DE60122159T2 - Besetzungssensor - Google Patents
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Description
- Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Vorsehen einer Erfassung eines Insassen in einem Sitz bereitgestellt, wobei der Sitz ein leitfähiges Heizelement umfasst, wobei das Verfahren umfasst:
- a. Vorsehen eines betriebsmäßigen Anschließens einer ersten Impedanz zwischen einem ersten Knoten des Heizelementes und einer Stromquelle;
- b. Vorsehen eines betriebsmäßigen Anschließens einer zweiten Impedanz zwischen einem zweiten Knoten des Heizelementes und einer Senke für den Strom, wobei das Heizelement Wärme erzeugt, wenn ein Stromfluss zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten durch die Stromquelle hervorgerufen wird;
- c. Platzieren einer Elektrode an einer Stelle entweder zwischen dem Heizelement und einem Sitzbereich des Sitzes oder benachbart zu dem Heizelement;
- d. Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung eines ersten Signals mit der Elektrode; und
- e. Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung eines zweiten Signals mit dem Heizelement an einer Stelle an oder zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten, wobei das erste Signal ein oszillierendes Signal oder ein Impulssignal ist, das zweite Signal im Wesentlichen gleich dem ersten Signal ist, die erste Impedanz wesentlich stärker auf das erste Signal als auf ein den Strom verursachendes Signal anspricht oder ansprechend gemacht wird und die zweite Impedanz wesentlich stärker auf das erste Signal als auf das den Strom verursachende Signal anspricht oder ansprechend gemacht wird.
- Es wird auch ein Insassensensor zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz bereitgestellt, wobei der Sitz ein leitfähiges Heizelement umfasst, wobei der Insassensensor umfasst:
- a. eine erste Impedanz, die im Betrieb einen ersten Knoten des Heizelementes mit einer Stromquelle verbindet;
- b. eine zweite Impedanz, die im Betrieb einen zweiten Knoten des Heizelementes mit einer Senke für den Strom verbindet, wobei das Heizelement Wärme erzeugt, wenn ein Stromfluss zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten durch die Stromquelle hervorgerufen wird;
- c. eine Elektrode, die entweder zwischen dem Heizelement und einem Sitzbereich des Sitzes oder benachbart zu dem Heizelement angeordnet ist;
- d. ein erstes Signal, das mit der Elektrode betriebsmäßig gekoppelt ist;
- e. ein zweites Signal, das mit dem Heizelement an einer Stelle an oder
- Ein Fahrzeug kann Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtungen umfassen, die in Reaktion auf einen Fahrzeugunfall zum Zwecke der Reduzierung einer Verletzung eines Insassen aktiviert werden. Beispiele derartiger automatischer Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtungen umfassen Airbags, Sicherheitsgurtvorspanneinrichtungen und Seitenairbags. Eine Aufgabe eines automatischen Rückhaltesystems ist, eine Verletzung eines Insassen zu reduzieren, und dabei nicht eine schwerere Verletzung mit dem automatischen Rückhaltesystem zu verursachen, als sie durch den Unfall verursacht worden wäre, falls das automatische Rückhaltesystem nicht aktiviert worden wäre. Im Allgemeinen ist es wünschenswert, die automatischen Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtungen wegen der Kosten zum Ersetzen der zugeordneten Bauteile des Sicherheitsrückhaltesystems und der Möglichkeit, dass eine derartige Aktivierung Insassen verletzt, nur zu betätigen, falls es erforderlich ist, um eine Verletzung zu reduzieren.
- Eine Technik zum Reduzieren einer Verletzung von Insassen durch die Airbagaufblaseinrichtung ist, die Aktivierung der Aufblaseinrichtung in Reaktion auf das Vorhandensein und/oder die Position des Insassen zu steuern, um dadurch die Aufblaseinrichtung nur zu aktivieren, wenn sich ein Insasse außerhalb einer zugehörigen Gefahrenzone der Aufblaseinrichtung befindet. Daten der NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration-Verkehrssicherheitsbehörde der Vereinigten Staaten von Amerika) weisen darauf hin, dass schwere Verletzungen aufgrund starker Nähe zu der Aufblaseinrichtung reduziert oder eliminiert werden können, falls der Airbag deaktiviert wird, wenn sich der Insasse näher als etwa 4 bis 10 Inch von der Aufblaseinrichtungsklappe entfernt befindet. Ein derartiges System zum Deaktivieren der Airbagaufblaseinrichtung benötigt einen Insassensensor, der ausreichend empfindlich und robust ist, um eine derartige Bestimmung durchzuführen, und der die Airbagauf blaseinrichtung nicht deaktiviert, wenn sie andernfalls zum Bereitstellen eines Rückhaltes für den Insassen benötigt wird.
- Eine Technik zum Detektieren des Vorhandenseins und/oder der Position eines Insassen ist das Erfassen des Einflusses eines Insassen auf ein elektrisches Feld, das in der Nähe eines Sitzes erzeugt wird, für den das Vorhandensein und/oder die Position zu erfassen sind. Ein Insasse hat ihm zugeordnete dielektrische und leitende Eigenschaften, die ein elektrisches Feld beeinflussen können, und demgemäß ist der Insasse ein ein elektrisches Feld beeinflussendes Medium, das mit einem elektrischen Feldsensor, der manchmal als kapazitiver Sensor bekannt ist, detektiert werden kann.
- Der Ausdruck "elektrischer Feldsensor", so wie er hierin verwendet wird, bezeichnet einen Sensor, der ein Signal in Reaktion auf den Einfluss eines erfassten Objektes auf ein elektrisches Feld erzeugt. Im Allgemeinen umfasst ein elektrischer Feldsensor zumindest eine Elektrode, an die zumindest ein angelegtes Signal angelegt wird, und zumindest eine Elektrode – die dieselbe Elektrode oder Elektroden sein können, an die das angelegte Signal angelegt wird – an der ein empfangenes Signal (oder eine Antwort) gemessen wird. Das angelegte Signal erzeugt ein elektrisches Feld von der zumindest einen Elektrode gegenüber einer Masse in der Umgebung der zumindest einen Elektrode oder gegenüber einer weiteren zumindest einen Elektrode. Das angelegte und das empfangene Signal können derselben Elektrode oder denselben Elektroden oder unterschiedlichen Elektroden zugeordnet sein. Das spezielle elektrische Feld, das einer gegebenen Elektrode oder einem Satz von Elektroden zugeordnet ist, hängt von den Eigenschaften und der Geometrie der Elektrode oder des Satzes von Elektroden und von den Eigenschaften deren Umgebung, beispielsweise von den dielektischen Eigenschaften der Umgebung, ab. Bei einer festen Geometrie der Elektrode reagieren das empfangene Signal oder die empfangenen Signale eines elektrischen Feldsensors auf das angelegte Signal oder die angelegten Signale und auf die Eigenschaften der Umgebung, die das daraus resultierende elektrische Feld beeinflussen, beispielsweise das Vorhandensein und der Ort eines Objektes, das eine gegenüber seiner Umgebung unterschiedliche Permittivität oder Leitfähigkeit aufweist.
- Eine Form eines elektrischen Feldsensors ist ein kapazitiver Sensor, wobei die Kapazität einer oder mehrerer Elektroden – aus der Beziehung zwischen den erhaltenen und angelegten Signalen – für eine gegebene Elektrodenkonfiguration gemessen wird. Die technische Veröffentlichung "Field mice: Extracting hand geometry from electric field measurements", von J. R. Smith, veröffentlicht in IBM Systems Journal, Band 35, Nrn. 3 & 4, 1996, Seiten 587-608, das hierin per Bezugnahme aufgenommen wird, beschreibt ein Konzept zur Erfassung eines elektrischen Feldes, wie es zum Durchführen von berührungslosen dreidimensionalen Positionsmessungen und insbesondere zum Erfassen der Position einer menschlichen Hand zum Zwecke des Bereitstellens von dreidimensionalen Positionseingaben für einen Computer verwendet wird. Was allgemein als kapazitives Erfassen bezeichnet wurde, umfasst tatsächlich unterschiedliche Mechanismen, die der Autor als "Lademodus", "Nebenschlussmodus" und "Sendemodus" bezeichnet, die unterschiedlichen möglichen elektrischen Strompfaden entsprechen. Im Nebenschlussmodus wird eine bei einer niedrigen Frequenz oszillierende Spannung an die Sendeelektrode angelegt, und der an einer Empfangselektrode induzierter Verschiebungsstrom wird mit einem Stromverstärker gemessen, wodurch der Verschiebungsstrom durch den erfassten Körper modifiziert werden kann. Im "Lademodus" modifiziert das zu erfassende Objekt die Kapazität einer Sendeelektrode gegenüber Masse. Im Sendemodus wird die Sendeelektrode mit dem Körper eines Nutzers in Kontakt gebracht, der anschließend gegenüber einem Empfänger entweder über eine direkte elektrische Verbindung oder über eine kapazitive Kopplung zu einem Sender wird.
- Ein sitzbasierter kapazitiver Sensor kann durch eine Sitzheizeinrichtung beeinträchtigt werden, wenn er auch in demselben Bereich des Sitzes wie die Sitzheizeinrichtung angeordnet ist. Eine Sitzheizeinrichtung ist typischerweise ein Leiter mit einem niedrigen Widerstand (z. B. etwa 1 Ω) in einer unteren Schicht des Sitzbezuges. Im Betrieb wird ein Gleichstrom von mehreren Ampere durch das Heizelement gesandt, um Wärme zu erzeugen. Das Heizelement erscheint für einen kapazitiven Sensor, der die Impedanz gegenüber Masse mit einer oszillierenden Spannung oder einer Impulsspannung misst, wie Masse.
- Die
US 5,525,843 offenbart ein Sitzinsassendetektionssystem, das ein Sitzheizelement als eine Elektrode eines kapazitiven Sensors verwendet, wenn ein Paar von mit einem Relais aktivierter Schalter verwendet wird, um das Heizelement von der zugeordneten Stromversorgung und Masse zu isolieren oder mit diesen zu verbinden, wobei das Heizelement isoliert wird, wenn der Insasse erfasst wird, und andernfalls verbunden wird, wenn der Sitz geheizt wird. Eine mögliche Beschränkung bei einer derartigen Anordnung ist, dass die von einem Relais gesteuerten Schaltelemente nicht ausreichend zuverlässig für Sicherheitsanwendungen, beispielsweise das Steuern der Betätigung eines Sicherheitsrückhaltesystems, sein könnten. - Die zuvor erwähnten Probleme können wie hierin nachstehend beschrieben und beansprucht überwunden werden.
- Die begleitenden Zeichnungen zeigen in:
-
1 eine Ausführungsform eines Insassensensors in einem Sitz mit einer Sitzheizeinrichtung; -
2 eine weitere Ausführungsform eines Insassensensors in einem Sitz mit einer Sitzheizeinrichtung; -
3 eine Draufsicht einer Sensorelektrode und eines Heizelementes einer Sitzheizeinrichtung in einem Sitzunterteil; -
4 noch eine weitere Ausführungsform eines Insassensensors in einem Sitz mit einer Sitzheizeinrichtung; -
5 noch eine weitere Ausführungsform eines Insassensensors in einem Sitz mit einer Sitzheizeinrichtung; -
6 noch eine weitere Ausführungsform eines Insassensensors in einem Sitz mit einer Sitzheizeinrichtung; -
7 noch eine weitere Ausführungsform eines Insassensensors in einem Sitz mit einer Sitzheizeinrichtung; -
8a einen Schaltplan einer Ausführungsform einer Schaltung zum Bereitstellen sowohl der Amplituden- als auch der Phaseninformation von einem elektrischen Feldsensor; -
8b die Arbeitsweise verschiedener Elemente der Erfassungsschaltung von8a ; -
9a und9b einen Schaltplan einer weiteren Ausführungsform einer Schaltung zum Bereitstellen sowohl der Amplituden- als auch Phasen-Information von einem elektrischen Feldsensor; -
10 einen Schaltplan einer Ausführungsform einer Schaltung zum Bereitstellen sowohl der Integral- als auch der Spitzeninformation von einem elektrischen Feldsensor unter Verwendung einer Impulsanregung; -
11 einen Schaltplan einer weiteren Ausführungsform einer Schaltung zum Bereitstellen sowohl der Integral- als auch der Spitzeninformation von einem elektrischen Feldsensor unter Verwendung einer Impulsanregung; -
12 ein Kind in einem typischen, nach hinten gerichteten Kleinkindersitz, der auf einem Fahrzeugsitz platziert ist; und -
13 eine Draufsicht eines Heizelementes einer Sitzheizeinrichtung in einem Sitzunterteil, wobei das Heizelement als eine Elektrode eines elektrischen Feldsensors verwendet wird und für eine reduzierte Empfindlichkeit in der Nähe eines mittleren Bereichs des Sitzunterteils ausgebildet ist. - Es wird auf
1 Bezug genommen. Ein Insassensensor10 umfasst einen elektrischen Feldsensor12 zum Detektieren eines Insassen auf einem Sitz14 eines Fahrzeugs16 . Der elektrische Feldsensor12 ist beispielsweise in dem Sitzunterteil18 unter einem Sitzbezug20 und nahe der Oberseite eines Schaumpolsters22 angeordnet, aber kann andernorts für andere Insassenerfassungsanwendungen, beispielsweise im Sitzrücken24 angeordnet sein. - Der Sitz
14 umfasst ferner eine Sitzheizeinrichtung26 zum Heizen des Sitzes14 , um eine komfortable Sitzumgebung für den Insassen bereitzustellen. Die Sitzheizeinrichtung26 wird durch einen Ein-Aus-Schalter28 aktiviert und ihre Temperatur wird beispielsweise durch ein Relais30 unter der Steuerung eines Thermostaten32 geregelt. Die Sitzheizeinrichtung26 umfasst ein Heizelement34 , beispielsweise ein Widerstandsheizelement, das ausreichend leitfähig ist, um entweder als eine Elektrode eines elektrischen Feldsensors12 oder als eine Elektrode zu fungieren, die einen elektrischen Feldsensor12 in der Nähe dazu beeinflussen könnte. - Im Allgemeinen können die Auswirkungen eines jeglichen Leiters – einschließlich eines separaten Heizelementes
34 – auf einen elektrischen Feldsensor12 eliminiert oder zumindest wesentlich reduziert werden, indem dieser Leiter mit einem Signal angesteuert wird, das als aktives Abschirmungssignal36 bekannt ist, und im Wesentlichen die gleichen Potentialänderungen (d. h. Amplitude und Phase) wie ein angelegtes Signal38 aufweist, das an eine Sensorelektrode40 des elektrischen Feldsen sors12 angelegt wird. Durch Ansteuern des separaten Heizelementes34 mit einem aktiven Abschirmungssignal36 fließt im Wesentlichen kein Strom zwischen dem Heizelement34 und einer in der Nähe dazu befindlichen Sensorelektrode40 des elektrischen Feldsensors12 , was folglich das elektrische Sitzheizeinrichtungselement26 für den kapazitiven Sensor12' im Wesentlichen unsichtbar macht. Außerdem müssen der elektrische Feldsensor12 und das Heizelement34 nicht den gleichen Gleichstrom-Offset aufweisen, falls die zugeordnete Erfassungsschaltung42 im Wesentlichen nur auf einen Wechselstromanteil oder einen Impulsanteil eines erfassten Signals44 von dem elektrischen Feldsensor12 reagiert. - Ein mit der Ansteuerung der Sitzheizeinrichtung
26 mit einem aktiven Abschirmungssignal36 zusammenhängendes Problem ist, dass die Sitzheizeinrichtung26 typischerweise eine relative niedrige Impedanz entweder gegenüber der Leistungsquelle46 – d. h. der Stromquelle oder der Fahrzeugbatterie – oder der Leistungssenke48 – d. h. Masse – die betriebsmäßig mit der Sitzheizeinrichtung26 verbunden sind, aufweist. Ohne weitere Modifikation würde dies erfordern, dass die die Sitzheizeinrichtung26 mit dem aktiven Abschirmungssignal36 ansteuernde Schaltung eine relativ hohe Stromabgabe haben muss. - Es wird auf
1 Bezug genommen. Eine Lösung für dieses Problem ist, einen ersten50 und zweiten52 Induktor mit einer relativ hohen Strombelastbarkeit in Reihenschaltung mit dem Heizelement34 zwischen dem Heizelement34 und der Leistungsquelle46 bzw. zwischen dem Heizelement34 und der Leistungssenke48 zu platzieren, wobei die Induktivität des ersten50 und des zweiten52 Induktors derart ausgewählt wird, dass ihre entsprechenden Impedanzen bei der Frequenz oder den Frequenzen des angelegten Signals38 relativ hoch sind, so dass der erste50 und der zweite52 Induktor darin als Drosseln wirken. Wegen der hohen Impedanz des ersten50 und des zweiten52 Induktors kann das aktives Abschirmungssignal36 demgemäß mit dem Heizelement34 wechselstromgekoppelt sein, ohne dass es von der Leistungsquelle46 oder der Leistungssenke48 wesentlich belastet wird. - Der elektrische Feldsensor
12 ist entweder das, was üblicherweise als ein kapazitiver Sensor12' bekannt ist, oder allgemeiner ein elektrischer Feldsensor, der in einem beliebigen der zuvor beschriebenen Modi arbeitet. Der elektrische Feldsensor12 umfasst zumindest eine Elektrode40 , die betriebsmäßig über einen Brückenkondensator54 mit einem angelegten Signal38 gekoppelt ist, das durch ein Signalerzeugungseinrichtung55 erzeugt wird, um ein elektrisches Feld in der Nähe der zumindest einen Sensorelektrode40 in Reaktion auf das angelegte Signal38 zu er zeugen. Das angelegte Signal38 umfasst entweder ein oszillierendes Signal oder ein Impulssignal. Wie in1 dargestellt ist, wird die Sensorelektrode40 als eine Parallelschaltung einer Kapazität Cs und eines Widerstandes Rs zur Schaltungsmasse56 modelliert. Die Reihenschaltung des Brückenkondensators54 und der Sensorelektrode40 wirkt als ein Wechselstrom-Spannungsteiler58 , wobei der Wechselstromsignalpegel des erfassten Signals44 am Knoten60 dazwischen auf die Impedanz der Sensorelektrode40 reagiert, die wiederum auf die zumindest eine ein elektrisches Feld beeinflussende Eigenschaft – beispielsweise eine Dielektrizitätskonstante, eine Leitfähigkeit, eine Größe, eine Masse oder einen Abstand – eines Objektes in der Nähe des elektrischen Feldsensors12 reagiert. Der Knoten60 – und das daran erfasste Signal44 – sind betriebsmäßig an einen Eingang62 eines Spannungsfolgerpufferverstärkers64 angeschlossen, dessen Eingang62 von einem zugeordneten Widerstandteilernetzwerk66 zwischen der Stromversorgung V+ und der Schaltungsmasse56 eine Gleichspannungs-Vorspannung erhält. Der Pufferverstärker64 hat die Belastbarkeit, um eine Stromquelle und Stromsenke zu bilden, so dass dessen Ausgangssignal68 – das aktive Abschirmungssignal36 – im Wesentlichen den gleichen Signalpegel wie dessen Eingangssignal62 hat. Das aktive Abschirmungssignal36 ist über einen Koppelkondensator70 mit dem Heizelement34 der Sitzheizeinrichtung26 wechselstromgekoppelt, um die Sensorelektrode40 an ihrer Seite zum Heizelement34 von ihrer Umgebung elektrisch abzuschirmen. - Der Ausgang
68 des Pufferverstärkers64 ist auch an eine Erfassungsschaltung42 betriebsmäßig angeschlossen, die eine Verstärkung, eine Bandpassfilterung, eine Signaldetektion, eine Tiefpassfilterung, eine Gleichstrom-Offset-Anpassung und eine Gleichstromverstärkung bereitstellt, um ein Gleichstromsignal wiederzugewinnen, das auf die Impedanz des elektrischen Feldsensors12 anspricht, wie es detaillierter hierin nachstehend beschrieben ist. Die Erfassungsschaltung42 stellt ein Maß bereit, das auf die Impedanz der Sensorelektrode40 reagiert, und das Ausgangssignal davon ist im Betrieb mit einer Steuerungseinrichtung74 gekoppelt, die einen Sitzbelegungszustand – d. h. das Vorhandensein, die Art, die Größe oder die Position eines Insassen – aus diesem Maß bestimmt und entweder ein Aktivierungssignal oder ein Deaktivierungssignal an einen Eingang eines UND-Gatters76 anlegt. Der andere Eingang des UND-Gatters76 ist im Betrieb an einen Unfalldetektor78 angeschlossen, der detektiert, ob das Fahrzeug16 an einem ausreichend schweren Unfall beteilig war oder ob nicht, um das Auslösen einer Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 zu rechtfertigen. - Die Sensorelektrode
40 kann derart ausgebildet und angeordnet sein, dass sie in der Lage ist, zwischen Sitzzuständen zu unterscheiden, bei denen eine Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 , beispielsweise ein Airbagaufblasmodul, ausgelöst werden soll, von Sitzzuständen zu unterscheiden, bei denen die Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 nicht ausgelöst werden soll, um zu vermeiden, dass einem Insassen eine schwerere Verletzung zugefügt wird, als dem Insassen andernfalls ohne Auslösung der Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 zugefügt werden würde. Beispielsweise ist die Sensorelektrode40 derart ausgebildet und angeordnet, dass eine Kapazität der zumindest einen Sensorelektrode40 gegenüber einer Schaltungsmasse56 bei einem Sitzzustand, bei dem die Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 ausgelöst werden soll, beispielsweise bei einem Insassen, der in einer im Wesentlichen normalen Sitzposition auf dem Sitz14 sitzt, oder einem großen Körper unmittelbar über dem Sitzunterteil18 , wesentlich größer ist als bei einem Sitzzustand, bei dem die Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 nicht ausgelöst werden sollte, beispielsweise bei einem leeren Sitz14 , einem Kleinkindersitz, einem Kindersitz oder einer Sitzerhöhung auf dem Sitz14 mit oder ohne darin sitzenden Kleinkind oder Kind oder einem Insassen auf dem Sitz14 in einer Position, die sich von der normalen Sitzposition wesentlich unterscheidet. Die Sensorelektrode40 hat im Wesentlichen die gleiche Größe wie ein auf dem Sitz14 zu erfassender Bereich, und Teilbereiche der Sensorelektrode40 können entfernt werden, um dessen Empfindlichkeit in der Nähe von Bereichen zu reduzieren, wo sich ein Kleinkind oder Kind in einem Kleinkindersitz, einem Kindersitz oder einer Sitzerhöhung am nächsten zum Sitz14 befindet. - Die Sensorelektrode
40 kann auf verschiedene Arten aufgebaut werden, und das Verfahren zum Aufbauen wird nicht als beschränkend angesehen. Beispielsweise kann eine Elektrode unter Verwendung einer starren Leiterplatte oder einer flexiblen Schaltung unter Verwendung bekannter Leiterplattentechniken, beispielsweise das Ätzen oder das Abscheiden von leitfähigen Materialien, die auf ein dielektrisches Substrat aufgebracht werden, aufgebaut werden. Alternativ kann die Elektrode einen diskreten Leiter, beispielsweise einen leitenden Film, ein leitendes Blech oder ein leitendes Netz, umfassen, der sich von einem integralen Bestandteil des Sitzes14 oder dessen Bauteilen unterscheidet oder ein solches ist. Die Anordnung der einen oder der mehreren Elektroden zusammen mit dem zugehörigen Substrat wird manchmal als Erfassungskissen oder als kapazitives Erfassungskissen bezeichnet. - Im Betrieb erzeugt die Signalerzeugungseinrichtung
55 ein oszillierendes oder Impulse aufweisendes angelegtes Signal38 , das über den Wechselstrom-Spannungsteiler58 angelegt wird, der den Brückenkondensator54 und die Sensorelektrode40 umfasst. Ein am Knoten60 des Wechselstrom-Spannungsteilers58 erfasstes Signal44 wird durch den Pufferverstärker64 gepuffert, der ein aktives Abschirmungssignal36 mit im Wesentlichen der gleichen Größe und Amplitude wie das erfasste Signal44 ausgibt. Das aktive Abschirmungssignal36 wird über einen Koppelkondensator70 an das Heizelement34 der Sitzheizeinrichtung26 in der Nähe und unter der Sensorelektrode40 in dem Sitz14 angelegt. Der erste50 und der zweite52 Induktor drosseln das aktive Abschirmungssignal36 , um zu vermeiden, dass entweder die Leistungsquelle46 zu oder die Leistungssenke48 von der Sitzheizeinrichtung26 den Pufferverstärker64 übermäßig belasten. Das mit der Sensorelektrode40 gekoppelte angelegte Signal38 bewirkt, dass die Sensorelektrode40 ein elektrisches Feld erzeugt, das in deren Umgebung eingekoppelt wird. Das an das Heizelement34 angelegte aktive Abschirmungssignal36 eliminiert im Wesentlichen das elektrische Feld zwischen der Sensorelektrode40 und dem Heizelement34 , was im Wesentlichen die Sensorelektrode40 von einem Einfluss durch Bereiche des Sitzes14 an der gleichen Seite wie die Sitzheizeinrichtung26 gegenüber der Sensorelektrode40 isoliert. - Ein auf dem Sitz
14 sitzender Insasse erhöht die Kapazität der Sensorelektrode40 , was deren kapazitiven Blindwiderstand verringert, um die Größe des am Knoten60 des Wechselstrom-Spannungsteilers58 erfassten Signals44 zu reduzieren. Das erfasste Signal44 ist betriebsmäßig über den Pufferverstärker64 mit der Erfassungsschaltung42 gekoppelt. Die Erfassungsschaltung42 konditioniert und detektiert ein Maß in Reaktion auf die Impedanz der Sensorelektrode40 , aus dem die Steuerungseinrichtung74 den zugehörigen Sitzbelegungszustand erfasst. Falls der Sitzbelegungszustand die Betätigung einer Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 in Reaktion auf einen Unfall – beispielsweise bei einem normal sitzenden erwachsenen Insassen, bei dem die zugeordnete Kapazität größer als ein Schwellenwert ist – rechtfertigt, dann gibt die Steuerungseinrichtung74 ein Aktivierungssignal (LOGISCH WAHR) an das UND-Gatter76 aus. Andernfalls – beispielsweise bei einem Insassen, der sich außerhalb der Position befindet, einem körperlich kleinen Insassen oder einem nach hinten gerichteten Kleinkindersitz, bei denen die zugeordnete Kapazität niedriger als ein Schwellenwert ist – gibt die Steuerungseinrichtung74 ein Deaktivierungssignal (LOGISCH UNWAHR) an dieses aus. Beispielsweise bei einer Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 mit einem Airbagaufblasmodul wird in Reaktion auf einen von der Unfalldetektionseinrichtung78 detektierten Unfall, falls ein Insasse auf dem Sitz14 sitzt, ein Betätigungssignal von der Steuerungseinrichtung42 mit einem oder mehreren Zünder(n) eines oder mehrerer Gasgenerator(en), die in dem Airbagaufblasmodul angebracht sind, betriebsmäßig gekoppelt, um dadurch die Betä tigung des Airbagaufblasmoduls42 zu steuern, um einen zugeordneten Airbag60 aufzublasen, so wie es zum Schutz des Insassen vor einer Verletzung, die andernfalls durch den Unfall verursacht werden könnte, erforderlich ist. Die zum Durchführen dieser Funktionen erforderliche elektrische Leistung wird von einer Leistungsquelle46 , beispielsweise der Fahrzeugbatterie, bereitgestellt. - Die zuvor beschriebene Schaltung kann entweder in ein Modul integriert werden, oder in einer Mehrzahl von Modulen ausgestaltet werden. Beispielsweise können die Erfassungsschaltung
42 und die Steuerungseinrichtung74 mit der Signalerzeugungseinrichtung55 und anderen Schaltungselementen zu einem einzigen Modul kombiniert werden, das alle zuvor beschriebenen Funktionen bereitstellt. Dieses einzige Modul kann ferner die Unfalldetektionseinrichtung78 umfassen. Alternativ können die Steuerungseinrichtung74 und/oder die Unfalldetektionseinrichtung78 als ein separates Element oder als separate Elemente ausgestaltet werden, die mit den übrigen Schaltungselementen in einem separaten Modul kommunizieren. - Es wird auf
2 Bezug genommen. Ein weiteres Verfahren zum Reduzieren des Einflusses eines Heizelementes34 auf einen kapazitiven Sensor12' ist, den Leiter des Heizelementes34 mit einer zwischen dem Heizelement34 und der Sensorelektrode40 angeordneten leitenden Abschirmung82 abzuschirmen, wobei die leitende Abschirmung82 von einem aktiven Abschirmungssignal36 angesteuert wird. Die leitende Abschirmung82 ,82' vermag auch das Heizelement34 zu umgeben, ähnlich wie die Abschirmung eines Koaxialkabels den Mittenleiter umgibt. Das Heizelement34 , beispielsweise in der Form eines Heizkabels, kann von einer leitenden Abschirmung umgeben sein, die betriebsmäßig mit dem aktiven Abschirmungssignal36 gekoppelt ist. - Bei den beiden in
1 und2 dargestellten Ausgestaltungen ist die Sensorelektrode40 entweder zwischen dem Insassensitzbereich und dem Heizelement34 angeordnet oder ist, wie in3 dargestellt ist, fingerartig auf einem gemeinsamen Substrat mit dem Heizelement34 verschachtelt, so dass die Sensorelektrode40 nicht von dem Insassen durch das Heizelement34 abgeschirmt ist. - Es wird auf
4 Bezug genommen. Das zuvor beschriebene System von1 kann modifiziert werden, um das leitfähige Heizelement34 der Sitzheizeinrichtung26 als die Sensorelektrode40 des elektrischen Feldsensors12 zu verwenden, wobei das Heizelement34 mit dem Knoten60 des Wechselstrom-Spannungsteilers58 über einen Koppelkondensator84 wechselstromgekoppelt ist, so dass der Gleichstrom- Offset von dem Heizelement nicht die resultierende Sensormessung beeinträchtigt. In diesem Fall wird das aktive Abschirmungssignal36 nicht separat mit dem Heizelement34 wie in der Ausführungsform von1 gekoppelt. Der Koppelkondensator84 hat vorzugsweise eine zehnmal größere Kapazität als die Kapazität der Sensorelektrode40 gegenüber Masse, so dass deren Auswirkungen auf das Ausgangssignal des Wechselstrom-Spannungsteilers58 relativ klein sind. Diese Schaltung wird zweckmäßig, wenn sich die zum Durchführen der Messung verwendeten Frequenzen – in Abhängigkeit von den Kosten und der Größe der Induktoren – beispielsweise oberhalb von 1 MHz (und vorzugsweise oberhalb von 10 MHz) befinden, so dass die Induktivität der Induktoren niedriger als 100 μH sein kann. - Eine aktive Abschirmung
85 kann an der Seite des Heizelementes34 vorgesehen sein, die von dem Sitzbereich entfernt ist, die, wenn sie mit dem aktiven Abschirmungssignal36 betriebsmäßig gekoppelt ist, die Kopplung des angelegten Signals38 zu diesem Bereich des Sitzes, der von dem Sitzbereich entfernt ist, wesentlich reduzieren würde. - Im Betrieb erzeugt die Signalerzeugungseinrichtung
55 ein oszillierendes oder Impulse aufweisendes angelegtes Signal38 , das über den Wechselstrom-Spannungsteiler58 angelegt wird, der den Brückenkondensator54 und das wechselstromgekoppelte Heizelement34 umfasst, das als eine Sensorelektrode40 wirkt. Ein am Knoten60 des Wechselstrom-Spannungsteilers58 erfasstes Signal44 wird von dem Pufferverstärker64 gepuffert. Der erste50 und der zweite52 Induktor drosseln das aktive Abschirmungssignal36 , um zu vermeiden, dass entweder die Leistungsquelle46 oder die Leistungssenke48 von der Sitzheizeinrichtung26 die Kapazität der Sensorelektrode40 wesentlich beeinflusst. Das mit dem Heizelement34 gekoppelte angelegte Signal38 bewirkt, dass das Heizelement34 ein elektrisches Feld erzeugt, das in deren Umgebung eingekoppelt wird. - Ein auf dem Sitz
14 sitzender Insasse erhöht die Kapazität des Heizelementes34 , was deren kapazitiven Blindwiderstand verringert, um so die Größe des am Knoten60 des Wechselstrom-Spannungsteilers58 erfassten Signals44 zu reduzieren. Das erfasste Signal44 wird über den Pufferverstärker64 betriebsmäßig mit der Erfassungsschaltung42 gekoppelt und wird anschließend, wie es hierin vorstehend für die Ausführungsform von1 beschrieben wurde, verarbeitet und verwendet. - Obwohl
1 und4 darstellen, dass der Eingang der Erfassungsschaltung42 mit dem Ausgang68 des Pufferverstärkers64 betriebsmäßig gekoppelt ist, versteht es sich, dass der Eingang der Erfassungsschaltung42 alternativ mit dessen Eingang62 gekoppelt sein könnte. - Es wird auf
5 Bezug genommen. Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird das Heizelement34 als die Sensorelektrode40 verwendet, und ein aktives Abschirmungssignal36 wird verwendet, um die Sensorelektrode40 sowohl von der Leistungsquelle46 als auch der Leistungssenke48 elektrostatisch zu isolieren, die zum Versorgen der Sitzheizeinrichtung26 verwendet werden. Wie bei den in1 und4 dargestellten Ausführungsformen, ist eine erste Impedanz86 zwischen einen ersten Knoten88 des Heizelementes34 und der Leistungsquelle46 (z. B. der Fahrzeugbatterie) und eine zweite Impedanz90 zwischen einen zweiten Knoten92 des Heizelementes34 und der Leistungssenke48 (z. B. der Fahrzeugmasse) betriebsmäßig geschaltet. Zusätzlich zu den in1 und4 dargestellten Ausführungsformen ist eine dritte Impedanz94 betriebsmäßig zwischen die erste Impedanz86 und die Leistungsquelle46 geschaltet, wobei die erste Impedanz86 und die dritte Impedanz94 an einem dritten Knoten96 in Reihenschaltung miteinander verbunden sind. Außerdem ist eine vierte Impedanz98 betriebsmäßig zwischen die zweite Impedanz90 und die Leistungssenke48 geschaltet, wobei die zweite Impedanz90 und die vierte Impedanz98 an einem vierten Knoten100 in Reihenschaltung miteinander verbunden sind. Wie bei der in4 dargestellten Ausführungsform wird ein oszillierendes oder Impulse aufweisendes angelegtes Signal38 durch eine Signalerzeugungseinrichtung55 erzeugt und über einen Brückenkondensator54 eines Wechselstrom-Spannungsteilers58 und über einen Koppelkondensator84 an die Sensorelektrode40 angelegt, und das resultierende, am Knoten60 des Wechselstrom-Spannungsteilers58 erfasste Signal44 wird betriebsmäßig an einer Erfassungsschaltung42 und einen Pufferverstärker64 angeschlossen, der an dessen Ausgang ein aktives Abschirmungssignal36 bereitstellt. Das aktive Abschirmungssignal36 wird über entsprechende Koppelkondensatoren70.1 ,70.2 mit dem dritten96 und dem vierten100 Knoten gekoppelt, die das Heizelement34 von der Leistungsquelle46 bzw. der Leistungssenke48 elektrostatisch abschirmen. Beide Seiten der ersten86 und der zweiten90 Impedanz werden jeweils entsprechend mit dem im Wesentlichen gleichen Signalpegel angesteuert, so dass in Reaktion auf das angelegte Signal38 und das aktive Abschirmungssignal36 im Wesentlichen kein Strom dadurch fließt. Die dritte94 und die vierte98 Impedanz vermögen jeweils in Reaktion auf das aktive Abschirmungssignal36 den Strom zu oder von der Leistungsquelle46 bzw. der Leistungssenke48 zu drosseln oder zu blockieren. Demgemäß ist die Sensorelektrode40 im Wesentlichen von der Leistungsquelle46 oder der Leistungssenke48 elektrostatisch isoliert und reagiert hauptsächlich auf ein ein elektrisches Feld beeinflussendes Medium, beispielsweise einen Insassen, in ihrer Nähe. Die erste86 , die zweite90 , die dritte94 und die vierte98 Impedanz umfassen Schaltungselemente, die für die Leistungsquelle46 , beispielsweise eine Gleichstromversorgung, eine relativ niedrige Impedanz darstellen, die aber alle für ein von der Signalerzeugungseinrichtung55 erzeugtes Signal eine relativ hohe Impedanz entweder kontinuierlich oder mit Unterbrechungen darstellen. Beispiele von Schaltungselementen, die diese Eigenschaften bieten, umfassen Induktoren und elektronische Schalter, beispielsweise Feldeffekttransistoren, wie in den Ausführungsformen von6 bzw.7 dargestellt ist. - Es wird auf
6 und7 Bezug genommen, die Beispiele spezieller Ausführungsformen der verallgemeinerten in5 dargestellten Schaltung darstellen. Die Signalerzeugungseinrichtung55 umfasst einen Oszillator102 , der über einen Koppelkondensator104 mit einem Pufferverstärker106 wechselstromgekoppelt ist, wobei dessen Eingang über einen Gleichstrom-Spannungsteiler108 eine Gleichspannungs-Vorspannung erhält. Ein Paar betriebsmäßig am Knoten60 des Wechselstrom-Spannungsteilers58 angeschlossener Dioden110 schneidet den Rauschsignalpegel ab, um nicht einen durch die Leistungsversorgungsspannung V+ und die Masse begrenzten Bereich zu überschreiten. - Es wird auf
6 Bezug genommen. Die erste86 , die zweite90 , die dritte94 und die vierte98 Impedanz werden durch Induktoren112 ,114 ,116 bzw.118 bereitgestellt, die jeweils 1) eine Stromübertragungsbelastbarkeit aufweisen, die ausreicht, um dem Strom standzuhalten, der zur Versorgung der Sitzheizeinrichtung26 erforderlich ist, 2) eine relativ niedrige Gleichstromimpedanz aufweisen und 3) eine relativ hohe Impedanz bei der Frequenz des Oszillators102 aufweisen. - Es wird auf
7 Bezug genommen. Die erste86 , die zweite90 , die dritte94 und die vierte98 Impedanz werden durch Feldeffekttransistoren120 ,122 ,124 bzw.126 bereitgestellt, die je eine ausreichende Stromübertragungsbelastbarkeit aufweisen, um den zum Versorgen der Sitzheizeinrichtung26 erforderlichen Strom zu bewältigen. Die entsprechenden Gates der Feldeffekttransistoren120 ,122 ,124 und126 werden über entsprechende Widerstände128 von einem Steuerungssignal129 von der Erfassungsschaltung42 angesteuert, wobei das Steuerungssignal129 bei einem niedrigen Pegel die Feldeffekttransistoren120 ,122 ,124 und126 ausschaltet, wenn das erfasste Signal44 erfasst wird, und andernfalls bei einem hohen Pegel die Feldeffekttransistoren120 ,122 ,124 und126 einschaltet, um zu ermöglichen, dass die Sitzheizeinrichtung26 Wärme erzeugt, wenn sowohl der Ein-Aus-Schalter28 als auch das thermostatisch gesteuerte Relais30 aktiviert sind. Die Feldeffekttransistoren120 ,122 ,124 und126 sind im Allgemeinen durch zugeordnete Gate-Source- und Gate-Drain-Kapazitäten gekennzeichnet, die, falls sie nicht andernfalls kompensiert werden, derart wirken, dass sie ein Teil des angelegten Signals38 über zugeordnete Gatesteuerungsschaltungen überbrücken. Dieses Problem kann durch eine Wechselstromkopplung des aktiven Abschirmungssignals36 mit den entsprechenden Gates der Feldeffekttransistoren120 ,122 , die der ersten86 und der zweiten90 Impedanz zugeordnet sind, wesentlich eliminiert werden, wobei der Source-Bereich, der Drain-Bereich und der Gate-Bereich eines jeden Feldeffekttransistors120 bzw.122 mit dem im Wesentlichen gleichen Wechselstromsignalpegel angesteuert wird, der demgemäß nicht verursachen sollte, dass diese Feldeffekttransistoren120 ,122 in Reaktion darauf entweder ein- oder ausschalten. Die zwischen dem Source-Bereich und dem Drain-Bereich der Feldeffekttransistoren120 ,122 ,124 bzw.126 und über dem Ein-Aus-Schalter28 gezeigten Widerstände und der von dem Thermostat32 gesteuerte Schalter stellen eine Gleichstromreferenz für das Steuerungssignal129 den Gatebereichen der Feldeffekttransistoren120 ,122 ,124 bzw.126 bereit. - Gemäß einer weiteren Ausführungsform könnten die erste
86 und die zweite90 Impedanz durch die Feldeffekttransistoren120 bzw.122 ausgebildet werden, wie hierin vorstehend unter Bezugnahme auf7 beschrieben ist, und die dritte94 und die vierte98 Impedanz könnten durch die Induktoren116 bzw.118 ausgebildet sein, wie hierin vorstehend unter Bezugnahme auf6 beschrieben ist. Alternativ könnte die erste86 und die zweite90 Impedanz durch die Induktoren112 bzw.114 ausgebildet sein, wie hierin vorstehend unter Bezugnahme auf6 beschrieben ist, und die dritte94 und die vierte98 Impedanz könnte durch die Feldeffekttransistoren124 bzw.126 ausgebildet sein, wie hierin vorstehend unter Bezugnahme auf7 beschrieben wurde. - Zum Zwecke der Darstellung und lediglich beispielhaft wurde eine elektrische Feldsensorschaltung
130 derart aufgebaut, dass sie einen Brückenkondensator54 mit einer Kapazität von 54 pF und einen Koppelkondensator84 mit einer Kapazität von 0,01 μF umfasst. Die Frequenz des angelegten Signals38 ist ausreichend hoch ausgebildet, beispielsweise größer oder gleich 400 KHz, so dass der zugehörige kapazitive Blindwiderstand Z(Cs) der Sensorelektrode40 wesentlich niedriger als deren Widerstand Rs ist. Bei einem sinusförmigen angelegten Signal38 mit 400 KHz können die Induktoren112 ,114 ,116 und118 mit entsprechenden Induktivitäten von 100 μH oder weniger eine ausreichende Isolierung für die in1 ,5 und6 dargestellten Ausführungsformen bereitstellen. Die in4 dargestellte Ausführungs form würde möglicherweise entweder eine höhere Betriebsfrequenz, größere Induktivitätswerte oder beides umfassen. Die Ausgangsimpedanz des Pufferverstärkers64 , der das aktive Abschirmungssignal36 bereitstellt, ist beispielsweise verglichen mit der zugeordneten ersten86 , zweiten90 , dritten94 oder vierten98 Impedanz relativ niedrig, wobei die letzteren von der Frequenz des angelegten Signals38 abhängen. - Das zuvor beschriebene System und Verfahren zum gemeinsamen Anordnen eines kapazitiven Sensors mit einem Heizelement könnte auch angewendet werden, falls ein kapazitiver Sensor mit anderen Sensoren, einschließlich Gewichtssensoren (Lastzellen und kraftempfindliche Widerstände) und Druckmustersensoren (kraftempfindliche Widerstände und Biegesensoren), unter dem Insassen gemeinsam angeordnet wird. Beispielsweise könnte der kapazitive Sensor in dem Sitzunterteil entweder mit einem Sensor mit krafterfassenden Widerständen oder einem Biegesensor unter Verwendung einer gemeinsamen Erfassungsmatte, eines gemeinsamen Kissens oder eines gemeinsamen Substrats integriert werden.
- Die in
1 ,4 ,5 ,6 und7 dargestellte Erfassungsschaltung42 ist Teil einer größeren Schaltung, die hierin als elektrische Feldsensorschaltung130 bezeichnet wird, wobei letztere beispielsweise die Signalerzeugungseinrichtung55 , den Wechselstrom-Spannungsteiler58 , den Pufferverstärker64 , die Erfassungsschaltung42 und andere zugehörige Bauteile umfasst.8a ,8b ,9a ,9b ,10 und11 zeigen verschiedene Ausführungsformen einer elektrischen Feldsensorschaltung130 , die jetzt detaillierter beschrieben werden, wobei die Bezeichnungen SENSOR und AKTIVE ABSCHIRMUNG verwendet werden, um gemeinsame Signalorte zu bezeichnen, wo die elektrische Feldsensorschaltungen130 oder Teile davon der8a ,8b ,9a ,9b ,10 und11 eine Schnittstelle mit den in1 ,4 ,5 ,6 und7 dargestellten Systemen bilden würden. - Der in einer Automobilumgebung mögliche Temperaturbereich kann möglicherweise die elektrische Feldsensorschaltung
130 nachteilig beeinträchtigen, was eine Drift in der "wahrgenommenen" Sensorablesung verursacht. Eine einfache Art, diese Drift zu bekämpfen, ist, einen Referenzkondensator zu verwenden, der in die Messschaltung anstelle der Erfassungselektrode geschaltet werden kann. Weil der Referenzkondensator derart ausgewählt werden kann, dass sein Wert über die Temperatur relativ stabil ist, kann eine Drift erkannt werden, und diese Information kann verwendet werden, um einen Entscheidungsschwellenwert zu ändern. Ein anderes Schema ist, immer die Differenz zwischen einem Referenzkondensator und der Sensorkapazität zu messen. Ein zweiter "Kalibierungs"-Kondensator kann dazu geschaltet werden, um die Stelle des Sensors einzunehmen, um die Verstärkung des Messsystems zu bestimmen. Die Verwendung eines Referenzkondensators und eines Kalibrierungskondensators ermöglicht dem System, kontinuierlich Abweichungen in der Messschaltung zu kompensieren. Anstelle zu versuchen, die Temperatur zu messen und anschließend eine Korrektur durchzuführen, werden der Referenzkondensator und der Kalibrierungskondensator verwendet, um den Strom-Offset und die Verstärkung der Messschaltung zu messen, so dass die Messungen immer konsistent sind. Das Schalten zwischen dem Referenzkondensator, dem Kalibrierungskondensator oder einem Sensor kann unter Verwendung einer Kombination von FETen oder einem analogen Multiplexer, beispielsweise einem CD4051 von Texas Instruments, durchgeführt werden. - Die Kapazität der Sensorelektrode
40 gegenüber der Schaltungsmasse56 ist relativ niedrig, beispielsweise niedriger als etwa 300 pF. Der in einer automobilen Umgebung mögliche Temperaturbereich kann signifikant die Bauteile der elektrischen Feldsensorschaltung130 beeinträchtigen, was verursachen kann, dass eine Drift fälschlicherweise als eine Messung interpretiert werden kann, die verursachen könnte, dass die Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 durch die Steuerungseinrichtung74 fälschlicherweise aktiviert werden würde. Die Auswirkungen dieser Drift können verringert werden, indem die elektrische Feldsensorschaltung130 einen temperaturstabilen Referenzkondensator umfasst, der anstelle der Sensorelektrode40 geschaltet wird, um ein Mittel zum Durchführen vergleichender kapazitiver Messungen bereitzustellen. Da der Referenzkondensator derart ausgewählt werden kann, dass sein Wert über die Temperatur sehr stabil ist, kann eine Drift erkannt und quantifiziert werden, und diese Information kann verwendet werden, um einen Entscheidungsschwellenwert zu ändern, beispielsweise in Reaktion auf eine Drift in den Schaltungselementen der elektrischen Feldsensorschaltung130 bezüglich der Temperatur oder der Zeit. - Es wird auf
8a Bezug genommen, die eine beispielhafte elektrische Feldsensorschaltung130 darstellt. Ein Oszillator1002 erzeugt ein oszillierendes Signal, beispielsweise ein sinusförmiges Signal, das von einem ersten Tiefpassfilter1004 gefiltert wird, um ein erstes oszillierendes Signal1006 zu erzeugen. Das erste oszillierende Signal1006 wird an einen kapazitiven Spannungsteiler1008 angelegt, der einen Kondensator C1, Widerstände R1 und R2 und ein oder mehrere zu messende(s) kapazitive(s) Element(e) umfasst, die aus der Gruppe ausgewählt sind, die aus der Sensorelektrode40 mit zumindest einer Sensorelektrode40 , einem ersten Referenzkondensator CR1 und einem zweiten Referenzkondensator CR2 besteht, wobei die zu messenden kapazitiven Elemente in Reaktion auf die Zustände entsprechender FET-Schalter Q1a, Q1b, Q2a, Q2b, Q3a und Q3b hinzugefügt oder entfernt werden. Der Kondensator C1, die Widerstände R1 und R2 und die FET-Schalter Q1a, Q2a und Q3a – die, wenn sie aktiv sind, die entsprechenden zu messenden kapazitiven Elemente hinzuschalten – sind alle an einem ersten Knoten1010 miteinander verschaltet, der an den Eingang1012 eines Spannungsfolgers U1 angeschlossen ist. Der Ausgang1014 des Spannungsfolgers U1 ist betriebsmäßig mit den FET-Schaltern Q1b, Q2b und Q3b gekoppelt, die, wenn sie aktiv sind, die entsprechenden kapazitiven Elemente wegschalten, so dass sie nicht gemessen werden. Die Aktivierung der FET-Schaltelemente der FET-Schalterpaare Q1a und Q1b, Q2a und Q2b sowie Q1a und Q3b ist entsprechend gegenseitig ausschließend. Falls beispielsweise der FET-Schalter Q1a aktiviert oder geschlossen ist, dann ist der FET-Schalter Q1b deaktiviert oder offen. Ein zu messendes kapazitives Element trägt zur Kapazität am ersten Knoten bei, was dadurch die Stärke des Signals am Eingang1012 des Spannungsfolgers U1 beeinträchtigt. Ein nicht gemessenes kapazitives Element wird von dem ersten Knoten durch sein entsprechendes erstes FET-Schaltelement getrennt und durch sein entsprechendes zweites FET-Schaltelement mit dem Ausgang1014 des Spannungsfolgers U1 verbunden, wobei gemäß den Eigenschaften des zugeordneten Operationsverstärkers des Spannungsfolgers U1 das Ausgangssignal1014 des Spannungsfolgers U1 dem Signal des ersten Knotens folgt, ohne dass das entsprechende kapazitive Element angeschlossen ist, und der Spannungsfolger U1 stellt einen Strom durch das zugeordnete kapazitive Element über das entsprechende zweite FET-Schaltelement bereit. Wenn das entsprechende zweite FET-Schaltelement aktiviert ist, werden der Source-Bereich und der Drain-Bereich des entsprechenden ersten FET-Schaltelements separat mit den entsprechenden Operationsverstärkereingängen gekoppelt, so dass an jeden das gleiche Potential angelegt wird, was dadurch die Auswirkungen der Kapazität des entsprechenden ersten FET-Schalters auf die Kapazitätsmessung eliminiert. - Der Ausgang
1014 des Spannungsfolgers U1 wird dann an ein zweites Bandpassfilter1016 mit dem gleichen Durchlassband wie das erste Bandpassfilter1004 gekoppelt, dessen Ausgangssignal durch einen Detektor1018 detektiert wird, der eine Diode D1, einen Widerstand R3 und einen Kondensator C2 umfasst, und von einem ersten Tiefpassfilter1020 gefiltert wird. Das Ausgangssignal1022 des ersten Tiefpassfilters1020 hat einen Gleichstromanteil, der der Kapazität am ersten Knoten1010 entspricht. Dieser Gleichstromanteil wird optional von einem optionalen Sperrkondensator C3 gefiltert, und das resultierende Signal wird von einem zweiten Tiefpassfilter1024 gefiltert, um ein Amplitudensignal1026 bereitzustellen, das die Amplitude des oszillierenden Signals am ersten Knoten1010 darstellt, das von der Gesamtkapazität an dieser Stelle abhängt. Der Sperrkondensator C3 vermag eine transiente Messung des Amplitudensignals1026 bereitzustellen. - Das erste oszillierende Signal
1006 ist auch betriebsmäßig mit einem ersten Komparator U3 gekoppelt, der ein erstes Rechteckwellensignal1028 mit einem Impuls-Pausen-Verhältnis von beispielsweise etwa 50% erzeugt. Der Ausgang1014 des Spannungsfolgers U1 ist auch betriebsmäßig mit einem zweiten Komparator U4 gekoppelt, der ein zweites Rechteckwellensignal1030 mit einem Impuls-Pausen-Verhältnis von beispielsweise etwa 50% erzeugt. Das erste1028 und das zweite1030 Rechteckwellensignal sind betriebsmäßig mit einem logischen Exklusiv-ODER-Gatter gekoppelt, bei dem das erste1028 und das zweite1030 Rechteckwellensignal mit einem Impuls-Pausen-Verhältnis von je 50% ein drittes Rechteckwellensignal1032 mit einem Impuls-Pausen-Verhältnis bereitstellen, das mit der Phasendifferenz zwischen dem ersten oszillierenden Signal1006 und dem Ausgangssignal1014 des Spannungsfolger U1 variiert, wobei das Impuls-Pausen-Verhältnis zwischen 0% und 100% variiert, während die Phasendifferenz zwischen 0° und 180° variiert. Das dritte Rechteckwellen-Signal1032 wird von einem dritten Tiefpassfilter1034 gefiltert, dessen Ausgangssignal von einem Spannungsfolger U6 gepuffert wird. Ein Sperrkondensator C7 leitet den Wechselstromanteil des Ausgangssignals von dem Spannungsfolger U6 weiter, der von einem vierten Tiefpassfilter1036 gefiltert wird, um ein Phasensignal1038 bereitzustellen, das auf die Phasenverschiebung des ersten oszillierenden Signals1006 hinweist, die durch die Elemente verursacht wird, die mit dem ersten Knoten1010 betriebsmäßig gekoppelt sind. - Im Betrieb steuert der Mikroprozessor U2 die Betätigung der FET-Schalter Q1a, Q1b, Q2a, Q2b, Q3a und Q3b beispielsweise gemäß der in
8b gezeigten Steuerungslogik. Die Steuerungseinrichtung misst eine erste Amplitude und eine erste Phase, indem der erste Referenzkondensator CR1 von dem Mikroprozessor U2 hinzugeschaltet wird, d. h. Q2a ist aktiviert und Q2b ist deaktiviert. Wird anschließend der zweite Referenzkondensator CR2 auch von dem Mikroprozessor U2 hinzugeschaltet, misst die Steuerungseinrichtung eine zweite Amplitude und eine zweite Phase, die einer inkrementellen Zunahme der Kapazität am ersten Knoten durch die Kapazität des Kondensators CR2 entsprechen. Mit dieser Information kann die Steuerungseinrichtung einen Empfindlichkeitsfaktor in Volt pro pF aus den Amplitudenmessungen unter den gegebenen bekannten Werten der Kapazität der Kondensatoren CR1 und CR2 und einen zugeordneten Empfindlichkeitsfaktor für die Phase aus den Phasenmessungen berechnen. Anschließend schaltet der Mikroprozessor U2 den ersten CR1 und den zweiten CR2 Referenzkondensator weg, schaltet die Sensorelektrode40 hinzu, misst eine dritte Amplitude und eine dritte Phase und berechnet die Kapazität und die zugeordnete Phase der Sensorelektrode40 unter Verwendung der berechneten Empfindlichkeitsfaktoren. Die Steuerungseinrichtung74 vergleicht diese Kapazität und möglicherweise die zugeordnete Phase mit einem Schwellenwert, um einen normal sitzenden Insassen von einem anderen Sitzbelegungszustand zu unterscheiden. Bei einer Ausführungsform werden die Phase und die Amplitude verwendet, um die Sitzfeuchtigkeit zu kompensieren, und ein kompensiertes Maß wird mit einem Schwellenwert zum Zwecke der Unterscheidung eines Insassen verglichen. Falls ein normal sitzender Insasse vorhanden ist, wird die Sicherheitsrückhaltebetätigungseinrichtung80 in Reaktion auf die Detektion eines Unfalles durch die Unfalldetektionseinrichtung78 betätigt. Obwohl8a den Mikroprozessor U2 und die Steuerungseinrichtung74 als separate Elemente darstellt, die miteinander kommunizieren, sind andere Anordnungen möglich. Beispielsweise können beide zu einer Steuerungseinrichtung kombiniert werden oder der Mikroprozessor kann derart ausgebildet sein, dass er die Amplitudenmessung und die Phasenmessung erfasst, die Kapazität des kapazitiven Erfassungskissens berechnet und die zugeordnete Phasenmessung anpasst und anschließend den Kapazitätswert und die zugeordnete Phasenmessung an die Steuerungseinrichtung74 ausgibt. - Die in dem Sitz
14 angebrachte Sensorelektrode40 wird als eine erste Kapazität CS1 in Parallelschaltung mit einer Reihenschaltung einer zweiten Kapazität CS2 und einem Widerstand RS modelliert, wobei der Widerstand RS invers mit der Sitzfeuchtigkeit zusammenhängt. Die Kapazität des elektrischen Feldsensors12 wird bei einem trockenen Sitz von CS1 dominiert, aber wird von CS2 und RS beeinträchtigt, wenn die Sitzfeuchtigkeit zunimmt. Die Kapazitätswerte der Kondensatoren C1, CR1 und CR2 vermögen den Dynamikbereich der Kapazitätsmessung über den Bereich der erwarteten Kapazitäten des elektrischen Feldsensors12 zu maximieren. - Die Kapazität des elektrischen Feldsensors
12 kann auch durch andere Mittel zum Messen einer Kapazität gemessen werden, wie beispielsweise in 'The Standard Handbook for Electrical Engineers", 12. Ausgabe, Redakteure: D. G. Fink und H. W. Beaty, McGraw Hill, 1987, Seiten 3-57 bis 3-65 oder in "Reference Data for Engineers: Radio, Electronics, Computer, and Communications", 7. Ausgabe, E. C. Jordan (Chefredakteur), Howard W. Sams, 1985, Seiten 12-3 bis 12-12 angegeben ist, die beide per Bezugnahme hierin aufgenommen werden. -
9a und9b stellen mehrere andere Ausführungsformen für verschiedene Aspekte der elektrischen Feldsensorschaltung130 dar, wobei9a einen Amplitudenerfassungsteil der elektrischen Feldsensorschaltung130 und9b einen Phasenerfassungsteil der elektrischen Feldsensorschaltung130 darstellt, wobei die Kombination der Amplitudeninformation und Phaseninformation zum Bestimmen der Sitzfeuchtigkeit verwendet werden kann. - Beispielsweise können die am ersten Knoten
1010 zu erfassenden Elemente über einen analogen Demultiplexer1402 , beispielsweise einen CD4051 von Texas Instruments, gekoppelt werden, wobei unter der Steuerung des Mikroprozessors U2 die zu erfassenden Elemente eins nach dem anderen durch den analogen Multiplexer1402 mit dem ersten Knoten1010 gekoppelt werden. Beispielsweise sind ein erster CR1a und ein zweiter CR2a Referenzkondensator und ein kapazitiver Sensor je an unterschiedlichen analogen Eingängen des analogen Multiplexers1402 betriebsmäßig angeschlossen und sind – gegenseitig exklusiv – an den ersten Knoten1010 über den analogen Multiplexer1402 angeschlossen. Demgemäß unterscheidet sich bei dieser Anordnung das Kalibierverfahren von dem in8a –b dargestellten, bei dem zwei Referenzkondensatoren mit dem ersten Knoten1010 gleichzeitig betriebsmäßig verbunden werden können. Eine Mehrzahl analoger Demultiplexer1402 kann verwendet werden, falls mehr analoge Kanäle erforderlich sind, wobei in diesem Fall ein separater Satz von Referenzkondensatoren, beispielsweise CR1b und CR2b, bei jedem separaten analogen Demultiplexer1402 verwendet werden kann, um die Unterschiede zwischen den verschiedenen Analogdemultiplexern1402 zu kompensieren. - Als weiteres Beispiel einer alternativen Ausführungsform kann ein Induktor L1 zwischen dem Erfassungsknoten
1010 und den zu erfassenden Elementen angeordnet werden, um die Auswirkungen einer elektromagnetischen Störung zu reduzieren. - Als noch ein weiteres Beispiel einer alternativen Ausführungsform kann ein Digital/Analog-Wandler
1404 unter der Steuerung des Mikroprozessors U2 verwendet werden, um die Offsets in dem zugeordneten Amplitudensignal zu eliminieren, wobei das Ausgangssignal von dem Digital/Analog-Wandler1404 an einen invertierenden Verstärker1406 betriebsmäßig angeschlossen ist und von dem gefilterten detektierten Amplitudensignal1408 subtrahiert wird. Auf ähnliche Weise kann ein Digital/Analog-Wandler1410 unter der Steuerung des Mikroprozessors U2 verwendet werden, um die Offsets in dem zugeordneten Phasensignal zu eliminieren, wobei das Ausgangssignal von dem Digital/Analog-Wandler1410 an einen invertierenden Verstärker1412 betriebsmäßig angeschlossen ist und von dem gefilterten detektierten Phasensignal1414 subtrahiert wird. Durch Eliminieren der entsprechenden Offsets in dem Amplitudensignal und dem Phasensignal können die zugeordneten Schaltungsverstärkungen erhöht werden, um den Dynamikbereich der entsprechenden Signale zu erhöhen. - Als noch ein weiteres Beispiel einer alternativen Ausführungsform kann ein logisches ODER-Gatter
1416 anstelle eines Exklusiv-ODER-Gatter verwendet werden, um das dritte Rechteckwellensignal1418 zu bilden, das das detektierte Phasensignal darstellt. Das logische ODER-Gatter1416 stellt dem Ausgangssignal eine inhärente Gleichstrom-Vorspannung bereit, wobei bei Rechteckwelleneingangssignalen mit einem Impuls-Pausen-Verhältnis von 50% das Ausgangssignal des logischen ODER-Gatters1416 von 50% bis zum Maximalwert variiert, während die Phasendifferenz von 0° bis 180° variiert. - Als noch ein weiteres Beispiel einer alternativen Ausführungsform kann eine Superdiodendetektionsschaltung
1420 zum Detektieren der Signalamplitude verwendet werden. - Ein weiteres Verfahren zum Durchführen einer Kapazitätsmessung, das auf ähnliche Weise zum Berücksichtigen der Sitzfeuchtigkeit verwendet werden kann, ist die Verwendung eines Spitzenwertdetektors und eines Integrators, um die Eigenschaften eines isolierten Rechteckimpulses zu bestimmen, wie in der in
10 gezeigten Schaltung dargestellt ist. Der Impulsgenerator sendet einen Rechteckwellenimpuls durch ein Tiefpassfilter, das den Anstieg des Impulses verlangsamt, um das Überschwingen zu reduzieren, das andernfalls aufgrund der Induktivität des Sensors auftreten würde. Wenn ein Impuls in die Brückenschaltung mit einem Kondensator C10 und der zumindest einen Sensorelektrode40 gesendet wird, hängt die Amplitude und die Form des Impulses am Erfassungsknoten von der Impedanz des Sensors gegenüber Masse ab. Ein Widerstand R17 ist eine relativ niedrige Impedanz (entweder verglichen mit dem Kondensator C10 oder dem Sensor) und reduziert das Überschwingen nach der ansteigenden Flanke. Falls die Impulslänge kurz ist und der Sensor ein idealer Kondensator gegenüber Masse ist, hat das Ausgangssignal im Wesentlichen die gleiche Form wie der Eingangsimpuls, aber eine niedrigere Amplitude. Falls der Sensor eine komplexe Impedanz hat, dann wird die Form des Ausgangsimpulses in Abhängigkeit von den Impedanzanteilen variieren. Infolge des Widerstandes RS der Sensorelektrode40 verursacht der Leitwert vom Sensor zur Masse eine reduzierte Amplitude und ein Abfallen der Spannung zu Masse. Dieses Abfallen kann zum Erkennen der Beeinträchtigung durch Wasser auf dem Sitz verwendet werden. - Die Eigenschaften des Ausgangsimpulses, beispielsweise der Spitzenwert und das Integral, können verwendet werden, um den Leitwert vom Sensor zur Masse zu bestimmen, wie in der in
11 gezeigten Schaltung dargestellt ist. Der Eingangsimpuls ist ein Rechteckimpuls mit einem TTL-Pegel, der gefiltert ist, um die Anstiegszeit der führenden positiven Flanke zu erhöhen. Das Festlegen der Anstiegszeit ist ein Kompromiss zwischen einer Unempfindlichkeit gegenüber einem Zustand mit einem feuchten Sitz und einem Überschwingen des Signals infolge der Induktivität am Sensor. In der Messschaltung können Widerstände angeordnet werden, um dieses Überschwingen zu reduzieren. - Es wird auf
12 Bezug genommen. Der Insassensensor10 kann verwendet werden, um Kleinkinder oder Kinder in nach hinten gerichteten Kleinkindersitzen, Kindersitzen oder Sitzerhöhungen von Erwachsenen auf der Grundlage zu unterscheiden, dass das Kind200 darin nicht eine große Oberfläche seines Körpers sehr nahe am Sitzunterteil18 und der darin enthaltenen Sensorelektrode40 hat. Beispielsweise bei dem elektrischen Feldsensor12 , der ein Signal in Reaktion auf die Kapazität dessen Sensorelektrode40 bereitstellt, liefert ein normal sitzender Insasse eine wesentlich höhere Zunahme der Kapazität gegenüber einem leeren Sitz, als es ein nach hinten gerichteter Kleinkindersitz202 macht. Der Insassensensor10 kann einen nach hinten gerichteten Kleinkindersitz202 (RFIS: Rear Facing Infant Seat) oder im Allgemeinen einen Kindersitz von einem Erwachsenen unterscheiden, weil das Kind200 in einem nach hinten gerichteten Kleinkindersitz202 keine große Oberfläche seines Körpers sehr nahe an dem Sitzunterteil18 und der darin enthaltenen Sensorelektrode40 hat. Die Sitzkontur204 innerhalb des nach hinten gerichteten Kleinkindersitzes202 ist derart, dass sich das Gesäß des Kindes200 am nächsten zum Sitzunterteil18 des Sitzes14 befindet. Üblicherweise gibt es einen signifikanten Spalt206 bis zu mehreren Inch zwischen dem Kind200 und dem Sitzunterteil18 des Sitzes14 . Da Kindersitze typischerweise aus Kunststoff hergestellt werden, werden die Sitze selbst nicht direkt von dem elektrischen Feldsensor12 erfasst. Selbst bei einem nach hinten gerichteten Kleinkindersitz202 , bei dem der Spalt206 zwischen dem Kind200 und dem Sitzunterteil18 des Sitzes14 relativ klein ist, erzeugt die Innensitzkontur204 immer noch einen signifikanten Spalt zwischen der zumindest einen ersten Elektrode26 und allen Körperteilen des Kindes200 außer dem Gesäß. Da sich lediglich ein kleiner Teil der Oberfläche des Kindes200 in der Nähe der Sensorelektrode40 befindet, ist die von dem elektrischen Feldsensor12 gemessene Kapazität relativ niedrig und insbesondere niedriger als die Schwellenwertkapazität Cnorm zum Detektieren eines normal sitzenden erwachsenen Insassen. - Es wird auf
3 Bezug genommen, die ein Beispiel einer Sensorelektrode40 darstellt, die elektrisch von dem Heizelement34 gemäß den Ausführungsformen des in1 und2 dargestellten Insassensensors10 isoliert ist. Die Sensorelektrode40 ist derart angeordnet, dass sie einen elektrodenfreien Bereich reduzierter Empfindlichkeit208 definiert, der in der Nähe eines Bereichs eines Kleinkindes oder Kindes angeordnet ist, das sich am nächsten zum Sitz14 befindet, wenn das Kleinkind oder Kind in einem Kleinkindersitz, einem Kindersitz oder einer Sitzerhöhung sitzt und der Kleinkindersitz, der Kindersitz oder die Sitzerhöhung auf dem Sitz14 platziert ist. Die derart ausgebildete Sensorelektrode40 besitzt eine reduzierte Empfindlichkeit gegenüber einem Kleinkind oder einem Kind, das sich am nächsten zum Sitz14 befindet, wenn das Kleinkind oder das Kind in einem Kleinkindersitz, einem Kindersitz oder einer Sitzerhöhung sitzt und der Kleinkindersitz, der Kindersitz oder die Sitzerhöhung auf dem Sitz14 platziert ist. Demgemäß wäre die Kapazitätserhöhung in Reaktion auf einen normal sitzenden Insassen, der auf einem Sitz14 Platz genommen hat, der eine in3 dargestellte Sensorelektrode umfasst, wesentlich höher als die entsprechende Kapazitätszunahme bei einem Kleinkind oder einem Kind, das in einem bzw. einer auf dem Sitz14 platzierten Kleinkindersitz, Kindersitz oder Sitzerhöhung sitzt. Beispielsweise kann der elektrodenfreie Bereich reduzierter Empfindlichkeit208 auf dem Sitzunterteil18 etwa 200 bis 325 Millimeter entfernt von der Sitzrückenlehne24 angeordnet sein. - Es wird auf
13 Bezug genommen, die ein Beispiel eines Heizelementes34 einer Sitzheizeinrichtung26 darstellt, das als eine Sensorelektrode40 gemäß den Ausführungsformen des in4 bis7 dargestellten Insassensensors10 verwendet wird. Das Heizelement34 ist – ähnlich wie die in3 dargestellte Sensorelektrode und mit ähnlichem Effekt – derart angeordnet, dass es einen elektrodenfreien Bereich reduzierter Empfindlichkeit208 in der Nähe eines mittleren Bereiches des Sitzunterteils18 definiert, der in der Nähe eines Bereichs eines Kleinkindes oder Kindes angeordnet ist, der sich am nächsten zum Sitz14 befindet, wenn das Kleinkind oder das Kind in einem Kleinkindersitz, einem Kindersitz oder einer Sitzerhöhung sitzt und der Kleinkindersitz, der Kindersitz oder die Sitzerhöhung auf dem Sitz14 platziert ist. - Eine mögliche Beschränkung bei der in
13 dargestellten Anordnung ist, dass der Bereich reduzierter Empfindlichkeit208 – der derart dargestellt ist, dass er kein Heiz element34 aufweist – weniger Wärme erhalten würde, als die Bereiche des Sitzes14 , die das Heizelement34 umfassen. - Ein Insassensensor
10 , der ein Heizelement34 einer Sitzheizeinrichtung26 als eine Sensorelektrode40 verwendet, kann derart ausgebildet sein, dass er einen Bereich reduzierter Empfindlichkeit208 aufweist, ohne die Verteilung der Wärme zu beeinträchtigen, indem der Bereich des Heizelementes34 innerhalb des Bereichs reduzierter Empfindlichkeit208 unter Verwendung einer Elektrode abgeschirmt wird, die entweder zwischen dem Heizelement34 und dem Sitzbereich des Sitzes oder benachbart zum Heizelement34 angeordnet ist, sich über den Bereich reduzierter Empfindlichkeit208 erstreckt und mit dem aktiven Abschirmungssignal36 betriebsmäßig gekoppelt ist. - Obwohl der Insassensensor
10 mit einer einzigen in dem Sitzunterteil18 angeordneten Sitzheizeinrichtung26 dargestellt wurde, versteht es sich, dass der Insassensensor10 derart ausgebildet sein kann, dass er mit einer Mehrzahl von Sitzheizeinrichtungen26 in einem Sitz14 , beispielsweise separate Sitzheizeinrichtungen26 in dem Sitzunterteil18 und in dem Sitzrücken24 , zusammenarbeitet. Die entsprechenden Heizelemente34 können entweder von separaten, zugeordneten elektrischen Feldsensoren12 mit entweder eigenen oder gemeinsamen, zugeordneten Schaltungselementen umfasst sein oder an einen einzigen kombinierten elektrischen Feldsensor12 betriebsmäßig zusammen angeschlossen sein.
Claims (31)
- Verfahren zum Bereitstellen einer Erfassung eines Insassen in einem Sitz (
14 ), wobei der Sitz (14 ) ein leitfähiges Heizelement (34 ) umfasst, wobei das Verfahren umfasst: a. Vorsehen eines betriebsmäßigen Anschließens einer ersten Impedanz (86 ) zwischen einem ersten Knoten (88 ) des Heizelementes (34 ) und einer Stromquelle (46 ); b. Vorsehen eines betriebsmäßigen Anschließens einer zweiten Impedanz (90 ) zwischen einem zweiten Knoten (92 ) des Heizelementes (34 ) und einer Senke (48 ) für den Strom (46 ), wobei das Heizelement (34 ) Wärme erzeugt, wenn ein Stromfluss zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten (88 ,92 ) durch die Stromquelle (46 ) hervorgerufen wird; c. Platzieren einer Elektrode (40 ) an einer Stelle entweder zwischen dem Heizelement (34 ) und einem Sitzbereich des Sitzes (14 ) oder benachbart zu dem Heizelement (34 ); d. Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung eines ersten Signals (38 ) mit der Elektrode (40 ); und e. Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung eines zweiten Signals (36 ) mit dem Heizelement (34 ) an einer Stelle an oder zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten (88 ,92 ), wobei das erste Signal (38 ) ein oszillierendes Signal oder ein Impulssignal ist, das zweite Signal (36 ) im Wesentlichen gleich dem ersten Signal (12 ) ist, die erste Impedanz (86 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf ein den Strom verursachendes Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist, und die zweite Impedanz (90 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf das den Strom verursachende Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist. - Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: a. Vorsehen eines betriebsmäßigen Anschließens einer dritten Impedanz (
94 ) zwischen der ersten Impedanz (86 ) und der Stromquelle (46 ); b. Vorsehen eines betriebsmäßigen Anschließens einer vierten Impedanz (98 ) zwischen der zweiten Impedanz (90 ) und der Stromsenke (48 ), wobei das Heizelement (34 ) Wärme erzeugt, wenn ein Stromfluss zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten (88 ,92 ) durch die Stromquelle (46 ) hervorgerufen wird; c. Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung eines ersten Signals (38 ) mit dem Heizelement (34 ) an einer Stelle an oder zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten (88 ,92 ); und d. Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung eines zweiten Signals (36 ) mit zumindest einer Stelle, die aus einem dritten Knoten (96 ) zwischen der ersten und der dritten Impedanz (86 ,94 ) und einem vierten Knoten (100 ) zwischen der zweiten und der vierten Impedanz (94 ,98 ) ausgewählt wird, wobei das erste Signal (38 ) ein oszillierendes Signal oder ein Impulssignal ist, das zweite Signal (36 ) im Wesentlichen gleich dem ersten Signal (38 ) ist, die erste Impedanz (86 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf ein den Strom verursachendes Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist, die zweite Impedanz (90 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf das den Strom verursachende Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist, die dritte Impedanz (94 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf ein den Strom verursachendes Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist, und wobei die vierte Impedanz (98 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf das den Strom verursachende Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist. - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend: Erfassen einer Antwort auf das erste Signal (
38 ). - Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, ferner umfassend: a. Platzieren einer ersten Elektrode (
40 ) zwischen dem Heizelement (34 ) und einem Sitzbereich des Sitzes (14 ); b. Platzieren einer zweiten Elektrode (82 ) zwischen dem Heizelement (34 ) und der ersten Elektrode (40 ); c. Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung eines ersten Signals (38 ) mit der ersten Elektrode (40 ); und d. Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung eines zweiten Signals (36 ) mit der zweiten Elektrode (82 ), wobei das erste Signal (38 ) ein oszillierendes Signal oder ein Impulssignal ist und das zweite Signal (36 ) im Wesentlichen gleich dem ersten Signal (38 ) ist. - Verfahren nach Anspruch 4, ferner umfassend: a. Platzieren einer ersten Elektrode (
40 ) zwischen dem Heizelement (34 ) und einem Sitzbereich des Sitzes (14 ); b. Platzieren einer zweiten Elektrode (82 ) zwischen dem Heizelement (34 ) und der ersten Elektrode (40 ); c. Betriebsmäßiges Koppeln eines ersten Signals (38 ) mit der ersten Elektrode (40 ); d. Betriebsmäßiges Koppeln eines zweiten Signals (36 ) mit der zweiten Elektrode (82 ), wobei das erste Signal (38 ) ein oszillierendes Signal oder ein Impulssignal ist und das zweite Signal (36 ) im Wesentlichen gleich dem ersten Signal (38 ) ist; und e. Erfassen einer Antwort auf das erste Signal (38 ). - Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, wobei die zweite Elektrode (
82 ) zumindest teilweise um zumindest einen Bereich des Heizelementes (34 ) eine Ummantelung aufweist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, ferner umfassend: a. Platzieren einer Elektrode (
40 ) an einer Seite des Heizelementes (34 ) entfernt von einem Sitzbereich des Sitzes (14 ); und b. Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung eines zweiten Signals (36 ) mit der Elektrode (40 ), wobei das zweite Signal (36 ) im Wesentlichen gleich dem ersten Signal (38 ) ist. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 7, wobei die erste und/oder die zweite Impedanz (
86 ,90 ) durch eine entsprechende erste und/oder zweite Spule (112 ,114 ) bereitgestellt wird/werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3 und 7, wobei die erste und/oder zweite Impedanz (
86 ,90 ) von einem entsprechenden ersten und/oder zweiten elektronischen Schalter (120 ,122 ) bereitgestellt wird/werden. - Verfahren nach Anspruch 9, ferner umfassend das Vorsehen einer betriebsmäßigen Kopplung des zweiten Signals (
36 ) mit zumindest einer Stelle, die aus einem Steuereingang des ersten elektronischen Schalters (120 ) und einem Steuereingang des zweiten elektronischen Schalters (122 ) ausgewählt wird. - Verfahren nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, wobei die dritte und/oder die vierte Impedanz (
94 ,98 ) durch die entsprechende dritte und/oder vierte Spule (116 ,118 ) bereitgestellt wird/werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, wobei die dritte und/oder die vierte Impedanz (
94 ,98 ) von dem entsprechenden dritten und/oder vierten elektronischen Schalter (124 ,126 ) bereitgestellt wird/werden. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Vorgang des betriebsmäßigen Koppelns des ersten Signals (
38 ) eine Wechselstromkopplung umfasst. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Vorgang des betriebsmäßigen Koppelns des zweiten Signals (
36 ) eine Wechselstromkopplung umfasst. - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, ferner aufweisend das Vorsehen einer Erfassung des Insassen aus einer Antwort auf das erste Signal (
38 ). - Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 15, ferner aufweisend das Steuern der Betätigung eines Sicherheitsrückhaltesystems (
80 ) in Reaktion auf die Antwort auf das erste Signal (38 ). - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ), wobei der Sitz (14 ) ein leitfähiges Heizelement (34 ) umfasst, wobei der Insassensensor (10 ) umfasst: a. eine erste Impedanz (86 ), die im Betrieb einen ersten Knoten (88 ) des Heizelementes (34 ) mit einer Stromquelle (46 ) verbindet; b. eine zweite Impedanz (90 ), die im Betrieb einen zweiten Knoten (92 ) des Heizelementes (34 ) mit einer Senke für den Strom (46 ) verbindet, wobei das Heizelement (34 ) Wärme erzeugt, wenn ein Stromfluss zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten (88 ,92 ) durch die Stromquelle (46 ) hervorgerufen wird; c. eine Elektrode (40 ), die entweder zwischen dem Heizelement (34 ) und einem Sitzbereich des Sitzes (14 ) oder benachbart zu dem Heizelement (34 ) angeordnet ist; d. ein erstes Signal (38 ), das mit der Elektrode (40 ) betriebsmäßig gekoppelt ist; und e. ein zweites Signal (36 ), das mit dem Heizelement (34 ) an einer Stelle an oder zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten (88 ,92 ) betriebsmäßig gekoppelt ist, wobei das erste Signal (38 ) ein oszillierendes Signal oder ein Impulssignal ist, und das zweite Signal (36 ) im Wesentlichen gleich dem ersten Signal (38 ) ist, die erste Impedanz (86 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf ein den Strom verursachendes Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist, und die zweite Impedanz (90 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf das den Strom verursachende Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist. - Insassensensor zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz nach Anspruch 17, ferner umfassend: a. eine dritte Impedanz (
94 ), die im Betrieb die erste Impedanz (86 ) und die Stromquelle (46 ) verbindet; b. eine vierte Impedanz (98 ), die im Betrieb die zweite Impedanz (90 ) und die Stromsenke (48 ) verbindet, wobei das Heizelement (34 ) Wärme erzeugt, wenn ein Stromfluss zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten (88 ,92 ) durch die Stromquelle (46 ) hervorgerufen wird; c. ein erstes Signal (38 ), das mit dem Heizelement (34 ) an einer Stelle an oder zwischen dem ersten und dem zweiten Knoten (88 ,92 ) betriebsmäßig gekoppelt ist; d. ein zweites Signal (36 ), das mit zumindest einer Stelle betriebsmäßig gekoppelt ist, die aus einem dritten Knoten (96 ) zwischen der ersten und der dritten Impedanz (86 ,94 ) und einem vierten Knoten (100 ) zwischen der zweiten und der vierten Impedanz (90 ,98 ) ausgewählt ist, wobei das erste Signal (38 ) ein oszillierendes Signal oder ein Impulssignal ist, das zweite Signal (36 ) im Wesentlichen gleich dem ersten Signal (38 ) ist, die erste Impedanz (86 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf ein den Strom verursachendes Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist, die zweite Impedanz (90 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf das den Strom verursachende Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist, die dritte Impedanz (94 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf ein den Strom verursachendes Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist, und wobei die vierte Impedanz (98 ) wesentlich stärker auf das erste Signal (38 ) als auf das den Strom verursachende Signal anspricht oder ansprechend gemacht ist. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz nach Anspruch 17 oder 18, ferner umfassend: a. eine erste Elektrode (40 ), die zwischen dem Heizelement (34 ) und einem Sitzbereich des Sitzes (14 ) angeordnet ist; b. eine zweite Elektrode (82 ), die zwischen dem Heizelement (34 ) und der zweiten Elektrode (40 ) angeordnet ist; c. ein erstes Signal (38 ), das mit der ersten Elektrode (40 ) betriebsmäßig gekoppelt ist; und d. ein zweites Signal (36 ), das im Betrieb mit der zweiten Elektrode (82 ) gekoppelt ist, wobei das erste Signal (38 ) ein oszillierendes Signal oder ein Impulssignal ist und das zweite Signal (36 ) im Wesentlichen gleich dem ersten Signal (38 ) ist. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach Anspruch 19, wobei die zweite Elektrode (82 ) zumindest teilweise um zumindest einen Bereich des Heizelementes (34 ) eine Umhüllung aufweist. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach einem der Ansprüche 17 bis 20, ferner umfassend: a. eine Elektrode (40 ), die an einer Seite des Heizelementes (34 ) entfernt von einem Sitzbereich des Sitzes (14 ) angeordnet ist; und b. ein zweites Signal (36 ), das mit der Elektrode betriebsmäßig gekoppelt ist, wobei das zweite Signal im Wesentlichen gleich dem ersten Signal (38 ) ist. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach Anspruch 18 oder 21, wobei das Heizelement (34 ) derart angeordnet ist, dass es zumindest teilweise einen Bereich auf einem Fahrzeugsitz (14 ) begrenzt, der in der Nähe eines Teilbereiches eines aus einem Kleinkind oder einem Kind ausgewählten Insassen angeordnet ist, der sich am nächsten zu dem Sitz (14 ) befindet, wenn das Kleinkind oder das Kind in einem Kleinkindersitz, einem Kindersitz oder einer Sitzerhöhung Platz genommen hat, und der Kleinkindersitz, der Kindersitz oder die Sitzerhöhung auf dem Fahrzeugsitz (14 ) platziert ist, und der Bereich kein Heizelement (34 ) aufweist. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach einem der Ansprüche 17 bis 22, wobei die erste und/oder die zweite Impedanz (86 ,90 ) von der entsprechenden ersten und/oder zweiten Spule (112 ,114 ) bereitgestellt wird/werden. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach einem der Ansprüche 17 bis 22, wobei die erste und/oder die zweite Impedanz (86 ,90 ) von dem entsprechenden ersten und/oder zweiten elektronischen Schalter (120 ,122 ) bereitgestellt wird/werden. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach Anspruch 24, wobei das zweite Signal (36 ) mit zumindest einer Stelle betriebsmäßig gekoppelt ist, die aus einem Steuereingang des ersten elektronischen Schalters (120 ) und einem Steuereingang des zweiten elektronischen Schalters (122 ) ausgewählt ist. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach einem der Ansprüche 23, 24 oder 25, wobei die dritte und/oder die vierte Impedanz (94 ,98 ) von der entsprechenden dritten und/oder vierten Spule (116 ,118 ) bereitgestellt wird/werden. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach einem der Ansprüche 23, 24 oder 25, wobei die dritte und/oder die vierte Impedanz (94 ,98 ) von dem entsprechenden dritten und/oder vierten elektronischen Schalter (124 ,126 ) bereitgestellt wird/werden. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach einem der Ansprüche 17 bis 27, ferner umfassend zumindest einen ersten Kondensator (54 ), durch den das erste Signal (38 ) betriebsmäßig gekoppelt wird. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach einem der Ansprüche 17 bis 28, ferner umfassend zumindest einen zweiten Kondensator (70 ), durch den das zweite Signal (36 ) betriebsmäßig gekoppelt wird. - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach einem der Ansprüche 17 bis 29, ferner umfassend eine Einrichtung zum Erfassen des Insassen aus einer Antwort auf das erste Signal (38 ). - Insassensensor (
10 ) zum Erfassen eines Insassen in einem Sitz (14 ) nach einem der Ansprüche 17 bis 30, ferner umfassend eine Einrichtung zum Steuern der Betätigung eines Sicherheitsrückhaltesystems (80 ) in Reaktion auf das erste Signal (38 ).
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