DE4300793A1

DE4300793A1 -

Info

Publication number: DE4300793A1
Application number: DE4300793A
Authority: DE
Inventors: Dean J Schneider
Original assignee: GKN Driveline North America Inc
Current assignee: GKN Driveline North America Inc
Priority date: 1992-01-23
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1993-07-29
Anticipated expiration: 2013-01-15
Also published as: FR2686664B1; ITMI922982A0; JP3467051B2; CA2085964A1; IT1256492B; KR930016683A; BR9300240A; TW208738B; JPH0674243A; GB2263528B; US5254038A; ITMI922982A1; GB9300204D0; GB2263528A; FR2686664A1; CA2085964C; DE4300793B4

Description

Die Erfindung betrifft Drehgelenke. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Zentrierfeder für Triplan-Kugelgleich laufgelenke.

Triplan-Versionen von Tripodegleichlaufgelenken werden in der Automibilindustrie seit vielen Jahren verwendet. Das Triplan-Gleichlaufgelenk wurde entwickelt, um die "shudder"-Probleme zu eliminieren, die den herkömmlichen Tripodegelenken anhaften.

Ein herkömmliches Tripodegelenk weist ein glockenförmiges Außenteil mit einem inneren Hohlraum, ein Innenteil, drei ringförmige Rollen und eine Vielzahl von Nadeln auf. Jede Rolle ist um einen entsprechenden sich radial erstrecken den Zapfen des Innenteils herum angeordnet. Die Vielzahl der Nadeln befindet sich zwischen den Rollen und den Zap fen. Diese Anordnung erlaubt eine freie Drehung der Rollen gegenüber den Zapfen. Innenteil, Rollen und Nadeln sind in dem von dem Außenteil gebildeten inneren Hohlraum angeord net. Bei einem Betriebswinkel von null Grad rollt jede Rolle entlang der entsprechenden Seitenwand des inneren Hohlraums des Außenteils ab. Diese Rollbewegung hat zur Folge, daß eine niedrige Axialkraft zwischen den Rollen und dem Außenteil ausgeübt wird, die durch die Rollreibung erzeugt wird.

Wenn das Tripodegelenk gebeugt ist, ist die Rollenebene relativ zu der Ebene des inneren Hohlraums geneigt. Dieses Neigungsverhältnis verursacht eine Kombination von Roll- und Gleitbewegungen der Rolle gegenüber dem Außenteil. In dem Maße, wie sich der Beugungswinkel des Gelenks erhöht, erhöht sich der Anteil der Gleitbewegung der Rollen, wäh rend der Anteil der Rollbewegung fällt.

Diese Gleitbewegung der Rolle gegenüber dem Gelenkaußen teil erzeugt eine pulsierende Axiallast, bei der drei Impulse pro Umdrehung auftreten. Diese Last kann durch das Gelenkaußenteil auf andere Bauteile des Fahrzeugs übertra gen werden und erweist sich schließlich für die im Fahr zeug sitzenden Personen als auffallend und unangenehm. Diese unangenehme Schwingung wird als "shudder" (schüt teln, zittern, beben) bezeichnet.

Die Triplan-Gelenke sind so konstruiert, daß sie dieses "shudder"-Phänomen reduzieren oder eliminieren. Bei den Triplan-Gelenken werden die Teile innerhalb des Gelenks, die dafür verantwortlich sind, die Winkelbewegungen und die Translationsbewegungen des Gelenks zu bewerkstelligen, voneinander getrennt. Durch diese Trennung der Aufgabenbe reiche ist es den Gelenken möglich, anstelle von Gleitrei bung Rollreibung einzusetzen, um die Übergangsbewegung auszuführen, wenn die Gelenke in gebeugtem Zustand laufen. Was die Reibkräfte betrifft, ist die Rollreibung wesent lich geringer als die Gleitreibung, so daß der Anteil der zwischen Rolle und Außenteil erzeugten Axiallast wesent lich reduziert ist. Hierdurch wird das "shudder"-Phänomen reduziert oder eliminiert.

Leider ist der diesen Triplan-Gelenktypen zur Verfügung stehende Rollweg durch die Konstruktion ihrer Innenteile begrenzt. Im eigentlichen Fahrbetrieb übersteigen die Weganforderungen vom Fahrzeug die Rollwegkapazität dieser Gelenke. Den Triplan-Gelenken steht ein bestimmter Rollweg zur Verfügung. Dieser Rollweg reicht aus, um Motorbewegun gen und -schwingungen sowie kleinere Radaufhängungsbewe gungen aufzunehmen. Wenn diese Triplan-Gelenke das Ende ihres Rollwegs erreicht haben, werden weitere Weganforde rungen durch eine Gleitbewegung aufgenommen. Dies bedeu tet, daß das Triplan-Gelenk während der Gleitbewegung mit den gleichen Problemen wie herkömmliche Tripodegelenke behaftet ist.

Dieses Problem der Wegbegrenzung wird durch das Wandern der inneren Gelenkteile bei Gelenkbetrieb überlagert. Dieses Wandern der inneren Gelenkteile bedeutet, daß der erforderliche maximal Anteil an Rollweg dem Gelenk nicht immer zur Verfügung steht. Infolgedessen läßt es sich nicht bestimmen oder vorhersagen, wann Rollweg zur Verfü gung steht.

Bei dem Versuch, diese Probleme des begrenzten Rollwegs zu überwinden, wurde bei früheren Triplan-Gelenkkonstruktio nen ein Positioniermechanismus für die inneren Gelenkteile eingebaut. Dieser Positioniermechanismus war so kon struiert, daß dem Gelenk zu allen Zeiten der maximale Anteil an Rollweg zur Verfügung stand. Frühere Versuche in Bezug auf eine Positioniervorrichtung waren entweder zu teuer, zu kompliziert für die Massenproduktion, oder sie erwiesen sich als unzuverlässig.

Es ist deshalb wünschenswert, Positioniermittel für ein Triplan-Kugelgelenk zu schaffen, die relativ billig und zuverlässig sind.

Inhaltsangabe der Erfindung

Die gegenwärtige Erfindung offenbart ein verbessertes teleskopisches Triplan-Kugelgleichlaufgelenk. Die gegen wärtige Erfindung offenbart einen verbesserten Positio niermechanismus für das teleskopische Triplan-Kugelgleich laufgelenk. Der Positioniermechnismus stellt die Kugeln fortwährend gegenüber den Schuhen ein, um sicherzustellen, daß der maximale Rollweg immer zur Verfügung steht. Der Stellmechanismus stellt hat nicht nur Positioniereigen schaften, sondern dient auch als Montagehilfe. Die inneren Gelenkteile (z. B. Gelenkinnenteil, Schuhe, Kugeln und Stellmechnismus) werden zu einer Untergruppe zusammenge baut, die dann problemlos in das Gelenkaußenteil einge setzt werden kann.

Aus der folgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung zusammen mit den beigefügten Zeichnungen und Patentan sprüchen ergeben sich für den Fachmann weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung.

Beschreibung der Zeichnung

Fig. 1 ist eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Triplan-Anordnung.

Fig. 2 ist ein Schnitt durch die Anordnung nach Fig. 1 entlang der Linie 2-2.

Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht einer erfindungs gemäßen Gelenkinnenteil-Untergruppe.

Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht einer Gelenk innenteil-Untergruppe gemäß einer weiteren erfin dungsgemäßen Ausführungsform.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform

Ein erfindungsgemäßes teleskopisches Drehgelenk wird in den Fig. 1 bis 3 dargestellt und erhält das Bezugs zeichen 10. Das teleskopische Triplan-Drehgelenk 10 weist eine Gelenkinnenteilanordnung 32 auf.

Bei dem Gelenkaußenteil 30 handelt es sich um ein glocken förmiges Gehäuse, das um eine Achse 34 drehbar ist. Das glockenförmige Gehäuse weist drei in seiner Innenwand ausgebildete Längskammern 36 auf. Die Kammern 36 verlaufen im wesentlichen parallel zu der Achse 34. Die Längskammern 36 werden jeweils von sich gegenüberliegenden Seitenwänden 40 definiert, die im wesentlichen parallel zu der Achse 34 verlaufen.

Die Gelenkinnenteilanordnung 32 weist einen Gelenkstern 42, eine Welle 44, Schuhe 64, Kugeln 72 und eine Positio nierfeder 80 auf. Der Gelenkstern kann einteilig mit der Welle 44 oder gesondert davon hergestellt werden. Ist der Gelenkstern 42 gesondert von der Welle 44 hergestellt, so ist er über eine Keilverzahnung 46 und einen Sprengring 48 befestigt. Der Gelenkstern 42 weist drei gleichmäßig um fangsverteilte und radial sich erstreckende Zapfen 54 auf. Die Zapfen erstrecken sich jeweils in eine der Kammern 36, wie dies in Fig. 2 gezeigt ist. Die Zapfen 54 weisen je zwei teilkugelige Flächen 56 und zwei im wesentlichen ebene Flächen 58 auf.

Ein Schuh 64 und zwei Kugeln 72 sind jeweils zwischen der kugeligen Zapfenfläche 56 und deren entsprechender Seiten wand 40 angeordnet. Die Schuhe 64 weisen jeweils eine teilweise innenkugelige Fläche 66 auf, die sich mit der entsprechenden teilkugeligen Zapfenfläche 56 in Berührung befindet. Zwei teilzylindrische Rillen 68 sind auf der anderen Seite des Schuhs 64 vorgesehen. Die zylindrischen Rillen 68 sind durch eine Wand 70 voneinander getrennt. Die Wand 70 ist am Mittelpunkt des Schuhs 64 ausgebildet. Die Kugeln 72 sind sowohl mit den teilzylindrischen Rillen 68 als auch mit den Seitenwänden 40 in Berührung.

Eine Positionierfeder 80 hält die Kugeln 72 und die Schuhe 64 auf dem Zapfen 54. Die Feder 80 weist einen Körperab schnitt 82, zwei Arme 84 und zwei Federfinger 86 auf. Jeweils einer der Arme 84 erstreckt sich von jedem Ende des Körpers 82 aus. Die Arme weisen jeweils einen Schul terabschnitt 88, einen oberen Armabschnitt 90 und einen unteren Armabschnitt 92 auf. Die Schulter ist mach unten gekrümmt und geht in den einteilig damit hergestellten oberen Armabschnitt 90 über, der im wesentlichen senkrecht dazu verläuft. Der untere Armabschnitt weist einen Rahmen 94 auf, der zwei kreisförmige Öffnungen 96 ausbildet. Der Durchmesser der kreisförmigen Öffnungen 96 ist etwas klei ner als der Durchmesser der Kugeln 72. Hierdurch ist es der Positionierfeder 80 möglich, die Kugeln 72 in der Gelenkinnenteil-Untergruppe 32 zu halten, bevor diese in das Gelenkaußenteil eingeführt wird. Jeweils ein Flansch 98 an den äußeren Längskanten des Rahmens 94 wird gebil det, indem die Kanten des Rahmens senkrecht zu dem Rahmen körper 95 umgebogen werden. Der Flansch 98 verleiht dem Rahmen 94 Steifigkeit.

Die Federfinger 86 erstrecken sich von dem Körper 82 aus jeweils zwischen den Armen 84. Die Federfinger sind ge krümmt ausgebildet und weisen ein nach oben gebogenes, frei sich erstreckendes Ende 100 auf. Die frei sich er streckenden Enden 100 der Finger 86 sind nach innen in Richtung aufeinander in der Weise abgewinkelt, daß die Finger 86 auseinanderspringen, wenn der Zapfen 54 zwischen ihnen positioniert ist, um die Feder 80 auf dem Zapfen 54 zu halten, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Die Feder finger 86 halten die Kugeln 72 in einer vorbestimmten Position in den teilweise zylindrischen Rillen 68. Die Position des Schuhs 64 wird durch die Berührung zwischen der teilkugeligen Fläche 56 des Zapfens und der teilkuge ligen Fläche 66 des Schuhs bestimmt. Während der Längs bewegung des Schuhs 64 gegenüber den Kugeln 72 werden die Federfinger 86 abgelenkt und erzeugen eine Kraft, die darauf hinwirkt, die Kugeln 72 auf ihre vorbestimmte Posi tion zurückzustellen.

Bei Betrieb des Gelenks 10 unter Drehmoment bewegt sich der Schuh 64 in Längsrichtung, wodurch die Kugeln 72 wie der entlang den Längswänden 40 rollen, wodurch dem Zapfen 54 eine Längsbewegung gegenüber den Längsseitenwänden 40 unter rollendem Kontakt ermöglicht wird. Diese Bewegung kann das Ergebnis einer Winkelbewegung oder einer telesko pischen Bewegung des Gelenks sein. Nach einer vorbestimm ten Bewegungslänge berührt eine der Kugeln 72 die in dem Schuh 64 ausgebildete Wand 70. Die Gesamtrollbewegung wird durch die Länge der teilzylindrischen Rille 68 und den Durchmesser der Kugeln 72 bestimmt. Jegliche weitere Bewe gung des Zapfens 54 gegenüber den Längsseitenwänden 40 wird durch eine Gleitbewegung der Kugeln 72 bewirkt.

Während Verschiebebewegungen oder Winkelveränderungen des Gelenk unter Drehmoment werden die Kugeln 72 von ihrer gegenüber dem Schuh 64 oder dem Zapfen 54 vorbestimmten Position wegbewegt. Diese Verschiebung erzeugt eine Repo sitionierungskraft in den Federfingern 86, die die Kugeln 72 bei Drehmomentwegnahme in ihre vorbestimmte Position zurückführt. Dadurch, daß die Kugeln 72 gegenüber dem Zapfen 54 und dem Schuh 64 wieder in ihre Position zurück geführt werden, arbeitet das Gelenk 10 wieder als rollen des teleskopisches Gelenk und nicht als gleitendes tele skopisches Gelenk.

Die Fig. 4 zeigt eine weitere erfindungsgemäße Ausfüh rungsform, die mit Ausnahme des Anschlagmechnismus mit der in den Fig. 1 bis 3 gezeigten übereinstimmt. Die Bau teile dieser Ausführungsform, die mit den der Ausführungs form nach den Fig. 1 bis 3 identisch sind, tragen die gleichen Bezugszeichen.

In Fig. 4 sind ein Schuh 164 und zwei Kugeln 72 jeweils zwischen einer kugeligen Zapfenfläche 56 und deren ent sprechender Seitenwand 40 angeordnet. Die Schuhe 164 wei sen jeweils eine innenkugelige Fläche 166 auf, die mit der entsprechenden kugeligen Zapfenfläche 56 in Berührung ist. Eine teilzylindrische Rille 168 erstreckt sich entlang der gesamten Länge des Schuhs und ist auf der der innenkugeli gen Fläche 166 gegenüberliegenden Seite angeordnet. Wie in Fig. 4 gezeigt ist, ist eine Zunge 170 an jedem Ende des Schuhs 164 ausgebildet.

Eine Positionierfeder 180 hält die Kugeln 72 und die Schuhe 164 auf dem Zapfen 54. Die Positionierfeder 180 stimmt mit der im Zusammenhang mit der vorherigen Aus führungsform beschriebenen Positionierfeder 80 mit Ausnah me zweier Finger 172, die hinzugefügt sind, überein.

Die Finger 172 sind jeweils aus dem oberen Armabschnitt 90 der Positionierfeder 180 ausgebildet. Jeder Finger ver läuft im wesentlichen senkrecht zu dem oberen Armabschnitt 90 und erstreckt sich in Richtung auf die Federfinger 86.

In einem zusammengebauten Gelenk sind die Finger 172 zwi schen den an dem Schuh 164 ausgebildeten Zungen 170 ange ordnet.

Läuft das Gelenk unter Drehmoment, so bewegt sich der Schuh 64 in Längsrichtung, wodurch die Kugeln 72 wiederum entlang den Längsseitenwänden 40 rollen und eine Bewegung des Zapfens 54 gegenüber den Längsseitenwänden 40 unter rollendem Kontakt ermöglichen. Diese Bewegung kann das Ergebnis einer Winkelbewegung oder einer teleskopischen Bewegung des Gelenks sein. Nach einer vorbestimmten Bewe gungslänge berühren die Finger 172 eine der an dem Schuh 164 ausgebildeten Zungen 170. Die Gesamtrollbewegung wird durch die Breite der Finger 172 und die Entfernung zwi schen den Zungen 170 bestimmt. Jegliche weitere Bewegung des Zapfens 54 gegenüber den Längsseitenwänden 40 wird durch eine Gleitbewegung der Kugeln 72 bewirkt. Die in den Federfingern 86 erzeugte Repositionierungskraft ist iden tisch mit der der vorherigen Ausführungsform.

Obgleich sich die obige detaillierte Beschreibung auf die bevorzugte Ausführungsform der gegenwärtigen Erfindung bezieht, versteht es sich, daß die Erfindug modifiziert, variiert und geändert werden kann, ohne von dem Umfang und der Bedeutung der nachfolgenden Ansprüche abzuweichen.

Claims

1. Positionierfeder zum Positionieren einer Vielzahl von Wälzkörpern in einem Triplan-Drehgelenk mit:
einem Körper, der ein erstes und zweites Ende aufweist, ersten Armmitteln, die so ausgelegt sind, daß sie wenigstens eine der Vielzahl von Wälzkörpern in dem Triplan-Drehgelenk halten, wobei sich die genannten ersten Armmittel von dem ersten Ende des genannten Körpers aus erstrecken,
zweiten Armmitteln, die so ausgelegt sind, daß sie wenigstens eine der Vielzahl von Wälzkörpern in dem Triplan-Drehgelenk halten, wobei sich die genannten zweiten Armmittel von dem zweiten Ende des genannten Körpers aus erstrecken,
elastischen Haltemitteln zur Befestigung der Positio nierfeder an einem Zapfenkörper des Drehgelenks und zur Positionierung wenigstens eines aus der Vielzahl von Wälzkörpern gegenüber dem Zapfenkörper, wobei die genannten elastischen Haltemittel zwischen den genann ten ersten und zweiten Armmitteln angeordnet sind und sich von dem genannten Körper aus erstrecken.

2. Positionierfeder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten elastischen Haltemittel zwei Feder finger aufweisen, die sich von sich gegenüberliegenden Seiten des genannten Körpers aus zwischen den genann ten ersten und zweiten Armmitteln erstrecken und je weils freie Enden aufweisen, die so in einem Abstand voneinander angeordnet sind, daß sie durch Reibschluß die Positionierfeder auf dem Zapfen halten.

3. Positionierfeder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Federfinger eine gekrümmte Form aufweisen.

4. Positionierfeder nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der ersten und zweiten Feder finger teilkugelig ausgebildet sind.

5. Positionierfeder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Armmittel mit einem Rahmen versehen sind, der sich von diesen aus erstreckt und wenigstens eine Öffnung aufweist, die wenigstens einen aus der Vielzahl von Wälzkörpern hält.

6. Positionierfeder nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen Anschlagmittel aufweist, die die Bewe gung eines Schuhs gegenüber dem Rahmen begrenzen.

7. Positionierfeder nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Armmittel mit einem Rahmen versehen sind, der sich von diesen aus erstreckt und wenigstens eine Öffnung aufweist, die wenigstens einen aus der Vielzahl von Wälzkörper hält.

8. Positionierfeder nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen Anschlagmittel aufweist, die die Bewe gung eines Schuhs gegenüber dem Rahmen begrenzen.

9. Teleskopisches Triplan-Drehgelenk mit:
einem Gelenkaußenteil mit wenigstens drei Längskam mern, wobei jede Kammer zwei sich gegenüberliegende Längsseitenwände aufweist,
einem Gelenkinnenteil, das innerhalb des Gelenkaußen teils angeordnet ist und wenigstens drei Zapfen auf weist, wobei jeder Zapfen sich in jeweils eine Kammer der wenigstens drei Kammern zwischen dem sich gegen überliegenden Längsseitenwänden hinein erstreckt und wobei jeder Zapfen wenigstens erste teilkugelige Flä chen aufweist, die jeder der beiden in der entspre chenden Kammer vorgesehenen Längsseitenwände zugewandt sind,
einer Vielzahl von Wälzkörpern, die jeweils eine erste Lagerfläche aufweisen, die mit einer entsprechenden Fläche der Längsseitenwände rollend zusammenwirkt, sowie eine gegenüberliegende Lagerfläche aufweisen,
einer Vielzahl von Schuhen, die jeweils eine zweite innenkugelige Fläche aufweisen, die mit den ersten teilkugeligen Flächen der jeweils radial sich er streckenden Zapfen zusammenwirken, sowie wenigstens eine teilzylindrische Lagerfläche, die mit der ent sprechenden gegenüberliegenden Lagerfläche der Viel zahl von Wälzkörpern zusammenwirkt,
einer Vielzahl von Positionierfedern, die jeweils mit wenigstens einem aus der Vielzahl von Wälzkörpern verbunden sind und elastische Mittel aufweisen, die die Wälzkörper in einer vorbestimmten Position in der Weise halten, daß sie während der Längsbewegung der Wälzkörper gegenüber dem genannten Schuh ausgelenkt werden und eine Kraft erzeugen, die darauf hinwirkt, die Wälzkörper auf ihre vorbestimmte Position zurück zustellen.

10. Gelenk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten Positionierfedern jeweils folgende Elemente aufweisen:
einen Körper mit einem ersten und einem zweiten Ende, erste Armmittel, die so ausgelegt sind, daß sie wenig stens einen aus der Vielzahl von Wälzkörpern in dem Triplan-Drehgelenk halten, wobei sich die genannten ersten Armmittel von dem ersten Ende des genannten Körpers aus erstrecken,
zweite Armmitel, die so ausgelegt sind, daß sie wenig stens einen aus der Vielzahl von Wälzkörpern in dem Triplan-Drehgelenk halten, wobei sich die genannten Armmittel von dem zweiten Ende des genannten Körpers aus erstrecken,
elastische Haltemittel zur Befestigung der Positio nierfeder an dem genannten Zapfenkörper des genannten Drehgelenks und zur Positionierung wenigstens eines aus der Vielzahl von Wälzkörpern gegenüber dem Zapfen körper, wobei die genannten elastischen Haltemittel zwischen den ersten und zweiten Armmitteln angeordnet sind und sich von dem genannten Körper aus erstrecken.

11. Gelenk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die genannten elastischen Haltemittel zwei Feder finger aufweisen, die sich von sich gegenüberliegenden Seiten des genannten Körpers aus zwischen den genann ten ersten und zweiten Armmitteln erstrecken und je weils freie Enden aufweisen, die so in einem Abstand voneinander angeordnet sind, daß sie durch Reibschluß die Positionierfeder auf dem Zapfen halten.

12. Gelenk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Federfinger eine gekrümmte Form aufweisen.

13. Gelenk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden der ersten und zweiten Feder finger teilkugelig ausgebildet sind.

14. Gelenk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten Armmittel mit einem Rahmen versehen sind, der sich von diesen aus erstreckt und wenigstens eine Öffnung aufweist, die wenigstens einen aus der Vielzahl von Wälzkörpern hält.

15. Gelenk nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen Anschlagmittel aufweist, die die Bewe gung eines Schuhs gegenüber dem Rahmen begrenzen.

16. Gelenk nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Armmittel mit einem Rahmen versehen sind, der sich von diesen aus erstreckt und wenigstens eine Öffnung aufweist, die wenigstens einen aus der Vielzahl von Wälzkörper hält.

17. Gelenk nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen Anschlagmittel aufweist, die die Bewe gung des Schuhs gegenüber dem Rahmen begrenzen.