DE3911240A1 - Device for movement of patients with a walking impediment - Google Patents
Device for movement of patients with a walking impedimentInfo
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- A61F2005/0179—Additional features of the articulation with spring means
Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Fortbe wegung gehbehinderter Personen.The present invention relates to a device for Fortbe movement of disabled people.
Für gehbehinderte, insbesondere für schwerstgehbehinderte, wie gelähmte Personen besteht bislang nur die Möglichkeit, sich in einem Rollstuhl fortzubewegen, wobei ein derartiger Rollstuhl insbesondere dort äußerst unhandlich zu bewegen ist, wo beengte Platzverhältnisse herrschen.For handicapped, especially for the severely handicapped, such as So far, paralyzed people have only had the opportunity to become to move in a wheelchair, such a wheelchair is extremely awkward to move, especially where space is tight Space conditions prevail.
Auch für das körperliche Wohlbefinden des Behinderten ist das ständige Sitzen im Rollstuhl nachteilig. Dabei wird nicht nur der Kreislauf zu wenig beansprucht, mit den daraus resultierenden Herz- und Kreislaufproblemen, sondern auch die Muskulatur der ansonsten bewegungsfähigen Körperteile.This is also for the physical well-being of the disabled Permanent sitting in a wheelchair is disadvantageous. It doesn't just mean that the circuit is underused, with the resulting Heart and circulatory problems, but also the muscles of the otherwise movable body parts.
Dies naturgemäß in verstärktem Maße dann, wenn der Rollstuhl elektrisch angetrieben wird.This naturally occurs to an increased extent when the wheelchair is electrically powered.
Ferner sind Rollstühle aufgrund ihres konstruktiv aufwendigen Aufbaus sehr teuer in der Anschaffung. Auch anfallende Reparatur kosten schlagen relativ stark zu Buche, so daß der Einsatz einer derartigen Vorrichtung insgesamt viele Wünsche offenläßt.Furthermore, wheelchairs are complex due to their design Construction very expensive to buy. Also necessary repairs costs are relatively strong, so the use of a such device leaves a lot to be desired.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Fortbewegung gehbehinderter Personen zu schaffen, mit der die Mobilität in beengten Räumlichkeiten verbessert wird, wobei die Vorrichtung kostengünstig herstell bar ist und geringe Betriebskosten verursacht. The present invention is therefore based on the object a device for the mobility of handicapped people create with which mobility in confined spaces is improved, the device producing inexpensively cash and low operating costs.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein Fahrwerk mit vier Rädern vorgesehen ist, von denen jeweils zwei durch Achsen miteinander verbunden sind, daß eine Achse außermittig an den Rädern festgelegt ist, wobei die Befesti gung an einem Rad um 180° versetzt gegenüber dem anderen Rad ist, und daß das Fahrgestell über ein Gestänge an Stützteilen, wie Manschetten oder dergleichen befestigbar ist, die an den Beinen der gehbehinderten Person festgelegt sind.This object is achieved in that a Landing gear with four wheels is provided, each of which two are connected by axes that one axis is set off-center on the wheels, the fastening on one wheel offset by 180 ° compared to the other wheel and that the chassis has a linkage on supporting parts, such as cuffs or the like can be attached to the Legs of the handicapped person are fixed.
Diese Konstruktion ermöglicht es dem Behinderten, aufrecht stehend durch Gewichtsverlagerung nach der einen oder anderen Seite die Vorrichtung zu bewegen.This construction enables the disabled to stand upright standing by shifting weight one way or another Side to move the device.
Eine separate Energiequelle, wie beispielsweise Batterien oder dergleichen ist nicht erforderlich.A separate energy source, such as batteries or The like is not necessary.
Da die Vorrichtung in ihren Abmessungen relativ klein gehalten werden kann, ist eine doch erhebliche Wendigkeit gegeben, die es dem Behinderten erlaubt, sich auch bei beengten Platzverhältnissen gut vorwärts zu bewegen.Because the device is kept relatively small in size there is a considerable maneuverability there is allows the disabled to move even in confined spaces to move forward well.
Als weiterer Vorteil ist der einfache Aufbau der Vorrichtung zu nennen, so daß die Herstellungskosten gering gehalten werden können.Another advantage is the simple structure of the device name, so that the manufacturing costs are kept low can.
Auch die Betriebskosten sind erfreulich niedrig, was nicht zuletzt aus der kaum vorhandenen Reparaturanfälligkeit resultiert.The operating costs are also pleasingly low, which is not recently resulted from the hardly existing susceptibility to repairs.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß ein Räderpaar gegenüber dem anderen hin- und herverfahrbar ist. Dabei sind die Achsen in zweckmäßiger Weise beispielsweise durch Zugfedern miteinander verbunden. An advantageous embodiment of the invention provides that a Pair of wheels can be moved back and forth relative to the other. The axes are expediently, for example, by Tension springs connected together.
Eine entsprechende Ausbildung des Gestänges erlaubt es dem Behinderten, aus einer stehenden in eine sitzende Position zu wechseln, wobei die rückwärtigen Räder ihre Position verändern und so über den Körperschwerpunkt des Behinderten hinausfahren, daß die Vorrichtung auch in sitzender Position des Behinderten einwandfrei und fest steht.Appropriate training of the boom allows this Disabled, from a standing to a sitting position to switch, with the rear wheels in their position change and so about the center of gravity of the disabled extend the device in a seated position of the disabled person is impeccable and firm.
Die derart ausgebildete Vorrichtung erlaubt es dem Behinderten auch, aus einer sitzenden in eine stehende Position überzu wechseln, wobei dann die hinteren Räder durch die Zugfedern zu den vorderen Rädern hingezogen werden.The device designed in this way allows the disabled also to move from a sitting to a standing position change, then the rear wheels by the tension springs be pulled towards the front wheels.
Denkbar ist es auch, die Vorrichtung bzw. die vom Behinderten getragenen Stützteile, an denen die Vorrichtung festgelegt ist, mit beispielsweise Gasdruckfedern zu versehen, um so die Aufricht- bzw. Absenkbewegungen beim Aufstehen bzw. Hinsetzen des Behinderten zu unterstützen.It is also conceivable that the device or that of the disabled supported support parts on which the device is fixed, to provide with gas pressure springs, for example, so that Raising or lowering movements when getting up or sitting down to support the disabled person.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims marked.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen beschrieben.An embodiment of the invention is described below attached drawings described.
Es zeigenShow it
Fig. 1 einen aufrecht stehenden Behinderten mit einer erfindungs gemäßen Vorrichtung in einer Vorderansicht, Fig. 1 an upstanding disabled with a fiction, modern apparatus in a front view,
Fig. 2 den Behinderten gleichfalls in einer aufrechten Stellung in einer Seitenansicht, Fig. 2 shows the disabled also in an upright position in a side view;
Fig. 3 den Behinderten in einer sitzenden Stellung mit der Vorrichtung in einer Seitenansicht, Fig. 3 shows the disabled, in a sitting position with the device in a side view
Fig. 4 eine schematische schaubildliche Darstellung der Vorrichtung nach der Erfindung. Fig. 4 is a schematic diagram of the device according to the invention.
Eine in den Figuren dargestellte Vorrichtung zur Fortbewegung gehbehinderter Personen besteht in ihrem Grundaufbau aus einem Fahrwerk 1, das eine vordere Achse 2 und eine hintere Achse 3 aufweist, an denen jeweils endseitig Räder 4, 5 fest gelegt sind.The basic structure of a device for the movement of people with walking difficulties, shown in the figures, consists of a chassis 1 which has a front axle 2 and a rear axle 3 , on each of which wheels 4 , 5 are fixed at the ends.
Die vordere Achse 2 ist dabei außermittig an den zugeordneten Rädern 4 befestigt, wobei die Befestigung an einem Rad 4 um 180° versetzt gegenüber dem anderen Rad 4 angeordnet ist.The front axle 2 is attached off-center to the associated wheels 4 , the attachment to one wheel 4 being offset by 180 ° relative to the other wheel 4 .
Weiter weist das Fahrwerk 1 ein Gestänge 6 auf, das einerseits an den Achsen 2, 3 und andererseits an Manschetten 7 angeordnet ist, die um die Beine bzw. den Rumpf der Person gelegt und dort festgeschnallt sind.Furthermore, the chassis 1 has a linkage 6 , which is arranged on the one hand on the axes 2 , 3 and on the other hand on cuffs 7 , which are placed around the legs or torso of the person and strapped there.
Zwischen den Achsen 2, 3 ist eine Trittfläche 8 angeordnet, auf der die behinderte Person steht.Between the axes 2 , 3 , a tread 8 is arranged on which the disabled person stands.
Dabei ist die Abtrittfläche zweckmäßigerweise im Bereich der hinteren Achse 3 endend aufgehängt.The exit surface is expediently suspended in the area of the rear axle 3 .
Natürlich besteht die Möglichkeit, das Fahrwerk sowohl vorwärts als auch rückwärts zu bewegen, wobei zur Unterstützung ein einfaches Getriebe vorgesehen sein kann.Of course there is the option of moving the chassis both forward as well as moving backwards, taking one to support simple gear can be provided.
Zur Kurvenfahrt können in den Rädern zuschaltbare Freiläufe vorgesehen sein, die das in der Innenbahn der Kurve liegende Rad 4, 5 aus der Bewegungsübertragung ausklinkt.For cornering, switchable freewheels can be provided in the wheels, which disengages the wheel 4 , 5 located in the inner path of the curve from the transmission of motion.
Bei dem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Fahrwerk sind die vordere und die hintere Achse 2, 3 durch Zugfedern 9 miteinander verbunden.In the chassis shown in FIGS. 3 and 4, the front and rear axles 2 , 3 are connected to one another by tension springs 9 .
Darüber hinaus ist eine Langlochschiene 10 vorgesehen, die einerseits mit dem Gestänge 6 und andererseits mit der Manschette 7, und zwar im Hüftbereich der behinderten Person festgelegt ist.In addition, a slot rail 10 is provided, which is fixed on the one hand with the linkage 6 and on the other hand with the sleeve 7 , specifically in the hip region of the disabled person.
Das Gestänge 6 ist dabei mit seinem mit der hinteren Achse 3 verbundenen Teil längsverschiebbar in der Langlochschiene 10 geführt.The linkage 6 is guided with its part connected to the rear axle 3 in a longitudinally displaceable manner in the slot rail 10 .
Das Gestänge 6 kann dabei mit einem Hydraulik- oder Pneumatik zylinder ausgestattet sein, der einerseits die Bewegung beim Hinsetzen durch Dämpfung und die Bewegung beim Aufrichten aus einer sitzenden Position, beispielsweise durch Betätigung mittels einer Handpumpe unterstützt.The linkage 6 can be equipped with a hydraulic or pneumatic cylinder, which on the one hand supports the movement when sitting down by damping and the movement when standing up from a seated position, for example by actuation by means of a hand pump.
Wie die Fig. 3 sehr deutlich zeigt, verändert die hintere Achse mit den zugeordneten Rädern 5 beim Hinsetzen und einer entsprechenden Verlagerung des Körperschwerpunktes der Person ihre Position zur vorderen Achse gegen die Wirkrichtung der Zugfeder 9.As FIG. 3 shows very clearly, the rear axle with the assigned wheels 5 changes its position to the front axle against the direction of action of the tension spring 9 when the person sits down and correspondingly shifts the body's center of gravity.
Beim Aufrichten der Person aus einer sitzenen Stellung zieht die Zugfeder 9 die hintere Achse in Richtung der vorderen Achse, wobei sich das Gestänge 6, das endseitig beispielsweise in Form eines Kulissensteines in der Langlochschiene 10 geführt ist, verschiebt. When the person is raised from a seated position, the tension spring 9 pulls the rear axis in the direction of the front axis, the linkage 6 , which is guided at the end, for example in the form of a sliding block, in the elongated hole rail 10 .
Die Fortbewegung der Person mit Hilfe der Vorrichtung geschieht durch Verlagerung des Körpergewichtes auf das Rad 4, an dem die Achse 2 eine höhere Stellung einnimmt als an dem anderen Rad. Nach jeweils einer halben Umdrehung eines Rades ist das Körper gewicht zu verlagern, um so eine gleichmäßige Fortbewegung zu erzielen.The movement of the person with the aid of the device takes place by shifting the body weight onto the wheel 4 , on which the axle 2 occupies a higher position than on the other wheel. After every half a turn of a wheel, the body weight has to be shifted, in order to do so to achieve even movement.
Ein unbeabsichtigtes Abrollen auf einer abschüssigen Ebene ist nicht möglich, da sich die Vorrichtung nur bei einer entspre chenden Gewichtsverlagerung in Bewegung setzt.Unintentional rolling is on a downhill slope not possible because the device only corresponds to one appropriate weight shift sets in motion.
Claims (7)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3911240A1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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FR2551971A1 (en) * | 1983-09-16 | 1985-03-22 | Lemounier Jean | Device facilitating movement by foot or the upright position |
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EP0237395A1 (en) * | 1986-02-17 | 1987-09-16 | Daniel Levasseur | Autonomous apparatus permitting the standing-up and moving-on, by way of oscillation, of the permanently or temporarily motorically handicapped |
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- 1989-04-07 DE DE19893911240 patent/DE3911240A1/en not_active Withdrawn
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