DE3744322A1

DE3744322A1 - Grab for wood

Info

Publication number: DE3744322A1
Application number: DE19873744322
Authority: DE
Inventors: Alfred Kinshofer
Original assignee: Kinshofer Greiftechnik GmbH
Current assignee: Kinshofer GmbH
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-12-28
Publication date: 1989-03-09

Abstract

A grab is used preferably for grasping stacked logs or logs to be stacked. It has two U-frame-shaped grab arms which are mounted on a central supporting frame so as to be pivotable towards and away from each other in a tongue-like manner about mutually parallel axes, which form, together with upwardly projecting actuating levers to which are linked pressure-medium piston-cylinder units and/or synchronising linkages, two-armed levers and which comprise two sickel-shaped curved lateral legs the free outer ends of which are connected to each other by plates forming grab edges. The legs of a grab arm are bent off inwardly by two mutually opposing bends in such a manner that the outer ends of these legs reach through between the legs of the other grab arm in the closing region. The supporting frame comprises a yoke-like transverse beam having mutually parallel beam-like bearing plates at the ends, which bearing plates are provided, at their end regions, with bearings having mutually aligned bearing balls for mounting the grab arm. So that trunks loaded with such a grab onto a transport vehicle or the individual trunks of a woodstack can be aligned in a simple manner with one another in such a way that the cut edges of the trunks lie essentially in one plane, the unbent legs (4, 4') of the grab arms ... with the parts, located above the bends (10, 10'), of the other ... Original abstract incomplete. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Greifer, vorzugsweise zum Erfassen gestapelter oder zu stapelnder Holzstämme, mit zwei U-rahmenförmigen Greifarmen, die an einem zentralen Tragrahmen um zueinander parallele Achsen zangenartig aufeinander zu und voneinander weg schwenkbar gelagert sind, die mit nach oben ragenden Betätigungshebeln, an denen Druckmittel-Kolben- Zylindereinheiten und/oder Gleichlaufgestänge angelenkt sind, zweiarmige Hebel bilden, und die aus zwei sichelförmig gekrümmten seitlichen Schenkeln bestehen, deren freie äußere Enden durch Greifkanten bildende Bleche miteinander verbunden sind, wobei die Schenkel eines Greifarms durch zwei einander entgegengesetzte Abbiegungen derart nach innen hin abgekröpft sind, daß die äußeren Enden dieser Schenkel im Schließbereich zwischen die Schenkel des anderen Greifarms hindurch greifen, und wobei der Tragrahmen aus einem jochartigen Querträger mit endseitigen, zueinander parallelen trägerartigen Lagerplatten besteht, die an ihren Endbereichen mit Lagern mit miteinander fluchtenden Lagerbohrungen zur Lagerung der Greifarme versehen sind.The invention relates to a gripper, preferably for gripping logs stacked or to be stacked, with two U-shaped gripper arms attached to a central support frame around axes parallel to each other like pliers towards and are pivoted away from each other, with upwards protruding actuating levers on which pressure medium piston Cylinder units and / or synchronous linkages are articulated, form two-armed levers, and the two of crescent-shaped curved lateral legs exist, the free outer The ends are connected by sheet metal forming gripping edges are, the legs of a gripper arm by two each other the opposite turns are bent inwards are that the outer ends of these legs in the closing area reach between the legs of the other gripper arm, and wherein the support frame with a yoke-like cross member end-side, parallel carrier-like bearing plates exists, which at their end areas with bearings with each other aligned bearing holes for storing the gripper arms are.

Derartige sogenannte Holzgreifer sind in unterschiedlichen Ausführungsformen und beispielsweise auch aus den DE-OS 29 20 776 und 30 37 867 bekannt. Wegen des Schwenkantriebs der Greifarme kann beispielsweise auf die DE-OS 35 43 951 verwiesen werden, die allerdings einen sogenannten Steingreifer betrifft.Such so-called wood grapples are in different Embodiments and for example also from DE-OS 29 20 776 and 30 37 867 known. Because of the swivel drive Gripping arms can be referred to DE-OS 35 43 951, for example be, which however affects a so-called stone gripper.

Werden beispielsweise Transportfahrzeuge mit Holzgreifern mit Holzstämmen beladen, die üblicherweise aus gespalteten oder unge spaltenen Stämmen gleicher Länge von beispielsweise 1-2 m bestehen, kann es vorkommen, daß die Schnittflächen der verladenen Stämme nicht etwa in einer Ebene liegen, so daß einzelne Stämme unregelmäßig mit seitlichem Überstand auf dem Transportfahrzeug liegen und seitlich über dieses unterschied lich weit hinausragen. Ein derartiger Überstand der Stämme über das Transportfahrzeug ist beim Befahren öffentlicher Straßen unzulässig. Nach dem Beladen müssen daher über die Ladefläche hinausragende Stämme zurückgeschoben werden, was eine schwierige und komplizierte Arbeit ist.Are, for example, transport vehicles with wooden grabs Loaded logs, usually made of split or unground split trunks of the same length, for example 1-2 m exist, it can happen that the cut surfaces of the loaded logs do not lie in one plane, so that individual trunks irregularly with overhang on the side Transport vehicle lying and laterally over this difference protrude far. Such a supernatant of the tribes over the transport vehicle is driving on public roads inadmissible. After loading, you must therefore cross the loading area protruding trunks are pushed back, which is a difficult one and is complicated work.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Greifer der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit dem sich auf ein Transportfahr zeug verladene Stämme oder die einzelnen Stämme eines Holz stapels auf einfache Weise derart zueinander ausrichten lassen, daß die Schnittkanten der Stämme im wesentlichen in einer Ebene liegen.The object of the invention is therefore a gripper of the beginning to create the specified type with which to go on a transport journey produce loaded logs or the individual logs of a wood align the stacks in a simple way to each other, that the cut edges of the logs are essentially in one plane lie.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Greifer der gattungsgemäßen Art dadurch gelöst, daß die ungekröpften Schenkel der Greifarme mit den oberhalb der Kröpfungen befind lichen Teilen der Schenkel der anderen Greifarme in zueinander parallelen Ebenen angeordnet sind und daß die Lagerplatten zwischen den Lagern mit Teilen versehen sind, deren äußere Flächen jeweils in einer der beiden Ebenen liegen. Werden bei den erfindungsgemäßen Greifern die Greifarme eingeschwenkt, so daß die abgekröpften Bereiche der Schenkel des einen Greifarms die Schenkel des anderen Greifarms ganz oder teilweise durch setzen, so bilden die ungekröpften Schenkel des einen Greifarms mit den mit diesen in einer Ebene liegenden Teilen der Schenkel des anderen Greifarms und mit den in den Ebenen liegenden Teilen der Lagerplatten, Prallplatten oder schieberartige Stoßflächen, mit denen sich verladene oder auch zu ergreifenden Stapel derart zusammenschieben lassen, daß die Schnittflächen der Stämme im wesentlichen in einer Ebene liegen. Die zu Prallplatten mit schieberartigen Stoßflächen eingeschwenkten Holzgreifer lassen sich in einfacher Weise auch als Stapelschieber betätigen, weil die Holzgreifer über Drehmotoren an schwenkbaren Auslegern befestigt sind.According to the invention, this task is performed with a gripper Generic type solved in that the non-cranked Legs of the gripper arms with those located above the cranks Lichen parts of the legs of the other arms in each other parallel planes are arranged and that the bearing plates are provided with parts between the bearings, the outer Areas are in one of the two levels. Become at the gripper arms according to the invention pivoted, so that the cranked areas of the legs of a gripper arm fully or partially through the legs of the other gripper arm set, so the non-cranked legs of one gripper arm with the parts of the legs lying in one plane with these of the other gripper arm and with the parts lying in the levels the bearing plates, baffle plates or slide-like abutting surfaces, with which stacks are loaded or grabbed in such a way push together that the cut surfaces of the logs in essentially lie in one plane. The to baffle plates with Leave the wooden grapple swung into the slider-like abutting surfaces operate in a simple manner as a pusher because the wood grabs via rotating motors on swiveling booms are attached.

Die Schenkel der Greifarme können an den Innen- oder Außenseiten der Lagerplatten der Tragrahmen gelagert sein. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist davon ausgegangen, daß die Schenkel der Greifarme an den Außenseiten der Lagerplatten gelagert sind.The legs of the gripper arms can be on the inside or outside of the bearing plates of the supporting frame. The first Embodiment of the invention is based on the fact that the Legs of the gripper arms on the outside of the bearing plates are stored.

Sind die Schenkel der Greifarme jedoch an den Innenseiten der Lagerplatten gelagert, können sie in ihren oberen Endbereichen derart mit Abkröpfungen versehen sein, daß die Schenkel unterhalb der Abkröpfungen in den Ebenen der Lagerplatten liegen.However, the legs of the gripping arms are on the inside of the Storage plates can be stored in their upper end areas be provided with bends so that the legs below the bends in the levels of the bearing plates lie.

Sind die Lagerplatten nicht mit Abkröpfungen oder Abstufungen versehen, können an diesen in den Ebenen liegende Stoßplatten befestigt sein. Diese Stoßplatten können trapezförmig ausgebildet sein.Are the bearing plates not with bends or gradations can be provided on these in the levels bump plates be attached. These cleats can be trapezoidal be trained.

Die Stoßplatten können auch durch die abgewinkelten Schenkel des jochartigen Querträgers gebildet sein, auf deren inneren Seiten die Lagerplatten befestigt sind.The bumpers can also through the angled legs of the yoke-like cross member be formed on the inner sides the bearing plates are attached.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below the drawing explained in more detail. In this shows

Fig. 1 eine Seitenansicht des Greifers und Fig. 1 is a side view of the gripper and

Fig. 2 eine Vorderansicht des Greifers. Fig. 2 is a front view of the gripper.

An die nach unten abgewinkelten Schenkel des jochartigen Querträgers 1 sind mittig die zueinander parallelen Lagerplatten 2, 3 angeschweißt, die in Draufsicht mit dem Querträger 1 einen H-förmigen Tragrahmen bilden. Die Lagerplatten sind endseitig mit Lagerbohrungen oder geteilten Lagern versehen, in denen Wellen gelagert sind, auf deren die Lagerplatten 2, 3 nach außen hin überragenden Wellenzapfen die sichelförmigen Schenkel 4, 4′ und 5, 5′ der Greifarme aufgeschweißt sind. Zwischen den Lager platten 2, 3 sind die Wellen mit kurzen Hebelarmen versehen, an denen ein Ende oder die einen Enden von Druckmittel-Kolben- Zylindereinheiten und/oder Gestänge eines Gleichlaufgetriebes angelenkt sind.The mutually parallel bearing plates 2, 3 are welded in the middle to the downwardly angled legs of the yoke-like cross member 1 , which, in plan view, form an H-shaped support frame with the cross member 1 . The bearing plates are provided at the end with bearing holes or split bearings, in which shafts are mounted, on the bearing plates 2, 3 outwardly projecting shaft journals, the sickle-shaped legs 4, 4 ' and 5, 5' of the gripping arms are welded. Between the bearing plates 2, 3 , the shafts are provided with short lever arms, on which one end or one ends of pressure medium-piston-cylinder units and / or linkages of a synchronous transmission are articulated.

Die Schenkel 4, 4′ und 5, 5′ sind an ihren freien äußeren Enden durch quer verlaufende Greifkanten 7, 8 bildende Bleche miteinander verbunden. Die Schenkel 5, 5′ sind in ihrem oberen bis mittleren Bereich nach innen hin abgekröpft, so daß deren untere abgekröpfte Teile 6, 6′ die Schenkel 4, 4′ des anderen Greifarms in der dargestellten Schließstellung durchgreifen können.The legs 4, 4 ' and 5, 5' are connected to each other at their free outer ends by transverse gripping edges 7, 8 forming sheets. The legs 5, 5 ' are bent inwards in their upper to middle region, so that their lower bent parts 6, 6' can reach through the legs 4, 4 'of the other gripper arm in the closed position shown.

Soweit bisher beschrieben, ist der Holzgreifer bekannter Bauart, so daß auf weitere Erläuterungen verzichtet werden kann.As far as described so far, the log grapple is of a known type, so that further explanations can be dispensed with.

Die Schenkel 4, 4′ des in Fig. 1 rechten Greifarms und die oberhalb der Abkröpfungen 10, 10′ befindlichen Teile der Schenkel 5, 5′ des anderen Greifarms sind, wie aus Fig. 2 ersichtlich, in einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Zwischen den Schenkeln 4, 4′ und 5, 5′ der Greifarme sind an den Lagerplatten 2, 3 in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise trapezförmige Stoßplatten 11 befes tigt. Die äußeren Flächen dieser Stoßplatten 11 liegen in den Ebenen der äußeren Flächen der sichelförmigen Schenkel 4, 4′ des einen Greifarms und der oberen Teile der Schenkel 5, 5′ des anderen Greifarms. In der aus Fig. 1 ersichtlichen eingeschwenkten Stellung der Greifarme verlaufen die inneren Kanten der oberen Bereiche der Schenkel 4, 4′ und 5, 5′ parallel zu den Trapez schenkeln 12, 13 der Stoßplatten 11 und bilden mit diesen schmale Spalte. In der eingeschwenkten Stellung bilden die mittleren bis oberen Bereiche der Schenkel der Greifarme mit den Unterkanten der Lagerplatten eine etwa dreieckige Greiföffnung, in der gerade noch ein Stamm 15 gehalten werden kann.The legs 4, 4 'of the right gripping arm in FIG. 1 and the parts of the legs 5, 5' of the other gripping arm located above the elbows 10, 10 ' are, as can be seen from FIG . Between the legs 4, 4 ' and 5, 5' of the gripper arms are attached to the bearing plates 2, 3 in the manner shown in FIG. 1 trapezoidal thrust plates 11 . The outer surfaces of these abutment plates 11 lie in the planes of the outer surfaces of the crescent-shaped legs 4, 4 ' of one gripper arm and the upper parts of the legs 5, 5' of the other gripper arm. In the manner shown in FIG. 1, the pivoted position of the gripping arms, the inner edges 4 extend to the upper regions of the legs 4 'and 5, 5' parallel to the trapezoidal legs 12, 13 of the abutment plates 11 and form, with these narrow gaps. In the pivoted-in position, the middle to upper regions of the legs of the gripping arms form an approximately triangular gripping opening with the lower edges of the bearing plates, in which a trunk 15 can just be held.

In der aus der Zeichnung ersichtlichen eingeschwenkten Stellung der Greifarme bilden die in zueinander parallelen Ebenen liegenden Außenflächen der Schenkel 4, 4′, der oberen Teile der Schenkel 5, 5′ und der Stoßplatten 11 Prallplatten mit schieber artigen Stoßflächen, mit denen sich verladene Holzstämme oder ungeordnete Stapel aus Holzstämmen zusammenschieben lassen.In the pivoted position of the gripping arms, which can be seen from the drawing, the outer surfaces of the legs 4, 4 ' , the upper parts of the legs 5, 5' and the push plates 11, which lie in mutually parallel planes, form baffle plates with slide-like push surfaces with which loaded logs or Have disorganized stacks of logs pushed together.

Claims

1. gripper, preferably for gripping stacked logs or logs to be stacked,
with two U-shaped gripper arms,
which are mounted on a central support frame such that they can be pivoted towards and away from one another about axes parallel to one another,
form the two-armed levers with upwardly projecting actuating levers, on which pressure medium piston-cylinder units and / or synchronous linkages are articulated and
which consist of two crescent-shaped lateral legs, the free outer ends of which are connected to one another by sheets forming gripping edges,
wherein the legs of a gripping arm are bent backwards by two opposite bends in such a way that the outer ends of these legs reach in the closing area between the legs of the other gripping arm and
wherein the support frame consists of a yoke-like cross member with end-side, mutually parallel, support-like bearing plates which are provided at their end regions with bearings with bearing holes aligned with one another for mounting the gripping arms,
characterized in that the non-cranked legs ( 4, 4 ' ) of the gripping arms with the parts of the legs ( 5, 5' ) of the other gripping arms located above the cranks ( 10, 10 ' ) are arranged in mutually parallel planes and in that the bearing plates ( 2, 3 ) are provided with parts ( 11 ) between the bearings, the outer surfaces of which lie in each of the two planes.

2. Gripper according to claim 1, characterized in that on the Legs of the inside of the bearing plates Gripping arms in their upper end areas Cranks are provided that the legs or parts of the Thighs below the cranks in the levels of the Bearing plates lie.

3. Gripper according to claim 1, characterized in that on the bearing plates ( 2, 3 ) in the planes abutting plates ( 11 ) are attached.

4. Gripper according to claim 3, characterized in that the thrust plates ( 11 ) are trapezoidal.

5. Gripper according to one of claims 1 or 3 or 4, characterized characterized in that the thrust plates by the angled Legs of the yoke-like cross member are formed on the inner sides of the bearing plates are attached.