DE3938719A1 - Verfahren und vorrichtung zur foerderung und synchronisierung der bewegung von gegenstaenden - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Förderung und Synchronisierung der Be­ wegung von Gegenständen. Im Speziellen bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren, bei welchem die Gegen­ stände von einem ersten Förderband auf zumindest ein Synchronisierband, von diesem auf ein zweites Förder­ band und nachfolgend auf ein Aufnahmeband geleitet wer­ den, wobei das erste und das zweite Förderband mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden. Die erfindungs­ gemäße Vorrichtung umfaßt ein erstes Förderband und ein zweites Förderband, welches einem Aufnahmeband vorge­ ordnet ist, sowie eine zwischen dem ersten und dem zweiten Förderband angeordnete Synchronisiereinrich­ tung, welche zumindest ein Synchronisierband umfaßt, wobei das erste und das zweite Förderband mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben ist.

Aus der DE-PS 28 10 979 ist ein Verfahren und eine Vor­ richtung zur Abstimmung der Zeitfolge von Gegenständen an den Arbeitstakt einer sie aufnehmenden Maschine be­ kannt. Dieses Verfahren bzw. diese Vorrichtung ist bei­ spielsweise in Verbindung mit Verpackungsmaschinen oder ähnlichem in Verwendung, bei welchem es erforderlich ist, die jeweiligen Gegenstände phasengenau zu der auf­ nehmenden Maschine zuzuführen, beispielsweise um sie in Verpackungen einzubringen. Da auf den vorgeordneten Förderwegen, bedingt durch die Herstellung der Gegen­ stände und durch die Geometrie der Förderwege unter­ schiedliche Abstände zwischen den einzelnen Gegenstän­ den vorliegen können, ist es erforderlich, die Gegen­ stände entsprechend auszurichten bzw. zu synchronisie­ ren, um zu verhindern, daß diese in falscher Weise an die aufnehmende Maschine übergeben werden.

Bei der bekannten Vorrichtung sind insgesamt drei För­ derbänder vorgesehen, zwischen welchen jeweils Synchro­ nisiereinrichtungen angeordnet sind. Die drei Förder­ bänder laufen jeweils mit der gleichen, synchronen Ge­ schwindigkeit, während die zwischengeordneten Synchro­ nisiereinrichtungen dazu dienen, die jeweiligen Gegen­ stände zu beschleunigen bzw. abzubremsen, so daß deren Abstände zueinander veränderbar sind und die Lage des jeweiligen Gegenstandes an die Phase der nachgeordneten aufnehmenden Maschine angepaßt wird. Das dabei zugrun­ deliegende Prinzip besteht darin, daß die nachgeord­ nete, aufnehmende Maschine mit der gleichen Geschwin­ digkeit betrieben wird, wie die drei Förderbänder, so daß ein Geschwindigkeitsunterschied nur im Bereich der Synchronisierbänder vorliegen kann. Daraus ergibt sich der Nachteil, daß die beiden in ihrer Wegstrecke be­ grenzt ausgebildeten Synchronisiereinrichtungen die einzige Möglichkeit darstellen, eine Anpassung an die jeweilige Phase des Gegenstandes vorzunehmen. Die somit mit dieser Vorrichtung zu überbrückende Phasendifferenz ist deshalb relativ gering. Ein weiterer Nachteil be­ steht darin, daß die langsam laufenden Förderbänder, deren Geschwindigkeit synchron zur Geschwindigkeit des Bandes der aufnehmenden Maschine ist, nur eine ungün­ stige Belegung mit Gegenständen aufweisen, so daß ins­ gesamt, bezogen auf die Gesamtlänge der Fördereinrich­ tung, nur sehr wenige Gegenstände abgelegt werden kön­ nen. Daraus ergibt sich eine sehr ungünstige Dimensio­ nierung der Anlage, da diese eine erhebliche Länge auf­ weisen muß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich­ tung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem Aufbau und einfacher An­ wendbarkeit eine Synchronisierung und Förderung von Ge­ genständen so ermöglicht, daß diese phasengenau an eine aufnehmende Maschine übergeben werden können, wobei ein hoher Wirkungsgrad und eine präzise Bewegung der Gegen­ stände sichergestellt ist.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das erste und das zweite Förderband mit einer größeren Geschwindigkeit bewegt werden, als das Aufnahmeband, d. h., daß das Auf­ nahmeband langsamer läuft, als die Förderbänder. Diese Ausgestaltungsform sowohl des Verfahrens als auch der Vorrichtung ergibt den besonderen Vorteil, daß die Lage der einzelnen Gegenstände exakt einstellbar und aus­ richtbar ist, da zwischen den einzelnen Gegenständen auf den Förderbändern jeweils ein ausreichender Platz zur Verfügung steht, d. h., eine ausreichende Wegstrecke der einzelnen Gegenstände zurückgelegt wird, um die je­ weiligen Einjustierungen und Anpassungen vorzunehmen.

In einer günstigen Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, daß das Synchronisationsband die Gegen­ stände wahlweise beschleunigt oder verlangsamt, so daß diese in nur einem Synchronisationsbereich in ihrer Phase ausgerichtet werden können. Daraus ergibt sich, im Vergleich zu dem bekannten Stand der Technik, der erhebliche Vorteil, daß der Synchronisiervorgang we­ sentlich einfacher ausgestaltet werden kann, da nur eine einfache Synchronisierung für die phasenmäßige An­ passung ausreichend ist.

In einer besonders günstigen Ausgestaltung der Erfin­ dung ist vorgesehen, daß das erste und zweite Förder­ band mindestens mit der 1,3-fachen Geschwindigkeit des Aufnahmebandes laufen, bevorzugterweise jedoch mit der 1,6-fachen Geschwindigkeit. Dabei kann es sich als gün­ stig erweisen, wenn die maximale Geschwindigkeit der Förderbänder bis zu 3 m/Sekunde beträgt. Daraus ergibt sich eine sehr hohe Förderrate, welche die gesamte Di­ mensionierung der Anlage begünstigt.

Um die jeweilige Lage des angeforderten Gegenstandes zu erfassen und um zu entscheiden, in welcher Weise dieser in seiner Phasenausrichtung verändert werden muß, d. h., ob der Gegenstand beschleunigt oder verlangsamt werden muß, ist erfindungsgemäß im Bereich des ersten Förder­ bandes eine Sensoreinrichtung angeordnet, welche bei­ spielsweise in Form einer Lichtschranke ausgebildet sein kann. Mittels der Sensoreinrichtung ist es mög­ lich, die Breite des Gegenstandes zu messen, d. h., festzustellen, welche Zeit benötigt wird, um diesen bei einer vorgegebenen Fördergeschwindigkeit des Förderban­ des an dem Sensor vorbeizubewegen. Aus der Breite des Gegenstandes kann in einfacher Weise der Schwerpunkt des Gegenstandes bestimmt werden, welcher üblicherweise mit der geometrischen Mitte des Gegenstandes überein­ stimmt. Die Synchronisierung kann erfindungsgemäß hin­ sichtlich des Schwerpunkts des Gegenstandes erfolgen und ist nicht, wie beim Stand der Technik, auf eine reine Dimensionierung des Gegenstandes angewiesen. Der Vorteil der Zuordnung zu dem Schwerpunkt liegt darin, daß der Übergang des Gegenstandes von einem Förderband auf ein weiteres Band oder umgekehrt dadurch optimiert wird. Es ist somit möglich, in Abhängigkeit von der Phasenabweichung das Synchronisierband bzw. die Syn­ chronisierbänder so zu steuern, daß diese jeweils be­ reits die Soll-Geschwindigkeit für den jeweiligen Ge­ genstand erreicht haben, wenn dessen Schwerpunkt auf die Synchronisierbänder übergeleitet wird.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfin­ dung ist vorgesehen, daß das Synchronisierband eine Länge aufweist, welche gerade der Länge mal dem Ge­ schwindigkeitsfaktor des ersten und zweiten Förderban­ des zum Aufnahmeband des jeweiligen Gegenstands ent­ spricht. Da die Synchronisierung hinsichtlich des Schwerpunkts vorgenommen wird, ist eine derartige Länge des Synchronisierbandes ausreichend und die Gesamtan­ lage wird somit in ihren Abmessungen erheblich verrin­ gert.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorteilhaft, als Auf­ nahmeband ein Becherband vorzusehen, in dessen einzelne Becher die Gegenstände übergeben werden können. Eine Übergabe erfolgt dabei vorteilhafterweise in der umge­ lenkten Position des Becherbandes, in welche die außen­ liegenden Begrenzungsflächen der Trennwände eine größere Öffnung aufweisen, als ihre Fußpunkte. Der Ge­ genstand wird somit in das Becherband eingeschoben und rutscht aufgrund seiner Eigengeschwindigkeit gegen die vordere Begrenzungswand. Die hintere Begrenzungswand des Becherbandes, welches sich in der geraden Trans­ portbahn des Becherbandes wieder im wesentlichen senk­ recht aufstellt, braucht somit den Gegenstand im Ideal­ fall nicht weiter zu verschieben, da dieser bereits ex­ akt positioniert ist. Es ist jedoch möglich, kleinere Positionierungsungenauigkeiten mit Hilfe des Becherban­ des auszugleichen. Erfindungsgemäß ist somit sowohl eine genaue Positionierung des Gegenstandes in dem je­ weiligen Becher des Becherbandes gewährleistet, als auch eine Anpassungsmöglichkeit des Becherbandes an die jeweiligen Gegenstände, da die Becher nicht größer sein müssen, als die Länge bzw. Breite des Gegensta­ des.

Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den Förderbän­ dern und dem Becherband beträgt bevorzugterweise den Faktor 0,6, d. h., die Förderbänder laufen mit der 1,6- fachen Geschwindigkeit des Becherbandes. Hierdurch wird zum einen eine günstige Vereinzelung der einzelnen Ge­ genstände erhalten, zum anderen ist die Geschwindig­ keitsdifferenz ausreichend, um eine dynamische Zwi­ schenspeicherung von einem Gegenstand zu erhalten. Das bedeutet, daß auf dem zuführenden Band ein Gegenstand pro Zeitraum mehr angeordnet sein kann, als von dem ab­ führenden Band oder Becherband abtransportiert werden kann.

Die Geschwindigkeitsdifferenz zwischen dem Aufnahmeband oder Becherband und den Förderbändern dient somit dazu, die über eine weitere, vorgeschaltete Fördereinrichtung zugeführten Gegenstände aufzunehmen, zu beschleunigen und in ihrem Abstand zu vergrößern, d. h., zu verein­ zeln. Es erfolgt somit erfindungsgemäß eine Vergröße­ rung des Abstandes der durch die vorgeschaltete Förder­ einrichtung relativ dicht aneinanderliegenden Gegen­ stände, welche die Möglichkeit schafft, die jeweilige Position des Gegenstandes exakt der Phasenlage des Auf­ nahmebandes oder Becherbandes anzupassen.

Um zu verhindern, daß der jeweilige Platz in dem Auf­ nahmeband oder Becherband bereits besetzt ist, ist vor­ gesehen, daß vor dem Einlegen eines Gegenstandes über­ prüft wird, ob der Becher des Becherbandes frei ist. Sollte dies nicht der Fall sein, so kann der Gegenstand verzögert und in den nächsten Becher abgelegt werden. Auch hierdurch ergibt sich der Vorteil der sog. dynami­ schen Speicherung, d. h., auf den zuführenden Bändern kann sich ein Gegenstand mehr befinden, als vom Becher­ band abgeführt wird. Die Menge der in der erfindungsge­ mäßen Anlage zu handhabenden Gegenstände ist somit im Rahmen einer 1 : 1 Belegung vorgegeben, d. h., es können genau so viele Gegenstände zugeführt werden, wie von dem Aufnahmeband oder Becherband weiterbearbeitet wer­ den können, wobei durch die dynamische Speicherung ein zusätzlicher Gegenstand dynamisch zwischengespeichert werden kann.

In Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Aufnahme­ bandes oder Becherbandes ist es möglich, ein, zwei oder drei Synchronisierbänder zu verwenden. Bis zu einer Ge­ schwindigkeit des Aufnahmebandes von etwa 0,5 m/Sekunde ist dabei ein Synchronisierband vorzusehen, bis zu ei­ ner Geschwindigkeit von etwa 1,5 m/Sekunde sind zwei Synchronisierbänder zu verwenden und oberhalb dieser Geschwindigkeit von 1,5 m/Sekunde ist es günstig, drei Synchronisierbänder vorzusehen. Bei der Verwendung von zwei Synchronisierbändern ist es günstig, wenn diese stets mit der gleichen Geschwindigkeit für jeden Gegen­ stand betrieben werden, so daß der Schlupf bei dem je­ weiligen Gegenstand bei der Übergabe von dem Förderband auf das nachgeordnete Synchronisierband etwa gleich groß ist, wie bei der Übergabe von dem zweiten Synchro­ nisierband auf das nachgeordnete Förderband. Dies be­ deutet, daß die Schlupfbewegungen, welche nicht linear mit der Geschwindigkeitsdifferenz sind, unberücksich­ tigt bleiben können, wodurch sich die Steuerung der ge­ samten Anlage wesentlich vereinfacht.

Bei der Verwendung von drei Synchronisierbändern ist sicherzustellen, daß die beiden außenliegenden Synchro­ nisierbänder jeweils mit der gleichen Geschwindigkeit bewegt werden. Das mittlere Synchronisierband kann eine unterschiedliche Geschwindigkeit aufweisen. Es liegen somit auch bei drei Synchronisierbändern symmetrische Verhältnisse vor, welche eine Vernachlässigung der Schlupfbewegungen zulassen.

Weiterhin ist es erfindungsgemäß günstig, wenn die Re­ gelung der Anlageverhältnisse synchron ausgebildet ist, so daß die jeweiligen Bänder aus jeder Lage gestoppt bzw. wieder angefahren werden können.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausfüh­ rungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung be­ schrieben. Dabei zeigt

Fig. 1 eine perspektivische Teilansicht eines Aus­ führungsbeispiels einer Anlage unter Verwen­ dung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Anlage handelt es sich um eine Anlage zur Herstellung und Befüllung sowie Ab­ packung von Beuteln, welche aus einem an beiden Enden verschweißten oder versiegelten Schlauchbeutel beste­ hen. In schematischer Weise ist deshalb in Fig. 1 eine Fülleinrichtung 8 abgebildet, in welcher das Material für die Beutel oder Gegenstände 1 in Form einer auf ei­ ner Rolle 9 angeordneten Bahn zugeführt wird. Die Zu­ führung des in die Beutel oder Gegenstände 1 abzufül­ lenden Inhalts ist aus Gründen der Vereinfachung nicht gezeigt. Anschließend an die Fülleinrichtung 8 ist ein Förderer 10 vorgesehen, welcher ein schräg nach oben geneigtes Förderband umfaßt. Von diesem Förderer 10 werden die Gegenstände 1 auf ein horizontal laufendes erstes Förderband 2 übergeben. Es ist auch möglich, wie in der rechten Hälfte von Fig. 1 strichpunktiert dar­ gestellt, weitere Fülleinrichtungen oder ähnliches vor­ zusehen und beispielsweise das erste Förderband 2 ver­ längert auszubilden.

Im Bereich des ersten Förderbandes 2 ist eine Sensor­ einrichtung 5 angeordnet, welche beispielsweise in Form einer Lichtschranke ausgebildet sein kann. Mittels der Sensoreinrichtung 5 kann erfindungsgemäß der Schwer­ punkt des Gegenstandes 1 ermittelt werden, weiterhin ist es möglich, die Abstände benachbarter Gegenstände 1 festzustellen und diese hinsichtlich ihrer Phasenlage einzujustieren. Die Synchronisierung oder Einjustierung erfolgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel unter Verwendung zweier nachgeordneter Synchronisierbänder 6, 7, welche unabhängig von dem ersten Förderband 2 an­ getrieben sind und die jeweiligen Gegenstände 1 be­ schleunigen bzw. verzögern können. Nachfolgend zu dem zweiten Synchronisierband 7 ist ein zweites Förderband 3 angeordnet, welches bei dem gezeigten Ausführungsbei­ spiel leicht nach unten abfallend verläuft. Das zweite Förderband 3 mündet in ein Aufnahme- oder Becherband 4, welches zur Vereinfachung der Darstellung ebenfalls nur schematisch gezeigt ist. Das Becherband 4 weist jeweils zur Ausbildung der Becher Querwände 11 auf, welche senkrecht zur Förderrichtung stehen.

Nachfolgend zu dem Aufnahme- oder Becherband 4 ist eine Verpackungsanlage 12 angeordnet, in welcher beispiels­ weise Faltpackungen 13 verwendet werden können, in die die Gegenstände 1 einbringbar sind.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß das erste und das zweite Förderband 2, 3 jeweils mit der gleichen Förder­ geschwindigkeit angetrieben werden und insgesamt eine Geschwindigkeit aufweisen, welche um mindestens das 1,3-fache, bevorzugterweise das 1,6-fache größer ist, wie die Geschwindigkeit des Aufnahmebandes 4. Hierdurch erfolgt eine Vereinzelung der einzelnen Gegenstände 1, welche es ermöglicht, die Position der einzelnen Gegen­ stände einzustellen und anzupassen.

Die Erfindung ist nicht auf das gezeigte Ausführungs­ beispiel beschränkt, vielmehr ergeben sich für den Fachmann im Rahmen der Erfindung vielfältige Abwand­ lungs- und Modifikationsmöglichkeiten.

Claims (16)

1. Verfahren zur Förderung und Synchronisierung der Be­ wegung von Gegenständen, bei welchem die Gegenstände (1) von einem ersten Förderband (2) auf zumindest ein Synchronisierband, von diesem auf ein zweites Förder­ band (3), nachfolgend auf ein Aufnahmeband (4) geleitet werden, wobei das erste und das zweite Förderband (2, 3) mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das erste und das zweite Förderband (2, 3) mit einer größeren Geschwindigkeit bewegt werden als das Aufnahmeband (4).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Synchronisierband die Gegenstände (1) wahlweise beschleunigt oder verlangsamt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das erste und das zweite Förderband (2, 3) mindestens mit der 1,3-fachen Geschwindigkeit des Auf­ nahmebandes (4) betätigt werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des ersten Förderbandes (2) mittels einer Sensoreinrichtung (5) der Schwerpunkt des jeweiligen Gegenstandes (1) und die Phasenabweichung zu einer auf das Aufnahmeband (4) bezogenen Soll-Lage ermittelt wird und daß das Synchronisierband so gesteu­ ert wird, daß dieses die Soll-Geschwindigkeit erreicht hat, wenn der Schwerpunkt des Gegenstandes (1) auch das Synchronisierband erreicht.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das erste und das zweite Förderband (2, 3) mit der 1,6-fachen Geschwindigkeit des Aufnahme­ bandes (4) laufen.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Aufnahmeband (4) ein Becherband verwendet wird, und der Gegenstand (1) in der oben ge­ lenkten Position des Becherbandes (4) auf dieses über­ geben wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß vor Einlegen eines Gegenstandes (1) in einen Becher des Becherbandes (4) überprüft wird, ob dieser frei ist.

8. Vorrichtung zur Förderung und Synchronisierung der Bewegung von Gegenständen, insbesondere zur Durchfüh­ rung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einem ersten Förderband (2) und einem zweiten För­ derband (3), welches einem Aufnahmeband (4) vorgeordnet ist, und mit einer zwischen dem ersten Förderband (2) und dem zweiten Förderband (3) angeordneten Synchroni­ siereinrichtung, welche zumindest ein Synchronisierband umfaßt, wobei das erste und das zweite Förderband (2, 3) mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeband (4) langsamer läuft, als die Förderbänder (2, 3).

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet daß die Förderbänder (2, 3) mit mindestens der 1,3-fa­ chen, bevorzugt der 1,6-fachen Geschwindigkeit des Auf­ nahmebandes (4) bewegt werden.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 und 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die maximale Geschwindigkeit der Förderbänder (2, 3) 3 m/Sekunde beträgt.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, da­ durch gekennzeichnet, daß die Lage des Gegenstandes (1) auf dem Förderband (2) mittels zumindest eines Sensors (z. B. Lichtschranke) (5) ermittelt wird.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 11, da­ durch gekennzeichnet, daß bei einer Geschwindigkeit des Aufnahmebandes bis etwa 0,5 m/Sekunde ein Synchroni­ sierband vorgesehen ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 12, da­ durch gekennzeichnet, daß bei einer Geschwindigkeit des Aufnahmebandes (4) bis etwa 1,5 m/Sekunde zwei Synchro­ nisierbänder (6, 7) vorgesehen sind.

14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 13, da­ durch gekennzeichnet, daß bei einer Geschwindigkeit des Aufnahmebandes (4) über 1,5 m/Sekunde drei Synchroni­ sierbänder vorgesehen sind.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich­ net, daß das in Förderrichtung erste und das letzte Synchronisierband mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 15, da­ durch gekennzeichnet, daß das Aufnahmeband (4) als Be­ cherband ausgestaltet ist.