DE3440625A1

DE3440625A1 - AGRICULTURAL TRACTOR

Info

Publication number: DE3440625A1
Application number: DE19843440625
Authority: DE
Inventors: Cornelis Van Der Zug Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C. VAN DER LELY N.V., MAASSLUIS, NL
Priority date: 1983-11-07
Filing date: 1984-11-07
Publication date: 1985-05-15
Anticipated expiration: 2004-11-08
Also published as: IT8423475A0; DE3440625C2; GB8427664D0; GB2149734A; NL8303818A; NL9500642A; GB2149734B; FR2554308B1; IT8423475A1; FR2554308A1; IT1177126B

Description

Die Erfindung betrifft einen landwirtschaftlichen Schlepper nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an agricultural tractor according to the preamble of claim 1.

Schlepper dieser Art werden häufig mit zwei oder mehr Anbaumaschinen betrieben, die an vorderen und hinteren Hebevorrichtungen bzw. an den Anbaumaschinen angeschlossen sind und die nach der Bearbeitung eines Bodenstreifens am Ende eines Ackers auf dem Vorgewende zum Wenden ausgehoben werden müssen. Das Ausheben der einzelnen Anbaumaschinen muß in einer genau festgelegten zeitlichen Folge geschehen, damit der Bodenstreifen bis zum Ende einwandfrei bearbeitet wird. Nach dem Wenden des Schleppers um 180° müssen die Anbaumaschinen in gleicher Reihenfolge wieder abgesenkt werden, um ein einwandfreies Arbeitsergebnis auch am Anfang des benachbarten Bearbeitungsstreifens dieses Ackers zu gewährleisten. Die Steuerung der Hebevorrichtungen, insbesondere wenn zwei oder mehr Anbaumaschinen angeschlossen sind, erfordert hohe Konzentration des Schlepperfahrers. . Außerdem muß er ein exaktes Wendemanöver fahren. Aufgrund der zeitlich rasch aufeinanderfolgenden komplizierten Bewegungsabläufe sind Fehlbetätigungen nicht ausgeschlossen; sie verschlechtern das Arbeitsergebnis, kosten Zeit oder führen sogar zu Unfällen.Tugs of this type are often used with two or more Attachment machines operated, which are connected to the front and rear lifting devices or to the attachment machines and which are excavated after working a strip of soil at the end of a field on the headland for turning Need to become. The excavation of the individual attachment machines must be carried out in a precisely defined time Sequence happen so that the soil strip is processed properly to the end. After turning the Tractor by 180 °, the attachments must be lowered again in the same order in order to ensure a perfect To ensure work results also at the beginning of the neighboring cultivation strip of this field. The control of the lifting devices, especially when two or more attachments are connected, requires high concentration of the tractor driver. . He also has to perform a precise turning maneuver. Because of the complicated movement sequences, which follow one another in rapid succession, are not incorrect operations locked out; they worsen the work result, cost time or even lead to accidents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die zum Ausheben bzw. Absenken der Anbaumaschinen erforderlichen Steuerungstätigkeiten zu vereinfachen. The invention is based on the object of simplifying the control activities required for lifting or lowering the attachment machines.

Die Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schlepper mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The task is in a generic tractor with the characterizing features of claim 1 solved.

Beim Wendemanöver kann der Schlepperfahrer mit derselben Hand, mit der er auch den Schlepper lenkt oder mit der anderen Hand, mit der¹die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers regelt, die Steuerung der Hebevorrichtungen ausführen, ohne die Hand vom Lenkrad bzw. vom Hebel entfernen zu müssen.During turning maneuvers, the tractor driver can control the lifting devices with the same hand with which he steers the tractor or with the other hand with which ¹ controls the driving speed of the tractor without having to remove his hand from the steering wheel or lever.

Gemäß der Erfindung lassen sich zwei oder mehr Hebevorrichtungen durch Druck-, Kipp- oder Sensorschalter betätigen. According to the invention, two or more lifting devices can be actuated by pressure, toggle or sensor switches.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind mittels eines weiteren Schalters in bestimmter, voreinstellbarer Zeitfolge zunächst eine Hebevorrichtung und dann die andere Hebevorrichtung automatisch betätigbar.According to a further feature of the invention are means another switch in a specific, pre-settable time sequence first a lifting device and then the other lifting device can be operated automatically.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnunoen, die Ausführungsbeispiele der Erfindung darstellen und im nachfolgenden näher beschrieben sind. Es zeigenFurther features of the invention emerge from the claims, the description and the drawings Represent embodiments of the invention and are described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schleppers nach der Erfindung,Fig. 1 is a side view of a tractor according to the invention,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schlepper nach Fig. 1,Fig. 2 is a plan view of the tractor according to Fig. 1,

Fig. 3 eine Vorderansicht des Schleppers nach Fig. 1,Fig. 3 is a front view of the tractor according to Fig. 1,

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Fig. 4 in verkleinerter Darstellung eine Seitenansicht des Schleppers mit zwei rückseitig angeschlossenen, aushebbaren Anbaumaschinen, 4 shows, in a reduced representation, a side view of the tractor with two at the rear connected, liftable attachments,

Fig. 5 eine Draufsicht auf die Kombination nach Fig. 4, wobei das Wendemanöver der Kombination am Ende eines Ackers dargestellt ist,FIG. 5 shows a plan view of the combination according to FIG. 4, the turning maneuver of the combination is shown at the end of a field,

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Schleppers nach der Erfindung mit zwei rückseitig angeschlossenen, aushebbaren Anbaumaschinen sowie einer an der Frontseite des Schleppers angeschlossenen Anbaumaschine, die ebenfalls aushebbar ist,6 shows a side view of a tractor according to the invention with two rear-connected, attachments that can be lifted out and one attached to the front of the tractor, which can also be lifted,

Fig. 7 den Handgriff eines Stellhebels, in den Schalter bzw. Taster zur Steuerung der Hebevorrichtungen integriert sind_e 7 shows the handle of an adjusting lever in which switches or buttons for controlling the lifting devices are integrated _e

Fig. 8 einen Teil des Schlepperlenkrads, inFig. 8 shows a part of the tractor steering wheel, in

den die Schalter bzw. Taster zur Steuerung der Hebevorrichtungen integriert sind,the switches or buttons for controlling the lifting devices are integrated,

Fig. 9 in vereinfachter Darstellung ein Schaltbild zur automatischen bzw. manuellen Steuerung der Hebevorrichtungen.9 shows, in a simplified representation, a circuit diagram for the automatic or manual control of the lifting devices.

Der in den Fig. 1,2 und 3 dargestellte Schlepper hat ein Fahrgestell 1, das von den Hinterrädern 2 und den Vorderrädern 3 getragen wird. Wie in Fig. 1 dargestellt, erstreckt sich der hintere Teil des Fahrgestelles bis unter die Drehachse der Hinterräder 2, von hier verläuft es horizontal nach vorne bis nahe zu den Vorderrädern 3, wo es schräg nach vorne und nach oben geführt ist, so daßThe tractor shown in Figs. 1, 2 and 3 has a chassis 1, which consists of the rear wheels 2 and the front wheels 3 is worn. As shown in Fig. 1, the rear part of the chassis extends below the axis of rotation of the rear wheels 2, from here it runs horizontally forward to close to the front wheels 3, where it is guided obliquely forwards and upwards, so that

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der vordere Teil des Fahrgestelles oberhalb der Vorderräder 3 liegt. Der Antrieb des Schleppers erfolgt über einen zentralen Antriebsmotor 4, der im Bereich zwischen Vorder- und Hinterachse in Seitenansicht (Fig. 1) nahe der Vorderseite der Hinterräder 2 angeordnet ist.the front part of the chassis is above the front wheels 3. The tractor is driven by a central drive motor 4, which is close in the area between the front and rear axles in a side view (Fig. 1) the front of the rear wheels 2 is arranged.

Die Hinterräder 2 und die Vorderräder 3 werden einzeln von hydraulischen Motoren angetrieben, die durch eine vom Motor 4 angetriebene, hydraulische Pumpe versorgt werden. Die Drehzahl des Hydraulikmotors bzw. die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers wird gesteuert durch Einstellung der Förderleistung der hydraulischen Pumpe von der Fahrerkabine 5 aus. An den Antriebsmotor 4 schließt sich ein hier nicht dargestelltes Getriebe an, dessen Ausgangswelle 6 zur vertikalen Längsmittelebene 7 des Schleppers senkrecht ist\ dessen Wellenende auf einer Seite'des Schleppers herausgeführt ist. Eine zweite, parallel zur Fahrtrichtung angeordnete Ausgangswelle dieses Getriebes ist rückseitig herausgeführt und bildet eine hintere Zapfwelle 8 des Schleppers. Die seitlich herausgeführte, proportional zur Motordrehzahl angetriebene Welle 6 treibt ein Kegelradwinkelgetriebe 9, dessen Ausgangswelle 10 horizontal und parallel zur Längsmittelebene 7 verläuft. Die Welle 10 erstreckt sich vom Kegelradwinkelgetriebe 9 aus nach vorne und liegt in einem Führungsrohr 11, das fest mit dem Getriebegehäuse des Kegelradwinkelgetriebes 9 verbunden ist. Das vordere Ende der Welle 10 ist als Zapfwelle 12 ausgebildet. In Draufsicht (Fig. 2) liegen das Kegelwinkelgetriebe 9, die Welle 10, das Führungsrohr 11 und die Zapfwelle 12 in der Radspur des rechten Hinterrades 2. Der Zapfwellenanschluß 12 liegt in Seitenansicht (Fig. 1) oberhalb der Drehachse und unterhalb der Oberseite der Vorderräder 3.The rear wheels 2 and the front wheels 3 are individually driven by hydraulic motors driven by a from the motor 4 driven, hydraulic pump are supplied. The speed of the hydraulic motor or the driving speed The tractor is controlled by adjusting the delivery rate of the hydraulic pump from the driver's cab 5 off. The drive motor 4 is followed by a gear (not shown here), the output shaft of which 6 to the vertical longitudinal center plane 7 of the tractor is perpendicular \ whose shaft end on a Side of the tractor is led out. A second output shaft parallel to the direction of travel this gear is led out at the rear and forms a rear PTO shaft 8 of the tractor. The one on the side Outgoing shaft 6, driven proportionally to the engine speed, drives a bevel gearbox 9, the output shaft 10 of which runs horizontally and parallel to the longitudinal center plane 7. The shaft 10 extends from the bevel gearbox 9 to the front and lies in a guide tube 11, which is fixed to the gearbox of the bevel gearbox 9 is connected. The front end of the shaft 10 is designed as a power take-off shaft 12. In plan view (Fig. 2) are the bevel gear 9, the shaft 10, the guide tube 11 and the PTO shaft 12 in the wheel track of the right rear wheel 2. The PTO shaft connection 12 is in side view (Fig. 1) above the axis of rotation and below the top of the front wheels 3.

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Der Schlepper ist mit einer hinteren Dreipunkt-Hebevorrichtung 13 ausgestattet, die symmetrisch zur vertikalen Längsmittelebene 7 angeordnet ist und zwei Unterlenker 14 und einen Oberlenker 15 hat. Jeder der beiden Unterlenker 14 ist mittels eines doppelt wirkenden hydraulischen Hubzylinders 16 auf- und abwärts bewegbar, die Steuerung der Hubzylinder 16 erfolgt von der Fahrerkabine 5 aus und ist nachfolgend genauer beschrieben.The tractor is equipped with a rear three-point lifting device 13, which is symmetrical to the vertical The longitudinal center plane 7 is arranged and has two lower links 14 and an upper link 15. Each of the two lower links 14 is movable up and down by means of a double-acting hydraulic lifting cylinder 16, the The lifting cylinder 16 is controlled from the driver's cab 5 and is described in more detail below.

Der Schlepper ist außerdem mit einer vorderen Dreipunkt-Hebevorrichtung 17 ausgestattet, die vor den Vorderrädern 3 angeordnet und oberhalb dieser befestigt ist. An beiden Längsseiten des Fahrgestelles 1 sind zwei übereinander und leicht versetzt liegende Gelenkzapfen 18 und 19 befestigt, die zur Ebene 7 senkrecht sind. In Seitenansicht nach Fig. 1 liegen die Gelenkzapfen 18 und 19 über der hinteren Hälfte der Vorderräder 3. Von jedem dieser Gelenkzapfen 8 erstreckt sich ein Tragarm 20 bzw. 21 nach vorne, an deren vorderen Enden Gelenkbolzen 22 und 23 sitzen, die ebenfalls senkrecht zur Ebene 7 sind. In der Mittelstellung nach Fig. 1 liegen die Gelenkbolzen 22 und 23 in geringem Abstand vor einer vertikalen Querebene, die die Vorderseite der Vorderräder 3 tangiert.The tractor is also equipped with a front three-point lifting device 17, which is arranged in front of the front wheels 3 and fastened above them. At Both longitudinal sides of the chassis 1 are two pivot pins 18 lying one above the other and slightly offset and 19 attached, which are perpendicular to plane 7. In the side view of Fig. 1, the pivot pins 18 and 19 over the rear half of the front wheels 3. A support arm 20 extends from each of these pivot pins 8 or 21 to the front, at the front ends of which joint pins 22 and 23 are seated, which are also perpendicular to plane 7 are. In the central position according to FIG. 1, the hinge pins 22 and 23 lie at a small distance from a vertical one Transverse plane that is tangent to the front of the front wheels 3.

Die Gelenkzapfen 18 und 19 sowie die Gelenkbolzen 22 und 23 bilden in Seitenansicht die Eckpunkte eines Viereckes. In der Mittelstellung nach Fig. 1 liegen die Gelenkbolzen 22 und 23 der vorderen Dreipunkt-Hebevorrichtung 17 etwa senkrecht übereinander, während der obere Gelenkzapfen 19 schräg vor und oberhalb des unteren Gelenkzapfens 18 liegt. Die Achsen der Gelenkzapfen 18 und 19 sowie die Achsen der Gelenkbolzen 22 und 23 können erfindungsgemäß auch die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden. Die vordere Dreipunkt-Hebevorrichtung 17 sowie die Tragarme 20 und 21, mit denen sie am dem Fahr-The pivot pins 18 and 19 and the pivot pins 22 and 23 form the corner points of a square in a side view. In the middle position according to FIG. 1, the hinge pins 22 and 23 of the front three-point lifting device are located 17 approximately vertically one above the other, while the upper pivot pin 19 obliquely in front of and above the lower one Hinge pin 18 is located. The axes of the pivot pins 18 and 19 and the axes of the pivot pins 22 and 23 can also form the corner points of a parallelogram according to the invention. The front three-point lifting device 17 as well as the support arms 20 and 21, with which they are attached to the

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gestell 1 des Schleppers angelenkt ist, sind symmetrisch in bezug auf die vertikale Längsmittelebene 7 angeordnet. Die Dreipunkt-Hebevorrichtung 17 besteht weiterhin aus einem in Vorderansicht (Fig. 3) rechteckigen Tragrahmen, der aus zwei parallel zur Ebene 7 angeordneten Seitenbalken 24 und 25 und zwei die Seitenbalken verbindenden Querbalken 27 und 30 aufgebaut ist. Der untere Querbalken 27 besteht aus einem Hohlprofil und verbindet die unteren Enden der Seitenbalken 24 und 25 miteinander. Der Tragrahmen ist mittels der Gelenkbolzen 22 und 23 an den unteren Tragarmen 20 und den oberen Tragarmen 21 angelenkt und so mit dem Fahrgestell des Schleppers verbunden. Die oberen Gelenkbolzen 23 sind dabei nahe den oberen Enden der Seitenbalken 24 und 25 mit diesen verbunden, während die unteren Gelenkbolzen 22 in geringem Abstand darunter in den Seitenbalken 24 und 25 geführt sind. Die beiden unteren Anschlüsse der vorderen Dreipunkt-Hebevorrichtung 17 sind an der Vorderseite des Tragrahmens, und zwar an den unteren Enden der Seitenbalken 24 und 25 vorgesehen. Der obere Anschluß 31 sitzt in der Mitte des zweiten Querbalkens 30 (Fig. 3), der in Seitenansicht (Fig. 1) etwa auf halber Höhe zwischen dem unteren Gelenkbolzen 22 und dem unteren Ende des Seitenbalkens 24 angeordnet ist. Der mittlere Querbalken 30 ist, wie der untere Querbalken 27, zwischen den Seitenbalken 24 und 25 befestigt und bildet zusammen mit den Seitenbalken 24 und 25 und dem unteren Querbalken 27 den Tragrahmen für die Anschlüsse 28 und 29 der vorderen Dreipunkt-Hebevorrichtung 17.frame 1 of the tractor is articulated, are arranged symmetrically with respect to the vertical longitudinal center plane 7. The three-point lifting device 17 also consists of a support frame which is rectangular in the front view (Fig. 3), that of two side beams 24 and 25 arranged parallel to plane 7 and two connecting the side beams Crossbar 27 and 30 is constructed. The lower cross bar 27 consists of a hollow profile and connects the lower ends of the side bars 24 and 25 together. The support frame is secured by means of hinge pins 22 and 23 hinged to the lower support arms 20 and the upper support arms 21 and thus connected to the chassis of the tractor. The upper hinge pins 23 are connected to these near the upper ends of the side beams 24 and 25, while the lower hinge pins 22 are guided into the side beams 24 and 25 at a small distance below are. The two lower connections of the front three-point lifting device 17 are on the front of the support frame, namely at the lower ends of the side beams 24 and 25 provided. The upper terminal 31 sits in the Center of the second cross bar 30 (Fig. 3), which in side view (Fig. 1) about halfway between the lower hinge pin 22 and the lower end of the side bar 24 is arranged. The middle crossbar 30 is, like the lower cross beam 27, attached between the side beams 24 and 25 and forms together with the Side beams 24 and 25 and the lower cross beam 27 the support frame for the connections 28 and 29 of the front Three-point lifting device 17.

An der Vorderseite des Fahrgestelles 1 sind jeweils nahe der Außenseite zwei Laschen 32 befestigt, zwischen denen ein Ende eines doppelt wirkenden hydraulischen Hubzylinders 33 angelenkt ist. Die Hubzylinder 33 sind jeweils um einen in den Laschen 32 gelagerten Gelenkbolzen 34 schwenkbar, der senkrecht zur Ebene 7 angeordnet ist. DieOn the front of the chassis 1, two tabs 32 are each attached near the outside, between which one end of a double-acting hydraulic lift cylinder 33 is articulated. The lifting cylinders 33 are each around a pivot pin 34 which is mounted in the tabs 32 and which is arranged perpendicular to the plane 7. the

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Hubzylinder 33 sind in der Mittelstellung nach Fig. 1 vom jeweiligen Gelenkbolzen 34 ab nach vorne und schräg nach oben gerichtet. Das andere Ende eines Hubzylinders 33, das Ende der Kolbenstange, ist auf der Innenseite des oberen Tragarmes 21 mittels des Gelenkbolzens 23.angelenkt (Fig. 1 und 2). Die beiden Hubzylinder 33 sind hydraulisch parallel geschaltet, so daß sie gleichzeitig aus- bzw. einfahren und können von der Fahrerkabine 5 aus gesteuert werden, was nachfolgend noch im einzelnen beschrieben ist. Bei Betätigung der Hubzylinder 33 wird der Tragrahmen 24, 25, 27, 30 gehoben oder gesenkt, wobei eine angeschlossene Anbaumaschine ausgehoben bzw. abgesenkt wird. Da die Hubzylinder 33 in beiden Richtungen druckbeaufschlagbar sind, kann eine an der Vorderseite angeschlossene Maschine, z. B. eine Bodenbearbeitungsmaschine, ggf. auch in den Boden gedrückt werden. Bei der Ausführungsform des Schleppers nach Fig. 1 wird beim hydraulischen Anheben des Tragrahmens dieser leicht nach hinten gekippt, und zwar bewegt sich beim Anheben der untere Teil des Tragrahmens weiter nach hinten als der obere. Ist diese Bewegung nicht erwünscht, so kann durch entsprechende Anordnung der Gelenkachsen 18, 19, 22 und 23 auch eine andere Bewegungsbahn erreicht werden; soll der Tragrahmen sich z. B. nur parallel zu sich auf- und abwärtsbewegen, so sind die Gelenkpunkte so anzuordnen, daß sie in Seitenansicht die Eckpunkte eines Parallelogramms bilden.Lifting cylinders 33 are in the middle position according to FIG. 1 from the respective hinge pin 34 to the front and at an angle directed upwards. The other end of a lift cylinder 33, the end of the piston rod, is on the inside of the upper support arm 21 articulated by means of the hinge pin 23. (Fig. 1 and 2). The two lifting cylinders 33 are hydraulic connected in parallel so that they extend and retract at the same time and can be accessed from the driver's cab 5 can be controlled from, which is described in detail below. When the lifting cylinder 33 is actuated the support frame 24, 25, 27, 30 is raised or lowered, with an attached machine being raised or lowered will. Since the lifting cylinders 33 can be pressurized in both directions, one can be at the front connected machine, e.g. B. a soil tillage machine, if necessary, can also be pressed into the ground. In the Embodiment of the tractor according to FIG. 1 is slightly after the hydraulic lifting of the support frame tilted backwards, namely when lifting the lower part of the support frame moves further back than the upper. If this movement is not desired, the joint axes 18, 19, 22 and 23 a different trajectory can also be achieved; should the support frame z. B. only parallel to and move downwards, the points of articulation are to be arranged in such a way that they are the corner points of a Form a parallelogram.

Die Lenkung des Schleppers erfolgt hydraulisch über die Vorderräder 3 und wird mit einem Lenkrad 35 in der Fahrerkabine 5 gesteuert. Die beiden Vorderräder 3 sind hierzu um eine in der Ebene 7 liegende Achse 36 (Fig. 3) gemeinsam von der Mittelstellung (Fig. 3) aus über einen Winkel von etwa 60° bis 80° zu beiden Seiten drehbar. Die beiden Vorderräder 3 sind an einer horizontalen Vorderachse 37 gelagert, in der auch die hydraulischen Antriebs- The tractor is steered hydraulically via the front wheels 3 and is controlled with a steering wheel 35 in the driver's cab 5. The two front wheels 3 are for this purpose about an axis 36 (FIG. 3) lying in the plane 7 together from the central position (FIG. 3) via a Angle of about 60 ° to 80 ° can be rotated on both sides. The two front wheels 3 are mounted on a horizontal front axle 37, in which the hydraulic drive

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motoren der Vorderräder 3 angeordnet sind. Die Vorderachse 3 7 steht in Mittelstellung (Geradeausfahrt) senkrecht zur Ebene 7 und ist an dem unteren Ende eines Lenkrohres befestigt, das koaxial zur Lenkachse 36 angeordnet ist und das an seinem oberen Ende drehbar im vorderen Teil des Fahrgestelles 1 gelagert ist.motors of the front wheels 3 are arranged. The front axle 3 7 is vertical in the central position (straight ahead) to level 7 and is attached to the lower end of a steering tube which is arranged coaxially to the steering axis 36 and which is rotatably mounted at its upper end in the front part of the chassis 1.

Die Laufräder 2 und 3 des Schleppers sind mit Niederdruckreifen ausgerüstet, die eine Breite von 40 cm oder mehr aufweisen. Wie den Fig. 2 und 3 zu entnehmen ist, ist der Abstand zwischen den beiden Vorderrädern 3 kleiner als die Reifenbreite. Die Spurbreiten von Vorder- und Hinterachse sind so gewählt, daß die Spuren der vier Räder 2 und 3 beim Geradeausfahren nebeneinander liegen, wobei die Spuren der Vorderräder 3 mit Abstand innerhalb der Spuren der Hinterräder 2 liegen. Durch diese versetzte Anordnung der Radspuren wird das Schleppergewicht über die gesamte Schlepperbreite auf den Boden verteilt, wodurch die Bodenstruktur beim Überfahren weitgehend erhalten bleibt.The tractor wheels 2 and 3 are equipped with low-pressure tires that are 40 cm wide or have more. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the distance between the two front wheels 3 is smaller than the tire width. The track widths of the front and rear axles are chosen so that the tracks of the four Wheels 2 and 3 are next to each other when driving straight ahead, with the tracks of the front wheels 3 spaced within the tracks of the rear wheels 2 lie. Due to this offset arrangement of the wheel tracks, the tractor weight is over The entire width of the tractor is distributed over the ground, which largely reduces the structure of the ground when it is driven over preserved.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausführungsform ist die vordere Hebevorrichtung 17 abgebaut, an der rückseitigen Hebevorrichtung 13 ist eine Anbaumaschine 39 angeschlossen, an der eine weitere Anbaumaschine 45 angekuppelt ist. Die an der hinteren Dreipunkt-Hebevorrichtung 13 angeschlossene Anbaumaschine ist eine Kreiselegge 39 mit einer quer zur Fahrtrichtung A angeordneten Reihe von Bearbeitungswerkzeugen, die an aufwärts gerichteten Wellen sitzen, die über ein Getriebe 40 der Maschine angetrieben werden. Der Antrieb der Kreiselegge erfolgt von der hinteren Zapfwelle 8 des Schleppers aus über eine Kreuzgelenkwelle 41, die mit der Eingangswelle der Maschine 39 verbunden ist. Hinter der Reihe von Werkzeugkreiseln ist eine höhenverstellbare Nachlaufwalze 42 angeordnet, mit der die Arbeitstiefe der KreiseleggeIn the embodiment shown in Fig. 4, the front lifting device 17 is dismantled, on the rear Lifting device 13 is connected to an add-on machine 39, to which a further add-on machine 45 is coupled is. The add-on machine connected to the rear three-point lifting device 13 is a rotary harrow 39 with a transversely to the direction of travel A arranged row of processing tools, which are directed upwards Shafts sit, which are driven by a gear 40 of the machine. The power harrow is driven from the rear PTO shaft 8 of the tractor via a universal joint shaft 41, which is connected to the input shaft of the Machine 39 is connected. Behind the row of tool rotors is a height-adjustable follower roller 42 arranged with the working depth of the rotary harrow

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eingestellt werden kann. Die Arbeitsbreite der Kreiselegge 39 entspricht vorzugsweise mindestens der Schlepperbreite. Die Maschine 39 ist mit rückwärtigen Anschlüssen ausgestattet, an denen, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt, eine weitere Anbaumaschine angekuppelt werden kann. Die Anschlüsse werden durch zwei untere Hubarme und einen oberen Hubarm 44 gebildet, die so angelenkt sind, daß die Anbaumaschine 45 in Höhenrichtung frei beweglich ist. Zwischen dem oberen Hubarm 44 und der Oberseite des Maschinengestelles der Kreiselegge 39 ist ein doppelt wirkender hydraulischer Hubzylinder 4 7 angeordnet, der an seinen Enden schwenkbar befestigt ist. Der Hubzylinder 47, der zum Anschluß an die Schlepperhydraulik vorgesehen ist, ist von der Fahrerkabine 5 her betätigbar und dient zum Ausheben bzw. Absenken der Anbaumaschine 45. Die unteren und oberen Hubarme 43 und 44 sowie der Hubzylinder 47 bilden die rückseitige Dreipunkt-Hebevorrichtung der Kreiselegge 39. Die daran angeschlossene Anbaumaschine ist in diesem Ausführungsbeispiel eine Sämaschine 45, die im Betrieb über ihre Laufräder 46 angetrieben wird (Fig. 4).can be adjusted. The working width of the rotary harrow 39 preferably corresponds to at least the tractor width. The machine 39 is equipped with rear connections to which, as shown in FIGS. 4 and 5, another attachment can be coupled. The connections are made by two lower lifting arms and an upper lifting arm 44 is formed, which are articulated so that the attachment machine 45 is freely movable in the height direction is. Between the upper lift arm 44 and the top of the machine frame of the rotary harrow 39 is a arranged double-acting hydraulic lifting cylinder 4 7, which is pivotally attached at its ends. The lifting cylinder 47, which is provided for connection to the tractor hydraulics, can be actuated from the driver's cab 5 and is used to raise or lower the add-on machine 45. The lower and upper lifting arms 43 and 44 as well as the Lifting cylinders 47 form the rear three-point lifting device of the rotary harrow 39. The one connected to it In this exemplary embodiment, the attachment machine is a seed drill 45 which, in operation, has its running wheels 46 is driven (Fig. 4).

Fig. 5 zeigt eine Draufsicht auf den Schlepper mit Kreiselegge 39 und Sämaschine 45 nach Fig. 4 und stellt das Wendemanöver der Kombination am Ende eines Ackers dar. Das Wenden um 180° erfolgt durch Einschlagen der Vorderräder 3 über einen Winkel^V°ⁿ60° bis 80° zur Mittelstellung, wodurch der Schlepper zusammen mit den Anbaumaschinen 39 und 45 um einen Wendepunkt 48 fährt, der auf der Drehachse der Hinterräder 2, und zwar außerhalb des Schleppers, in geringem Abstand von einem Hinterrad liegt. Wie Fig. 5 zeigt, liegt der Wendepunkt 48 auf der Verlängerung einer vertikalen Trennebene zwischen zwei benachbarten Bodenstreifen, die der Bearbeitungsbreite der Maschine entsprechen. Beim Wenden der Kombination ist es erforderlich, die Anbaumaschinen auszuheben; umFig. 5 shows a top view of the tractor with rotary harrow 39 and seeder 45 according to FIG. 4 and shows the turning maneuver of the combination at the end of a field. Turning through 180 ° is done by turning the front wheels 3 over an angle ^V ° ⁿ 60 ° up to 80 ° to the middle position, whereby the tractor moves together with the attachments 39 and 45 around a turning point 48 which is on the axis of rotation of the rear wheels 2, outside of the tractor, at a short distance from a rear wheel. As FIG. 5 shows, the turning point 48 lies on the extension of a vertical parting plane between two adjacent floor strips which correspond to the working width of the machine. When turning the combination, it is necessary to dig out the attachments; around

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eine gleichmäßige Bearbeitung der Bodenstreifen bis zu ihrem Ende, das in Fig. 5 durch die Randlinie 26 dargestellt ist, zu gewährleisten, dürfen die Anbaugeräte des Schleppers erst jenseits dieser Randlinie 26 ausgehoben werden und müssen nach dem Wenden um 180° vor dieser Randlinie 26 wieder abgesenkt werden. Dieses Wendemanöver wird noch komplizierter, wenn eine vorlaufende Kreiselegge 49 an der Vorderseite des Schleppers angeschlossen ist, wie in Fig. 6 dargestellt ist. Solche vorlaufenden Kreiseleggen werden bevorzugt auf schweren Böden und Böden mit harten Schollen eingesetzt, wo einmaliges Eggen zur Saatbettbereitung nicht ausreicht. Hier wird der Boden zunächst von der vorlaufenden Kreiselegge 49 bearbeitet, dann vom Schlepper überfahren, von der nachlaufenden Kreiselegge 39 bearbeitet und danach von der Sämaschine 45 eingesät. Hierdurch kann in einem Arbeitsgang zweimal geeggt und anschließend direkt eingesät werden.uniform processing of the floor strips up to their end, which is shown in FIG. 5 by the edge line 26 is to be guaranteed, the attachments of the tractor may only be lifted beyond this edge line 26 and must be lowered again after turning by 180 ° in front of this edge line 26. This Turning maneuvers becomes even more complicated when a leading rotary harrow 49 is at the front of the tractor is connected, as shown in FIG. Such leading power harrows are preferred on heavy ones Soils and soils with hard clods used where unique Harrowing is not enough to prepare the seedbed. Here the soil is first of all from the leading rotary harrow 49 processed, then driven over by the tractor, processed by the trailing rotary harrow 39 and then by the seed drill 45 sown. This allows for two harrowing and then direct sowing in one operation will.

Das Wendemanöver einer solchen Kombination (Fig. 6) erfordert höchste Konzentration des Schlepperfahrers, da beim Überfahren der Randlinie 26 zunächst die vordere Hebevorrichtung 17 zum Ausheben der vorderen Kreiselegge 4 9 betätigt werden muß, etwas später, wenn die Maschine 39 die Linie 26 überfahren hat, die hintere Hebevorrichtung 13 zum Ausheben der hinteren Kreiselegge 39 betätigt werden muß und schließlich, nachdem auch die Sämaschine die Randlinie 26 überfahren hat, diese ausgehoben werden muß. Nahezu gleichzeitig mit dem Ausheben der Sämaschine 45 muß das Lenkmanöver eingeleitet werden, um entlang des in Fig. 5 dargestellten Kreisbogens 50 zu wenden. Nach Beendigung des Wendens müssen die Anbaumaschinen in der Reihenfolge 49, 39 und 45 vor der Randlinie 26 wieder in die Arbeitsstellung abgesenkt werden. Die exakte Steuerung dieses Wendemanövers erfordert nichtThe turning maneuver of such a combination (Fig. 6) requires maximum concentration on the part of the tractor driver, since when driving over the edge line 26 first the front lifting device 17 for lifting the front rotary harrow 4 9 must be operated, a little later, when the machine 39 has passed the line 26, the rear lifting device 13 must be operated to lift the rear power harrow 39 and finally, after the The seed drill has passed the edge line 26, this must be lifted. Almost simultaneously with the excavation of the seed drill 45, the steering maneuver must be initiated in order to follow the circular arc 50 shown in FIG to turn. When the turning is complete, the cultivation machines must be in the order 49, 39 and 45 before the edge line 26 can be lowered back into the working position. Precise control of this turning maneuver is not required

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nur höchste Aufmerksamkeit, sondern auch manuelle Geschicklichkeit, da für jeden Steuervorgang ein separater Steuerhebel bedient werden muß, was in Anbetracht der zeitlichen Folge der Steuervorgänge zu Überschneidungen und damit Schwierigkeiten führen kann. Steuerungsfehler bei Wendenmanövern dieser Art können daher ein unbefriedigendes Arbeitsergebnis im Randbereich ja sogar Unfälle mit sich bringen.only maximum attention, but also manual dexterity, because a separate control lever must be used for each control process, which in view of the chronological sequence of the control processes can lead to overlaps and thus difficulties. Control error In turning maneuvers of this type, an unsatisfactory work result in the edge area can even be achieved Bring accidents.

Zur Vermeidung dieser Schwierigkeiten sind die Hebel oder Schalter zur Betätigung der zwei, drei oder mehr Hebevorrichtungen zentral in einer Steuereinheit zusammengefaßt, die z. B. am Lenkrad 35 (Fig. 8) angeordnet sein kann, wodurch die Fahrer die einzelnen Hebevorrichtungen steuern kann, ohne die Hand vom Lenkrad nehmen zu müssen. Die Steuereinheit kann auch, wie in Fig. 7 dargestellt ist, im Steuerhebel zur Einstellung der Fahrgeschwindigkeit integriert sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Steuerung der Hebevorrichtungen zum Anheben bzw. Absenken nicht mehr manuell, sondern durch eine elektronische Steuereinheit automatisch erfolgt, so daß der Fahrer nach Einschalten der elektronischen Steuerung seine ganze Aufmerksamkeit auf das Lenkmanöver richten kann, ohne sich um die Steuerung der Hebevorrichtungen kümmern zu müssen.To avoid these difficulties are the levers or switches for actuating the two, three or more lifting devices centralized in one control unit, the z. B. can be arranged on the steering wheel 35 (Fig. 8), whereby the driver the individual lifting devices can steer without taking your hand off the steering wheel. The control unit can also, as in FIG. 7 is shown, be integrated in the control lever for setting the driving speed. Particularly beneficial it is when the control of the lifting devices for lifting or lowering is no longer manual, but by an electronic control unit takes place automatically, so that the driver after switching on the electronic The controller can focus its full attention on the steering maneuver without having to control the lifting equipment to have to worry about.

Fig. 7 zeigt den Handgriff eines Hebels, z. B. eines in der Nähe des Lenkrades angeordneten Steuerhebels für die Fahrgeschwindigkeit des Schleppers, auf dem vier Schalter 51, 52, 53, 54 angebracht sind. Durch Betätigung des Schalters 51 wird die vordere Hebevorrichtung 17 gehoben bzw. abgesenkt. Der Schalter 52 dient zur Steuerung der hinteren Hebevorrichtung 13 des Schleppers und der Schalter 53 zur Steuerung des Hubzylinders 47 der Dreipunkt-Hebevorrichtung der Kreiselegge 39 (Fig. 6). Der mit "Auto" gekennzeichnete Schalter 54 ist zumFig. 7 shows the handle of a lever, e.g. B. arranged in the vicinity of the steering wheel control lever for the driving speed of the tractor on which four switches 51, 52, 53, 54 are attached. By actuation of the switch 51 becomes the front elevator 17 raised or lowered. The switch 52 is used to control the rear lifting device 13 of the tractor and the switch 53 for controlling the lifting cylinder 47 of the three-point lifting device of the rotary harrow 39 (FIG. 6). The switch 54 marked "Auto" is for

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Einschalten der Steuerelektronik (Fig. 9) vorgesehen, die das nacheinander erfolgende Anheben bzw. Absenken der drei Hebevorrichtungen steuert; die Zeitintervalle, die zwischen den Steuersignalen für die jeweilige Hebevorrichtung liegen, sind hier voreinstellbar. Die Voreinstellung der Zeitintervalle ist dabei in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Schleppers und den Abständen der Anbaumaschinen einzustellen. In Fig. 8 ist eine Steuereinheit mit den Schaltern 51 bis 54 dargestellt, die zwischen zwei Speichen des Lenkrades 35 angeordnet ist und die bequem bedient werden kann, ohne daß das Lenkrad losgelassen werden muß. Die Schalter 51 bis 54 können als Druck-, Kipp- oder Sensorschalter ausgebildet sein.Switching on the control electronics (Fig. 9) provided that the successive raising or lowering of the controls three lifting devices; the time intervals between the control signals for the respective lifting device can be preset here. The pre-setting of the time intervals is dependent depending on the driving speed of the tractor and the distances between the attachments. In Fig. 8 is a control unit with the switches 51 to 54 is shown, which is arranged between two spokes of the steering wheel 35 and which can be conveniently operated without having to let go of the steering wheel. The switches 51 to 54 can be designed as pressure, toggle or sensor switches.

Jeder der hydra!isehen Hubzylinder 16, 47 bzw. jedes Paar hydraulischer Hubzylinder 33 der beiden hinteren Hebevorrichtungen 13 und 43, 44 bzw. der vorderen Hebevorrichtung 17 wird durch einen gesonderten hydraulischen Schieber gesteuert. Jeder dieser hydraulischen Schieber hat eine federzentrierte Mittelstellung, in der die Zu- und Abfuhr des Hydraulikmediums für den (die) betreffenden Zylinder gesperrt ist, eine Schaltstellung zur einer Seite der Mittelstellung, in der eine Seite des Kolbens des Hubzylinders mit der Druckleitung verbunden ist, und eine zweite Schaltstellung zur anderen Seite der Mittelstellung, in der die andere Seite des Kolbens des Zylinders mit der Druckleitung verbunden ist. Bei den beiden letztgenannten Schieberstellungen ist die nicht druckbeaufschlagte Kolbenseite jeweils mit der Rücklaufleitung verbunden. Der Schieber wird elektromagnetisch verstellt, hierzu ist eine elektromagnetische Spule am Schieber vorgesehen, die den Schieber aus der Mittelstellung in die eine bzw. andere Schaltstellung, je nach Stromrichtung in der Spule, bewegt. Sobald der Erregerstrom der Spule abgeschaltet wird, wird der SchieberEach of the hydraulic lifting cylinders 16, 47 or each Pair of hydraulic lifting cylinders 33 of the two rear lifting devices 13 and 43, 44 or the front lifting device 17 is controlled by a separate hydraulic slide. Any of these hydraulic valves has a spring-centered middle position in which the supply and discharge of the hydraulic medium for the relevant Cylinder is locked, a switching position to one side of the central position, in one side of the piston of the lifting cylinder is connected to the pressure line, and a second switching position to the other side of the Middle position in which the other side of the piston of the cylinder is connected to the pressure line. Both In the two last-mentioned slide positions, the non-pressurized side of the piston is in each case with the return line tied together. The slide is adjusted electromagnetically, for this purpose an electromagnetic coil is on Slider is provided that moves the slider from the center position into one or the other switch position, depending on Direction of current in the coil, moved. As soon as the excitation current of the coil is switched off, the slide is

— 19 —- 19 -

- 19 durch Federdruck in seine Mittelstellung zurückbewegt.- 19 moved back to its central position by spring pressure.

Der hydraiische Schieber zur Betätigung des Hubzylinders 4 7 der Hebevorrichtung 43, 44 ist vorzugsweise, wie die anderen Schieber auch, am Schlepper angebracht, er kann, falls erforderlich, aber auch an der Anbaumaschine angebracht sein.The hydraulic slide for actuating the lifting cylinder 4 7 of the lifting device 43, 44 is preferably like that Another slide is also attached to the tractor; if necessary, it can also be attached to the attached machine to be appropriate.

Anstelle der beschriebenen doppelt wirkenden hydraulischen Hubzylinder 33, 16 und 47 können auch einfach wirkende Hubzylinder eingesetzt werden, wobei die hydraulischen Schieber dann in einer Schaltstellung die Zylinder mit der Druckleitung verbinden und in der anderen Schaltstellung den Zylinder mit der Rücklaufleitung verbinden und in die federzentrierten Mittelstellung den Zu- und Ablauf zum Zylinder sperren. Beim Einsatz von einfach wirkenden Hubzylindern erfolgt das Absenken der Hebevorrichtungen durch das Eigengewicht der angeschlossenen Anbaumaschine, die im Betrieb eine sogenannte schwebende Stellung einnimmt, d. h. bei Hindernissen nach oben ausweichen kann.Instead of the double-acting hydraulic lifting cylinders 33, 16 and 47 described, single-acting Lifting cylinders are used, the hydraulic slide then in a switching position with the cylinder the pressure line and in the other switching position connect the cylinder to the return line and in the spring-centered middle position the feed and Block the drain to the cylinder. When using single-acting lifting cylinders, the lifting devices are lowered due to the dead weight of the attached machine, which is a so-called floating machine when in operation Takes a stand, d. H. can move upwards in the event of obstacles.

Die beschriebene Steuerschaltung zur Betätigung der hydraulischen Schieber ist in Fig. 9 vereinfacht dargestellt. Die in Fig. 9 dargestellte elektronische Schaltung hat drei elektronische Zeitgeber 55, 56 und 57, die jeweils aus einem IC des Typs 555 als monostabiler Multivibrator aufgebaut sind. In diesem Ausführungsbeispiel ist der Zeitgeber 55 der vorderen Hebevorrichtung 17, der Zeitgeber 56 der hinteren Hebevorrichtung und der Zeitgeber 57 der Hebevorrichtung 43, 44 der Kreiselegge 39 zugeordnet.The control circuit described for actuating the hydraulic slide is shown in simplified form in FIG. The electronic circuit shown in Fig. 9 has three electronic timers 55, 56 and 57, each made up of a type 555 IC as a monostable multivibrator. In this embodiment is the timer 55 of the front elevator 17, the timer 56 of the rear elevator and the timer 57 is assigned to the lifting device 43, 44 of the rotary harrow 39.

Die Zeitgeber 55 bis 57 sind so geschaltet, daß die zugehörigen Hydraulikzylinder mittels der Schalter 51 bis 53 (Fig. 7, 8, 9) einzeln manuell gesteuert werdenThe timers 55 to 57 are switched so that the associated hydraulic cylinders by means of the switch 51 to 53 (Fig. 7, 8, 9) can be individually controlled manually

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können und mittels des Schalters 54 zu einem Dreistufenzeitgeber gekoppelt werden können, so daß das Absenken bzw. Anheben der drei Anbauwerkzeuge in vorprogrammierter Weise automatisch erfolgt. Die Impulsdauer, die Zeit, die ein Η-Signal am Ausgang 3 jedes Zeitgebers 55 bis 57 anliegt, kann in bekannter Weise mit einem RC-Glied gewählt werden, das hier jeweils aus einem Kondensator 59 und einem Widerstand 58 besteht. Die Impulsdauer kann mittels des veränderlichen Widerstands 58 eingestellt werden und zwar im Bereich von MikroSekunden bis zu Stunden.can and can be coupled to a three-stage timer by means of the switch 54, so that the lowering or lifting of the three attachments takes place automatically in a preprogrammed manner. The pulse duration, the time the Η signal is present at the output 3 of each timer 55 to 57, can in a known manner with an RC element can be selected, each consisting of a capacitor 59 and a resistor 58 here. The pulse duration can be adjusted by means of the variable resistor 58 in the range of microseconds up to Hours.

Durch Anlegen eines L-Signales an den Eingang 2 eines Zeitgebers wird sein Multivibrator getriggert, wodurch er ein Η-Signal für die vorgewählte Impulsdauer am Ausgang 3 abgibt. Zur manuellen Betätigung der Hebevorrichtungen wird ein L-Signal durch Betätigung der Schalter 51, 52 oder 53 (Pig. 7, 8) an den entsprechenden Eingang 2 der Zeitgeber 55, 56 oder 57 angelegt. Wenn z. B. der Schalter 51 des Zeitgebers 55 betätigt wird, liegt am Eingang 2 ein L-Signal an, wodurch am Ausgang 3 für eine voreinstellte Zeit ein Η-Signal abgegeben wird, das über eine Leitung 61 der Erregerspule eines Relais 62 zugeführt wird. Das Relais 6 2 ist solange stromdurchflossen, wie am Ausgang 3 ein Η-Signal anliegt. Das Relais 62 schließt beim Anliegen eines H-Signales am Ausgang 3 des Zeitgebers 55 seinen Arbeitskontakt, so daß die elektromagnetische Spule 63 des zugehörigen hydraulischen Schiebers stromdurchflossen ist. Die Schaltanordnung der hydraulischen Schieber 63 ist auf der rechten Seite in Pig. 9 vereinfacht dargestellt. By applying an L signal to input 2 of a The timer triggers its multivibrator, which generates a Η signal for the preselected pulse duration at the output 3 gives up. For manual actuation of the lifting devices, an L signal is generated by actuating the Switch 51, 52 or 53 (Pig. 7, 8) is applied to the corresponding input 2 of the timer 55, 56 or 57. if z. B. the switch 51 of the timer 55 is operated, there is an L signal at the input 2, whereby the output 3 a Η signal is emitted for a preset time, which via a line 61 of the excitation coil of a Relay 62 is supplied. The relay 6 2 has current flowing through it as long as there is a Η signal at output 3. The relay 62 closes when an H signal is present at the output 3 of the timer 55 its normally open contact, so that the electromagnetic coil 63 of the associated hydraulic slide is current flowing through. The switching arrangement of the hydraulic slide 63 is on the right in Pig. 9 shown in simplified form.

Zur elektronischen Steuerung nach Fig. 9 gehört außerdem ein Zähler 75, der in diesem Ausführungsbeispiel ausThe electronic control according to FIG. 9 also includes a counter 75, which in this exemplary embodiment is off

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einem IC des Typs 7490 besteht. Der Zähler 75 ist so geschaltet, daß am Ausgang 12 entweder ein H- oder ein L-Signal anliegt, die Umschaltung erfolgt durch einen Impuls (abfallende Flanke eines Η-Impulses) am Eingang 14. Der Schlepperfahrer kann durch Betätigung des Schalters 65 das am Ausgang 12 des Zählers 75 anliegende Signal von H in L oder umgekehrt umschalten. Der Schalter 65 kann wie in den Ausführungsbeispxelen nach den Fig. 7 und 8 in die Schalter 51 bis 54 integriert sein oder gesondert auf der Steuereinheit angeordnet sein. Wenn ein Η-Signal am Ausgang 12 des Zählers 75 anliegt, kann dies z. B. bewirken, daß beim Betätigen eines oder mehrerer der Schalter 51 bis 54 ein Heben der entsprechenden Hebevorrichtung erfolgt. Umgekehrt würde beim Anliegen eines L-Signals beim Betätigen der Schalter 51 bis 54 ein Absenken der Hebevorrxchtungen erfolgen. Das Wechseln des Signals von L auf H am Ausgang 12 des Zählers 75 wird über die Leitung 64 an die entsprechenden Anschlüsse der als Schalter arbeitenden Darlington-Transistoren 66 und 67 weitergeleitet, die eine Umkehrung der Stromrichtung im Stromkreis der Spulen 63 der hydraulischen Schieber bewirken. Hierdurch wird vorgewählt, in welche Richtung die hydraulischen Schieber beim Schließen der Arbeitskontakte der Relais 62, 76 oder 73 bewegt werden. Die drei hydraulischen Schieber können sich also gleichzeitig auch nur in die gleiche Richtung bewegen, wodurch ein gleichzeitiges Anheben einer Hebevorrichtung und Absenken einer anderen Hebevorrichtung ausgeschlossen ist. Die Transistoren 66 unda Type 7490 IC. The counter 75 is connected so that at the output 12 either an H or a L signal is present, the switchover is carried out by a Pulse (falling edge of a Η pulse) at input 14. The tractor driver can press the Switch 65 toggle the signal present at output 12 of counter 75 from H to L or vice versa. The desk 65 can, as in the exemplary embodiments according to FIGS. 7 and 8, be integrated into the switches 51 to 54 or be arranged separately on the control unit. If a Η signal is present at the output 12 of the counter 75, this can z. B. cause that when you press one or more of the switches 51 to 54 a lifting of the corresponding Lifting device takes place. Conversely, if an L signal is applied when the switches 51 to 54 are actuated a lowering of the lifting device takes place. The change of the signal from L to H at output 12 of the Counter 75 is connected via line 64 to the corresponding connections of the Darlington transistors operating as switches 66 and 67, which reverse the direction of the current in the circuit of the coils 63 the hydraulic slide effect. This preselects the direction in which the hydraulic slides are to be used when the normally open contacts of the relays 62, 76 or 73 are closed. The three hydraulic slides can only move in the same direction at the same time, causing simultaneous lifting a lifting device and lowering another lifting device is excluded. The transistors 66 and

θ in 67 bilden ein Paar, von denen der einei npn-Transistor67 form a pair of which the one i npn transistor

.ein
6 7 und der andere]pnp-Transistor 66 ist..a
6 7 and the other] pnp transistor 66 is.

Bei Betätigung eines der Schalter 51, 52 oder 53 wird der betreffende Zeitgeber 55, 56 oder 57 ausgelöst, wodurch der zugehörige hydraulische Schieber aus der Mittelstellung in die gewünschte Richtung verstellt wird,When one of the switches 51, 52 or 53 is actuated, the relevant timer 55, 56 or 57 is triggered, whereby the associated hydraulic slide is moved from the middle position in the desired direction,

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entsprechend dem anliegenden Signal H oder L der Leitung 64.according to the applied signal H or L of the line 64.

Mit dem Schalter 54, der in dieser Ausführungsform drei Kontakte hat, kann ein zeitlich gesteuertes₇ automatisches Absenken bzw. Anheben aller Hebevorrichtungen nacheinander erfolgen. Beim Schließen des Schalters 54 werden drei Kontakte geschlossen, wodurch zunächst ein L-Signal am Eingang 2 des Zeitgebers 55 angelegt wird. Hierdurch liegt am Ausgang 3 des Zeitgebers 55 ein Η-Signal an, so daß das Relais 62 seinen Arbeitskontakt schließt und die elektromagnetische Spule 63 entsprechend dem in dar Leitung 64 anliegenden Signal stromdurchflossen ist, so daß die vordere Hebevorrichtung 17 während der voreingestellten Impulsdauer z. B. angehoben wird. Über die Leitung 60 ist der Ausgang des Zeitgebers 55 und den geschlossenen Schalter 54 mit der einen Seite eines Kondensators verbunden, dessen andere Seite mit der Leitung 68 und dem Eingang des Zeitgebers 56 verbunden ist. Eine entsprechende Ver-bindung besteht ebenfalls zwischen dem Zeitgeber 56 und dem Zeitgeber 5 7 über den geschlossenen Schalter 54 und die Leitung 71. Nach Ablauf der voreingestellten Impulsdauer des ZeitgebersWith the switch 54 having three contacts in this embodiment, a timed ₇ automatic lowering or raising of all the lifting devices can be performed sequentially. When switch 54 is closed, three contacts are closed, as a result of which an L signal is initially applied to input 2 of timer 55. As a result, there is a Η signal at the output 3 of the timer 55, so that the relay 62 closes its normally open contact and the electromagnetic coil 63 flows through current according to the signal present in the line 64, so that the front lifting device 17 during the preset pulse duration z. B. is raised. The output of the timer 55 and the closed switch 54 are connected via the line 60 to one side of a capacitor, the other side of which is connected to the line 68 and the input of the timer 56. A corresponding connection also exists between the timer 56 and the timer 57 via the closed switch 54 and the line 71. After the preset pulse duration of the timer has elapsed

55 fällt dieser in den Ausgangszustand zurück, so daß ein L-Signal an seinem Ausgang 3 anliegt, das gleichzeitig an einer Seite des Kondensators in der Leitung anliegt. Hierdurch entsteht am Eingang des Zeitgebers55 this falls back into the initial state, so that an L signal is present at its output 3, which at the same time on one side of the capacitor in the line. This creates the timer at the entrance

56 ein L-Signal, so daß am Ausgang 3 ein Η-Signal abgegeben wird, das über die Leitung 69 den Arbeitskontakt des Relais 76 schließt, so daß die Spule 63 stromdurchflossen ist und die hintere Hebevorrichtung 13 angehoben wird. Nach Ablauf der voreingestellten Impulsdauer fällt der Zeitgeber 56 in den Ausgangszustand zurück, so daß am Ausgang 3 ein L-Signal anliegt, das über die Leitung 70, den geschlossenen Schalter 54 und die Leitung 71 an einer Seite eines Kondensators anliegt, dessen56 an L signal, so that a Η signal is emitted at output 3, which via line 69 the normally open contact of the relay 76 closes, so that the coil 63 has current flowing through it and the rear lifting device 13 is raised will. After the preset pulse duration has elapsed, the timer 56 reverts to its initial state, see above that at the output 3 there is an L signal which is transmitted via the line 70, the closed switch 54 and the line 71 is applied to one side of a capacitor whose

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andere Seite am Eingang 2 des Zeitgebers 57 und über einen Widerstand mit dem Pluspol der Stromversorgung verbunden ist. Am Eingang 2 des Zeitgebers 57 entsteht kurzzeitig ein L-Signal, wodurch am Ausgang ein H-Signal anliegt und über die Leitung 72 das Relais 73 anzieht und die Hebevorrichtung 43, 44, 47 der Kreiselegge 39 angehoben wird. Am Ende der Impulsdauer des Zeitgebers 57 sind alle drei Hebevorrichtungen angehoben, außerdem wird mit der abfallenden Flanke des Η-Signals des Zeitgebers 57 der Zähler 75 über die Leitung 74 umgeschaltet, so daß an seinem Ausgang jetzt ein L-Signal anliegt, wodurch jede weitere Betätigung eines Schalters 51 bis 54 ein Senken einer Hebevorrichtung zur Folge hat.the other side at the input 2 of the timer 57 and via a resistor to the positive pole of the power supply connected is. At the input 2 of the timer 57, an L signal is produced for a short time, as a result of which an H signal at the output and the relay 73 picks up via the line 72 and the lifting device 43, 44, 47 of the rotary harrow 39 is raised. At the end of the pulse duration of the timer 57, all three jacks are raised, as well the counter 75 is switched over via the line 74 with the falling edge of the Η signal of the timer 57, so that an L signal is now present at its output, which means that any further actuation of a switch 51 to 54 results in a lowering of a lifting device.

Da der Impuls (Η-Signal) der Zeitgeber 56 und 57 erst beginnt, wenn der Impuls des vorhergehenden Zeitgebers abfällt, beginnt das Heben oder Senken der betreffenden Hebevorrichtung erst dann, wenn die vorher betätigte Hebevorrichtung bereits angehoben bzw. abgesenkt ist. Durch das Umschalten des Zählers 75 am Ende jeder Steuerfolge ist nach dem öffnen des Schalters 54 die Steuereinrichtung umgeschaltet, so daß nach der Kurvenfahrt der Schalter 54 wieder geschlossen wird und die Hebevorrichtung bzw. die Anbaumaschinen in der beschriebenen Reihenfolge in gleichen Zeitintervallen wieder abgesenkt werden. Sowohl bei der beschriebenen automatischen Steuerung als auch bei manueller Steuerung wird der jeweils betätigte Schieber am Ende der Impulsdauer durch öffnen des Relais und die damit verbundene Unterbrechung des Spulenstromkreises 63 durch Federkraft in seine Mittelstellung zurückbewegt. Die Impulsdauer der Zeitgeber bestimmt somit den Zeitpunkt, an dem die nächstfolgende Hebevorrichtung betätigt wird. In der PraxisSince the pulse (Η signal) of the timers 56 and 57 only begins when the pulse of the previous timer falls off, the lifting or lowering of the lifting device in question only begins when the previously actuated one Lifting device has already been raised or lowered. By switching the counter 75 at the end of each control sequence the control device is switched after opening the switch 54, so that after cornering the switch 54 is closed again and the lifting device or the attachment machines in the described Sequence can be lowered again at the same time intervals. Both with the described automatic Control as well as manual control, the slider operated in each case is activated at the end of the pulse duration open the relay and the associated interruption of the coil circuit 63 by spring force in his Center position moved back. The pulse duration of the timer thus determines the point in time at which the next following Lifting device is operated. In practice

esit

kann'jedoch vorkommen, daß eine Hebevorrichtung ihre Endstellung (bei Auf- oder Abwärtsbewegung) schon erreicht hat, bevor das Η-Signal des entsprechenden Zeitgebers be-can however happen that a lifting device reaches its end position (with upward or downward movement) has already reached before the Η signal of the corresponding timer

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endet ist (die Impulsdauer wird entsprechend der Fahrgeschwindigkeit und dem Abstand der Anbaumaschinen eingestellt) . In diesem Falle ist es zweckmäßig, daß ein Arm jeder Hebevorrichtung sowohl in Aufwärts- als auch in Abwärtsrichtung einen hydraulischen Endschalter betätigt, der z. B. durch Erhöhung des hydraulischen Drucks beim Erreichen der Endstellung die Hydraulikflüssigkeit zum Vorratsbehälter abführt. Es können auch Druckbegrenzungsventile in den hydraulischen Druckleitungen vorgesehen werden, die den Druck in den Endstellungen begrenzen, hierbei ist jedoch zu beachten, daß der Druck in den Endstellungen sehr stark ansteigen kann.ends (the pulse duration is determined according to the driving speed and the distance between the attachments). In this case, it is appropriate that a Arm of each lifting device actuates a hydraulic limit switch in both the upward and downward direction, the z. B. by increasing the hydraulic pressure when reaching the end position, the hydraulic fluid discharges to the storage container. There can also be pressure relief valves in the hydraulic pressure lines be provided that limit the pressure in the end positions, however, it should be noted that that the pressure in the end positions can rise very sharply.

Das hier beschriebene Ausführungsbeispiel beschreibt eine automatische Steuerung für drei Anbauwerkzeuge, erfindungsgemäß kann die Schaltung, wie der Aufbau schon zeigt, mit mehr Zeitgebern bestückt sein, wobei die manuelle und automatische Steuerung sich nicht nur auf Hebevorrichtungen beschränkt, sondern auch zum Anoder Abschalten von Anbaumaschinen oder dgl., z. B. zum Ein- und Ausschalten von Zapfwellenantrieben,zu verwenden ist. Wenn die Anzahl von Zeitgebern größer ist als die Anzahl der zu betätigenden Funktionen (z. B. wenn mit der Schaltungsanordnung nach Fig. 9 nur zwei Anbaumaschinen, wie in Fig. 4 dargestellt, gesteuert werden sollen), wird die Impulsdauer des nicht genutzten Zeitgebers so kurz wie möglich, z. B. auf einige Mikrosekunden_feingestellt. Der zugehörige, nicht benutzte Schieber wird dann nicht oder nur sehr kurz betätigt.The embodiment described here describes an automatic control for three attachment tools, according to the invention, as the structure already shows, the circuit can be equipped with more timers, whereby the manual and automatic control is not only limited to lifting devices, but also for switching on or off attachment machines or like., z. B. to switch PTO drives on and off. If the number of timers is greater than the number of functions to be actuated (e.g. if only two cultivation machines, as shown in FIG. 4, are to be controlled with the circuit arrangement according to FIG. 9), the pulse duration of the unused timer becomes as short as possible, e.g. B. set to a few microseconds _f . The associated, unused slide is then not or only very briefly actuated.

Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die hier in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Kombinationen von Anbaumaschinen und Schleppern, sondern kann auch mit vielen anderen Anbaumaschinen vorteilhaft genutzt werden, z. B.The invention is not limited to here in the Fig. 4 to 6 shown combinations of cultivation machines and tractors, but can also with many other cultivation machines can be used advantageously, e.g. B.

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mit einem auf der Vorderseite des Schleppers angeschlossenen Pflug und einer hinter dem Schlepper angeschlossenen Kreiselegge, bei einer Kombination aus Mähmaschine und Rechen, mit einer an der Vorderseite des Schleppers angeschlossenen Mähmaschine und einer rückseitig angeschlossenen Ballenpresse und ähnlichen Kombinationen.with one attached to the front of the tractor Plow and a rotary harrow connected behind the tractor, with a combination of mower and Rake, with a mower connected to the front of the tractor and one connected to the rear Baler and similar combinations.

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Claims

Expectations

1. Agricultural tractor with at least one Lifting device,

characterized in that an actuator (51 to 54) for the lifting device (13; 17; 43, 44) on one Actuator of the tractor, for example a lever, for setting the driving speed or a Steering wheel (35) is attached.

2. Tractor according to claim 1 with at least two lifting devices ,

characterized in that the actuators for the lifting devices (13; 17; 43, 44) are side by side arranged switches (51 to 54) which are attached to the actuator of the tractor.

3. tractor according to claim 1 or 2,

characterized in that the actuator (51 to 54) for the lifting device (13; 17; 43, 44) on one Lever for setting the driving speed is attached.

4. tractor according to claim 1 or 2,

characterized in that the actuator (51 to 54) for the lifting device (13; 17; 43, 44) on the steering wheel (35) of the tractor is attached.

- 2 -

5. tractor according to claim 4,

characterized in that the actuator for the lifting device on a spoke of the steering wheel (35) is attached.

6. tractor according to claim 4 or 5,

characterized in that the actuator for the lifting device is close to the outer periphery of the steering wheel (35) is attached.

7. Tractor according to one of claims 1 to 6, characterized in that the lifting device by a pressure, toggle or sensor switch (51 to 54) can be actuated.

8. Tractor according to one of claims 2 to 7, characterized in that at least one of the Lifting devices (43, 44) are provided on an attachment machine (39) connected to the tractor.

9. tractor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the lifting devices (13; 17; 43, 44) are hydraulically adjustable.

10. tractor according to claim 9,

characterized in that at least one lifting device (13; 17; 43, 44) by means of a hydraulic Slide is actuated, which is arranged in a spring-loaded central position when not actuated is.

11. tractor according to claim 10,

characterized in that the lifting device is hydraulically locked in the middle position of the slide is.

-3 -

12. tractor according to claim 1O or 11,

characterized in that the slide is in one of the effective positions beyond the central position the pressure line of the lifting device, which is pressurized by the weight of an add-on machine (39; 45; 49) (13; 17; 43, 44) connects to an unpressurized return line.

13. Tractor according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one of the Lifting devices (13; 17; 43, 44) adjustable by means of double-acting hydraulic cylinders (16, 33, 47) is.

14. tractor according to one of claims 2 to 13, characterized in that one of the lifting devices (17) is attached to the front of the tractor is.

15. tractor according to one of claims 2 to 14, characterized in that one of the lifting devices (13) is attached to the rear of the tractor is.

16. Tractor according to one of claims 2 to 15, characterized in that the lifting devices (13; 17; 43, 44) by means of the respective actuators (51 to 54) can also be operated individually.

17. Tractor according to one of claims 2 to 16, characterized in that by means of an actuator (51 to 54) automatically and initially a first in a preset time sequence Lifting device and then another lifting device can be actuated.

-4-

18. tractor according to claim 17,

characterized in that a control circuit is provided on the tractor with a number of Timers (55 to 57) are provided that are the same

,greater

oderι as the number of lifting devices to be operated (13; 17; 43, 44) is.

19. tractor according to claim 18,

characterized in that the control circuit is attached to the actuator of the tractor by one Switch (54) can be actuated.

20. tractor according to claim 19,

characterized in that the switch (54) is arranged next to the switches (51 to 53) for the individual actuation of the lifting devices are provided.

21. Tractor according to one of claims 18 to 20, characterized in that each timer (55 to 57) delivers an electrical impulse, the impulse duration of which is the time between the beginning of the movement the first lifting device and the beginning of the movement of the following lifting device.

22. tractor according to claim 21,

characterized in that the pulse duration can be preset.

23. tractor according to claim 21 or 22,

characterized in that the hydraulic slide is in an effective mode during the pulse duration Position beyond the middle position.

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24. Tractor according to one of claims 18 to 23, characterized in that the end of a pulse a timer (55 to 57) triggers the start of a pulse of the next following timer.

25. Tractor according to one of claims 18 to 24, characterized in that the end of a pulse of the last effective timer (57) in the chronological order generates a signal that the Direction of movement of the lifting devices during the next pulse sequence is conditional.

26. Tractor according to one of claims 9 to 25, characterized in that each of the lifting devices can be actuated by means of a hydraulic slide, which by means of an electromagnetic coil

(63) is movable.

27. tractor according to claim 26,

characterized in that the coil is operated by a relay (62, 73, 76) switched by a pulse is excitable.

28. Tractor according to one of claims 1 to 27, characterized in that the regulation of the Driving speed is done hydraulically.

29. Tractor according to one of claims 1 to 28, characterized in that all tractor wheels (2, 3) can be driven.

0. Tractor according to one of claims 1 to 29, characterized in that the steerable wheels (3) the tractor can be swiveled through such an angle that the machines the processed floor strips butt against each other before and after cornering through 180 °.

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31. Tractor according to one of claims 1 to 30, characterized in that the wheel tracks of all The tractor wheels are next to each other.