DE59541T1 - Schutzsystem fuer eine automatische werkzeugwechselvorrichtung. - Google Patents

Schutzsystem fuer eine automatische werkzeugwechselvorrichtung.

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DE59541T1
DE59541T1 DE198282300663T DE82300663T DE59541T1 DE 59541 T1 DE59541 T1 DE 59541T1 DE 198282300663 T DE198282300663 T DE 198282300663T DE 82300663 T DE82300663 T DE 82300663T DE 59541 T1 DE59541 T1 DE 59541T1
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DE
Germany
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current
circuit
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safety device
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Application number
DE198282300663T
Other languages
English (en)
Inventor
Koichiro Takaoka-Shi Toyama-Ken Kitamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kitamura Kikai Kk Takaoka Toyama Jp
Original Assignee
Kitamura Kikai Kk Takaoka Toyama Jp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B23Q5/58—Safety devices

Claims (4)

Patentansprüche
1. Sicherheitseinrichtung für automatische Werkzeugwechsel Vorrichtungen, die einen Schutz vor Betriebsstörungen zwischen Werkzeug und Werkstück während des Werkzeugwechsels durch eine automatische Werkzeugwechselvorrichtung bei einer Werkzeugmaschine bietet, die mittels eines elektrischen Motors (2) für den Antrieb eine Serie zyklischer Werkzeugwechseloperationen einschließlich der Senk- und Hebebewegung zwischen einem Werkzeugmagazin und der Aufnahmefassung der Spindel eines Bearbeitungskopfes ausführt, wobei die Sicherheitseinrichtung mit einer Warnanlage (R1) versehen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß sie aufweist
eine Stromdetektorschaltung (5,6,7) für die Feststellung der Strombelastung des antreibenden Motors (2,)
eine erste Vergleichsschaltung (8) für die Bildung eines Ausgangssignals bei Feststellung eines Stroms durch die Stromdetektorschaltung (5,6,7), der eine Warnschwelle des Stroms (I2) überschreitet, die auf einen Stromwert oberhalb eines maximalen Dauerbelastungsstroms des Motors (2) eingestellt ist,
eine zweite Vergleichsschaltung (9) für die Bildung eines Ausgangssignals bei Feststellung eines Stroms durch die Stromdetektorschaltung (5,6,7), der eine Ungleichförmigkeitsschutzgrenze des Stroms (1^) überschreitet, die auf einen zweiten Stromwert
oberhalb des ersten Stromwertes eingestellt ist,
eine Zeitgeberschaltung (10) für die Unterdrückung der Einwirkung des Ausgangssignals der Stromdetektorschaltung (5,6,7) auf die Vergleichsschaltungen (8,9) für ein gegebenes Zeitintervall während einer Anlaufperiode zwischen der Einschaltung des Motors (2) und einer Zeit, in der sich die Strombelastung auf einen Dauerzustandswert stabilisiert,
wobei die Warnanlage mit einem Warnrelais (FL) auf das Ausgangssignal der ersten Vergleichsschaltung (8) unter Bildung einer Überlastungswarnung anspricht, und
ein Sicherheitsaktions-Relais (R2), das bei einem Ausgangssignal der zweiten Vergleichsschasltung (9) und einem Betätigungssignal des Warnrelais (R1) die Drehrichtung des antreibenden Motors (2) umschaltet.
2. Sicherheitseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Stromdetektorschaltung (5,6,7) einen Widerstand (5), der in Reihe mit einer Ankerschaltung des Motors (2) geschaltet ist, sowie Mittel (6,7) zur Feststellung eines Spannungsabfalls über den Anschluß eines Widerstandes (5) aufweist.
3. Sicherheitseinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die erste Vergleichsschaltung (8) mit einem Potentiometer (11) zur Einstellung eines Bezugspotentials versehen ist, während die zweite Vergleichsschaltung (9) ein zweites Potentiometer (12) zur Einstellung eines Bezugspotentials aufweist, und die ersten und zweiten Vergleichsschaltungen (8,9) dann ein Ausgangssignal erzeugen, wenn ihre Eingangspotentiale Bezugspotentiale überschreiten, die mit dem ersten und dem zweiten Potentiometer (11, 12) eingegeben sind.
4. Sicherheitseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeicnet,
daß die Zeitgeberschaltung (10) eine Schaltung (13, 14) für
eine Zeitkonstante aufweist, durch die Eingänge für die erste
und für die zweite Vergleichsschaltungen (8,9) mittels der Zeitgeberschaltung (10) für ein Zeitintervall unterdrückt werden, welche die Schaltung (13,14) für die Zeitkonstante nur für eine Dauer vorgibt, in welcher das Ausgangssignal der Stromdetektorschaltung (5,6,7) vom Nullwert ausgehend ansteigt.
DE198282300663T 1981-02-26 1982-02-10 Schutzsystem fuer eine automatische werkzeugwechselvorrichtung. Pending DE59541T1 (de)

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JP56026127A JPS57144638A (en) 1981-02-26 1981-02-26 Protective device for automatic tool changing device

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DE8282300663T Expired DE3270060D1 (en) 1981-02-26 1982-02-10 Protective system for automatic tool changing apparatus
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US (1) US4412162A (de)
EP (1) EP0059541B1 (de)
JP (1) JPS57144638A (de)
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