DE3925048A1 - Checking ink-jet printer outlet nozzles for fouling - by printing onto thermal sensor outside print zone and measuring sensor plate resistance - Google Patents

Checking ink-jet printer outlet nozzles for fouling - by printing onto thermal sensor outside print zone and measuring sensor plate resistance

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DE3925048A1 DE19893925048 DE3925048A DE3925048A1 DE 3925048 A1 DE3925048 A1 DE 3925048A1 DE 19893925048 DE19893925048 DE 19893925048 DE 3925048 A DE3925048 A DE 3925048A DE 3925048 A1 DE3925048 A1 DE 3925048A1
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Abstract

The nozzle fouling method comprises the steps of driving the print head carriage into an edge zone outside the printing region and applying several successive pulses to the individual nozzles. The resulting ink droplets are collected by the sensor surface (45) of a thermal probe (17) and fed to a collection container (47). The sensor plate (43) resistance is measured and compared with a reference value by a controller which indicates if a threshold level is exceeded. ADVANTAGE - Simple reliable detection of fouling or blocking of ink print head outlet nozzles.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen von Aus­ trittsdüsen auf Verschmutzungen oder Verstopfungen an Tinten­ schreibköpfen in Tintenschreibwerken der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to a method for checking off kick nozzles for dirt or blockages on inks Printheads in ink pens in the preamble of Claim 1 specified Art.

Obwohl Farbstrahldrucker viele Vorteile haben, bilden sich in den Düsen, über welche die Farbe ausgestoßen wird, leicht Farb­ tropfen, welche die Düsen verstopfen. Wenn Störungen dieser Art bei Druckern mit einer hohen Zeichenrate auftreten, erzeugen diese große Mengen an Papier, die Abfall sind. Außerdem ist es mit leicht verstopften Austrittsöffnungen nicht möglich, eine gleichmäßige Tintentröpfchenbildung und damit eine gleichbleiben­ de gute Schriftqualität zu erzielen. Weiterhin kann sich aufgrund der Befeuchtung der Düse durch die flüssige Tinte sehr leicht Staub an den Austrittsöffnungen absetzen, was zur Folge hat, daß die versprühten Tintentröpfchen nicht in bestimmter konstanter Menge ausgetragen werden können. Infolgedessen bilden sich an dafür nicht vorgesehenen Stellen des Aufzeichnungsträgers Punkte, welche die Aufzeichnungsgüte auf dem Aufzeichnungsträger aufgrund des mangelnden geradlinigen Austritts der Tintentröpfchen aus den Austrittsöffnungen beeinträchtigen. Darüberhinaus wird durch die auf die Staubteilchen, die an der Düse haften auftreffende Tinte die Umgebung der Düsenfläche des Schreibkopfes befeuchtet und somit die Düsenfläche durch Tinte verunreinigt. Dieser Zustand ist besonders dann ungünstig, wenn mehrere in Längsrichtung ange­ ordnete Düsen dicht nebeneinander vorgesehen sind, weil hierbei die anderen Düsen wegen der kurzen Düsenabstände auf der Düsen­ fläche des Schreibkopfes ebenfalls durch die verschmutzte Düse ungünstig beeinflußt werden. In anderen Fällen verfestigt sich die mit Staubteilchen in Berührung gelangende Tinte auf diesen Staubteilchen, so daß sich letztere allmählich vergrößern, bis schließlich ein größerer Klumpen ausgetrockneter Tinte und Staub die Düsenöffnung blockiert, so daß die verstopfte Düsenöffnung keine Tinte mehr auf den Aufzeichnungsträger auszusprühen vermag.Although color jet printers have many advantages, in the Nozzles through which the paint is ejected, light paint which clog the nozzles. If faults of this type occur with printers with a high character rate these large amounts of paper that are waste. Besides, it is not possible with slightly blocked outlet openings, one uniform ink droplet formation and thus remain the same to achieve good font quality. Furthermore, due to moistening the nozzle very easily with the liquid ink Put dust at the outlet openings, which means that the sprayed ink droplets not in certain constant Quantity can be carried out. As a result, form points of the record carrier not intended for this purpose, which is due to the recording quality on the recording medium the lack of a straight line exit of the ink droplets from the Affect outlet openings. In addition, the on the dust particles that stick to the nozzle the area around the nozzle surface of the print head is moistened and thus the nozzle surface is contaminated by ink. That state is particularly unfavorable if several are in the longitudinal direction ordered nozzles are provided close together because of this the other nozzles because of the short nozzle distances on the nozzles area of the print head also through the dirty nozzle be adversely affected. In other cases it solidifies the ink that comes into contact with dust particles on them Dust particles, so that the latter gradually increase until  finally a larger chunk of dried ink and dust blocked the nozzle opening so that the clogged nozzle opening can no longer spray ink on the recording medium.

Aus obigen Gründen ist zur Erzielung einer gleichmäßigen Tinten­ tröpfchenbildung und damit einer gleichbleibenden guten Schrift­ qualität erforderlich, die Düsenaustrittsöffnungen auf Verschmut­ zung und Verstopfung und damit die Tintentröpfchenbildung ständig zu überwachen.For the above reasons, to achieve uniform inks droplet formation and thus a constant good writing Quality required, the nozzle outlet openings for dirt and constipation and thus the formation of ink droplets constantly to monitor.

Zwischenzeitlich sind schon verschiedene Anordnungen bei Tinten­ schreibwerken bekannt geworden, mit denen das oben genannte Ver­ sagen der Tintenschreibköpfe vermieden werden kann. So wird bei einer aus der DE-OS 22 61 251 bekannten Tintenausstoßanordnung von einer Steuereinrichtung jeweils die Länge des Zeitintervalls überwacht, das zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckvorgängen liegt, bei denen von den Ausstoßdüsen zum Drucken der Zeichen auf einem Aufzeichnungsmedium jeweils Tinte ausgestoßen wird. Über­ steigt das Zeitintervall zwischen zwei Druckvorgängen einen be­ stimmten Wert, so wird an die Ausstoßdüse vor Beginn des jeweils neuen Druckvorganges Tinte gegeben, um ein vorbereitendes kurz­ zeitiges Ausstoßen von Tinte aus der Ausstoßdüse auf einen Tintensammler zu bewirken, das zu einer Reinigung der Ausstoßdüse von eventuell eingetrockneten Tintenresten dienen soll.In the meantime there are different arrangements for inks writings with which the above Ver say the ink heads can be avoided. So at an ink ejection arrangement known from DE-OS 22 61 251 the length of the time interval from a control device monitors that between two consecutive prints is at which of the ejection nozzles for printing the characters on ink is ejected from a recording medium. About the time interval between two printing processes increases correct value, so the ejection nozzle before the start of each new printing ink given to a preparatory short ejecting ink from the ejection nozzle at a time Ink collectors cause cleaning of the ejection nozzle of any dried ink residue.

Weiterhin ist durch die DE-OS 23 56 434 eine Anordnung bekannt, mit der die Konzentration von Farbstoffteilchen zu einem Lösungs­ mittel einer sich in einem Vorratsbehälter befindenden Tinte konstant gehalten werden soll. Zu diesem Zweck ist in dem Vor­ ratsbehälter ein Schallgeber und ein Schallempfänger vorgesehen, so daß eine von dem Schallgeber ausgesendete Schallwelle die in dem Vorratsbehälter vorhandene Tinte durchlaufen muß, bevor sie von dem Schallempfänger aufgenommen werden kann. Die Schallge­ schwindigkeit, mit der die Schallwelle von dem Schallgeber zu dem Schallempfänger gelangt, hängt von der jeweiligen Konzentration der Farbstoffteilchen zu dem Lösungsmittel in der Tinte ab. Ändert sich daher die erfaßte Schallgeschwindigkeit um einen bestimmten Wert, so wird in dem Vorratsbehälter für die Tinte eine bestimmte Menge an Lösungsmitteln zugeführt, um die Konzen­ tration der Tinte wieder auf den gewünschten Wert zurückzu­ bringen.Furthermore, an arrangement is known from DE-OS 23 56 434 with which the concentration of dye particles to a solution by means of an ink in a storage container should be kept constant. For this purpose, in the previous a sound generator and a sound receiver are provided, so that a sound wave emitted by the sounder ink must pass through the reservoir before it can be picked up by the sound receiver. The Schallge speed with which the sound wave from the sounder to the Sound receiver arrives depends on the respective concentration  the dye particles to the solvent in the ink. Therefore, the detected speed of sound changes by one certain value, so in the reservoir for the ink a certain amount of solvent is added to the conc ink return to the desired value bring.

Durch die deutsche Auslegeschrift 24 12 852 ist eine Anordnung zum Erkennen der Tröpfchenfrequenz und des Ablösezeitpunktes einzelner Tröpfchen in Tintenstrahlschreibern bekannt. Zu diesem Zweck ist eine Fühleinrichtung aus einem Widerstand vorgesehen, der parallel zum Eingang der Kopplungsschaltung angeordnet ist und bei dem ein Ende in Verbindung mit einer Elektrodenanordnung steht. Hierbei ruft das Tintentröpfchen beim Passieren der auf Erdpotential liegenden Beschleunigungselektrode durch Influenz in dieser einen Stromimpuls hervor, der an dem Widerstand einen Spannungsimpuls erzeugt. Außerdem ist es durch eine derartige Anordnung möglich, Tropfen, die zwei Düsen verlassen haben, sich aber am Schreibkopf an den Elektroden oder im Schreibkopf selbst niederschlagen und diesen verschmutzen, zu erkennen.The German interpretation 24 12 852 is an order to recognize the droplet frequency and the time of detachment individual droplets known in inkjet pens. To this For this purpose, a sensing device made of a resistor is provided, which is arranged parallel to the input of the coupling circuit and one end in connection with an electrode arrangement stands. Here the ink droplet calls upon passing through the Acceleration electrode due to influence in earth potential this one current pulse, one on the resistor Voltage pulse generated. It is also through such Arrangement possible, drops that have left two nozzles, themselves but on the printhead on the electrodes or in the printhead itself knock down and pollute it.

Eine weitere durch die US-PS 43 28 504 bekannte Anordnung weist eine optische Sensoreinrichtung auf, mit der die auf das Auf­ zeichnungsmedium gespritzten Tintentröpfchen auf Größe und Lage kontrolliert werden. Hierbei ist es allerdings erforderlich, daß die Sensoreinrichtung auf dem bewegbaren Wagen mit angeordnet ist.Another arrangement known from US-PS 43 28 504 has an optical sensor device with which on the on ink droplets sprayed on the drawing medium for size and position to be controlled. Here, however, it is necessary that the sensor device is arranged on the movable carriage is.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Überprüfen von Austrittsdüsen auf Verschmutzungen oder Ver­ stopfungen an Tintenschreibköpfen in Tintenschreibwerken zu schaffen, bei dem die auftretenden Störungen einfach und sicher ermittelt werden können. Diese Aufgabe wird durch die im Patent­ anspruch 1 gekennzeichnete Erfindung gelöst. The invention is based on the object of a method for Check outlet nozzles for dirt or contamination darnings on ink writing heads in ink writing devices create, in which the occurring faults easily and safely can be determined. This task is performed by the patent Claim 1 marked invention solved.  

Das erfindungsgemäße Überprüfungsverfahren auf Verstopfung oder Verschmutzung der Austrittsdüsen von Tintenschreibköpfen erfor­ dert eine Vorrichtung mit einem sehr einfachen Aufbau. Bei Über­ schreiten eines einstellbaren Grenzwertes des Widerstandes einer Thermosonde werden der Schreibvorgang unterbrochen und ein Spül­ vorgang eingeleitet. Nach diesem Spülen wird der Schreibkopf wieder in die Prüfstellung gefahren und der Widerstand der Ther­ mosonde nochmals gemessen, wobei nach nochmaliger Überschreitung des Grenzwertes ein Warnsignal betätigt und/oder die Maschine abgeschaltet wird. Hierdurch wird vermieden, daß gerade bei Ausgabedruckern zu viel Papier produziert wird, das Abfall ist. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den weiteren Unter­ ansprüchen zu entnehmen. Es zeigen:The check method according to the invention for constipation or Contamination of the outlet nozzles of ink printheads a device with a very simple structure. At About an adjustable limit value of the resistance of one Thermal probe will interrupt the writing process and a rinse process initiated. After this rinsing, the print head drove back into the test position and the resistance of the Ther mosonde measured again, after exceeding again of the limit value actuates a warning signal and / or the machine is switched off. This avoids that Output printers produce too much paper, which is waste. Further advantageous configurations are the further sub claims. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus eines Tintenschreibwerkes mit dem Merkmal nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic representation of the structure of an ink writing work with the feature according to the invention,

Fig. 2 eine Thermosonde und Fig. 2 is a thermal probe and

Fig. 3 einen Ausschnitt aus einem Schreibkopf. Fig. 3 shows a section of a print head.

Das in Fig. 1 dargestellte Tintenschreibwerk gemäß der Erfindung zeigt ein durch eine Schreibwalze 1 transportierbares Aufzeich­ nungspapier 3 auf, auf dem mittels der aus Austrittsdüsen eines Schreibkopfes 5 ausgestoßenen Tintentröpfchen eine Aufzeichnung hergestellt wird. Der mehrere Austrittsdüsen aufweisende Tinten­ schreibkopf 5 ist dabei auf einem längs des Aufzeichnungspapiers 3 verschiebbaren Schlitten 7 montiert, der seinerseits mit einem Transportband 9 verbunden ist, das über eine auf einer Antriebs­ welle eines Impuls- oder Schrittschaltmotors 11 sitzende An­ triebsrolle 13 und eine Spannrolle 15 gespannt ist. Aufgrund dieser Anordnung ist der Tintenschreibkopf 5 entlang des Auf­ zeichnungspapiers 3 in bekannter Weise transportierbar. The ink pen shown in Fig. 1 according to the invention shows a transportable by a platen 1 recording paper 3 on which a recording is made by means of the ink droplets ejected from the outlet nozzles of a writing head 5 . The multiple outlet nozzles ink writing head 5 is mounted on a slidable along the recording paper 3 carriage 7 , which in turn is connected to a conveyor belt 9 , the drive roller 13 and a tension pulley 15 via a shaft on a drive of a pulse or stepping motor 11 is excited. Because of this arrangement, the ink writing head 5 can be transported along the drawing paper 3 in a known manner.

Der Schlitten 7 ist in eine außerhalb des Schreibbereiches lie­ gende Randzone fahrbar, in der sich eine Prüfstellung A und eine Spülstellung B für den Schreibkopf 5 befinden. In der Nähe der Prüfstellung A befinden sich eine Thermosonde 17 und ein Lagen­ fühler 25, welcher die Anordnung des Schreibkopfes 5 an der Spritzstellung feststellt. Weiterhin sind in der Nähe der Spül­ stellung B eine Tintenmulde 19 zur Aufnahme der aus den einzelnen Austrittsdüsen ausgestoßenen Tinte sowie ein Lagenfühler 27 zur Feststellung der Anordnung des Schreibkopfes 5 in der Spülstel­ lung angeordnet. Als Lagenfühler 25 und 27 finden Mikroschalter, fotoelektrische Detektoren, magnetische Detektoren oder der­ gleichen Verwendung. Bei 23 ist eine Steuervorrichtung darge­ stellt, die aus einem Mikroprozessor besteht. Diese Steuervor­ richtung 23 gibt auf der Grundlage einer bestimmten Arbeitsfolge Steuersignale an eine Motorsteuerung 35 für den Antriebsmotor 11 oder einer Schreibkopfansteuerung 33 nach Abnahme der Ausgangs­ signale von einer Detektorschaltung 21 zur Verarbeitung der Signale von der Thermosonde 17, von dem Verstärker 29 zur Ver­ stärkung eines Ausgangssignals des Lagenfühlers 25 und einem Verstärker 31 für das Ausgangssignal des Lagenfühlers 31.The carriage 7 can be moved into an edge zone lying outside the writing area, in which there is a test position A and a rinsing position B for the write head 5 . In the vicinity of the test position A there are a thermal probe 17 and a layer sensor 25 , which detects the arrangement of the write head 5 at the spray position. Furthermore, in the vicinity of the flushing position B, an ink well 19 for receiving the ink ejected from the individual outlet nozzles and a position sensor 27 for determining the arrangement of the write head 5 in the flushing position are arranged. Micro switches, photoelectric detectors, magnetic detectors or the like are used as position sensors 25 and 27 . At 23 , a control device is Darge, which consists of a microprocessor. This Steuerervor device 23 gives control signals to a motor control 35 for the drive motor 11 or a write head control 33 after the output signals from a detector circuit 21 for processing the signals from the thermal probe 17 , from the amplifier 29 for amplification on the basis of a specific work sequence Output signal of the layer sensor 25 and an amplifier 31 for the output signal of the layer sensor 31 .

Die Thermosonde 17 besteht aus einem eigenerwärmten Kaltleiter mit möglichst großer Widerstandsänderung im Bereich der Ansprech­ temperatur und weist eine thermisch gut leitfähige Sensorplatte 43 aus Metall mit einer Sensorfläche 45 auf. Die Sensorplatte 43 ist mit einem PTC-Widerstand 41 verbunden, welchem ein Meßwider­ stand 39 in Reihe nachgeschaltet ist.The thermal probe 17 consists of a self-heated PTC thermistor with the greatest possible change in resistance in the range of the response temperature and has a thermally highly conductive sensor plate 43 made of metal with a sensor surface 45 . The sensor plate 43 is connected to a PTC resistor 41 , which a measuring resistor 39 was connected in series.

In der Fig. 3 ist ein Teil des Schreibkopfes 5 dargestellt, wobei mit 55 eine Grundplatte mit Druckkammern 53, mit 51 eine Düsenplatte mit Austrittsdüsen 49, mit 57 eine die Druckkammern abdeckende Membranplatte und mit 59 aus Piezokristall bestehende Druckgeber zur Druckerzeugung in den Druckkammern 53 bezeichnet sind. Beim Anlegen von mehreren Impulsen an die Druckgeber 59 werden eine entsprechende Anzahl von Tintentröpfchen nacheinander aus jeder der Austrittsdüsen 49 ausgestoßen, welche auf die Sensorfläche 45 der Sensorplatte 43 auftreffen, wenn der Schreib­ kopf 5 sich in der Prüfstellung A befindet. Die Restflüssigkeit der auf die Sensorfläche 45 auftreffenden Tintentröpchen wird einem Auffangbehälter 47, der mit der Tintenmulde 19 fließver­ bunden ist, zugeführt, von wo aus die Tinte dem Tintenversor­ gungssystem des Tintenschreibwerkes wieder zur Verfügung gestellt wird.In FIG. 3, a part of the recording head 5 is shown, wherein with 55 a base plate having pressure chambers 53, 51 a nozzle plate with discharge nozzles 49, 57 a the pressure chambers membrane covering plate and 59 made of piezoelectric crystal pressure generator for generating pressure in the pressure chambers 53 are designated. When several pulses are applied to the pressure transmitter 59 , a corresponding number of ink droplets are successively ejected from each of the outlet nozzles 49 , which impinge on the sensor surface 45 of the sensor plate 43 when the writing head 5 is in the test position A. The residual liquid of the ink droplets impinging on the sensor surface 45 is fed to a collecting container 47 , which is connected to the ink well 19 , from where the ink is made available to the ink supply system of the ink writing mechanism again.

Die auf die gut wärmeleitende Sensorfläche 45 auftreffenden Tin­ tentröpfchen kühlen die geheizte Sensorplatte 43 und damit den PTC-Widerstand 41 ab. Hierdurch erhält der in Reihe mit dem PTC- Widerstand 41 liegende Meßwiderstand 39 einen Spannungsstoß, der der aufgebrachten Tintenmasse proportional ist. Der mittels des Meßwiderstandes 39 der Meßeinrichtung ermittelte Widerstand wird über eine Detektoreinrichtung 21 der Steuervorrichtung 23 zuge­ leitet, die diesen Widerstandswert dann mit einem in einem Spei­ cher 61 abgespeicherten Vergleichswiderstandswert vergleicht. Bei Überschreiten eines Grenzwertes des Widerstandes kann dieses über die Steuervorrichtung 23 z. B. in einem Warnsignalgeber 37 ange­ zeigt werden. Weist dieser Grenzwert auf eine Verstopfung oder eine Verschmutzung der Austrittsdüsen 49 hin, dann gibt die Steuervorrichtung 23 entsprechende Steuersignale über die Motor­ antriebssteuerung 35 an den Antriebsmotor 11, wodurch dann der Schlitten 7 in die Spülstellung B gefahren wird. Die Stellung des Schlittens 7 in der Spülstellung wird durch den Detektor 27 festgestellt, der ein Ausgangssignal über den Verstärker 31 an die Steuervorrichtung 23 gibt. Diese Steuervorrichtung 23 bewirkt dann über die Schreibkopfansteuerung 33 ein Beaufschlagen der einzelnen Druckgeber 59. Nach diesem Spülvorgang wird der Schlit­ ten 7 dann wieder in die Prüfstellung A gefahren, wodurch dann geprüft wird, ob die Grenzwerte nicht mehr überschritten werden. Falls die Grenzwerte noch immer überschritten werden, dann wird noch ein weiterer Spülvorgang durchgeführt. Werden danach die Grenzwerte immer noch überschritten, dann veranlaßt die Steuer­ vorrichtung 23 ein Abschalten des Tintenschreibwerkes, so daß kein Ausdruck mehr auf dem Aufzeichnungspapier 3 erzeugt werden kann.The ink droplets hitting the heat-conducting sensor surface 45 cool the heated sensor plate 43 and thus the PTC resistor 41 . As a result, the measuring resistor 39 in series with the PTC resistor 41 receives a voltage surge which is proportional to the applied ink mass. The resistance determined by means of the measuring resistor 39 of the measuring device is supplied via a detector device 21 to the control device 23 , which then compares this resistance value with a comparison resistance value stored in a memory 61 . If a limit value of the resistor is exceeded, this can be done via the control device 23, for. B. be shown in a warning signal generator 37 . If this limit value indicates a blockage or contamination of the outlet nozzles 49 , then the control device 23 outputs corresponding control signals via the motor drive control 35 to the drive motor 11 , as a result of which the carriage 7 is then moved into the rinsing position B. The position of the carriage 7 in the rinsing position is determined by the detector 27 , which outputs an output signal via the amplifier 31 to the control device 23 . This control device 23 then causes the individual pressure transmitters 59 to be actuated via the print head control 33 . After this rinsing process, the carriage 7 is then moved back to the test position A, which then checks whether the limit values are no longer exceeded. If the limit values are still exceeded, then another rinsing process is carried out. If thereafter the limit values are still exceeded, then the control device 23 causes the ink writing mechanism to be switched off, so that no more printout can be produced on the recording paper 3 .

Das erfindungsgemäße Verfahren weist eine hohe Ansprechempfind­ lichkeit auf, da der Sensor bereits auf Tropfenmassen von weniger als 10-6 g reagiert. Außerdem zeichnet sich die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens durch einen geringen Raumbedarf bei einfacher Bauweise, eine mechanisch und elektrisch robuste Bau­ form und durch eine geringe Schmutzempfindlichkeit aus.The method according to the invention has a high sensitivity, since the sensor already reacts to drop masses of less than 10 -6 g. In addition, the device for performing the method is characterized by a small space requirement with a simple design, a mechanically and electrically robust construction form and by a low sensitivity to dirt.

Claims (5)

1. Verfahren zum Überprüfen von Austrittsdüsen auf Verschmut­ zungen oder Verstopfungen an Tintenschreibköpfen in Tinten­ schreibwerken, wobei der Tintenschreibkopf auf einem längs eines Aufzeichnungsträgers bewegbaren Schlitten angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (7) in eine außerhalb des Schreibbereichs liegende Randzone gefahren wird, daß mehrere Impulse nacheinander an die ein­ zelnen Austrittsdüsen (49) angelegt und damit eine ent­ sprechende Anzahl von Tintentröpfchen nacheinander aus jeder dieser Austrittsdüsen (49) ausgestoßen wird, daß jedes Tintentröpfchen durch eine Sensorfläche (45) einer als Kalt­ leiter ausgebildeten Thermosonde (17) abgefangen und deren Restflüssigkeit einem Auffangbehälter (47) zugeführt wird, daß der Widerstand der Sensorplatte (43) mittels einer einen Meßwiderstand (39) aufweisenden Meßeinrichtung gemessen und einer Steuervorrichtung (23) zum Vergleichen mit einem in einem Speicher (35) abgespeicherten Vergleichswiderstands­ wert zugeführt und daß das Überschreiten eines Grenzwertes des Widerstandes durch die Steuervorrichtung (23) anzeigbar ist.1. A method for checking outlet nozzles for soiling or blockages on ink writing heads in ink writing mechanisms, the ink writing head being arranged on a carriage movable along a recording medium, characterized in that the carriage ( 7 ) is moved into an edge zone lying outside the writing area, that a plurality of pulses is applied to the successively applied an individual outlet nozzles (49) and thus successively ejected out a suitable number of ink droplets from each of these outlet nozzles (49), that each ink droplet through a sensor surface (45) of a circuit as a cold-formed thermal probe (17) intercepted and the remaining liquid is fed to a collecting container ( 47 ), that the resistance of the sensor plate ( 43 ) is measured by means of a measuring device ( 39 ) having a measuring device and a control device ( 23 ) for comparison with a stored in a memory ( 35 ) secured comparison resistance value supplied and that the exceeding of a limit value of the resistance can be indicated by the control device ( 23 ). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Thermosonde (17) aus einem eigenerwärmten Kaltleiter mit möglichst großer Widerstandsänderung im Bereich der Ansprechtemperatur besteht und eine thermisch gut leitfähige Sensorplatte (43) aus Metall mit einer Sen­ sorfläche (45) aufweist.2. The method according to claim 1, characterized in that the thermal probe ( 17 ) consists of a self-heated thermistor with the greatest possible change in resistance in the range of the response temperature and a thermally highly conductive sensor plate ( 43 ) made of metal with a sensor surface ( 45 ). 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Sensorplatte (43) mit einem PTC-Wi­ derstand (41) verbunden ist, welchem ein Meßwiderstand (39) in Reihe nachgeschaltet ist. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor plate ( 43 ) with a PTC-Wi resistor ( 41 ) is connected, which a measuring resistor ( 39 ) is connected in series. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Warnsignalgeber (37) über die Steuer­ vorrichtung (23) erregbar ist.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that a warning signal generator ( 37 ) via the control device ( 23 ) can be excited. 5. Verfahren nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Restflüssigkeit der auf die Sensorfläche (45) der Sensorplatte (43) auftreffenden Tin­ tentröpfchen einem Auffangbehälter (47) zuführbar ist.5. The method according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the residual liquid of the sensor surface ( 45 ) of the sensor plate ( 43 ) impinging tin tdrop droplets can be fed to a collecting container ( 47 ).
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