DE60117057T2

DE60117057T2 - Punkt-zu-punkt-transportsystem

Info

Publication number: DE60117057T2
Application number: DE60117057T
Authority: DE
Inventors: Faycal Chaabi
Original assignee: SOFTWIND TRANSP SYSTEMS Inc; SOFTWIND TRANSPORTATION SYSTEMS Inc OTTAWA
Current assignee: SOFTWIND TRANSP SYSTEMS Inc; SOFTWIND TRANSPORTATION SYSTEMS Inc OTTAWA
Priority date: 2000-11-29
Filing date: 2001-11-29
Publication date: 2006-09-14
Anticipated expiration: 2021-11-30
Also published as: EP1347927B1; RU2318715C2; EP1347927A1; CN1220602C; ES2258115T3; CA2429980A1; CN1478047A; US20020062759A1; AU2002221408A1; WO2002044061A1; JP4122225B2; DE60117057D1; ATE316927T1; US6659014B2; JP2004513856A; CA2429980C

Description

Die Erfindung betrifft das Gebiet der Punkt-zu-Punkt-Transportsysteme und insbesondere Punkt-zu-Punkt-Transportsysteme, die dafür geeignet sind, den Transport von Transportgut mittels Behältern zu ermöglichen.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Es ist wünschenswert, über ein Mittel zum Transportieren von Transportgut zwischen Punkten unter Verwendung eines kanalartigen Systems zu verfügen, wodurch sich mehrere einzelne Transportgutbehälter mit hoher Geschwindigkeit und auf direktem Weg zwischen voneinander verschiedenen Start- und Zielorten bewegen können. Es ist des Weiteren wünschenswert, über ein Mittel zu verfügen, um die Bewegung von Transportgut in einem solchen System zu überwachen und um das Transportgut umzuleiten, wenn es in einem Abschnitt des Transitsystems zu Verzögerungen oder sonstigen Komplikationen kommt. Des Weiteren ist es wünschenswert, über ein System zu verfügen, bei dem mehrere Behältergrößen zur Verfügung stehen und die Größe entsprechend den Transportgut- und den Verkehrsanforderungen gewählt werden kann.
US-Patent Nr. 4,458,602 von Vandersteel ("Vandersteel") offenbart ein pneumatisches Rohrtransportsystem für in Behältern untergebrachtes Feststofftransportgut, wobei der Querschnitt der Behälter im Wesentlichen dem Querschnitt der Rohrleitung entspricht. Das System arbeitet auf der Grundlage von Druck, der auf eine eingeschlossene Luftsäule in der Rohrleitung ausgeübt wird, um Behälter von Punkt zu Punkt zu bewegen. Das System von Vandersteel ist demnach nicht für eine gleichzeitige Nutzung durch mehrere Behälter, die für verschiedene Zielorte bestimmt sind und sich gleichzeitig in der Bewegung befinden, geeignet. Darüber hinaus kann die Notwendigkeit einer einge schlossenen Luftsäule für den Transport die Optionen beschränken, die für einen Zugang zur Rohrleitung und für die Art und Weise, in der Transportgut in das System geladen und aus dem System entnommen werden kann, zur Verfügung stehen, insbesondere an Zwischenstationen entlang der Rohrleitung.
Außerdem kann die Nutzung von Druckluft, um die Bewegung des Transportgutes zu veranlassen, die Verwendung des Systems zum Transportieren von zwei Behältern in verschiedenen Richtungen innerhalb derselben Rohrleitung zur gleichen Zeit verhindern. Des Weiteren verhindert die Notwendigkeit, dass jeder Behälter einen Querschnitt aufweist, der im Wesentlichen dem Querschnitt der Rohrleitung ähnelt, dass sich ein Behälter an einem anderen Behälter vorbei bewegen kann, der während der Zustellung in der Rohrleitung vorübergehend angehalten hat, um beladen oder entladen zu werden. Des Weiteren lehrt Vandersteel kein Mittel zum Beobachten der Bewegung des Transportgutes innerhalb des Systems oder zum Umleiten von Transportgut, sobald es sich in der Bewegung befindet.
US-Patent Nr. 4,170,944 von Schukow und Mitarbeitern ("Schukow") lehrt eine Vorrichtung zum Transport von Transportgut in Behältern mittels Druckluft zum Bewegen der Behälter. Jeder Behälter hat wenigstens ein Dichtelement, das die Querschnittsfläche der Rohrleitung verschließt. Das heißt, die Vorrichtung von Schukow ist im Wesentlichen mit den gleichen Beschränkungen behaftet wie das System von Vandersteel.
US-Patent Nr. 4,165,696 von Tschukanow und Mitarbeitern ("Tschukanow") lehrt eine flüssigkeitsbefüllte Rohrleitung zum Verschieben von transportgutbefüllten Behältern mittels angetriebener Endlosbänder, die entlang der Rohrleitung angeordnet und dafür beschaffen sind, die Behälter ein Eingriff zu nehmen. Die Verwendung von ange triebenen Endlosbändern entlang der Rohrleitung kann die Fähigkeit eines Benutzers beschränken, mehrere Transportgutbehälter effizient zu mehreren Zielorten entlang verschiedener Stationen in derselben Region der Rohrleitung zur gleichen Zeit zu leiten und zuzustellen. Insbesondere wird Transportgut, das sich in der gleichen Richtung bewegt, möglicherweise mit der gleichen Geschwindigkeit angetrieben, weil es mit demselben Transportband in Eingriff steht. Darum wird, wenn das Transportband zum Zweck des Be- oder Entladens angehalten wird, möglicherweise alles Transportgut an diesem Transportband angehalten, was zu unnötigen Verzögerungen führt. Des Weiteren kann die Notwendigkeit von Flüssigkeit in der Rohrleitung die Art des beförderten Transportgutes einschränken. Wenn es beispielsweise gewünscht wird, lebende Tiere zu befördern, so kann es zweckmäßig sein, ein Transportsystem zu benutzen, das den Zutritt von Außenluft zu dem Behälter ermöglicht.
Die deutsche Patentanmeldung DE 197 11 462 A1 (Alcatel Alsthom C. G. E.) offenbart ein Transportsystem mit großen Tunneln, die einen ebenen Boden aufweisen, um einen Schienenunterbau oder Lkw zu stützen, um Schienen- oder Straßenfahrzeuge zu tragen. Das System ist allgemein für den Transport herkömmlicher Fahrzeuge ausgelegt. Es gibt keine verbesserte Anordnung zum Rangieren der in Bewegung befindlichen Fahrzeuge auf einer vertikal angeordneten Spur, um die Berührung mit anderen Fahrzeugen zu vermeiden.
Es besteht daher, wie oben angesprochen, Bedarf an einem Punkt-zu-Punkt-Transportsystem, das den effizienten gleichzeitigen Transport von mehr als einem einzigen Behälter zwischen verschiedenen Start- und Zielorten ermöglicht.
KURZDARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem, bei dem sich Behälter zwischen Orten bewegen und sich in einem Kanal oder in einem System aus Verbindungskanälen bewegen und wobei die Bewegung der Behälter in dem Kanal durch Anweisungen geregelt wird, die von wenigstens einer Steuereinheit zu dem Behälter weitergeleitet werden.
Der Kanal enthält wenigstens drei Spurtragflächen, die zueinander im Wesentlichen rechtwinklig verlaufen, um einen Boden und einander gegenüberliegende Seitenwände zu bilden. Jede dieser Flächen trägt voneinander beabstandete Spuren. Die Behälter haben wenigstens drei Flächen zum wahlweisen Ineingriffnehmen der Spuren an dem Boden oder den Wänden. Die Behälter nehmen die Spuren mittels Spureingriffnahmemitteln in Eingriff und besitzen darüber hinaus einen Eigenantrieb. An die Steuereinheit werden Informationen übermittelt, die für den Behälter relevant sind, einschließlich seines Zielortes und seines Ausgangspunktes, seines augenblicklichen Standortes und seiner augenblicklichen Geschwindigkeit, um einen effizienten Systembetrieb zu ermöglichen.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird ein Transportsystem zur Verwendung durch einen Versender zum Transport eines Inhalts von einem ersten Punkt zu einem zweiten Punkt bereitgestellt. Das Transportsystem umfasst einen Transportkanal, einen Behälter, eine Steuereinheit und einen Antrieb. Der Antrieb steht mit einem Operator in Wirkverbindung. Die Steuereinheit steht ebenfalls mit dem Operator in Wirkverbindung und ist dafür ausgelegt, Bestellungen von dem Versender entgegenzunehmen. Während des Betriebes gibt der Versender Bestellungen an die Steuereinheit aus, die entsprechende Anweisungen an den Operator übermittelt, der weiter mit dem Antrieb in Kontakt steht und veranlasst, dass der Antrieb den Inhalt entsprechend der Bestellung des Versenders befördert.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Ohne den Geltungsbereich der Erfindung einzuschränken, werden in den Zeichnungen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung veranschaulicht.
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer öffentlichen Station der vorliegenden Erfindung in der Nähe eines Gebäudes.
2a und 2b sind Querschnittsansichten einer Ausführungsform einer persönlichen Station der vorliegenden Erfindung innerhalb eines Gebäudes.
3 ist eine Draufsicht auf eine Ausführungsform des Transportsystems der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit Gebäuden und Straßen.
4 ist ein Längsschnitt durch eine Ausführungsform des Transportkanals der vorliegenden Erfindung in der Nähe eines Gebäudes.
5 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie A-A in 3 einer Ausführungsform des Transportsystems der vorliegenden Erfindung unter einem Fußweg und einer Straße und in der Nähe von Gebäuden.
6a bis 6d sind Querschnittsansichten einer Ausführungsform des Transportsystems der vorliegenden Erfindung.
7a und 7b sind perspektivische Ansichten eines Abschnitts einer Ausführungsform des Transportsystems der vorliegenden Erfindung.
8a und 8b sind Ansichten einer Ausführungsform eines Behälters der vorliegenden Erfindung, wobei 8a einen Querschnitt zeigt und 8b eine perspektivische Ansicht von hinten zeigt.
9a und 9b sind Querschnittsansichten eines Abschnitts einer Ausführungsform des Transportsystems der vorliegenden Erfindung.
10a, 10b und 10c sind Darstellungen von Abschnitten von Ausführungsformen des Transportsystems der vorliegenden Erfindung mit Schwerpunkt auf einer Ausführungsform des Übergangs zwischen Spuren.
Obgleich die Erfindung nun in Verbindung mit den veranschaulichten Ausführungsformen beschrieben wird, versteht es sich, dass dies nicht die Erfindung auf diese Ausführungsformen beschränken soll. Es ist ganz im Gegenteil beabsichtigt, dass alle Alternativen, Modifikationen und Äquivalente erfasst werden, die in den Geltungsbereich der Erfindung fallen, wie er durch die angehängten Ansprüche definiert ist.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
1 zeigt eine Ausführungsform des Transportsystems 10 der vorliegenden Erfindung, die zur Verwendung bei der Beförderung von Transportgut zwischen Stationen in dem System ohne Notwendigkeit des Transportgutumschlags geeignet ist, wobei der Transportkanal 12 (siehe 4) unter dem Fußweg 14 angeordnet ist. Diejenigen, die Inhalte versenden ("Versender"), haben Zugang zu dem Transportsystem 10, indem sie sich in eine öffentliche Station 16 begeben, wo Behälter 18 (siehe 6b) in den Transportkanal 12 geladen werden können. Zu den Inhalten können herkömmliches Frachtgut, Abfälle, lebende Tiere oder Personen gehören.
2a zeigt einen Abschnitt einer Ausführungsform des Transportsystems 10 der vorliegenden Erfindung, die zur Verwendung bei der Beförderung von Transportgut zu einer persönlichen Station 22 in einer Wohnung 22 geeignet ist. Wenn sich die Wohnung 20 oberhalb der Ebene des Transportkanals 12 befindet, kann ein Aufzug 24 verwendet werden, um den Behälter samt Inhalt auf die Ebene der persönlichen Station 22 zu heben. Vorzugsweise enthält das System 10 mehrere persönliche Stationen 22, um die ununterbrochene Bewegung von Transportgut von einem Ausgangspunkt zu einem Zielort in der persönlichen Station der anfordernden Seite zu ermöglichen, ohne dass die anfordernde Seite zu einem anderen Ort oder einer anderen Sammelstelle gehen muss, um das Transportgut abzuholen. Im Sinne des vorliegenden Textes meint eine "persönliche Station" einen Punkt im System 10, der sich in einer Wohnung, an einem Arbeitsplatz oder der Privatadresse des Benutzers der Station befindet. Nach vollständiger Implementierung umfasst das System 10 vorzugsweise ein weit verzweigtes Netz, das den Transport eines Inhalts direkt von einer ersten Stelle aus, bei der es sich um eine persönliche oder eine öffentliche Station handeln kann, zu einem Zielort ermöglicht, bei dem es sich um eine persönliche Station des Dienstleistungsnehmers handeln kann. Auf diese Weise stellt das System einen Punkt-zu-Punkt-Dienst bereit. Dies stellt eine Verbesserung gegenüber dem bloßen Transport zu einer Sammelstelle oder Station dar, zu der sich der Benutzer begeben muss, um den transportierten Inhalt abzuholen oder die Zustellung des Inhalts an seinen Endbestimmungsort zu veranlassen.
2b zeigt eine seitliche Schnittansicht einer Ausführungsform des Transportsystems 10 der vorliegenden Erfindung. Ein Transportkanal 12 verläuft zum Fundament 40 eines Gebäudes 42, wie beispielsweise eines Wohnhauses. Behälter 18 können an persönlichen Stationen 22 innerhalb des Gebäudes 42 erhalten werden. Der Behälter 18 wird, wie gezeigt, den vertikalen Kanal hinauf befördert. Alternativ kann ein Aufzug vorhanden sein, um die Aufwärtsbewegung der Behälter 18 zu ermöglichen. Wie klar zu erkennen ist, können die Transportkanäle 12, die Abzweigkanäle 28 und Abschnitte davon oberhalb oder unterhalb des Straßenniveaus angeordnet sein und können eine Längsachse haben, die im Wesentlichen horizontal, vertikal oder in einem Winkel relativ zum Straßenniveau verläuft.
3 zeigt eine Ausführungsform des Transportsystems 10 mit einer Reihe von Verbindungstransportkanälen 12 und Abzweigkanälen 28 (zusammen als "Kanäle" bezeichnet). Die Transportkanäle 12 sind miteinander und/oder mit Abzweigkanälen 28 an Knotenpunkten 26 verbunden, die dafür konfiguriert sind, die Bewegung der Behälter 18 zwischen Kanälen je nach den Streckenführungsinformationen für einen jeweiligen Behälter 18 zu ermöglichen. Wo Transportkanäle 12 in dicht besiedelte Gebiete oder sonstige Regionen münden, in denen mehrere dicht beieinanderliegende Stationen benötigt werden, sind Abzweigkanäle 28 vorhanden, um die effiziente und bequeme Beförderung und Zustellung von Behältern 18 zu ihrem Zielort zu ermöglichen. Die Kanäle können verschiedene Formen, Profile und Querschnittsflächen haben, und Kanäle mit verschiedenen Formen, Profilen und Querschnittsflächen sind mittels geeigneter Spuren 44 und entsprechender Behälter 18 miteinander wirkverbunden. Die Behälter 18 sind vorzugsweise modular. Die Kanäle können an Verbindungspunkten breitere Regionen enthalten, um das Einmünden ankommender Behälter in den laufenden Strom des Behälterverkehrs zu vereinfachen.
Vorzugsweise sind die Transportkanäle in Sektionen unterteilt, in denen der Verkehr überwacht werden kann. Ein oder mehrere Transportkanäle, die nahe beieinander liegen, sind eine "Region". Bei einer Ausführungsform der Erfindung enthält das System 10 des Weiteren Übergangspunkte, die dafür vorgesehen sind, die Bewegung eines Behälters 18 von einem Spursatz 44 zu einem anderen Spursatz innerhalb eines Kanals oder in geeigneten Fällen ganz und gar von der Spur 44 herunter (beispielsweise wenn ein Zielpunkt erreicht ist) zu ermöglichen.
Eine Ausführungsform des Systems 10 ist ein doppeltes dreidimensionales System, weil sich die Behälter 18 in den Kanälen vorzugsweise in drei Dimensionen relativ zur Erdoberfläche bewegen können und sich auch in einem bestimmten Kanal in drei Dimensionen bewegen können.
Die Behälter 18 bewegen sich in den Kanälen vorzugsweise in horizontaler und vertikaler Richtung relativ zur Erdoberfläche. Die Kanäle können sich auch im Wesentlichen horizontal in verschiedenen Ebenen erstrecken, wobei ein oder mehrere Kanäle in jeder Ebene mit einem oder mehreren Kanälen verbunden sind, die in einer mehr oder weniger vertikalen Richtung relativ zur Erdoberfläche verlaufen, dergestalt, dass die Kanäle in jeder horizontalen Ebene über den vertikalen Kanal miteinander in Verbindung stehen. Somit können sich Behälter 18 in Kanälen bewegen, die sich horizontal unter der Erdoberfläche, auf der Erdoberfläche oder über der Erdoberfläche erstrecken. Die Behälter 18 können sich zwischen Kanälen in den verschiedenen horizontalen Ebenen durch vertikale oder teilweise vertikale Verbindungskanäle bewegen.
Die Behälter 18 können sich in einem bestimmten Kanal in drei Dimensionen bewegen, indem sie sich entlang der Längsachse L bewegen, sich von einer Seite zur anderen in dem Kanal bewegen oder sich auf und ab in dem Kanal bewegen, indem sie die Spur wechseln.
Persönliche Stationen 22 und öffentliche Stationen 16 (zusammen als "Stationen" bezeichnet) können speziell angepasst werden, um den Transport von Gütern bestimmter Benutzer zu ermöglichen. Beispielsweise kann die Station eine Beladevorrichtung enthalten, die den effizienten Transport der Behälter 18 unterstützt, indem sie anhand der Verpackungs- und Zielortinformationen eine zweckmäßige Beladereihenfolge und eine zweckmäßige Auswahl der Spuren 44 errechnet. Die Beladevorrichtung kommuniziert vorzugsweise mit der Steuereinheit und erhält von der Steuereinheit Informationen zum Verkehr der Behälter 18. Die Stationen können des Weiteren so konfiguriert sein, dass sie die Kommunikation des Versenders mit der Steuereinheit ermöglichen, um beispielsweise einen leeren Behälter 18 zum Versand von Transportgut von der Station anzufordern.
4 zeigt eine Ausführungsform des Transportsystems 10 der vorliegenden Erfindung, wobei sich der Transportkanal 12 in Tunneln 30 unter dem Fußweg 14 befindet und der Transportkanal 12 mittels Abstandshaltern 34 vom Boden 32 des Tunnels 30 ferngehalten wird. Der Transportkanal 12 hat eine Längsachse L.
5 zeigt einen Querschnitt entlang der Linie A-A von 3. Die Abzweigkanäle 28 befinden sich in Tunneln 30, die sich unter dem Fußweg 14 befinden, während die Transportkanäle 12 in Tunneln 30 unter der Straße 36 angeordnet sind. Die Abzweigkanäle 28 und die Transportkanäle 12 werden mittels Abstandshaltern 34 vom Boden 32 der Tunnel 30 ferngehalten. Die Abzweigkanäle 28 sind über abnehmbare Plattformen 38 zugänglich, die sich in Abständen über ihnen befinden. Die Oberseite der Plattform 38 ist vorzugsweise im Wesentlichen mit der Oberfläche des Fußwegs 14 bündig und parallel, um den normalen Fußgängerverkehr auf dem Fußweg 14 zu ermöglichen. Die Abzweigkanäle 28 stehen mit persönlichen Stationen 22 in Verbindung, die sich im Fundament 40 der Gebäude 42 befinden. Der Teilraum 33 (am besten in 6b zu sehen) innerhalb des Tunnels 30 unter dem Kanal kann zur Verlegung von Kommunikationskabeln oder anderen Materialien benutzt werden, die mit der Steuerung des Systems zu tun haben. Alternativ oder zusätzlich kann dieser Teilraum 33 zur Verlegung anderer ge eigneter Materialien für andere Dienstleister verwendet werden, wie beispielsweise Telekommunikationskabel oder geeignete Versorgungsleitungen oder Schächte oder Rohrleitungen.
Gemäß der Erfindung ist der Operator 52 in der Lage, Anweisungen von wenigstens einer Steuereinheit zu erhalten, um die Bewegung des Behälters 18 innerhalb wenigstens zweier Regionen des Systems zu ermöglichen, wobei die Bewegung des Behälters 18 zwischen den Regionen auf andere Weise als durch das Transportsystem 10 oder auf eine Weise zusätzlich zu dem Transportsystem 10 bewerkstelligt wird. Beispielsweise kann ein Flugreisender sein Gepäck in einen Behälter 18 legen und ihn von einer persönlichen Station 22 oder einer öffentlichen Station 16 nahe seines Hauses aus durch das System 10 versenden. Das Gepäck wird in dem Behälter 18 zum Flughafen transportiert, wo der das Gepäck enthaltende Behälter 18 zu dem Flugzeug geschickt und in das Flugzeug eingeladen wird, um mit dem Flugzeug weiter befördert zu werden. Nach der Landung tritt der das Gepäck enthaltende Behälter 18 in eine andere Region des Transportsystems 10 ein und wird gegebenenfalls zum Hotel des Flugreisenden oder zu einem Anschlussflug transportiert. Wenn das Gepäck durch einen Zollbeamten kontrolliert werden soll, kann der Behälter 18 durch den Zollbeamten zur Kontrolle aufgerufen werden, indem der Steuereinheit Anweisungen übermittelt werden und der Flugreisende in den Kontrollbereich gerufen wird. Diese Bewegung über diskontinuierliche Regionen des Systems 10 hinweg wird vorzugsweise dadurch bewerkstelligt, dass der Operator 52 so konfiguriert wird, dass er sich Informationen zu Zwischenstationen (beispielsweise der Abflughafen) und zum Endzielort (beispielsweise das Hotel) merkt. Der Operator 52 kommuniziert vorzugsweise mit der Steuereinheit in jeder Region, um die Bewegung von Punkt zu Punkt zu ermöglichen.
Obgleich das obige Beispiel einen Umschlag des Transportgutes beinhaltet, der im Allgemeinen und vorzugsweise unnötig ist, wenn mit dem System 10 gearbeitet wird, veranschaulicht es die Einfachheit, mit der das System 10 in vorhandene Transportnetze integriert werden kann, um eine größere Effizienz innerhalb dieser Netze und zwischen diesen Netzen zu unterstützen.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist das System 10 in der Lage, eine Lagerhaltung des Inhalts in den Behältern 18 vorzunehmen. Bei dieser Ausführungsform wird ein Inhalt in einen oder mehrere Behälter 18 eingebracht, die sich dann durch das System 10 zu einem Lagerbereich bewegen. Der Behälter 18 verlässt den Lagerbereich und bewegt sich zu einem Zielort in Reaktion auf ein Signal von der Steuereinheit, die zum Zeitpunkt der Lagerung oder zu einem anderen Zeitpunkt programmiert werden kann und die den Versand zu einem eingestellten Zeitpunkt oder in Reaktion auf eine weitere Anweisung, wie beispielsweise den Erhalt einer Bestellung des Transportgutes von einem Kunden, veranlassen kann. Alternativ kann der Operator so programmiert werden, dass er den Behälter für einen vorgeschriebenen Zeitraum am Lager hält, woraufhin der Operator veranlasst, dass der Behälter wieder in die Beförderung geht.
6a und 6b zeigen Querschnitte von Ausführungsformen des Transportsystems 10 der vorliegenden Erfindung. Der Transportkanal 12 hat Spuren 44, die im Wesentlichen parallel zur Längsachse L (in 4 zu sehen) verlaufen. Der Transportkanal 12 befindet sich in einem Tunnel 30 und ist über eine Zugangsregion 46 zugänglich, die im Wesentlichen parallel zum Transportkanal 12 verläuft, und steht mit der Außenseite über eine oder mehrere abnehmbare Plattformen 38 in Verbindung. Es ist zu erkennen, dass die Ausführungsform von 6a mit einem 12-Spur-System arbeitet, während die Ausführungsform von 6b mit einem Mehrspursystem arbeitet.
6b zeigt einen Querschnitt durch eine Ausführungsform des Transportsystems 10 der vorliegenden Erfindung mit mehreren Behältern 18 während der Beförderung in einem Transportkanal 12. Jeder Behälter 18 nimmt vorzugsweise wenigstens zwei Spuren 44 in Eingriff, um den Behälter in seiner Position in der Spur zu halten und um den Vortrieb des Behälters 18 zu ermöglichen. Aus 6b ist zu entnehmen, dass mehrere Behälter in einem einzelnen Kanal 12 zur gleichen Zeit und gewünschtenfalls in verschiedene Richtungen transportiert werden können. Genauer gesagt, ist jeder Behälter 18 so in dem Kanal 12 angeordnet, dass er und andere Behälter 18 in dem Kanal 12 sich nicht gegenseitig behindern. Der Zugang zum Kanal 12 erfolgt über eine Zugangsregion 46, die im Wesentlichen parallel zum Transportkanal 12 verläuft und so ausgelegt ist, dass bei Bedarf ein periodischer Zugang zum Kanal 12 möglich ist.
6c und 6d zeigen die Ausführungsform des Kanals 12 von 6b, wobei sich darin Behälter 18 von unterschiedlicher Größe bewegen. Wie zu sehen, zeigt 6c zwei kleine Behälter und einen großen Behälter zeigt, die sich vom Betrachter reg bewegen, und einen kleinen Behälter 18 in der unteren rechten Ecke, der sich auf den Betrachter zu bewegt. 6d zeigt einen einzelnen Behälter 18, der den gesamten Kanal belegt und sich vom Betrachter weg bewegt.
7a und 7b zeigen eine Ausführungsform des Transportsystems 10 der vorliegenden Erfindung mit den Transportkanälen 12, die Spuren 44 enthalten, die Behälter 18 von unterschiedlichen Größen und Ausrichtungen zum Transport zwischen einem ersten Punkt und einem zweiten Punkt (nicht gezeigt) in Eingriff nehmen. Die Behälter 18 bewegen sich entlang der Längsachse L des Transportkanals 12. Erforderlichenfalls können die Behälter 18 so angeordnet oder umgeordnet werden, dass sie verschiedene Spuren 44 in Eingriff nehmen, wodurch sich ein Behälter an einem anderen Behälter in beiden Richtungen innerhalb des Transportkanals 12 vorbei bewegen kann.
Der Transportkanal 12 hat vorzugsweise einen im Wesentlichen quadratischen oder rechteckigen Querschnitt, der durch vier Wände 48 gebildet wird, und zwar eine erste Wand 48a, eine zweite Wand 48b, eine dritte Wand 48c und eine vierte Wand 48d. Es versteht sich jedoch, dass in einigen Fällen eine einzelne Wand oder zwei Wände zweckmäßig sein können. Im Sinne des vorliegenden Textes meint der Begriff "Wand" auch eine im Wesentlichen horizontale Fläche, wie beispielsweise ein Dach oder einen Fußboden. Die Spuren 44 sind vorzugsweise von jeder der vier Wände 48 beabstandet, wodurch eine längliche Röhre mit einer käfigartigen Struktur entsteht, wenn man sie über ihre Längsachse L betrachtet. Die Behälter 18 nehmen wenigstens eine Fläche in Eingriff, bei der es sich vorzugsweise um eine Spur handelt. Besonders bevorzugt sind die Behälter 18 so konstruiert, dass sie wenigstens zwei Spuren 44, die nebeneinander an derselben oder an verschiedenen Wänden 48 angeordnet sein können, lösbar in Eingriff nehmen.
8a bis 8b zeigen eine Ausführungsform eines Behälters 18 der vorliegenden Erfindung. 8a ist eine Querschnittsansicht, und 8b ist eine perspektivische Ansicht von hinten. Der Behälter 18 enthält einen Operator 52. Es gibt des Weiteren einen Antrieb im Wirkverbund mit dem Operator 52. Der Antrieb ist dafür ausgelegt, den Behälter 18 in dem Transportkanal 12 gemäß Anweisungen zu bewegen, die der Antrieb von dem Operator 52 erhält. Der Antrieb ist vorzugsweise ein umkehrbarer Gleichstrommotor 54, der mit einem oder mehreren angetriebenen Rädern 56 wirkverbunden ist und Strom über eine Stromschiene oder eine geeignete Batterie erhält, die mit dem Antrieb wirkverbunden ist. Das angetriebene Rad 56 steht vorzugsweise mit einer Fläche der Spur 44 dergestalt in Reibungseingriff, dass sich bei Betätigung des Motors 54 das Rad 56 dreht, wodurch der Behälter 18 in dem Transportkanal 12 entlang gleitet. Es können zusätzlich nicht-angetriebene Räder 60 vorhanden sein, die dafür ausgelegt sind, die Bewegung des Behälters 18 zu unterstützen. Der Behälter 18 hat vorzugsweise Halterungsvorrichtungen, die dafür geeignet sind, die Spuren 44 in dem Transportkanal 12 so in Eingriff zu nehmen, dass der Behälter 18 an den Spuren 44 entlang gleiten kann, ohne sich unerwartet von ihnen zu lösen. Es kann jede geeignete Halterungsvorrichtung verwendet werden, einschließlich eines Schlitzes 58.
Es kann jede geeignete Antriebsvorrichtung verwendet werden, einschließlich eines separaten Antriebs, der in jedem Behälter enthalten ist, eines einzigen Antriebs, der mehr als einen einzigen Behälter antreibt (wie beispielsweise in der Art einer ziehenden Lokomotive), oder eines Antriebs, der eine bewegliche Schiene oder Verbindung enthält, die den Behälter in Eingriff nimmt und ihn zieht oder schiebt. Wird ein einzelner Antrieb verwendet, so regelt ein mit dem Antrieb in Wirkverbindung stehender einzelner Operator die Bewegung der Behälter. Der Antrieb durch die Antriebsvorrichtung kann auf eine beliebige geeignete Art und Weise erfolgen, einschließlich eines herkömmlichen Motors, der ein oder mehrere Räder, Schienen oder Zahnräder antreibt, eines komprimierten Gases oder Fluids oder einer elektromagnetischen Kraft.
Der Operator 52 steht mit der Steuereinheit in Wirkverbindung und empfängt Anweisungen, die durch die Steuereinheit übermittelt werden. Der Operator 52 hat einen Anweisungsempfänger zum Empfangen von Anweisungen von der Steuereinheit, eine Anweisungsverarbeitungsvorrichtung zum Verarbeiten der Anweisungen und eine Antriebsregelvor richtung zum Steuern der Bewegungsgeschwindigkeit und der Bewegungsrichtung des Behälters. Vorzugsweise enthält der Operator des Weiteren eine Koordinatenidentifizierungsvorrichtung, um Informationen bezüglich der momentanen Position, Bewegungsgeschwindigkeit und Bewegungsrichtung und des Status' des Behälters zu der Steuereinheit zu übermitteln. Bei einer Ausführungsform kann die Koordinatenidentifizierungsvorrichtung außerdem dafür konfiguriert sein, die Bestellungen eines Versenders an die Steuereinheit zu übermitteln, die diese dann verarbeitet und entsprechende Anweisungen an diese – oder eine andere – Steuereinheit übermittelt, um die Bestellungen des Versenders auszuführen.
Das Transportsystem 10 weist wenigstens eine Steuereinheit auf, die Bestellungen empfängt, die durch Versender an öffentlichen Stationen 16 und persönlichen Stationen 22 aufgegeben werden. Das System ist vorzugsweise in Regionen unterteilt, die jeweils eine oder mehrere Sektionen enthalten. Jede Region hat vorzugsweise eine regionale Steuereinheit, von denen jede mit einer einzelnen zentralen Steuereinheit kommuniziert. Obgleich sich die beschriebenen Ausführungsformen auf eine einzelne Steuereinheit beziehen, versteht es sich, dass viele Varianten, bei denen mehrere oder viele Steuereinheiten zusammenwirken, ebenso in Betracht gezogen werden. Die Steuereinheit verarbeitet die Anweisungen, die von jedem Versender im Zusammenhang mit jedem einzelnen Behälter empfangen wurden, und übermittelt an den Operator 52 Anweisungen zu jedem Behälter 18 bezüglich der Route und Geschwindigkeit, mit der sich der Behälter zu seinem Bestimmungsort bewegt. Die Steuereinheit empfängt und verarbeitet des Weiteren Informationen, die von der Koordinatenübermittlungsvorrichtung empfangen wurden, zu jedem Behälter 18 und übermittelt nach Bedarf modifizierte oder aktualisierte Anweisungen an die Behälter, um Verzögerungen zu verringern und eine effiziente und sichere Zustellung zu unterstützen.
Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Behälter 18 im Wesentlichen modular, um eine effiziente Transportgutbeförderung zu unterstützen. Vorzugsweise stehen Behälter 18 in unterschiedlichen Größen zur Verfügung, um Inhalte von unterschiedlicher Größe aufnehmen zu können und um die Raumausnutzung in dem Kanal und entlang den Spuren zu optimieren. Im Sinne des vorliegenden Textes beinhaltet der Begriff "modular" Behälterkonstruktionen, die eine zweckmäßige Bündelung von Behältern ermöglichen, um den Raum in dem Kanal effizient auszunutzen.
Die Behälter 18 enthalten vorzugsweise Halterungsvorrichtungen, die zu den Spuren 44 innerhalb der Regionen des Systems 10, in denen sie verwendet werden, komplementär sind.
Vorzugsweise ist jeder Behälter 18 dafür konfiguriert, sich entlang einer oder mehrerer Spuren 44 durch Eingriffnahme von Halterungsvorrichtungen an den Behältern 18 mit jenen Spuren und durch Eingriffnahme des Antriebs mit einer Spur 44 oder dem Kanal 12 in der Nähe der Spuren 44, die durch die Halterungsvorrichtungen in Eingriff genommen sind, zu bewegen. Zwar ist die Verwendung von zwei Spuren bevorzugt, doch es versteht sich, dass jede sinnvolle Anzahl von Spuren in Verbindung mit einem in geeigneter Weise konfigurierten Behälter verwendet werden kann. Beispielsweise kann eine einzelne Spur verwendet werden, wobei die Halterungsvorrichtungen dafür konfiguriert sind, eine einzelne Spur in Eingriff zu nehmen und es dem Behälter 18 zu ermöglichen, an der Spur entlang zu gleiten, wenn er angetrieben wird.
Die Behälter sind vorzugsweise so konfiguriert, dass sie sich bündeln lassen, um die Massenbeförderung von Behältern zu unterstützen und zu maximieren. Dies kann die effiziente Ausnutzung des Kanalraumes verbessern und den Einsatz leistungsstarker Antriebe ermöglichen, um Gruppen oder Züge von Behältern schnell über große Entfernungen zu bewegen, woraufhin einzelne Behälter vorzugsweise einzeln zu ihren Endbestimmungsorten transportiert werden können.
8a zeigt einen Querschnitt durch einen Behälter 18, der ein angetriebenes Rad 56 aufweist, das dafür vorgesehen ist, eine Innenfläche der Spur 44 in Eingriff zu nehmen. Der Behälter 18 enthält vorzugsweise eine Transportgutregion 62, die von der Antriebsregion 64 getrennt ist. Es kann auch eine zweite Transportgutregion 63 vorgesehen sein.
8b zeigt eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Behälters 18 der vorliegenden Erfindung, von hinten betrachtet. Der Behälter enthält ein angetriebenes Rad 56, mehrere nicht-angetriebene Räder 60 und Halterungsvorrichtungen in der Form von Schlitzen 58, die jeweils dafür beschaffen sind, eine Spur 44 in Eingriff zu nehmen, wodurch der Behälter 18 an der Spur 44 entlang gleiten kann. Der Behälter 18 enthält vorzugsweise eine Frachtklappe 66, die geöffnet werden kann, um den Zugang zu den Transportgutregionen 62 zu gestatten.
Obgleich ein vollständig geschlossener Behälter gezeigt und bevorzugt ist, versteht es sich, dass in einigen Fällen auch andere Ausführungsformen von Behältern in Betracht gezogen werden, einschließlich plattformartiger Pritschenbehälter und oben offene Behälter zur Verwendung mit geeigneten Halterungsvorrichtungen.
Es versteht sich, dass die Behälter 18 mehrere Halterungsvorrichtungen und angetriebene Räder enthalten können, die dafür beschaffen sind, wechselweise Spuren in Eingriff zu nehmen, die sich winkelig zueinander er strecken, beispielsweise beim Bewegen aus einem horizontalen Kanal in einen vertikalen Kanal.
In einigen Fällen ist es zweckmäßig, eine Anhängevorrichtung 68 vorn oder hinten an dem Behälter 18 anzubringen, um die Bewegung des Behälters 18 allein oder in einem Verbund über ebene Flächen hinweg, Steigungen hinauf oder in vertikalen Kanälen entlang zu unterstützen.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung hat der Behälter 18 eine Verriegelung und eine Verriegelungsregelvorrichtung. Die Verriegelungsregelvorrichtung erhält Anweisungen von dem Operator 52. Wenn die Steuereinheit von der Koordinatenübermittlungsvorrichtung ein Signal empfängt, das anzeigt, dass der Behälter seinen Zielort erreicht hat und dass alle erforderlichen Schritte und Sicherheitsüberprüfungen, die vom Versender und vom Empfänger verlangt werden, durchgeführt wurden, so sendet die Steuereinheit ein Signal an den Operator, das den Operator anweist, ein Signal an die Verriegelungsregelvorrichtung zu senden, um die Verriegelung zu öffnen. Bei Erhalt dieses Signals veranlasst die Verriegelungsregelvorrichtung eine Betätigung des Verriegelungsmechanismus', um den Behälter zu entriegeln.
9a und 9b zeigen einen Querschnitt durch eine Ausführungsform des Transportsystems 10 der vorliegenden Erfindung. 9a zeigt die Ausführungsform von 6b und zeigt bei "D" die Region jener Figur an, die in 9b vergrößert und detaillierter dargestellt ist.
9b zeigt im Detail einen Behälter 18, der Spuren 44 in Eingriff nimmt, die an der Wand 48 befestigt sind, wobei ein angetriebenes Rad 56 und ein nicht-angetriebenes Rad 60 gezeigt sind, die die Spuren 44 in Eingriff nehmen. Es versteht sich, dass die Spuren 44 in jeder geeigneten Form ausgebildet sein können. Vorzugsweise sind die Spuren an der oberen und der unteren Wand 48 im Wesentlichen "I"-förmig, während die Spuren an den Seitenwänden so profiliert sind, dass sie zwei im Wesentlichen einander gegenüberliegende "J"-förmige Spuren (oder eine "J"-förmige Spur im Paar mit einer abgeflachten "Z"-förmigen Spur, wie in 9b gezeigt) enthalten. Die Spuren 44 sind so beschaffen, dass sie entsprechend geformte Schlitze 58 in dem Behälter 18 in Eingriff nehmen. Es können darüber hinaus eine oder mehrere im Wesentlichen "L"-förmige Spuren vorhanden sein, um eine weitere Tragfläche bereitzustellen, die von einer Halterungsvorrichtung in Eingriff genommen werden kann, wie beispielsweise einem Schlitz 58 und/oder einem angetriebenen Rad 56 oder einem nicht-angetriebenen Rad 60.
Es versteht sich, dass viele Spuren effektiv und geeignet sind. Beispielsweise können Spuren dafür konfiguriert sein, den Behälter auf verschiedene Weise in Eingriff zu nehmen und zu leiten, einschließlich eines körperlichen Kontakts oder anderer Mechanismen, wie beispielsweise magnetischer Anziehung oder Abstoßung. Im Sinne des vorliegenden Textes meint der Begriff "Spur" sämtliche geeigneten Mechanismen oder Mittel zum Definieren des Bewegungspfades eines Behälters in dem Kanal. Beispielsweise kann die Spur einen Bewegungspfad realisieren, der durch elektromagnetische Kräfte ohne greifbare physische Spurhalter definiert wird.
Es versteht sich, dass Halterungsvorrichtungen unterschiedlicher Bauart verwendet werden können, um entsprechende Spuren in Eingriff zu nehmen, einschließlich Schlitzen, Haken, Erhöhungen, die entsprechend geformte Vertiefungen in der Spur 44 in Eingriff nehmen können, und magnetische Halterungsvorrichtungen. In einigen Fällen ist es zweckmäßig, nicht-angetriebene Räder an mehr als einer einzigen Fläche des Behälters anzuordnen, um den Transport des Behälters in dem Kanal 12 zu unterstützen.
10a zeigt eine Ausführungsform eines Abschnitts des Systems 10 der Erfindung, wobei die Behälter 18 die Spuren 44 wechseln können. Bei der gezeigten Ausführungsform kann ein Behälter 18 zu einer benachbarten Spur 44 überwechseln, indem er einen oder mehrere Übergangsabschnitte 70 in Eingriff nimmt, die den Behälter 18 zu der benachbarten Spur 44 lenken. Es ist ganz klar, dass zusätzlich zu der im Detail besprochenen Ausführungsform eine Vielzahl verschiedener geeigneter Spurwechselmechanismen möglich sind und in Betracht gezogen werden. Beispielsweise werden magnetische Spurwechselmechanismen in Betracht gezogen, wie beispielsweise Greifarmmechanismen, die mit dem Behälter wirkverbunden sind. Zusätzlich können dort, wo die Spur durch elektromagnetische Kräfte definiert wird, auch elektromagnetische Kräfte benutzt werden, um die Bewegung des Behälters in mehr als einer einzigen Richtung in dem Kanal zu steuern. Eine solche Bewegung kann vertikal, horizontal oder eine Kombination aus vertikaler und horizontaler Bewegung sein, mit gleichzeitiger Bewegung in Längsrichtung, falls erforderlich oder gewünscht.
Wie in 10b gezeigt, wechselt ein (nicht gezeigter) Behälter 18, der sich in einer anfänglichen Bewegungsrichtung M bewegt, die Spur, indem er einen oder mehrere Übergangsabschnitte 70 in Eingriff nimmt, und setzt seine Bewegung schließlich in der endgültigen Bewegungsrichtung N fort. Der Weg, den der Behälter 18 nimmt, ist in Strichlinie gezeigt.
Eine Ausführungsform eines Paares Übergangsabschnitte 70 der vorliegenden Erfindung ist in 10c gezeigt, wo ein Paar Übergangsabschnitte 70 zu sehen ist, die dafür geeignet sind, die Spuren 44 zu wechseln, die von einem sich in Richtung "U" bewegenden Behälter 18 in Eingriff genommen sind. Wenn ein Spurwechsel gewünscht wird, so wird der Übergangsabschnitt 70 in die Position "S" be wegt, wie in 10c gezeigt. Der Übergangsabschnitt 70 hat einen Einsatz 72, der im Wesentlichen in einen Spalt 74, der in der Spur 44 ausgebildet ist, hineingleitet, wenn sich der Übergangsabschnitt in die Position "S" bewegt, und der dafür beschaffen ist, einen (nicht gezeigten) Behälter 18 zu einer benachbarten Spur 44 zu lenken. Bei der gezeigten Ausführungsform ist ein Abschnitt 78 der Spur 44 vom übrigen Teil der Spur 44 losgelöst und an einem Gleitstück 76 angebracht, das dafür vorgesehen ist, den Abschnitt 78 im Wesentlichen in eine Übereinstimmung mit dem übrigen Teil der Spur 44 und aus dieser Übereinstimmung heraus zu bewegen. Der Übergangsabschnitt 70 ist außerdem so an dem Gleitstück 76 angebracht, dass, wenn der Abschnitt 78 aus der Übereinstimmung heraus bewegt wird, eine stromaufwärtige Region 80, die einen Einsatz 72 enthält, im Wesentlichen in Übereinstimmung mit der Spur 44 gebracht wird, wodurch ein (nicht gezeigter) Behälter 18 mittels des Übergangsabschnitts 70 gelenkt werden kann. Die stromabwärtige Region 82 des Übergangsabschnitts 70 ist so beschaffen, dass sie den Behälter auf die neue Spur 44 leitet, Obgleich die Übergangsregionen als "stromaufwärts" und "stromabwärts" bezeichnet sind, dienen diese Bezeichnungen nur der besseren Veranschaulichung, und es ist ganz klar, dass sich die Behälter 18 in beiden Richtungen auf den Übergangsabschnitten 70 zwischen den Spuren 44 bewegen können und zwischen den Spuren 44 hin- und herwechseln können. Wenn sich zum Beispiel der Übergangsabschnitt 70 in der Position "S" befindet, so durchquert ein Behälter, der sich in Richtung "B" bewegt, die stromabwärtige Region 82 und wird weiter zu dem Übergangsabschnitt 70 gelenkt, wo er seine Bewegung zu der stromaufwärtigen Region 80 fortsetzt und auf die andere Spur 44 weitergereicht wird, um seine Bewegung fortzusetzen.
Bei der gezeigten Ausführungsform sind zwei Gleitstücke 76 an einem Ende miteinander verbunden, um die koordinierte Bewegung der beiden Gleitstücke 76, der Ab schnitte 78 und der Übergangsabschnitte 70 zu ermöglichen. Vorzugsweise sind die Übergangsabschnitte 70 in regelmäßigen Abständen entlang der Spuren angeordnet. Besonders bevorzugt ist der Abstand zwischen Übergangsabschnitten nicht größer als die durchschnittliche Behälterlänge, so dass bei Notwendigkeit ein schneller Spurwechsel vollzogen werden kann.
Es versteht sich freilich, dass zahlreiche Bauweisen der Übergangsabschnitte zur Verwendung mit Behältern 18, die mit entsprechenden Halterungsvorrichtung versehen sind, möglich sind und in Betracht gezogen werden. Insbesondere ist es bevorzugt, einen Übergangsabschnitt 70 zu verwenden, der den Behälter 18 auf unkomplizierte Weise in Eingriff nimmt und ihn auf eine benachbarte Spur 44 oder auf die Spur eines Verbindungskanals hinüberbringt, ohne den Behälter zu fest in Eingriff zu nehmen oder nennenswert zu verlangsamen.
Somit ist es möglich, Behälter 18 innerhalb des Kanals umzuorganisieren, um zu ermöglichen, dass sich Behälter aneinander vorbei bewegen.
Die Steuereinheit bestimmt die Streckenführung und die Geschwindigkeit der Behälter 18 in den Transportkanälen 12 und den Abzweigkanälen 28. Um die Streckenführung und die Geschwindigkeit jedes Behälters in dem Transportsystem 10 zu bestimmen, ist die Steuereinheit vorzugsweise dafür konfiguriert, ein Verfahren zur Strecken- und Positionsauswahl und -überprüfung auszuführen, das folgende Schritte umfasst:

(a) Bestimmen eines Herkunfts- und eines Zielortes und Festlegen wenigstens einer Route zwischen diesen Punkten;
(b) Feststellen der Anzahl der Sektionen entlang der bestimmten Route;
(c) Feststellen des Verkehrs innerhalb jeder Sektion vor dem Eintritt in diese Sektion;
(d) Feststellen der Geschwindigkeit anderer Behälter, die sich innerhalb einer Sektion bewegen, vor dem Eintritt in die Sektion und während des Bewegens in dieser Sektion;
(e) Feststellen der Größe des Behälters und der Anzahl der Schlitze, die für dessen Beförderung benötigt werden;
(f) Bereitstellen von Anweisungen für die Positionierung des Behälters in dem Kanal, um einen unerwünschten Kontakt mit einem anderen Behälter zu vermeiden;
(g) Übermitteln von Anweisungen an den Operator für die Richtung und die Geschwindigkeit der Behälterbewegung innerhalb des Kanals und für die Bewegung des Behälters über Sektionen hinweg und das Einbinden des Behälters in den übrigen Behälterverkehr in verschiedenen Sektionen.

Vorzugsweise enthält das System 10 des Weiteren Sensoren, die dafür vorgesehen sind, der Steuereinheit Informationen zum Behältergewicht, zu den Bedingungen im Kanal sowie weitere relevante Informationen, wie beispielsweise Temperatur, Witterungsverhältnisse usw., zu übermitteln. Die Steuereinheit berücksichtigt diese zusätzlichen Informationen vorzugsweise bei der Festlegung der geeignetsten Route für den Behältertransport.
Vorzugsweise ist die Steuereinheit des Weiteren dafür konfiguriert, den kürzesten Weg zwischen dem Ausgangspunkt und dem Endpunkt sowie den schnellsten Weg zu einer bestimmten Zeit vor dem Hintergrund der Verkehrsbedingungen zu berechnen und den besten Weg auszuwählen. Bei einer Ausführungsform weist die Steuereinheit außerdem den Behältern auf der Grundlage der vom Absender gewünschten Dienstleistung und des vom Absender gezahlten Preises Prioritäten zu (beispielsweise Zustellung am selben Tag, 24-Stunden-Zustellung usw.).
Es ist somit zu sehen, dass ein Punkt-zu-Punkt-Transportsystem bereitgestellt wurde, das den effizienten gleichzeitigen Transport mehr als eines einzigen Behälters zwischen unterschiedlichen Ausgangs- und Bestimmungsorten ermöglicht.

Claims

System zum Transportieren von Transportgut in einer Mehrzahl von Behältern (18) von einem ersten Ort zu einem zweiten Ort, das von der Art ist, die eine Mehrzahl von beabstandeten Spuren (44) zwischen dem ersten und zweiten Ort zum Ineingriffstehen und Tragen der Mehrzahl der Behälter (18), eine langerstreckte Spurtragstruktur zum Tragen der Spuren (44), und eine Mehrzahl an selbst-angetriebenen Behältern (18) zur Fortbewegung innerhalb des Systems aufweist, wobei das System dadurch gekennzeichnet ist, dass die Spurtragstruktur zumindest eine erste Spurtragfläche (48a), eine zweite Spurtragfläche (48b) und eine dritte Spurtragfläche (48c) aufweist, die zueinander im Wesentlichen rechtwinklig verlaufen, und die einen Kanal (12; 28) bilden, in dem sich die Spuren (44) im Innenraum des Kanals (12; 28) befinden; wobei die Mehrzahl an selbst-angetriebenen Behältern (18) zumindest drei Flächen aufweisen, die der ersten Spurtragfläche (48a), der zweiten Spurtragfläche (48b) und der dritten Spurtragfläche (48c) zugewandt sein können, wobei jede der Flächen Spureingriffsmittel (58) zum wahlweisen Ineingriffstehen mit den Spuren (44) an einer beliebigen der ersten Spurtragfläche (48a), der zweiten Spurtragfläche (48b) und der dritten Spurtragfläche (48c) aufweist, wobei die Behälter (18) jeweils weiterhin Behälterantriebsmittel (54) zum Antreiben der Behälter (18) entlang der Spuren und Behältersteuermittel (52) zum Steuern des Betriebs der Antriebsmittel (54) aufweisen, wobei die Steuermittel (52) in wirksamer Kommunikation mit einer zentralen Steuereinheit stehen; eine Mehrzahl an Spurweichen (70) vorhanden ist, um die Behälter (18) zu veranlassen, zwischen den Spuren (44) zu wechseln, um innerhalb des Kanals zu reorganisierenden Behältern (18) die Bewegung eines Behälters (18) hinter dem anderen zu erleichtern; und dass eine zentrale Steuereinheit in wirksamer Kommunikation mit den Steuermitteln (52) vorhanden ist, wobei die Steuereinheit Signalverarbeitungsmittel zum Empfangen von Informationen entsprechend dem Ort von dem ersten und zweiten Ort sowie der Geschwindigkeit, dem Ort und der Fortbewegungsrichtung jedes der Mehrzahl an Behältern (18) und zum Bereitstellen von Anweisungen an die Mehrzahl an Behältern (18) umfasst, um die Behälter (18) zu dirigieren und eine unerwünschte Berührung zwischen den Behältern (18) zu vermeiden.
System nach Anspruch 1, wobei die Mehrzahl an Spuren (44) und die Spurtragstruktur ein Verzweigungsnetz aufweisen, das durch eine Mehrzahl an Bereichen definiert ist.
System nach Anspruch 1, wobei die Spurtragstruktur die erste Spurtragfläche (48a), die zweite Spurtragfläche (48b), die dritte Spurtragfläche (48c) und eine vierte Spurtragfläche (48d) aufweist, die in einer im Wesentlichen eingeschlossenen rohrförmigen Ausgestaltung angeordnet sind, wobei die Mehrzahl an selbst-angetriebenen Behältern (18) Spureingriffsmittel (58) an zumindest vier Flächen derselben zum wahlweisen Ineingriffkommen mit Spuren (44) auf einer beliebigen der vier Tragflächen (48a, 48b, 48c, 48d) umfassen.
System nach Anspruch 1, wobei die Mehrzahl an Behältern (18) modular sind und einzelne Behälter zum Ineingriffstehen mit einer geringeren Anzahl an Spuren (44) und einer größeren Anzahl an Spuren (44) aufweisen.
System nach Anspruch 1, wobei der erste und der zweite Ort Stationen (22) zum Abschicken und Empfangen der Behälter (18) aufweisen.
System nach Anspruch 1, wobei die Antriebsmittel (54) der Behälter (18) einen Elektromotor (54) aufweisen, der durch eine Energiequelle angetrieben ist, die ausgewählt ist aus einer Batterie oder einer stromführenden Spur, die den Spuren (44) zugeordnet ist, wobei der Motor (54) mit zumindest einem Antriebsrad (56) in Wirkverbindung steht.
System nach Anspruch 1, wobei die Spureingriffsmittel (58) zumindest einen Schlitz (58) zum Ineingriffstehen mit einer entsprechenden Spur (44) aufweisen, der in einer Wand des Behälters (18) ausgespart ist.
System nach Anspruch 1, mit einem Verzweigungsnetz der Spurtragstrukturen und Spuren (44), wobei die Kanäle (12; 28) verschiedene Querschnittsflächen aufweisen.
System nach Anspruch 1, wobei die Weichen (70) so angeordnet sind, dass sie die Behälter (18) auf eine benachbarte Spur (44) oder die Spur (44) eines verbindenden Kanals (12; 28) überführen.
System nach Anspruch 1 zum Transportieren der Behälter (18) von Punkt-zu-Punkt innerhalb des Netzes, wobei die Behälter (18) Steuerinformationen für die Bewegung vom Ausgangspunkt zum endgültigen Zielort unabhängig voneinander von der Steuereinheit empfangen.
System nach Anspruch 8, wobei die Behälter (18) hinsichtlich der Größe modular sind und unabhängig voneinander von der Steuereinheit gesteuert werden.