DE4101615A1

DE4101615A1 - Automatic whole-sale system with stacked storage of goods - uses air nozzles to discharge individual items

Info

Publication number: DE4101615A1
Application number: DE19914101615
Authority: DE
Inventors: Werner Sittinger
Original assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Current assignee: Knapp Logistik Automation GmbH
Priority date: 1991-01-21
Filing date: 1991-01-21
Publication date: 1992-07-23

Abstract

The automatic wholesaling unit has at least one magazine (2) for the stacked storage of goods (1) which are discharged individually by an ejector mechanism in the form of air nozzles (3, 4) provided at one end of the stack. At least one of the air nozzles is directed against the stack in the longitudinal direction whilst at least one further nozzle (3) is directed towards the discharge opening (6) on the stack across the longitudinal direction of the stack onto the article (1) located in front of the discharge opening (6). The magazine is preferably mounted inclined to the side of the discharge opening (6). ADVANTAGE - The discharge system is extremely cost-effective and maintenance free.

Description

Die Erfindung betrifft einen Kommissionierautomaten mit Ma gazinen zum stapelweisen Speichern von Stückgütern, mit ei ner an jedem Magazin am Ende des Stapels angeordneten Aus wurföffnung für ein Stückgut und mit einer wenigstens einem Magazin zugeordneten Ausschiebeeinrichtung zum automati schen Abgeben einzelner Stückgüter aus dem Magazin.The invention relates to an automatic picking machine with Ma gazines for stacking piece goods, with egg ner on each magazine at the end of the stack litter opening for a piece goods and with at least one Magazine assigned push-out device for automati dispensing individual piece goods from the magazine.

Die Lagerung einer großen Anzahl von Stückgütern in Groß handelshäusern und die Zusammenstellung einzelner oder mehrerer Stückgüter verschiedener Sorten zu einem Auftrag ist ein Problem, das typischerweise im Pharmagroßhandel auftritt. Dort werden tausende verschiedener Sorten auf La ger gehalten. Die Auslieferung der Aufträge erfolgt mehr mals täglich. Die Zusammenstellung und Auslieferung der an geforderten Waren muß nach Eingang des Auftrages sehr schnell erfolgen.The storage of a large number of piece goods in bulk trading houses and the compilation of individual or several general cargo of different types for one order is a problem typically found in pharmaceutical wholesalers occurs. There are thousands of different varieties on La held. Orders are delivered more times a day. The compilation and delivery of the required goods must be received after receipt of the order done quickly.

Durch die große Vielfalt der Waren und wegen des nötigen großen Lagerbestandes wird versucht das Lagervolumen zur Minimierung der Lagerräume möglichst gering zu halten.Due to the great variety of goods and because of the necessary large inventory is tried the storage volume To minimize the storage space as small as possible.

Aus oben genannten Gründen werden daher im Pharmagroßhandel Kommisionierautomaten eingesetzt, welche die Aufträge schnell und zuverlässig zusammenstellen. In den Kommissio nierautomaten werden die Waren sortenrein übereinanderge stapelt. Wird die Ware einer Sorte für einen Auftrag benö tigt, so wird ein Stück aus dem Stapel entnommen und zu ei ner Sammelstelle gefördert. An der Sammelstelle werden so dann die Waren des Auftrags für den Versand bereitgemacht. For the reasons mentioned above are therefore in pharmaceutical wholesale Picking machines used, which the orders assemble quickly and reliably. In the commission automatic machines are used to sort the goods one on top of the other stacks. If the goods of a variety are required for an order a piece is taken from the stack and egg funded a collection point. So at the collection point then the goods of the order are made ready for dispatch.

Ein wichtiges Element des Kommissionierautomaten ist der Auswerfer, der eine Ware aus dem Stapel entnimmt. Er kommt im allgemeinen in großer Anzahl in derartigen Lagern vor, da für einen Stapel oder in manchen Ausführungen auch für mehrere Stapel jeweils ein Auswerfer vorgesehen ist. Die Anzahl der Stapel, für die ein einziger Auswerfer vorgese hen ist, ist aber dadurch begrenzt als die Geschwindigkeit der Zusammenstellung des Auftrages nicht darunter leidet. Durch eine große Anzahl von Auswerfern wird einerseits eine schnelle Zusammenstellung des Auftrages gewährleistet. An dererseits müssen sie aber einfach und platzsparend aufge baut sein, damit sie kostengünstig sind und wenig Lagervo lumen wegnehmen.An important element of the automatic picking system is the Ejector that removes goods from the stack. He comes generally in large numbers in such camps, because for a stack or in some versions also for several stacks each an ejector is provided. The Number of stacks for which a single ejector is designed hen, but is limited by the speed the compilation of the order does not suffer. With a large number of ejectors, one becomes one quick composition of the order guaranteed. On on the other hand, they have to be opened easily and in a space-saving manner be built so that they are inexpensive and little storage servo remove lumen.

Verschiedene Auswerfer wurden bereits in der DE-OS 22 26 769 vorgeschlagen. So werden Auswerfer beschrieben, die auf An triebsketten montiert sind. Der Antrieb der Ketten erfolgt über eine sich ständig drehende Welle, die unterhalb einer Reihe von nebeneinander angeordneter Stapel angebracht ist. Durch die sich drehende Welle wird je nach Bedarf mittels einer Kupplungsanordnung die Antriebskette unter dem Sta pel, dessen Ware benötigt wird, angetrieben. Neben dem ho hen konstruktiven Aufwand ist ein großer Platzbedarf nötig. Auch ist ein großer wartungsaufwand erforderlich um die Funktionssicherheit zu gewährleisten.Various ejectors have already been described in DE-OS 22 26 769 suggested. This is how ejectors are described that are set to On drive chains are installed. The chains are driven over a constantly rotating shaft that is below a Row of juxtaposed stacks is attached. The rotating shaft is used as needed a clutch assembly the drive chain under the Sta pel, whose goods are needed. In addition to the ho A great deal of space is required in terms of design effort. A large amount of maintenance is also required in order to To ensure functional safety.

Weiterhin wird in oben genannter DE-OS vorgeschlagen hydraulisch oder pneumatisch angetriebene Zylinder am Boden jedes Speicherfaches vorzusehen. Die Kolbenstange des Zy linders ist an ihrem äußeren Ende mit einer Stützplatte für das Ausstoßteil verbunden. Das Ausstoßteil ist derart aus gebildet, daß es in einer Richtung schwenkbar und in der anderen Richtung festgehalten ist. Damit kann es in einer Hubrichtung die vor ihr liegende Ware ausschieben und beim Rückhub der nachrutschenden Ware ausweichen. Auch dieser Vorschlag verursacht in einem großen Lager hohe Kosten beim Kauf und bei der Wartung der Anlage. Furthermore, it is proposed in the above-mentioned DE-OS hydraulically or pneumatically driven cylinders on the floor to provide each storage compartment. The piston rod of the Zy linders is at its outer end with a support plate for connected to the ejection part. The ejection part is like this formed that it is pivotable in one direction and in the other direction is recorded. It can be used in one Push out the goods in front of the stroke direction and at Dodge the return stroke of the slipping goods. This too In a large warehouse, the proposal entails high costs Purchase and maintenance of the system.

In der DE-GM 89 07 472 wurde für Auswerfer bei derartigen Kommissionierautomaten vorgeschlagen Zahnriementriebe mit mehreren darauf angeordneten Hocken zu verwenden. Die Aus werfer sollen entlang einer Anzahl von Stapeln verfahrbar sein. Der Zahnriemen muß zum Auswerfen einer Ware so weit bewegt werden, bis der als nächster auf dem Zahnriemen an geordnete Hocken in einer Ausgangsstellung für den nächsten Warenauswurf ist. Die Steuerung des Antriebs des Zahnrie mens erfolgt mit einem Elektromagneten und einer Schalt kurve. Befindet sich der Auswerfer an einem Stapel, dessen Ware für den Auftrag benötigt wird, so wird durch den Elek tromagneten eine Kupplung betätigt, wodurch der Zahnriemen angetrieben wird. Durch einen dadurch in einer Schaltkurve mitlaufende Schaltklinke wird der Antrieb nach einer be stimmten Umdrehungszahl wieder ausgekuppelt. Auch wenn durch die Verwendung eines Auswerfers für mehrere Stapel sich der konstruktive Aufwand in Grenzen hält, so ist doch ein kompliziertes Zusammenwirken vieler mechanischer Bau teile nötig um ein fehlerloses Auswerfen der Ware zu ge währleisten.In DE-GM 89 07 472 was used for ejectors in such Automatic picking machines proposed toothed belt drives to use several squats arranged on it. The out throwers are said to be movable along a number of stacks be. The toothed belt must be so far to eject a product be moved until the next one on the timing belt orderly squats in one starting position for the next Goods ejection is. The control of the drive of the tooth belt mens is done with an electromagnet and a switch Curve. If the ejector is on a stack, its Goods are required for the order, so the Elek tromagneten actuates a clutch, causing the toothed belt is driven. Through one in a switching curve moving ratchet, the drive is after a be correct speed disengaged again. Even if by using an ejector for multiple stacks the design effort is limited, that's how it is a complicated interaction of many mechanical structures parts necessary to ensure a correct ejection of the goods ensure.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, bei einem Kommissionierautomaten der eingangs beschriebenen Art das Auswerfen der Ware aus den Stapeln schonend, schnell, funktions sicher, mit einer möglichst einfachen Mechanik und somit kostengünstig und wartungsarm zu ermöglichen.The object of the present invention is therefore in a Automatic picking machines of the type described at the beginning Eject the goods from the stacks carefully, quickly, functionally safe, with the simplest possible mechanics and therefore inexpensive and enable low maintenance.

Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1. Der Auswurf der einzel nen Stückgüter erfolgt mit Luftdüsen, welche das ausge wählte Stückgut anblasen und damit aus dem Magazin beför dern. Bewegte mechanische Teile werden hierzu nicht benö tigt. Die Vorrichtung ist daher äußerst kostengünstig in der Herstellung und im Betrieb. Sie ist außerdem nahezu wartungsfrei. Fehlbedienungen durch den Auswerfer sind aus geschlossen. Durch die Luftdüsen, die den Stapel anheben, entsteht ein Luftpolster, durch das die Reibung zwischen Auflage des Stapels und dem auszuwerfenden Stückgut auf ein Minimum reduziert wird. Das Stückgut wird dadurch ohne Be schädigung seiner Oberfläche aus dem Magazin geworfen.The object on which the invention is based is achieved by the features of claim 1. The expulsion of the individual General cargo is carried out with air nozzles, which do the job Blow selected piece goods and thus convey them out of the magazine other. Moving mechanical parts are not required for this does. The device is therefore extremely inexpensive production and operation. It is also almost maintenance free. Incorrect operations by the ejector are out closed. Through the air vents that lift the stack creates an air cushion through which the friction between Place the stack and the piece goods to be ejected on a Minimum is reduced. The general cargo is thereby without loading Damage to its surface thrown out of the magazine.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Merkma len der Unteransprüche zu entnehmen.Advantageous developments of the invention are the Merkma len of the subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand bevorzugter Ausfüh rungsbeispiele, die durch Abbildungen veranschaulicht sind, erläutert. Hierbei zeigen:The invention is described below with the aid of a preferred embodiment Examples illustrated by illustrations explained. Here show:

Fig. 1 einen Schnitt durch die Seitenansicht eines Magazins mit Auswurf des Stückgutes auf ein Förderband; Fig. 1 is a sectional side view of a magazine with ejection of the piece goods on a conveyor belt;

Fig. 2 einen Schnitt durch die Seitenansicht eines Magazins im Bereich des Auswerfers; Figure 2 is a cross-sectional side view of a magazine in the area of the ejector.

Fig. 3 einen Schnitt durch die Rückansicht eines Niederhalters im Bereich einer Schwelle; Figure 3 is a section through the rear view of a blank holder in the range of a threshold.

Fig. 4 einen Schnitt durch die Seitenansicht eines Magazins mit einer Rücklaufsperre im Bereich des Auswerfers; Figure 4 is a cross-sectional side view of a magazine with a backstop in the area of the ejector.

Fig. 5 einen Schnitt durch die Frontansicht eines Magazins mit einem Gewichtssensor;5 shows a section through the front view of a magazine with a weight sensor.

Fig. 6 einen Schnitt durch die Seitenansicht eines Magazins im Bereich des Auswerfers mit einem verfahrbaren Auswerfer; Fig. 6 is a cross-sectional side view of a magazine in the area of the ejector with a movable ejector;

Fig. 7 eine Frontansicht einer Anzahl Magazine mit einem verfahrbaren Auswerfer. Fig. 7 is a front view of a number of magazines with a movable ejector.

Eine bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kommissionierautomaten ist in Fig. 1 dargestellt. Sie zeigt ein in Richtung zu einer Auswurföffnung 6 geneigtes Magazin 2 mit übereinander gestapeltem Stückgut 1. Das Ma gazin 2 hat eine Rückwand 7 und zwei Seitenwände 8. Die Vorderseite des Magazins 2 ist offen. Durch die Neigung des Magazins 2 und durch die offene Vorderseite wird er reicht, daß das Stückgut 1 einfach in das Magazin 2 ein füllbar ist. Das Stückgut 1 lehnt sich dabei an die Rück wand 7 an und hat beim Nachrutschen nach einer Entnahme ei nes Stückgutes 1 eine sichere Führung. Die Gefahr eines Herausfallens aus dem Magazin 2 wird durch diese sichere Lagerung vermieden. Das Stückgut 1 erfährt durch die Sei tenwände 8 eine zusätzliche Führung. Sind die Seitenwände 8 in ihrem Abstand zueinander veränderbar, so ist eine Füh rung auch bei unterschiedlichen Formaten des zu magazinie renden Stückgutes 1 gewährleistet. Obwohl die Neigung des Magazins 2 die Funktionssicherheit des Kommissionierautoma ten erhöht, ist der Betrieb auch in senkrechter Anordnung des Magazins 2 möglich. Dabei kann es in Abhängigkeit der stabilen Stapelfähigkeit des Stückgutes 1 erforderlich sein die Vorderseite zu verschließen.A preferred embodiment of an automatic picking system according to the invention is shown in FIG. 1. It shows a magazine 2 inclined towards an ejection opening 6 with piece goods 1 stacked one on top of the other. The magazine 2 has a rear wall 7 and two side walls 8 . The front of magazine 2 is open. Due to the inclination of the magazine 2 and the open front, it is sufficient that the piece goods 1 can be easily filled into the magazine 2 . The general cargo 1 is based on the rear wall 7 and has a safe guidance when slipping after removal of a general cargo 1 . The risk of falling out of the magazine 2 is avoided by this secure storage. The general cargo 1 undergoes additional guidance through the side walls 8 . Are the side walls 8 variable in their distance from each other, a Füh tion is ensured even with different formats of the piece goods to be magazinie 1 guaranteed. Although the inclination of the magazine 2 increases the functional reliability of the order picking machine, operation in a vertical arrangement of the magazine 2 is also possible. Depending on the stable stackability of the piece goods 1, it may be necessary to close the front.

Am unteren Ende des Magazins 2 ist ein Boden 9 angeordnet, der das Magazin 2 abschließt und eine Auflage für den Sta pel Stückgüter 1 bildet. Das unterste Stückgut 1 befindet sich über Hubdüsen 4. An der Vorderseite des Magazins 2 ist im Bereich des untersten Stückgutes 1 eine in Richtung auf die Rückseite des Magazins 2 blasende Auswerferdüse 3 ange ordnet. Werden die Hubdüsen 4 mit einem Fluid, vorzugsweise Luft beaufschlagt, so strömt es zwischen Stückgut 1 und Bo den 9 in die Umgebungsluft ab. Zwischen Stückgut 1 und Bo den 9 entsteht dadurch ein Luftpolster, auf welchem der Stapel schwebt. Durch die blasende Auswerferdüse 3 wird das unterste Stückgut 1 in Richtung auf eine Auswurföffnung 6 bewegt, welche in der Rückwand 7 angeordnet ist. Der rest liche Stapel wird durch die Rückwand 7 zurückgehalten. Durch das Luftpolster wird die Reibungskraft, die gegen den Luftdruck der Auswerferdüse 3 auf das Stückgut 1 wirkt, deutlich verringert. Das Auswerfen des untersten Stückgutes 1 erfolgt dadurch schnell und ohne Beschädigung der Ober fläche des Stückgutes 1. At the lower end of the magazine 2 , a bottom 9 is arranged, which closes the magazine 2 and forms a support for the stack of piece goods 1 . The lowest general cargo 1 is located above lifting nozzles 4 . On the front of the magazine 2 is in the area of the lowest piece goods 1 a blowing towards the back of the magazine 2 ejector nozzle 3 is arranged. If the lifting nozzles 4 are acted upon by a fluid, preferably air, then it flows between piece goods 1 and Bo 9 into the ambient air. Between piece goods 1 and Bo den 9 this creates an air cushion on which the stack hovers. The lowest unit load 1 is moved in the direction of an ejection opening 6 , which is arranged in the rear wall 7 , by the blowing ejector nozzle 3 . The rest of the stack is retained by the rear wall 7 . The air cushion significantly reduces the frictional force acting on the piece goods 1 against the air pressure of the ejector nozzle 3 . The lowest piece goods 1 are thereby ejected quickly and without damaging the upper surface of the piece goods 1 .

Die Auswurföffnung 6 ist in ihrer Höhe derart bemessen, daß das unterste Stückgut 1 hindurchpaßt. Das über dem unter sten Stückgut 1 liegende Stückgut 1 wird von der Rückwand 7 während des Auswurfvorganges zurückgehalten und rutscht erst nach dem Entfernen des untersten Stückgutes 1 auf des sen vorherige Position nach. Die Höhe der Auswurföffnung 6 richtet sich somit im wesentlichen nach der Höhe des zu ma gazinierenden Stückgutes 1. Es ist somit zweckmäßig diese Höhe beispielsweise mittels einer Blende entsprechend dem Maß des Stückgutes 1 einstellbar auszugestalten.The ejection opening 6 is dimensioned in such a height that the lowermost piece goods 1 fit through. The lying above the most general cargo 1 cargo 1 is retained by the rear wall 7 during the ejection process and only slips after the removal of the lowest cargo 1 to its previous position. The height of the ejection opening 6 thus essentially depends on the height of the piece goods 1 to be gazaziniert. It is therefore expedient to make this height adjustable, for example by means of an aperture, in accordance with the size of the piece goods 1 .

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist im Anschluß an die die Auswurföffnung 6 bildende Unterbrechung der Rück wand 7 ein Niederhalter 5 angeordnet. Der Niederhalter 5 bewirkt eine Führung des Stückgutes 1 beim Auswerfen. Es wird dadurch ein schonendes Entnehmen des Stückgutes 1 ge währleistet und verhindert, daß eine Packung vom Luftstrom hochge schleudert oder verdreht wird, wenn das Magazin fast geleert ist. Im Anschluß an den Boden 9 des Magazins 2 ist eine Rutsche 11 angeordnet. Über diese Rutsche 11 bewegt sich das Stück gut 1 nach dem Auswurf auf ein unterhalb des Magazins 2 an geordnetes Förderband 12. Auf dem Förderband 12 werden die für eine Kommission ausgewählten Stückgüter 1 zu einer Sam melstelle befördert und zum Versand bereitgemacht. Die zu sammengestellten Stückgüter 1 können bei nur einer benötig ten Sorte aus einem oder, was üblicherweise der Fall sein wird, bei mehreren Sorten aus mehreren auf das Förderband 12 mündenden Magazinen 2, welche die Stückgüter 1 sorten rein enthalten, stammen.In the present embodiment, subsequent to the discharge opening 6 forming interruption of the rear wall 7 is arranged a hold-down. 5 The hold-down 5 causes the piece goods 1 to be guided when ejected. It ensures a gentle removal of the piece goods 1 ge and prevents a pack from the air stream from being flung or twisted when the magazine is almost empty. Following the bottom 9 of the magazine 2 , a slide 11 is arranged. About this slide 11 , the piece moves well 1 after ejection onto a conveyor belt 12 arranged below the magazine 2 . On the conveyor belt 12 , the piece goods 1 selected for a commission are transported to a collection point and made ready for dispatch. The piece goods 1 put together can come from one or, as will usually be the case, with several types from several magazines 2 opening onto the conveyor belt 12 , which contain the piece goods 1 types, with only one required type.

Die Magazine 2 werden zweckmäßigerweise in Reihe nebenein ander entlang dem Förderband 12 angeordnet. In einer beson ders platzsparenden und die Kapazität des Förderbandes 12 gut ausnutzenden Ausführungsform ist jeweils eine Magazin reihe auf jeder Längsseite des Förderbandes 12 angeordnet. Es können auch mehrere übereinander angeordnete Magazine 2 auf ein Förderband 12 münden. The magazines 2 are expediently arranged in a row next to each other along the conveyor belt 12 . In a special space-saving and the capacity of the conveyor belt 12 well utilizing an embodiment, a magazine row is arranged on each long side of the conveyor belt 12 . A plurality of magazines 2 arranged one above the other can also open onto a conveyor belt 12 .

Entsprechend der vorliegenden Erfindung kann die Auswurf öffnung 6 mit den zugehörigen Düsen auch am oberen Ende des Stapels an dem Magazin 2 angeordnet sein. Der Stapel Stück güter 1 wird dabei beispielsweise mittels einer Hubfeder platte stets an das obere, mit einem Deckel versehene Ende des Magazins 2 gedrückt. Die in der zuvor beschriebenen Ausführungsform als Hubdüsen 4 wirkenden Düsen drücken nun mehr den Stapel entgegen dem Federdruck der Hubfederplatte etwas zurück, so daß zwischen Deckel und Stapel ein die Reibkraft reduzierendes Luftpolster entsteht. Die Auswer ferdüse 3 bläst dann das obenliegende Stückgut 1 durch die Auswurföffnung 6 aus dem Magazin 2.According to the present invention, the ejection opening 6 with the associated nozzles can also be arranged on the magazine 2 at the upper end of the stack. The stack of items 1 is always pressed, for example, by means of a lifting spring plate on the upper, provided with a cover end of the magazine 2 . The nozzles acting as lifting nozzles 4 in the embodiment described above now push the stack back somewhat against the spring pressure of the lifting spring plate, so that an air cushion reducing the frictional force is created between the cover and the stack. The Auswer ferdüse 3 then blows the overhead cargo 1 through the ejection opening 6 from the magazine 2nd

In Fig. 2 ist ein Schnitt durch ein Magazin 2 im Bereich des Auswerfers gezeigt. Bei dieser Ausführungsform ist am Boden 9 des Magazins 2 eine Rolle 13 angeordnet. Die Rolle 13 dient als Schwelle für das zuunterst liegende Stückgut 1. Die Rolle 13 bewirkt, daß das Stückgut 1 nicht unbeab sichtigt, das heißt nicht ohne daß es durch die Auswerfer düse 3 angetrieben ist, das Magazin 2 selbständig verläßt. Die Rolle 13 ragt so weit über den Boden 9 und somit über die Auflagefläche für das Stückgut 1 hinaus, daß sie nur mit Hilfe einer deutlichen Kraft, die auf das Stückgut 1 einwirkt, überwunden werden kann. Kräfte, die zum Beispiel durch Erschütterungen auf das Stückgut 1 einwirken, genügen nicht zu deren Überwindung. Auch bewirkt die Schwelle, daß nach dem Auswerfen des untersten Stückgutes 1 und beim Nachrutschen des Stapels das nunmehr zuunterst liegende Stückgut 1 durch die ihm beim Nachrutschen oder auch noch durch den Luftstoß der Auswerferdüse 3 mitgegebene Bewe gungsenergie, so weit in die Auswurföffnung 6 gerät, daß es aus dem Magazin 2 fällt. Die Schwelle leistet dagegen genü gend Widerstand.In Fig. 2 is a section through a magazine 2 in the area of the ejector. In this embodiment, a roller 13 is arranged on the bottom 9 of the magazine 2 . The roller 13 serves as a threshold for the cargo 1 lying at the bottom. The roller 13 causes the piece goods 1 not unintentionally, that is, not without it being driven by the ejector nozzle 3 , the magazine 2 leaves independently. The roller 13 protrudes so far over the floor 9 and thus over the support surface for the piece goods 1 that it can only be overcome with the help of a clear force acting on the piece goods 1 . Forces that act on the piece goods 1 , for example by vibrations, are not sufficient to overcome them. Also causes the threshold, that the device is now lowermost cargo 1 by the supply of energy to him at the sloughing or even through the air impact of Auswerferdüse 3 cogiven BEWE, so far into the discharge opening 6 after ejection of the lowest piece of material 1, and when slipping of the stack, that it falls out of magazine 2 . The threshold provides sufficient resistance to this.

Die Ausführung der Schwelle als Rolle 13 hat den Vorteil, daß dem Stückgut 1, wenn es durch die Hubdüsen 4 und die Auswerferdüse 3 auf der Rolle 13 zu liegen kommt, nur noch wenig Widerstand geboten wird, da sich die Rolle 13 bei der Vorwärtsbewegung des Stückgutes 1 mitdreht. Prinzipiell ebenso möglich, wenn auch konstruktiv aufwendiger ist die Verwendung von Kugeln anstelle der Rolle 13.The execution of the threshold as a roller 13 has the advantage that the piece goods 1 , when it comes to rest on the roller 13 through the lifting nozzles 4 and the ejector nozzle 3 , only little resistance is offered, since the roller 13 is in the forward movement of the General cargo 1 also rotates. In principle, it is also possible, albeit structurally more complex, to use balls instead of roller 13 .

Die Hubdüsen 4 erzeugen mit ihrem Luftstrahl eine Kraft auf den Stapel, so daß sich der Stapel hebt. Durch den Luft strahl der Auswerferdüse 3 wird das unterste Stückgut 1 vorwärtsbewegt. Dies ist durch gestrichelte Linien darge stellt. Der Stärke des Luftstrahls der Hubdüsen 4 muß der art bemessen sein, daß das unterste Stückgut 1 nicht über die Höhe der Auswurföffnung 6 hinaus gehoben wird. Dies würde das funktionssichere Auswerfen des Stückgutes 1 be hindern, da die Auswerferdüse 3 das Stückgut 1 gegen die Rückwand 7 des Magazins 2 drücken würde, oder bei noch größerer Hubhöhe unter dem Stapel hindurchblasen würde.The lifting nozzles 4 generate a force on the stack with their air jet, so that the stack rises. The lowermost cargo 1 is moved forward by the air jet of the ejector nozzle 3 . This is represented by dashed lines. The strength of the air jet of the lifting nozzles 4 must be such that the lowest general cargo 1 is not raised above the height of the ejection opening 6 . This would prevent the reliable ejection of the piece goods 1 be, since the ejector 3 would push the piece goods 1 against the rear wall 7 of the magazine 2 , or would blow under the stack at an even greater lifting height.

Die Anordnung der Hubdüsen 4 ist vorteilhafterweise derart, daß sie den Stapel in jeder möglichen Lage des untersten Stückgutes 1 hochheben können. Dazu ist erforderlich, daß sich wenigstens stets eine Hubdüse 4 unterhalb des unter sten Stückgutes 1 befindet. Vorzugsweise soll dies dieje nige Hubdüse 4 sein, die sich am nähesten zur Schwelle be findet, damit das Stückgut 1 dieses Hindernis überwinden kann.The arrangement of the lifting nozzles 4 is advantageously such that they can lift the stack in any possible position of the lowermost piece goods 1 . This requires that there is at least always a lifting nozzle 4 below the most common cargo 1 . Preferably, this should be dieje nige lifting nozzle 4 , which is the closest to the threshold be so that the general cargo 1 can overcome this obstacle.

Je nach Größe und Gewicht der Stückgüter 1 ist es vorteil haft die Anzahl der Hubdüsen 4 zu wählen. Bei leichten und/oder kleinflächigen Stückgütern genügt bereits eine Hubdüse 4 um dem Stapel sicher zu heben. Bei schweren und/oder großflächigen Stückgütern sind mehrere Hubdüsen 4 am Boden 9 anzuordnen.Depending on the size and weight of the piece goods 1 , it is advantageous to choose the number of lifting nozzles 4 . In the case of light and / or small-area piece goods, one lifting nozzle 4 is already sufficient to safely lift the stack. In the case of heavy and / or large piece goods, a plurality of lifting nozzles 4 are to be arranged on the bottom 9 .

Die Auswerferdüse 3 ist in einem Düsenhalter 10 angeordnet. In dem Ausführungsbeispiel reicht der Düsenhalter 10 bis etwa auf die Höhe von zwei Stückgütern 1. Bei geringer Be füllung des Magazins 2 ist es möglich, daß bei der Hubbewe gung des Stapels die oberen Stückgüter aus dem Magazin 2 geschleudert werden. Durch den hochgezogenen Düsenhalter 10 erhalten niedrige Stapel eine umfängliche Führung, so daß ein Herausschleudern wirkungsvoll verhindert wird. Selbst verständlich ist es ebenso möglich die zusätzliche Führung unabhängig von der Halterung der Auswerferdüse 3 zu gestal ten.The ejector nozzle 3 is arranged in a nozzle holder 10 . In the exemplary embodiment, the nozzle holder 10 extends to approximately the height of two piece goods 1 . At low loading of the magazine 2 , it is possible that the upper piece goods are thrown out of the magazine 2 during the stroke movement of the stack. Due to the raised nozzle holder 10 , low stacks are given extensive guidance, so that they are effectively prevented from being thrown out. Of course, it is also possible to design the additional guide independently of the holder of the ejector nozzle 3 .

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform der Schwelle dargestellt. Hierbei handelt es sich um eine absenkbare Sperre 15, welche in ausgeschwenktem Zustand die Auswurf öffnung 6 blockiert. In eingeschwenktem Zustand ist die Auswurföffnung 6 in ihrer gesamten Höhe frei, so daß das Stückgut 1 passieren kann. Vorteilhaft bei dieser Ausfüh rungsform ist, daß die Auswurföffnung 6 so weit verschlos sen werden kann, daß zwischen Niederhalter 5 und Schwelle kein Stückgut 1 aufgrund seiner Höhe hindurchpaßt.In Fig. 3, another embodiment of the threshold is shown. This is a lowerable lock 15 , which blocks the ejection opening 6 in the pivoted-out state. In the pivoted-in state, the entire height of the discharge opening 6 is free, so that the piece goods 1 can pass through. An advantage of this embodiment is that the ejection opening 6 can be closed so far that no piece goods 1 can fit between the hold-down device 5 and the threshold due to its height.

Die Schwelle besteht aus einem Hebel 14, der über eine Achse 17 und eine Lagerstelle 18 drehbar gelagert ist. Der Hebel 14 wirkt auf der einen Seite als Sperre 15 und auf der anderen Seite der Lagerung als Prallfläche 16. Gegen die Prallfläche 16 bläst der Luftstrahl aus einer Düse 19, die auf die Prallfläche 16 gerichtet ist. Wird die Prall fläche 16 mit dem Luftstrahl beaufschlagt, so dreht sich der Hebel 14 in die mit gestrichelten Linien dargestellte Position und gibt den Durchgang durch die Auswurföffnung 6 frei. Die Gewichtsverteilung des Hebels 14 ist vorzugsweise derart gewählt, daß er bei Aussetzen des Luftstrahls der Düse 19 wieder in seine Ausgangsposition zurückkehrt und somit selbständig die Auswurföffnung 6 wieder versperrt. Das Zurückkehren des Hebels 14 in die Ausgangs- bzw. Sperr position kann auch durch eine Feder, welche in geöffneter Position gespannt ist, unterstützt werden.The threshold consists of a lever 14 which is rotatably mounted via an axis 17 and a bearing 18 . The lever 14 acts on one side as a lock 15 and on the other side of the bearing as an impact surface 16 . The air jet blows against the impact surface 16 from a nozzle 19 which is directed onto the impact surface 16 . If the impact surface 16 is acted upon by the air jet, the lever 14 rotates into the position shown in broken lines and releases the passage through the ejection opening 6 . The weight distribution of the lever 14 is preferably chosen such that it returns to its starting position when the air jet of the nozzle 19 is exposed and thus automatically blocks the ejection opening 6 again. The return of the lever 14 in the starting or locking position can also be supported by a spring which is tensioned in the open position.

Fig. 4 zeigt wiederum einen Schnitt durch ein Magazin 2 im Bereich des Auswerfers. In diesem Ausführungsbeispiel ist die Schwelle eine Erhebung 20 im Boden 9, welche das Stück gut 1 beim Auswurfvorgang überwinden muß. Fig. 4 again shows a section through a magazine 2 in the area of the ejector. In this exemplary embodiment, the threshold is an elevation 20 in the floor 9 , which must overcome the piece 1 well during the ejection process.

Die Hubdüsen 4 sind derart ausgestaltet, daß sie nicht un mittelbar vor dem Stückgut 1 münden. Zwischen Stückgut 1 und Düse ist eine Vorkammer 21 angeordnet. Die Vorkammer 21 hat vorzugsweise einen kreisrunden Querschnitt und eine Tiefe von wenigen Zehntel Millimetern. Sie bewirkt, daß über eine größere Fläche als bei der direkten Mündung der Hubdüse 4 eine zwar etwas geringere aber nahezu konstante Druckkraft auf das Stückgut 1 wirkt. Damit wird ein stabi leres Heben des Stapels und eine schonendere Krafteinwir kung auf das Stückgut 1 erreicht. Ein weiterer Vorteil der Vorkammer 21 ist, daß die Düsenmündungen nicht so leicht durch Schmutz, der durch das Stückgut 1 in die empfindli chen Düsen gelangen kann, verstopfen. Der Schmutz wird le diglich lose in der Vorkammer 21 zu liegen kommen und mit dem nächsten Luftstrahl von der Düse wegbefördert werden.The lifting nozzles 4 are designed such that they do not open un directly in front of the piece goods 1 . A pre-chamber 21 is arranged between piece goods 1 and nozzle. The pre-chamber 21 preferably has a circular cross section and a depth of a few tenths of a millimeter. It has the effect that a somewhat smaller but almost constant pressure force acts on the piece goods 1 over a larger area than at the direct mouth of the lifting nozzle 4 . A more stable lifting of the stack and a gentler force effect on the piece goods 1 is thus achieved. Another advantage of the pre-chamber 21 is that the nozzle orifices are not so easily clogged by dirt that can get into the sensitive nozzles through the piece goods 1 . The dirt will come to lie loosely in the prechamber 21 and be carried away with the next jet of air from the nozzle.

Die Hub- und die Auswerferdüsen 3 und 4 sind über Drucklei tungen 22 an eine Drossel 23 angeschlossen. Zu der Drossel 23 führt eine Druckleitung 22 von einem nicht dargestellten Druckerzeuger. Die Drossel 23 ist über eine Steuerleitung 26 mit einer Steuerung 25 verbunden. Die Steuerung 25 ver wertet Signale, die sie von einem Sensor 24 erhält. Der Sensor 24 ist beispielsweise eine Photodiode. Er ist vor zugsweise in der Rückwand 7 in einem bestimmten Abstand von dem Boden 9 angeordnet. Stellt die Steuerung 25 aus dem von dem Sensor 24 gelieferten Signal fest, daß sich im Bereich des Sensors 24 kein Stückgut 1 mehr befindet, so gibt die Steuerung 25 an die Drossel 23 den Befehl den Luftdruck in den Düsen zu reduzieren, da der Stapel nicht mehr sehr hoch ist und daher auch keine so große Kraft zum Heben des Sta pels benötigt wird. Es wird dabei aus der Höhe des Stapels auf eine bestimmte benötigte Kraft geschlossen. Diese Kraft kann zuvor aufgrund des Gewichts des Stapels, das dieser bei einer Höhe bis zum Sensor 24 hat, ermittelt werden. Durch die Anordnung mehrerer Sensoren in unterschiedlichen Hohen kann eine umso feinere Abstufung des Düsendruckes er folgen. Selbstverständlich ist es auch möglich die einzel nen Düsen 3 und 4 individuell anzusteuern.The lifting and ejector nozzles 3 and 4 are connected via lines 22 to a throttle 23 . A pressure line 22 from a pressure generator (not shown) leads to the throttle 23 . The throttle 23 is connected to a controller 25 via a control line 26 . The controller 25 evaluates signals it receives from a sensor 24 . The sensor 24 is, for example, a photodiode. It is preferably arranged in the rear wall 7 at a certain distance from the floor 9 . If the controller 25 determines from the signal supplied by the sensor 24 that there is no piece goods 1 in the area of the sensor 24 , the controller 25 gives the throttle 23 the command to reduce the air pressure in the nozzles, since the stack is not is very high and therefore no great force is required to lift the stack. It is concluded from the height of the stack on a certain required force. This force can be determined beforehand on the basis of the weight of the stack, which has a height up to the sensor 24 . By arranging several sensors at different heights, he can follow the nozzle pressure even more precisely. Of course, it is also possible to individually control the individual nozzles 3 and 4 .

In diesem Ausführungsbeispiel ist weiterhin eine Rücklauf sperre 30 in der Rückwand 7 des Magazins 2 angeordnet. Die Rücklaufsperre 30 besteht aus einem bündig mit der Rückwand 7 abschließenden Sperrhebel 32 und einem winklig dazu ange ordneten Auslenkhebel 33. Die Rücklaufsperre 30 ist über eine Achse 31 drehbar gelagert. Durch eine Feder 34, die den Auslenkhebel 33 mit einer am Magazin 2 befestigten La sche 35 verbindet, ist die Rücklaufsperre 30 in die mit ge strichelten Linien dargestellte Stellung drehbar, sobald sich kein Stückgut 1 mehr im Bereich des Sperrhebels 32 be findet. Die Federkraft muß dabei so gering sein, daß sie zwar den Hebel 14 auslenken kann, bei Vorhandensein von Stückgut 1 vor dem Sperrhebel 32 jedoch dieses nicht aus dem Magazin 2 stößt.In this embodiment, a backstop 30 is also arranged in the rear wall 7 of the magazine 2 . The backstop 30 consists of a flush with the rear wall 7 locking lever 32 and an angularly arranged deflection lever 33rd The backstop 30 is rotatably mounted on an axis 31 . By a spring 34 which connects the deflection lever 33 with a fixed to the magazine 2 La cal 35 , the backstop 30 can be rotated into the position shown with dashed lines as soon as there is no general cargo 1 in the area of the locking lever 32 be. The spring force must be so low that it can deflect the lever 14 , but in the presence of piece goods 1 in front of the locking lever 32 , this does not push it out of the magazine 2 .

Sofern die Hubkraft der Hubdüsen 4 zu groß ist für das nun mehr verringerte Gewicht des Stapels, wird der Stapel höchstens bis zur Höhe des Sperrhebels 32 hochgehoben. Dort stößt das oberste Stückgut 1 gegen den Sperrhebel 32. Es ist dadurch gewährleistet, daß die oberen Stückgüter 1 nicht aus dem Magazin 2 fallen oder in eine ungeordnete Lage geraten. Außerdem wird bei entsprechend niedriger An ordnung der Rücklaufsperre 30 sichergestellt, daß das un terste Stückgut 1 nicht über die Auswurföffnung 6 hinaus hochgehoben wird und damit zu einer Funktionsstörung führen würde. Es können auch mehrere Sperren (30) höhenmäßig abgestuft ange bracht werden.If the lifting force of the lifting nozzles 4 is too great for the now reduced weight of the stack, the stack is lifted at most up to the height of the locking lever 32 . There the uppermost piece goods 1 abuts the locking lever 32 . This ensures that the upper piece goods 1 do not fall out of the magazine 2 or get into a disordered position. In addition, with a correspondingly low order of the backstop 30, it is ensured that the lowest cargo 1 is not lifted beyond the ejection opening 6 and would thus lead to a malfunction. There can also be several locks ( 30 ) with different heights.

Die Rücklaufsperre 30 kann auch durch eine entsprechende Gewichtsverteilung von Sperrhebel 32 und Auslenkhebel 33 die oben beschriebene Wirkungsweise ohne Federkraft aus üben.The backstop 30 can also exercise the above-described mode of action without spring force by appropriate weight distribution of the locking lever 32 and the deflection lever 33 .

Fig. 5 zeigt einen Schnitt durch die Frontansicht eines Magazins 2. Am Boden 9 des Magazins 2 sind die Hubdüsen 4 dargestellt, die über eine Druckleitung 22 mit der Drossel 23 verbunden sind. Die Drossel 23 wird über eine Steuerlei tung 26 von einer nicht dargestellten Steuerung dahingehend gesteuert, daß sie in Abhängigkeit der Signale eines im Bo den 9 angeordneten Gewichtssensors 40 den Druck in den Hub- und/oder Auswerferdüsen 3, 4 reguliert. Mit dieser Vorrich tung ist im Gegensatz zu der Vorrichtung der Fig. 4 eine direkte Ermittlung der zum Heben und Auswerfen nötigen Kraft möglich. Fig. 5 shows a section through the front view of a magazine 2. At the bottom 9 of the magazine 2 , the lifting nozzles 4 are shown, which are connected to the throttle 23 via a pressure line 22 . The throttle 23 is controlled via a Steuerlei device 26 by a controller, not shown, in such a way that it regulates the pressure in the lifting and / or ejector nozzles 3, 4 as a function of the signals of a weight sensor 40 arranged in the Bo 9 . With this device, in contrast to the device of FIG. 4, a direct determination of the force required for lifting and ejecting is possible.

Auf dem Stapel ist eine Beschwerung 41 angeordnet. Durch sie wird bewirkt, daß der Stapel stets ein bestimmtes Min destgewicht besitzt, wodurch bei entsprechender Auslegung der Hubkraft gewährleistet ist, daß der Stapel in geordne ter Lage verbleibt und das unterste Stückgut 1 nicht über die Auswurföffnung 6 hinaus hochgehoben wird.A weighting 41 is arranged on the stack. It causes that the stack always has a certain minimum weight, which ensures with appropriate design of the lifting force that the stack remains in geordne ter position and the lowest unit load 1 is not lifted beyond the ejection opening 6 .

In Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem die Hub- und die Auswerferdüsen 3, 4 in einem verfahrbaren Schlitten 50 angeordnet sind. Der Schlitten 50 ist gemäß Fig. 7 entlang einer Anzahl von nebeneinander angeordneten Magazinen 2 verfahrbar. Entsprechend dem jeweiligen Kommis sionierauftrag wird der Schlitten 50 vor dem entsprechenden Magazin 2 angehalten und wirft durch Betätigung der Düsen 3, 4 das gewünschte Stückgut 1 aus. Der Boden 9 beziehungs weise die Frontseite des Magazins 2 ist derart ausgestal tet, daß eine Öffnung an den Stellen vorgesehen ist, an denen die Hub- und Auswerferdüsen 3,4 beim Anfahren des je weiligen Magazins 2 zu stehen kommen. Die Düsen werden dann in ihrer Wirkungsweise nicht eingeschränkt.In FIG. 6, an embodiment is shown in which the lifting and the Auswerferdüsen 3, 4 are arranged in a movable carriage 50. The carriage 50 is shown in FIG. 7 movable along a number of juxtaposed magazines. 2 According to the respective commissioning order, the carriage 50 is stopped in front of the corresponding magazine 2 and ejects the desired piece goods 1 by actuating the nozzles 3 , 4 . The bottom 9 relationship, the front side of the magazine 2 is such ausgestal tet that an opening is provided at the points at which the lifting and Auswerferdüsen 3.4 come to stand at start of each weiligen magazine. 2 The operation of the nozzles is then not restricted.

Der Schlitten 50 wird in Führungsstangen 51, die entlang der Magazine 2 angeordnet sind, geführt. Angetrieben wird der Schlitten 50 mittels eines an ihm befestigten Antriebs riemen 52, der über einen Motor gesteuert ist. Ausgehend von einer Nullstellung kann der Motor durch eine vorgege bene Anzahl von Umdrehungen jedes der Magazine anfahren. Die Druckleitung zu den Düsen wird dabei in einer einfachen Ausführungsform mitgeschleppt. The carriage 50 is guided in guide rods 51 , which are arranged along the magazines 2 . The carriage 50 is driven by means of a drive belt 52 attached to it, which is controlled by a motor. Starting from a zero position, the motor can start up each of the magazines by a predetermined number of revolutions. The pressure line to the nozzles is dragged along in a simple embodiment.

Als Schwelle ist in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 eine Bürste 55 angeordnet. Durch Variation der Neigung der Bürstenhaare ist ein mehr oder weniger großer Widerstand gegen die Kraft der Auswerferdüse 3 erzielbar.In the exemplary embodiment in FIG. 6, a brush 55 is arranged as a threshold. By varying the inclination of the brush hair, a more or less great resistance against the force of the ejector nozzle 3 can be achieved.

In Fig. 7 ist weiterhin die entsprechend der Höhe der Stückgüter variierte Höhe der Auswurföffnungen 6 darge stellt.In Fig. 7, the height of the ejection openings 6 is Darge varied according to the height of the piece goods.

Alle in der Beschreibung erwähnten und/oder in den Zeich nungen dargestellten neuen Merkmale allein oder in sinnvol ler Kombination sind erfindungswesentlich. Die Magazine können auch räumlich geneigt angeordnet sein.All mentioned in the description and / or in the drawing new features presented alone or in meaningful ler combination are essential to the invention. The magazines can also be arranged spatially inclined.

Claims

1. Picking machine with at least one magazine ( 2 ) for storing batches of piece goods ( 1 ), with an ejection opening ( 6 ) arranged on each magazine ( 2 ) for a piece goods ( 1 ) and with at least one magazine ( 2 ) associated with push-out device Automatically throw individual piece goods ( 1 ) out of the magazine ( 2 ), characterized in that air nozzles ( 3 , 4 ) are provided as the push-out device at one end of the stack, of which at least one ( 4 ) is positioned essentially in the longitudinal direction of the stack the stack is directed, and at least one further air nozzle ( 3 ) is directed essentially transversely to the longitudinal direction of the stack onto the piece goods ( 1 ) located in front of the ejection opening ( 6 ) of the stack in the direction of the ejection opening ( 6 ).

2. Picking machine according to claim 1, characterized in that the magazine ( 2 ) to the side of the ejection opening ( 6 ) is arranged ge tends.

3. Automatic picking machine according to claim 1 or 2, characterized in that a threshold for the piece goods ( 1 ) is arranged in the ejection opening ( 6 ).

4. Picking machine according to claim 3, characterized in that the threshold is a roller ( 13 ).

5. Picking machine according to claim 3 or 4, characterized in that the threshold when ejecting the piece goods ( 1 ) can be lowered.

6. picking machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that in the magazine ( 2 ) at least one device is arranged holding the stack in its longitudinal direction.

7. Picking machine according to claim 6, characterized in that the device is a backstop ( 30 ).

8. Automatic picking machine according to claim 7, characterized in that the device is arranged at a distance from the ejection opening ( 6 ) so that when the stack falls below a predetermined height which is less than the distance, the stack is lifted above it Prevents height by an interlocking locking element.

9. picking machine according to claim 7, characterized in that the establishment when the weight falls below a minimum of the stack works.

10. picking machine according to claim 6, characterized in that the facility is an advance lock.

11. Automatic picking machine according to claim 10, characterized in that the advance stop is arranged directly above the ejection opening ( 6 ).

12. Automatic picking machine according to claim 10 or 11, characterized in that the advance stop is controllable as a function of the removal of a piece goods ( 1 ) from the magazine ( 2 ).

13. Picking machine according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that a weight sensor ( 40 ) for determining the weight of the stack on the piece goods to be removed ( 1 ) is arranged in the magazine ( 2 ).

14. Picking machine according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that a sensor ( 24 ) is arranged in the magazine for determining the height of the stack.

15. Automatic picking machine according to claim 13 or 14, characterized in that the air pressure at least one of the air nozzles ( 3, 4 ) can be changed as a function of the weight and / or the height of the stack.

16 picking machine according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that a prechamber ( 21 ) is arranged between the lifting nozzle ( 4 ) and piece goods ( 1 ).

17. Picking machine according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the ejection device is arranged to be movable along a plurality of magazines ( 2 ).

18. Picking machine according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the stack is weighted by means of a weight ( 41 ) so that a predetermined minimum weight of the stack is not undercut.