DE3514389A1 - Verfahren und vorrichtung zur lagegerechten positionierung von markierungen auf materialbahnabschnitten - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur lagegerechten positionierung von markierungen auf materialbahnabschnittenInfo
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Description
35U389
i.: Wasserzeichen erfassen-Querschneider steuern-Bogen ausschleusen-I
Will-Akte 133 - Hamburg, den 17. April 1985
Verfahren und Vorrichtung zur lagegerechten Positionierung
von Markierungen auf Materialbahnabschnitten
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur lage gerechten
Positionierung von Markierungen auf Materialbahnabschnitten, insbesondere von Wasserzeichen auf von einer Papierbahn
H
abzuschneidenden Bögen.
Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zur lagegerechten
Positionierung von Markierungen auf Materialbahnabschnitten, insbesondere von Wasserzeichen auf von
15
einer Papierbahn mittels eines rotierenden Querschneiders abzuschneidenden Bögen.
Hierbei sind unt-er "Markierungen" Prägungen, Aufdrucke
und dgl. zu verstehen, insbesondere aber Wasserzeichen, die bereits auf der Materialbahn aufgebracht sind und auf
den von der Materialbahn abgeschnittenen Bögen jeweils eine bestimmte gleiche Position einnehmen sollen, und zwar
.innerhalb eines bestimmten Toleranzfeldes.
Zur Erreichung einer stets mittigen Lage eines Wasserzeichens
auf Bögen ist es bekannt, zunächst Großbogen mehrnutziger Länge zu schneiden, die in einem gesonderten
Arbeitsgang auf einem Guillotineschneider in einnutzige
Bogen geteilt werden, wobei die Bogen auf mittige Lage des 30
Wasserzeichens von Hand ausgerichtet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter weitestgehender
Vermeidung manueller Arbeitsgänge ein wesentlich
effektiveres Verfahren sowie eine Vorrichtung zur lagege-35
rechten Positionierung von Markierungen auf Materialbahnabschnitten
zu schaffen.
35U389
Stw.: Wasserzeichen erfassen-Querschneider steuern-Bogen ausschleusen-I
Will-Akte 133 - Hamburg, den 17. April 1985
Das wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren erreicht,
wonach die Position der Markierung in der Materialbahn in
ihrer Lage relativ zum Schnitt erfaßt wird und beim Auswandern der Markierung aus einem deren lagegerechte Position
bestimmenden Toleranzfeld die Lage des Schnittes entsprechend korrigiert und ein hierdurch darauffolgend
nicht maßhaltig geschnittener Bogen ausgeschleust wird.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung hierzu besteht darin,
daß ein Scanner zur Erfassung der Lage der Markierung in der Materialbahn relativ zum Schnitt vorgesehen ist, durch
den beim Auswandern der Markierung aus einem Toleranzfeld über eine Steuereinrichtung der Querschneider zwecks
Schnittlagenkorrektur relativ zu seiner normalen Bewegung in die entsprechende Richtung verdrehbar ist und der
dadurch nicht maßhaltig geschnittene Ausschußbogen mittels
einer gesteuerten Weiche ausschleusbar ist.
Weitere das Verfahren und die Vorrichtung betreffende
Erfindungsmerkmale sind aus den entsprechenden Unteran-Sprüchen
entnehmbar.
Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar bei der Herstellung von Papierbögen mit Wasserzeichen, wobei
letztere innerhalb zulässiger Toleranzen stets zuverlässig eine mittige Lage auf den Papierbögen aufweisen.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel
näher erläutert werden.
Die Zeichnung zeigt schematisch die Vorrichtung verbunden
mit dem Blockschaltbild ihrer Steuerung für die Erfassung
und Korrektur der Position von Wasserzeichen auf Papierbögen.
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Stw.: Wasserzeichen erfassen-Querschneider steuern-Bogen ausschleusen-I
Will-Akte 133 - Hamburg, den 17. April 1985
Eine mit Wasserzeichen versehene Papierbahn 1 durchläuft in Richtung des Pfeiles 2 nacheinander eine Abzugseinrichtung
3, einen Bögen von der Papierbahn 1 abtrennenden rotierenden Querschneider 6, eine Weiche 7 zum Ausschleusen
unbrauchbarer Bögen und eine Überlappungsstation 8 mit
einer Überlappungswelle 9, die die Bögen 4 in eine geschuppte
Formation 11 bringt.
Eine solche Anordnung ist hinlänglich bekannt und auch beispielsweise in der DE-OS 34 09 548 der Anmelderin
gezeigt, so daß diese hier nur in sehr vereinfachter Form dargestellt ist und nicht näher beschrieben werden soll.
Die Abzugseinrichtung 3 und der Querschneider 6 sind mittels eines gemeinsamen Gleichstrommotors 12 angetrieben,
und zwar die Abzugseinrichtung 3 über ein Getriebe 13 und der Querschneider 6 über ein mit dem Antriebsstrang 14
mechanisch verbundenes Differentialgetriebe 16, wobei diese mechanische Verbindung als Wirkungslinie 17 dargestellt
ist. Somit besteht zwischen der Abzugseinrichtung und dem Querschneider 6, bezogen auf die Formatlänge der
Bögen 4, Synchronlauf.
Um nun ein Auswandern des Wasserzeichens aus einem bestimmten Toleranzfeld feststellen und eine entsprechende
Korrektur einleiten zu können, ist ein sogenannter Scanner 18, z.B. eine bekannte Abtasteinrichtung der Firma
Norcan Ltd., England, vorgesehen, die vor der Abzugseinrichtung 3 angeordnet ist. In Abhängigkeit von einer durch
den Scanner 18 festgestellten Auswanderung des Wasserzeichens aus dem vorgegebenen Toleranzfeld in der einen
oder anderen Richtung erfolgt eine Korrektur durch entsprechendes Verstellen des Querschneiders 6 in oder entgegen
seiner normalen Umlaufrichtung. Hierzu ist das Differentialgetriebe 16 mit einem Gleichstrommotor 19
verbunden, dessen Drehrichtung über eine Motorsteuereinrichtung 21 entsprechend der Korrekturrichtung steuerbar
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Stm.: Wasserzeichen erfassen-Querschneider steuern-Bogen ausschleusen-I
Will-Akte 133 - Hamburg, den 17. April 1985
ist, so daß mittels des Differentialgetriebes 16 eine der
normalen Drehbewegung des Querschneiders 6 überlagerte Verstellbewegung, d.h. dessen Vor- oder Rückstellung,
bewirkt wird. Während des Normalbetriebes, wenn also keine Korrektur durch Verstellung des Querschneiders 6 erforderlich
ist, erfolgt der Querschneiderantrieb, wie bereits beschrieben, durch den Motor 12 über das Differentialgetriebe
16. Dabei ist der Gleichstrommotor 19 außer Betrieb und durch eine Bremse 22 festgelegt, deren Anlegen
und Lösen ebenfalls durch die Motorsteuereinrichtung 21 ausgelöst werden.
Bei einer notwendigen Korrektur wird durch die Verstellung des Querschneiders 6 ein unbrauchbarer Bogen erzeugt, der
entsprechend der Korrekturrichtung länger oder kürzer als das Maß eines normalen Bogens 4 ist. Dieser unbrauchbare
Bogen muß ausgeschleust werden, was über die Weiche 7 geschieht. Vom Scanner 18 geht also sowohl die Korrekturrichtung
(Linie 23) als auch der Start der Quersehneiderkorrektur (Linie 24) aus. Für die Korrekturrichtung steht
der Scanner 18 mit den UND-Gattern 26 und 27 in Verbindung.
Je nachdem, an welchem der UND-Gatter 26, 27 eine logische "1" anliegt, wird entweder vom UND-Gatter 26 oder vom
UND-Gatter 27 ein die entsprechende Korrekturrichtung bestimmendes Signal abgegeben.
Für eine Korrekturrichtung nach rechts (Pfeil 28 in der
Für eine Korrekturrichtung nach rechts (Pfeil 28 in der
QQ Motorsteuereinrichtung 21) ist das Ausgangssignal des
UND-Gatters 26, welches über einen Flip-Flop 29, ein
UND-Gatter 31 und einen Leistungsverstärker 32 mit der Motorsteuereinrichtung 21 in Verbindung steht, verantwortlich.
Für eine Korrekturrichtung nach links (Pfeil 33 in der Motorsteuereinrichtung 21) ist in analoger Weise das
Ausgangssignal des UND-Gatters 27, das über einen Flip-Flop 34, ein UND-Gatter 36 und einen Leistungsverstärker
37 ebenfalls mit der Motorsteuereinrichtung 21 in
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Stw.: Wasserzeichen erfassen-Querschneider steuern-Bogen ausschleusen-I
Will-Akte 133 - Hamburg, den 17. April 1985
Verbindung steht, zuständig.
Für den Start der Querschneiderkorrektur gilt es noch
folgende Faktoren zu beachten:
- Die Korrektur durch Verdrehen des Querschneiders 6 darf
nicht vorgenommen werden, wenn sich dieser gerade im Schnittbereich befindet, da dies zu Beschädigungen der
Papierbahn 1 führen würde.
- Außerdem muß der Zeitpunkt des Schnittes für einen Ausschußbogen von der Fehlerfeststellung durch den
Scanner 18 bis zum Querschneider 6 verschleppt werden.
Zur Verschleppung dieses Schnittes vom Scanner 18 bis zum
Querschneider 6, die in einemkonstanten Abstand zueinander
angeordnet sind, welcher einem Vielfachen plus einem Halben der Bogenlänge entspricht, ist ein Schieberegister 38 vorgesehen.
Das Schieberegister 38 steht über einen Mono-Flop 39, der bei einem vom Scanner 18 ankommenden Signal einen
Impuls setzt, und über einen mit dem Ausgang dieses Mono-Flops 39 verbundenen Flip-Flop 41 mit dem Scanner 18
in Verbindung. Das Schieberegister 38 ist außerdem mit einem Initiator 42 verbunden, der zum taktgemäßen Verarbeiten
der Signale dient, wobei ein Impuls gleich einem Schnitt entspricht. Der Initiator 42 ist über eine mechanische
Verbindung, vereinfacht dargestellt durch die Wirkungslinie 43, im Verhältnis 1:1 mit dem Querschneider
3Q getaktet. Liegen im Schieberegister 38 die dem Verschleppungsweg
entsprechenden Impulse an, so gibt dies ein Ausgangssignal 44 an einen Flip-Flop 46 ab, dessen Ausgang
wiederum sowohl mit den bereits genannten UND-Gattern 26, 27 als auch mit einem UND-Gatter 47 verbunden ist.
gc Der verbotene Korrekturbereich des Querschneiders 6, der
dessen Schnittbereich entspricht, wird durch einen weiteren Initiator 48 angegeben, der ebenfalls im Verhältnis 1:1
mit dem Querschneider 6 getaktet ist und mit den
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Stw.: Wasserzeichen erfassen-Querschneider steuern-Bogen ausschleusen-I
Will-Akte 133 - Hamburg, den 17. April 1985
UND-Gattern 26, 27, 31, 36 und 47 in Verbindung steht. Bei
der Verstellbewegung des Querschneiders 6 wird gleichzeitig
durch den Motor 19 über ein Getriebe 49 ein Encoder 51 betätigt, dessen Impulse ebenfalls in das UND-Gatter
einfließen, wobei ein Impuls jeweils einer bestimmten Strecke, beispielsweise 0,5 mm des Messerflugkreises des
Querschneiders 6, entspricht. Ein mit dem UND-Gatter verbundener Zähler 52 bestimmt das Bogenmaß der vorzunehmenden
Korrektur des Querschneiders 6, wobei zur Einstellung eines vorgegebenen Korrekturbereiches ein sogenannter
Daumenradschalter 53 vorgesehen ist. Der Korrekturbereich
kann auch durch eine übergeordnete Maschinensteuerung vorgegeben werden. Der Ausgang des Zählers 52 ist
über einen Mono-Flop 54 mit den Flip-Flops 29, 34, 46 verbunden.
Um bei einem Papierrollenwechsel den Querschneider 6 wieder
in die richtige Anfangsposition zu bringen, ist eine Handschaltung
56 vorgesehen, die mit den bereits genannten Leistungsverstärkern 32, 37 verbunden ist, durch deren
Ausgangssignale die Motorsteuereinrichtung 21 entsprechend aktiviert wird.
Wie bereits eingangs erwähnt, soll der infolge der Querschneiderkorrektur
nicht maßhaltig geschnittene sogenannte Ausschußbogen mittels einer Weiche 7 ausgeschleust werden.
Hierzu muß die Weiche 7 entsprechend gesteuert werden, d.h. es ist auch eine Verschleppung der Weichenöffnung
bis zum Eintreffen des Ausschußbogens notwendig. Dies geschieht wiederum mittels des genannten Schieberegisters
38, welches ein entsprechendes Ausgangssignal 57 an ein UND-Gatter 58 abgibt, wenn der Ausschußbogen an der
Weiche 7 liegt. Auch zur Weichensteuerung besteht eine Verbindung mit dem für das taktgemäße Verarbeiten der
Signale zuständigen Initiator 42. Dieser ist hierzu über
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einen Mono-Flop 59 mit dem UND-Gatter 58 und einem zweiten Schieberegister 61 verbunden, des weiteren über ein
UND-Gatter 62 mit dem Schieberegister 61. Dieses Schieberegister 61 dient zur Bestimmung der Anzahl der auszuschleusenden
Bögen. In Abhängigkeit von der Art der
Schuppung der Bögen 4 müssen nämlich außer dem Ausschußbogen
noch weitere Bögen, beispielsweise insgesamt vier, wie am Schieberegister 61 sichtbar eingestellt, ausgeschleust
werden. Damit ist gewährleistet, daß eine vorgesehene Schuppungsformation erhalten bleibt. Der Ausgang 63
des UND-Gatters 58 und der Ausgang 64 des Schieberegisters 61 sind mit einem Flip-Flop 66 verbunden, der entweder
ein Signal 67 für das Öffnen der Weiche 7 beim Anliegen
des Ausschußbogens abgibt oder ein Signal 6 8 für das
Schließen der Weiche 7 nach dem Ausschleusen der durch das
Schieberegister 61 vorgegebenen Anzahl von Bögen. Die Ausgangssignale 67 und 68 des Flip-Flops 66 werden über
Leistungsverstärker 69 bzw. 71 verstärkt, welche mit der Ventilsteuerung 72 für die Weichenbetätigung verbunden
sind.
Claims (11)
1. Verfahren zur lagegerechten Positionierung von Markierungen
auf Materialbahnabschnitten, vorzugsweise von Wasserzeichen auf von einer Papierbahn abzuschneidenden
Bögen, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der Markierung in der Materialbahn in ihrer Lage relativ zum Schnitt
erfaßt wird, und daß beim Auswandern der Markierung aus
einem deren lagegerechte Position bestimmenden Toleranzfeld die Lage des Schnittes entsprechend korrigiert und
ein hierdurch darauffolgend nicht maßhaltig geschnittener Bogen ausgeschleust wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
zur Korrektur der Lage des Schnittes in Abhängigkeit von
der Auswanderungsrichtung der Markierung aus dem Toleranzfeld
der Schnittzeitpunkt verändert wird.
3. Vorrichtung zur lagegerechten Positionierung von Markierungen
auf Materialbahnabschnitten, vorzugsweise von Wasserzeichen auf von einer Papierbahn mittels eines rotierenden
Querschneiders abzuschneidenden Bögen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein Scanner (18) zur Erfassung der
Lage der Markierung in der Materialbahn (1) relativ zum Schnitt vorgesehen ist, durch den beim Auswandern der
Markierung aus einem Toleranzfeld über eine Steuereinrichtung der Querschneider (6) zwecks Schnittlagenkorrektur
relativ zu seiner normalen Bewegung in die entsprechende Richtung verdrehbar ist und der dadurch nicht maßhaltig
geschnittene Ausschußbogen mittels einer gesteuerten Weiche (7) ausschleusbar ist.
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4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Korrekturverstellung des Querschneiders (6) ein Motor (19) vorgesehen ist, der entsprechend der Korrekturrichtung
über eine Motorsteuereinrichtung (21) steuerbar ist und der dem Querschneider (6) über ein Differentialtriebe
(16) eine dessen normale Drehbewegung überlagernde Verstellbewegung erteilt.
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
daß der Scanner (18) und der Querschneider (6) in der Förderlinie der Materialbahn (1) in einem definierten
Abstand zueinander angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen dem Scanner (18) und dem Querschneider
(6) einem Vielfachen plus dem Halben der Bogenlänge entspricht.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verschleppung des Ausschußschnittes von der Fehlererfassung durch den
Scanner (18) bis zum Querschneider (6) und weiter bis zum Ausschleusen durch die Weiche (7) ein Schieberegister (38)
vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Anzeigen eines
verbotenen Korrekturbereiches des Querschneiders (6) und zum taktgemäßen Verarbeiten der Steuersignale Initiatoren
(48 bzw. 42) vorgesehen sind, die mit dem Querschneider (6) im Verhältnis 1:1 getaktet sind.
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9. Vorrichtung nach einem oder mehreren den Ansprüche
3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung der
während einer Öffnungszeit der Weiche (7) auszuschleusenden
Bogen (4) ein Schieberegister (61) vorgesehen ist.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bestimmung des Bogenmaßes der Korrektur des Querschneiders (6) ein
Zähler (52) vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß zum Bringen des Querschneiders (6) in eine definierte Anfangsposition nach
einem Materialbahnrollenwechsel eine die Motorsteuereinrichtung (21) aktivierende Handschaltung (56) vorgesehen
ist·
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