DE4437289C2 - Magnetaufzeichnungsdiskette, zugehöriges Diskettenantriebs-Spurverfolgungssystem, und zugehöriges Verfahren - Google Patents

Magnetaufzeichnungsdiskette, zugehöriges Diskettenantriebs-Spurverfolgungssystem, und zugehöriges Verfahren

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    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Servoverfahren, die zur Durchführung einer Positionsoffsetkorrektur eines Lese/Schreibkopfes bei sich drehenden Datenspeichervorrichtungen nützlich sind. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein einzigartiges Muster für Servo-Bursts ("Servo-Signalbündel"), die auf der Oberfläche einer magnetischen Diskette in einem Diskettenantriebssystem aufgezeichnet sind.
Die Kontrolle der Position des Lese/Schreibkopfes in einem Diskettenantrieb in Bezug auf die Spur-Zentrumslinie auf der Diskette ist dazu erforderlich, um exakte Lese- und Schreibvorgänge des Diskettenantriebs sicherzustellen. Im Verlauf der Jahre wurden zahlreiche Arten von Servosystemen entwickelt, um die Ausrichtung zwischen Lese/Schreibkopf und der Spur-Zentrumslinie zu erfassen und zu korrigieren. Eine Art eines derartigen Diskettenantriebs-Servosystems ist als abgetastetes Servosystem bekannt. Bei einem derartigen System, welches sich durch eine Rückkopplungsschleife oder eine Spurverfolgung auszeichnet, ist Servoinformation in Form magnetischer Burstmuster in einem oder mehreren Servosektor auf jeder Spur auf der Oberfläche der Diskette aufgezeichnet.
Diese Servoinformation wird durch den Lese/Schreibkopf während Servooperationen in jedem Servosektor gelesen, und wird dazu verwendet, Positionsfehlersignale als Funktion der Fehlausrichtung zwischen dem Kopf und der Disketten-Spur- Zentrumslinie zu erzeugen. Die Positionsfehlersignale werden in einen Mikroprozessor eingegeben, welcher wiederum mit den Positionsfehlersignalen geeignete Berechnungen durchführt, und Servokompensationssignale ausgibt, welche den Kopfpositioniermechanismus des Diskettenantriebs steuern, so daß die Lese/Schreibköpfe über der Spur-Zentrumslinie angeordnet werden.
Bei einem wohlbekannten Typ eines abgetasteten Servosystems werden Gruppen oder Bursts magnetischer Übergänge aufgezeichnet, die radial gegeneinander in dem Servosektor verschoben sind. Diese Bursts werden typischerweise als der Burst "A" und als der Burst "B" bezeichnet. Infolge der Radialverschiebung des Bursts "A" in Bezug auf den Burst "B" in einem bestimmten Servosektor sind die Bursts "A" und "B" zu beiden Seiten der Spur-Zentrumslinie verschoben. Ist der Kopf exakt über der Spur-Zentrumslinie angeordnet, so wird etwa die Hälfte der Bursts "A" gelesen, gefolgt von einer Hälfte der Bursts "B", und zwar zeitversetzt. Bewegt sich der Kopf aus der Spur, so nimmt die Amplitude des einen Bursts ab, wogegen die Amplitude des anderen Bursts zunimmt, abhängig von der Richtung der Fehlausrichtung. Auf diese Weise kann ein Positionsfehlersignal aus den Relativamplituden der Bursts abgeleitet werden, durch Gleichrichten und Spitzenwertermittlung des ausgelesenen Wertes des Kopfes, wenn er über die Bursts "A" und "B" hinübergelangt, und durch Ermittlung der Differenz der Amplitude zwischen den Bursts.
Die vorliegende Erfindung ist auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Ausschalten unerwünschter magnetischer und elektrischer Offsets aus dem Servopositioniersystem in einem Diskettenantrieb gerichtet. In Diskettenantriebs- Servopositioniersystemen können ein Offset und/oder Verstärkungsänderungen der magnetischen Übergänge der Servobursts oder elektronische Offsets in dem Demodulationsvorgang (beispielsweise bei der Spitzenwerterfassung) dazu führen, daß Spuren "zusammengequetscht" werden, gegenüber ihren Nominalwerten, wie in Fig. 1C gezeigt ist.
Weiterhin kann in Servosektorpositioniersystemen für entfernbare Disketten, bei welchen die Daten durch eine Gruppe aus elektronischen Bauteilen und Lese/Schreibköpfen geschrieben werden, und durch eine andere Gruppe aus elektronischen Bauteilen und Lese/Schreibköpfen gelesen werden können, ein Positionieroffset des Schreibens in Bezug auf das Lesen durch Unterschiede der elektronischen Bauteile oder durch magnetischen Offset erzeugt werden.
Aus der EP 0 427 927 A2 ist ein Spurverfolgungssystem eines Festplattenlaufwerks bekannt, bei dem zur Unterdrückung von Nachbarschaftsstörungen von Servobursts A/B bzw. C/D diese jeweils abwechselnd benachbart bzw. beabstandet zu den Servoinformationen angeordnet sind. Hierbei werden in die Datenspuren Servo-Sektoren eingeschrieben, bei denen jeweils eine Gruppe mit vier Blöcken die alternierenden A/B- bzw. C/D-Muster aufweist.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht in der Ausschaltung der Wirkungen magnetischer und elektrischer Offsets in dem Servopositioniersystem.
Die Aufgabe wird durch eine Magnetaufzeichnungsdiskette nach Anspruch 1 bzw. ein Diskettenantriebs - Spurverfolgungssystem nach Anspruch 6 bzw. ein Verfahren nach Anspruch 11 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nachstehend anhand zeichnerisch dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert, aus welchen weitere Vorteile und Merkmale hervorgehen. Es zeigt:
Fig. 1A bis 1C erläuternde Darstellungen eines abgetasteten Servosystems nach dem Stand der Technik, bei welchem eine magnetische Verzerrung dazu führt, daß die Spur-Zentrumslinie gegenüber der nominellen Spur-Zentrumslinie versetzt ist, mit dem sich ergebenden "Quetscheffekt" für benachbarte Spuren;
Fig. 2 ein schematisches Blockschaltbild des rückgekoppelten Servopositionsfehlerkorrektursystems gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 3 das alternative Muster aus Bursts "A" und "B" in dem Servomuster gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 eine schematische Darstellung der Schaltwirkung des alternierenden Servomusters gemäß der vorliegenden Erfindung;
Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei welcher zusätzlich zum alternierenden Servomuster der Ausgang der Demodulatoren (beispielsweise der Spitzenwertdetektoren) zwischen alternierenden Klemmen eines Verstärkers in jedem Servosektor durch einen elektronischen Schalter umgeschaltet wird; und
Fig. 6 die Ausschaltung des magnetischen und elektrischen Offsets in Bezug auf die nominelle Spur-Zentrumslinie, welche durch Verwendung der vorliegenden Erfindung erreicht wird.
Die Genauigkeit des Positionsfehlersignals, also das Ausmaß, in welchem das auf diese Weise abgeleitete Positionsfehlersignal tatsächlich die tatsächliche Fehlausrichtung zwischen dem Kopf und der Spur-Zentrumslinie wiedergibt, ist eine Funktion der magnetischen Anpassung zwischen den Bursts "A" und "B". Der Einfluß magnetischer Muster in der Nähe kann nämlich Verzerrungen in dem Signal hervorrufen, welches von dem Lese/Schreibkopf erhalten wird, wenn dieser während des Servobetriebs die Bursts "A" und "B" liest. Wie in Fig. 1A gezeigt ist, wird der Burst "A" spezifisch durch die magnetischen Übergänge des GREY-Codes auf einer Seite und die magnetischen Übergänge beeinflußt, welche den Burst "B" auf der anderen Seite ausmachen. Entsprechend wird der Burst "B" magnetisch durch seine umgebenden Nachbarn beeinflußt, die aus dem Burst "A" auf der einen Seite und dem sogenannten Burst "C" bestehen, der zur Erzeugung einer Quadratur-Information auf der anderen Seite verwendet wird.
Da der Burst "A" von einer anderen magnetischen Umgebung umgeben ist als der Burst "B", ist das Signal des Bursts "A", welches von dem Lese/Schreibkopf gelesen wird, auf geringfügig unterschiedliche Weise verzerrt als das Signal des Bursts "B", das von dem Kopf gelesen wird. Dieser Unterschied der Verzerrung führt zu einer Asymmetrie des Differenzsignals, welches durch Vergleich des Bursts "A" mit dem Burst "B" erhalten wird, wodurch wiederum die Fähigkeit des Servosystems beeinträchtigt wird, exakt das Ausmaß der Fehlausrichtung zwischen dem Kopf und den Spur-Zentrumslinien zu messen. Fig. 1B zeigt den Offset (dargestellt durch die Differenz zwischen der gestrichelten Linie und der durchgezogenen Linie) bezüglich der nominellen Spur- Zentrumslinie, welcher durch die unterschiedliche magnetische Verzerrung des Servomusters hervorgerufen wird.
Mit der Weiterentwicklung von Diskettenantrieben und ständig wachsender Spurdichte, gemessen in Spuren pro Zoll (TPI) werden die tatsächlichen Spurgrenzen näher und näher zusammengedrückt. Diese ansteigende Spurdichte führt dazu, daß die Fähigkeit zur exakten Bestimmung der Fehlausrichtung des Kopfes zur Spur immer wichtiger wird. Die unterschiedliche Verzerrung, welche durch die Unterschiede bezüglich der magnetischen Umgebung hervorgerufen wird, welche den Burst "A" in Bezug auf den Burst "B" umgibt, in einer Burstservomusteranordnung "A/B" neigt jedoch dazu, eine Überlappung oder "Einquetschung" zwischen benachbarten Spuren hervorzurufen, wie dies in Fig. 1C gezeigt ist, wobei d′ größer ist als d′′. Es wäre daher äußerst wünschenswert, eine Einrichtung zum Ausschalten des Offsets zur Verfügung zu stellen, welcher durch magnetische Verzerrung des Burstmusters "A/B" hervorgerufen wird.
Fig. 2 erläutert den Rückkopplungsaufbau des Servosystems, welches bei der vorliegenden Erfindung verwendet wird, um die Genauigkeit von Lese/Schreibvorgängen in einem Diskettenantrieb durch Heraussubtrahieren eines Positionsfehleroffsets aus dem System zu verbessern. In Fig. 2 ist die "A/B"-Burst-Spurlokalisierungsvorrichtung 10 an die positive Klemme einer Summierverbindung 12 angeschlossen. Eine Kopfpositioniervorrichtung 14 ist mit der negativen Klemme der Verbindung 12 verbunden, so daß das von der Kopfpositioniervorrichtung 14 erzeugte Signal von dem Signal subtrahiert wird, welches von der "A/B"-Burst- Spurlokalisierungsvorrichtung 10 erzeugt wird, wodurch auf die dargestellte Weise ein Positionsfehlersignal erzeugt wird. Das Positionsfehlersignal wird dann an die positive Klemme der Verbindung 16 übertragen.
Der gemessene Offset des Systems, dessen Berechnung noch genauer beschrieben wird, wird an die negative Klemme der Verbindung 16 übertragen, so daß der gemessene Offset des Systems von dem Positionsfehlersignal subtrahiert wird, um ein bezüglich Offset korrigiertes Positionsfehlersignal zu erzeugen, wie in Fig. 2 gezeigt ist. Das korrigierte Positionsfehlersignal wird dann an einen Kompensierer 18 weitergeleitet, einen Verstärker 20 und eine Bewegungsvorrichtung 22 (beispielsweise eine Schwingspulen- Betätigungsvorrichtung), welche wiederum mit der Kopfpositioniervorrichtung 14 verbunden ist. Auf diese Weise wird ein rückgekoppeltes Servosystem aufrechterhalten. Derartige Servoverarbeitungsverfahren sind Fachleuten auf diesem Gebiet wohlbekannt, und werden daher nicht weiter beschrieben.
Um den Offset gegenüber der nominellen Spur-Zentrumslinie auszuschalten, der durch unterschiedliche magnetische Verzerrung des Bursts "A" in Bezug auf den Burst "B" hervorgerufen wird, wird gemäß Fig. 3 eine alternierende Folge von Bursts "A/B" verwendet.
In dem Servosektor N liegt in der Nähe des Bursts "A" an der linken Seite der GREY-Code, und an der rechten Seite der Burst "B". Dem Burst "B" in dem Servosektor N ist auf der linken Seite der Burst "A" benachbart, und auf der rechten Seite der Burst "C". Der Burst "A" liegt oberhalb der Spur- Zentrumslinie, wogegen der Burst "B" darunter liegt.
Im Servosektor N+1, dem nächsten Servosektor in Umfangsrichtung auf der Spur, ist die Position des Bursts "A" in Bezug auf den Burst "B" umgeschaltet, so daß dem Burst "B" auf der linken Seite der GREY-Code benachbart ist, und auf der rechten Seite der Burst "A", wogegen dem Burst "A" auf der linken Seite der Burst "B" benachbart ist, und auf der rechten Seite der Burst "C". Wie in dem Servosektor N befindet sich der Burst "A" oberhalb der Spur-Zentrumslinie, und der Burst "B" unterhalb der Spur-Zentrumslinie.
Dieses alternierende Muster, welches durch Umschalten der Position des Bursts "A" in Bezug auf den Burst "B" in aufeinanderfolgenden Servosektoren erzeugt wird, wird für sämtliche übrigen Servosektoren auf einer vorgegebenen Spur wiederholt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist jede Spur 60 Servosektoren auf.
Das grundsätzliche Konzept der Funktion, die durch abwechselnde Anordnung der Relativpositionen der Bursts "A" und "B" in aufeinanderfolgenden Servosektoren durchgeführt wird, ist schematisch durch das Schaltnetzwerk in Fig. 4 angedeutet.
In Fig. 4 erfährt der Burst "A" eine Verzerrung infolge des Magnetflusses, der durch seine Nachbarn in der Umgebung erzeugt wird. Dieser verzerrte Burst "A" gelangt dann in den Gleichrichter und Spitzenwertdetektor A 24, in welchem seine Amplitude gemessen wird. Der Ausgang des Gleichrichters und Spitzenwertdetektors A 24 ist an die positive Klemme des Differenzverstärkers 28 angeschlossen. Entsprechend wird der Burst "B" magnetisch verzerrt (jedoch in unterschiedlichem Ausmaß gegenüber dem Burst "A", wodurch ein Spur-Offset entsteht), durch seine Nachbarn in der Umgebung, und gelangt in den Gleichrichter und Spitzenwertdetektor B 26. Der Ausgang des Gleichrichters und Spitzenwertdetektors B 26 ist an die negative Klemme des Differenzverstärkers 28 angeschlossen. Der Differenzverstärker 28 erzeugt ein Ausgangssignal VA-B, also das Positionsfehlersignal.
In jedem Servosektor wird der gedachte bzw. schematisch dargestellte Schalter so umgeschaltet, daß der verzerrte Burst "A" zwischen dem Gleichrichter und Spitzenwertdetektor A 24 und dem Gleichrichter und Spitzenwertdetektor B 26 hin- und hergeht, wogegen der verzerrte Burst "B" zwischen dem Gleichrichter und Spitzenwertdetektor B 26 und dem Gleichrichter und Spitzenwertdetektor A 24 hin- und hergeht. Auf diese Weise werden die Amplituden, gemessen von den Spitzenwertdetektoren nach der Gleichrichtung, des Bursts "A" und "B" abwechselnd an die positive und negative Klemme des Differenzverstärkers 28 in jedem Servosektor angelegt. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers 28 (VA-B) weist daher in jedem Servosektor eine andere Polarität auf.
Während der Initialisierung des Diskettenantriebs kann eine mathematische Kalibrierroutine durchgeführt werden, um den gemessenen Offset des Systems gegenüber der nominellen oder idealen Spur-Zentrumslinie zu kompensieren. Verschiedene spezielle Servospuren, die mit dem voranstehend beschriebenen, alternierenden Servomuster kodiert sind, werden bei dieser mathematischen Kalibrierroutine verwendet. Während einer oder vorzugsweise mehreren Umdrehungen der Diskette werden sämtliche Positionsfehlerwerte für geradzahlige Sektoren summiert (angesammelt), und werden sämtliche Positionsfehlerwerte für die ungeradzahligen Sektoren summiert. Am Ende der Umdrehung oder vorzugsweise am Ende mehrerer Umdrehungen werden die summierten Positionsfehlersignale für die geradzahligen und ungeradzahligen Sektoren gemittelt. Der Mittelwert des ungeradzahligen Sektorfehlers wird dann von dem gemittelten geradzahligen Sektorfehler subtrahiert. Das Ergebnis wird dann durch zwei geteilt, um den Offset infolge der magnetischen Verzerrung zu erhalten, welche die Bursts "A" und "B" beeinflußt.
Mathematisch kann die Operation durch folgende Gleichung dargestellt werden:
Hierbei ist X2n das Positionsfehlersignal für geradzahlige Servosektoren, X2n+1 ist das Positionsfehlersignal für ungeradzahlige Servosektoren, S ist die Gesamtanzahl an Servosektoren, welche bei einer bevorzugten Ausführungsform gleich 60 ist, n = 0, 1, 2, . . ., 29 bei einer bevorzugten Ausführungsform, und R ist gleich der Anzahl an Umdrehungen der Diskette, während derer die Operation durchgeführt wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist R < 1.
Der durch Durchführung der voranstehend angegebenen Berechnung erhaltene Offset wird dann aus dem Positionsfehlersignal heraussubtrahiert, wie dies in Fig. 2 bei 16 gezeigt ist. Auf diese Weise wird ein korrigiertes Positionsfehlersignal erhalten, so daß der Lese/Schreibkopf über der nominellen Zentrumslinie der Spur schwebt. Nachdem es während der Initialisierung einmal gemessen wurde, wird das gemessene Offsetkorrektursignal als Konstante während des Diskettenantriebbetriebes aufrechterhalten, um kontinuierlich den Systemoffset zu kompensieren. Der gemessene Offsetwert wird nicht erneut berechnet, bis der Diskettenantrieb erneut initialisiert wird.
Zusätzlich zur Korrektur bezüglich Offset bei dem Positionsfehlersignal infolge magnetischer Verzerrungen kann eine Umschaltschaltung eingesetzt werden, um alternierend die Ausgänge oder Ausgangssignale von Demodulatoren (beispielsweise Spitzenwertdetektoren) zwischen der invertierenden und der nicht-invertierenden Klemme eines Verstärkers umzuschalten, wie in Fig. 5 gezeigt. Fig. 5 zeigt den gleichen gedachten oder schematisch dargestellten Schalter, welcher den Umschalteffekt des alternierenden Servomusters zeigt, ebenso wie in Fig. 4. In Fig. 5 wird elektrische Verzerrung durch die Unterschiede der Spitzenwertdetektorpfade hervorgerufen, welche das Ausgangssignal der Gleichrichter und Spitzenwertdetektoren A und B 30 und 32 auf unterschiedliche Weise beeinflussen, und so einen entsprechenden (und unerwünschten) elektronischen Offset hervorrufen. In jedem Servosektor werden die Gleichrichter und Spitzenwertdetektoren 30 und 32 durch Schalter 34 und 36 umgeschaltet oder "gewechselt", so daß das Ausgangssignal des Gleichrichters und Spitzenwertdetektors A zwischen der nicht-invertierenden Verstärkerklemme 40 und der invertierenden Verstärkerklemme 42 alterniert. Entsprechend wird das Ausgangssignal des Gleichrichters und Spitzenwertdetektors B 32 zwischen der invertierenden Verstärkerklemme 42 und der nicht-invertierenden Verstärkerklemme 40 umgeschaltet. Wenn das Ausgangssignal des Gleichrichters und Spitzenwertdetektors A 30 an die nicht­ invertierende Klemme 40 angelegt wird, so wird das Ausgangssignal des Gleichrichters und Spitzenwertdetektors B 32 an die invertierende Klemme 42 angelegt. Im nächsten Servosektor werden die Ausgänge der Gleichrichter und Spitzenwertdetektoren A und B 30 und 32 umgeschaltet, so daß das Ausgangssignal des Gleichrichters und Spitzenwertdetektors A 30 an die invertierende Klemme 42 angelegt wird, und das Ausgangssignal des Gleichrichters und Spitzenwertdetektors B 32 an die nicht-invertierende Klemme 40 angelegt wird. Diese alternierende Folge setzt sich für jeden Servosektor auf einer vorgegebenen Spur fort. Die Schalter 34 und 36 sind vorzugsweise Transistoren.
Statt des voranstehend erläuterten Kalibriervorgangs, bei welchem der Positionsfehleroffset einmal während der Initialisierung des Diskettenantriebs kalibriert wird, und danach aufrechterhalten wird, kann gemäß Fig. 6 der Offset- Positionsfehler kontinuierlich kompensiert werden. Fig. 6 zeigt die alternierende Folge (Polarität) des Offsetwertes, die durch Wechseln des Servomusters und der Gleichrichter- und Spitzenwertdetektor-Ausgangssignale wie voranstehend erläutert erzeugt wird. In Fig. 6 bezeichnet "X" die Differenz der Burst-Amplitude für jeden Sektor, also VA-B.
Da die Abtastrate der Servosektoren erheblich höher ist als die Spurverfolgungsbandbreite des Servosystems, führt das Servosystem eine Spurverfolgung auf den Mittelwert des positiven und negativen Offsets durch, der gleich Null ist, wodurch ein idealer Spurabstand aufrechterhalten wird. Die gestrichelte Linie in Fig. 6 stellt die tatsächliche Spurverfolgung des Lese/Schreibkopfes dar, wenn dieser über der Diskette schwebt, unter Verwendung des alternierenden Servomusters gemäß der vorliegenden Erfindung. Auf diese Weise muß ein getrennter Kalibrieroffsetwert nicht berechnet werden, und erfolgt eine ständige Korrektur des Offsets infolge magnetischer und elektrischer Störungen. Aus Fig. 6 geht wiederum hervor, daß die Fähigkeit des Servosystems bezüglich einer Korrektur von Positionsfehlern erheblich geringer ist als die Rate, mit welcher die Information bezüglich des alternierenden Offsets (VA-B) gelesen und abgetastet wird. Infolge dieser Tatsache reagiert das Servosystem auf den alternierenden Offset damit, daß es dazu neigt, diesen auszulöschen, und eine Spurverfolgung der nominellen Spur-Zentrumslinie durchzuführen.
Es wird darauf hingewiesen, daß jede der Ausführungsformen, die in den Zeichnungen gezeigt und hier beschrieben ist, zusammen mit einem der Verfahren zur Kompensation des Offsets eingesetzt werden kann, also dem Kalibrierverfahren oder dem kontinuierlichen Korrekturverfahren.
Zwar können verschiedene Abänderungen und alternative Ausführungsformen der Erfindung vorgenommen werden, jedoch wurden beispielhaft bestimmte Beispiele der Erfindung in den Zeichnungen dargestellt, und wurden hier im einzelnen erläutert. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht auf die jeweils gezeigten, bestimmten Formen beschränkt sein soll, sondern im Gegensatz die Erfindung sämtliche Abänderungen, Äquivalente und Alternativen einschließen soll, die innerhalb des Wesens und Umfangs der vorliegenden Erfindung liegen, die sich aus der Gesamtheit der vorliegenden Anmeldeunterlagen ergeben und von den Patentansprüchen umfaßt sein sollen.

Claims (15)

1. Magnetaufzeichnungsdiskette, die zur Verwendung in einem Diskettenantrieb mit einem abgetasteten Servosystem geeignet ist, und aufweist:
mehrere konzentrisch beabstandete Datenspuren, welche mehrere in Umfangsrichtung beabstandete Datenspur- Servosektoren aufweisen, die zur periodischen Abtastung angeordnet sind, wobei in jedem der Datenspur- Servosektoren Datenspur-Servoinformation in Form von Servobursts aufgezeichnet ist, und wobei die Datenspuren weiterhin GREY-Code aufweisen, welcher den Datenspur- Servosektoren vorausgeht; und
zumindest eine konzentrisch beabstandete Kalibrierspur, welche mehrere in Umfangsrichtung angeordnete erste Kalibrierspur-Servosektoren und mehrere in Umfangsrichtung angeordnete zweite Kalibrierspur- Servosektoren aufweist, die zur periodischen Abtastung angeordnet sind, wobei sich die ersten Kalibrierspur- Servosektoren mit den zweiten Kalibrierspur- Servosektoren abwechseln und in vorbestimmtem Abstand von diesen angeordnet sind, und die Kalibrierspur weiterhin GREY-Code aufweist, welcher den ersten Kalibrierspur-Servosektoren und den zweiten Kalibrierspur-Servosektoren vorausgeht;
wobei in den ersten Kalibrierspur-Servosektoren und den zweiten Kalibrierspur-Servosektoren Kalibrierspur- Servoinformation aufgezeichnet ist, in Form eines alternierenden Musters aus A-Bursts, die radial nach außen gegenüber der Zentrumslinie der Kalibrierspur verschoben angeordnet sind, und B-Bursts, die radial nach innen gegenüber der Zentrumslinie der Kalibrierspur versetzt angeordnet sind;
wobei in jedem der ersten Kalibrierspur-Servosektoren spezifisch zumindest ein A-Burst aufgezeichnet ist, welcher dem GREY-Code folgt, und zumindest ein B-Burst, welcher dem A-Burst folgt;
und wobei in jedem der zweiten Kalibrierspur- Servosektoren spezifisch zumindest ein B-Burst aufgezeichnet ist, welcher dem GREY-Code folgt, und zumindest ein A-Burst, welcher dem B-Burst folgt.
2. Magnetaufzeichnungsdiskette nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
in jedem der ersten Kalibrierspur-Servosektoren spezifisch ein einzelner A-Burst aufgezeichnet ist, welcher dem GREY-Code folgt, und ein einzelner B-Burst, welcher dem einzelnen A-Burst folgt;
und daß in jedem der zweiten Kalibrierspur-Servosektoren spezifisch ein einzelner B-Burst aufgezeichnet ist, welcher dem GREY-Code folgt, sowie ein einzelner A- Burst, welcher dem einzelnen B-Burst folgt.
3. Magnetaufzeichnungsdiskette nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in den ersten Kalibrierspur-Servosektoren und in den zweiten Kalibrierspur-Servosektoren zusätzlich C-Bursts und D-Bursts aufgezeichnet sind, die in Quadratur- Anordnung in bezug auf die A-Bursts und die B-Bursts angeordnet sind, so daß auf den einzelnen B-Burst in den ersten Kalibrierspur-Servosektoren die Quadratur- Anordnung den C- und D-Bursts folgt, und auf den einzelnen A-Burst in den zweiten Kalibrierspur- Servosektoren die Quadratur-Anordnung der C- und D-Bursts folgt, wobei die räumliche Beziehung zwischen den C- und D-Bursts für jeden der ersten und zweiten Kalibrierspur-Servosektoren auf jeder der Kalibrierspuren konstant bleibt.
4. Magnetaufzeichnungsdiskette nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in den Datenspur-Servosektoren Datenspur- Zentrumslinieninformation aufgezeichnet ist, in Form eines nicht-alternierenden Musters von A-Bursts, die radial nach außerhalb der Zentrumslinie der Datenspuren verschoben angeordnet sind, und B-Bursts, die radial nach innerhalb der Zentrumslinie der Datenspuren verschoben angeordnet sind, wobei die räumliche Beziehung zwischen den A-Bursts und den B-Bursts in den Datenspur-Servosektoren für sämtliche Datenspur- Servosektoren auf jeweils einer vorgegebenen Datenspur konstant bleibt, und die Datenspuren weiterhin GREY-Code aufweisen, welcher den Datenspur-Servosektoren vorausgeht.
5. Magnetaufzeichnungsdiskette nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetaufzeichnungsdiskette entfernbar ausgebildet ist.
6. Diskettenantriebs-Spurverfolgungssystem für eine Magnetaufzeichnungsdiskette nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Spurverfolgungssystem eine Kopfpositioniervorrichtung aufweist, welche den Datenwandler haltert, eine mechanische Bewegungseinrichtung, die mit der Kopfpositioniervorrichtung verbunden ist, und eine Detektorschaltung, die an die mechanische Bewegungsvorrichtung angeschlossen ist, und die Detektorschaltung Schaltungsbauteile aufweist, welche die Servobursts in den Datenspur-Servosektoren auf den Datenspuren erfassen und in Reaktion hierauf Positionsfehlersignale erzeugen, wobei die Positionsfehlersignale die Verschiebung zwischen dem Datenwandler und der Zentrumslinie der Datenspuren darstellen, und die Detektorschaltung auch eine Einrichtung zur Erzeugung eines Offsetwertes aus den erfaßten Amplituden der A-Bursts und der B-Bursts in den ersten und zweiten Kalibrierspur-Servosektoren aufweist, wobei der Offsetwert den Offsetbetrag darstellt, der in den Positionsfehlersignalen infolge einer Verzerrung vorgesehen ist, und die Detektorschaltung weiterhin eine Einrichtung zum Subtrahieren des Offsetwertes von den Positionsfehlersignalen zum Kompensieren der Wirkungen der Verzerrung aufweist.
7. Spurverfolgungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetaufzeichnungsdiskette entfernbar ausgebildet ist.
8. Spurverfolgungssystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsbauteile der Detektorschaltung Spitzenwertdetektoren aufweisen, welche die Servobursts in den Datenspur-Servosektoren erfassen, und welche ebenfalls die Amplituden der A-Bursts und der B-Bursts in den ersten und zweiten Kalibrierspur-Servosektoren erfassen.
9. Spurverfolgungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltungsbauteile einen Verstärker aufweisen.
10. Spurverfolgungssystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärker ein Differenzverstärker ist, dessen invertierende und nicht-invertierende Klemme an die Spitzenwertdetektoren angeschlossen sind.
11. Verfahren zum Ausschalten eines Positionsfehleroffsets aus dem Positionsfehlersignal eines abgetasteten Servosystems in einem Diskettenantrieb, welcher unter Verwendung eines Datenwandlerkopfes Aufzeichnungen auf der Oberfläche einer Magnetaufzeichnungsdiskette durchführt, mit folgenden Schritten:
  • (a) Einschreiben von Servobursts in mehrere in Umfangsrichtung beabstandete Datenspur- Servosektoren, die zur periodischen Abtastung in einer Datenspur auf der Diskette angeordnet sind, wobei die Servobursts eine Datenspur-Zentrumslinie festlegen;
  • (b) Einschreiben eines alternierenden Musters aus A- Bursts und B-Bursts in mehrere in Umfangsrichtung verschobene erste und zweite Kalibrierspur- Servosektoren, die zur periodischen Abtastung in einer Kalibrierspur auf der Diskette angeordnet sind, so daß die A-Bursts in Radialrichtung nach außen gegenüber der Kalibrierspur-Zentrumslinie verschoben sind, und die B-Bursts in Radialrichtung nach innen gegenüber der Kalibrierspur- Zentrumslinie verschoben sind, um die Kalibrierspur-Zentrumslinie festzulegen, wobei das alternierende Muster einen der A-Bursts vor einem der B-Bursts in jedem der ersten Kalibrierspur- Servosektoren und einen der B-Bursts vor einem der A-Bursts in jedem der zweiten Kalibrierspur- Servosektoren aufweist;
  • (c) Lesen der ersten und zweiten Kalibrierspur- Servosektoren, um sektorweise ein Kalibrierspur­ positionsfehlersignal zu erhalten, welches die Differenz zwischen den erfaßten Amplituden der A-Bursts und der B-Bursts enthält, die in den ersten und zweiten Kalibrierservosektoren aufgezeichnet sind;
  • (d) Berechnen, aus dem erhalten Kalibrierspur­ positionsfehlersignal, eines Offsetwertes, welcher den Offset repräsentiert, der in dem Kalibrierspur- Positionsfehlersignal enthalten ist;
  • (e) Lesen der Datenspur-Servosektoren auf den Datenspuren, um sektorweise ein Datenspur- Positionsfehlersignal zu erhalten, welches die Differenz zwischen den erfaßten Amplituden der Servobursts enthält, die in den Datenspur- Servosektoren auf der Datenspur aufgezeichnet sind; und
  • (f) Subtrahieren des Offsetwertes von dem Datenspur­ positionsfehlersignal.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Offsetwert während der Initialisierung des Diskettenantriebs berechnet wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Berechnungsschritt die Ausführung einer Folge von Befehlen umfaßt, die in einem Speicher des Diskettenantriebs gespeichert sind.
14. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Berechnungsschritt umfaßt:
  • (a) Mitteln akkumulierter Kalibrierspur­ positionsfehlersignale für die ersten Kalibrierspur-Servosektoren, um einen Mittelwert geradzahliger Sektorfehler zu erhalten;
  • (b) Mitteln akkumulierter Kalibrierspur­ positionsfehlersignale für die zweiten Kalibrierspur-Servosektoren, um einen Mittelwert der ungeradzahligen Sektorfehler zu erhalten; und
  • (d) Subtrahieren des Mittelwerts für den ungeradzahligen Sektorfehler von dem Mittelwert für den geradzahligen Sektorfehler, und Teilen des Ergebnisses durch zwei, um den Offsetwert zu erhalten.
15. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kalibrierspur-Positionsfehlersignale für die ersten und zweiten Kalibrierspur-Servosektoren akkumuliert werden, und über eine Diskettenumdrehung oder mehrere Diskettenumdrehungen gemittelt werden.
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