DE50309672D1 - Greiferwerkzeug, Dosierwerkzeug und Werkzeughalter für einen Laborautomaten - Google Patents

Greiferwerkzeug, Dosierwerkzeug und Werkzeughalter für einen Laborautomaten

Info

Publication number
DE50309672D1
DE50309672D1 DE50309672T DE50309672T DE50309672D1 DE 50309672 D1 DE50309672 D1 DE 50309672D1 DE 50309672 T DE50309672 T DE 50309672T DE 50309672 T DE50309672 T DE 50309672T DE 50309672 D1 DE50309672 D1 DE 50309672D1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tool
dosing
gripper
laboratory machine
holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE50309672T
Other languages
English (en)
Inventor
Matthias Dipl-Ing Meinicke
Jens Wilmer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eppendorf SE
Original Assignee
Eppendorf SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eppendorf SE filed Critical Eppendorf SE
Application granted granted Critical
Publication of DE50309672D1 publication Critical patent/DE50309672D1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00742—Type of codes
    • G01N2035/00782—Type of codes reprogrammmable code
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00792—Type of components bearing the codes, other than sample carriers
    • G01N2035/00811—Type of components bearing the codes, other than sample carriers consumable or exchangeable components other than sample carriers, e.g. detectors, flow cells
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N2035/1027—General features of the devices
    • G01N2035/1048—General features of the devices using the transfer device for another function
    • G01N2035/1051—General features of the devices using the transfer device for another function for transporting containers, e.g. retained by friction
DE50309672T 2002-10-12 2003-09-09 Greiferwerkzeug, Dosierwerkzeug und Werkzeughalter für einen Laborautomaten Expired - Lifetime DE50309672D1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10247731A DE10247731B4 (de) 2002-10-12 2002-10-12 Greifwerkzeug, Dosierwerkzeug und Werkzeughalter für einen Laborautomaten

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE50309672D1 true DE50309672D1 (de) 2008-06-05

Family

ID=32010472

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10247731A Expired - Lifetime DE10247731B4 (de) 2002-10-12 2002-10-12 Greifwerkzeug, Dosierwerkzeug und Werkzeughalter für einen Laborautomaten
DE50309672T Expired - Lifetime DE50309672D1 (de) 2002-10-12 2003-09-09 Greiferwerkzeug, Dosierwerkzeug und Werkzeughalter für einen Laborautomaten

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10247731A Expired - Lifetime DE10247731B4 (de) 2002-10-12 2002-10-12 Greifwerkzeug, Dosierwerkzeug und Werkzeughalter für einen Laborautomaten

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7462327B2 (de)
EP (1) EP1407861B1 (de)
DE (2) DE10247731B4 (de)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327380A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-13 Eppendorf Ag System zum Dosieren von Probenflüssigkeit
SM200800035B (it) * 2008-06-13 2011-01-19 H T A S R L Apparato preparatore di quantità controllate di liquido per la citometria
US9696332B2 (en) 2010-07-23 2017-07-04 Matrix Technologies Llc Automated liquid handling device
EP2455764A1 (de) * 2010-11-18 2012-05-23 BTP TECNO S.r.l. Diagnosevorrichtung zur Analyse von organischen Proben
DE202011000837U1 (de) * 2011-04-08 2011-06-09 CyBio AG, 07745 Pipetiervorrichtung
EP2710385B1 (de) * 2011-05-20 2016-10-19 PerkinElmer Health Sciences, Inc. Liquid-handling-systeme sowie verfahren dafür
US9073052B2 (en) * 2012-03-30 2015-07-07 Perkinelmer Health Sciences, Inc. Lab members and liquid handling systems and methods including same
DE102012208707A1 (de) 2012-05-24 2013-12-12 Hamilton Bonaduz Ag Probenverarbeitungssystem zum Verarbeiten von biologischen Proben
DE102013210372B4 (de) * 2013-06-04 2014-12-24 Roche Pvt Gmbh Vorrichtung zum Transport
US10272574B2 (en) * 2014-04-04 2019-04-30 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Robotic pick and place device with combined gripping and rotational functionality
JP6640998B2 (ja) 2015-06-05 2020-02-05 ミメタス ビー．ブイ． マイクロ流体プレート
DE102016109317A1 (de) 2016-05-20 2017-11-23 Andreas Hettich Gmbh & Co. Kg Greifer
DE102016111910A1 (de) 2016-06-29 2018-01-04 Eppendorf Ag Dosierkopf, Dosiervorrichtung umfassend einen Dosierkopf und Verfahren zum Dosieren mittels eines Dosierkopfes
DE102016111912A1 (de) 2016-06-29 2018-01-04 Eppendorf Ag Dosierkopf, Dosiervorrichtung umfassend einen Dosierkopf und Verfahren zum Dosieren mittels eines Dosierkopfes
USD871473S1 (en) 2016-11-21 2019-12-31 Nitta Corporation Gripper for industrial robot
TWD194950S (zh) * 2017-04-23 2018-12-21 德商法蘭卡愛米卡有限責任公司 機器人之握爪
JP1609071S (de) * 2017-07-14 2018-07-17
USD869532S1 (en) * 2017-07-14 2019-12-10 Nitta Corporation Gripper for industrial robot
JP1602781S (de) * 2017-07-14 2018-04-23
USD845372S1 (en) * 2017-07-27 2019-04-09 JLS Automation Gripping tool
JP1604719S (de) * 2017-09-11 2018-05-28
US20190291101A1 (en) * 2018-03-23 2019-09-26 Gourgen AMBARTSOUMIAN Pcr tube holder
EP3666381B1 (de) 2018-12-14 2022-02-09 Eppendorf AG Laborautomat zur automatischen behandlung von laborproben
EP3666379A1 (de) 2018-12-14 2020-06-17 Eppendorf AG Pipettierkopf, pipettiervorrichtung umfassend einen pipettierkopf und verfahren zum pipettieren mittels eines pipettierkopfes
US11389792B2 (en) * 2019-10-25 2022-07-19 Mettler-Toledo Rainin, LLC Syringe for powered positive displacement pipette
US11446672B2 (en) 2019-10-25 2022-09-20 Mettler-Toledo Rainin, LLC Powered positive displacement pipette syringe piston grasping mechanism
US11471878B2 (en) 2019-10-25 2022-10-18 Mettler-Toledo Rainin, LLC Powered positive displacement pipette
US11911767B2 (en) 2019-10-25 2024-02-27 Mettler-Toledo Rainin, LLC Positive displacement pipette syringe identification system
JP1667721S (de) * 2019-11-15 2020-09-07
USD967220S1 (en) * 2020-09-18 2022-10-18 Tata Consultancy Services Limited Robotic gripper for picking and grouping of objects
CN115420751B (zh) * 2022-11-02 2023-02-10 澳诺（中国）制药有限公司 一种口服溶液剂异物自动检查装置及生产工艺

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2326244C3 (de) * 1973-05-23 1980-10-02 Kernforschungszentrum Karlsruhe Gmbh, 7500 Karlsruhe Anlage zur Vorbereitung, Wägung und Weiterleitung einer Probe
FR2485733A1 (fr) * 1980-06-27 1981-12-31 Ciments Fs Dispositif automatique de fabrication d'echantillons destines a l'analyse
JPS59102591A (ja) * 1982-11-30 1984-06-13 豊田工機株式会社 交換式ハンドを備えた作業装置
US4579380A (en) * 1983-12-06 1986-04-01 Carnegie-Mellon University Servo robot gripper
US4598942A (en) * 1984-07-23 1986-07-08 Westinghouse Electric Corp. Force-controlled gripper with adaptive accommodation
US4611846A (en) * 1984-10-23 1986-09-16 Amp Incorporated Gripper head
CH671526A5 (de) * 1985-12-17 1989-09-15 Hamilton Bonaduz Ag
US4680523A (en) * 1986-03-13 1987-07-14 Lord Corporation Apparatus and method for handling articles in automated assembly processes
US4699414A (en) * 1986-04-21 1987-10-13 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Multi use gripper for industrial robot
US4808898A (en) * 1987-09-30 1989-02-28 Keith Pearson Gripper assembly for robot arm
US4955653A (en) * 1988-09-28 1990-09-11 Administrator, National Aeronautics And Space Administration Spiral lead platen robotic end effector
DE4034422A1 (de) * 1989-11-07 1991-05-08 Siemens Ag Einrichtung zur bestueckung von leiterplatten oder keramiksubstraten
US5282978A (en) * 1990-07-09 1994-02-01 Cytyc Corporation Specimen processor method and apparatus
US5080864A (en) * 1990-07-20 1992-01-14 Eastman Kodak Company Stopper detector
US5332275A (en) * 1991-11-27 1994-07-26 Microscience Group, Inc. Microgripper
US5540890A (en) * 1992-03-27 1996-07-30 Abbott Laboratories Capped-closure for a container
CH684214A5 (de) * 1992-08-12 1994-07-29 Mettler Toledo Ag Vorrichtung zum Beschicken von thermoanalytischen Messgeräten mit in Behältern abgefüllten Materialproben.
US5479969A (en) * 1992-08-19 1996-01-02 British Nuclear Fuels Plc Apparatus for dispensing substances which are biologically hazardous
FR2699676B1 (fr) * 1992-12-18 1995-03-17 Pasteur Sanofi Diagnostics Dispositif de manipulation d'une seringue et automate d'analyse biologique comportant un tel dispositif.
CA2143451A1 (en) * 1993-07-09 1995-01-19 Donald Jones Fluid dispensing apparatus and method
JP3347407B2 (ja) * 1993-08-17 2002-11-20 シスメックス株式会社 試料容器回転装置
US5439649A (en) * 1993-09-29 1995-08-08 Biogenex Laboratories Automated staining apparatus
JP3351615B2 (ja) * 1994-03-17 2002-12-03 ソニー株式会社 液の境界検出方法と液分離方法
DE4411319C1 (de) * 1994-03-28 1995-06-01 Ipea Inst Fuer Prozesadaptive Parallelgreifer mit Spindelantrieb
DE4412286A1 (de) * 1994-04-09 1995-10-12 Boehringer Mannheim Gmbh System zur kontaminationsfreien Bearbeitung von Reaktionsabläufen
US5948360A (en) * 1994-07-11 1999-09-07 Tekmar Company Autosampler with robot arm
JPH08126952A (ja) * 1994-10-27 1996-05-21 Shin Meiwa Ind Co Ltd 自動加工ロボット
US5551828A (en) * 1994-10-27 1996-09-03 Abbott Laboratories Container mover and method of moving a container
EP0763739B1 (de) * 1995-03-20 2005-06-01 Precision System Science Co., Ltd. Verfahren und gerät für die flüssigkeitsbehandlung mittels eines verteilers
US5497670A (en) * 1995-03-31 1996-03-12 Carl; Richard A. Liquid dispensing apparatus including means for loading pipette tips onto liquid dispensing cylinders and maintaining the loading force during the apparatus operation cycle
ES2186742T3 (es) * 1995-04-01 2003-05-16 Roche Diagnostics Gmbh Sistema y procedimiento para el cierre de recipientes.
EP0801309A3 (de) * 1996-04-08 1998-08-12 SANYO ELECTRIC Co., Ltd. Pipettiervorrichtung
US7141213B1 (en) * 1996-07-05 2006-11-28 Beckman Coulter, Inc. Automated sample processing system
WO1998018549A1 (fr) * 1996-10-30 1998-05-07 Sumitomo Chemical Co., Ltd. Systeme d'automatisation des experiences de synthese, appareil de traitement et de separation de liquides et cuve de reaction
US5873394A (en) * 1997-07-02 1999-02-23 Cyberlab, Inc. Automated sample preparation workstation for the vapor diffusion method of crystallization and method of preparation
US6589789B1 (en) * 1997-07-21 2003-07-08 Quest Diagnostics Incorporated Automated centrifuge loading device
DE19740324C2 (de) * 1997-09-13 2003-05-28 Eppendorf Ag Einrichtung zum Manipulieren von zytotechnischen Instrumenten
DE19801178C2 (de) * 1998-01-15 2000-12-07 Mwg Biotech Ag Deckelgreifvorrichtung
US6423548B1 (en) * 1998-02-10 2002-07-23 Nl Technologies, Ltd. Housing for receptacle filling
US20100267771A1 (en) * 1998-08-04 2010-10-21 Smithkline Beecham P.L.C. Automated immunossay apparatus with flexible pick-up arm
CH698240B1 (de) * 1998-11-17 2009-06-30 Tecan Trading Ag Verfahren zum Wägen von Proberöhren, Zuführeinrichtung sowie Arbeitsstation.
US6203760B1 (en) * 1999-02-12 2001-03-20 Perkinelmer Instruments Llc Autosampler having gripper with shape memory metal actuator
DE19963141A1 (de) * 1999-12-24 2001-07-12 Brand Gmbh & Co Kg Pipette für ein Pipettiersystem
IT1314856B1 (it) * 2000-07-06 2003-01-16 Tecnorama Srl Apparecchiatura per la preparazione automatizzata di soluzioni ed unsistema combinato per il dosaggio di prodotti liquidi, prodotti solidi
FR2812088B1 (fr) * 2000-07-21 2003-01-24 Abx Sa Dispositif de traitement d'echantillons de produits sanguins
DE10041231A1 (de) * 2000-08-22 2002-03-07 Leica Microsystems Vorrichtung zur Behandlung von Objekten
ATE276518T1 (de) * 2000-10-06 2004-10-15 Chemspeed Ltd Vorrichtung mit einem werkzeughalter und einem abnehmbar befestigbaren werkzeug
US7128874B2 (en) * 2001-01-26 2006-10-31 Beckman Coulter, Inc. Method and system for picking and placing vessels
US6652015B1 (en) * 2001-01-26 2003-11-25 Ta Instruments-Waters Llc Gripper device
US6846680B2 (en) * 2001-07-31 2005-01-25 Caliper Life Sciences, Inc. Liquid handling system with automatically interchangeable cannula array
US6669432B2 (en) * 2001-08-13 2003-12-30 Matrix Technologies Corp. Apparatus and method for handling pipetting tip magazines
EP1291658A1 (de) * 2001-09-07 2003-03-12 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Pipettenkopfeinrichtung für Roboter
ATE365909T1 (de) * 2001-10-19 2007-07-15 Monogen Inc Apparat und methode zum mischen von proben in gefässen
US7867444B2 (en) * 2002-05-30 2011-01-11 Siemens Healthcare Diagnostics, Inc. Lab cell centrifuging module
US6999847B2 (en) * 2002-07-26 2006-02-14 Unelab Llc Specimen carrier transfer apparatus for a conveyor track

Also Published As

Publication number Publication date
US20090087343A1 (en) 2009-04-02
EP1407861A2 (de) 2004-04-14
EP1407861B1 (de) 2008-04-23
EP1407861A3 (de) 2006-01-25
US7462327B2 (en) 2008-12-09
DE10247731B4 (de) 2007-04-12
DE10247731A1 (de) 2004-04-22
US20040070225A1 (en) 2004-04-15
US8377396B2 (en) 2013-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE50309672D1 (de) Greiferwerkzeug, Dosierwerkzeug und Werkzeughalter für einen Laborautomaten
DE502004009464D1 (de) Absaugvorrichtung für eine werkzeugmaschine
DE60319862D1 (de) Werkzeughalter für werkzeugmaschine
DE60327159D1 (de) Werkzeugmaschine
ATE411576T1 (de) Einrichtung zur dokumentierung des betriebs eines zusatzgeräts für eine arbeitsmaschine
DE502007006139D1 (de) Aufsatz für eine handwerkzeugmaschine
DE602004013703D1 (de) Haltevorrichtung für ein Schneidwerkzeug
DE502005003003D1 (de) Staubauffangbehälter für eine handwerkzeugmaschine
DE50114809D1 (de) Werkzeughalterung für eine handwerkzeugmaschine
DE50313302D1 (de) Schnellauf-Spindeleinheit für Werkzeugmaschine
DE502005010271D1 (de) Wechselhandwerkzeugakkueinheit, handwerkzeugmaschine und ladevorrichtung
DE60328771D1 (de) Vision-geführte modellgestützte point-and-click-schnittstelle für ein drahtloses in der hand gehaltenes gerät
DE60334961D1 (de) Werkzeugmaschine
DE60300541D1 (de) Werkstücktransfervorrichtung für Werkzeugmaschinen
DE502004003723D1 (de) Handwerkzeugmaschine
DE60203158D1 (de) Rundschalteinrichtung für Werkzeugmaschine
DE19961451B8 (de) Spannvorrichtung für einen Werkzeughalter
DE502004006693D1 (de) Schlagwerk für eine repetierend schlagende handwerkzeugmaschine
DE60231763D1 (de) Futtereinheit für Werkzeugmaschine
DE602005011229D1 (de) Fahrbare Vorrichtung für eine Reinigungsmaschine
DE502004006279D1 (de) Einsatzwerkzeug für eine werkzeugmaschine
DE60232485D1 (de) Werkzeughalter für eine Werkzeugmaschine
DE20316483U1 (de) Handgehaltene Arbeitsmaschine
DE50105353D1 (de) Werkzeugwechselvorrichtung für eine werkzeugmaschine
DE502004003492D1 (de) Handwerkzeugmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition