DE3937252A1

DE3937252A1 - CASSETTE STORAGE AND DATA ARCHIVE FOR COMPATIBLE CARTRIDGES

Info

Publication number: DE3937252A1
Application number: DE19893937252
Authority: DE
Inventors: Erfinder Wird Nachtraeglich Benannt Der
Original assignee: Grau & Co Holdingges GmbH
Current assignee: Grau & Co Holdingges GmbH
Priority date: 1989-11-09
Filing date: 1989-11-09
Publication date: 1991-05-16
Also published as: WO1991007338A1; EP0534965A1

Abstract

In order to improve a store (10) for items to be stored for use in storage devices automated by robots, where the store (10) has storage compartments (18) in a storage area (16), which can be taken to a robot grasping position, so that a larger number of items to be stored can be stored per unit volume, it is proposed that the store should have several storage units (14) in which the storage compartments (18) are arranged in a storage area (16), that there are successive storage units (14) with their storage compartments (16) in one stacking direction which are arranged with their surfaces facing one another, that the storage units (14) are mutually movable, that each storage unit (14) can be withdrawn from the storage position (13) by a movement transversely to the stacking direction and that the storage unit can be taken after leaving the storage position (13) to a grasping position (43) in which its storage compartments are in the robot grasping position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kassettenspeicher für Datenträger umfassende Kassetten zum Einsatz in mit Robotern automati sierten Datenarchiven, wobei der Kassettenspeicher in einer Speicherfläche angeordnete Kassettenfächer aufweist, die in eine Roboterzugriffsposition bringbar sind.The invention relates to a cassette memory for data carriers comprehensive cassettes for use in robots with robots based data archives, the cassette memory in a Has storage space arranged cassette compartments, which in a robot access position can be brought.

Darüberhinaus betrifft die Erfindung ein automatisches Daten archiv für Datenträger umfassende Kassetten mit einem Kas settenspeicher, welcher die vorstehend beschriebenen Merk male aufweist, mit einer Datenaustauscheinheit, in welche die Kassetten zum Lesen und Beschreiben der Datenträger einsetzbar sind und mit einem Roboter zum Transport der Kassetten zwischen der Roboterzugriffsposition des Kasset tenspeichers und der Datenaustauscheinheit.In addition, the invention relates to automatic data archive for cartridges containing a cas set memory, which the Merk described above male, with a data exchange unit, in which the cartridges for reading and writing the data media can be used and with a robot to transport the Cassettes between the robot access position of the cassette tens storage and the data exchange unit.

Stand der Technik sind Kassettenspeicher mit der artigen Merkmalen bekannt. Bei diesen Kassettenspeichern handelt es sich beispielsweise um Drehtürme, welche an ihrer Umfangsfläche sich in radialer Richtung erstreckende Kassettenfächer tragen, in welche die Kassetten einsetz bar sind. Diese Drehtürme können so gedreht werden, daß jedes Kassettenfach in eine Roboterzugriffsposition bringbar ist.State of the art are cassette memories with the well-known characteristics. With these cassette memories are, for example, revolving towers which their circumferential surface extending in the radial direction Carry cassette compartments in which the cassettes are inserted are cash. These turrets can be rotated so that each cassette compartment in a robot access position is feasible.

Der Nachteil derartiger Kassettenspeicher ist darin zu sehen, daß die pro Volumeneinheit des Kassettenspeichers gespeicherte Zahl von Kassetten zu klein ist und ins besondere für umfangreiche Datenarchive Probleme bereitet, da ein sehr großer Raumbedarf erforderlich ist.The disadvantage of such cassette storage is too see that per unit volume of cartridge storage stored number of cartridges is too small and ins causes problems especially for extensive data archives, because a very large space is required.

Mit diesem Raumbedarf steigen aber auch die Zugriffs zeiten für die Kassetten, da die Roboter, die zu den Kas settenspeichern zugreifen und die Kassetten zwischen die sen und den Datenaustauscheinheiten hin- und hertrans portieren, sehr weite Wege zurücklegen müssen.With this space requirement, however, access also increases times for the tapes because the robots that go to the cas access the set memories and the cartridges between the and the data exchange units back and forth port, have to travel very long distances.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Kassettenspeicher der eingangs beschriebenen Art derart zu verbessern, daß mit diesem eine größere Zahl von Kas setten pro Volumeneinheit gespeichert werden kann.The invention is therefore based on the object Cassette storage of the type described above to improve that with this a larger number of Kas can be saved per unit volume.

Diese Aufgabe wird bei einem Kassettenspeicher der ein gangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kassettenspeicher mehrere Speichereinheiten aufweist, in welchen die Kassetten jeweils in einer Kassettenfächerfläche angeordnet sind, daß in einer Speicherstellung in einer Stapelrichtung aufeinander folgende Speichereinheiten mit ihren Kassettenfächerflächen in Speicherflächen liegen, die einander flächig zugewandt angeordnet sind, daß die Speichereinheiten relativ zu einander bewegbar sind, daß jede Speichereinheit durch eine Bewegung mit einer quer zur Stapelrichtung verlaufenden Bewegungsrichtung aus der Speicherstellung herausführbar ist und daß die Speichereinheit nach Verlassen der Speicher stellung in eine Zugriffstellung bringbar ist, in welcher die Kassettenfächer derselben in der Roboterzugriffsposition stehen.This task is the one with a cassette memory type described above solved according to the invention that the cassette memory has multiple storage units has, in which the cassettes each in one Cassette fan area are arranged that in a Storage position one on top of the other in a stacking direction following storage units with their cassette compartments lie in storage areas that face each other are arranged so that the storage units are relative to are mutually movable that each storage unit by a Movement with a transverse to the stacking direction Direction of movement can be removed from the storage position and that the storage unit after leaving the storage position can be brought into an access position in which the cassette compartments thereof in the robot access position stand.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß durch das Vorsehen mehrerer Speichereinheiten, die in Speicherstellung mit einander flächig zugewandten Kasset tenfächerflächen angeordnet sind, eine sehr hohe Speicher dichte von Kassetten erreichbar ist und daß der Zugriff zu den einzelnen Speichereinheiten dadurch erfolgt, daß sich diese relativ zueinander aus ihrer Speicherstellung herausbewegen lassen und danach in eine Zugriffstellung bringbar sind, in welcher ein Zugriff zu den einzelnen Kassetten erfolgen kann.The advantage of the solution according to the invention can be seen in that by providing multiple storage units that are in Storage position with the cassette facing each other ten compartments are arranged, a very high memory density of cassettes is accessible and that access to the individual storage units in that these relative to each other from their storage position move out and then into an access position can be brought in which access to the individual Cassettes can be done.

Die Speichereinheiten können gemäß dem Grundgedanken der Erfindung mit beliebig quer zu ihrer Stapelrichtung ver laufenden Bewegungsrichtung orientierten Kassettenfächer flächen aus der Speicherstellung herausbewegbar sein. Be sonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn die Kassetten fächerfläche bei der Bewegung aus der Speicherstellung heraus im wesentlichen parallel zur Bewegungsrichtung orientiert ist. The storage units can be based on the basic idea of Invention with any transverse to their stacking direction cassette compartments oriented in the direction of movement surfaces can be moved out of the storage position. Be However, it is particularly advantageous if the cassettes Fan area when moving from the storage position out essentially parallel to the direction of movement is oriented.

Besonders kompakt läßt sich der erfindungsgemäße Kassetten speicher dann ausführen, wenn bei der Bewegung aus der Speicherstellung heraus die Kassettenfächerfläche im we sentlichen parallel zur Ausdehnung der jeweiligen Spei cherfläche orientiert ist.The cassette according to the invention can be particularly compact Execute memory when moving from the Storage position out the cassette compartment area in the we considerably parallel to the expansion of the respective food surface is oriented.

Innerhalb des Rahmens der vorstehend skizzierten Erfin dung ist es möglich, daß die Speichereinheiten relativ zueinander versetzt angeordnet sind, so daß die Kassetten fächerflächen nur mit Teilflächen einander zugewandt angeordnet sind. Besonders hohe Speicherdichten lassen sich jedoch dadurch erreichen, daß aufeinanderfolgende Speichereinheiten in der Speicherstellung mit ihren Kassettenfächerflächen einander vollflächig zugewandt an geordnet sind. Das heißt, daß die Kassettenfächerflächen aufeinanderfolgender Speichereinheiten deckungsgleich mit einander angeordnet sind.Within the scope of the inventions outlined above It is possible that the storage units are relative are staggered so that the cassettes Fan areas only with partial areas facing each other are arranged. Let particularly high storage densities achieve each other, however, by successive Storage units in the storage position with their Cassette compartments face each other over the entire surface are ordered. That is, the cassette fan areas successive storage units are congruent with are arranged one another.

Im Rahmen der bislang beschriebenen Ausführungsbeispiele wurde lediglich davon ausgegangen, daß die Speichereinhei ten in Richtung der Speicherfläche aus ihrer Speicher stellung herausbewegbar sind. Es wurde jedoch nichts darüber ausgesagt, wie letztendlich die Kassettenfächer flächen in der Zugriffstellung relativ zur Speicher fläche ausgerichtet sind. So ist bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß in der Zugriff stellung jeder Speichereinheit deren Kassettenfächer fläche parallel zur Speicherfläche steht. Im einfachsten Fall kann dies so erfolgen, daß in der Zugriffstellung jeder Speichereinheit deren Kassettenfächerfläche in der Speicherfläche steht, so daß insgesamt die Speicherein heiten lediglich in der Flächenausdehnung der jeweili gen Speicherfläche bewegbar sind. Within the scope of the exemplary embodiments described so far it was only assumed that the storage unit ten towards the storage area from their storage position can be moved out. However, nothing came of it testified about how ultimately the cassette compartments areas in the access position relative to the memory are aligned. So with a preferred one Embodiment provided that in the access position of each storage unit the cassette compartments area parallel to the storage area. In the simplest Case this can be done so that in the access position each storage unit whose cassette compartment area in the Storage area is available, so that the total memory units only in the area of the respective area are movable against storage area.

Bei einer alternativen Ausführungsform ist es aber auch denkbar, daß in der Zugriffstellung jeder Speicherein heit deren Kassettenfächerfläche quer zur Speicherfläche angeordnet ist. Dies kann hinsichtlich des Zugriffs zu den Kassettenfächern dieser Speichereinheit Vorteile bringen, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen automatischen Datenarchiv im einzelnen beschrieben werden.In an alternative embodiment, however, it is also conceivable that in the access position each memory unit of their cassette compartment area across the storage area is arranged. This can be in terms of access advantages to the cassette compartments of this storage unit bring that in connection with the invention automatic data archive can be described in detail.

Die einfachste Möglichkeit, eine hohe Speicherdichte zu erreichen, ist die, daß die Speicherflächen aufeinander folgender Speichereinheiten im wesentlichen parallel zu einander verlaufen, wobei im einfachsten Fall die Spei cherflächen vollständig parallel zueinander ausgerichtet sind.The easiest way to have a high storage density achieve is that the storage areas on top of each other following storage units essentially parallel to run together, in the simplest case the Spei surfaces completely parallel to each other are.

Eine besonders bevorzugte einfache Version eines erfin dungsgemäßen Ausführungsbeispiels sieht vor, daß die Speichereinheiten in der Speicherstellung in einer Stapelrichtung in einer Linie hintereinander angeordnet sind.A particularly preferred simple version of an invent embodiment according to the invention provides that the Storage units in the storage position in one Stack direction arranged in a line one behind the other are.

Hinsichtlich der Ausrichtung der Kassettenfächer mit deren Einschiebe- oder Roboterzugriffsrichtung relativ zu den Kassettenfächerflächen wurden bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen keine näheren Angaben gemacht. Die Roboterzugriffsrichtung könnte dabei in einem spitzen Winkel gegenüber den Kassettenfächerflächen geneigt sein. Besonders bevorzugt ist jedoch ein Ausfüh rungsbeispiel, bei welchem die Kassettenfächerflächen bei in Roboterzugriffsposition stehenden Kassettenfächern im wesentlichen senkrecht zu einer Roboterzugriffsrich tung zu den Kassettenfächern verlaufen.With regard to the alignment of the cassette compartments with their insertion or robot access direction relative to the cassette fan areas were in the above described embodiments no further details made. The robot access direction could be in at an acute angle to the cassette compartment surfaces be inclined. However, an embodiment is particularly preferred Example in which the cassette compartment surfaces with cassette compartments in the robot access position essentially perpendicular to a robot access direction towards the cassette compartments.

Die höchste Speicherdichte wird bei einem Ausführungs beispiel erreicht, bei welchem die Kassettenfächerflächen Ebenen sind und vorzugsweise auch die Speicherflächen Ebenen sind, in denen die Kassettenfächerflächen liegen.The highest storage density is one execution example achieved in which the cassette compartment surfaces Layers are and preferably also the storage areas are layers in which the cassette compartments are located.

Zum Bewegen der Speichereinheiten relativ zueinander ist es vorteilhaft, wenn die Speichereinheiten durch einen Antrieb bewegbar sind. Um eine kostengünstige Ausführung des erfindungsgemäßen Kassettenspeichers zu erhalten, ist es denkbar, daß ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist, welcher zu einzelnen Speichereinheiten zuschaltbar oder zu der jeweiligen Speichereinheit hin bewegbar ist, um diese von der Speicherstellung in die Zugriffstellung zu bewegen.To move the storage units relative to each other it is advantageous if the storage units by a Drive are movable. To an inexpensive version to obtain the cassette memory according to the invention it is conceivable that a common drive is provided, which can be switched to individual storage units or is movable toward the respective storage unit in order to this from the storage position to the access position to move.

Wenn jedoch die Möglichkeit geschaffen werden soll, daß die Speichereinheiten unabhängig voneinander bewegbar sind, also beispielsweise auch zwei an unterschiedlichen Stellen des Kassettenspeichers angeordnete Speicherein heiten zumindest teilweise gleichzeitig bewegbar sein sollen, ist es vorteilhaft, wenn jede Speichereinheit mit einem eigenen Antrieb versehen ist.However, if the possibility is to be created that the storage units can be moved independently of one another are, for example, two at different Set memories arranged in the cassette memory units at least partially movable at the same time , it is advantageous if each storage unit is provided with its own drive.

Bei den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde nichts darüber ausgesagt, wie viele Speicherstellungen und wie viele Zugriffstellungen einer Speichereinheit vor teilhafterweise zugeordnet sind. So ist im einfachsten Fall vorgesehen, daß jede Speichereinheit von einer ein zigen Speicherstellung in eine einzige Zugriffstellung bewegbar ist und somit jede Speichereinheit in diese zwei Stellungen bewegbar ist.In the exemplary embodiments described so far, nothing said about how many memory positions and how many access positions a storage unit has are assigned in part. That's the easiest Case provided that each storage unit from one storage position in a single access position is movable and thus each storage unit in these two Positions is movable.

Alternativ dazu ist es vorteilhaft, wenn jede Speicher einheit in zwei voneinander verschiedenen Zugriffstel lungen bewegbar ist. Dies hat den Vorteil, daß diese zwei voneinander verschiedenen Zugriffstellungen beispielsweise zwei unterschiedlichen Robotern zugeordnet werden können und somit unterschiedliche Roboter auf dieselbe Speicher einheit zugreifen können.Alternatively, it is advantageous if each store unit in two different access points lungs is movable. This has the advantage that these two different access positions, for example can be assigned to two different robots and therefore different robots on the same memory can access unit.

Eine besonders günstige Lösung sieht dabei vor, daß die Zu griffstellungen auf jeweils gegenüberliegenden Seiten der Speicherstellung liegen, so daß also die Speichereinheit von ihrer Speicherstellung aus jeweils in eine der beiden einander gegenüberliegenden Speicherstellungen bewegbar ist.A particularly favorable solution provides that the Zu handle positions on opposite sides of the Storage position, so that the storage unit from their storage position in one of the two opposite storage positions movable is.

Zweckmäßigerweise ist bei derartigen Anordnungen von Spei cherstellungen vorgesehen, daß die Speicherstellungen selbst in einer Reihe liegen, so daß die zwei Zugriffstel lungen jeweils ebenfalls in auf gegenüberliegenden Sei ten dieser Reihe von Speicherstellungen liegenden Reihen angeordnet sind.In such arrangements of Spei is expedient cher provision provided that the storage positions themselves in a row, so that the two access points lungs each also in on opposite rows in this row of memory positions are arranged.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel mit sehr hoher Speicher dichte sieht vor, daß die jeweils zwei Speichereinheiten in einander gegenüberliegenden Speicherstellungen ange ordnet sind und jeweils eine von diesen Speichereinhei ten in die zwischen den Speicherstellungen liegende ge meinsame Zugriffstellung bewegbar ist. Das heißt, daß je weils zwischen zwei Speicherstellungen, in denen jeweils eine Speichereinheit angeordnet ist, nur eine Zugriffstel lung angeordnet ist, so daß jeder Zugriffstellung zwei Speicherstellungen zugeordnet sind und damit für die Zugriffstellungen zu den Speichereinheiten sehr wenig Raum benötigt wird.Another embodiment with very high memory density provides that the two storage units each in opposite storage positions are arranged and each one of these storage units in the ge between the storage positions common access position is movable. That means that ever Weil between two storage positions, in each a storage unit is arranged, only one access point is arranged so that each access position two Storage positions are assigned and thus for the Access positions to the storage units very little Space is needed.

Im einfachsten Fall werden dabei die Speicherstellungen in zwei einander gegenüberliegenden und die jeweilige Zugriffstellung zwischen sich einschließenden Reihen an geordnet.In the simplest case, the storage positions in two opposite and the respective Access position between enclosing rows orderly.

Insbesondere bei in Reihen hintereinander liegenden Speicherstellungen ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Speicherflächen quer, vorzugsweise senkrecht, zu einer Längsrichtung des Kassettenspeichers und somit zu einer Stapelrichtung der Reihen von Speicherstellungen angeordnet sind.Especially in rows Storage positions is advantageously provided that the storage areas across, preferably perpendicular to a longitudinal direction of the cassette memory and thus to a stacking direction of the rows of storage positions are arranged.

Besonders vorteilhaft ist bei den vorstehend genannten Ausführungsbeispielen, wenn die Regaleinheiten in ihre Speicherstellung durch Anschlagelemente exakt positionier bar sind, wobei vorzugsweise die Anschlagelemente so ange ordnet sind, daß die Regaleinheiten beim Einfahren in die Zugriffposition an diesen zur Anlage bringbar sind. Im einfachsten Fall sind die Anschlagelemente stationär angeordnet, so daß nur die Regaleinheit gegen diese gefah ren werden muß. Is particularly advantageous in the above Embodiments when the shelf units in their Position the storage position exactly using the stop elements are bar, the stop elements preferably being so arranges that the shelf units when entering the access position at these can be brought to the system. In the simplest case, the stop elements are stationary arranged so that only the rack unit against this happened must be ren.

Ergänzend zu der vorstehend genannten Aufgabe liegt der Erfindung die weitere Aufgabe zugrunde, ein automatisches Datenarchiv der gattungsgemäßen Art möglichst kompakt zu konzipieren.In addition to the above task, the Invention based on the further object of an automatic Data archive of the generic type as compact as possible design.

Bei dem erfindungsgemäßen Kassettenspeicher ist zweckmäs sigerweise vorgesehen, daß die Speichereinheiten durch Schienenführungen an einem Kassettenspeichergestell beweg lich gehalten sind.In the cassette memory according to the invention is expedient slig provided that the storage units by Moving rail guides on a cassette storage rack are kept.

Vorzugsweise sind dabei die Speichereinheiten mit Wälz körpern auf Bahnen des Kassettenspeichergestells fahrbar. Diese Bahnen können sich einmal über den gesamten Weg erstrecken, welchen die Speichereinheit von der Speicher stellung zur jeweiligen Zugriffstellung zurücklegt.The storage units are preferably provided with a roller bodies can be moved on the tracks of the cassette storage rack. These lanes can cover the entire route once extend which the storage unit of the storage position for the respective access position.

Diese Aufgabe wird bei einem automatischen Datenarchiv der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Kassettenspeicher gemäß einem oder meh reren der vorstehend beschriebenen Merkmale ausgebildet ist.This task is done with an automatic data archive of the type described in the introduction solved that the cassette memory according to one or more reren of the features described above is.

Insbesondere ist dabei ein derartiges automatisches Daten archiv mit einem Roboter versehen, welcher auf einer Fahr bahn zwischen den Roboterzugriffspositionen und der Da tenaustauscheinheit verfahrbar ist.In particular, such is automatic data archive provided with a robot, which is on a drive path between the robot access positions and the da is exchangeable.

Die einfachste, zweckmäßige Anordnung eines erfindungs gemäßen Kassettenspeichers relativ zu einem derartigen Roboter läßt sich erfindungsgemäß dadurch erreichen, daß in der Zugriffstellung die Kassettenfächerflächen quer zu einer Längsrichtung der Fahrbahn des Roboters ange ordnet sind. Vorzugsweise sind die Kassettenfächerflächen dabei senkrecht zur Längsrichtung der Fahrbahn des Ro boters angeordnet.The simplest, convenient arrangement of a fiction contemporary cassette storage relative to such Robot can be achieved according to the invention in that in the access position, the cassette compartment surfaces crosswise to a longitudinal direction of the path of the robot are arranged. The cassette compartment surfaces are preferably thereby perpendicular to the longitudinal direction of the road of the Ro boters arranged.

Bei dieser relativen Anordnung zwischen Kassettenspeicher und Roboter ist eine Möglichkeit eines Zugriffs zu den Kassettenfächern der in Zugriffstellung stehenden Spei chereinheit die, daß in der Zugriffstellung die Speicher einheit über der Fahrbahn steht.With this relative arrangement between cassette storage and robots is one way of accessing the Cassette compartments of the memory in the access position the unit that the memory in the access position unit stands above the road.

Dies hat den Vorteil, daß der Roboter in sehr einfacher Weise zugreifen kann. Allerdings hat diese Anordnung den Nachteil, daß die in Zugriff stehende Speichereinheit eine Bewegung des Roboters in Längsrichtung eines Teils der Fahrbahn sperrt.This has the advantage that the robot is very simple Way can access. However, this arrangement has the Disadvantage that the storage unit in access a movement of the robot in the longitudinal direction of a part blocks the road.

Aus diesem Grund ist bei einer alternativen Lösung vor gesehen, daß in der Zugriffstellung die Speichereinheit seitlich der Fahrbahn steht. Hierbei kann die Speicher einheit ebenfalls so angeordnet sein, daß deren Kassetten fächerfläche senkrecht zur Längsrichtung der Fahrbahn des Roboters verläuft und somit eine Roboterzugriffs richtung zu den Kassettenfächern parallel zur Längsrich tung der Fahrbahn liegt.For this reason, an alternative solution is proposed seen that in the access position, the storage unit stands to the side of the lane. Here, the memory unit must also be arranged so that their cassettes Fan area perpendicular to the longitudinal direction of the lane of the robot and thus robot access Direction to the cassette compartments parallel to the longitudinal direction direction of the road.

Alternativ dazu kann, wie bereits im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Kassettenspeicher erwähnt, vorgesehen sein, daß in der Zugriffstellung die Kassettenfächer fläche der jeweiligen Speichereinheit im wesentlichen parallel zur Längsrichtung der Fahrbahn des Roboters ver läuft und somit eine Roboterzugriffsrichtung vorzugsweise im wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung der Fahrbahn liegt. Dies hat den Vorteil, daß der Roboter nach wie vor in einfacher Weise auf die Kassettenfächer zugreifen kann, andererseits aber trotz in Zugriffstellung stehender Spei chereinheiten in Längsrichtung der Fahrbahn ungehindert verfahren werden kann.Alternatively, as already related to the mentioned cassette memory according to the invention provided be that in the access position the cassette compartments area of the respective storage unit essentially ver parallel to the longitudinal direction of the path of the robot runs and thus preferably a robot access direction essentially perpendicular to the longitudinal direction of the road lies. This has the advantage that the robot is still can easily access the cassette compartments, on the other hand, in spite of the access position cher units in the longitudinal direction of the road freely can be moved.

Vorzugsweise sind dabei die Speichereinheiten mit Wälz körpern auf Bahnen des Kassettenspeichergestells fahrbar. Diese Bahnen können sich einmal über den gesamten Weg erstrecken, welchen die Speichereinheit von der Speicher stellung zur jeweiligen Zugriffstellung zurücklegt. Bei einem hierzu alternativen Ausführungsbeispiel ist vor gesehen, daß der Roboter einen Fahrwagen und eine auf diesem angeordnete Verlängerungsbahn aufweist, welche fluchtend mit den Bahnen des Kassettenspeichers zur Ver längerung derselben ausrichtbar sind. Dies hat den Vor teil, daß sich die Bahnen des Kassettenspeichers, insbe sondere bei in Zugriffstellung quer zur Fahrbahn und über dieser stehenden Speichereinheiten, nicht stets über die gesamte Fahrbahn erstrecken müssen, sondern daß dann, wenn eine Speichereinheit in Zugriffstellung verfahren werden soll, die entsprechende Bahn durch die Verlängerungs bahn auf dem Fahrwagen des Roboters verlängert wird und somit die jeweils ausgesuchte Speichereinheit in die ent sprechende Zugriffstellung verfahrbar ist.The storage units are preferably provided with a roller bodies can be moved on the tracks of the cassette storage rack. These lanes can cover the entire route once extend which the storage unit of the storage position for the respective access position. At an alternative embodiment is available seen that the robot has a carriage and one on this has arranged extension track, which aligned with the tracks of the cassette store for ver extension of the same can be aligned. This has the intent part that the tracks of the cassette store, esp especially when in the access position across and over the road of these standing storage units, not always via the entire roadway, but then, when a storage unit moves into the access position should be the appropriate path through the extension track on the trolley of the robot is extended and thus the selected storage unit in the ent speaking access position is movable.

Insbesondere bei diesem Ausführungsbeispiel ist es vorteil haft, wenn auf dem Fahrwagen des Roboters noch ein An schlagelement für die Speichereinheit in Zugriffstellung vorgesehen ist, da dann in der Zugriffstellung eine exakte Positionierung der Speichereinheit zu einem Greifer des Roboters erreicht ist. Im einfachsten Fall ist der Anschlag feststehend angeordnet, so daß die Speichereinheit beim Einfahren in die Zugriffstellung an dem Anschlagelement zur Anlage kommt.It is particularly advantageous in this exemplary embodiment if there is still an on the robot's carriage Impact element for the storage unit in the access position is provided because then an exact in the access position Positioning the storage unit to a gripper of the Robot is reached. In the simplest case, the stop is fixed, so that the storage unit when Driving into the access position on the stop element comes to the plant.

Erfindungsgemäß ist hierbei eine Steuerung vorteilhaft, mit welcher die Verlängerungsbahn fluchtend mit den Tei len des Kassettenspeichers ausrichtbar ist.According to the invention, a control is advantageous here with which the extension track is aligned with the Tei len of the cassette memory can be aligned.

Bei den bislang beschriebenen Ausführungsbeispielen wurde nichts darüber ausgesagt, wie die Datenaustauscheinheiten und der Kassettenspeicher relativ zur Fahrbahn ausgerich tet sein sollen. So ist es bei einem Ausführungsbeispiel denkbar, daß die Datenaustauscheinheiten und der Kassetten speicher auf gegenüberliegenden Seiten der Fahrbahn ange ordnet sind. Besonders vorteilhaft ist es, insbesondere bei sehr großen Kassettenspeichern, wenn der Kassetten speicher und die Datenaustauscheinheiten in Längsrich tung der Fahrbahn aufeinanderfolgend angeordnet sind.In the exemplary embodiments described so far, nothing said about how the data exchange units and the cassette memory is aligned relative to the carriageway should be. So it is in one embodiment conceivable that the data exchange units and the cartridges memory on opposite sides of the road are arranged. It is particularly advantageous, in particular with very large cassette memories when the cassettes memory and the data exchange units in the longitudinal direction device of the road are arranged in succession.

Insbesondere bei einem erfindungsgemäßen Datenarchiv, bei welchem sich die Speichereinheiten in der Zugriff stellung quer über die Fahrbahn erstrecken, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Roboter so auf der Fahr bahn angeordnet ist, daß die Roboterzugriffsrichtung zu den Speichereinheiten in Zugriffstellung von den Daten austauscheinheiten weg weist, so daß der Roboter nach dem Greifen einer Kassette zu der jeweiligen freien Da tenaustauscheinheit verfahrbar ist und während dieses Verfahrens des Roboters auch die Speichereinheit wieder in ihre Speicherstellung zurückverfahren werden kann und eine neue Speichereinheit in Zugriffstellung verfahren werden kann, welche der Roboter als nächstes anzufahren hat.In particular with a data archive according to the invention, at which the storage units are in the access position across the road, it has proven to be advantageous when the robot is on the move is arranged that the robot access direction the storage units in the access position from the data exchange units points away, so that the robot after the Grab a cassette to the respective free Da is exchangeable and during this The robot also moves the storage unit again can be returned to their storage position and move a new storage unit into the access position can be which of the robots to approach next Has.

Ein besonders vorteilhaftes Ausführungsbeispiel sieht vor, daß der Roboter so verfahrbar ist, daß er relativ zu jeder in Zugriffsposition stehenden Speichereinheit in dieselbe definierte Position zum Zugriff zu allen Kassetten fächern dieser Speichereinheit bringbar ist.A particularly advantageous embodiment sees before that the robot can be moved so that it is relative to each storage unit in the access position in the same defined position for access to all cartridges subjects this storage unit can be brought.

Diese Relativposition ist insbesondere immer dann für den Roboter einnehmbar, wenn die in Speicherstellung stehen den Speichereinheiten so angeordnet sind, daß sie dem Roboter eine Anfahrt zu der in Zugriffstellung stehenden Speichereinheit freigeben.This relative position is always for the Robot can be taken when they are in the memory position the storage units are arranged so that they Robot a route to the one in the access position Release the storage unit.

Weitere Merkmale und Vorteile sind Gegenstand der nachfol genden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages are the subject of the following ing description and the graphic representation some embodiments. The drawing shows:

Fig. 1 eine Draufsicht im Schnitt längs Linie 1-1 in Fig. 2 auf ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Datenarchivs; Figure 1 is a plan view in section along line 1-1 in Figure 2 of a first embodiment of a data archive according to the invention.

Fig. 2 einen Schnitt längs Linie 2-2 in Fig. 1: Fig. 2 is a section along line 2-2 in Fig. 1:

Fig. 3 eine Seitenansicht in Richtung des Teils A in Fig. 1; Fig. 3 is a side view in the direction of part A in Fig. 1;

Fig. 4 einen Schnitt ähnlich Fig. 2 durch eine Variante des ersten Ausführungsbeispiels; Fig. 4 is a section similar to Figure 2 of a variant of the first embodiment.

Fig. 5 eine Draufsicht ähnlich Fig. 1 auf ein zwei tes Ausführungsbeispiel; Fig. 5 is a plan view similar to Figure 1 on a two-th embodiment.

Fig. 6 einen Schnitt längs Linie 6-6 in Fig. 5; Fig. 7 eine Draufsicht auf ein drittes Ausführungs beispiel des erfindungsgemäßen Datenarchivs ähnlich Fig. 1; Fig. 6 is a section along line 6-6 in Fig. 5; Fig. 7 is a plan view of a third embodiment example of the data archive according to the invention similar to Fig. 1;

Fig. 8 einen Schnitt längs Linie 8-8 in Fig. 7; Fig. 8 is a section along line 8-8 in Fig. 7;

Fig. 9 eine Draufsicht ähnlich Fig. 1 durch ein viertes Ausführungsbeispiel; Fig. 9 is a plan view similar to Fig 1 through a fourth embodiment.

Fig. 10 einen Schnitt längs Linie 10-10 in Fig. 9. Fig. 10 shows a section along line 10-10 in Fig. 9.

Ein erstes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Kas settenspeichers, in Fig. 1 als Ganzes mit 10 bezeichnet, umfaßt ein Speichergestell 12, an welchem eine Vielzahl von Speichereinheiten 14a bis l angeordnet sind. Jede die ser Speichereinheiten 14 umfaßt in einer Kassettenfächer fläche 16 angeordnete Kassettenfächer 18, deren Wände 20 senkrecht zur Kassettenfläche 16 stehen, so daß in diese Kassettenfächer 18 in einer senkrecht zur Kassettenfläche 16 ausgerichteten Einschieberichtung 22 Kassetten 24 in diese Kassettenfächer 18 einschiebbar oder entgegengesetzt zur Einschieberichtung 22 aus diesen entnehmbar sind. A first exemplary embodiment of a cassette memory according to the invention, designated as a whole by 10 in FIG. 1, comprises a storage rack 12 on which a multiplicity of storage units 14 a to 1 are arranged. Each of the ser memory units 14 comprises in a cassette compartments surface 16 arranged cassette compartments 18 whose walls 20 are perpendicular to the cassette surface 16, so that in this cassette compartments 18 in an aligned perpendicular to the cassette surface 16 of insertion 22 cassettes 24 inserted in this cassette compartments 18 or opposite to the insertion direction 22 can be removed from these.

Wie außerdem auch aus Fig. 2 zu ersehen, sind die Kassetten fächer 18 dabei in mehreren Reihen 26 übereinander ange ordnet, wobei sich die Reihen 26 in Richtung einer Quer richtung 28 zwischen zwei vertikalen Seitenwangen 30 und 32 der jeweiligen Speichereinheit 14 erstrecken. Zusätz lich sind zur Bildung eines als Ganzes mit 34 bezeichneten stabilen Rahmens die Seitenwangen 30 und 32 noch durch Querwangen 36 und 38 miteinander verbunden, welche sich in der Querrichtung 28 erstrecken.As can also be seen from Fig. 2, the cassette compartments 18 are arranged in several rows 26 one above the other, the rows 26 extending in the direction of a transverse direction 28 between two vertical side walls 30 and 32 of the respective storage unit 14 . In addition, the sidewalls 30 and 32 are still connected to one another by transverse cheeks 36 and 38 , which extend in the transverse direction 28 to form a stable frame designated as a whole with 34 .

Die Kassettenfächerfläche 16 erstreckt sich dabei zwischen den Seitenwangen 30 und 32 sowie den Querwangen 36 und 38 und wird durch diese begrenzt.The cassette compartment surface 16 extends between the side cheeks 30 and 32 and the transverse cheeks 36 and 38 and is delimited by them.

Der erfindungsgemäße Kassettenspeicher 10 ist nun so auf gebaut, daß in einer Speicherstellung 13 sämtliche Spei chereinheiten 14 in einer Stapelrichtung 40 hintereinander liegend angeordnet sind, wobei die jeweiligen Kassetten fächerflächen 16 aufeinanderfolgender Speichereinheiten 14 einander flächig zugewandt sind.The cassette memory 10 according to the invention is now constructed so that in a storage position 13 all storage units 14 are arranged one behind the other in a stacking direction 40 , the respective cassette fan surfaces 16 of successive storage units 14 facing each other over a large area.

Erfindungsgemäß sind alle Speichereinheiten 14a bis l identisch ausgebildet.According to the invention, all the storage units 14 a to 1 are of identical design.

Außerdem verläuft erfindungsgemäß die Stapelrichtung 40 in horizontaler Richtung.In addition, according to the invention, the stacking direction 40 runs in the horizontal direction.

Die erfindungsgemäß dichteste Packung der Speichereinhei ten 14 in der Speicherstellung 13 läßt sich dadurch errei chen, daß alle Kassettenfächerflächen 16a bis l in einer dieser jeweils zugeordneten Speicherfläche 42a bis l liegen, wobei die Speicherflächen 42 parallel und in äquidistantem Abstand im Speichergestell 12 angeordnet sind. Der äqui distante Abstand läßt sich dabei so gering wie möglich wäh len, so daß eine vorteilhafte möglichst dichte Packung der Speichereinheiten 14 in der Speicherstellung 13 und somit auf geringstem Volumen eine möglichst große Zahl von Kas setten 24 in Kassettenfächern 18 gespeichert werden kann.The densest packing according to the invention of the storage units 14 in the storage position 13 can be achieved by the fact that all the cassette compartments 16 a to l lie in a storage area 42 a to l respectively assigned to them, the storage areas 42 being arranged in parallel and at an equidistant distance in the storage rack 12 are. The equi-distant distance can be selected as little as possible, so that an advantageous, as close as possible packing of the storage units 14 in the storage position 13 and thus the smallest possible number of Kas set 24 can be stored in cassette compartments 18 .

Die Speichereinheiten 14 sind vorzugsweise in ihrer Spei cherstellung 13 deckungsgleich in der Stapelrichtung 40 hintereinander angeordnet.The storage units 14 are preferably arranged congruently in their storage position 13 in the stacking direction 40 one behind the other.

Um nun einen Zugriff zu den einzelnen Kassettenfächern 18 der Speichereinheit 14 zu ermöglichen, ist jede Speicher einheit aus ihrer Speicherstellung 13 herausbewegbar, und zwar so, daß die Kassettenfächerfläche 16 jeder Speicher einheit 14 in der Speicherfläche 42 liegend verbleibt, je doch in Richtung einer Flächenausdehnung der Speicher fläche 42 verschoben wird, beispielsweise in der Horizon talrichtung 44, wie in Fig. 1 dargestellt, und zwar so weit, daß die jeweilige Speichereinheit, in Fig. 1 die Speichereinheit 14b, mit ihrer Kassettenfächerfläche 16b überlappungsfrei mit den anderen Kassettenfächerflächen 16a bis l angeordnet ist. Vorzugsweise erfolgt ein Verschie ben der Speichereinheit 14b so weit, daß deren Seitenwange 30b in der horizontalen Richtung 44 im Abstand von den Seitenwangen 32a und c bis l angeordnet ist.In order to allow access to the individual cassette compartments 18 of the storage unit 14 , each storage unit can be moved out of its storage position 13 , in such a way that the cassette compartment surface 16 of each storage unit 14 remains lying in the storage surface 42 , but in the direction of an area expansion the storage area 42 is shifted, for example in the horizontal direction 44 , as shown in Fig. 1, so far that the respective storage unit, in Fig. 1, the storage unit 14 b, with its cassette compartment surface 16 b overlap with the other cassette compartment surfaces 16 a to l is arranged. Preferably, the storage unit 14 b is moved so far that its side cheek 30 b is arranged in the horizontal direction 44 at a distance from the side cheeks 32 a and c to 1.

In einer derartigen Zugriffstellung 43 der Speicherein heit 14 ist ein Zugriff zu sämtlichen Kassettenfächern 18 derselben mittels eines als Ganzes mit 46 bezeichneten Roboters möglich, welcher beispielsweise auf einer Fahrbahn 48 verfahrbar ist, die sich parallel zur Stapelrichtung 40 der Speichereinheiten 14 und längsseits des Kassettenspei chers 10 erstreckt.In such an access position 43 of the storage unit 14 , access to all cassette compartments 18 of the same is possible by means of a robot designated as a whole as 46 , which can be moved, for example, on a roadway 48 which is parallel to the stacking direction 40 of the storage units 14 and alongside the cassette storage device 10 extends.

Erfindungsgemäß ist die Zugriffstellung 43 der Speicherein heit 14b relativ zu der Fahrbahn 48 so ausgerichtet, daß der Roboter 46 mittig der Speichereinheit 14 steht.According to the access position 43 of the storage unit 14 b is oriented relative to the road 48 so that the robot 46 is in the center of the storage unit 14 .

Ein Ausführungsbeispiel eines derartigen Roboters 46, welcher in einem erfindungsgemäßen automatischen Daten archiv Verwendung findet, umfaßt dabei, wie in den Fig. 1 bis 3 dargestellt, einen Fahrwagen 50, welcher auf der vorzugsweise durch zwei Schienen 52 und 54 gebildeten Fahr bahn 48 hin- und herfahrbar ist. Von dem Fahrwagen 50 erstreckt sich in im wesentlichen vertikaler Richtung eine Hebesäule 56, an welcher eine Plattform 58 in vertika ler Richtung 60 auf und ab verfahrbar ist. An dieser Platt form 58 ist ein innerer Schwenkarm 62 gehalten, welcher um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse 64 gegenüber der Plattform 58 verschwenkbar ist. Ferner ist an einem vorderen Ende des inneren Schwenkarms 62 ein äußerer Schwenkarm 66 gehalten, welcher ebenfalls gegenüber dem inneren Schwenkarm 62 um eine im wesent lichen vertikal verlaufende Achse 68 schwenkbar ist und an dem äußeren Schwenkarm 66 ein sich in vertikaler Rich tung erstreckender Arm 70, welcher gegenüber dem äußeren Schwenkarm 66 um eine vertikale Achse 72 verdrehbar und in Richtung derselben verschiebbar ist. Ein unteres Ende dieses Arms 70 trägt einen Greifer 74, welcher beispiels weise mit zwei Greiffingern 76 zum Greifen der Kassetten 24 ausgestattet ist. An embodiment of such a robot 46, which archive is used in an inventive automatic data, thereby, as shown in FIGS. 1 to 3, a carriage 50, which web on the preferably formed by two rails 52 and 54 drive comprises 48 departures and can be driven. From the carriage 50 extends in a substantially vertical direction, a lifting column 56 on which a platform 58 in the vertical direction 60 up and down can be moved. On this platform 58 an inner pivot arm 62 is held, which is pivotable about a substantially vertical axis 64 relative to the platform 58 . Furthermore, an outer pivot arm 66 is held at a front end of the inner pivot arm 62 , which is also pivotable relative to the inner pivot arm 62 about a substantially vertical axis 68 and the outer pivot arm 66 has an arm 70 extending in the vertical direction, which is rotatable relative to the outer swivel arm 66 about a vertical axis 72 and is displaceable in the direction thereof. A lower end of this arm 70 carries a gripper 74 which, for example, is equipped with two gripping fingers 76 for gripping the cassettes 24 .

Der Zugriff zu den Kassettenfächern 18 der in der Zugriffstel lung 43 stehenden Speichereinheit 14b erfolgt dabei in einer mit der Einschieberichtung 22 identischen Roboter zugriffsrichtung, die somit senkrecht auf der Kassetten fächerfläche 16 steht.Access to the cassette compartments 18 of the storage unit 14 b in the access position 43 takes place in a robot access direction identical to the insertion direction 22 , which is thus perpendicular to the cassette compartment surface 16 .

Eine Verschiebung der einzelnen Speichereinheiten 14 von der Speicherstellung 13 in die Zugriffstellung 43 ist, wie im Detail in Fig. 3 und 4 dargestellt, beispielsweise da durch möglich, daß das Speichergestell 12 einen oberen Querträger 80 umfaßt, welcher sich parallel zu der jewei ligen Speicherfläche 42 und parallel zur horizontalen Rich tung 44 über den Speichereinheiten 14 erstreckt und dabei sowohl deren Speicherstellung 13 als auch deren Zugriff stellung 43 übergreift. Der Querträger 80 ist dabei vorzugs weise auf zwei Säulen 82 und 84 an seinen Enden gelagert.A shift of the individual storage units 14 from the storage position 13 into the access position 43 is, as shown in detail in FIGS. 3 and 4, for example because possible that the storage frame 12 includes an upper cross member 80 which is parallel to the respective storage area 42 and parallel to the horizontal direction Rich 44 extends over the storage units 14 and thereby overlaps both their storage position 13 and their access position 43 . The cross member 80 is preferably mounted on two columns 82 and 84 at its ends.

Wie aus Fig. 3 zu ersehen, ist dabei der Querträger an sei ner Unterseite mit zwei einander gegenüberliegenden und einen Abstand zwischen sich aufweisenden Laufbahnen 86 und 88 versehen, auf welchen Laufrollen 90 und 92 sich ab rollen können. Die Laufrollen 90 und 92 bilden dabei ein Laufrollenpaar, welches an einem zwischen diesen liegenden Tragarm 94 gehalten ist, der sich von der oberen Quer wange 36 der jeweiligen Regaleinheit 14 nach oben zwischen die Laufbahnen 86 und 88 erstreckt.As can be seen from FIG. 3, the cross member on its underside is provided with two opposing and spaced raceways 86 and 88 , on which rollers 90 and 92 can roll off. The rollers 90 and 92 form a pair of rollers, which is held on a support arm 94 located between them, which extends from the upper transverse cheek 36 of the respective rack unit 14 upwards between the raceways 86 and 88 .

Auch die Laufbahnen 86 und 88 erstrecken sich sowohl über die Speicherstellung 13 als auch die Zugriffstellung 43 der jeweiligen Regaleinheit 14. The raceways 86 and 88 also extend both over the storage position 13 and the access position 43 of the respective rack unit 14 .

Vorzugsweise ist zum Verschieben jede Regaleinheit mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Laufrollen paaren 90, 92 versehen.Each rack unit is preferably provided with two pairs of rollers 90 , 92 arranged at a distance from one another for displacement.

Die durch diese Laufrollenpaare 90 und 92 und die Lauf bahnen 86 und 88 an dem Querträger 80 verschieblichen Speichereinheiten 14 sind nun beispielsweise durch einen Hydraulikzylinder 96 zwischen der Speicherstellung 13 und der Zugriffstellung 43 verschiebbar, wobei der Hy draulikzylinder 96 vorzugsweise ebenfalls in dem Quer träger 80 oberhalb der Laufbahnen 86 und 88 angeordnet ist und dabei beispielsweise mit einer Zylinderstange 98 an einem der Tragarme 94, vorzugsweise an dem der Seiten wange 32 nächstliegenden Tragarm 94, angreift. Der Ver schiebeweg des Hydraulikzylinders 96 ist dabei so bemes sen, daß er dem Verschiebeweg entspricht, um welchen die Speichereinheit 14 von der Speicherstellung in die Ruhestellung verschiebbar sein muß.The by these pairs of rollers 90 and 92 and the tracks 86 and 88 on the cross member 80 displaceable storage units 14 are now displaceable, for example, by a hydraulic cylinder 96 between the storage position 13 and the access position 43 , the hydraulic cylinder 96 preferably also in the cross member 80th is arranged above the raceways 86 and 88 and, for example, engages with a cylinder rod 98 on one of the support arms 94 , preferably on the support arm 94 closest to the side cheek 32 . The Ver displacement path of the hydraulic cylinder 96 is dimensioned so that it corresponds to the displacement path by which the storage unit 14 must be displaceable from the storage position to the rest position.

Der Hydraulikzylinder 96 wird dabei angesteuert von einer in Fig. 2 als Ganzes mit 100 bezeichneten Steuerung, welche jeweils die Regaleinheit 14 von der Speicherstel lung in die Zugriffstellung verschiebt, in welcher eine Kassette 24 abgelegt oder aus welcher eine Kassette 24 entnommen werden soll.The hydraulic cylinder 96 is actuated by a control designated 100 in FIG. 2 as a whole, which respectively moves the rack unit 14 from the storage position to the access position in which a cassette 24 is stored or from which a cassette 24 is to be removed.

Zur genaueren Positionierung der jeweiligen Regaleinheit 14 in der Zugriffstellung 43 sind noch Anschlagelemente 95 vorgesehen, welche beispielsweise an der Säule 84 der Zu griffstellung 43 zugewandt montiert sind, so daß die Regaleinheit mit der Seitenwange 32b an diesen zur Anlage kommen kann und folglich die Regaleinheit in der Zugriff stellung 43 durch die Laufbahnen 86 und 88 sowie die An schlagelemente 95 in einer genau definierten Stellung steht, so daß der Greifer 76 fehlerfrei zu den einzelnen Kassettenfächern 18 zugreifen kann.For more precise positioning of the respective shelf unit 14 in the access position 43 , stop elements 95 are also provided, which are mounted, for example, on the column 84 of the handle position 43 facing so that the shelf unit with the side cheek 32 b can come to rest against it and consequently the shelf unit in the access position 43 through the raceways 86 and 88 and the impact elements 95 is in a precisely defined position so that the gripper 76 can access the individual cassette compartments 18 without errors.

Alternativ zum dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist es aber auch möglich, den Hydraulikzylinder 96 durch ein motorgetriebenes umlaufendes Zugelement, beispiels weise eine Kette oder ein Zugseil, zu ersetzen, welches an einem der Tragarme 94 zum Verschieben der jeweiligen Speichereinheit 14 angreift.As an alternative to the first exemplary embodiment shown, it is also possible to replace the hydraulic cylinder 96 by a motor-driven revolving traction element, for example a chain or a traction cable, which acts on one of the support arms 94 to move the respective storage unit 14 .

Bei einer Variante des ersten Ausführungsbeispiels, darge stellt in Fig. 4, sind die Speichereinheiten 14 nicht hängend an einem Querträger 80 gehalten, sondern weisen an den Querwangen 38 angeordnete Laufrollen 102 auf, mit welchen die jeweilige Speichereinheit 14 auf einer Rollen bahn 104 des Speichergestells 12 verfahrbar ist. Die Rollenbahn 104 erstreckt sich dabei ebenfalls parallel zur jeweiligen Speicherfläche 42 und der entsprechenden Horizontalrichtung 44, allerdings lediglich bis zu dem Fahrwagen 50 des Roboters 46, so daß der Roboter bei einem Verfahren längs der Fahrbahn 48 an den Rollenbahnen 104 der einzelnen Speichereinheiten 14 vorbeigefahren werden kann. Zur Verlängerung der jeweiligen Rollenbahn 104 der jenigen Speichereinheit 14, die in die Zugriffstellung gefahren werden soll, trägt der Fahrwagen 50 seinerseits eine Verlängerungsbahn 106, die sich ebenfalls parallel zu der jeweiligen Speicherfläche 42 erstreckt und mit ihrer Längserstreckung im Anschluß an die jeweilige Rol lenbahn 104 durch Verfahren des Fahrwagens 50 längs der Fahrbahn 48 positionierbar ist, so daß die jeweilige Spei chereinheit 14 mit ihren Laufrollen 102 von der Rollenbahn 104 auf die Verlängerungsbahn 106 geschoben werden kann und in ihrer Zugriffstellung 43 somit teilweise oder voll ständig auf dem Fahrwagen 50 mit den Laufrollen 102 auf steht. In diesem Fall muß also zum Überführen der je weils ausgewählten Speichereinheit 14 in ihre Zugriffstel lung 43 zunächst der Fahrwagen 50 mit der Verlängerungs bahn 106 so positioniert werden, daß diese mit der Rollen bahn 104 fluchtet. Anschließend wird dann die jeweils aus gewählte Speichereinheit, in Fig. 5 ebenfalls die Speicher einheit 14b, auf der nun eine Einheit bildenden Rollen bahn 104 und der Verlängerungsbahn 106 mit den Laufrollen von der Speicherstellung, in welcher die Speichereinheit 14 lediglich auf der Rollenbahn 104 steht, in die Zugriff stellung verschoben.In a variant of the first embodiment, Darge represents in Fig. 4, the storage units 14 are not hanging on a cross member 80 , but have arranged on the transverse cheeks 38 on rollers 102 , with which the respective storage unit 14 on a roller track 104 of the storage rack 12 is movable. The roller conveyor 104 also extends parallel to the respective storage surface 42 and the corresponding horizontal direction 44 , but only up to the carriage 50 of the robot 46 , so that the robot is moved past the roller conveyors 104 of the individual storage units 14 when moving along the travel path 48 can. To extend the respective roller conveyor 104 of that storage unit 14 , which is to be moved into the access position, the carriage 50 in turn carries an extension track 106 , which also extends parallel to the respective storage area 42 and with its longitudinal extension following the respective roller lenbahn 104th can be positioned by moving the carriage 50 along the carriageway 48 so that the respective storage unit 14 with its rollers 102 can be pushed from the roller conveyor 104 onto the extension track 106 and thus in its access position 43 partially or fully on the carriage 50 with the Rollers 102 stands on. In this case, the trolley 50 with the extension track 106 must be positioned so that it is aligned with the roller track 104 in order to transfer the storage unit 14 selected in each case to its access position 43 . Subsequently, the storage unit selected in each case, in FIG. 5 likewise the storage unit 14 b, on the roller track 104 which now forms a unit and the extension track 106 with the rollers from the storage position in which the storage unit 14 is only on the roller track 104 is moved to the access position.

Hierzu kann ebenfalls ein Hydraulikzylinder 108 verwendbar sein, welcher sich über den jeweiligen Speichereinheiten 14, vorzugsweise parallel zu deren Querwange 36, erstreckt und dessen Zylinderstange 110 an der jeweiligen Querwange 36 angreift und dabei ebenfalls einen Verschiebeweg hat, welcher dem notwendigen Verschiebeweg entspricht, um die jeweilige Speichereinheit 14 von der Speicherstellung in die Zugriffstellung 43 überführen zu können.A hydraulic cylinder 108 can also be used for this purpose, which extends over the respective storage units 14 , preferably parallel to their transverse cheek 36 , and whose cylinder rod 110 engages with the respective transverse cheek 36 and also has a displacement path that corresponds to the necessary displacement path by which to be able to transfer the respective storage unit 14 from the storage position into the access position 43 .

Zur Positionierung der Speichereinheiten 14 in der Zugriff stellung 43 ist am Fahrwagen 50 das Anschlagelement 95 gehalten, so da8 die Relativpositionierung des Greifers 76 zur Speichereinheit 14 noch genauer als bei der vorigen Variante ist, die Verlängerungsbahn 106 und das Anschlag element 95 auf dem Fahrwagen 50 fest angeordnet sind und somit die Relativposition des Fahrwagens 50 zu den Laufbah nen 86 und 88 und der Säule 84 für die Relativposition Greifer 76 zu Regaleinheit 14 in Zugriffstellung 43 ohne Belang ist.Position for positioning of the storage units 14 in the access 43 is maintained the abutment member 95 on the trolley 50 so DA8 the relative positioning of the gripper 76 is more accurate than in the previous variant of the memory unit 14, the extension rail 106 and the stop member 95 on the trolley 50 are firmly arranged and thus the relative position of the carriage 50 to the raceways NEN 86 and 88 and the column 84 for the relative position gripper 76 to shelf unit 14 in the access position 43 is irrelevant.

Zum Positionieren des Fahrwagens 50 bei der in Fig. 4 dar gestellten Variante des ersten Ausführungsbeispiels sind sowohl am Speichergestell 12 als auch am Fahrwagen 50 Positionsfühlerelemente 112 und 114 angeordnet, die zur fluchtenden Positionierung der Verlängerungsbahn 106 und der Rollenbahn 104 miteinander zusammenwirken und über eine Steuerung 116 das Verfahren des Fahrwagens 50 längs der Fahrbahn 48 steuern.For positioning the carriage 50 in the variant of the first exemplary embodiment shown in FIG. 4, position sensor elements 112 and 114 are arranged both on the storage frame 12 and on the carriage 50 , which interact with one another for the aligned positioning of the extension track 106 and the roller conveyor 104 and via a control 116 control the movement of the carriage 50 along the carriageway 48 .

Dieselben Positionsfühlerelemente 112 und 114 sowie die selbe Steuerung 116 kann aber auch zur Steuerung des Fahr wagens in dem in den Fig. 1 bis 3 dargestellten und be schriebenen Ausführungsbeispiel Verwendung finden. The same position sensor elements 112 and 114 and the same controller 116 can also be used to control the vehicle in the embodiment shown in FIGS . 1 to 3 and be used.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel sind, wie in Fig. 1 dar gestellt, in Fortsetzung des Kassettenspeichers 10 längs der Fahrbahn 28 noch eine oder mehrere Datenaustauschein heiten 120 angeordnet, zu welchen mittels der Roboter 46 die Kassetten 24 aus den einzelnen Kassettenfächern 18 zum Lesen und Beschreiben bringbar sind.In the first embodiment, as shown in Fig. 1, in continuation of the cassette memory 10 along the lane 28 , one or more data exchange units 120 are arranged, to which the cassettes 24 are read and written by the robots 46 from the individual cassette compartments 18 are feasible.

Das erfindungsgemäße automatisch arbeitende Datenarchiv ist hierzu mit einer Gesamtsteuerung 118 versehen, wel cher von einem Großrechner die einzelnen Kassettenanfor derungen mitgeteilt werden. Liegt eine derartige Anfor derung vor, so wählt die Gesamtsteuerung 118 zunächst eine der Speichereinheiten 14 aus, in welcher die entsprechende Kassette 24 aufbewahrt ist. Mittels der Steuerung 116 wird der Roboter 46 dann mit seinem Fahrwagen 50 in die ent sprechende Position gefahren. Anschließend wird die aus gewählte Speichereinheit, wie beispielsweise in Fig. 1 die Speichereinheit 14b, unter Zuhilfenahme der Steuerung 100 von ihrer Speicherstellung 13 in die Zugriffstellung 43 überführt, in welcher nun wiederum unter Zuhilfenahme der Steuerung 116 der Roboter zugreift. Der Roboter wird dann die ausgewählte Kassette 24 aus der Speichereinheit 14b entnehmen. Anschließend wird die Speichereinheit 14b wie der von ihrer Zugriffstellung 43 in die Speicherstellung 13 zu rückgefahren und der Roboter 46 wird nun mittels der Steuerung 116 zu einer der Datenaustauscheinheiten 120 gefahren, in welcher beispielsweise ebenfalls über Posi tionsfühlerelemente 112 und 114,die genaue Position des Fahrwagens 50 festgestellt wird. Anschließend legt der Roboter 46 die mit dem Greifer 74 gegriffene Kassette in die entsprechende Datenaustauscheinheit 120 unmittelbar ein, so daß die Kassette dann in der Datenaustauscheinheit 120 entweder gelesen oder beschrieben werden kann.For this purpose, the automatically working data archive according to the invention is provided with an overall control 118 , which the individual cassette requirements are communicated by a mainframe computer. If there is such a requirement, the overall control 118 first selects one of the storage units 14 in which the corresponding cassette 24 is stored. By means of the controller 116 , the robot 46 is then moved with its carriage 50 into the corresponding position. Subsequently, the selected storage unit, such as storage unit 14 b in FIG. 1, is transferred from its storage position 13 to the access position 43 with the aid of the controller 100 , in which the robot now accesses again with the aid of the controller 116 . The robot is then found in the selected cassette 24 b from the storage unit fourteenth Then the storage unit 14 b is moved back like that from its access position 43 to the storage position 13 and the robot 46 is now moved by means of the controller 116 to one of the data exchange units 120 , in which, for example, also via position sensor elements 112 and 114, the exact position of the Trolley 50 is determined. The robot 46 then immediately inserts the cassette gripped with the gripper 74 into the corresponding data exchange unit 120 , so that the cassette can then either be read or written to in the data exchange unit 120 .

Der umgekehrte Vorgang wird vollzogen, wenn eine der Kasset ten von einer der Datenaustauscheinheiten 120 zu einem der Kassettenfächer 18 des Kassettenspeichers 10 transportiert werden soll.The reverse process takes place when one of the cassettes is to be transported from one of the data exchange units 120 to one of the cassette compartments 18 of the cassette memory 10 .

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen automatischen Datenarchivs sind dieselben Teile, insoweit als sie mit denen des ersten Ausführungsbeispiels identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen. Zu deren Be schreibung kann daher auf die Ausführungen zum ersten Aus führungsbeispiel verwiesen werden.In a second embodiment of the invention automatic data archives are the same parts, in so far than they are identical to those of the first embodiment are provided with the same reference numerals. To their be spelling can therefore refer to the comments on the first off reference example.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel umfaßt der er findungsgemäße Kassettenspeicher 10′ - wie in Fig. 5 und 6 dargestellt - eine erste Reihe 121 von Speicherstellun gen 13, in welchen Speichereinheiten 14a bis l in der Spei cherstellung gehalten werden können sowie eine zweite Reihe 122 von Speicherstellungen 13, in denen weitere Speicher einheiten 14m bis x in ihrer Speicherstellung stehen kön nen. Die erste Reihe 121 und die zweite Reihe 122 sind dabei in ihrer Stapelrichtung 40 parallel zueinander ange ordnet und außerdem liegen die Speichereinheiten 14m bis x mit ihren Kassettenfächerflächen 16m bis x jeweils in den selben Speicherflächen wie die Kassettenfächerflächen 16a bis l der Speichereinheiten 14a bis l. Somit ist also je weils der Speichereinheit 14a die in derselben Speicher fläche liegende Speichereinheit 14m zugeordnet, der Speichereinheit 14b die Speichereinheit 14n usw. bis zur Speichereinheit 14l, welcher die Speicher einheit 14x zugeordnet ist.In contrast to the first embodiment, he inventive cassette memory 10 '- as shown in FIGS. 5 and 6 - includes a first row 121 of storage positions 13 in which storage units 14 a to 1 can be held in the storage position and a second row 122 of storage positions 13 in which further storage units 14 m to x can be in their storage position. The first row 121 and the second row 122 are arranged parallel to one another in their stacking direction 40 and, moreover, the storage units 14 m to x with their cassette compartment surfaces 16 m to x are each in the same storage surfaces as the cassette compartment surfaces 16 a to l of the storage units 14 a to l. Thus, so the memory unit 14 depending weils A is the area lying in the same memory storage unit 14 associated with m, the memory unit 14 b, the storage unit 14 n and so on up to the memory unit 14 l, which the memory unit 14 is assigned to x.

Die erste Reihe 120 und die zweite Reihe 122 haben dabei einen Abstand voneinander, der so groß ist, so daß die Zu griffstellung 43 für die jeweils einander zugeordneten Spei chereinheiten 14a und 14m, 14b und 14m usw. bis 14l und 14x jeweils zwischen diesen beiden einander zugeordneten Speicher stellungen 13 für die jeweiligen Speichereinheiten 14 liegt.The first row 120 and the second row 122 have a distance from one another which is so large that the handle position 43 for the mutually associated storage units 14 a and 14 m, 14 b and 14 m etc. to 14 l and 14 x each between these two mutually assigned storage positions 13 for the respective storage units 14 .

Jede der einander zugeordneten Speichereinheiten 14a und 14m, 14b und 14n usw. wird daher zum Überführen in ihre Zugriff stellung 43 jeweils in der diesen zugeordneten Speicherfläche 42a, b usw. mit ihrer Kassettenfächerfläche 14a, 14m, 14b, 14n usw. in einen Zwischenraum 124 zwischen den Reihen 120 und 122 bewegt, wobei erfindungsgemäß jeweils nur eine der einander zugeordneten Speichereinheiten 14a und 14m, 14b und 14n usw. in die Zugriffstellung 43 bewegbar ist.Each of the mutually associated storage units 14 a and 14 m, 14 b and 14 n etc. is therefore to be transferred to their access position 43 in the associated storage area 42 a, b etc. with their cassette compartment area 14 a, 14 m, 14 b , 14 n etc. in an intermediate space 124 between the rows 120 and 122 , wherein according to the invention only one of the mutually assigned storage units 14 a and 14 m, 14 b and 14 n etc. can be moved into the access position 43 .

Vorzugsweise ist der Zwischenraum 124 mindestens in der hori zontalen Richtung 44 so breit ausgeführt wie die Erstreckung der Speichereinheiten 14 in der Querrichtung 28, so daß je weils eine Speichereinheit 14 vollkommen im Zwischenraum in der entsprechenden Zugriffstellung 43 zugänglich ist.Preferably, the space 124 is at least in the horizontal direction 44 as wide as the extent of the storage units 14 in the transverse direction 28 , so that each storage unit 14 is completely accessible in the space in the corresponding access position 43 .

Um Zugriff zu einer der Speichereinheiten 14 zu erhalten, erstreckt sich die Fahrbahn 48 vorzugsweise mittig zwischen den zwei Reihen 121 und 122 parallel zur Stapelrichtung 40, so daß der Roboter 46 als Ganzes zwischen den beiden Reihen 120 und 122 hin und her verfahrbar ist und dabei Zugriff zu den jeweils in der Zugriffstellung 43 angeordneten Spei chereinheiten 14 hat. In order to obtain access to one of the storage units 14 , the carriageway 48 preferably extends centrally between the two rows 121 and 122 parallel to the stacking direction 40 , so that the robot 46 as a whole can be moved back and forth between the two rows 120 and 122 and thereby Has access to the respective storage units 14 arranged in the access position 43 .

Vorzugsweise ist bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Roboter so zwischen den Kassettenspeichern 10′ und den Da tenaustauscheinheiten 120 angeordnet, daß die Roboterzu griffsrichtung 22 in einer Längsrichtung 126 der Fahrbahn 48 von den Datenaustauscheinheiten 120 weggerichtet ist und somit der Roboter beim Zugriff zu den Kassettenfächern der in Zugriffstellung 43 stehenden Speichereinheiten 14 auf der den Datenaustauscheinheiten 120 zugewandten Seite steht und somit nach dem Zugriff zu der jeweiligen Kassette so fort zu der entsprechenden Datenaustauscheinheit 120 fahren kann, um die Kassette einzulegen. Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn über den Speichereinheiten 14 jeweils Quer träger 80′, ausgebildet entsprechend dem ersten Ausführungs beispiel, angeordnet sind, so daß bei dieser Ausführungs form während des Verschiebens der Speichereinheiten 14 von der Speicherstellung 13 in die Zugriffstellung 43 auch noch gleichzeitig der Fahrwagen 50 des Roboters 46 verfah ren kann.Preferably, in the second embodiment of the robot is between the cartridge memories 10 'and the Da tenaustauscheinheiten arranged 120 that the Roboterzu handle device 22 in a longitudinal direction 126 of the roadway is directed away 48 from the data exchange units 120 and thus the robot when access to the cassette compartments of the in Access position 43 standing storage units 14 is on the side facing the data exchange units 120 and can thus continue to access the corresponding data exchange unit 120 after the access to the respective cassette in order to insert the cassette. It is particularly useful if each of the storage units 14 cross members 80 ', designed according to the first embodiment, are arranged so that in this embodiment form while moving the storage units 14 from the storage position 13 in the access position 43 also simultaneously the carriage 50 of the robot 46 can proceed.

Der Querträger 80′ erstreckt sich allerdings bei diesem Ausführungsbeispiel über die beiden Reihen 120 und 122 hinweg und auch noch über den zwischen diesen liegenden Zwischenraum 124 und ist außerhalb derselben abgestützt. Ferner sind jeweils die einander zugeordneten Speicher einheiten 14a, 14m, 14b und 14n usw. an jeweils einem Querträger 80′ verschiebbar gelagert, wobei allerdings jede der Speichereinheiten 14 mit einem ihr eigens zuge ordneten Hydraulikzylinder 96 versehen ist, um diese von der Speicherstellung 13 in die Zugriffstellung 43 zu ver schieben. The cross member 80 ', however, extends in this embodiment over the two rows 120 and 122 and also over the intermediate space 124 between them and is supported outside the same. Furthermore, the mutually associated storage units 14 a, 14 m, 14 b and 14 n, etc. are each slidably mounted on a cross member 80 ', but each of the storage units 14 is provided with a hydraulic cylinder 96 specifically assigned to it by the storage position 13 in the access position 43 to ver.

Bei einem dritten Ausführungsbeispiel eines erfindungsge mäßen automatischen Datenarchivs, dargestellt in den Fig. 7 und 8, sind insoweit als dieselben Teile wie beim ersten Ausführungsbeispiel Verwendung finden, dieselben Bezugs zeichen verwendet, so daß zur Beschreibung dieser Teile ebenfalls auf die Ausführungen zum ersten Ausführungs beispiel vollinhaltlich Bezug genommen werden kann.In a third embodiment of an automatic data archive according to the invention, shown in FIGS . 7 and 8, the same reference signs are used as far as the same parts are used as in the first embodiment, so that the description of these parts is also based on the explanations for the first embodiment full reference can be made.

Im Gegensatz zum ersten Ausführungsbeispiel sind den Spei cherstellungen 13a bis l der Speichereinheiten 14a bis l jeweils zwei in derselben Speicherfläche 42a bis l lie gende Zugriffstellungen 43′ und 43′′ zugeordnet, wobei in den Zugriffstellungen 43′ ein erster Roboter 46a und in der Zugriffstellung 43′′ ein zweiter Roboter 46b zu den Kassettenfächern 18 der jeweiligen Speichereinheit 14 Zu griff hat.In contrast to the first embodiment, the storage positions 13 a to l of the storage units 14 a to l each have two access positions 43 'and 43 ''in the same storage area 42 a to l, with a first robot 46 a in the access positions 43 ' and in the access position 43 '' has a second robot 46 b to the cassette compartments 18 of the respective storage unit 14 to handle.

Vorzugsweise liegen die Zugriffstellungen 43′ und 43′′ symme trisch zur Speicherstellung 13, so daß auch die Fahrbahnen 48a und 48b für die Roboter 46a und 46b symmetrisch zu den Speicherstellungen 43a bis l angeordnet sind.Preferably, the access positions 43 'and 43 ''symmetrical to the storage position 13 , so that the lanes 48 a and 48 b for the robots 46 a and 46 b are arranged symmetrically to the storage positions 43 a to l.

Wie in Fig. 8 dargestellt, sind die Speichereinheiten 14 vorzugsweise an einem Querträger 80′′ gelagert, welcher in gleicher Weise wie beim Querträger 80 des ersten Aus führungsbeispiels ausgebildet ist, allerdings sich sowohl über die Speicherstellung 13 als auch über die beiderseits derselben liegenden Zugriffstellungen 43′ und 43′′ er streckt und vorzugsweise jeweils außenseitig der Zugriff stellungen 43′ und 43′′ abgestützt ist. As shown in Fig. 8, the storage units 14 are preferably mounted on a cross member 80 '', which is formed in the same manner as the cross member 80 of the first exemplary embodiment, but both the storage position 13 and the access positions lying on both sides thereof 43 'and 43 ''he stretches and preferably each outside of the access positions 43 ' and 43 '' is supported.

Um die Speichereinheiten 14a bis l aus den Speicherstellungen 13a bis l in die jeweiligen Zugriffstellungen 43′a bis l und 43′′a bis l transportieren zu können, ist jeder Speicher einheit 14 ein sich in Richtung des Querträgers 80′′ erstrecken des umlaufendes Zugglied 130 zugeordnet, welches durch einen Motor 132 antreibbar ist. Dieses Zugglied 130 erstreckt sich in der Längsrichtung des Querträgers 80′′ so weit, daß ein Verbindungspunkt 134 dieses Zugglieds 130 mit der jeweili gen Speichereinheit 14 so weit in Längsrichtung des Querträ gers 80′′ bewegbar ist, daß die jeweilige Speichereinheit 14 sowohl in den beiden Zugriffstellungen 43′ und 43′′ als auch in der Speicherstellung 13 positionierbar ist.In order to be able to transport the storage units 14 a to l from the storage positions 13 a to l into the respective access positions 43 'a to l and 43 ''a to l, each storage unit 14 is a extending in the direction of the cross member 80 '' revolving tension member 130 associated, which is driven by a motor 132 . This tension member 130 extends in the longitudinal direction of the cross member 80 '' so far that a connection point 134 of this tension member 130 with the respective storage unit 14 geni so far in the longitudinal direction of the cross member 80 '' is movable that the respective storage unit 14 in both two access positions 43 'and 43 ''as well as in the storage position 13 can be positioned.

Sowohl der erste Roboter 46a als auch der zweite Roboter 46b sowie deren Fahrbahnen 48a und b sind vorzugsweise iden tisch ausgebildet und erstrecken sich in Stapelrichtung 40 längs der Reihe der Speicherstellungen 13 und über den Spei cher 10′′ hinaus längs Datenaustauscheinheiten 120, so daß in gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel ein Transport der Kassetten 24 aus den einzelnen Kassettenfä chern zu den Datenaustauscheinheiten 120 und zurück erfolgen kann.Both the first robot 46 a and the second robot 46 b and their lanes 48 a and b are preferably identical and extend in the stacking direction 40 along the row of memory positions 13 and beyond the memory 10 ′ ′ along data exchange units 120 , so that in the same way as in the first embodiment, the cassettes 24 can be transported from the individual cassette compartments to the data exchange units 120 and back.

Der Vorteil des dritten Ausführungsbeispiels ist darin zu sehen, daß die Zahl der Speichereinheiten 14 beliebig ver vielfältigbar ist und die Transportkapazität verdoppelt ist, da sowohl mittels des Roboters 46a als auch mittels des Roboters 46b Kassetten zu Datenaustauscheinheiten 120 transportierbar und dort lesbar sind. The advantage of the third embodiment can be seen in the fact that the number of storage units 14 can be varied as desired and the transport capacity is doubled, since cassettes can be transported to data exchange units 120 by means of robot 46 a and by means of robot 46 b and can be read there.

Darüberhinaus hat das dritte Ausführungsbeispiel den Vor teil, daß die gesamte, in den Kassetten 24 des Kassetten speichers 10′′ enthaltene Information auch dann noch zur Verfügung steht, wenn einer der Roboter 46a oder 46b aus gefallen ist, da der andere Roboter in gleicher Weise Zu griff zu allen Kassetten 24 hat und somit auch jede der Kassetten 24 in einer der Datenaustauscheinheiten 120 ge lesen werden kann.In addition, the third embodiment has the part before that the entire information contained in the cassettes 24 of the cassette memory 10 '' is still available even if one of the robots 46 a or 46 b has fallen out, since the other robot in Has the same access to all cartridges 24 and thus each of the cartridges 24 in one of the data exchange units 120 can be read.

Darüberhinaus sind die Kassetten 24 und die Datenaustausch einheiten 120 so ausgebildet, daß jede Datenaustausch einheit 120 die gesamte Information jeder Kassette 24 lesen kann.In addition, the cassettes 24 and the data exchange units 120 are designed so that each data exchange unit 120 can read the entire information of each cassette 24 .

Somit ist der gesamte Informationsgehalt des Kassetten speichers 10′′ redundant auf jeder Datenaustauscheinheit 120 verfügbar.Thus, the entire information content of the cassette memory 10 '' is redundantly available on each data exchange unit 120 .

Mit dem erfindungsgemäßen automatischen Datenarchiv gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel steht somit auch beim Ausfall eines der Roboter 46a oder 46b der gesamte Informations gehalt des Kassettenspeichers 10 zur Verfügung.With the automatic data archive according to the invention according to the third exemplary embodiment, the entire information content of the cassette memory 10 is thus available even if one of the robots 46 a or 46 b fails.

Bei einem vierten Ausführungsbeispiel eines erfindungsge mäßen automatischen Datenarchivs, dargestellt in den Fig. 9 und 10, sind, insoweit als dieselben Teile Verwen dung finden, diese mit denselben Bezugszeichen versehen, so daß bezüglich der Beschreibung dieser Teile auf die Ausfüh rungen zum ersten Ausführungsbeispiel verwiesen werden kann. In a fourth embodiment of an automatic data archive according to the invention, shown in FIGS . 9 and 10, insofar as the same parts are used, they are provided with the same reference numerals, so that with regard to the description of these parts reference is made to the explanations for the first embodiment can be.

Wie beim ersten Ausführungsbeispiel sind alle Speicherein heiten 14a bis l in Speicherstellungen 13a bis l ange ordnet, die dieselbe Anordnung haben, wie im Kassetten speicher 10.As in the first exemplary embodiment, all the storage units 14 a to 1 are arranged in storage positions 13 a to 1, which have the same arrangement as in the cassette memory 10 .

In gleicher Weise wie beim ersten Ausführungsbeispiel sind auch einzelne Speichereinheiten 14 zum Überführen in ihre Zugriffsposition mit ihrer Kassettenfächerfläche 16 in Richtung der jeweiligen Speicherfläche 42 aus der Speicher stellung 13 herausbewegbar. Allerdings bleiben die Speicher einheiten 14 nach Verlassen der Speicherstellung 13a nicht in der jeweiligen Speicherfläche 42 stehen, sondern werden, wie in Fig. 9 dargestellt, auf dieser Speicherfläche 42 herausgeschwenkt, so daß nachher die Kassettenfächerfläche 16 quer zur Speicherfläche 42 steht.In the same way as in the first exemplary embodiment, individual storage units 14 can also be moved out of the storage position 13 with their cassette compartment surface 16 in the direction of the respective storage surface 42 in order to transfer them into their access position. However, the storage units 14 do not remain in the respective storage area 42 after leaving the storage position 13 a, but are, as shown in FIG. 9, pivoted out on this storage area 42 , so that the cassette compartment area 16 is later transverse to the storage area 42 .

Hierzu ist jede Speichereinheit 14 um eine vertikale Achse 140 schwenkbar an einem Verfahrwagen 142 gehalten, welcher sich in vertikaler Richtung erstreckt und beidseitig auf Schienen 144 und 146 geführt ist, welche sich parallel zu den Querwangen 36 und 38 der Speichereinheiten 14 in der Speicherfläche 42 und parallel zur horizontalen Richtung 44 erstrecken.For this purpose, each storage unit 14 is held pivotably about a vertical axis 140 on a carriage 142 which extends in the vertical direction and is guided on both sides on rails 144 and 146 which are parallel to the transverse cheeks 36 and 38 of the storage units 14 in the storage area 42 and extend parallel to the horizontal direction 44 .

Der Vorteil einer derart positionierten Zugriffstellung 153, in welcher die Kassettenfächerfläche 16 vorzugsweise parallel zur Stapelrichtung 40 liegen kann, ist darin zu sehen, daß dann, wenn die Fahrbahn 48 des Roboters 46 längsseits des Speichers 10′′′ verläuft, die in Zugriff stellung 153 stehenden Kassettenfächer 18 seitlich der Fahr bahn und seitlich des Roboters 46 liegen, so daß der Roboter 46 an diesen vorbeifahren kann und eine Roboterzugriffsrich tung 152 nunmehr senkrecht zu einer Längsrichtung 49 der Fahrbahn 48 steht.The advantage of an access position 153 positioned in this way, in which the cassette compartment surface 16 can preferably lie parallel to the stacking direction 40 , can be seen in the fact that when the path 48 of the robot 46 runs alongside the memory 10 ''', the access position 153 standing cassette compartments 18 to the side of the track and to the side of the robot 46 , so that the robot 46 can pass them and a robot access direction 152 is now perpendicular to a longitudinal direction 49 of the road 48 .

Damit ist auch die Möglichkeit gegeben, daß bei einer in Zugriffstellung 153 stehenden Speichereinheit 14 der Roboter 46 längs des gesamten Speichers 10′′′ verfahren werden kann und beispielsweise auch die Möglichkeit besteht, Kassetten 24 von einer Speichereinheit 14 in eine andere Speicherein heit direkt und schnell umzuräumen, oder beispielsweise mit der einen oder anderen Kassette 24 schnell zu einer Warenaustauscheinheit 120 zu fahren, da die Zugriffstellung 153 der Speichereinheiten 14 die Fahrbahn 48 nicht mehr ab schnittsweise blockiert.This also gives the possibility that with a storage unit 14 in access position 153 the robot 46 can be moved along the entire memory 10 '''and, for example, there is also the possibility of directing cassettes 24 from one storage unit 14 into another storage unit and quickly move around, or, for example, drive quickly with one or the other cassette 24 to a goods exchange unit 120 , since the access position 153 of the storage units 14 no longer blocks the roadway 48 in sections.

Vorzugsweise ist bei dem vierten Ausführungsbeispiel jeder Verfahrwagen 142 durch in sich parallel zu den Schienen 144 und 146 erstreckende Zahnstangen 154 und 156 eingreifende Zahnritzel verfahrbar, welche durch einen gemeinsamen Motor 162 antreibbar sind. Durch den gemeinsamen Antrieb der Zahn ritzel 158 und 159 wird der Verfahrwagen 142 stets mit ver tikal ausgerichteter Schwenkachse 140 in der jeweiligen Speicherebene bewegbar sein. Zusätzlich ist zum Schwenken der jeweiligen Speichereinheit 14 um die Schwenkachse 140 ein weiterer Motor 163 vorgesehen.Preferably, in the fourth embodiment, each traversing carriage 142 is engaging through to the rails 144 and 146 extending parallel to rack 154 and pinion gear 156 moved, which can be driven by a common motor 162nd Through the common drive of the toothed pinion 158 and 159 , the carriage 142 will always be movable with a vertically aligned pivot axis 140 in the respective storage level. In addition, a further motor 163 is provided for pivoting the respective storage unit 14 about the pivot axis 140 .

Claims

1. Cassette memory for data carriers comprising cassettes for use in data archives automated with robots, the cassette memory having cassette compartments arranged in a storage area which can be brought into a robot access position, characterized in that the cassette memory ( 10 , 160 ) has a plurality of storage units ( 14 , 164 ), in which the cassette compartments ( 18 ) are each arranged in a cassette compartment surface ( 16 , 166 ), that in a storage position ( 13 , 163 ) in a stacking direction ( 40 ) successive storage units ( 14 , 164 ) with their cassette compartment surfaces ( 16 , 166 ) lie in storage areas ( 42 , 172 ) which are arranged so that they face each other in such a way that the storage units ( 14 , 164 ) can be moved relative to one another, so that each storage unit ( 14 , 164 ) can be moved by a movement transverse to it Stack direction ( 40 ) extending movement direction from the storage position ( 13 , 163 ) he can be carried out, and that the storage unit ( 14 , 164 ) after leaving the storage position ( 13 , 163 ) can be brought into a gripping position ( 43 , 173 ) in which the cassette compartments ( 18 ) are in the same position in the robot access position.

2. Cassette memory according to claim 1, characterized in that the cassette compartment surface ( 16 , 166 ) is oriented substantially parallel to the direction of movement when moving from the storage position ( 13 , 163 ).

3. Cassette memory according to claim 1 or 2, characterized in that when moving from the storage position ( 13 , 163 ) out the cassette storage area ( 16 , 166 ) is oriented substantially parallel to the extent of the respective storage area ( 42 , 172 ).

4. Cassette memory according to one of the preceding claims, characterized in that successive storage units ( 14 , 164 ) in the storage position ( 13 , 163 ) face one another over the entire surface are arranged.

5. Cassette storage according to one of the preceding claims, characterized in that in the access position ( 43 , 173 ) of each storage unit ( 14 , 164 ) whose cassette compartment surface ( 16 , 166 ) is parallel to the storage surface ( 42 , 172 ).

6. Cassette memory according to claim 5, characterized in that in the access position ( 43 , 173 ) each Spei chereinheit ( 14 , 164 ) whose cassette compartment surface ( 16 , 166 ) in the storage area ( 42 , 172 ).

7. Cassette memory according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the access position ( 153 ) of each storage unit ( 14 ) whose cassette compartment surface ( 16 ) is arranged transversely to the storage surface ( 42 ).

8. Cassette storage according to one of the preceding claims, characterized in that the storage areas ( 42 , 172 ) of successive storage units ( 14 , 164 ) run essentially parallel to one another.

9. Cassette memory according to claim 8, characterized in that all the storage areas ( 14 , 164 ) of the cassette memory ( 10 , 160 ) run parallel to one another.

10. Cassette memory according to one of the preceding claims, characterized in that the storage units ( 14 , 164 ) in the storage position ( 13 , 163 ) in a stacking direction ( 40 ) are arranged in a line in a row.

11. Cassette memory according to one of the preceding claims, characterized in that the cassette compartments ( 16 , 166 ) in the case of cassette compartments ( 18 ) in the robot access position are substantially perpendicular to a robot access direction ( 22 ) to the cassette compartments ( 18 ).

12. Cassette memory according to one of the preceding claims, characterized in that the cassette compartment surfaces ( 16 ) are levels.

13. Cassette memory according to claim 12, characterized in that the storage areas ( 42 ) are levels.

14. Cassette memory according to one of the preceding claims, characterized in that the memory units ( 14 , 164 ) are movable by a drive ( 96 , 108 , 130 , 162 , 164 , 178 ).

15. Cassette memory according to claim 16, characterized in that each storage unit ( 14 , 164 ) is provided with its own drive ( 96 , 108 , 130 , 162 , 164 , 178 ).

16. Cassette storage according to one of the preceding claims, characterized in that each storage unit ( 14 , 164 ) from a single storage position ( 13 , 163 ) in a single access position ( 43 , 173 ) is movable.

17. Cassette memory according to one of claims 1 to 15, characterized in that each storage unit ( 14 ) in two mutually different access positions ( 43 ', 43 '') is movable.

18. Cassette storage according to claim 17, characterized in that the access positions ( 43 ', 43 '') are on opposite sides of the storage position ( 13 ).

19. Cassette storage according to one of the preceding claims, characterized in that two storage units ( 14 a, m; b, n; .....) in opposite storage positions ( 13 a, m; b, n; ... ..) are arranged and one of these storage units ( 14 a, m; b, n; ....) in the common between the storage positions ( 13 a, m; b, n; ....) To handle position ( 43 a, b ....) is movable.

20. Cassette memory according to claim 19, characterized in that the storage positions ( 13 ) in two on opposite and the respective access positions ( 43 ) between rows ( 120 , 122 ) are arranged.

21. Cassette memory according to one of the preceding claims, characterized in that the storage surfaces ( 42 ) are arranged transversely to a longitudinal direction of the cassette memory ( 10 ).

22. Cassette storage according to one of the preceding claims, characterized in that the storage units ( 14 ) on rail guides ( 86 , 88 ; 104 ; 144 , 146 ) are movably held in a cassette storage rack ( 12 ).

23. Cassette memory according to claim 22, characterized in that the storage units with rolling elements ( 90 , 92 ; 102 ) on tracks ( 86 , 88 ; 104 ) of the cassette storage rack are movably mounted.

24. Automatic data archive for cassettes comprising data carriers with a cassette memory which has cassette compartments arranged in a storage area which can be brought into a robot access position, with a data exchange unit in which the cassettes can be inserted for reading and writing to the data carriers and with a robot for Transport of the cassettes between the robot access position of the cassette memory and the data exchange unit, characterized in that the cassette memory ( 10 , 160 ) is designed according to one of the preceding claims.

25. Data archive according to claim 24, characterized in that the robot ( 46 ) on a roadway ( 48 ) between the robot access positions and the data exchange unit ( 120 ) can be moved.

26. Data archive according to claim 24 or 25, characterized in that in the access position, the cassette fan area ( 16 ) is arranged transversely to a longitudinal direction ( 49 ) of the roadway ( 48 ) of the robot ( 46 ).

27. Data archive according to claim 26, characterized in that in the access position ( 43 ) the storage unit ( 14 ) is above the roadway ( 48 ).

28. Data archive according to one of claims 24 to 26, characterized in that in the access position ( 153 , 173 ) the storage unit ( 14 , 164 ) is located to the side of the road ( 48 ).

29. Data archive according to one of claims 24 to 27, characterized in that the robot ( 46 ) has a carriage ( 50 ) and an extension track ( 106 ) arranged thereon, which is aligned with the tracks ( 104 ) of the cassette memory ( 10 ) can be aligned to extend it.

30. Data archive according to one of claims 24 to 29, characterized in that the cassette memory ( 10 ) and the data exchange unit ( 120 ) are arranged in succession in the longitudinal direction ( 49 ) of the roadway ( 48 ).

31. Data archive according to claim 30, characterized in that the robot ( 46 ) on the roadway ( 48 ) is arranged so that the robot access direction ( 22 ) to the storage units ( 14 ) from the data exchange units ( 120 ) points away.

32. Data archive according to one of claims 24 to 31, characterized in that the robot ( 46 ) is movable so that it is relative to each storage unit in the access position ( 14 , 164 ) in the same defined position for access to all cassette compartments this storage unit can be brought.

33. Data archive according to claim 32, characterized in that the storage units in the storage position are arranged so that they enable the robot ( 46 ) to travel to the storage unit in the access position.