DE4037353C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für fluidische Medien,
insbesondere für Druckluft, mit aneinanderreihbaren Grundplattenmodulen,
deren in Längsrichtung der Reihe fluchtend verlaufende erste Fluidkanäle
dicht aneinander schließen, ferner mit jedem Grundplattenmodul
zugeordneten Elektromagnetventil, dessen kontrolliert absperrbare oder
freigebbare zweite Fluidkanäle in die ersten Fluidkanäle münden,
außerdem mit an jedem Elektromagneten angeschlossenen
Schutzkontaktleiter, Nulleiter und Signalleiter, von denen der im Grundplattenmodul zugeordnete
Schutzkontaktleiter und der Nulleiter in Längsrichtung der Reihe
durchgeschleift sind und ein Signalleiter das Elektromagnetventil mit
dem jeweiligen Ausgang einer Signalquelle verbindet.
Derartige Fluidströme beeinflussende Steuereinrichtungen bedienen sich
Elektromagnetventilen, an deren Magnetspule jeweils drei Kontakte
erforderlich sind: Für das elektrische Potential der
Nulleiter, für einen Schutzleiteranschluß ein Schutzkontaktleiter und
für die Übermittlung des Steuerbefehls ein Signalleiter.
Für den Fall, daß mehrere Elektromagnetventile dieser Art in Reihe
angeordnet werden, muß jedes dieser Elektromagnetventile mit den drei
Leitern verbunden sein. Der Schutzkontaktleiter und der Nulleiter werden
hierbei vom ersten bis zum letzten durchgeschleift und bei
Befestigung eines Ventils direkt abgenommen. Da die in Reihe
angeordneten Elektromagnetventile meist nicht gleichzeitig geschaltet
werden sollen, muß jedes einzelne Elektromagnetventil mit dem jeweiligen
Ausgang der Signalquelle verbunden werden.
Es ist eine Einrichtung zur Steuerung von Maschinen bekannt
(DE-30 42 205 C2) mit Schaltmodulen, die sich aus einem pneumatischen
Ventil und einem elektrischen Antrieb für das Ventil zusammensetzen,
wobei das Ventil lösbar mit einer pneumatischen Verteilerleiste
verbunden ist und einen elektrischen Steuermodul für den Antrieb
aufweist. Hier ist das elektrische Steuermodul einerseits über einen
Mehrfachstecker elektrisch mit dem Elektromagneten und andererseits über
einen weiteren Mehrfachstecker mit einer elektrischen Verteilerschiene
verbunden. Eine unmittelbare Zuordnung eines Steuermoduls zu der
Verteilerschiene ist jedoch nicht in allen Fällen möglich und erwünscht.
Bei Vorhandensein eines derartigen Steuermoduls ist daher das
Grundplattenmodul erheblich kompliziert und die gesamte
Einrichtung wird sehr aufwendig.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit einfachen
Mitteln das bekannte Modulsystem mit der Zielrichtung
weiterzuentwickeln, eine größere Anzahl von aneinanderreihbaren
Grundplattenmodulen in der Weise schalten zu können, daß einerseits
einzelne Grundplattenmodule mit individuellen Signalen versorgt werden
können und andererseits jedoch auch mehrere Grundplattenmodule mit
demselben Signal zur selben Zeit.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jedem
Grundplattenmodul ein Steckersockel für die an jedem Elektromagneten angeschlossenen Schutzkontaktleiter,
Nulleiter und Signalleiter zugeordnet ist, daß angrenzend zu dem
durchgeschleiften Schutzkontaktleiter und Nulleiter eine Vielzahl von
Signalleitern vom ersten bis zum letzten Grundplattenmodul parallel in
einer elektrisch nicht leitenden Lagerplatte angeordnet sind, daß sich
über der Lagerplatte eine elektrisch leitende Signalanschlußplatte
befindet und daß von jeder Signalanschlußplatte eine elektrische
Verbindung zum Steckersockel schaltbar ist. Eine solche
Steuereinrichtung gestattet, mit einfachen Mitteln entweder individuell
ein ausgewähltes Elektromagnetventil anzusteuern oder aber eine
beliebige Einteilung von mehreren Elektromagnetventilen zusammen und
gleichzeitig mit dem Signal zu versorgen.
Eine verbesserte Ausführungform sieht vor, daß in der
Signalanschlußplatte Gruppen von einem durchgeschleiften isolierten
Signalleiter zugeordneten Kontaktöffnungen vorgesehen sind, wobei
innerhalb einer ausgewählten Kontaktöffnung der Signalleiter leitend ist
und daß die Verbindung zum Elektromagneten mittels eines Kontaktsteckers
schaltbar ist. Hierbei dienen die Kontaktstecker nicht nur zur
Übertragung des elektrischen Signals, sondern auch zur Kenntlichmachung
der Schaltungskonfiguration.
Nach einer weiteren Verbesserung der Erfindung ist vorgesehen, daß das
Grundplattenmodul und die für die Isolierung der Signalanschlußplatte
gebildete, nicht leitende Lagerplatte in einem gemeinsamen Gehäuse
untergebracht sind. Dadurch wird insbesondere die Kompaktheit und ein
entsprechend niedriger Raumbedarf für die Steuereinrichtung erzielt.
Weiterhin ist vorgesehen, daß das Grundplattenmodul auch als Befestigung
für die Signalanschlußplatte und für die Lagerplatte dient. Durch diese
Lösung ergibt sich praktisch ein einheitliches Gehäuse für
Grundplattenmodul, Steckersockel, Lagerplatte, Signalanschlußplatte und
die entsprechende Leiter.
Ausführungsbeispiele der Erfindnung sind in der Zeichnung dargestellt
und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht mit Grundplattenmodul und
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht ohne Grundplattenmodul und ohne
Ventile.
Als Beispiel einer Steuereinrichtung für Fluide sind vier vereinte
Grundplattenmodule 1 erkennbar. Jedem Grundplattenmodul 1 ist ein
Elektromagnetventil 2, bestehend aus einem pneumatischen Ventil 2a und
einem angeschlossenen Elektromagneten 2b zugeteilt. Die
Grundplattenmodule 1 weisen in der Richtung der Reihe aus vier Einheiten
fluchtend verlaufende erste Fluidkanäle 3 und 4 auf. Jeweils zwei
Grundplattenmodule 1 sind an den Fluidkanälen 3 und 4 dichtend
aneinander gefügt. Von dem Ventil 2a münden zweite Fluidkanäle
5a und 5b in die ersten Fluidkanäle 3 und 4. An jedem
Elektromagnetventil 2 bzw. an den Elektromagneten 2b sind ein
Schutzkontaktleiter 7, Nulleiter 6 und ein Signalleiter 8a angeordnet.
Die vier gezeichneten Elektromagnetventile 2 bilden eine Reihe, und
senkrecht zu einer Längsachse 9 eines Elektromagneten 2b verlaufen die
durchgeschleiften Schutzkontaktleiter 7 und Nulleiter 6. Die
Längsrichtung 10 steht daher zur Richtung der Längsachse 9 senkrecht.
Jedes auf einer nicht gezeigten Schiene aufgereihte Grundplattenmodul 1
weist einen Steckersockel 11 auf für den Schutzkontaktleiter 7 bzw. den
Schutzkontaktleiter 7a, den Nulleiter 6 und den Nulleiter 6a. Im
Steckersockel 11 ist für den Signalleiter 8a eine Stecköffnung 8b
eingearbeitet. Der Schutzkontaktleiter 7 und der Nulleiter 6 weisen
jeweils Aufnahmeschlitze 12 auf.
An den durchgeschleiften Schutzkontaktleiter 7 und den Nulleiter 6
angrenzend ist eine Vielzahl von Signalleitern 8 vom ersten bis zum
letzten Grundplattenmodul 1 parallel zur Längsrichtung 10 unterhalb
einer elektrisch leitenden Signalanschlußplatte 13 und innerhalb einer
Lagerplatte 13a durchgeschleift. Die durchgeschleiften Signalleiter 8
sind jedoch zur elektrisch leitenden Signalanschlußplatte 13 im
allgemeinen isoliert bzw. nur an ganz bestimmten Stellen ist eine
leitende elektrische Verbindung geschaffen (z. B. durch einen
dip-Schalter), so daß das vom Ausgang der Signalquelle kommende
elektrische Signal auf den Steckersockel 11 schaltbar ist. Die
elektrisch leitende Verbindung kann daher schon bei ihrer Herstellung
durch entsprechende Gestaltung der Signalanschlußplatte 13 im Inneren
geschaffen werden, z. B. durch dip-Schalter. Von der Signalanschlußplatte
13 ist über einen Leiter 13b eine Verbindung über die Stecköffnung 8b
zum Signalleiter 8a geschaffen.
Eine mit mehreren Funktionen und daher besonders interessante Lösung ist
in Fig. 1 zusätzlich dargestellt: In der Signalanschlußplatte 13 sind
Gruppen 15 von zumindest zwei Kontaktöffnungen 16 vorgesehen.
Innerhalb einer ausgewählten Kontaktöffnung 16 ist der Signalleiter 8,
entweder in einer oberen oder in einer unteren Ebene kontaktiert. Ein in
eine Kontaktöffnung 16 eingeführter Kontaktstecker 17 (in der
eingeführten Stellung mit 17a bezeichnet) schaltet in diesem Fall die
elektrische Verbindung. Nicht benötigte Kontaktöffnungen 16
können auch mittels isolierter Kontaktstecker oder mit kleineren Deckeln
verschlossen werden.
Es ist möglich, alle Kontakte in einer elastischen Ebene, den Öffnungen
zugeordnet, anzubringen. Bei Kontaktierung wird ein Stift in die
Öffnung eingedrückt.
Die elastische Ebene kann auch als Trennschicht gegen Feuchtigkeit
fungieren.
Das Grundplattenmodul 1 ist in den Steckersockel 11 weitergeführt und
darüber hinaus ist eine für die Isolierung der Signalanschlußplatte 13
gebildete, nicht leitende Lagerplatte 13a in einem gemeinsamen Gehäuse
18 angeordnet (Fig. 1). Die Lagerplatte 13a kann schon mit einem Gehäuse
18 einteilig ausgeführt sein. Die Lagerplatte 13a besitzt
selbstverständlich die zur Signalanschlußplatte 13 passenden
Kontaktöffnungen 16.
Hierbei dient das Grundplattenmodul 1 mit seinem Gehäuse 18 auch als
Befestigung für die Signalanschlußplatte 13.
Claims (4)
1. Steuereinrichtung für fluidische Medien, insbesondere für
Druckluft, mit aneinanderreihbaren Grundplattenmodulen (1),
deren in Längsrichtung (10) der Reihe fluchtend verlaufende
erste Fluidkanäle (3, 4) dicht aneinander schließend, ferner
mit jedem Grundplattenmodul (1) zugeordneten Elektrodenmagnetventil
(2), dessen kontrolliert absperrbare oder freigebbare zweite
Fluidkanäle (5a, 5b) in die ersten Fluidkanäle (3, 4) münden,
außerdem mit an jedem Elektromagneten (2b) angeschlossenem
Schutzkontaktleiter (7a), Nulleiter (6a) und Signalleiter (8a)
von denen der im Grundplattenmodul (1) zugeordnete Schutzkontaktleiter
(7) und der Nulleiter (6) in Längsrichtung (10) der Reihe
durchgeschleift sind und ein Signalleiter (8) das Elektromagnetventil
(2) mit dem jeweiligen Ausgang einer Signalquelle verbindet,
dadurch gekennzeichnet,
daß jedem Grundplattenmodul (1) ein Steckersockel (11) für die an jedem Elektromagneten (26) angeschlossenen Schutzkontaktleiter (7a), Nulleiter (6a) und Signalleiter (8a) zugeordnet ist, daß angrenzend zu dem durchgeschleiften Schutzkontaktleiter (7) und Nulleiter (6) eine Vielzahl von Signalleitern (8) vom ersten bis zum letzten Grundplattenmodul (1) parallel in einer elektrisch nicht leitenden Lagerplatte (13a) angeordnet sind, daß sich über der Lagerplatte (13a) eine elektrisch leitende Signalanschlußplatte (13) befindet und
daß von jeder Signalanschlußplatte (13) eine elektrische Verbindung (13b) zum Steckersockel (11) schaltbar ist.
daß jedem Grundplattenmodul (1) ein Steckersockel (11) für die an jedem Elektromagneten (26) angeschlossenen Schutzkontaktleiter (7a), Nulleiter (6a) und Signalleiter (8a) zugeordnet ist, daß angrenzend zu dem durchgeschleiften Schutzkontaktleiter (7) und Nulleiter (6) eine Vielzahl von Signalleitern (8) vom ersten bis zum letzten Grundplattenmodul (1) parallel in einer elektrisch nicht leitenden Lagerplatte (13a) angeordnet sind, daß sich über der Lagerplatte (13a) eine elektrisch leitende Signalanschlußplatte (13) befindet und
daß von jeder Signalanschlußplatte (13) eine elektrische Verbindung (13b) zum Steckersockel (11) schaltbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Signalanschlußplatte (13) Gruppen (15) von einem
durchgeschleiften isolierten Signalleiter (8) zugeordneten
Kontaktöffnungen (16) vorgesehen sind, wobei innerhalb einer
ausgewählten Kontaktöffnung (16) der Signalleiter (8) leitend ist
und daß die Verbindung zum Elektromagneten (2b) mittels eines
Kontaktsteckers (17) schaltbar ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Grundplattenmodul (1) und die für die Isolierung der
Signalanschlußplatte (13) gebildete, nicht leitende Lagerplatte
(13a) in einem gemeinsamen Gehäuse (18) untergebracht sind.
4. Einrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Grundplattenmodul (1) auch als Befestigung für die
Signalanschlußplatte (13) und für die Lagerplatte (13a) dient.
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