeigt die elektrische Verschaltung der beiden Widerstände 4a und 4b. Die benachbarten Anschlüsse der Widerstände 4a und 4b sind miteinander verbunden und an Erde gelegt. Die beiden anderen Anschlüsse der Widerstände 4a und 4b sind mit einer Dopplerstromquelle 20 verbunden, die den beiden Widerständen einen nur von der Temperatur abhängigen, sonst jedoch konstanten Strom I₀ zuführt. Zwischen den beiden Zuführungsleitungen kann auch die gewünschte Ausgangsspannung Ußs die in ihrer Frequenz der Drehzahl des Rotors proportional ist, abgegriffen werden. Parallel zu den Widerständen 4a und 4b liegt ein hochohmiger Spannungsteiler aus gleichen Widerständen 21a und 21b.

Zwischen den Verbindungen der beiden Widerstandspaare 4a/4b bzw. 21a/21b wird eine Spannung U^ * abgegriffen, die in einem Komparator 22 mit einer konstanten Spannung U₀

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verglichen wird. Die Abweichung der Spannung U/\ * von der Spannung U₀ (U₀ ist die maximal zulässige mittlere Speisespannung der Feldplatten, bei der im Betriebsbereich keine thermische Überlastung der Feldplatten eintritt) wird der Doppel stromquelle 20 zur Regelung des Stromes I₀ zugeführt. Diese Regelung ist notwendig, um den Einfluß von durch Temperaturschwankungen hervorgerufene Änderungen der Widerstände 4a und 4b zu kompensieren. Die Regelung erfolgt so, daß bei allen Temperaturen am Ruhewiderstand jeder Feldplatte die Spannung U₀ liegt. Bei fallendem Widerstandswert wird dazu der Strom entsprechend angehoben. Die Ausgangsspannung ist bei dieser Lösung

AR

^A ^{= u}o * — » wenn R der Ruhewiderstand der R

Feldplatten und Ar deren Unterschied bei Rotordrehung ist.

In Figur 3 ist der Sensor 30 über Zuleitungen 31 mit den Stromquellen 32a und 32b verbunden. In die Zuleitungen 31 und die Erdleitungen sind Störspannungsquellen U$t l ^uncl U$t 2 eingezeichnet. Störspannungen dieser Quellen werden bei der vorliegenden Schaltung als Gleichtaktsignale elimi niert.

- i

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Claims (5)

R. 19 563 PT-Ka/kn 24. Sept. 1984 ROBERT BOSCH GmbH, 7000 Stuttgart 1 Ansprüche Differential sensor

1. Magnetoresistiver Differential sensor, insbesondere aus Feldplatten, bei dem die beiden magnetfeldabhängigen Widerstände mit ihren benachbart liegenden Anschlüssen miteinander verbunden und stromdurchf1ossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung der beiden Widerstände geerdet ist, daß die freien Anschlüsse der Widerstände mit einem bei gleichbleibender Temperatur konstanten Strom I₀ beaufschlagt werden, und daß die Spannung zwischen den beiden freien Anschlüssen als Sensorausgangsspannung verwendet wird.

2. Magnetoresistiver Differential sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom I₀ die entgegengesetzte Abhängigkeit von der Temperatur aufweist, wie die Feldplattenwiderstände.

3. Magnetoresistiver Differential sensor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der beiden freien Anschlüsse mit je einer Stromquelle, insbesondere mit einem Anschluß einer Doppelstromquel1e verbunden ist.

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4. Magnetoresistiver Different!al sensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromquelle (n) derart spannungsgeregelt wird, daß am Ruhewiderstand jeder Feldplatte eine konstante Spannung U₀ ansteht.

5. Magnetoresistiver Different!al sensor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zu den Sensorwiderständen ein hochohmiger Spannungsteiler aus gleichgroßen Widerständen liegt, daß die zwischen dem Mittenabgriff dieses Spannungsteilers und Erde abgegriffene Spannung mit einer vorgegebenen Spannung U₀ verglichen wird und die Abweichung zur Spannungsregelung benutzt wird.