DE3633527A1 - Instruments for crushing concrements in hollow organs - Google Patents

Instruments for crushing concrements in hollow organs

Info

Publication number
DE3633527A1
DE3633527A1 DE19863633527 DE3633527A DE3633527A1 DE 3633527 A1 DE3633527 A1 DE 3633527A1 DE 19863633527 DE19863633527 DE 19863633527 DE 3633527 A DE3633527 A DE 3633527A DE 3633527 A1 DE3633527 A1 DE 3633527A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
instrument according
energy
guide piece
gripper
conductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19863633527
Other languages
German (de)
Inventor
Rudolph Bauer
Ludwig Prof Dr Med Demling
Christian Dr Med Ell
Juergen Hochberger
Gerd Prof Dr Med Lux
Daniela Mueller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19863633527 priority Critical patent/DE3633527A1/en
Publication of DE3633527A1 publication Critical patent/DE3633527A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/26—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor for producing a shock wave, e.g. laser lithotripsy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/22004—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves
    • A61B17/22012—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic shock waves in direct contact with, or very close to, the obstruction or concrement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on the inside of inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; Calculus removers; Calculus smashing apparatus; Apparatus for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
    • A61B17/221—Gripping devices in the form of loops or baskets for gripping calculi or similar types of obstructions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/30—Surgical pincettes without pivotal connections
    • A61B2017/301—Surgical pincettes without pivotal connections with three legs

Abstract

Instrument for crushing concrements in hollow organs, especially a lithotriptor for the endoscopic retrograde lithotripsy of bile duct or urinary calculi, comprising an axially extendable energy conductor (7a, 7b) that targets the centre of the concrement, especially a light guide, for the crushing energy, especially laser light pulses, and a small basket (12a) or gripper (12b), which can be extended coaxially to the energy conductor, for fixing the concrement in the target direction of the energy conductor. <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht von dem Problem der Zertrümmerung von Kon­ krementen in Hohlorganen aus; insbesondere befaßt sie sich mit der endoskopischen, retrograden Lithotripsie von Gallen­ gang- oder Harnsteinen, für die bereits verschiedene Metho­ den bekannt sind.The invention is based on the problem of shattering Kon crements in hollow organs; in particular, it deals with the endoscopic, retrograde lithotripsy of Gallen urinary or urinary stones, for which different metho who are known.

Den bekannten Methoden ist gemeinsam, daß ein Lithotriptor dem zu zertrümmernden Konkrement entgegen der Richtung sei­ nes natürlichen Abgangs genähert wird. Der Lithotriptor wird zu diesem Zweck in der Regel durch ein Endoskop eingeführt. Beispielsweise wird zur Entfernung im Gallengang retinierter Gallen­ steine bzw. Gallengangsteine ein Duodenoskop durch die Duo­ denalpapille, die Einmündung des Hauptgallengangs in den Zwölffingerdarm, bis zu dem zu zertrümmernden Gallengang­ stein vorgeschoben, der sodann der Einwirkung des durch den Instrumentierkanal des Endo- bzw. des Duodenoskops einge­ führten Lithotriptors unterworfen wird. Dabei wird die zur Zertrümmerung notwendige Energie dem Konkrement durch einen im Lithotriptor verlaufenden Energieleiter zugeführt. Nach der Zertrümmerung müssen die Fragmente des Konkrements in der Regel mit mechanischen Mitteln, wie Körbchen oder Grei­ fer, die Teile des Lithotriptors sind, entfernt werden.The known methods have in common that a lithotriptor against the direction of the stone to be smashed a natural finish is approached. The lithotriptor will usually inserted through an endoscope for this purpose. For example, bile retained in the bile duct is removed stones or bile duct stones a duodenoscope through the duo denal papilla, the confluence of the main bile duct into the Duodenum, down to the bile duct to be broken stone advanced, which is then subjected to the action of the Instrument channel of the endoscope or duodenoscope led lithotriptor is subjected. This becomes the Destruction of the necessary energy to the concrement by one supplied energy conductor running in the lithotriptor. To the fragments of the concretion must be in usually by mechanical means, such as a basket or a grei fer, which are part of the lithotripter, are removed.

Als auf diese Weise applizierbare Methode der Lithotripsie ist vornehmlich die elektrohydraulische Lithotripsie üblich, eine Über­ tragung jedweder Energieform, wie mechanische (Ultraschall, ect.) und Laserlichtenergie über flexible Energieleiter mög­ lich.As a method of lithotripsy that can be applied in this way electrohydraulic lithotripsy is mainly used, an over transmission of any form of energy, such as mechanical (ultrasound, ect.) and laser light energy possible via flexible energy conductors lich.

Eine übliche Methode ist weiterhin die "mechanische" Lithotrip­ sie. Der ebenfalls in ein Körbchen eingefangene Stein wird durch Zug am Körbchendraht und Einsatz einer übergeschoben Spiraldrahtfeder als Widerlager, von außen nach innen durch­ schnitten. A common method is still the "mechanical" lithotrip she. The stone also caught in a basket becomes by pulling on the cup wire and inserting one over it Coiled wire spring as an abutment, through from the outside to the inside cut.

Mit dem mechanischen Lithotriptor lassen sich sehr harte Steine nicht oder nur sehr mühsam zerkleinern. Es können nur Steine zertrümmert werden, welche sich mit dem Körbchen einfangen lassen, da das Konkrement durch das Einschneiden der Drahtschlaufen des Körbchens zerkleinert wird. Das Ein­ fangen des Steins ist jedoch nicht in allen Fällen möglich. Die Lithotripsie in einem Ausführungsgang kann normalerwei­ se nicht unter Sicht erfolgen, sondern nur indirekt über Kon­ trastmitteldarstellung im Röntgendurchleuchtungsbild kontrol­ liert werden. Die zur Zertrümmerung nötige Energie muß daher ohne direkte Sicht so sicher auf den Stein übertragen werden, daß eine Verletzung des umgebenden Gewebes ausgeschlossen werden kann. With the mechanical lithotriptor, very hard Do not crush stones or only crush them with great difficulty. It can only stones are smashed which are attached to the basket let catch because the calculus by the incision the wire loops of the basket is crushed. The one however, catching the stone is not possible in all cases. Lithotripsy in a single duct can normally be performed se do not take place under sight, but only indirectly via con matrix display in the fluoroscopic image control be lured. The energy necessary for the destruction must therefore can be transferred so securely to the stone without a direct line of sight, that an injury to the surrounding tissue is excluded can be.

Bei der elektrohydraulischen Lithotripsie ist die dafür ver­ wendete Sonde parallel zu dem den Stein fixierenden Körb­ chen angebracht. Hier besteht die Gefahr, die Energie tangen­ tial am Stein vorbei auf das Gangepithel zu applizieren. Wird auf diese Weise die Gangschleimhaut affiziert, so kön­ nen nachweisbar Schäden oder sogar Perforationen entstehen. Zudem ist die hier benötigte Sonde zu groß, um sie direkt durch den Kanal des Endoskops bspw. in den Gallengang zu be­ fördern.In electrohydraulic lithotripsy, the ver turned the probe parallel to the basket fixing the stone attached. There is a danger here of the energy tangling tially past the stone onto the duct epithelium. If the duct mucosa is affected in this way, then verifiable damage or even perforations occur. In addition, the probe required here is too large to be used directly through the channel of the endoscope, for example into the bile duct support financially.

Als Therapieansatz, der keinen großen chirurgischen Eingriff erfordert, ist die perkutane-transhepatische Bestrahlung ei­ nes Gallensteins mit Laserlicht eines Dauerstrichlasers be­ kanntgeworden - Laserlithotripsie -, bei der das Konkrement nicht retrograd, sondern direkt angegangen wird. Diese Me­ thode hat den Nachteil, daß ein künstlicher Zugang durch die Haut eröffnet werden muß. Das Risiko einer Gewebsverletzung ist groß und der lithotriptische Effekt nur unbefrie­ digend.As a therapeutic approach that does not require major surgical intervention requires percutaneous transhepatic radiation nes gallstone with laser light from a continuous wave laser be became known - laser lithotripsy - in which the calculus is not approached retrograde, but directly. This Me method has the disadvantage that an artificial access through the Skin must be opened. The risk of tissue damage is great and the lithotriptic effect is only unfair digend.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Li­ thotriptoren dergestalt zu verbessern, daß eine sichere, ge­ zielte und effektive Energieeinleitung auf endoskopisch-re­ trogradem Wege auch bei Konkrementen, welche sich mit einem Körbchen nicht einfangen lassen, z. B. bei impaktierten, lu­ menfüllenden Steinen, unter Röntgenkontrolle sowie auch mit Laserlicht möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem Instrument gemäß dem Oberbegriff des Patentan­ spruchs 1 durch die Vereinigung aller Merkmale gemäß diesem Patentanspruch gelöst.The invention is based on the object of the known Li to improve thotriptors in such a way that a safe, ge targeted and effective introduction of energy to endoscopic-re trograde path even with concrements that deal with a Do not allow the basket to be caught, e.g. B. with impacted, lu men-filling stones, under X-ray control as well as with Laser light is possible. This object is achieved according to the invention in an instrument according to the preamble of the patent Sprucht 1 by the union of all features according to this Claim solved.

Das Instrument gemäß der Erfindung gewährleistet eine siche­ re, gezielte Applikation der Energie auf das Konkrement, weil der Energieleiter zentral in das Körbchen bzw. den Greifer eingebracht und vorgeschoben und damit senkrecht auf den Stein aufgesetzt wird. Dadurch ergibt sich die Möglich­ keit, auch Steine zu zerkleinern, welche mit einem mecha­ nischen Lithotriptor nicht angegangen werden können.The instrument according to the invention ensures a safe re, targeted application of energy to the calculus, because the energy conductor is centrally located in the cup or the Gripper introduced and advanced and thus vertically up the stone is put on. This makes it possible ability to crush stones that have been cut with a mecha niche lithotriptor cannot be approached.

Durch die zentrale Energieapplikation, die durch die Fixie­ rung des Steins mit dem Körbchen oder dem Greifer, wodurch sich auch lumenfüllende Konkremente fixieren lassen, möglich ist, kann das umliegende Gewebe nicht tangiert werden, und die gesamte Energie wird auf das Konkrement übertragen. Dem­ zufolge genügt ferner zur Durchführung der Methode eine ein­ fache Röntgenkontrolle, und zwar auch bei der Verwendung ei­ nes Lichtleiters für die Applikation von Laserlicht, obwohl sich nur das metallische Körbchen bzw. der Greifer, nicht aber die Glasfaserspitze des Lichtleiters im Röntgenbild dar­ stellen lassen. Außer Laserlicht können aber auch andere Energeiarten, wie z. B. die elektrohydraulische oder die Ul­ traschallenergie mit einem Instrument gemäß der Erfindung nach dem Prinzip der zentralen Energieapplikation in vorteil­ hafter Weise auf ein Konkrement übertragen werden.Through the central application of energy, which is achieved through the fixie tion of the stone with the basket or the gripper, whereby lumen-filling concretions can also be fixed the surrounding tissue cannot be affected, and all of the energy is transferred to the calculus. The Furthermore, according to the method, one is sufficient to carry out the method multiple x-ray control, even when using ei nes light guide for the application of laser light, though only the metal basket or the gripper, not but represents the fiber optic tip of the light guide in the X-ray image let ask. In addition to laser light, others can also Energy types such as B. the electro-hydraulic or the Ul trasound energy with an instrument according to the invention according to the principle of the central energy application advantageous be transferred to a concrement.

Der durch die Erfindung eröffnete Weg der endoskopisch-re­ trograden Laserlithotripsie, mit der dem Patienten, im Gegen­ satz zur perkutan-transhepatischen Lasertherapie, die Eröff­ nung eines Zugangs durch die Baudecke erspart wird, ist möglich, weil der dafür benötigte Lichtleiter innerhalb des Instruments gelagert und so flexibel ist, daß er mithilfe des Albarran-Hebels an der Spitze des Endo-, speziell des Duodenoskops zu dessen scharfer Richtungsänderung bspw. beim Übertritt vom Zwölffingerdarm in den Hauptgallengang um 90° abgewinkelt werden kann, ohne das Instrument zu beschädigen oder dessen Funktion zu beeinträchtigen. Diese Eigenschaft und die Abmessungen des Laserlithotriptors gestatten schließ­ lich auch, diesen durch ein handelsübliches Endoskop einzu­ führen.The endoscopic-re path opened by the invention trograden laser lithotripsy, with which the patient, in return sentence for percutaneous transhepatic laser therapy, the opening access through the building ceiling is saved possible because the light guide required for this is within the Instrument and is so flexible that it can be used of the forceps elevator at the tip of the endo, especially the Duodenoscope for its sharp change of direction, for example Passes from the duodenum into the main bile duct by 90 ° can be angled without damaging the instrument or impair its function. This attribute and the dimensions of the laser lithotripter allow closing Lich also to insert this through a standard endoscope to lead.

Zum Ausfahren des Energieleiters und zur Beeinflussung der Vorrichtung zur Fixierung des Konkrements in der Zielrich­ tung des Energieleiters dienen bei dem Instrument gemäß der Erfindung Methalldrähte und/oder zugfeste Schläuche aus Poly­ tetrafluorethylen oder aus einem Material mit vergleichbarer Eignung. Eine wesentliche Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß am proximalen Ende des Lithotriptors einstell­ bare Anschlagvorrichtungen vorgesehen sind, durch die der Spielraum für die Betätigung dieser Drähte bzw. Schläuche so begrenzbar ist, daß der Energieleiter nicht durch das Kon­ krement hindurch und unkontrolliert weiter in das umliegende Gewebe vorgeschoben werden kan, daß die für die Effektivi­ tät der Laserlithotripsie besonders wichtige Energieappli­ kation im Zentrum des Steins konzentriert werden kann und daß beim Zurückführen des Energieleiters dieser nicht ver­ sehentlich in den Lithotriptor zurückgezogen wird und diesen durch Energieabgabe beschädigt. Die mit diesen verstellbaren Anschlagvorrichtungen verbundene präzise Einstellbarkeit ist ferner auch ein weiterer Faktor, der eine Röntgenkontrolle für die Applikation eines Laserlithotriptors gemäß der Er­ findung ausreichen läßt.To extend the energy conductor and to influence the Device for fixing the calculus in the target area tion of the energy conductor are used in the instrument according to Invention of metal wires and / or high tensile strength hoses made of poly tetrafluoroethylene or from a material with comparable Fitness. There is an essential embodiment of the invention that adjusts at the proximal end of the lithotriptor face stop devices are provided through which the Scope for the operation of these wires or hoses like this it can be limited that the energy conductor is not through the Kon Krement through and uncontrollably further into the surrounding area Tissue can be advanced that the most effective energy appli are particularly important for laser lithotripsy cation can be concentrated in the center of the stone and that when returning the energy conductor this is not ver is accidentally withdrawn into the lithotriptor and this damaged by energy dissipation. The ones with these adjustable Stop devices associated with precise adjustability also another factor, which is an X-ray control for the application of a laser lithotripter according to Er finding is enough.

Die Erfindung wird nachstehend in Form von Ausführungsbei­ spielen anhand der schematischen Fig. 1 bis 12 erläutert. Um die Darstellung nicht mit zusätzlichen Einzelheiten zu be­ lasten sind als Ausführungsbeispiele durchweg Laserlitho­ triptoren angenommen; die Anwendbarkeit des Prinzips der zen­ tralen Energieapplikation mit dem Instrument gemäß der Er­ findung bei Anwendung anderer Arten der Zertrümmerungsener­ gie wird dadurch nicht tangiert.The invention is explained below in the form of Ausführungsbei play with reference to the schematic FIGS . In order not to burden the representation with additional details, Laserlitho triptors are accepted as exemplary embodiments; this does not affect the applicability of the principle of central energy application with the instrument according to the invention when using other types of fragmentation energy.

Im einzelnen zeigt dieIn detail shows the

Fig. 1 das distale Ende eines Laserlithotriptors mit Körbchen; die FIG. 1 shows the distal end of Laserlithotriptors with a basket; the

Fig. 2 das distale Ende eines Laserlithotriptors mit Greifer; die FIG. 2 shows the distal end of Laserlithotriptors with gripper; the

Fig. 3 einen nach Vorbereitung durch ein Endoskop als Sonde an einem Führungsdraht einzuführenden Laser­ lithotriptor; die Fig. 3 is a lithotriptor after preparation by an endoscope probe to a guidewire to be introduced laser; the

Fig. 4 bis 8 verschiedene Möglichkeiten der Führung von Lichtleiter und Körbchen oder Greifer; die Fig. 4 to 8 show various possibilities of the guide of optical fiber and cups or grippers; the

Fig. 9 und 10 die Ausbildung verstellbarer Anschlag­ vorrichtungen am Griff eines Laserlithotriptors; die FIGS. 9 and 10, the formation of an adjustable stop devices Laserlithotriptors on the handle; the

Fig. 11 die Ausbildung eines Drehgelenks für die Zug­ drahtbefestigung; die Fig. 11 shows the formation of a swivel for the train wire fastening; the

Fig. 12 den Ablauf der Einführung einer Sonde nach der Fig. 3. FIG. 12 shows the sequence of the introduction of a probe according to FIG. 3.

Der Laserlithotriptor nach Fig. 1 ist ähnlich aufgebaut wie ein gebräuchlicher Steinfänger (Dormiakorb). Er besteht wie dieser aus einem Griff (s. Fig. 9), in welchem der Zugdraht 1 a für das Körbchen 12 a befestigt ist. Der Zugdraht läuft durch einen ca. 2 m langen, äußeren Schlauch 4 a aus Polyte­ trafluorethylen oder einem Material mit vergleichbarer Eig­ nung, welcher einen maximalen äußeren Durchmesser von ca. 3,2 mm aufweist. Mit dem distalen Ende des Zugdrahts 1 a und miteinander sind über eine Hülse 2 a vier, das Körbchen 12 a bildende Litzen 11 a aus elastischem, vorgespannten Draht ver­ lötet. Das Körbchen 12 a läßt sich durch Betätigung des Grif­ fes (s. Fig. 9) aus dem Schlauch 4 a ausfahren und entfalten. Am distalen Ende des Schlauches 4 a ist eine vorzugsweise aus Messing bestehende Führungshülse 9 a in den Schlauch 4 a ein­ gezogen, die den sicheren Austritt des Lichtleiters 7 a in das Zentrum des Körbchens 12 a gewährleistet. Die etwa 9 mm lange Hülse 9 a weist eine axiale Bohrung 5 a von etwa 1 mm Durchmesser auf. Am vorderen Ende ist in die Bohrung 5 a ein M1-Gewinde eingeschnitten, um einen weiteren, inneren Schlauch 3 a aus Polytetrafluorethylen oder einem Material mit vergleichbarer Eignung festschrauben und so an der Füh­ rungshülse 9 a fixieren zu können. Somit läuft der Lichtlei­ ter 7 a durch den dünnen Schlauch 3 a direkt in die Bohrung 5 a der Führungshülse 9 a und weiter in das Zentrum des Körb­ chens 12 a.The laser lithotriptor according to FIG. 1 is constructed similarly to a conventional stone catcher (Dormia basket). Like this one, it consists of a handle (see FIG. 9) in which the pull wire 1 a for the basket 12 a is attached. The pull wire runs through an approximately 2 m long, outer tube 4 a made of polyte trafluoroethylene or a material with comparable properties, which has a maximum outer diameter of approximately 3.2 mm. With the distal end of the pull wire 1 a and each other are soldered ver via a sleeve 2 a four, the cup 12 a forming strands 11 a made of elastic, pretensioned wire. The cup 12 a can be extended and unfolded from the tube 4 a by pressing the Grif (see Fig. 9). At the distal end of the hose 4 a is preferably made of brass guide sleeve is pulled 9 a a a into the tube 4 which ensures the safe exit of the light guide 7 a in the center of the basket 12 a. The approximately 9 mm long sleeve 9 a has an axial bore 5 a of approximately 1 mm in diameter. At the front end an M1 thread is cut into the bore 5 a in order to screw a further, inner tube 3 a made of polytetrafluoroethylene or a material with comparable suitability and thus to be able to fix it to the guide sleeve 9 a. Thus, the Lichtlei ter 7 a runs through the thin tube 3 a directly into the bore 5 a of the guide sleeve 9 a and further into the center of the Körb chens 12 a .

In die Oberfläche der Hülse 9 a sind vier ungefähr 0,4 mm tie­ fe, um 90° versetzte Nuten 6 a eingefräst, welche die Litzen 11 a des Körbchens 12 a aufnehmen und in denen diese vor- und zurückgeschoben werden können.In the surface of the sleeve 9 a four approximately 0.4 mm deep, 90 ° offset grooves 6 a are milled, which receive the strands 11 a of the basket 12 a and in which they can be pushed back and forth.

Der Griff (Fig. 9) besteht aus folgenden Teilen:The handle ( Fig. 9) consists of the following parts:

An den Steinfängergriff 25 schließt sich ein kleines Kunst­ stoffstück 26 an, welchem ein Anschlußstutzen 28 für die Wasserspülung bzw. Kontrastmittelinjektion und ein Kunst­ stoffarm 20 mit einer Bohrung für die Einführung und Halte­ rung des Lichtleiterführungsrohrs 29 angebracht sind. Der Griff 25 ist durch eine Silikonscheibe 22 gegen Wasser abge­ dichtet. An das Ansatzstück 26 schließt sich ein Hosenrohr 30 aus Metall an. Dessen griffnaher Schenkel 30 a enthält den Zugdraht 21. Über diesen Schenkel wird auch das Wasser für die Spülung in den sich anschließenden äußeren Schlauch 24 geleitet.To the stone catcher handle 25 is a small piece of plastic 26 to which a connecting piece 28 for the water rinse or contrast agent injection and a plastic low material 20 with a hole for the introduction and holding tion of the light guide tube 29 are attached. The handle 25 is sealed abge by a silicone disk 22 against water. A Y-pipe 30 made of metal is connected to the extension piece 26. Its arm 30 a , which is close to the handle , contains the pull wire 21 . The water for rinsing is also fed into the adjoining outer hose 24 via this limb.

In den Schenkel 30 b des Hosenrohrs ist bis zu dessen konisch verlaufendem Ende ein innerer Schlauch 23 eingezogen, welcher den Lichtleiter 27 in sich aufnimmt.In the leg 30 b of the Y-pipe, an inner tube 23 is drawn up to its conical end, which takes the light guide 27 in itself.

In dem Rohrschenkel 30 c werden Zugdraht 21, Wasserspülung, innerer Schlauch 23 und Lichtleiter 27 am distalen Ende zu­ sammengeführt, an welches sich der äußere Schlauch 24 des Laserlithotriptors anschließt.In the pipe leg 30 c pull wire 21 , water rinse, inner tube 23 and light guide 27 are brought together at the distal end to which the outer tube 24 of the laser lithotripter is connected.

Das Lichtleiterführungsrohr 29, welches über den Kunststoff­ arm 20 am Griff 25 gehaltert ist, enthält ein dünneres Rohr 31, welches mit einem Außengewinde versehen ist. Das Röhr­ chen 31 läßt sich in dem durch die Einstellung der Anschlag­ muttern 32 a und 32 b begrenzten Spielraum vor- und zurück­ schieben. Dieser Bewegung folgt der Lichtleiter 27, welcher über das Klemmstück 33 an dem Röhrchen 31 fixiert ist.The light guide tube 29 , which is supported on the handle 25 via the plastic arm 20 , contains a thinner tube 31 which is provided with an external thread. The Röhr chen 31 can be pushed back and forth in the limited space by setting the stop nuts 32 a and 32 b. This movement is followed by the light guide 27 , which is fixed to the tube 31 via the clamping piece 33.

Die Handhabung des Laserlithotriptors verläuft wie folgt:The handling of the laser lithotripter is as follows:

  • - Das Konkrement wird zunächst röntgenologisch vermessen.- The calculus is first x-rayed.
  • - Um den Lichtleiter nicht weiter als bis in das Zentrum des Steines vorzuschieben, wird nun mithilfe der Muttern 32 a und 32 b am beweglichen Teil 31 des Lichleiterführungs­ rohrs ein Verschiebungsspielraum eingestellt, welcher dem dem halben Durchmesser des Steins entspricht.- In order not to advance the light guide further than into the center of the stone, a displacement range is now set using the nuts 32 a and 32 b on the movable part 31 of the light guide tube, which corresponds to half the diameter of the stone.
  • - Die Anschlagmutter 32 b wird so eingestellt, daß die Spitze 8 a des Lichtleiters 7 a gerade mit dem distalen Ende des Schlauches 4 a abschließt.- The stop nut 32 b is adjusted so that the tip 8 a of the light guide 7 a just ends with the distal end of the tube 4 a .
  • - Mit zurückgezogenem Lichtleiter 7 a wird der Laserlitho­ triptor in das Endoskop eingeführt.- With the light guide 7 a withdrawn, the Laserlitho triptor is inserted into the endoscope.
  • - Nun wird der Stein wie mit einem gängigen Steinfänger ein­ gefangen, durch Zug am Griff 25 durch das Körbchen 12 a sanft gegen das Ende des Schlauches 4 a gedrückt und so fi­ xiert.- Now the stone is caught like a common stone catcher, by pulling the handle 25 through the basket 12 a gently pressed against the end of the tube 4 a and so fi xed.
  • - Der Lichtleiter 7 a kann nun vorgeschoben werden, so daß die abisolierte Lichtleiterspitze 8 a senkrecht auf die Steinoberfläche aufsetzt.- The light guide 7 a can now be advanced so that the stripped light guide tip 8 a is perpendicular to the stone surface.
  • - Während des Laservorgangs wird die Glasfaser 8 a bis zum Anschlag in das Innere des Steines vorgeschoben und nach Beendigung der Lithotripsie wieder in den Schlauch 4 a zu­ rückgezogen.- During the laser process, the glass fiber 8 a is pushed forward to the stop in the interior of the stone and after completion of the lithotripsy again withdrawn into the tube 4 a.
  • - Nun kann man den Laserlithotriptor wie einen normalen Steinfänger zur Beseitung der Bruchstücke benutzen.- Now you can use the laser lithotriptor like a normal one Use stone catchers to remove the fragments.

Der Laserlithotriptor mit Greifer nach Fig. 2 ähnelt im Prin­ zip dem Körbchenlithotriptor nach Fig. 1.The laser lithotriptor with gripper according to FIG. 2 is similar in principle to the basket lithotriptor according to FIG. 1.

An die Stelle des Zugdrahts 1 a tritt hier ein zugstabiler Schlauch 3 b aus Polytetrafluorethylen oder aus einem Mate­ rial mit vergleichbarer Eignung, welcher zugleich als inne­ rer, den Lichtleiter 7 b führender Schlauch dient. Auf den Schlauch 3 b ist eine Führungshülse 9 b mit einem Innengewinde so aufgeschraubt, daß ca. 15 mm des Schlauches distal aus der Hülse 9 b herausragen. Auf die Hülse 9 b sind drei elastische, vorgespannte Flachdrähte als Greifarme 11 b je 120° ver­ setzt aufgelötet, deren Enden zu Haken 12 b gebogen sind. Die Flachdrähte sind mit Schrumpfschläuchen 13 b umhüllt, durch die das umgebende Gewebe vor Verletzungen geschützt wird. Instead of the pull wire 1 a , a stable tube 3 b made of polytetrafluoroethylene or a material with comparable suitability occurs here, which also serves as the inner tube leading to the light guide 7 b. B on tube 3, a guide sleeve 9 b with an internal thread screwed so that about 15 mm of the tube distal from the sleeve 9 protrude b. On the sleeve 9 b three elastic, prestressed flat wires are soldered as gripping arms 11 b per 120 ° ver sets, the ends of which are bent to hook 12 b. The flat wires are covered with shrink tubing 13 b , through which the surrounding tissue is protected from injury.

Innerhalb des Schlauches 3 b kann der Lichtleiter 7 b vor- und zurückgeschoben werden; er tritt dabei zentral zwischen den Greifarmen 11 b aus. Durch Zug an dem Schlauch 3 b läßt sich der Greifer vollständig in den äußeren Schlauch 4 b einfahren. In dem zugehörigen Griff 45 (Fig. 10) wird der innere Schlauch 43 mit dem Klemmstück 42 festgeklemmt. Um den Schlauch nicht zu quetschen ist an dieser Stelle eine Hülse 48 vorgesehen. Das mit dem Griff 45 verbundene Rohr 46 ist mit einer An­ schlagvorrichtung versehen, die aus dem Klemmstück 53 mit Klemmschraube 53 a, der Anschlagmutter 52 und dem Rohr 46 be­ steht. In gleicher Art wie bei dem Griff 25 des Körbchen­ lithotriptors (Fig. 9) kann nun der Lichtleiter 47 mit dem Klemmstück 53 fixiert und nach Einstellung der Anschlagmut­ ter 52 nur bis zu einem bestimmten Punkt vorgeschoben werden. Beim Zurückziehen des Lichtleiters erfolgt der Anschlag, wenn das Rohr 49 vollständig aus dem Führungsrohr 46 heraus­ gezogen wird.Within the tube 3 b , the light guide 7 b can be pushed back and forth; he emerges centrally between the gripping arms 11 b . By pulling on the hose 3 b , the gripper can be completely retracted into the outer hose 4 b. The inner tube 43 is clamped with the clamping piece 42 in the associated handle 45 ( FIG. 10). In order not to squeeze the hose, a sleeve 48 is provided at this point. The tube 46 connected to the handle 45 is provided with a stop device that consists of the clamping piece 53 with clamping screw 53 a , the stop nut 52 and the tube 46 be. In the same way as with the handle 25 of the basket lithotriptors ( FIG. 9), the light guide 47 can now be fixed with the clamping piece 53 and, after setting the stop nut 52, can only be advanced to a certain point. When the light guide is withdrawn, the stop occurs when the tube 49 is pulled completely out of the guide tube 46.

In der Fig. 11 ist ein Drehgelenk für die Fixierung des Zug­ drahts am griffseitigen Ende eines Körbchenlithotriptors nach den Fig. 1 und 9 dargestellt, mit dem Spannungen ver­ mieden bzw. ausgeglichen werden, welche durch Verdrehen des Zugdrahts innerhalb des äußeren Schlauchs des Lithotriptors entstehen. Ein Drehmoment des Zugdrahts 1 a würde eine Verwin­ dung in sich der Körbchenlitze 11 a vor und nach der Führungs­ hülse 9 a bewirken. Sind die Litzen 11 a verdreht, so kann das Körbchen nicht mehr ordentlich aus- und eingefahren werden.In Fig. 11 a swivel for fixing the pull wire is shown at the handle-side end of a basket lithotriptors according to FIGS . 1 and 9, with the tensions ver avoided or compensated, which arise by twisting the pull wire within the outer tube of the lithotriptor . A torque of the pull wire 1 a would cause a twist in the basket wire 11 a before and after the guide sleeve 9 a . If the strands 11 a twisted so the basket can not extensively and tidy and are retracted.

Um dies zu verhindern ist am Ende des Griffrohrs 25 (vgl. Fig. 9) eine Winkelplatte 34 mittels einer Schraube 37 befe­ stigt, die mit einem Führungsschlitz für die Aufnahme eines Metallknopfs 35 zur Fixierung des Zugdrahts 27 mittels der Klemmschraube 36 versehen ist. Der Knopf 35 ist im Führungs­ schlitz der Winkelplatte 34 drehbar, aber nicht axial ver­ schiebbar gelagert und läßt somit einen Freiheitsgrad für die Drehung des Zugdrahts 27 zu. To prevent this, the handle tube is an angular plate 34 BEFE means of a screw 37 Stigt at the end 25 (see. Fig. 9) which is provided with a guide slot for receiving a metal bump 35 for fixing the pull wire 27 by means of the clamping screw 36. The button 35 is rotatable in the guide slot of the angle plate 34 , but not axially displaceable ver and thus allows a degree of freedom for the rotation of the pull wire 27 to.

Laserlithotriptoren nach den Fig. 1 und 2 werden mit einem blitzlampengepulsten Nd-YAG-Laser betrieben, wobei der Licht­ leiter unmittelbaren Kontakt mit dem Konkrement haben muß. Darüber hinaus können bei Instrumenten vergleichbarer Kon­ struktion erfindungsgemäß auch Laser mit resonatorgüte-ge­ steuerter Impulsbildung bzw. Q-switched Laser, insbesondere Nd-YAG-Laser, Anwendung finden. Mit diesen Q-switched-Lasern wird ohne Steinkontakt lithotripsiert, d. h., es ist nicht un­ bedingt notwendig, den Lichtleiter innerhalb des Lithotrip­ tors vorzuschieben. Dagegen muß an der Spitze des Lichtlei­ ters eine Fokussieroptik angebracht werden. Entsprechend aus­ gebildete Lithotriptoren werden anhand der Fig. 3 bis 8 be­ schrieben.Laser lithotriptors according to FIGS. 1 and 2 are operated with a flash lamp-pulsed Nd-YAG laser, the light guide must have direct contact with the calculus. In addition, according to the invention, lasers with resonator quality-controlled pulse generation or Q-switched lasers, in particular Nd-YAG lasers, can also be used in instruments of comparable construction. These Q-switched lasers lithotrips without stone contact, ie it is not absolutely necessary to advance the light guide inside the lithotrip tor. In contrast, focusing optics must be attached to the tip of the Lichtlei age. Lithotriptors formed accordingly are based on FIGS. 3 to 8 be written.

Fig. 3 zeigt einen Q-switsched-Laser-Lithotriptor in Form ei­ ner Sonde, die dann in Betracht kommt, wenn der Lithotriptor nicht unmittelbar durch ein Endoskop eingeführt werden kann. Das vorzugsweise aus Messing gefertigte Führungsstück 9 c ist mit dem in die Bohrung 15 c eingeführten Lichtleiter 7 c fest verbunden, und dieser ist innerhalb des Führungsstücks an die in letzteres integrierte, in der Figur nicht dargestell­ te Fokussieroptik gekoppelt. An das Führungsstück 9 c sind zwei einander gegenüber liegende Kanülenröhrchen 6 c gelötet; vgl. die einen Querschnitt durch das Instrument darstellende Teilzeichnung der Fig. 3. Die vier, das Körbchen 12 c bilden­ den Drahtlitzen sind paarweise durch die Röhrchen 6 c gefä­ delt und mit je einem Zugdraht 17 c verbunden, der in einem an das jeweilige Röhrchen anschließenden Schlauch 16 c aus Polytetrafluorethylen oder aus einem Material mit vergleich­ barer Eignung geführt ist; die Schläuche 16 c und die Zug­ drähte 17 c sind in der Figur nur einfach dargestellt. Fig. 3 shows a Q-switched laser lithotriptor in the form of egg ner probe, which comes into consideration when the lithotriptor cannot be inserted directly through an endoscope. Preferably made of brass guide piece c 9 is fixedly connected to the c inserted into the bore 15 of the light guide 7 c, and that is integrated within the guide piece to the latter in coupled in the figure not dargestell te focusing optics. Two opposing cannula tubes 6 c are soldered to the guide piece 9 c; See the partial drawing of FIG. 3 showing a cross-section through the instrument. The four, the cage 12 c form the wire strands are threaded in pairs through the tube 6 c and each connected to a pull wire 17 c , which is attached to the respective tube subsequent hose 16 c made of polytetrafluoroethylene or a material with comparable ble suitability is performed; the hoses 16 c and the train wires 17 c are only shown simply in the figure.

An das Führungsstück 9 c sind ferner, um 90° gegen die Röhr­ chen 6 c versetzt, zwei weitere einander gegenüber liegende Röhrchen 14 c und 18 c, letzteres nur in der Querschnitts­ zeichnung sichtbar, angelötet. Das Röhrchen 18 c ist ein Teil der Wasserspülung und als solcher mit dem Schlauch 19 c ver­ bunden, der aus Polytetrafluorethylen oder einem Material mit vergleichbarer Eignung besteht und als Wasserzuleitung dient. Zur Aufnahme der Röhrchen 6 c, 9 c, 14 c und 18 c in das Führungsstück 9 c flache Nuten eingefräst. Der auf das Führungsstück 9 c aufgezogene PVC-Schlauch 4 c nimmt den Licht­ leiter 7 c, die Schläuche 16 c mit den Zugdrähten 17 c und die Wasserzuleitung 19 c auf.On the guide piece 9 c are also offset by 90 ° against the Röhr chen 6 c , two further opposing tubes 14 c and 18 c , the latter only visible in the cross-sectional drawing, soldered. The tube 18 c is part of the water rinse and as such ver connected to the hose 19 c , which consists of polytetrafluoroethylene or a material with comparable suitability and serves as a water supply line. Shallow grooves are milled into the guide piece 9 c to accommodate the tubes 6 c , 9 c , 14 c and 18 c. The pulled onto the guide piece 9 c PVC hose 4 c takes the light conductor 7 c , the hoses 16 c with the pull wires 17 c and the water supply line 19 c .

Die Einführung der Sonde nach der Fig. 3 ist in der Fig. 12 in Form von vier Phasen ihres Verlaufs dargestellt:The introduction of the probe according to FIG. 3 is shown in FIG. 12 in the form of four phases of its course:

  • Phase (1): Über den Instrumentierkanal des durch die Magen- Darmpassage M-D bis zur Duodenalpapille eingeführ­ ten Endoskops En wird ein Führungsdraht Fd bis zu dem Gallengang Gg mit dem darin retinierten Stein St gelegt.Phase (1): A guide wire Fd is placed over the instrument channel of the endoscope En introduced through the gastrointestinal passage MD to the duodenal papilla up to the bile duct Gg with the stone St retained therein.
  • Phase (2):Das Endoskop wird wieder entfernt, der Führungs­ draht Fd bleibt liegen.Phase (2): The endoscope is removed again, the guide wire Fd remains.
  • Phase (3): Der Führungsdraht Fd wird durch das Röhrchen 14 c (Fig. 3) der Sonde So gefädelt, und die Sonde So wird entlang dem Führungsdraht Fd in den Gallen­ gang Gg vorgeschoben.Phase (3): The guidewire is Fd through the tube 14 c (FIG. 3) of the probe so threaded and the probe Thus, along the guide wire into the bile duct Fd Gg advanced.
  • Phase (4): Der Führungsdraht Fd wird entfernt.Phase (4): The guide wire Fd is removed.

Die Sonde ist jetzt durch den Schlauch 4 c in situ fixiert. Das Körbchen 12 c wird über die Zugdrähte 17 c entsprechend der anhand der Fig. 1 und 9 beschriebenen Weise betätigt. Die Fig. 4 bis 8 zeigen weitere Ausbildungen der Kinematik von Lichtleiter und Körbchen bzw. Greifer bei Q-switched- Laser-Lithotriptoren.The probe is now fixed by the hose 4 c in situ. The basket 12 c is actuated via the pull wires 17 c in the manner described with reference to FIGS. 1 and 9. FIGS. 4 to 8 show further embodiments of the kinematics of the light guide and cups or grippers at Q-switched laser lithotriptors.

Fig. 4: Eine je nach Umfang durch ein Endoskop einführbare Sonde mit einem Führungsstück 9 do, welches mit dem Lichtlei­ ter 7 d fest verbunden ist und in welches eine Fokussieroptik integriert ist. In das Führungsstück 9 do sind vier Nuten 6 d eingefräst, in denen die Drahtlitzen des Körbchens 12 d ge­ führt sind. Das Führungsstück 9 do ist fest mit dem darauf aufgezogenen Schlauch 4 d aus Polytetrafluorethylen oder aus einem Material mit vergleichbarer Eignung verbunden. Durch Zug bzw. Schub am Zugdraht 1 d kann das Körbchen 12 d ein- bzw. ausgefahren werden. Fig. 4: A depending on the scope through an endoscope insertable probe with a guide piece 9 do , which is firmly connected to the Lichtlei ter 7 d and in which a focusing lens is integrated. In the guide piece 9 do four grooves 6 d are milled, in which the wire strands of the basket 12 d leads ge. The guide piece 9 do is firmly connected to the hose 4 d drawn thereon made of polytetrafluoroethylene or made of a material with comparable suitability. The basket 12 d can be extended or retracted by pulling or pushing the pull wire 1 d.

Fig. 5: Eine je nach Umfang durch ein Endoskop einführbare Sonde mit einem Führungsstück 9 e , an das, über seinen Umfang verteilt, drei oder vier Körbchenlitzen 11 e angelötet sind. Das Führungsstück 9 e ist mit einem zugstabilen Schlauch 18 e aus Polytetrafluorethylen oder einem Material mit vergleich­ barer Eignung verschraubt. Der Lichtleiter 7 e ist mit der Fokussieroptik 9 e-o fest verbunden, die mittels des Licht­ leiters 7 e in bezug auf den Schlauch 4 e aus Polytetrafluor­ ethylen oder einem Material mit vergleichbarer Eignung aus- oder eingefahren werden kann. Das Führungsstück 9 e kann mit­ tels des Schlauchs 18 e im vorderen Ende des Schlauchs 4 e ver­ schoben werden. Beim Austreten aus dem Schlauch 4 e entfaltet sich das Körbchen 12 e. Fig. 5: A depending on the scale insertable through an endoscope probe having a guide piece 9 e to which, distributed over its periphery, three or four Körbchenlitzen 11 e are soldered. The guide piece 9 e is screwed to a stable hose 18 e made of polytetrafluoroethylene or a material with comparable ble suitability. The light guide 7 e is firmly connected to the focusing optics 9 e-o , which can be extended or retracted by means of the light guide 7 e with respect to the hose 4 e made of polytetrafluoro ethylene or a material with comparable suitability. The guide piece 9 e can be pushed ver with means of the hose 18 e in the front end of the hose 4 e. When exiting the tube 4 e , the basket 12 e unfolds.

Fig. 6: Eine Sonde in ähnlicher Ausführung wie die Sonde nach der Fig. 3. Die Fokussieroptik ist in das fest mit dem Licht­ leiter 7 f verbundene Führungsstück 9 fo integriert. Die Lit­ zendrähte 11 f des Körbchens 12 f sind in Kanülenröhrchen 6 f geführt. Das Führungsstück 9 fo ist fest mit dem darauf auf­ gezogenen Schlauch 4 f verbunden. Durch Zug bzw. Schub am Zugdraht 1 f läßt sich das Körbchen 12 k ein- bzw. ausfahren. Fig. 7: Eine je nach Umfang durch ein Endoskop einführbare Sonde mit Greifer, dessen Greiferarme 12h auf das Führungs­ stück 9 ho aufgelötet sind. Das Führungsstück 9 ho, welches mit dem Lichtleiter 7 h fest verbunden ist und die Fokussier­ optik enthält, ist in dem äußeren Schlauch 4 h verschiebbar. Der Lichtleiter 7 h befindet sich in einem zugstabilen Schlauch 21 h aus Polytetrafluorethylen oder einem Material mit vergleichbarer Eignung, mittels welchem er mitsamt dem Führungsstück 9 ho in bezug auf den Schlauch 4 h aus- und ein­ gefahren werden kann. Beim Ausfahren aus dem Schlauch 4 h öff­ net sich der Greifer. Fig. 6: A probe in a similar design as the probe according to Fig. 3. The focusing optics is integrated into the guide piece 9 fo firmly connected to the light guide 7 f . The Lit zendrraht 11 f of the cup 12 f are guided in cannula tubes 6 f. The guide piece 9 fo is firmly connected to the hose 4 f drawn onto it. The basket 12 k can be retracted or extended by pulling or pushing the pull wire 1 f. Fig. 7: A depending on the scope through an endoscope insertable probe with gripper, the gripper arms 12 h are soldered to the guide piece 9 ho. The guide piece 9 ho , which is firmly connected to the light guide 7 h and contains the focusing optics, is displaceable in the outer tube 4 h. The light guide 7 h is located in a tensile stable hose 21 h made of polytetrafluoroethylene or a material with comparable suitability, by means of which it can be extended and retracted together with the guide piece 9 ho with respect to the hose 4 h. Leaving the hose 4 h öff the gripper net.

Fig. 8: Eine durch ein Endoskop einführbare Sonde mit von dem Führungsstück 9 i getrennter und unabhängiger Fokussier­ optik 9 i-o. Das Führungsstück 9 i mit den daran, um 120° ver­ setzt, angelöteten Greiferarmen 12 i kann vermittels des fest mit ihm verbundenen, zugstabilen Schlauchs 21 i, und die Fokussier­ optik 9 i-o kann vermittels des fest mit ihr verbundenen Lichtleiters 7 i in bezug auf den äußeren Schlauch 4 i aus- und eingefahren werden. Beim Ausfahren des Führungsstücks 9 i aus dem Schlauch 4 i öffnet sich der Greifer. FIG. 8: an insertable through an endoscope probe having i separate from the guide piece 9 and independent focusing optics 9 i-o. The guide piece 9 i with the gripper arms 12 i soldered to it by 120 ° ver can by means of the rigid hose 21 i firmly connected to it, and the focusing optics 9 i-o can by means of the light guide 7 i firmly connected to it the outer hose 4 i can be extended and retracted. When the guide piece 9 i extends out of the hose 4 i , the gripper opens.

Claims (12)

1. Instrument zur Zertrümmerung von Konkrementen in Hohlor­ ganen, insbesondere Lithotriptor zur endoskopischen, retro­ graden Lithotripsie von Gallengang- oder Harnsteinen, gekennzeichnet durch einen axial ausfahrbaren und in das Zentrum des zu zertrümmernden Konkrements zielenden Leiter für die Zertrümmerungsenergie (Energieleiter, Fig. 1: 7 a; Fig. 2: 7 b) und durch eine Vorrichtung (Körbchen, Fig. 1: 12 a; Greifer, Fig. 2: 12 b) zur Fixierung des Konkrements in der Zielrichtung des Energieleiters (7 a; 7 b).1. Instrument for breaking concretions in hollow organs, in particular lithotriptor for endoscopic, retrograde lithotripsy of bile duct or urinary stones, characterized by an axially extendable conductor for the breaking energy (energy ladder, Fig. 1: 7 a ; Fig. 2: 7 b) and by a device (basket, Fig. 1: 12 a ; gripper, Fig. 2: 12 b) for fixing the calculus in the target direction of the energy conductor ( 7 a ; 7 b) . 2. Instrument nach Patentanspruch 1, gekennzeichnet durch einen Energieleiter in Form eines Licht­ leiters für Laserlichtimpulse.2. Instrument according to claim 1, characterized by an energy conductor in the form of a light conductor for laser light pulses. 3. Instrument nach einem der Patentansprüche 1 und 2, gekennzeichnet durch ein aus dem Lithotriptor koaxial zu dem Energieleiter (7 a) ausfahrbares und sich dabei entfaltendes und das Konkrement umfangendes Körbchen (Dormia-Körbchen, 12 a) aus vorgespannten elastischen Drahtlitzen (11 a) (Fig. 1).3. Instrument according to one of claims 1 and 2, characterized by a from the lithotriptor coaxially to the energy conductor ( 7 a) extendable and thereby unfolding and surrounding the concrement cage (Dormia cage, 12 a) made of pretensioned elastic wire strands ( 11 a ) ( Fig. 1). 4. Instrument nach einem der Patentansprüche 1 und 2, gekennzeichnet durch einen aus dem Lithotriptor koaxial zu dem Energieleiter (7 b) ausfahrbaren und sich dabei spreizen­ den Greifer (12 b) aus vorgespannten elastischen Drähten (Greiferdrähte, 11 b), deren freie Enden auf dem Konkrement abzustützen sind (Fig. 2). 4. Instrument according to one of claims 1 and 2, characterized by one of the lithotriptor coaxially to the energy conductor ( 7 b) extendable and thereby spread the gripper ( 12 b) made of pretensioned elastic wires (gripper wires, 11 b) , the free ends of which are to be supported on the calculus ( Fig. 2). 5. Instrument nach einem der Patentansprüche 2 bis 4, gekennzeichnet durch ein Führungsstück (9 a; 9 b) zur Führung der Drahtlitzen (11 a) oder der Greiferdrähte (11 b) sowie des Energieleiters (7 a; 7 b) am distalen Ende eines in das Endo­ skop einzuführenden Schlauchs (4 a; 4 b) aus Polytetrafluor­ ethylen oder aus einem Material mit diesem vergleichbarer Eignung (Fig. 1; Fig. 2).5. Instrument according to one of claims 2 to 4, characterized by a guide piece ( 9 a ; 9 b) for guiding the wire strands ( 11 a) or the gripper wires ( 11 b) and the energy conductor (7 a ; 7 b) at the distal end a tube to be inserted into the endoscope ( 4 a ; 4 b) made of polytetrafluoroethylene or made of a material with this comparable suitability ( Fig. 1; Fig. 2). 6. Instrument nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück (9 a) mit dem Schlauch (4 a) fest verbunden ist und die Drahtlitzen (11 a) an dem Führungsstück verschiebbar gelagert sind (Fig. 1).6. Instrument according to claim 5, characterized in that the guide piece ( 9 a) is firmly connected to the hose ( 4 a) and the wire strands ( 11 a) are slidably mounted on the guide piece ( Fig. 1). 7. Instrument nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsstück (9 b; 9 e; 9 i) in dem Schlauch (4 b; 4 e; 4i) verschiebbar ist und die Greifer­ drähte (11 b; 12 i) oder die Drahtlitzen (11 e) an dem Führungs­ stück (9 b; 9 e; 9 i) befestigt sind (Fig. 2; Fig. 5; Fig. 8).7. Instrument according to claim 5, characterized in that the guide piece ( 9 b ; 9 e ; 9 i) in the hose ( 4 b ; 4 e; 4 i) is displaceable and the gripper wires ( 11 b ; 12 i) or the wire strands ( 11 e) on the guide piece ( 9 b ; 9 e ; 9 i) are attached ( Fig. 2; Fig. 5; Fig. 8). 8. Instrument nach einem der Patentansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtleiter (7 a; 7 b; 7 e; 7 i) in dem Führungsstück (9 a; 9 b; 9 i) verschiebbar ist (Fig. 1; Fig. 2; Fig. 5; Fig. 8).8. Instrument according to one of the claims 2 to 7, characterized in that the light guide ( 7 a ; 7 b ; 7 e ; 7 i) in the guide piece ( 9 a ; 9 b ; 9 i) is displaceable ( Fig. 1; Fig. 2; Fig. 5; Fig. 8). 9. Instrument nach einem der Patentansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Lichtleiter (7 c; 7 d; 7 e; 7 h; 7 i) mit einer Fokussieroptik (9 c; 9 do; 9 e-o; 9 fo; 9 ho; 9 i-o) sehen ist (Fig. 3; Fig. 4; Fig. 5; Fig. 6; Fig. 7; Fig. 8).9. Instrument according to one of the claims 2 to 8, characterized in that the light guide ( 7 c ; 7 d ; 7 e ; 7 h ; 7 i) with a focusing optics ( 9 c ; 9 do ; 9 e-o ; 9 fo ; 9 ho ; 9 i-o) ( Fig. 3; Fig. 4; Fig. 5; Fig. 6; Fig. 7; Fig. 8). 10. Instrument nach einem der Patentansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussieroptik in das Füh­ rungsstück integriert ist (Fig. 3: 9 c; Fig. 4: 9 do; Fig. 6: 9 fo; Fig. 7: 9 ho). 10. Instrument according to one of the claims 2 to 9, characterized in that the focusing optics is integrated into the Füh approximately piece ( Fig. 3: 9 c ; Fig. 4: 9 do ; Fig. 6: 9 fo ; Fig. 7: 9 ho) . 11. Instrument nach einem der Patentansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussieroptik (9 e-o; 9 i-o) und das Führungsstück (9 e; 9 i) unabhängig voneinander ver­ schiebbar sind (Fig. 51; Fig. 8).11. Instrument according to one of the claims 2 to 9, characterized in that the focusing optics ( 9 e-o ; 9 i-o) and the guide piece (9 e ; 9 i) are independently displaceable ver ( Fig. 51; Fig. 8). 12. Instrument nach einem der Patentansprüche 1 und 2, gekennzeichnet durch verstellbare Anschläge (32 a, 32 b) am griffseitigen Ende des Lithotriptors zur Eingrenzung der axialen Verschiebbarkeit des Energieleiters (27; 47) (Fig. 9; Fig. 10).12. Instrument according to one of claims 1 and 2, characterized by adjustable stops ( 32 a , 32 b) on the handle-side end of the lithotripter to limit the axial displaceability of the energy conductor ( 27; 47 ) ( Fig. 9; Fig. 10).
DE19863633527 1986-10-02 1986-10-02 Instruments for crushing concrements in hollow organs Withdrawn DE3633527A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863633527 DE3633527A1 (en) 1986-10-02 1986-10-02 Instruments for crushing concrements in hollow organs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19863633527 DE3633527A1 (en) 1986-10-02 1986-10-02 Instruments for crushing concrements in hollow organs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3633527A1 true DE3633527A1 (en) 1988-04-14

Family

ID=6310880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19863633527 Withdrawn DE3633527A1 (en) 1986-10-02 1986-10-02 Instruments for crushing concrements in hollow organs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3633527A1 (en)

Cited By (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4927427A (en) * 1989-09-29 1990-05-22 Northgate Research, Inc. Lithotriptor device for trapping and destroying concretions
DE3917663A1 (en) * 1989-05-31 1990-12-06 Wolf Gmbh Richard ENDOSCOPE FOR LASER LITHOTRIPSY
DE29506568U1 (en) * 1995-04-18 1996-05-23 Urotech Med Tech Gmbh Surgical device
WO1999016364A1 (en) * 1997-10-01 1999-04-08 Boston Scientific Limited Basket with one or more moveable legs
DE19810696C1 (en) * 1998-03-12 1999-05-06 Karlsruhe Forschzent Gripping arrangement for combined gripping and lithotropy instrument
US5944728A (en) * 1998-04-23 1999-08-31 Boston Scientific Corporation Surgical retrieval basket with the ability to capture and release material
US6096053A (en) * 1996-05-03 2000-08-01 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval basket
US6099534A (en) * 1997-10-01 2000-08-08 Scimed Life Systems, Inc. Releasable basket
US6168603B1 (en) 1995-02-02 2001-01-02 Boston Scientific Corporation Surgical extractor
US6174318B1 (en) 1998-04-23 2001-01-16 Scimed Life Systems, Inc. Basket with one or more moveable legs
US6348056B1 (en) 1999-08-06 2002-02-19 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device with releasable retrieval basket
US6350266B1 (en) 1995-02-02 2002-02-26 Scimed Life Systems, Inc. Hybrid stone retrieval device
WO2003075777A1 (en) * 2002-03-12 2003-09-18 Lithotech Medical Ltd. Method and apparatus for intracorporeal lithotripsy
US6800080B1 (en) 1996-05-03 2004-10-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device
US7169154B1 (en) 1999-05-25 2007-01-30 Scimedlife Systems, Inc. Releasable basket and method of making thereof
US7314477B1 (en) 1998-09-25 2008-01-01 C.R. Bard Inc. Removable embolus blood clot filter and filter delivery unit
DE102009033782A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Geisthoff, Urban W., PD Dr. Apparatus for intraluminal treatment of foreign body and/or tissue i.e. salivary stone, has treatment end with treatment device, where body is arranged before treatment end such that body intersects line of effective direction
DE102009033783A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Geisthoff, Urban W., PD Dr. Foreign bodies and/or tissue, i.e. stone, removing device for endoscopic-controlled laser light treatment of salivary stones, has treatment device rotatably supported around fixing device, which is connected with foreign body and/or tissue
US8062327B2 (en) 2005-08-09 2011-11-22 C. R. Bard, Inc. Embolus blood clot filter and delivery system
CN101953708B (en) * 2009-07-16 2012-05-30 上海交通大学医学院附属新华医院 Foreign matter-taking out bag under endoscope
US8372109B2 (en) 2004-08-04 2013-02-12 C. R. Bard, Inc. Non-entangling vena cava filter
CN102940518A (en) * 2012-11-19 2013-02-27 刘洪桥 Rotary self-absorbing pawl-type knife system for minimally-invasive whole excision of breast lesion
US8574261B2 (en) 2005-05-12 2013-11-05 C. R. Bard, Inc. Removable embolus blood clot filter
CN103431910A (en) * 2013-09-25 2013-12-11 河南科技大学 Push type ureter calculus removing device
US8613754B2 (en) 2005-05-12 2013-12-24 C. R. Bard, Inc. Tubular filter
US8777963B2 (en) 2010-02-24 2014-07-15 Lithotech Medical Ltd Method and system for destroying of undesirable formations in mammalian body
US9131999B2 (en) 2005-11-18 2015-09-15 C.R. Bard Inc. Vena cava filter with filament
US9204956B2 (en) 2002-02-20 2015-12-08 C. R. Bard, Inc. IVC filter with translating hooks
US9326842B2 (en) 2006-06-05 2016-05-03 C. R . Bard, Inc. Embolus blood clot filter utilizable with a single delivery system or a single retrieval system in one of a femoral or jugular access
US9743980B2 (en) 2010-02-24 2017-08-29 Safepass Vascular Ltd Method and system for assisting a wire guide to cross occluded ducts
ITUA20163838A1 (en) * 2016-05-26 2017-11-26 Guido Casarotto MINI-INVASIVE DEVICE FOR ENDOUROLOGICAL TREATMENTS
US10188496B2 (en) 2006-05-02 2019-01-29 C. R. Bard, Inc. Vena cava filter formed from a sheet
WO2019113474A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-13 Saunders Midwest Llc Endoscopic grabber with wireless device and compact extensible camera
EP3744265A1 (en) 2019-05-28 2020-12-02 Endosmart Gesellschaft für innovative Medizintechnik mbH Medical instrument and method for its production
CN112334082A (en) * 2018-06-26 2021-02-05 奥林巴斯株式会社 Calculus crushing device

Cited By (78)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3917663A1 (en) * 1989-05-31 1990-12-06 Wolf Gmbh Richard ENDOSCOPE FOR LASER LITHOTRIPSY
US5095889A (en) * 1989-05-31 1992-03-17 Richard Wolf Gmbh Endoscope for laser lithotripsy
US4927427A (en) * 1989-09-29 1990-05-22 Northgate Research, Inc. Lithotriptor device for trapping and destroying concretions
US7591825B2 (en) 1995-02-02 2009-09-22 Boston Scientific Corporation Surgical extractor
US6383196B1 (en) 1995-02-02 2002-05-07 Scimed Life Systems, Inc. Surgical extractor
US8617178B2 (en) 1995-02-02 2013-12-31 Boston Scientific Scimed, Inc. Surgical extractor
US8828022B2 (en) 1995-02-02 2014-09-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Hybrid stone retrieval device
US7918860B2 (en) 1995-02-02 2011-04-05 Boston Scientific Corporation Surgical extractor
US6350266B1 (en) 1995-02-02 2002-02-26 Scimed Life Systems, Inc. Hybrid stone retrieval device
US6872211B2 (en) 1995-02-02 2005-03-29 Scimed Life Systems, Inc. Hybrid stone retrieval device
US6168603B1 (en) 1995-02-02 2001-01-02 Boston Scientific Corporation Surgical extractor
DE29506568U1 (en) * 1995-04-18 1996-05-23 Urotech Med Tech Gmbh Surgical device
US7717924B2 (en) 1996-05-03 2010-05-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical retrieval device
US6800080B1 (en) 1996-05-03 2004-10-05 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device
US6096053A (en) * 1996-05-03 2000-08-01 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval basket
US6942673B2 (en) 1997-10-01 2005-09-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Releasable basket
US6520968B2 (en) 1997-10-01 2003-02-18 Scimed Life Systems Releasable basket
WO1999016364A1 (en) * 1997-10-01 1999-04-08 Boston Scientific Limited Basket with one or more moveable legs
US6099534A (en) * 1997-10-01 2000-08-08 Scimed Life Systems, Inc. Releasable basket
US6280451B1 (en) 1997-10-01 2001-08-28 Scimed Life Systems, Inc. Releasable basket
US7678118B2 (en) 1997-10-01 2010-03-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Releasable basket
WO1999045853A1 (en) * 1998-03-12 1999-09-16 Forschungszentrum Karlsruhe Gmbh Holding and lithotripsy instrument
DE19810696C1 (en) * 1998-03-12 1999-05-06 Karlsruhe Forschzent Gripping arrangement for combined gripping and lithotropy instrument
US6174318B1 (en) 1998-04-23 2001-01-16 Scimed Life Systems, Inc. Basket with one or more moveable legs
US5944728A (en) * 1998-04-23 1999-08-31 Boston Scientific Corporation Surgical retrieval basket with the ability to capture and release material
US9351821B2 (en) 1998-09-25 2016-05-31 C. R. Bard, Inc. Removable embolus blood clot filter and filter delivery unit
US8133251B2 (en) 1998-09-25 2012-03-13 C.R. Bard, Inc. Removeable embolus blood clot filter and filter delivery unit
US7314477B1 (en) 1998-09-25 2008-01-01 C.R. Bard Inc. Removable embolus blood clot filter and filter delivery unit
US8690906B2 (en) 1998-09-25 2014-04-08 C.R. Bard, Inc. Removeable embolus blood clot filter and filter delivery unit
US9615909B2 (en) 1998-09-25 2017-04-11 C.R. Bard, Inc. Removable embolus blood clot filter and filter delivery unit
US7169154B1 (en) 1999-05-25 2007-01-30 Scimedlife Systems, Inc. Releasable basket and method of making thereof
US7875038B2 (en) 1999-05-25 2011-01-25 Scimed Life Systems, Inc. Releasable basket and method of making thereof
US8732933B2 (en) 1999-05-25 2014-05-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Releasable basket and method of making thereof
US6348056B1 (en) 1999-08-06 2002-02-19 Scimed Life Systems, Inc. Medical retrieval device with releasable retrieval basket
US9204956B2 (en) 2002-02-20 2015-12-08 C. R. Bard, Inc. IVC filter with translating hooks
AU2003212631B2 (en) * 2002-03-12 2007-06-21 Lithotech Medical Ltd. Method and apparatus for intracorporeal lithotripsy
US7087061B2 (en) 2002-03-12 2006-08-08 Lithotech Medical Ltd Method for intracorporeal lithotripsy fragmentation and apparatus for its implementation
US9168049B2 (en) 2002-03-12 2015-10-27 Vladimir Chemenko Method for intracorporeal lithotripsy fragmentation and apparatus for its implementation
WO2003075777A1 (en) * 2002-03-12 2003-09-18 Lithotech Medical Ltd. Method and apparatus for intracorporeal lithotripsy
US11103339B2 (en) 2004-08-04 2021-08-31 C. R. Bard, Inc. Non-entangling vena cava filter
US8372109B2 (en) 2004-08-04 2013-02-12 C. R. Bard, Inc. Non-entangling vena cava filter
US9144484B2 (en) 2004-08-04 2015-09-29 C. R. Bard, Inc. Non-entangling vena cava filter
US8628556B2 (en) 2004-08-04 2014-01-14 C. R. Bard, Inc. Non-entangling vena cava filter
US9498318B2 (en) 2005-05-12 2016-11-22 C.R. Bard, Inc. Removable embolus blood clot filter
US8574261B2 (en) 2005-05-12 2013-11-05 C. R. Bard, Inc. Removable embolus blood clot filter
US10813738B2 (en) 2005-05-12 2020-10-27 C.R. Bard, Inc. Tubular filter
US11730583B2 (en) 2005-05-12 2023-08-22 C.R. Band. Inc. Tubular filter
US11554006B2 (en) 2005-05-12 2023-01-17 C. R. Bard Inc. Removable embolus blood clot filter
US9017367B2 (en) 2005-05-12 2015-04-28 C. R. Bard, Inc. Tubular filter
US10729527B2 (en) 2005-05-12 2020-08-04 C.R. Bard, Inc. Removable embolus blood clot filter
US8613754B2 (en) 2005-05-12 2013-12-24 C. R. Bard, Inc. Tubular filter
US8430903B2 (en) 2005-08-09 2013-04-30 C. R. Bard, Inc. Embolus blood clot filter and delivery system
US11517415B2 (en) 2005-08-09 2022-12-06 C.R. Bard, Inc. Embolus blood clot filter and delivery system
US10492898B2 (en) 2005-08-09 2019-12-03 C.R. Bard, Inc. Embolus blood clot filter and delivery system
US9387063B2 (en) 2005-08-09 2016-07-12 C. R. Bard, Inc. Embolus blood clot filter and delivery system
US8062327B2 (en) 2005-08-09 2011-11-22 C. R. Bard, Inc. Embolus blood clot filter and delivery system
US9131999B2 (en) 2005-11-18 2015-09-15 C.R. Bard Inc. Vena cava filter with filament
US10842608B2 (en) 2005-11-18 2020-11-24 C.R. Bard, Inc. Vena cava filter with filament
US10188496B2 (en) 2006-05-02 2019-01-29 C. R. Bard, Inc. Vena cava filter formed from a sheet
US10980626B2 (en) 2006-05-02 2021-04-20 C. R. Bard, Inc. Vena cava filter formed from a sheet
US11141257B2 (en) 2006-06-05 2021-10-12 C. R. Bard, Inc. Embolus blood clot filter utilizable with a single delivery system or a single retrieval system in one of a femoral or jugular access
US9326842B2 (en) 2006-06-05 2016-05-03 C. R . Bard, Inc. Embolus blood clot filter utilizable with a single delivery system or a single retrieval system in one of a femoral or jugular access
CN101953708B (en) * 2009-07-16 2012-05-30 上海交通大学医学院附属新华医院 Foreign matter-taking out bag under endoscope
DE102009033783A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Geisthoff, Urban W., PD Dr. Foreign bodies and/or tissue, i.e. stone, removing device for endoscopic-controlled laser light treatment of salivary stones, has treatment device rotatably supported around fixing device, which is connected with foreign body and/or tissue
DE102009033782A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Geisthoff, Urban W., PD Dr. Apparatus for intraluminal treatment of foreign body and/or tissue i.e. salivary stone, has treatment end with treatment device, where body is arranged before treatment end such that body intersects line of effective direction
US9743980B2 (en) 2010-02-24 2017-08-29 Safepass Vascular Ltd Method and system for assisting a wire guide to cross occluded ducts
US9498237B2 (en) 2010-02-24 2016-11-22 Lithotech Medical Ltd Method and system for destroying of undesirable formations in mammalian body
US8777963B2 (en) 2010-02-24 2014-07-15 Lithotech Medical Ltd Method and system for destroying of undesirable formations in mammalian body
CN102940518A (en) * 2012-11-19 2013-02-27 刘洪桥 Rotary self-absorbing pawl-type knife system for minimally-invasive whole excision of breast lesion
CN103431910B (en) * 2013-09-25 2015-03-25 河南科技大学 Push type ureter calculus removing device
CN103431910A (en) * 2013-09-25 2013-12-11 河南科技大学 Push type ureter calculus removing device
US10758115B2 (en) 2016-05-26 2020-09-01 Fmp Biotechnologies S.R.L. Mini-invasive device for the endourologic treatment
WO2017203462A1 (en) * 2016-05-26 2017-11-30 Fmp Biotechnologies S.R.L. A mini-invasive device for the endourologic treatment
ITUA20163838A1 (en) * 2016-05-26 2017-11-26 Guido Casarotto MINI-INVASIVE DEVICE FOR ENDOUROLOGICAL TREATMENTS
WO2019113474A1 (en) * 2017-12-07 2019-06-13 Saunders Midwest Llc Endoscopic grabber with wireless device and compact extensible camera
CN112334082A (en) * 2018-06-26 2021-02-05 奥林巴斯株式会社 Calculus crushing device
EP3744265A1 (en) 2019-05-28 2020-12-02 Endosmart Gesellschaft für innovative Medizintechnik mbH Medical instrument and method for its production
WO2020239249A1 (en) 2019-05-28 2020-12-03 Endosmart Gesellschaft Für Medizintechnik MbH Medical instrument and method for producing same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3633527A1 (en) Instruments for crushing concrements in hollow organs
DE69931152T2 (en) MINIMALLY INVASIVE APPARATUS FOR COLLECTING OBJECTS IN HOLLOWERS
DE3720424C2 (en)
DE19962209B4 (en) Tip for an ultrasound endoscope
DE60024585T2 (en) LASER APPARATUS FOR STONE COZY WITH SUCTION
DE3542667A1 (en) Device for the removal of body stones
WO1996001589A1 (en) Endoscope
DE8435489U1 (en) Nephroscope
DE4323585A1 (en) Bipolar high-frequency surgical instrument
EP2139403A1 (en) Device for use for the treatment of hemorrhoid prolapse
EP0601427A2 (en) Endoscopic instrument
DE3917663C2 (en)
EP0218809B1 (en) Guiding probe
WO2005039427A1 (en) Medical instrument comprising an endoscope
EP0148304B1 (en) Operating instrument with an ultrasonic drill probe
DE102013212448A1 (en) Guide catheter with anchoring mechanism and method for inserting a guide catheter
EP3498203A1 (en) Probe applicator
EP2519172B1 (en) Puncture needle system
DE3340581C1 (en) Mechanical lithotriptor
DE102019101987A1 (en) Device for the transurethral treatment of benign prostatic hyperplasia
DE102009022867B4 (en) Minimally invasive medical instrument
EP3066997A1 (en) Endoscopic device
DE10241946A1 (en) Apparatus for minimally invasive surgical removal of foreign bodies having a tube with a lumen open at the distal end
DE19955614C1 (en) Endoscopically-inserted falloposcope for examining ovaries and fallopian tubes has longitudinal slits at instrument end of Bowden cable providing expansion arms for widening out fallopian tube
DE102022005028B4 (en) Albarran and pull wire driver for an Albarran

Legal Events

Date Code Title Description
8139 Disposal/non-payment of the annual fee