DE3537071A1 - Fernsteuerungsvorrichtung fuer ein getriebe - Google Patents

Fernsteuerungsvorrichtung fuer ein getriebe

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DE3537071A1 DE19853537071 DE3537071A DE3537071A1 DE 3537071 A1 DE3537071 A1 DE 3537071A1 DE 19853537071 DE19853537071 DE 19853537071 DE 3537071 A DE3537071 A DE 3537071A DE 3537071 A1 DE3537071 A1 DE 3537071A1
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Description

yf
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebefernsteu~ erung, die ein Getriebe mittels einer Hilfskraft fernsteuert .
In den letzten Jahren wurden große Busse entwickelt, deren riotor in den hinteren Teil des Fahrzeugs eingebaut uurde. Diese Änderung der Ilotorlage erforderte den Einbau des Schaltgetriebes ebenfalls im Heck des Fahrzeugs. Betätigt der Fahrer bei einer herkömmlichen Getriebesteuerung den Schalthebel, uird die Betriebskraft über einen Gelenkmechanismus auf das Getriebe im Heck des Fahrzeugs übertragen .
Die Betätigung eines solchen herkömmlichen Getriebes erfordert große Kraft. Deshalb uird in letzter Zeit zur Verringerung der zum Schalten benötigten Kraft eine Hilfskraft aus Druckluft eingesetzt, um die Getriebestellung zu verändern. Diese Hilfskraft uird durch Betätigen des Schalthebels gesteuert. So kann das Schaltgetriebe selbst in schweren Fahrzeugen uie Bussen uie in normalen PKUs leicht betätigt werden. Uird die Hilfskraft zur Getriebeschaltung eingesetzt, kann die Gangschaltung leichtgängig betätigt und eine große Antriebskraft erzeugt werden. Dadurch kann die Schaltzeit verkürzt werden.
Die Fig. IA bis IE stellen Diagramme dar, die den Betrieb
des Getriebes im Stand der Technik erläutern. In den Fig. IA bis IE bezeichnen die Bezugszeichen IR und II Gangschaltungsklauen für den Rückwärtsgang und den ersten
Gang; die Bezugszeichen III und IZII bezeichnen Gangschaltungsklauen für den zweiten und dritten Gang und 1IU und IU Gangschaltungsklauen für den vierten und fünften Gang; Bezugszeichen 2 steht für einen Gangschaltungsführungsstift zum Ausführen des Schalt- und Uählvorgangs synchron mit der Bewegung des Schalthebels. Die Schaltklauen IR und II sind einstückig mit einer Schaltgabel 4 ausgebildet CFig. 2). Die Schaltklauen IR und II und die Schaltgabel 4 sind auf einer Schaltschiene 5 befestigt. Uird der GangschaltungsfÜhrungsstift 2 in eine Nut 3 eingeführt und axial entlang der Schaltschiene 5 bewegt, bewegen sich die Schaltklauen IR und II, die in Eingriff mit dem Führungsstift 2 stehen, axial entlang der Schaltschiene 5. Diese Bewegung wird im folgenden als Schalten bezeichnet, die Bewegungsrichtung als Schaltrichtung. Werden die Schaltklauen IR und II verschoben, wird die einstückig mit den Schaltklauen IR und II ausgebildete Schaltgabel 4 entlang der Schaltrichtung bewegt. Ein nicht abgebildetes Getriebeteil, das in Eingriff mit der Schaltgabel 4 steht, wird entlang der Schaltrichtung bewegt, so daß das Getriebe in die Position für den Rückwärtsgang oder den ersten Gang gebracht wird. Das heiet, wird der Führungsstift 2 in Fig. 2 nach links geschoben, so wird die Rückwärtsgangposition wie in Fig. IA gezeigt, eingestellt. Uird der Führungsstift 2 jedoch in Fig. 2 nach rechts geschoben, so wird dir Position des ersten Ganges wie in Fig. IB gezeigt erreicht.
Der Aufbau der anderen Schaltklauen, nämlich der Schalt-
klauen III und Uli oder der Schaltklauen 1IU und IU ist derselbe uie der der Schaltklauen IR und II, die durch ihre Form die Nut 3 zwischen sich ausbilden. Uird der Führungsstift 2 in die von den Schaltklauen III und IIII oder 1IU und IU gebildeten Nut 3 eingeführt und entlang der Schaltrichtung verschoben, so werden die entsprechenden Schaltklauen ebenfalls entsprechend verschoben.
Uie in Fig. 2 gezeigt, fluchten die Schaltklauen entlang der Schaltschiene 5. Uird der FUhrungsstift 2 in die Nut 3 eingeführt und entlang der Schaltrichtung bewegt, so berührt er eine der beiden Schaltklauen. Uird der FUhrungsstift 2 jedoch entlang einer Richtung weg von der Nut 3 und senkrecht zu der Axialrichtung der Schaltschiene 5 bewegt, kann der FUhrungsstift 2 mit der Nut 3 außer Eingriff gebracht werden. Die Bewegung des FUhrungsstifts 2 entlang der Richtung senkrecht zu der Axialrichtung der Schaltschiene 5 wird als Auswahl bezeichnet, die Richtung als "Auswahlrichtung".
Drei Paare von Schaltklauen sind benachbart zueinander angeordnet Csiehe Fig. IA bis IE). Befindet sich die Schaltung in der Stellung gemäß Fig. IA oder IB, kann der Führungsstift 2 aufgrund der Klauen III oder IHI nicht aus der von den Schaltklauen IR und II gebildeten Nut 3 genommen werden.
Uird der Schalthebel jedoch in Neutral- d.h. Leerlaufstellung gebracht, befindet sich der Führungsstift 2 in der in Fig. IC gezeigten Position. Der Führungsstift 2 kann in die von den benachbarten Paaren von Schaltklauen III und III I geformte Nut 3 eingeführt werden. Befindet sich die
Schaltung in der Stellung gemäß Fig. IC kann die Ausuahl entlang der rechten Ausuahlrichtung durchgeführt werden. Uird der Führungsstift 2 in die von anderen Schaltklauen gebildete Nut 3 eingeführt und bewegt, uird die der Nut 3 entsprechende Schaltung durchgeführt.
Das Schalten uird synchron mit der Bewegung des Schalthebels durchgeführt, nachdem der Führungsstift 2 entlang einer vorgegebenen Schaltrichtung bewegt uurde. Uird der Führungsstift 2 von einer Schaltposition in die Leerlaufposition zurückgebracht, uird er entlang einer vorgegebenen Ausuahlrichtung bewegt und entlang einer beliebigen Schaltrichtung geschoben, uodurch der Ganguechsel abgeschlossen wird. Da der Führungsstift 2 durch die Hilfskraft der Druckluft verschoben und ausgewählt wird, wird die zum Bewegen des Schalthebels benötigte Kraft minimalisiert.
Uenn z.B. vom ersten in den zweiten Gang geschaltet wird, wird der Führungsstift 2 aus der Stellung in Fig. IB in die Stellung gemäß Fig. IC verschoben. Uie in Fig. ID gezeigt, führt der Führungsstift 2 die Auswahl durch. Danach uird die Position des zweiten Ganges eingestellt. Der oben beschriebene Betriebsablauf ist durch die angewandte Hilfskraft sehr kurz. Die Schaltklauen IR und II sind einstückig mit der Schaltgabel 4 ausgebildet, die eine größere rtasse als diese hat und das Zahnrad des Rückwärtsgangs und des ersten Gangs Cnicht abgebildet) greifen in die Schaltgabel 4 ein Csiehe Fig. 2). Uerden die Schaltklauen IR und II, die Schaltgabel 4 und die Zahnräder für den Rückwärtsgang und für den ersten Gang als eine Masse von der Stellung gemäß Fig. IB in die
Stellung gemäß Fig. IC bei hoher Geschwindigkeit verschoben, uird eine große Trägheitskraft, erzeugt. Erreicht die nasse den Stand von Fig. IC, uird der FUhrungsstift 2 sofort in die Ausuahlposition beuegt. Da die Trägkeitskraft der Hasse einschließlich der Schaltklauen IR und II noch ausreichend ist, können in diesem Fall die Schaltklauen IR und II nicht in der Position von Fig. ID angehalten uerden und bewegen sich über diese Position hinaus. Daher uird der Zustand von Fig. IE erreicht, bevor der Führungsstift 2 verschoben uird und die Rückuärtsgangposition uird erreicht.
Ist die Rückuärtsgangposition erreicht, stößt der Führungsstift 2 gegen die Schaltklaue II und kann nicht mehr in die von den Klauen IR und II gebildete Nut 3 eingeführt uerden. Das Getriebe ist in die Rückuärtsgangposition eingerückt. Da die Schaltschiene 5 eine Vorrichtung aufueist, die das Eingreifen von zuei Gängen gleichzeitig verhindert Cnicht abgebildet), kann nicht in den zueiten oder dritten Gang geschaltet uerden·
Da der Rückuärtsgang und der erste Gang keine Synchronisationsanordnung aufueisen, neigt das Getriebe dazu, in den Rückuärtsgang einzurücken. Doch zeigt sich dieses Phänomen auch in anderen Gängen.
Um dies zu verhindern uird eine Sperrplatte 6 vorgeschlagen, uie sie in Fig. 3 dargestellt ist. Die Sperrplatte 6 ueist eine Nut 6a und Uorsprünge 6b und 6c an beiden Seiten der Nut 6a auf. Uird der Führungsstift 2 in die Nut 6a eingeführt und in die Ausuahlrichtung beuegt, uird die Sperrplatte 6 ebenfalls entlang derselben Ausuahlrichtung
beuegt. Der Vorsprung 6b oder 6c ist in die Nut 3 der ausgewählten Schaltklaue eingepaßt und verhindert so, daß die Klaue sich Über ihre Position hinausbewegt.
Um die große Trägheitskraft aufzunehmen, muß die Sperrplatte 6 über genügend Festigkeit verfügen, was einen hohen Kostenfaktor bedeutet; weiterhin ist ihre Anbringung und Ausrichtung zeitaufwendig und erhöht so den Preis des Getriebes.
Ziel der Erfindung ist eine Fernsteuerung für ein Getriebe, bei dem eine neutrale Position für eine vorbe— stimmte Zeitspanne eingehalten wird, um die Trägheit des Getriebes aufzunehmen, wenn der Führungsstift 2 die neutrale Position aus der Schaltposition erreicht und so die bekannten Nachteile zu eliminieren.
Um diese Aufgabe zu erfüllen, ist eine Fernsteuerung für ein Schaltgetriebe mit folgenden Elementen vorgesehen: Vorrichtung zur Aussendung eines Signals, das den Betriebszustand eines von einem Fahrer bedienten Schalthebels anzeigt; Hilfskraftvorrichtung zum Schalten des Getriebes und Aussenden eines Signals, das die Position angibt, sowie eine Steuerung zum Steuern einer Operation der Hilfskraftvorrichtung gemäß dem den Betriebszustand des Schalthebels und die Position anzeigenden Signals, wobei die Steuerung eine Einrichtung zur Einhaltung der neutralen Position aufweist, um den Gang für eine vorbestimmte Zeit in einer neutralen Position zu halten, wenn der Gang aus einer beliebigen Position in die neutrale Position gebracht wird.
Die Erfindung uird anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. IA bis IE jeueils Diagramme zur Erläuterung der Betriebsweise eines Getriebes gemäß dem Stand der Technik
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung von Schaltklauen gemäß dem Stand der Technik
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Sperrplatte gemäß dem Stand der Technik
Fig. 4 ein Blockdiagramm einer Fernsteuerungsvorrichtung für ein Getriebe nach einer Ausfilhrungsform der vorliegenden Erfindung
Fig. 5 ein Blockdiagramm , das die genaue Anordnung einer Schalteinheit in der Vorrichtung gemäß Fig. 4 zeigt
Fig. 6 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der Vorrichtung gemäß Fig. 4 und
Fig. 7 einen Schaltplan einer Verzögerungsschaltung bei der Vorrichtung gemäß Fig. 4.
Im Folgenden uird eine Fernsteuerungseinrichtung für ein Getriebe gemäß einer Ausf ilhrungsf orm der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.
Fig. 4 zeigt den schematischen Aufbau einer Fernsteuerungseinrichtung für ein Getriebe nach der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In Fig. 4 bezeichnet Bezugs—
zeichen 10 eine Gangschaltungseinheit im Heck eines Fahrzeugs, die das Schalten der Gänge ausführt. Bezugszeichen 20 steht für eine Kupplung, 30 für einen Schalthebel, mit dem der Fahrer die Gangstellung v/erändern kann. Bezugszeichen 40 bezeichnet eine Steuereinheit zur Erzeugung eines Schaltsteuersignals gemäß der von der Kupplung 20, dem Schalthebel 30 und der Gangschaltungseinheit 10 ausgesandten Signale. Die Steuereinheit 40 besteht aus einer Steuerschaltung 41 und einer Uerzögerungsscha1tung 42. Die Kupplung 20 ist mit der Steuerschaltung 41 über eine Leitung Ll verbunden, so daß ein Kupplungsbetätigungssignal über die Leitung Ll zur Steuerschaltung 41 übertragen uird Der Schalthebel 30, die Steuerschaltung 41 und die Verzögerungsschaltung 42 sind durch die Leitungen L2 und L3 miteinander verbunden und das vom Fahrer ausgelöste Schalthebelverschiebungssignal uird über die Leitungen L2 und L3 auf die Steuerschaltung 41 und die Verzögerungsschaltung 42 übertragen. Die Gangschaltungseinheit 10 ist über die Leitungen L4, L5, L6 und L7 mit der Steuerschaltung 41 und über die Leitungen L8 und L9 mit der Verzögerungsschaltung 42 verbunden. Die Leitungen L4 und L5 im Innern der Steuereinheit 40 sind mit der Verzögerungsschaltung 42 verbunden. Die Steuerschaltung 41 ist über die Leitungen L8' und L9' mit der VerzögerungsschalTtung 42 verbunden. Ein durch die Jeueilige Gangschaltungsstellung bedingtes Signal uird über die Leitungen L4 und L4'von der Schalteinheit 10 zu der Steuerschaltung 41 und der Verzö— gerungsschaltung 42 gesandt. Ein Signal, das die Jeueilige geuählte Gangposition anzeigt uird von der Schalteinheit 10 auf die Steuerschaltung 41 und die Verzögerungsschaltung 42 über die Leitungen L5 und L5' übertragen. Ein mit
Signal uird über die Leitungen L6 und L7 υοη der Steuerschaltung 41 auf die Gangschalteinheit 10 übertragen. Ein Befehlssignäl verbunden mit der Auswahl und der Ausuahlposition uird über die Leitungen L8' und L9' von der Steuerschaltung 41 auf die VerzÖgerungsschaltung 42 übertragen.
Die Botschaft des über die Leitungen L8' und L9' erhaltenen Befehlssignals uird nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne über die Leitungen L8 und L9 von der Verzöge— rungsschaltung 42 auf die Gangschaltungseinheit 10 übertragen. Die Gangschaltungseinheit 10 führt das Schalten gemäß dem von der Kontrolleinheit 40 über die Leitungen L6 und L 7 mit dem Verschieben des Ganges verbundenen ausgesandten Signal und dem über die Leitungen L8 und L9 ausgesandten mit der Uahl des Ganges verbundenen Signal aus.
Fig. 5 stellt ein genaues Diagramm der Schalteinheit 10 bei der Vorrichtung nach Fig. 4 dar. In Fig. 5 bezeichnet Bezugszeichen 11 ein Getriebe. Bezugszeichen 12 steht für eine Ausuahleinheit, die das Getriebe 11 in die ausgeuählte Richtung beuegt. 13 bezeichnet eine Schalteinheit zur Bewegung des Getriebes 11 in die Schaltrichtung. 14 steht für ein Luftreservoir, das die Auswahl- und Schalteinheiten 12 bzu. 13 mit Druckluft versorgt. 14a bezeichnet eine Luftleitung. Jede der Auswahl- und Schalteinhei— ten 12 bzu. 13 weist einen Zylinder, einen am mittleren Zylinderteil wechselseitig bewegbaren Kolben, eine an den Kolben gekoppelte und sich von beiden Enden des Zylinders erstreckende Kolbenstange und LufteinlaBkanäle an beiden Enden des Zylinders auf. Jeder Lufteinlaßkanal ist durch Magnetventile 15a, 15b, 15c und 15d zum öffnen und
Schließen des Luftuegs aufgrund eines elektrischen Signals mit der Luftleitung 14a verbunden. Ein Ende jeder Kolbenstange der Ausuahl- und Schalteinheiten 12 bzu. 13 ist mit dem Führungsstift 2 des Getriebes 11 verbunden. Denn sich die Kolbenstangen der Einheiten 12 und 13 beuegen, wird die Verschiebung und die Uahl des Ganges vorgenommen.
Die zur Bildung eines Luftuegs mit den beiden Lufteinlaßkanälen verbundenen HagnetventiIe 15a und 15b öffnen und schließen den Luftweg aufgrund eines von der Steuereinheit 40 über die Leitungen L6 und L7 ausgehenden Signals. Der Kolben uird durch die von den Lufteinlaßkanälen gelieferte Druckluft beuegt und die Kolbenstange bewegt das Getriebe, wodurch das Verschieben des Ganges erfolgt.
Bei der Ausuahleinheit 12 erhalten die Magnetventile 15c
und 15d über die Leitungen L8 und L9 die Steuersignale von
der Kontrolleinheit 40 und treffen die Auswahl auf die gleiche Ueise wie beim Verschieben des Ganges.
Die gegenüber dem Getriebe 11 angeordneten Enden der Auswahl- und Schalteinheit 12 bzw. 13 stellen Positions— fühler dar. Jeder PositionsfUhler weist einen Schalter auf, der durch einen am erweiterten Ende der Kolbenstange befestigten Haken ein und ausgeschaltet wird. Die Schalter 16a, 16b und 16c an der Auswahleinheit 12 werden an drei Auswahlpositionen eingeschaltet. Das jeueilige Auswahlpositionssignal wird über die Leitung L5 auf die Steuerschaltung 41 und über die Leitung L5' auf die Verzögerungsschaltung 42 übertragen. Der Schalter 17a der Schalteinheit 13 wird eingeschaltet, uenn die Position für den Rückwärtsgang, den zweiten oder den vierten Gang ein-
gelegt uird. Der Schalter 17b der Einheit 13 wird angeschaltet, uenn die Neutralposition eingelegt ist. Der Schalter 17c der Einheit 13 uird angeschaltet, uenn die Position für den ersten, den dritten oder den fünften Gang eingestellt uird. Das jeueilige Schaltpositionsignal der Schalter 17a, 17b oder 17c uird über die Leitung L4 auf den Steuerkreis 41 und über die Leitung L4' auf die Uerzögerungsschaltung 42 übertragen. Zum Beispiel uird bei der Stellung gemäß Fig. 5 das Getriebe 11 an der mittleren Ausuahlposition und gleichzeitig in der Leerlaufposition eingestellt und die Schalter 16b und 17b uerden eingeschaltet. Uenn bei diesem Stand das Iiagnetventil 15a geöffnet uird, uird die Kolbenstange der Schalteinheit 13 in Fig. 5 nach unten beuegt. Der Schalter 17b uird ausgeschaltet und dann der Schalter 17c eingeschaltet.
Beuegt der Fahrer den Schalthebel 30a gibt die Hebeländerungseinheit 30 das entsprechende Signal an die Steuerschaltung 41 CFig. 5) ueiter.
Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm zur Erläuterung des Fernsteuerungsvorgangs am Getriebe von Fig. 5. In Fig. 6 prüft die Steuereinheit 40 in Schritt 100, ob die Kupplung heruntergedrückt uird. Lautet Schritt 100 NEIN, uird zu Schritt 101 übergegangen. In Schritt 101 uerden alle Hagnetventile geschlossen und es uird zu Schritt 100 zurückgekehrt. Ist die Kupplung 20 niedergedrückt, d.h. bei JA im Schritt 100, uird zu Schritt 102 übergegangen und das Hagnetventil, das der jeueiligen durch die Gangschalteinheit 10 dargestellten Gangposition entspricht, geöffnet. Der Gang uird in der gegenuärtigen Position festgesetzt, um die Funktion sicherzustellen. Der Stand der Schalt- und
Ausuahleinheit uird nicht nachkorrigiert.
Die Steuereinheit 40 überprüft dann in Schritt 103, ob die Auswahlposition in der Schalteinheit 10 mit der der Hebeländerungseinheit 30 übereinstimmt. Betätigt der Fahrer den Schalthebel 30a in die ausgewählte Richtung, entscheidet der Schritt 103 "NEIN". Die Steuereinheit 40 entscheidet in Schritt 104 ob die Neutralposition eingestellt uird. Lautet Schritt 104 jedoch "JA", uird sofort zu Schritt 109 übergegangen und die "Gangausuahl" durchgeführt. Dieser Sprung kann erfolgen, da in Neutralposition keine Trägheit auftritt und die Schritte 105 bis 109 ausgelassen uerden können. Ist der Schritt 104 jedoch NEIN, uird zu Schritt 105 übergegangen und die Magnetventile 15a und 15b erhalten ein Leer 1 aufstellungssigna1, um den Gang in den Leer— lauf zu schieben. Die Kontrolleinheit 40 überprüft in Schritt 106 aufgrund des Ausgangssignals des Schalters 17b, ob die Schaltposition auf den Leerlauf eingestellt ist. Ist der Schritt 106 NEIN, uird zu Schritt 105 zurückgegangen. Ist der Leerlauf eingestellt und Schritt 106 daher JA, uird zu Schritt 107 übergegangen. In Schritt 107 uird der vorher auf eine bestimmte Zeit eingestellte Zeitgeber angestellt. In Schritt 108 uartet die Steuereinheit 40 bis die auf dem Zeitgeber vorher eingestellte Zeitspanne verstrichen ist. Während dieser Zeitspanne uird der nächste Vorgang nicht ausgeführt und der Gang bleibt auf Leer laufstel1ung, so daß die beim Schalten auftretende Trägheit aufgenommen uerden kann. Diese Zeitgeberfunktion uird derart durchgeführt, daß die Verzögerungsschaltung 42, die über einen Zeitgeberschaltkreis verfügt, das von der Steuerschaltung 41 gelieferte Signal um eine vorbestimmte Zeitspanne verzögert. Ist die vorgegebene Zeit verstrichen, d.h. ist Schritt 108 "JA", uird zu Schritt
109 übergegangen und die "Gangausuah1" getroffen. In Schritt 109 liefert die Steuerschaltung 41 ein Signal zum öffnen eines der Magnetventile 15c bzu. 15d, um die vom Schalthebel 30a bestimmte Ausuahlposition einzustellen.
Schritt 109 uird wiederholt bis die vom Schalthebel 30a bestimmte Ausuahlposition mit der der Gangausuahlposition übereinstimmt. Ist der Schritt 1O8 JA, uird zu Schritt 111 übergegangen. In Schritt 111 uird die vom Schalthebel 30a bestimmte Schaltposition mit der Gangschaltposition ve»— glichen, so daß die "Gangschaltung" in Schritt 112 uiederholt uird, bis Schritt Ul JA ist. In Schritt 112 liefert die Steuerschaltung 41 ein Signal, das das Magnetventil 15a bzu. 15b öffnet. Stellt die Steuereinheit 40 in Schritt 111 fest, daß der Gang in der festgelegten Schaltposition ist, uird die Gangschaltung und Ausuahl abgeschlossen und es uird uieder zu Schritt 100 zurückgekehrt.
Stellt die Steuereinheit 40 fest, daß die Gangausuahlposition mit der von der.Hebeländerungseinheit 30 festgelegten Position übereinstimmt, d.h. uenn Schritt 103 JA anzeigt, uerden die Schaltvorgänge 111 und 112 durchgeführt, uonach zu Schritt 100 zurückgekehrt uird.
Uie die obige Beschreibung zeigt, uird das Getriebe vor der Ausuahl für eine vorbestimmte Zeitspanne in Neutralposition angehalten, um so die Trägheit des Getriebes aufzunehmen.
Fig. 7 stellt ein Schaltdiagramm dar, das die genaue Anordnung des Uerzögerungsscha1tkreises 42 in Fig. 5
zeigt. In Fig. 7 bezeichnen die Bezugszeichen 42a, 42b, 42c und 42d NOR-Gatter, 42e ein D-Flip-Flop, 42f ein AND-Gatter, 42g einen monostabilen Multivibrator, 42h und 42i Speicherschaltkreise Clatch circuits), 42j einen Widerstand, 42k einen Kondensator und 42m einen Inverter. Die Hebel änderungseinheit 30 ueist drei Ausgänge nl, n2 und n3 auf. Uird der Schalthebel 30a entlang einer Linie bewegt, um den Rlickuärtsgang, Nl und den ersten Gang einzulegen !Fig. 5), erscheint am Ausgang nl ein Signal des Pegels "Ü". Uird der Schalthebel 30a entlang einer Linie beuegt, um den zweiten Gang, N2 und den dritten Gang einzulegen (Fig.), erscheint am Ausgang n2 ein Signal des Pegels "0". Uird der Schalthebel entlang einer Linie beuegt, um den vierten Gang, N3 und den fünften Gang einzulegen CFig. 5), erscheint am Ausgang n3 ein Signal des Pegels "0". Jeder der Ausgänge nl, n2 und n3 der Hebeländerungseinheit 30 ist mit einem Eingang eines entsprechenden der NOR-Gatter 42a, 42b und 42c verbunden. Der andere Eingang eines jeden NOR-Gatters 42a, 42b und 42c ist mit einem entsprechenden der Schalter 16a, 16b und 16c CFig. 5) der Ausuahleinheit 12 verbunden. Werden die Schalter 16a, 16b und 16c eingeschaltet, uird der andere Eingang eines jeden der NOR-Gatter 42a, 42b und 42c auf eine Referenzspannung (Hasse) des Pegels "0" eingestellt.
Die Ausgänge der NOR-Gatter 42a, 42b und 42c werden als Eingänge zum NOR-Gatter 42d geführt. Der Ausgang des NOR-Gatters 42d ist mit einem Eingang D und einem Rücksatzanschluß CLR (.clear terminal CLR) des D-Flip-Flops 42e verbunden. Ein Takteingang CK des D-Flip-Flops 42e ist über einen Inverter 42m mit dem Schalter 17b Centspricht der Neutralposition ) in der Schalteinheit 10 verbunden. Uird
die Neutral position eingelegt und der Schalter l?b eingeschaltet, uird ein Spannungssignal des Pegels "1" an den Takteingang CK gegeben. Ein Q-Ausgang des D-Flip-Flops 42e ist mit einem Eingang des AND-Gatters 42f und einem Rücksatzansch1uß CLR Cclear terminal CLR) des monostabilen Multivibrators 42g verbunden. Der andere Eingang des AND-Gatters 42f ist mit einem Stromversorgungsanschluß B des monostabilen Multivibrators 42g und einem Stromversorgungsanschluß UCC des Pegels "1" verbunden. Ein Serienschaltkreis des Understands 42j und des Kondensators 42k ist zwischen dem Stromversorgungsanschluß VCC des Pegels "1" und der Referenzspannung des Pegels "0" angeschlossen. Eine Verbindung zuischen dem Uiderstand 42j und dem Kondensator 42k ist mit einem Ausgang Tl des monostabilen Multivibrators 42g verbunden. Ein Ausgang T2 ist mit der Referenzspannung des Pegels "0" verbunden. Ein Ausgang Q des monostabilen Multivibrators 42g ist mit den G—Ausgängen der Speicherschaltkreise 42h und 42 i verbunden. Die D-Eingänge der Speicherschaltkreise 42h und 42i sind über die Leitungen L9.' und L8' mit der Steuerschaltung 41 vei— bunden. Die Q-Ausgange der Speicherschaltkreise 42h und 42i sind jeueils mit den Magnetventilen 15d und 15c zur Steuerung der Ausuahlposition verbunden. Die Funktion der Speicherschaltkreise 42h und 42i ist in Tabelle I gezeigt, worin ein Kreuz einen unbestimmten Pegel C"l" oder "0") und QO einen Ausgangspegel unmittelbar vor Einstellen des G-Ausgangs auf logisch "0" anzeigt.
Tabelle 1
Ausgang D Ausgang G Ausgang Q
0.1 0
1 1 1
χ 0 QO
Die Arbeitsweise des in Fig. 7 gezeigten Schaltkreises uird im folgenden beschrieben. Unterscheidet sich die Auscjah 1 posi t i on des Schalthebels 30 won der der Schalt— einheit 10, uerden die beiden Eingänge der NOR-Gatter 42a, 42b und 42c nicht gleichzeitig auf logisch "0" eingestellt und deren Ausgänge uerden auf den Pegel "0" eingestellt. In diesem Fall erzeugt das NOR-Gatter 42d ein Signal des Pegels "1". Uird der Schalter 17b, der der Neutralposition der Schalteinheit 10 entspricht, ausgeschaltet, erzeugt die Steuerschaltung 41 ein Signal zum Betätigen der Magnetventile 15a und 15b. Die Schalteinheit 10 beuirkt das Verschieben in die Neutralposition, wodurch der Schalter 17b eingeschaltet uird. Der Takteingang CK des D-Flip-Flops 42e reicht von Pegel "0" bis Pegel "1". Das Eingangssignal des Pegels "1" uird vom Eingang D empfangen und erscheint am Ausgang Q. Erzeugt das Flip-Flop 42e ein Signal des Pegels "1", erzeugt der monostabile Multivibrator 42g für eine vom Uiderstand 42j und dem Kondensator 42k bestimmte Zeitspanne ein Signal des Pegels "0". Das Signal des Pegels "0" uird an die G-Ausgänge der Speicherschaltungen 42h und 42i gegeben. In der Zwischenzeit uird in jedem Speicherschaltkreis 42h und 42i, auch uenn das Signal zur Betätigung der Magnetventile 15c und 15d zum Ausuählen von der Steuerschaltung 41 an den Ausgang D gegeben uird, das vom Ausgang D erhaltene Signal solange nicht aus dem Q-Ausgang gegeben, bis der G-Ausgang auf den Pegel "1" eingestellt ist Csiehe Tabelle 1). Die Ausgangssignale der Speicherschaltkreise 42h und 42i ändern sich nicht uährend des Betriebs des monostabilen Multivibrators 42g und die Magnetventile 15c und 15d der Schalteinheit 10 uerden nicht betätigt und somit die Ganguahl verhindert.
Ist die vorherbestimmte Betriebszeit des monostabilen Multivibrators abgelaufen, uird das Signal des Pegels "1" an die G-Ausgänge der Speicherschaltkreise 42h und 42i gegeben. Die Speicherschaltkreise 42h und 42i geben die an den D-Eingängen erhaltenen Signale jeweils an die Magnetventile 15d und 15c. Dadurch uird die Gangausuahl ausgeführt.
Für die der Betriebszeit des monostabilen Multivibrators 42g entsprechende Uerzögerungszeit uird die Schalteinheit 10 durch die Magnetventile 15a und 15b in Leerlaufposition gehalten, die Trägheit ,des Getriebes 11 kann aufgenommen uerden und es uird verhindert, daß die Schaltung gemäß Fig. IE Über die Neutralposition hinaus geht.
Diese Ausführungsform uird durch das System zur Fernsteuerung der Schalteinheit beispielhaft erläutert. Die vorliegende Erfindung kann jedoch ebenfalls auf ein elektronisch gesteuertes Automatikgetriebe angeuandt uerden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung uird die Leerlaufstellung für einen festgelegten Zeitpunkt beibehalten, uenn die Schalteinheit aus der Verschiebeposition die Leerlaufposition erreicht hat. Die nach dem Schalten auftretende Trägheit am Getriebe kann aufgenommen uerden und die Sperrplatte ist überflüssig. Dadurch uird die Zahl der Bauteile und Produktionsschritte verkleinert und so die Kosten verr i ngert.
- Leerseite -

Claims (3)

Patentansprüche
1. Fernsteuerungsvorrichtung für ein Getriebe, bestehend aus einer Vorrichtung C30) zum Aussenden eines die Schaltposition eines vom Fahrer bedienten Schalthebels C30a) anzeigenden Signals, einer von diesem Schalthebel ferngesteuerten Hilfsvorrichtung ClO) zur Veränderung eines Ganges des Getriebes CIl) und Aussenden eines die Gangposition des Getriebes anzeigenden Signals, und einer Steuereinrichtung C 40) zur Steuerung des Betriebs der Hilfsvorrichtung ClO) gemäß dem Schalthebelpositionssignal und dem Gangpositionsignal, dadurch gekennz e ichnet, daß die Steuereinrichtung C40) eine Einrichtung C42) aufweist, die die Gangschaltung des Getriebes für einen vorbestimmten Zeitpunkt in einer Neutralposition hält, uenn ein Gang des Getriebes aus einer
beliebigen Position in die Neutralposition geschoben uird.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (42) zum Halten der Gangschaltung in der Neutralposition einen Fühler (42e) aufueist zum Ei— fassen der Veränderung der Schaltposition von einer beliebigen in die Neutralposition unter Erzeugung eines Neutralpositionserfassungssignals, ueiterhin einen auf das Neutralpositionserfassungssignal ansprechenden Zeitnehmer C42g) zur Erzeugung eines Ausgangssignals uenn eine vorbestimmte Zeitspanne verstrichen ist, souie Gatterschaltungen (42h, 42i) zum öffnen einer Signallinie zuischen der Steuereinrichtung (40) und der Hilfsvorrichtung (10) in Beantwortung des Ausgangssignals des Zeitnehmers (42g).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber (42g) einen monostabilen Multivibrator (42g) aufueist.
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