DE60115209T2

DE60115209T2 - Fluid-fördervorrichtung

Info

Publication number: DE60115209T2
Application number: DE60115209T
Authority: DE
Inventors: P. Michael WHITMAN
Original assignee: Power Medical Interventions LLC
Current assignee: Power Medical Interventions LLC
Priority date: 2000-02-22
Filing date: 2001-02-21
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2021-02-22
Also published as: WO2001062158A3; US6488197B1; AU2001238574A1; JP5059091B2; US20030073982A1; ATE310452T1; US6681979B2; JP4491566B2; EP1257216A2; JP2003523251A; EP1257216B1; DE60115209D1; WO2001062158A2; JP2010057965A; JP5563606B2; ES2248288T3; JP2012106002A

Description

Hintergrund der Erfindung
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Fluid-Fördervorrichtung zur Verwendung mit chirurgischen Anastomose-, Klammer- und Resektions-Instrumenten, und sie betrifft insbesondere einen Fibrin-Injektionsmechanismus, mit dessen Hilfe solche Instrumente Fibrin an die Klammer- und Schnittstelle bringen können, an der eine Colonresektion vorgenommen wurde.
Beschreibung des Standes der Technik
Nach der Erkennung von karzinomatösem oder anderem anomalen Gewebe im Gastrointestinaltrakt ist oft eine chirurgische Intervention vorgeschrieben. Auf dem Gebiet der Krebschirurgie und insbesondere des chirurgischen Eingriffs, bei der in einem Abschnitt des Gastrointestinaltraktes, der karzinomatöses oder anomales Gewebe aufweist, eine Resektion vorgenommen wird, wird eine Reihe von in einzigartiger Weise konstruierten Instrumenten verwendet.
Zusammen mit einer Beschreibung der vorliegenden Instrumentenausrüstung und ihrer Funktionen ist ebenfalls der Stand der Technik für diesen chirurgischen Eingriff beschrieben.
Die erste Frage, die bei der Bestimmung, wie der Gastrointestinalkrebs zu behandeln ist, betrifft die spezifische Lokalisierung des karzinomatösen Gewebes. Das ist insofern sehr wichtig, weil die Instrumente, die der gegenwärtige Stand der Technik bietet, Beschränkungen in der Hinsicht unterliegen, wie weit sie in den Gastrointestinaltrakt eingeführt werden können. Wenn sich das karzinomatöse Gewebe beispielsweise zu weit oberhalb des Colons befindet, dann ist die vorhandene Standard-Instrumentenausrüstung unbrauchbar; sie muß daher speziell angepaßt werden. Durch diese Anpassungen aber wird allgemein das Risiko einer Kontamination des umgebenden Gewebes mit dem Darminhalt erhöht, die Operation, und dementsprechend die notwendige Anästhesie, dauern länger und der Nutzen einer präzisen Anastomose und des Klammerns, der der Verwendung einer mechanisierten Vorrichtung zuzuschreiben ist, wird zunichte gemacht.
Insbesondere in dem Fall, in dem sich das karzinomatöse Gewebe an einer Stelle im Colon befindet, die mit der gegenwärtig verfügbaren Instrumentenausrüstung erreichbar ist, wird das Abdomen des Patienten zu Beginn eröffnet, um den Darm freizulegen. Der Chirurg verwendet dann ein lineares Messer und eine Heftmaschine, die das Rohr des Colons an den jeder Seite des karzinomatösen Gewebes durchschneiden, und zwei geklammerte Enden des Darms (das distale Ende, das zum Anus gerichtet ist, und das proximale Ende, das in unmittelbarer Nähe des Dünndarms liegt) erzeugen.
Bezugnehmend auf 1 wird der Darm an der Spitze des linearen Klammerinstruments 5 zwischen die Scherenelemente 1, 2 plaziert. Durch Pressen des Hebels 3 im Handgriff 4 der Vorrichtung bringt der Chirurg die Scherenelemente 1, 2 zusammen. Ein zweiter Hebel (oder eine sekundäre Aktion desselben Hebels) wird dann betätigt, um eine Reihe von Klammern 6 durch das zusammengeklemmte Ende des Colons zu treiben, wodurch die Enden geradlinig geschlossen und durchtrennt werden.
Dann eröffnet der Chirurg teilweise das proximale Ende und führt den entfernbaren Amboßabschnitt eines Anastomose- und Klammerinstruments ein. Dieser Schritt, wie auch die restlichen Schritte des chirurgischen Eingriffs, beziehen sind auf die Arbeitsweise dieses chirurgischen Instruments. Insbesondere, wie in 2 gezeigt, beginnt der Chirurg damit, dass er das Instrument 7 nimmt und manuell die Skalenscheibe 8 an der Basis des Handgriffs 9 dreht, wodurch sich der Amboßkopf 10 am gegenüberliegenden Ende vorwärtsbewegt. Der Chirurg fährt damit fort, die Skalenscheibe 8 zu drehen, bis der Amboßkopf 10 seine am weitesten ausgefahrene Position erreicht hat. Für dieses manuelle Drehen werden nahezu dreißig vollständige Umdrehungen benötigt. Wenn er vollständig ausgefahren ist, wird der Amboßkopf 10 des Instruments von diesem abgekoppelt und in die Teilöffnung des proximalen Endes derart eingeführt, dass sich die Kopplungsstange dahindurch nach außen erstreckt. Diese teilweise Öffnung des proximalen Endes wird dann mittels einer Naht verschlossen. Der sich erstreckende Schaft 11 des Anastomose- und Klammerinstruments 7 wird dann eingeführt und im unteren Colon transanal vorwärtsbewegt, bis sich der Kupplungsstab 12 desselben durch das geklammerte distale Ende erstreckt. Der Chirurg verbindet dann die Kupplungsenden von Amboß und Schaft miteinander und beginnt die Skalenscheibe im Handgriff wieder zu drehen, wobei er dieses Mal den Amboßkopf näher an das Ende 13 des Schaftes bewegt.
Wenn sich Amboßkopf und Schaft nahe beieinander befinden, nachdem der Chirurg die Skalenscheibe wiederum dreißigmal manuell gedreht hat, wird im Handgriff ein Auslösehebel vom Greifer-Typ 14 manuell betätigt. Durch diese Aktion wird ein kreisrundes Blatt 15 axial von der Spitze des Schaftes aus vorwärtsbewegt und kommt mit der gegenüberliegenden Fläche 16 des Ambosses 10 in Kontakt. Das Blatt schneidet durch die mit Klammern verschlossenen Enden des proximalen und des distalen Endes des Colons und schneidet dadurch auch zwei neue Enden des proximalen und des distalen Abschnitts des Colons. Das abgetrennte Gewebe verbleibt im Innenraum am Ende des Schaftes.
Im Verschlußschritt zusammen mit dem Schneiden werden die frisch geöffneten Enden durch eine Reihe von Klammern 17 miteinander verbunden, die durch Löcher im Umfang der Spitze des Schaftes vorwärtsbewegt werden (wobei sie gegen die gegenüberliegende Fläche des Ambosses gepreßt und geschlossen werden). Dann werden die zusammengekoppelten Teile, Amboß und Schaft, aus dem Patienten entfernt.
Wie bei vielen solchen Vorrichtungen vom Stand der Technik werden alle obigen Vorrichtungen in ihrer Gänze als Wegwerfvorrichtungen betrachtet, und sie werden in der Tat nach jedem Gebrauch weggeworfen. Es handelt sich um komplizierte Vorrichtungen, sie haben mehrere bewegbare Teile, die eine wesentliche strukturelle Integrität erforderlich machen, und ihre Herstellung ist daher teuer. Die Tatsache, dass sie nur einmal verwendet werden, und dass kein Teil wiederverwendet werden kann, macht die Verwendung solcher Vorrichtungen kostspielig, was gleichzeitig Ressourcenverschwendung bedeutet.
Zusätzlich zu diesem Mangel, wie sich leicht Weise aus den vorhergehenden Beschreibungen entnehmen läßt, leiden die Vorrichtungen vom Stand der Technik unter zahlreichen anderen Beschränkungen, und es wäre wünschenswert, wenn diese überwunden würden. Das ist beispielsweise die Anforderung, dass der Chirurg manuell eine Reihe von verschiedenen Funktionen betätigt (einschließlich solcher in Verbindung mit der Skalenscheibe und dem Hebel des Anastomose- und Klammerinstruments und den mehreren Hebeln des Schneid- und Klammerinstruments).
Ein weiterer Mangel ist es, dass die Vorrichtungen vom Stand der Technik kein Mittel anbietet, das die Zuführung von Fluid zur Stelle des frisch geschnittenen Gewebes erlaubt. Medizin oder andere Substanzen, die den Heilungsprozeß beschleunigen, wenn sie, gleichzeitig mit der Klammer- und Schneidprozedur oder nach derselben, an die entsprechende Stelle gegeben würden, könnten die Heilung des Gewebes beschleunigen oder andere medizinische Funktionen haben. Eine solche Substanz ist das Fibrin, die Hauptproteinkomponente des Bindegewebes, und es dient als wesentliches Element im Prozeß des Gewebeflickens, insbesondere im Prozeß der Narbenbildung an der Trennfuge von zwei vorher getrennten Geweben. Daher würde die Möglichkeit, solch eine Substanz an den Ort des frisch geklammerten und geschnittenen Gewebes zu injizieren, einen Vorteil gegenüber den Vorrichtungen vom Stand der Technik bieten, die eine solche Zufuhr nicht vorsehen.
Es ist daher eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fluid-Fördervorrichtung anzugeben, die die Zuführung von Medizin an den Klammer- und Schneidort eines bestimmten Gewebes bewirken kann.
Es ist ferner eine Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung, eine solche Fluid-Fördervorrichtung in einer Form anzugeben, die mit einem Instrument zum Schneiden, zur Anastomose und Klammern einstückig ist, wodurch sich eine Verschwendung von Ressourcen insofern verringern läßt, das Teile derselben wieder verwendet werden können.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ferner, eine solche Fluid-Fördervorrichtung anzugeben, die die Anforderungen an den Chirurgen verringert, nämlich verschiedene Komponenten und Mechanismen manuell zu betätigen.
Andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung sowie aus der detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen zusammen mit den restlichen Figuren ersichtlich.
WO 90/05489 offenbart ein Instrument zur Anastomose. 5 der WO 90/05489 zeigt einen Applikator 112 zur Zufuhr eines Bindemittels für ein zweiteiligen Gewebe durch einen dünnen flexiblen Schlauch 113 zum spitzen Ende 110 eines Griffabschnitts 111 des Instruments. Zur Abgabe des Bindemittels ist der Schlauch am spitzen Ende 110 als geschlossener Ring mit Schlitzen (nicht gezeigt) ausgeführt 115.
Zusammenfassung der Erfindung
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Fluid-Fördervorrichtung angegeben, wie im Anspruch 1 beschrieben.
In der bevorzugten Ausführungsform wird die vorliegende Erfindung mit einer Anastomose- und Klammerhalterung eines elektromechanischen Geräteantriebs kombiniert verwendet. Sie umfaßt eine an das zylindrische Blatt der Halterung angrenzende zylindrische Ausgabekammer. Die Ausgabekammer enthält einen mit Fibrin gefüllten Sack. Mehrere Kanäle erstrecken sich im Blatt und kommunizieren zwischen Ausgabekammer und Schneidkante des Blattes. Eine Drehantriebswelle der Halterung, die mit dem elektromechanischen Antrieb verbunden ist, treibt einen Klammerantrieb, einen Blattantrieb und einen Förderantrieb (Kolben) an. Wenn die Drehantriebswelle (über den Hebel am elektromechanischen Antriebsgriff) aktiviert ist, bewegt sich der Klammerantrieb vorwärts, um mehrere Klammern durch entsprechende Klammeröffnungen und gegen den Amboß der Halterung zu schieben, die dann durch das Zielgewebe hindurchgehen und dieses zusammenklammern. In der Zwischenzeit wird durch den gleichen Betätigungsmechanismus der Blattantrieb der Halterung vorwärtsbewegt und schneidet das unerwünschte restliche Gewebe ab (das Gewebe, das nicht mehr benötigt wird). Ebenfalls bewegt sich in der Zwischenzeit der Kolbenantrieb vorwärts durch die Ausgabekammer und preßt den Sack bis zu dessen Bruchpunkt. Wenn der Sack zerreißt, ergießt sich das Fluid in die Ausgabekammer.
Der Kolbenantrieb treibt weiter vorwärts und schiebt das Fluid in die Kanäle und durch diese hindurch in das Blatt und liefert die Medizin zur Schneidkante des Blattes und somit zum Ort des neu geklammerten Zielgewebes, womit die Beschleunigung des Heilungsprozesses beginnen kann.
Der Antrieb ist insbesondere im Hinblick auf den elektromechanischen Antrieb in 3 gezeigt und weist einen Griff 150 und eine biegsame Antriebswelle 155 auf. Der Griff 150 ist als Pistolengriff ausgelegt und weist einen oder mehrere, insbesondere zwei Abzüge 160 auf, die unabhängig voneinander mindestens mit einem und bevorzugt mit zwei separaten Motoren 165 gekoppelt sind, von denen jeder separate biegsame Antriebswellen 170 dreht (im einzelnen unten beschrieben). Bei den Motoren 165 handelt es sich um Zweirichtungsmotoren; sie sind an der Spitze des Handgriffs mit einem manuellen Antriebsschalter 172 gekoppelt, mit dessen Hilfe der Benutzer selektiv die Drehrichtung jedes Motors ändern kann.
Diese Möglichkeit der zwei Richtungen ist am einfachsten dadurch zu erreichen, dass Motoren gewählt werden, die sich in einer Richtung entsprechend der Stromrichtung drehen, und die Betätigung der Antriebsschalter ändert die Stromrichtung entsprechend. Im vorliegenden Beispiel muß die die Motoren beliefernde Stromquelle 175 eine Gleichstromquelle sein, beispielsweise eine Batterie (und am besten eine aufladbare Batterie). Wenn die Vorrichtung mit Wechselstrom verwendbar sein soll, kann entweder ein Transformator oder eine anspruchsvollere Zwischengetriebeanordnung vorgesehen sein. In Verbindung mit der vorliegenden Erfindung verwenden die im folgenden beschriebenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung eine aufladbare Batterie, die Gleichstrom liefert.
Zusätzlich zu den Motorkomponenten enthält der Handgriff ferner mehrere andere Merkmale, einschließlich einer entfernten Statusanzeigeeinrichtung 180, einer Schaftsteuereinrichtung 185 und eines Ein-Aus-Schalters (nicht gezeigt). Die entfernte Statusanzeigeeinrichtung kann zunächst eine Flüssigkristallanzeige (oder eine ähnliche Auslesevorrichtung) enthalten, mit der der Benutzer die Position der Komponenten (z.B. ob sich ein Klemmelement in der richtigen Position befindet, bevor die Klammern angetrieben werden) erkennen kann. Der Handgriff enthält zweitens auch eine manuell betreibbare Steuereinrichtung, z.B. einen Joystick oder eine Rollkugel, zum Richten der Bewegung der biegsamen Welle (mit Hilfe von in den Schaftabschnitt verlegten Steuerdrähten, was im folgenden im einzelnen beschrieben ist). Schließlich kann der Handgriff eine zusätzliche Stromversorgung und einen Ein-Aus-Schalter für die selektive Stromzufuhr zu den Halterungen enthalten.
Inbesondere was die biegsame Welle angeht, umfaßt diese eine rohrförmige Hülse 195, die bevorzugt aus einem einfachen Elastomermaterial hergestellt ist, das gewebekompatibel und sterilisierbar ist (d.h. das eine hinreichende Unempfindlichkeit aufweist, um einen Autoklaven auszuhalten). Diese Welle kann verschiedene Längen haben. Die biegsame Welle und die Griffabschnitte können trennbar sein. Wenn sie trennbar sind, sollte die Schnittstelle zwischen dem proximalen Ende der Welle und dem distalen Ende des Handgriffs eine Kopplungseinrichtung für die Antriebskomponenten enthalten.
Insbesondere hinsichtlich der Antriebskomponenten der Welle sind in der Elastomerhülle zwei kleinere festgelegte Röhrchen 215 vorhanden, von denen jedes eine biegsame Antriebswelle 220 enthält, die sich in dem Rohr drehen kann. Die biegsame Welle selbst überträgt ein Drehmoment vom Motor in den Handgriff auf das distale Ende der Welle, ist aber flexibel genug, um gebogen, abgewinkelt oder gekrümmt usw. zu werden, je nachdem, wie es dem Chirurgen zweckmäßig erscheint, damit sie sich durch das Colon des Patienten "schlängelt". Damit sich das distale Ende der Antriebswelle an eine Halterung, z.B. die hier beschriebene Anastomose- und Klammerhalterung, koppelt, müssen jedoch die distalen Spitzen der Antriebswellen eine Entsprechung aufweisen, die die kontinuierliche Übersetzung des Drehmoments erlaubt. So können die distalen Spitzen 200 der Antriebswellen beispielsweise hexagonal sein, so dass sie in eine hexagonale Ausnehmung der Kopplungsschnittstelle der Halterung passen. Am distalen Ende der Welle können geeignete Getriebemechanismen oder im Schnittstellenabschnitt der Halterung vorgesehen sein, um sicherzustellen, dass auf die Halterung das geeignete Drehmoment aufgebracht wird.
Wie oben in Verbindung mit der am Handgriff montierten manuell zu betätigenden Steuereinrichtung vorgeschlagen, enthält die Hülle ferner mindestens zwei Steuerdrähte 205, die flexibel sind, aber an die Innenfläche der Hülle nahe dem distalen Ende derselben gekoppelt sind. Die Steuerdrähte können axial relativ zueinander durch Betätigung der Steuereinrichtung übersetzt werden, wobei die Hülle durch die Betätigung entsprechend gebogen und gekrümmt wird.
Wie oben ebenfalls in Verbindung mit der Flüssigkristallanzeige des Handgriffs vorgeschlagen wurde, umfaßt der Schaft ferner eine elektrische Leitung 210 zur Kopplung an die Halterungen. Diese elektrische Leitung überträgt ein Signal von der Halterung zum Handgriff, um den Zustand der Halterung anzuzeigen (z.B. ob der Amboßabschnitt sich nahe am Klammer-, Blatt und Reservoirabschnitt befindet, so dass der Chirurg weiß, dass er sicher klammern kann). Auf ähnliche Weise kann eine zweite elektrische Leitung vorgesehen sein, um, falls erforderlich, getrennte Flächen der Halterung mit Strom zu versorgen.
Es wird nun auf die Fluid-Fördervorrichtung der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, die hier im Zusammenhang mit einer Anastomose- und Klammerhalterung beschrieben ist, und eine bevorzugte Ausführungsform und eine alternative Ausführungsform sind im folgenden als Beispiele für verschiedene Variationen beschrieben, die für einen äquivalenten Zweck konstruiert werden könnten.
Die Anastomose- und Klammerhalterung umfaßt einen Amboßabschnitt und einen Klammer-, Blatt und Reservoirabschnitt, der zwei Drehantriebswellen aufweist, die mit den Antriebskomponenten des Schaftelements koppelbar sind, das oben beschrieben ist, und ein entsprechendes Paar von Vorschub- und Rückzugsmuttern, das an den Drehantriebswellen angeordnet, aber an einer Drehung gehindert ist und sich daher entlang der Wellen bei deren Drehung linear vorwärtsbewegt und zurückzieht.
Der Amboßabschnitt weist die Form einer Patrone auf und hat einen stumpfnasigen oberen Abschnitt, eine flache Schneidstützfläche am Boden und eine sich frei drehende Kopplungsstange, die sich axial von der Bodenfläche erstreckt. Diese Kopplungsstange ist so gestaltet, dass sie selektiv mit der entsprechenden Mutter, die auf einer der drehbaren Antriebswellen angeordnet ist, gekoppelt und von dieser entfernt werden kann.
Der Klammer-, Blatt und Reservoirabschnitt hat eine zylindrische Form und bildet ein Gehäuse mit einem Innenhohlraum. Dieser Innenhohlraum bildet das Reservoir. An der axialen, nach außen gerichteten Seite der zylindrischen Wand des Gehäuses befindet sich eine Reihe von Klammeröffnungen, durch die die Klammern der Vorrichtung ausgegeben werden. In den zylindrischen Wänden ist eine Reihe von Klammerantrieben unterhalb der Klammeröffnungen für den Antrieb der Klammern durch diese hindurch angeordnet. Genauer ausgedrückt: die Klammerantriebe sind eine Reihe von Ausstülpungen an der Außenkante einer einzigen zylindrischen Komponente, die in der Wand des Klammer-, Blatt und Reservoirabschnitts sitzt. Bevor die Klammern ausgegeben werden, sind sie in den Löchern angeordnet, und sie werden durch die Vorwärtsbewegung des Klammerantriebs und dessen Ausstülpungen durch die Löcher vorwärtsbewegt.
Das Blatt ist in der gleichen Weise zylindrisch und sitzt innerhalb des Gehäuses gegen die Wandinnenfläche gerichtet. Sowohl das Blatt als auch der Klammerantrieb befinden sich an der zweiten Mutter angeordnet, die wiederum an der anderen Drehantriebswelle sitzt. Wenn sich die Drehantriebswelle dreht, bewegt sich die Mutter (die gegen Drehung gesichert ist) entlang der Welle vorwärts, und bewegt somit das Blatt und den Klammerantrieb linear vorwärts. Das Blatt und der Klammerantrieb sind daher axial nach außen vom Gehäuse in Übereinstimmung mit der Betätigung des geeigneten Hebels am Handgriff selektiv vorwärtsbewegbar.
Um nun den Heilungsprozeß zu beschleunigen, sind die Halterung und die vorliegenden Erfindung miteinander verknüpft, d.h. ein Mechanismus zur Zuführung von Fluid, Medizin oder einer heilenden Substanz, wie beispielsweise Fibrin, an die Schneid- und Klammerstelle sofort nach der oben beschriebenen Aktion des Schneidens und Klammerns. Dieser Mechanismus kann jede der mehreren Ausführungsformen aufnehmen, von denen zwei im Folgenden als Beispiel beschrieben sind. Im allgemeinen befindet sich das Fibrin in einem aus einer Haut oder einer Membran bestehenden Sack. Der Sack befindet sich in einer Ausgabekammer, in der sich ein Förder- oder Kolbenantrieb hin- und herbewegt. Wenn das Blatt und der Klammerantrieb den Amboß erreichen, werden das Blatt und der Klammerantrieb vom Amboß angehalten und führen gleichzeitig die oben beschriebenen Klammer- und Schneidaktionen aus. Der Förder- oder Kolbenantrieb, zusammen mit dem Blatt und dem Klammerantrieb mit der zweiten Mutter gekoppelt, bewegt sich weiter, wobei er axial vom Gehäuse nach außen angetrieben wird und den Sack zusammenpreßt, wodurch sich im Sack Druck aufbaut. Wenn der Druck den Punkt erreicht hat, an dem die Membran birst, wird das Fibrin befreit und durch die Kanäle im Blatt vom Sack zur Schnitt- und Klammerstelle befördert.
In der Praxis wird diese Halterung verwendet, wenn ein Abschnitt des Colons, der entfernt werden muß, resektiert wurde (aber bevor der lineare Abklemm- und Klammerschritt abgeschlossen ist), und zwar in der folgenden Weise. Der Chirurg beginnt durch Ankoppeln der Anastomose- und Klammerhalterung an den elektromechanischen Antrieb und Vorwärtsbewegen des Amboßabschnitts, so weit es geht. Dann wird der Amboßkopf entfernt und in das freie proximale Ende geführt. Dieses proximale Ende wird dann mit Klammern verschlossen (wobei die Kopplungsstange vom geklammerten proximalen Ende hervorragt). Dann bewegt der Chirurg den Schaft und den Klammer-, Blatt und Reservoirabschnitt der Halterung im Colon hinauf bis zum sie sich durch das geklammerte distale Ende des Colons erstrecken. Sodann koppelt der Chirurg Amboß und Vorschub- und Rückzugsmutter der entsprechenden Antriebswelle. Durch das nachfolgende Auslösen des Motors im Handgriff zieht sich der Amboß zum Klammer-, Blatt und Reservoirabschnitt zurück. Wenn der Amboßabschnitt und der Klammer-, Blatt und Reservoirabschnitt einander nahe genug gekommen sind, um das Blatt und den Klammerantrieb anzutreiben, wird durch die nachfolgende Betätigung des anderen Hebels am Handgriff das Blatt und der Klammerantrieb durch die entsprechende andere Drehantriebswelle zur flachen Schneidstützfläche des Amboßabschnitts vorwärtsbewegt. Das Blatt schneidet durch die mit Klammern geschlossenen Enden des Colons hindurch, wobei das abgetrennte Gewebe im Inneren des Reservoirs verbleibt. Gleichzeitig mit dem Schneiden werden die frisch geöffneten Enden durch eine Reihe von Klammern miteinander verbunden, die durch die Löcher in der Umfangskante des Klammer-, Blatt und Reservoirabschnitts vorwärts bewegt werden (indem sie gegen die gegenüberliegende Fläche des Ambosses gedrückt und geschlossen werden). Kurz danach, wie oben beschrieben, bewegt sich der Kolbenantrieb vorwärts, wodurch der Druck in der Membran zunimmt, in der das Fibrin enthalten ist. Wenn die Membran platzt, wird das Fibrin freigesetzt und gelangt durch die Löcher im Blatt zur Schnitt- und Klammerstelle. Danach werden die Halterung und die biegsame Welle vom Patienten entfernt.
Es ist anzumerken, dass die vorliegende Erfindung auch nur in Verbindung mit einer Klammerhalterung verwendet werden kann, derart, dass die Ausgabekammer dem Klammerinstrument benachbart ist und dass sich zur Zufuhr der Medizin oder der heilenden Substanz, wie beispielsweise Fibrin, zur Klammerstelle die Kanäle innerhalb oder dem Klammergerät benachbart erstrecken. Das kann angewendet werden, wenn eine Schneidaktion nicht erforderlich ist. Sofern die vorliegende Erfindung bei Anwendungen und in Verbindung mit Vorrichtungen Verwendung finden kann, die nicht mit einer Anastomose- und Klammerhalterung oder gar Colonresektionsinstrumenten verbunden sind, kann sie vielmehr in Anwendungen, die andere chirurgische Geräte verwenden oder in Verbindung mit denselben verwendet werden; die vorliegende Erfindung kann allein oder mit einem Blatt oder einer Heftmaschine oder anderen Geräten oder Kombinationen von Geräten verwendet werden.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1 eine perspektivische Seitenansicht auf ein lineares Klemm- und Klammerinstrument vom Stand der Technik,
2 eine perspektivische Seitenansicht auf ein Anastomose- und Klammerinstrument vom Stand der Technik,
3 eine Seitenansicht auf Handgriff und biegsame Welle eines elektromechanischen Geräteantriebs, der zum Antrieb der hierin beschriebenen Anastomose- und Klammerhalterung verwendet wird,
4 eine perspektivische Ansicht einer Anastomose- und Klammerhalterung, die ein darin integriertes Medizinfördergerät der vorliegenden Erfindung aufweist,
5 eine an der Seite ausgeschnittene Ansicht einer ersten Ausführungsform des Medizinfördergeräts der vorliegenden Erfindung, die in eine Anastomose- und Klammerhalterung integriert ist,
6 eine seitlich ausgeschnittene Ansicht einer zweiten Ausführungsform des Medizinfördergeräts der vorliegenden Erfindung, die in eine Anastomose- und Klammerhalterung integriert ist.
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
Die vorliegende Erfindung ist im Folgenden genauer unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen besondere Ausführungsformen gezeigt sind, es ist aber zu Beginn anzumerken, dass Fachleute auf diesem Gebiet der Technik die hier beschriebene Erfindung auch modifizieren können und dennoch die Funktionen und Ergebnisse der vorliegenden Erfindung erzielen werden. Dementsprechend sind die folgenden Beschreibungen als illustrierend und exemplarisch für spezielle Aufbauten, Aspekte und Merkmale der vorliegenden Erfindung zu verstehen. Die gleichen Zahlen beziehen sich durchgehend auf die gleichen Merkmale der gleichen Elemente.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Fluid-Fördervorrichtung für eine Anastomose- und Klammerhalterung gemäß der vorliegenden Erfindung ist in den 4 bis 6 gezeigt. In 4 ist insbesondere eine perspektivische Außenansicht einer Anastomose- und Klammerhalterung in einer ausgezogenen Stellung gezeigt. Der Amboßabschnitt 20 und der Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitt 25 sind durch eine Kopplungsstange 30 miteinander verbunden, die sich von der flachen Schneidstützfläche 35 des Amboßabschnitts 20 erstreckt, und sind selektiv verbindbar und von der entsprechenden Mutter abnehmbar, die auf einer der Drehantriebswellen 40 des Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitts 25 montiert ist.
In 5 ist eine ausgeschnittene Ansicht des Inneren des Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitts 25 gezeigt. Der Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitt 25 hat eine zylindrische Form und ein hohles Inneres oder Reservoir 25. Eine Klammerfläche 50 liegt axial nach außen gegenüber der Schneidstützfläche 35 des Amboßabschnitts 20 und enthält eine Reihe von Klammeröffnungen 55, durch die die Klammern 60 ausgegeben werden. Eine Reihe von Klammerantrieben 65 ist innerhalb einer Klammerantriebswelle 80 hinter den entsprechenden Klammeröffnungen 55 für die Beförderung der Klammern 60 durch diese hindurch montiert. Genauer gesagt, die Klammerantriebe 65 sind eine Reihe von Ausstülpungen an der Außenkante eines Antriebszylinders 70 der im Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitt 25 sitzt und mit der zweiten Antriebswelle (nicht gezeigt) des Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitts 25 verbunden ist. Bevor die Klammern 60 ausgegeben werden, sind sie, wie gezeigt, hinter den Klammeröffnungen 55 angeordnet und werden durch die Vorwärtsbewegung der Klammerantriebe 65 und die Ausstülpungen der Öffnungen durch die Klammeröffnungen 55 vorwärtsbewegt.
Das Blatt 75 ist in der gleichen Weise zylindrisch und sitzt im Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitt 25 nahe an der Klammerantriebswelle 80. Sowohl das Blatt 75 als auch die Klammerantriebe 65 sind, wie gezeigt, mit Hilfe von halbstarren Federn 85 am Antriebszylinder 70 montiert, der mit der zweiten Antriebswelle (nicht gezeigt) des Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitts 25 verbunden ist. Im Folgenden ist die halbstarre Natur der Feder 85 erläutert. Das Blatt 75 weist ferner eine Reihe von Kanälen 90 auf, die mit einer Ausgabekammer 95 kommunizieren. Die Kammer 95 erstreckt sich von der Innenseite des Blatts 75 und überspannt den Umfang des Blattes 75, während die Kanäle 90 ihrer Natur nach Röhrenform haben und in Abständen entlang der Länge des Blattes 75 positioniert sind, um die bauliche Unversehrtheit des Blattes 75 aufrechtzuerhalten, während dieses zum Schneiden verwendet wird. In der Kammer 95 ist ein Sack 100 enthalten, der aus einer abgedichteten Membran 105 gebildet ist und Fibrin (nicht angegeben) enthält. Unmittelbar hinter dem Sack 100 ist ein Kolbenantrieb 110 positioniert, der in der gezeigten Weise am Antriebszylinder 70 montiert ist.
In 6 ist die bevorzugte Ausführungsform der Fluid-Fördervorrichtung einer Anastomose- und Klammerhalterung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Alle Komponenten sind wie für 5 beschrieben, jedoch sind die Klammerantriebe 65 und das Blatt 75 am Antriebszylinder 70 nicht mit Federn 85 montiert, sondern haben vielmehr eine Verlängerung 115, die weggebrochen werden kann, wie mit einer Schraffierung gezeigt ist.
Im Betrieb (der Betrieb beider Ausführungsformen ist im Folgenden beschrieben) wird die Halterung verwendet, nachdem der Abschnitt des Colons, der entfernt werden soll, resektiert wurde (jedoch bevor der lineare Klemm- und Klammerschritt abgeschlossen ist). Der Chirurg beginnt, indem er die Anastomose- und Klammerhalterung mit dem elektromechanischen Antrieb verbindet und mit dem Amboßabschnitt 20 durch Einschalten des Motors (nicht gezeigt) im Handgriff (nicht gezeigt) soweit als möglich vorwärtsgeht. Der Amboßabschnitt 20 wird dann vom elektromechanischen Antrieb abgekoppelt und in das offene proximale Ende eingeführt. Dieses proximale Ende wird dann durch Klammern verschlossen (wobei der Kopplungsstange 30 aus dem geklammerten proximalen Ende herausragt. Sodann bewegt der Chirurg die erste Drehantriebswelle 40 und den Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitt 25 der Halterung vorwärts das Colon hinauf, bis es sich durch das geklammerte distale Ende des Colons erstreckt. Danach kuppelt der Chirurg den Amboßabschnitt 20 über den Kopplungsstange 30 wieder an die erste Drehantriebswelle 40 an. Durch das nachfolgende Rückwärtsschalten des Motors (nicht gezeigt) im Handgriff (nicht gezeigt) zieht sich der Amboßabschnitt 20 in Richtung auf den Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitt 25 zurück, wodurch das mit Klammern verschlossene proximale und distale Ende des Colons zusammengebracht werden. Wenn der Amboßabschnitt 20 und der Klammer-, Blatt- und Reservoirabschnitt 25 nahe genug gekommen sind, um das Blatt 75 und den Klammerantrieb 65 anzutreiben, führt die nachfolgende Betätigung eines zweiten Hebels (nicht gezeigt) am Handgriff (nicht gezeigt) dazu, daß die entsprechende zweite Drehantriebswelle (nicht gezeigt) das Blatt 75 und den Klammerantrieb 65 zur flachen Schneidstützfläche 35 des Amboßabschnitts 25 vorwärtsbewegt. Wenn das Blatt 75 die flache Schneidstützfläche 35 des Amboßabschnitts 25 erreicht, schneidet das Blatt 75 das mit Klammern verschlossene proximale und distale Ende des Colons, wobei das nun abgetrennte Gewebe im Reservoir 45 verbleibt. In der Zwischenzeit erreichen die Klammerantriebe 65 (die mit dem Blatt 75 vorwärtsbewegt wurden, jedoch, wie gezeigt, leicht hinter der Ebene des Blattes 75 positioniert sind, um zu gewährleisten, dass die Klammeraktion unmittelbar nach der Schneidaktion folgt) die Enden der Klammern 60 und bewegen sich weiter vorwärts, um die Klammern 60 durch die Klammeröffnungen 55 und gegen die Klammerfläche 50 und schließlich gegen die flache Schneidstützfläche 35 zu schieben, durch welche Aktion die Klammerspitzen gebogen werden, sodaß sich die Klammern 60 schließen, und so das frisch geöffnete proximale und das distale Ende des Colons miteinander verbinden. In der Zwischenzeit bewegt sich der Kolbenantrieb 110 (der sich mit dem Blatt 75 und den Klammerantrieben vorwärtsbewegt hat, der aber, wie gezeigt, leicht hinter der Ebene de Klammerantriebe 65 positioniert ist, um zu gewährleisten, dass die Aktion des Kolbens unmittelbar nach der Klammeraktion folgt) vorwärts und erreicht die abgedichtete Membran 105, wenn die Klammeraktion abgeschlossen ist.
In der ersten Ausführungsform, wie oben beschrieben, beginnen die halbstarren Federn 85 (in 5 gezeigt) des Blattes 75 und der Klammerantriebe 65 dann von der Vorwärtsbewegung der zweiten Drehantriebswelle aus (nicht gezeigt) mit dem Zusammenpressen. Dadurch kann auch der Kolbenantrieb 110 seine Vorwärtsbewegung fortsetzen und hierdurch mit dem Zusammenpressen der abgedichteten Membran 105 beginnen, wodurch in der abgedichteten Membran 105, die das Fibrin (nicht angegeben) enthält, der Druck erhöht wird. Es ist zu beachten, dass diese Ausführungsform es ermöglicht, dass die Halterung wiederverwendet wird, da, nachdem der Druck auf die Klammerantriebe 65 aufgehoben wird, auch der Federdruck durch den Rückzug der zweiten Drehantriebswelle wieder aufgehoben wird. Wenn in der Ausgabekammer 95 ein neuer Sack 100 angeordnet wurde, ist die Halterung für die nächste Operation bereit (wobei angenommen wird, dass geeignete Sterilisationsprozeduren ausgeführt worden sind).
Alternativ dazu schnappt in der zweiten (bevorzugten) Ausführungsform (wie oben beschrieben), nachdem die Klammeraktion abgeschlossen ist, die abbrechbare Verlängerung 115 weg (in 6 gezeigt), von der sich das Blatt 75 und die Klammerantriebe 65 erstrecken, und die Reste verbleiben innerhalb des Körpers der Halterung, wenn die Vorwärtsbewegung der zweiten Drehantriebswelle (nicht gezeigt) weiterhin den Kolbenantrieb 110 vorwärtsbewegt. Die Vorwärtsbewegung des Kolbenantriebs 110 beginnt mit dem Druck auf die abgedichtete Membran 105, und der Druck in der abgedichteten Membran 105, die das Fibrin enthält (nicht angegeben), nimmt zu. Es ist zu beachten, dass durch die Zerstörung der abbrechbaren Verlängerung 115 diese Halterung nicht mehr verwendet werden kann.
Wenn der Kolbenantrieb 110 die Membran 105 bis zu ihrer maximalen Belastungsgrenze zusammengedrückt hat, zerplatzt die Membran 105, das Fibrin wird freigesetzt, fließt durch die Kanäle 90 im Blatt 75 und wird dadurch zur Schnitt- und Klammerstelle (das frisch geschnittene Gewebe) befördert. Das Blatt 75, die Klammerantriebe 65 und der Kolbenantrieb 110 können durch Zurückziehen der zweiten Drehantriebswelle abgezogen werden (nicht gezeigt). Sodann werden die Halterung und die biegsame Welle vom Patienten entfernt.
Obwohl hier spezielle Ausführungsformen neuer Fluid-Fördervorrichtungen beschrieben und illustriert wurden, ist es für die Fachleute auf diesem Gebiet der Technik klar, dass auch Variationen und Modifikationen davon möglich sind.

Claims

Fluid-Fördervorrichtung, die umfaßt: eine Ausgabekammer (95), die ein Fluid enthält, einen Kanal (90), der mit einem Behandlungsort und der Ausgabekammer (95) in Verbindung steht, einen Förderantrieb (110), der zur Hin- und Herbewegung in der Ausgabekammer (95) ausgeführt ist und das Fluid durch den Kanal (90) schiebt, dadurch gekennzeichnet, daß die Fluid-Fördervorrichtung ferner einen Sack (100) in der Ausgabekammer (95) enthält, der das Fluid umgibt, und wobei der Förderantrieb (110) so konfiguriert ist, dass er den Sack in der Ausgabekammer (95) zusammendrückt und zerbricht.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Kanal (90) auch mit einer Schneidkante eines Blattes (75) in Verbindung steht.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Ausgabekammer (95) an das Blatt (75) angrenzt.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Förderantrieb (110) starr ist und das Blatt (75) von einem Blattantrieb (70) angetrieben wird, der einen zusammendrückbaren Abschnitt aufweist.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 4, wobei der zusammendrückbare Abschnitt eine Feder (85) aufweist.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 3, wobei der Förderantrieb (110) starr ist und das Blatt (75) von einem Blattantrieb (70) angetrieben wird, der einen bruchfähigen Abschnitt mit einer Steifigkeit aufweist, die unter der Steifigkeit des Förderantriebs (110) liegt.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Kanal (90) sich innerhalb des Blattes (75) erstreckt).
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Kanal (90) auch mit der Heftfläche (50) einer Heftmaschine in Verbindung steht.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Ausgabekammer (95) an die Heftmaschine angrenzt.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Förderantrieb (110) starr ist und die Heftmaschine von einem Klammerantrieb (65) angetrieben wird, der einen zusammendrückbaren Abschnitt aufweist.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 10, wobei der zusammendrückbare Abschnitt eine Feder (85) enthält.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 9, wobei der Förderantrieb (110) starr ist und die Heftmaschine von einem Klammerantrieb (65) angetrieben wird, der einen bruchfähigen Abschnitt mit einer Steifigkeit aufweist, die unter der Steifigkeit des Förderantriebs (110) liegt.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 8, wobei sich der Kanal (90) in der Heftmaschine erstreckt.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Blatt (75) an eine Heftmaschine angrenzt, die eine Klammerfläche (50) aufweist, und das Blatt (75) eine Schneidkante aufweist, die sich an die Klammerfläche (50) angrenzend bewegt, und der Kanal (90) ebenfalls mit der Schneidkante des Blattes (75) in Verbindung steht.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 14, wobei der Förderantrieb (110) starr ist, das Blatt (75) von einem Blattantrieb (70) angetrieben wird, der mit dem Förderantrieb (110) verbunden ist, und die Heftmaschine von einem Klammerantrieb (65) angetrieben wird, der mit dem Förderantrieb (110) verbunden ist.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 15, wobei mindestens einer von beiden, der Blattantrieb (70) oder der Klammerantrieb (65), einen zusammendrückbaren Abschnitt aufweist.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 15, wobei mindestens einer von beiden, der Blattantrieb (70) oder der Klammerantrieb (65), einen bruchfähigen Abschnitt mit einer Steifigkeit aufweist, die unter der Steifigkeit des Förderantriebs (110) liegt.
Fluid-Fördervorrichtung nach Anspruch 15, wobei das Blatt (75), der Blattantrieb (70), die Heftmaschine, der Klammerantrieb (65), die Ausgabekammer (95) und der Förderantrieb (110) zylindrisch sind und eine gemeinsame zylindrische Achse aufweisen.