DE60012099T2

DE60012099T2 - Plattengerät

Info

Publication number: DE60012099T2
Application number: DE60012099T
Authority: DE
Inventors: Tadashi Yao-shi Okajima; Toshihide Higashiosaka-shi Hamaguchi; Koichi Motosu-gun Tada
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 2000-08-23
Publication date: 2005-08-18
Anticipated expiration: 2020-08-24
Also published as: EP1079378A3; EP1079378A2; ID28127A; EP1079378B1; DE60012099D1; US6529455B1; JP2001060326A

Description

Hintergrund der Erfindung
Erfindungsgebiet
Die vorliegende Erfindung betrifft im allgemeinen Plattengeräte und insbesondere ein Plattengerät, welches Laserlicht auf eine Platte, wie beispielsweise eine MO-(Magnetooptische) Platte strahlt, um Signale aufzuzeichnen und/oder wiederzugeben.
Beschreibung des Standes der Technik
Wenn in einem derartigen herkömmlichen Plattengerät am Gerätehauptkörper der Strom eingeschaltet wird oder eine Platte ausgewechselt wird, wird die Objektivlinse, die an einem optischen Signalabnehmer vorgesehen ist, von ihrer untersten Position in eine oberste Position bewegt, um dadurch den Brennpunkt der Objektivlinse zu erfassen. Nebenbei gesagt kann die Objektivlinse auch von der obersten in die unterste Position bewegt werden. Nach der Positionierung der Objektivlinse in einem Brennpunkt wird die Fokusservomechanismus- und Spurverfolgungs-Servomechanismusverarbeitung durchgeführt, damit die Objektivlinse der Spur folgen kann.
Beim Stand der Technik wird die Objektivlinse jedoch graduell von ihrer untersten Position in die oberste Position bewegt, um den Fokusservomechanismus in einer Position durchzuführen, wo das Fokusfehlersignal nahezu null wird. Infolgedessen wird eine lange Zeit benötigt, um den Fokusservomechanismus durchzuführen. Zusätzlich existiert in der Platte eine Oberflächenabweichung. Konsequenterweise besteht für den Fall, dass die Objektivlinse, die von der obersten in die unterste Position bewegt wird, ohne Erfolg eine Spur eingeführt hat, die Notwendigkeit, den Vorgang zum Erfassen eines Brennpunktes vom Anfang durchzuführen.
In der JP-A-02263329, die den Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche wiedergibt, ist eine Vorrichtung zum Rücksetzen eines Fokusservomechanismus-Zustandes in einer kurzen Zeit offenbart, in der ein Fokussuchvorgang in einem kleineren Bereich als ein Suchvorgang durchgeführt wird, der zum Zeitpunkt des Startens gesetzt worden ist, wenn der verwendete Fokusservomechanismus freigegeben wird.
Zusammenfassung der Erfindung
Es ist daher die primäre Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Plattengerät zu schaffen, bei dem die Positionierung eines Brennpunktes in kurzer Zeit durchgeführt wird.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Plattengerät, mit:
einem Laser zum Emittieren von Laserlicht; einer Objektivlinse zum Konvergieren von Laserlicht auf einer Plattenoberfläche und Beleuchten derselben; Herstellungsmitteln zum Herstellen eines auf den Fokus bezogenen Signals basierend auf Laserlicht, das an der Plattenoberfläche reflektiert worden ist; ersten Bewegungsmitteln zum Bewegen der Objektivlinse innerhalb eines ersten Bereiches mit Bezug auf die Fokussierrichtung; Bestimmungsmitteln zum Bestimmen eines zweiten, vorbestimmten Bereiches, der eine Fokusposition enthält und enger als der erste, vorbestimmte Bereich ist, basierend auf dem auf den Fokus bezogenen Signal, das bei der Bewegung der Objektivlinse innerhalb des ersten, vorbestimmten Bereiches erzeugt worden ist; zweiten Bewegungsmitteln zum wiederholten Bewegen der Objektivlinse innerhalb des zweiten vorbestimmten Bereiches; und
Detektiermitteln zum Detektieren der Fokusposition basierend auf dem auf den Fokus bezogenen Signal, das bei der Bewegung der Objektivlinse innerhalb des zweiten, vorbestimmten Bereiches erzeugt worden ist. Die Bestimmungsmittel enthalten erste Linsenpositions-Detektiermittel zum Detektieren einer ersten Linsenposition, in der das Fokusfehlersignal einen minimierten Pegel hat, und zweite Linsenpositions-detektier mittel, die eine zweite Linsenposition detektieren, in der das Fokusfehlersignal einen maximierten Pegel hat. Rechenmittel berechnen eine mittlere Position aus der ersten Linsenposition und der zweiten Linsenposition und Bestimmungsmittel für den zweiten vorbestimmten Bereich bestimmen einen Bereich, der die mittlere Position als Mittelpunkt hat und enger als der erste vorbestimmte Bereich ist, als den zweiten vorbestimmten Bereich.
In diesem Plattengerät wird das Laserlicht, welches vom Laser emittiert wird, durch die Objektivlinse konvergiert und beleuchtet eine Plattenaufzeichnungs-/Wiedergabefläche. Basierend auf dem an der Plattenaufzeichnungs-Wiedergabefläche reflektierten Licht wird ein fokusbezogenes Signal erzeugt. Die Bestimmungsmittel bestimmen einen zweiten vorbestimmten Bereich, der enger als der erste vorbestimmte Bereich ist, welcher einen Brennpunkt enthält, basierend auf dem auf den Fokus bezogenen Signal, das bei der Bewegung der Objektivlinse in den ersten vorbestimmten Bereich erzeugt worden ist. Dann detektieren die Detektiermittel einen Brennpunkt basierend auf dem auf den Fokus bezogenen Signal, wenn die Objektivlinse in den zweiten vorbestimmten Bereich bewegt wird. Das heißt, es wird die Anwendung eines Hochgeschwindigkeits-Fokusservomechanismus möglich, weil die Objektivlinse in den zweiten, vorbestimmten Bereich bewegt wird, der enger als der erste vorbestimmte Bereich ist. Wegen der Bewegungswiederholung ist es auch möglich, einen Brennpunkt zu detektieren, ohne dass ein Fokuspositioniervorgang von Anfang an erneut durchgeführt wird, selbst wenn der Brennpunkt infolge einer Oberflächenabweichung der Platte schwierig zu detektieren ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Fokuspositionierung in einer kurzen Zeit möglich, weil ein Brennpunkt durch Bewegen der Objektivlinse in dem zweiten vorbestimmten Bereich, der enger als der erste vorbestimmte Bereich ist, detektiert wird.
Die Bewegungswiederholung in dem zweiten, vorbestimmten Bereich macht es auch möglich, einen Brennpunkt zu detektieren, ohne dass der Fokuspositioniervorgang von Anfang an erneut durchgeführt wird, selbst wenn ein Brennpunkt infolge von Oberflächenabweichung der Platte schwierig zu detektieren ist.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung führen Fehlersignalerzeugungselemente eine vorbestimmte Operationsverarbeitung an den Ausgängen einer Anzahl von Fotodetektorelementen durch, um ein Fokusfehlersignal zu erzeugen, und Detektiermittel detektieren einen Fokuspunkt basierend auf dem Fokusfehlersignal.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung erzeugen Addiersignalerzeugungsmittel ein Additions-(SUM)-Signal. Unter Verwendung des SUM-Signals wird ein zweiter vorbestimmten Bereich bestimmt.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung detektieren besondere Linsenpositionsdetektiermittel, wenn die Objektivlinse in den ersten vorbestimmten Bereich bewegt wird, zwei Linsenpositionen, an welchen der SUM-Signalpegel ein vorbestimmter Pegel ist. Die Rechenmittel berechnen einen angenäherten Mittelpunkt unter Verwendung der zwei Linsenpositionen und die Bestimmungsmittel bestimmen die zweite vorbestimmte Position, die den Mittelpunkt umfasst.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der zweite vorbestimmte Bereich auf eine Größe der Oberflächenablenkung der Platte bezogen. Das heißt, der zweite vorbestimmte Bereich ist ein Bereich, der bestimmt wird, indem der Absolutwert der Größe der Oberflächenablenkung unter Verwendung des mittleren Punktes als einem Mittelpunkt addiert oder subtrahiert wird.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung detektieren, wenn der zweite vorbestimmte Bereich erst einmal bestimmt worden ist, Absolutwertdetektiermittel einen absoluten Wert des Fokusfehlersignals, wenn die Objektivlinse in eine Richtung bewegt wird. Freigabemittel geben den Fokusservomechanismus frei, wenn der Absolutwert nach dem Überschreiten des ersten vorbestimmten Wertes unter den zweiten vorbe stimmten Wert geht. Somit kann die Objektivlinse in einem Fokuspunkt positioniert werden.
Die vorstehend beschriebenen Aufgaben und weitere Aufgaben und weitere Aufgaben, Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen aus der folgenden detaillierten Beschreibung der vorliegenden Erfindung anhand der begleitenden Figuren im einzelnen hervor.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 ist eine illustrierende Ansicht, die eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 ist eine illustrierende Ansicht, die einen Fotodetektor, eine TE-Signaldetektorschaltung und eine FE-Signaldetektorschaltung gemäß der Ausführungsform von 1 zeigt;
3 ist ein Flussdiagramm eines Teils der Verarbeitung in einem DSP-Kernstück, das in der Ausführungsform gemäß 1 gezeigt ist;
4 ist ein Flussdiagramm, das einen weiteren Teil der Verarbeitung in dem in der Ausführungsform gemäß 1 gezeigten DSP-Kernstück zeigt;
5 ist eine illustrierende Ansicht des Pegels eines Fokusfehlersignals für eine Position der Objektivlinse, die in der Ausführungsform gemäß 1 gezeigt ist;
6 ist eine illustrierende Ansicht einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
7 ist eine illustrierende Ansicht eines Fotodetektors, einer TE-Signaldetektorschaltung, einer FE-Signaldetektorschaltung und einer SUM-Signaldetektorschaltung, die in der Ausführungsform gemäß 6 gezeigt sind;
8 ist ein Flussdiagramm eines Teils der Verarbeitung in einem in der Ausführungsform gemäß 6 gezeigten DSP-Kernstück; und
9 ist eine illustrierende Ansicht eines Pegels eines SUM-Signals für eine Position der Objektivlinse, die in der Ausführungsform gemäß 6 gezeigt ist.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen.
Bezugnehmend auf 1 hat ein Plattengerät 10 gemäß dieser Ausführungsform einen optischen Tonabnehmer 12. Der optische Signalabnehmer 12 hat eine optische Linse (Objektivlinse) 14. Die Objektivlinse 14 wird von einem Sparverfolger 16 und einem Fokusbetätigungselement 18 gehalten. Konsequenterweise wird Laserlicht, das von einer Laserdiode 20 emittiert worden ist, durch die Objektivlinse 14 konvergiert und beleuchtet eine Aufzeichnungs-/Wiedergabe-Oberfläche einer Magneto-optischen Platte (MO-Platte) 38. Dies erzeugt das Einschreiben eines gewünschten Signals auf der MO-Platte 38 oder das Lesen eines gewünschten Signals aus der MO-Platte 38. Nebenbei gesagt ist der optische Signalabnehmer 12 an einen Schraubenmotor 36, beispielsweise über ein Zahnstangen-Zahnrad-Getriebe gekoppelt und kann daher in radialer Richtung der MO-Platte 38 bewegt werden.
Das Laserlicht, welches auf die Plattenoberfläche (Reflektionslicht) reflektiert wird, geht durch die Objektivlinse 14 und beleuchtet einen Fotodetektor 22. Der Fotodetektor 22 hat einen Ausgang, der an der TE-Signaldetektorschaltung 24 bzw. der FE-Signaldetektorschaltung 26 eingegeben wird, um ein TE-Signal (Spurfehlersignal) und ein FE-Signal (Fokus-Fehlersignal) zu detektieren. Die detektierten TE- und FE-Signale werden jeweils den A/D-Konvertern 30a bzw. 30b zugeführt, die mit einem DSP (digitaler Signalprozessor) versehen sind.
Der Fotodetektor 22, die TE-Signaldetektorschaltung 24 und die FE-Signaldetektorschaltung 26 sind indessen wie in der 2 dargestellt. Der Fotodetektor 22 ist in vier Zonen A, B, C und D unterteilt. Diese Fotodetektorelemente 22a bis 22d sind in Paaren elektrisch miteinander verbunden. Die Fotodetektorelemente 22a–22d haben auch jeweilige Ausgänge, die an der TE-Signaldetektorschaltung 24 und der FE-Signaldetektorschaltung 26 eingegeben werden. Die jeweiligen Schaltungen führen vorbestimmte Operationen aus. Ein Fehlerverstärker, im Nachfolgenden lediglich als ein 'Verstärker' bezeichnet) 24a gibt ein TE-Signal aus, während ein Verstärker 26a ein FE-Signal ausgibt. Das heißt, das TE-Signal, das vom Verstärker 24a ausgegeben wird, ist, wenn es mit Ausgängen der Fotodektoren 22a–22d gezeigt wird, als Gleichung 1 auszudrücken. Nebenbei gesagt, sind die Ausgänge der Fotodetektoren 22a–22d entsprechend der Zonen A-D mit demselben Buchstaben wie die Zonen A-D bezeichnet.
[Gleichung 1] TE-Signal = (A + B) – (C + D)
Auch das FE-Signal, das vom Verstärker 26a ausgegeben wird, wird wenn es ähnlich wie die Ausgänge der Fotodetektoren 22a, 22d gezeigt wird, als Gleichung 2 ausgedrückt.
[Gleichung 2] FE-Signal = (B + C) – (A + D)
Weiterhin liegt die MO-Platte 38 fest auf einem Drehtisch 40 und wird zusammen mit dem Drehtisch 40 durch einen Spindelmotor 42 gedreht. Der Spindelmotor 42 erzeugt einen FG-Impuls bezogen auf die Umdrehungszahl pro Minute. Der FG-Impuls wird einem A/D-Konverter 30c des DSP 28 zugeführt. Nebenbei gesagt ist die MO-Platte 38 eine Platte mit Konstant-Linear-Geschwindigkeits-(CLV)-Schema und die Umdrehungszahl pro Minute des Spindelmotors 42 sinkt, wenn der optische Tonabnehmer 12 sich zu dem Außenumfang der Platte bewegt.
Die so den A/D-Konvertern 30a – 30c zugeführten TE-, FE- und FG-Signale werden in digitale Signale umgewandelt und dann am DSP-Kernstück 32 eingegeben. Das DSP-Kernstück 32 führt basierend auf dem DE-Signal eine Spurservoverarbeitung durch, basierend auf dem FE-Signal eine Fokusservoverarbeitung und basierend auf dem FG-Signal eine Spindelservoverarbeitung durch.
Die Spurservoverarbeitung erzeugt ein Spurverfolger-Steuersignal und ein Schraubensteuersignal, wodurch die entsprechenden PWM-Signale jeweils von dem PWM-Treibern 34a und 34c an den Sparverfolger 16 und den Schraubenmotor 36 ausgegeben werden. Auch die Fokusservoverarbeitung erzeugt ein Fokusbetätigungssteuersignal wodurch das entsprechende PWM-Signal von einem PWM-Treiber 34b an die Fokusbetätigung 18 ausgegeben wird. Weiterhin erzeugt die Spindelservoverarbeitung ein Spindelmotorsteuersignal, wodurch das entsprechende PWM-Signal von einem PWM-Treiber 34d an den Spindelmotor 42 ausgegeben wird.
Auf diese Art und Weise ist durch die TE-Signaldetektorschaltung 24, den DSP 28, den Sparverfolger 16 und den Schraubenmotor 36 ein Spurservosystem gebildet. Somit wird die Objektivlinse 14 bezüglich ihrer Spur basierend auf dem TE-Signal exakt gesteuert. Durch die FE-Signaldetektorschaltung 26, den DSP 28 und den Fokusbetätiger 18 ist auch ein Fokusservosystem gebildet. Basierend auf dem FE-Signal wird die Objektivlinse 14 bezüglich ihrer Fokussierung exakt gesteuert. Weiterhin ist durch den Spindelmotor 42 und den DSP 28 ein Spindelservosystem gebildet. Basierend auf dem FG-Signal wird die Rotation des Spindelmotors 42 oder der MO-Platte 38 exakt gesteuert. Als Ergebnis trifft das Laserlicht, welches von der Laserdiode 20 ausgegeben wird, mit einer gewünschten Lichtmenge eine gewünschte Spur (nicht dargestellt). Somit wird auf der Plattenoberfläche ein Signal aufgezeichnet oder auf der Plattenoberfläche wird ein Signal ausgelesen.
In dem Plattengerät 10 wird beim Einschalten der Energieversorgung am Gerätehauptkörper oder durch Auswechseln der MO-Platte 38 eine Verarbeitung durchgeführt, um die Objektivlinse 14 an einem Fokuspunkt zu positionieren. Nach dieser Positionierung der Objektivlinse 14 an einem Fokuspunkt ist es möglich, dass die Objektivlinse 14 einer Spur exakt folgt, indem eine Fokusservoverarbeitung und eine Spurservorverarbeitung durchgeführt wird. Nebenbei gesagt ist, wenn die Positionierverarbeitung durchgeführt wird, die Fokusservoverarbeitung ausgeschaltet (außer Betrieb gesetzt).
Im einzelnen führt das DSP-Kernstück 32 eine Verarbeitung gemäß dem Flussdiagramm wie in der 3 und der 4 gezeigt, durch. Wie vorstehend beschrieben, beginnt, wenn die Energieversorgung am Gerätehauptkörper eingeschaltet wird, oder eine MO-Platte 38 ausgewechselt wird, das DSP-Kernstück 32 die Verarbeitung. Im Schritt S1 werden der Spindelmotor 42 und die Laserdiode 22 eingeschaltet. Im darauffolgenden Schritt S3 wird der Fokusbetätiger 18 in eine Fokussierrichtung angetrieben, um die Objektivlinse 14 in eine oberste Position anzuheben, in welcher sie mit der MO-Platte 38 nicht in Kontakt steht. Wenn die Objektivlinse 14 in die oberste Position angehoben worden ist, wird im Schritt S5 ein Fokusfehlersignal an der obersten Position geholt.
Im darauffolgenden Schritt S7 wird bestimmt, ob das derzeit geholte Fokusfehlersignal größer als ein Maximalwert ist oder nicht. Nebenbei gesagt ist bei dieser Ausführungsform der Maximalwert anfänglich auf Null gesetzt. Wenn im Schritt S7 "Ja" gilt, das heißt das aktuelle Abruffokusfehlersignal einen größeren Wert (Abrufwert) als der Maximalwert hat, wird im Schritt S9 der aktuelle Abrufwert durch den Maximalwert substituiert und die Position der Objektivlinse 14 beim Abrufen (der Abrufposition) wird durch eine Position des Maximalwertes substituiert. Dann geht der Vorgang weiter zum Schritt S15.
Wenn andererseits das Ergebnis im Schritt S7 "Nein" ist, d.h. der aktuelle Abrufwert kleiner als der Maximalwert ist, wird im Schritt S11 bestimmt, ob der aktuelle Abrufwert kleiner als ein Minimalwert ist oder nicht. Nebenbei gesagt, ist in dieser Ausführungsform der Minimalwert in seinem Anfangswert ebenfalls auf Null gesetzt. Wenn das Ergebnis im Schritt S11 "Ja" ist, d.h. der aktuelle Abrufwert kleiner als der Minimalwert ist, wird im Schritt S13 der aktuelle Abrufwert durch den Minimalwert substituiert und eine Abrufposition wird durch eine Minimalwertposition substituiert. Dann geht der Vorgang weiter zum Schritt S15. Wenn im Schritt S11 andererseits "Nein" gilt, d.h. der aktuelle Abrufwert größer als der Minimalwert ist, geht der Vorgang direkt weiter zum Schritt S15.
Im Schritt S15 wird bestimmt, ob die Effektivlinse 14 in der untersten Position ist oder nicht. Das heißt, es wird bestimmt, ob sie über einen mechanisch antreibbaren Bereich bewegt worden ist oder nicht. Wenn das Ergebnis "Nein" ist, wird die Objektivlinse 14 als bewegbar bestimmt. Im Schritt S17 wird die Objektivlinse 14 um einen vorbestimmten Abstand (bei der vorliegenden Ausführungsform um 1 bis 2 μm abgesenkt und dann kehrt der Vorgang zum Schritt S7 zurück. Wenn das Ergebnis im Schritt S15 andererseits "Ja" ist, d.h. bestimmt worden ist, dass sie in einem mechanisch antreibbaren Bereich bewegt worden ist, wird im Schritt S9 aus einer Maximalwertposition und einer Minimalwertposition eine angenäherte mittlere Position berechnet, die als ein Wert der mittleren Position bestimmt ist, welcher eine Fehlergröße d addiert wird, um die oberste Fokusposition zu sein und es wird ein Wert der mittleren Position, von der eine Fehlergröße d subtrahiert worden ist, als die unterste Fokusposition bestimmt. Im einzelnen wird die Gleichung 3 wirksam.
[Gleichung 3] mittlerer Punkt = (Maximalwertposition + Minimalwertposition)/2 oberste Fokusposition = mittlerer Punkt + Fehlergröße d unterste Fokusposition = mittlerer Punkt – Fehlergröße d
Nebenbei gesagt sind in dieser Ausführungsform die obersten und untersten Fokuspositionen so gesetzt, dass sie eine Fehlergröße d enthalten, um die Ablenkung an der Oberfläche der M-Platte 38 zu berücksichtigen. Auch die Fehlergröße d ist auf eine maximale Größe der Oberflächenablenkung (|± 0.1 mm|) wie bei Plattenbewertung bestimmt, gesetzt.
Das heißt, es wird, wie in der 5 gezeigt, die Objektivlinse 14 um eine vorbestimmte Größe pro Zeiteinheit von der obersten in die unterste Position innerhalb eines bewegbaren Bereiches (Fokusbetätiger-Bewegungsbereich) bewegt. In dieser Zeitspanne werden Maximal- und Minimalwerte der Abrufwerte sowie auch die Abrufpositionen derselben (Maximalwertposition + Minimalwertposition) detektiert. Nebenbei gesagt ist der Bereich, der durch die oberste und unterste Position der Objektivlinse 14 bestimmt ist, etwas kleiner als der Bewegungsbereich des Fokusbetätigungsmittels. Aus den detektierten Maximal- und Minimalwertpositionen wird ein angenäherter mittlerer Punkt berechnet. Unter Verwendung der Fehlergröße d werden die obersten und untersten Fokuspositionen bestimmt. Das heißt, es wird ein Bereich bestimmt, der enger als ein Bereich ist, der durch die obersten und untersten Positionen bestimmt ist. Innerhalb dieses engen Bereiches wird ein Fokuspunkt detektiert.
Im einzelnen wird im Schritt S21 die Objektivlinse 14 in die unterste Fokusposition bewegt (angehoben). Darauffolgend wird wie in der 4 im Schritt S23 gezeigt, ein Fokusfehlersignal abgerufen, um im Schritt S25 zu bestimmen, ob der aktuelle Abrufwert mit seinem Absolutwert größer als ein halber Maximalwert ist, der im Schritt S9 bestimmt ist oder nicht. Wenn das Ergebnis im Schritt S25 "Ja" ist, d.h. der aktuelle Abrufwert einen im Absolutwert größer als der halbe Maximalwert ist, dann geht der Vorgang weiter zum Schritt S39. Wenn im Schritt S25 andererseits "Nein" gilt, d.h. der aktuelle Abrufwert mit seinem Absolutwert kleiner als ein halber Maximalwert ist, dann wird im Schritt S27 bestimmt, ob die Objektivlinse 14 in der obersten Fokusposition ist oder nicht. Wenn im Schritt S27 "Nein" gilt, das heißt nicht in der obersten Fokusposition, wird im Schritt S29 die Objektivlinse 14 um einen vorbestimmten Abstand angehoben und dann geht der Vorgang zum Schritt S25 zurück.
Wenn andererseits im Schritt S27 "Ja" gilt, das heißt in der obersten Fokusposition, wird im Schritt S37 die Objektivlinse 14 um einen vorbestimmten Abstand aus der obersten Fokusposition abgesenkt und dann kehrt der Vorgang zum Schritt S31 zurück. Im Schritt S31 wird ein Fokusfehlersignal abgerufen, um Schritt 33 zu bestimmen, ob der aktuelle Abrufwert bezüglich seines Absolutwertes größer als ein halber Maximalwert ist oder nicht. Wenn im Schritt S33 "Ja" gilt, d.h. der aktuelle Abrufwert bezüglich seines Absolutwertes größer als der halbe Maximalwert ist, dann geht der Vorgang zum Schritt S47. Wenn andererseits im Schritt S33 "Nein" gilt, das heißt der aktuelle Abrufwert bezüglich seines Absolutwertes kleiner als ein halber Maximalwert ist, wird im Schritt S35 bestimmt, ob die Objektivlinse 14 in ihrer untersten Fokusposition ist oder nicht. Wenn im Schritt S35 "Nein" gilt, das heißt nicht in der untersten Fokusposition, geht der Vorgang weiter zum Schritt S37. Wenn andererseits im Schritt S35 "Ja" gilt, d.h. die Objektivlinse 14 ist in der untersten Fokusposition, dann kehrt der Vorgang zum Schritt S29 zurück. Auf diese Art und Weise werden die Schritte S39 und S47 so lange nicht erreicht, bis der absolute aktuelle Abrufwert größer als der halbe Maximalwert wird. Das heißt, die Objektivlinse 14 wird zwischen der obersten Fokusposition und der untersten Fokusposition wiederholt auf und ab bewegt (gewobbelt).
Im Schritt S39 wird ein Fokusfehlersignal abgerufen und es wird im folgenden Schritt S41 bestimmt, ob der aktuelle Abrufwert bezüglich seines Absolutwertes kleiner als der halbe Maximalwert ist oder nicht. Wenn im Schritt S41 "Ja" gilt, d.h. der absolute aktuelle Abrufwert kleiner als der halbe Maximalwert ist, wird bestimmt, dass es möglich ist, den Fokusservomechanismus anzuwenden. Demgemäss wird im Schritt S55 ein Flag zum Einschalten des Fokusservomechanismus gesetzt, d.h. die Objektivlinse 14 ist im Fokuspunkt positioniert und der Vorgang ist beendet. Der Grund für das Einschalten (Freigeben) der Fokusservomechanismus-Bearbeitung wenn der absolute Abrufwert kleiner als der halbe Maximalwert ist, erfolgt deshalb, weil das Fokussieren infolge des Fokusservomechanismus möglich ist, wenn der Abrufwert kleiner als der halbe Maximalwert ist. Wenn im Schritt S41 andererseits "Nein" gilt, ist bestimmt, dass es unmöglich ist, den Fokusservomechanismus anzuwenden. Im Schritt S43 wird bestimmt, ob die Objektivlinse 14 in der obersten Fokusposition ist oder nicht. Wenn das Ergebnis im Schritt S43 "Nein" ist, d.h. nicht in der obersten Fokusposition, wird im Schritt S45 die Objektivlinse 14 um einen vorbestimmten Abstand angehoben und der Vorgang kehrt zum Schritt S39 zurück. Wenn andererseits im Schritt S43 das Ergebnis "Ja" ist, d.h. in der obersten Fokusposition, wird im Schritt S53 die Objektivlinse 14 um einen vorbestimmten Abstand abgesenkt und der Vorgang geht weiter zum Schritt S47.
Im Schritt S47 wird ein Fokusfehlersignal abgerufen und im Schritt S49 wird bestimmt, ob der aktuelle Abrufwert bezüglich seines Absolutwertes kleiner als ein halber Maximalwert ist oder nicht. Wenn im Schritt S49 "Ja" gilt, ist bestimmt, dass es möglich ist, den Fokusservomechanismus anzuwenden und dann geht der Vorgang zum Schritt S55.
Wenn andererseits im Schritt S49 "Nein" gilt, wird bestimmt, ob die Objektivlinse in der untersten Fokusposition ist oder nicht. Wenn im Schritt S51 "Nein" gilt, d.h. nicht in der untersten Fokusposition, dann geht der Vorgang weiter zum Schritt S53. Wenn andererseits im Schritt S51 "Ja" gilt, d.h. in der untersten Fokusposition, geht der Vorgang zum Schritt S45.
Das heißt, wie in der 5 gezeigt, ist, nachdem in den Schritten S23 bis S37 ein Bereich zwischen einer maximalen Fokusposition und einer minimale Fokusposition detektiert worden ist, d.h. ein Bereich, der bezüglich seiner Höhe die Hälfte des absoluten Maximalwertes überschreitet, in den Schritten S39 bis S53 ein Bereich detektiert, in welchem es möglich ist, den Fokusservomechanismus anzuwenden, d.h. ein Bereich, der in seiner Höhe unter der Hälfte des absoluten Maximalwertes liegt. Somit wird der Fokusservomechanismus angewandt und die Objektivlinse 14 ist in einem Fokuspunkt positioniert.
6 zeigt eine weitere Ausführungsform des Plattengerätes 10, das das gleiche wie die Ausführungsform 1 ist, mit Ausnahme, dass ferner eine SUM-(Additions)-Signaldetektorschaltung 27 und ein A/D-Konverter 30d vorgesehen sind, und damit doppelte Erläuterungen weggelassen werden.
Zur Erläuterung eines SUM-Signals im einzelnen sind in der 7 ein Fotodetektor 22, eine TE-Signaldetektorschaltung 24, eine FE-Signaldetektorschaltung 26 und eine SUM-Signaldetektorschaltung 27 gezeigt. Das heißt, die Ausgänge der Fotodetektorelemente 22a–22d werden an der SUM-Signaldetektorschaltung 27 eingegeben und einer vorbestimmten Operation unterzogen. Somit wird an einem Verstärker 27a, der die SUM-Signaldetektorschaltung 27 bildet, ein SUM-Signal ausgegeben. Im einzelnen wird das SUM-Signal unter Verwendung der Ausgänge der Fotodetektoren 22a–22d durch die Gleichung 4 ausgedrückt. Nebenbei gesagt sind die Ausgänge der Fotodetektoren 22a–22d durch die gleichen Buchstaben wie die Bereiche A-D bezeichnet, ähnlich wie dies zuvor geschehen ist.
[Gleichung 4] SUM-Signal = A + B + C + D
Das SUM-Signal wird an einem A/D-Konverter 32c angelegt, der in einem DSP 28 vorgesehen ist. In diesem Plattengerät 10 der anderen Ausführungsform schaltet, wenn die Hauptenergie am Gerätehauptkörper eingeschaltet wird oder die Platte 38 ausgewechselt wird, das DSP-Kernstück 32 den Spindelmotor 42 und die Laserdiode 20 ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß 1 ein, wodurch die Objektivlinse 14 in eine oberste Position angehoben wird, in der sie mit der MOS-Platte 38 nicht in Berührung steht. Dann wird, wie im Schritt S101 in 8 gezeigt, das SUM-Signal durch die SUM-Signaldetektorschaltung 27 basierend auf einem Ausgang des Fotodetektors 22 abgerufen. Das abgerufene SUM-Signal wird durch den A/D-Konverter 33d in ein digitales Signal umgewandelt und an das DSP-Kernstück 32 angelegt. Im folgenden Schritt S103 wird bestimmt, ob der Wert des aktuell abgerufenen SUM-Signals (Abrufwert) gleich einem vorbestimmten Pegel ist oder nicht. Wenn im Schritt S103 "Ja" gilt, das heißt gleich einem vorbestimmten Pegel, dann wird im Schritt S105 die Abrufposition durch eine Position P(Q) substituiert, und dann geht der Vorgang weiter zum Schritt S15. Wenn andererseits im Schritt S103 "Nein" gilt, d.h. nicht ein vorbestimmter Pegel, dann wird im Schritt S17 die Objektivlinse 14 um einen vorbestimmten Abstand (1-2μm) abgesenkt und dann kehrt der Vorgang zum Schritt S101 zurück.
Im Schritt S15 wird bestimmt, ob die Objektivlinse 14 in ihrer untersten Position ist oder nicht. Das heißt, es wird bestimmt, ob die Objektivlinse von der obersten Position in die unterste Position bewegt worden ist oder nicht. Wenn im Schritt S15 "Nein" gilt, ist bestimmt, dass sie sich nicht in die unterste Position bewegt hat, und der Vorgang geht weiter zum Schritt S17. Wenn andererseits im Schritt S15 "Ja" gilt, ist bestimmt, dass sie sich in die unterste Position bewegt hat. Im Schritt S107 wird bestimmt, ob die Positionen P und Q abgerufen sind oder nicht. Wenn im Schritt S107 "Ja" gilt, werden im Schritt S109 die Abrufpositionen P und Q dazu verwendet, einen mittleren Punkt zu berechnen und oberste und unterste Fokuspositionen zu bestimmen, die eine Fehlergrö ße d enthalten und der Vorgang geht weiter zum Schritt S21. Im einzelnen wird im Schritt S109 die Gleichung 5 angewandt
[Gleichung 5] neutraler Punkt = (Position P + Position Q)/2 oberste Fokusposition = neutraler Punkt + Fehlergröße d unterste Fokusposition = neutraler Punkt – Fehlergröße d
Wenn andererseits im Schritt S107 "Nein" gilt, ist bestimmt, dass die Werte der Positionen P und Q nicht abgerufen worden sind. Zurück zum Schritt S3 wird der Vorgang des Abrufens der Positionen P und Q nochmal wiederholt.
Das heißt, während die Objektivlinse 14 von der obersten Position in die unterste Position bewegt wird, werden zwei Positionen P und Q der Objektivlinse 14 entsprechend einer vorbestimmten Höhe, wie in der 7 gezeigt ist, detektiert. Ein angenäherter mittlerer Punkt wird aus den zwei Positionen P und Q berechnet. Dann werden die obersten und untersten Fokuspositionen bestimmt, bei denen die Größe der Oberflächenablenkung (Fehlergröße d) berücksichtigt ist. Das heißt es wird basierend auf dem SUM-Signal ein Bereich bestimmt, der enger als ein Bereich ist, der durch die obersten und untersten Positionen bestimmt ist. Nebenbei gesagt kann die vorbestimmte Höhe in einer Tabelle gehalten werden, die Werte aufweist, welche vorab durch Experimente erhalten worden sind, da das SUM-Signal infolge der Änderung der Energie der Laserdiode 20, verschiedener Sensoren (nicht dargestellt) in seinem Signalhöhenwert variiert.
Darauffolgend wird ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß 1 eine Verarbeitung gemäß dem in der 3 gezeigten Flussdiagramm durchgeführt. Das heißt, die Objektivlinse 14 wird innerhalb eines Bereiches gewobbelt, der durch die obersten und untersten Fokuspositionen bestimmt ist, um dadurch die Objektivlinse 14 basierend auf der Höhe des Fokusfehlersignals in einem Fokuspunkt zu positionieren.
Weil die Objektivlinse innerhalb eines Bereiches, der enger als ein bewegbarer Bereich des Betätigungsmittels ist, gewobbelt wird, ist gemäß diesen Ausführungsformen die Positionierung in einem Fokuspunkt in kurzer Zeit möglich. Auch für den Fall, bei dem ein Fokuspunkt die Folge der Oberflächenablenkung der MO-Platte 38 schwierig zu detektieren ist, ermöglicht das Wobbeln das Detektieren eines Fokuspunktes, ohne dass der Positioniervorgang von Anfang an erneut durchgeführt werden muss.
Nebenbei gesagt hat die in dieser Ausführungsform gezeigte MO-Platte eine ASMO-(Advanced-Storage-Magneto-Optical)-Platte.
Obwohl die vorliegende Erfindung im Einzelnen beschrieben und veranschaulicht worden ist, ist klar zu ersehen, dass dies nur zur Veranschaulichung und als Beispiel dient und nicht zur Begrenzung dient, wobei der Umfang der vorliegenden Erfindung allein durch den Wortlaut der anhängenden Patentansprüche begrenzt ist.

Claims

Plattengerät mit: einem Laser (20) zum Emittieren von Laserlicht; einer Objektivlinse (14) zum Konvergieren von Laserlicht auf eine Plattenoberfläche (38) und Beleuchten derselben; Herstellungsmitteln (22, 26) zum Herstellen eines auf den Fokus bezogenen Signals basierend auf Laserlicht, das an der Plattenoberfläche reflektiert worden ist; ersten Bewegungsmitteln (18) zum Bewegen der Objektivlinse (14) innerhalb eines ersten Bereiches mit Bezug auf die Fokusierrichtung; Bestimmungsmitteln zum Bestimmen eines zweiten, vorbestimmten Bereiches, der eine Fokusposition enthält und enger als der erste, vorbestimmte Bereich ist, basierend auf dem auf den Fokus bezogenen Signal, das bei der Bewegung der Objektivlinse innerhalb des ersten, vorbestimmten Bereiches erzeugt worden ist; zweiten Bewegungsmitteln (18) zum wiederholten Bewegen der Objektivlinse innerhalb des zweiten, vorbestimmten Bereiches; und Detektiermitteln (26) zum Detektieren der Fokusposition basierend auf dem auf den Fokus bezogenen Signal, das bei der Bewegung der Objektivlinse (14) innerhalb des zweiten, vorbestimmten Bereiches erzeugt worden ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmungsmittel aufweisen erste Linsenposition-Detektiermittel zum Detektieren einer ersten Linsenposition, in der das Fokusfehlersignal einen minimierten Pegel hat, zweite Linsenposition-Detektiermittel zum Detektieren einer zweiten Linsenposition, in der das Fokusfehlersignal bezüglich seines Pegels maximiert ist, Rechenmittel zum Berechnen einer mittleren Position der ersten Linsenposition und der zweiten Linsenposition und Bestimmungsmittel für den zweiten, vorbestimmten Bereich zum Bestimmen desjenigen Bereiches als den zweiten, vorbestimmten Bereich, der die berechnete, mittlere Position als den Mittelpunkt hat und enger als der erste, vorbestimmte Bereich ist.
Plattengerät nach Anspruch 1, wobei die Herstellungsmittel (22, 26) eine Anzahl von Photodetektorelementen und Fehlersignalerzeugungselementen haben, um die vorbestimmte Betriebsverarbeitung an den Ausgängen der Anzahl von Photodetektorelementen durchzuführen, um ein Fokusfehlersignal zu erzeugen, und die Detektiermittel einen Fokuspunkt basierend auf dem Fokusfehlersignal detektieren.
Plattengerät nach Anspruch 2, wobei die Herstellungsmittel (22, 26) ferner Addiermittel aufweisen, um die Ausgänge der Anzahl von Photodetektorelementen zu addieren und ein Additionssignal zu erzeugen, und die Bestimmungsmittel den zweiten, vorbestimmten Bereich basierend auf dem Positionssignal bestimmen.
Plattengerät mit: einem Laser (20) zum Emittieren von Laserlicht; einer Objektivlinse (14) zum Konvergieren von Laserlicht auf einer Plattenoberfläche (38) und Beleuchten derselben; Herstellungsmitteln (22, 26) zum Erzeugen eines auf den Fokus bezogenen Signals basierend auf Laserlicht, das an der Plattenoberfläche reflektiert worden ist; ersten Bewegungsmitteln (18) zum Bewegen der Objektivlinse (14) innerhalb eines ersten Bereiches mit Bezug auf eine Fokusierrichtung; Bestimmungsmitteln zum Bestimmen eines zweiten, vorbestimmten Bereiches, der eine Fokusposition enthält und enger als der erste, vorbestimmte Bereich ist, basierend auf dem auf den Fokus bezogenen Signal, das bei der Bewegung der Objektivlinse innerhalb des ersten, vorbestimmten Bereiches erzeugt worden ist; zweiten Bewegungsmitteln (18) zum wiederholten Bewegen der Objektivlinse innerhalb des zweiten, vorbestimmten Bereiches; und Detektiermitteln (26) zum Detektieren der Fokusposition basierend auf dem auf den Fokus bezogenen Signal, das bei der Bewegung der Objektivlinse (14) innerhalb des zweiten, vorbestimmten Bereiches erzeugt worden ist; dadurch gekennzeichnet, dass die Herstellungsmittel (22, 26) eine Anzahl von Photodetektorelementen und Fehlersignal-Erzeugungselementen aufweisen, um eine vorbestimmte Betriebsverarbeitung an den Ausgängen der Anzahl von Photodetektorelementen durchzuführen, um ein Fokusfehlersignal zu erzeugen, und die Detektiermittel einen Fokuspunkt basierend auf dem Fokusfehlersignal detektieren, wobei die Herstellungsmittel (22, 26) ferner Addiermittel aufweisen, um die Ausgänge der Anzahl von Photodetektorelementen zu addieren und ein Additionssignal zu erzeugen, und die Bestimmungsmittel den zweiten, vorbestimmten Bereich basierend auf dem Positionssignal bestimmen, und wobei die Bestimmungsmittel besondere Linsenpositiondetektiermittel aufweisen, um zwei Linsenpositionen zu detektieren, wo der Pegel des Additionsignals ein vorbestimmter Pegel ist, Rechenmittel zum Berechnen einer mittleren Position der zwei Linsenpositionen und zweite, vorbestimmte Bereichsbestimmungsmittel zum Bestimmen desjenigen Bereiches als den zweiten vorbestimmten Bereich, der die berechnete mittlere Position als Mittelpunkt hat und enger als der erste vorbestimmte Bereich ist.
Plattengerät nach Anspruch 1, wobei der zweite vorbestimmte Bereich auf ein Maß der Oberflächenablenkung der Platte bezogen ist.
Plattengerät nach Anspruch 1, wobei die Detektiermittel aufweisen Absolutwert-Detektiermittel zum Detektieren eines Absolutwertes des Fokusfehlersignals, wenn die Objektivlinse in eine Richtung bewegt wird, erste Vergleichsmittel zum Vergleichen des Absolutwertes mit einem ersten, vorbestimmten Wert, zweite Vergleichsmittel zum Vergleichen des Absolutwertes mit dem zweiten vorbestimmten Wert, nachdem der Absolutwert den ersten, vorbestimmten Wert übersteigt, und Freigabemittel zum Freigeben des Fokus-Servomechanismus, wenn der Absolutwert unter den zweiten, vorbestimmten Wert fällt.