DE60133297T2 - Biopsiesystem - Google Patents

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DE60133297T2
DE60133297T2 DE60133297T DE60133297T DE60133297T2 DE 60133297 T2 DE60133297 T2 DE 60133297T2 DE 60133297 T DE60133297 T DE 60133297T DE 60133297 T DE60133297 T DE 60133297T DE 60133297 T2 DE60133297 T2 DE 60133297T2
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Germany
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trocar
knife
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sulu
biopsy
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Frank Sandy Hook Viola
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Tyco Healthcare Group LP
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B10/02Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
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    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3403Needle locating or guiding means
    • A61B2017/3405Needle locating or guiding means using mechanical guide means
    • A61B2017/3409Needle locating or guiding means using mechanical guide means including needle or instrument drives

Description

  • HINTERGRUND
  • 1. Technisches Gebiet
  • Diese Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für die Biopsie von Gewebeproben und insbesondere einmal einzuführendes, mehrere Proben entnehmendes perkutanes Biopsiesystem sowie -verwendungsverfahren.
  • 2. Stand der Technik
  • Es ist häufig notwendig, Gewebeproben zu entnehmen, um Patienten zu diagnostizieren und zu behandeln, wenn Krebstumore, prämaligne (vorbösartige) Zustände und andere Krankheiten oder Leiden bestehen. Wenn der Arzt im Falle eines Verdachts auf Krebsgewebe mithilfe von Eingriffen wie Palpation, Röntgen- oder Ultraschalluntersuchungen feststellt, dass Verdachtszustände bestehen, wird typischerweise eine Biopsie durchgeführt, um zu bestimmen, ob die Zellen krebsartig sind. Eine Biopsie kann mithilfe einer offenen oder einer perkutanen Technik durchgeführt werden. Eine offene Biopsie entfernt die gesamte Masse (exzisionale Biopsie) oder einen Teil der Masse (inzisionale Biopsie). Die perkutane Biopsie wird andererseits gewöhnlich mit einem trokarähnlichen Element durchgeführt und kann entweder eine Aspirationsbiopsie mit einem feinen Trokar (FNA) oder eine Kernbiopsie sein. Bei der FNA-Biopsie werden einzelne Zellen oder Zellcluster für die zytologische Untersuchung erhalten und können beispielsweise bei einem Papanicolaou-Abstrich angefertigt werden. Bei der Kernbiopsie wird, wie der Begriff nahe legt, ein Kern- oder Fragmentgewebe für die histologische Untersuchung erhalten, welche mithilfe eines gefrorenen Schnitts oder eines Paraffinschnitts durchgeführt werden kann. Bei neueren Entwicklungen wurden perkutane Techniken verwendet, um während des anfänglichen Eingriffs die gesamte Masse zu entfernen.
  • Die Art der eingesetzten Biopsie hängt größtenteils von den Umständen ab, die in Bezug auf den Patienten vorhanden sind, und nicht jeder einzelne Eingriff ist für alle Fälle ideal. Die Kernbiopsie ist jedoch bei einer Anzahl von Zuständen extrem nützlich und wird immer häufiger verwendet.
  • Vom medizinischen Personal wird intaktes Gewebe aus dem Organ oder der Läsion bevorzugt, um zu einer definitiven Diagnose in Bezug auf den Zustand des Patienten zu gelangen. In den meisten Fällen muss nur ein Teil des Organs oder der Läsion für die Probe entnommen werden. Die extrahierten Gewebeteile müssen für das Organ oder die Läsion als Ganzes bezeichnend sein. Um adäquates Gewebe von Organen oder Läsionen im Körper zu erhalten, wurde in der Vergangenheit ein chirurgischer Eingriff durchgeführt, um so zuverlässig das Gewebe zu lokalisieren, zu identifizieren und zu entfernen. Mit der gegenwärtigen Technologie können medizinische Abbildungsgeräte, wie z. B. stereostatische Röntgenuntersuchungen, Fluoroskopie, Computertomographie, Ultraschall, Nuklearmedizin und Kernresonanzabbildung verwendet werden. Diese Technologien machen es möglich, kleine Abnormalitäten selbst tief im Körper zu identifizieren. Jedoch erfordert die definitive Gewebecharakterisierung immer noch das Erhalten adäquater Gewebeproben, um die Histologie des Organs oder der Läsion zu charakterisieren.
  • Die Mammographie kann nicht-palpable (nicht durch Tasten wahrnehmbare) Brustabnormalitäten früher identifizieren, als sie durch eine physikalische Untersuchung diagnostiziert werden können. Die meisten nicht-palpablen Brustabnormalitäten sind gutartig, jedoch sind einige bösartig. Wenn Brustkrebs diagnostiziert wird, bevor er palpabel wird, kann die Brustkrebsmortalität verringert werden. Es ist immer noch schwierig, zu bestimmen, ob präpalpable Brustabnormalitäten bösartig sind, da einige gutartige Läsionen mammographische Merkmale besitzen, die bösartige Läsionen imitieren, und einige bösartige Läsionen haben mammographische Merkmale, die gutartige Läsionen imitieren. Somit besitzt die Mammographie ihre Einschränkungen. Um zu einer definitiven Diagnose zu gelangen, muss Gewebe aus dem Inneren der Brust entfernt und unter einem Mikroskop untersucht werden.
  • Die Einführung von geführten stereotaktischen perkutanen Brustbiopsien bot Alternativen zur offenchirurgischen Brustbiopsie. Mit der Zeit wurden diese Führungssysteme genauer und leichter zu verwenden. Biopsiepistolen wurden zur Verwendung in Verbindung mit diesen Führungssystemen eingeführt. Die genaue Platzierung der Biopsiepistolen war wichtig, um nützliche Biopsieinformationen zu erhalten, da pro Einführen an jeder gegebenen Stelle lediglich ein kleiner Kern erhalten werden konnte. Um gründlich Proben aus der Läsion zu entnehmen, musste das Instrument mehrmals separat eingeführt werden.
  • Biopsieeingriffe können aus der Entnahme größerer Gewebeproben Nutzen ziehen, beispielsweise von Gewebeproben, die bis zu 10 mm groß sind. Viele Vorrichtungen des Stands der Technik erforderten mehrfache Einstiche in die Brust oder das Organ, um die notwendigen Proben zu erhalten. Diese Praxis ist sowohl mühsam als auch zeitraubend. Eine weitere Lösung, um eine größere Gewebeprobe zu enthalten, ist es, eine Vorrichtung zu verwenden, die in der Lage ist, mehrere Gewebeproben mit einem einzigen Einsetzen eines Instruments zu erhalten. Ein Beispiel einer solchen Vorrichtung ist im US-Patent Nr. 5,195,533 an Chin et al. zu finden, welche eine Technik zum Extrahieren mehrerer Proben mit einem einzigen Einführen der Biopsievorrichtung beschreibt. Im Allgemeinen extrahieren solche Biopsieinstrumente eine Gewebeprobe aus einer Gewebemasse, indem sie entweder mithilfe einer externen Vakuumquelle eine Gewebeprobe in einen hohlen Trokar ziehen oder indem sie eine Gewebeprobe abtrennen und in einer auf einem Stilett geformten Kerbe halten. Für solche, eine externe Vakuumquelle verwendende Vorrichtungen sind das US-Patent Nr. 5,246,011 , erteilt an Cailouette, und das US-Patent Nr. 5,183,052 , erteilt an Terwiliger, typisch. Solche Vorrichtungen ziehen im Allgemeinen das Vorschieben eines hohlen Trokars in eine Gewebemasse und das Ausüben einer Saugkraft in Betracht, um eine Probe in den Trokar zu ziehen und dieselbe dort zu halten, während das Gewebe extrahiert wird.
  • Wenn unter Verwendung von Unterdruck mehrere Proben mit einem einzigen Einführen der Biopsievorrichtung extrahiert werden, um entweder das Gewebe anzusaugen oder es aus dem Körper zu entfernen, ist es wichtig, dass der Saugweg unverstopft bleibt. Wenn der Saugweg verstopft, wird die Probenentnahme schwierig oder unmöglich. Dies kann ein mehrfaches Einführen der Vorrichtung erfordern oder die Probenmasse pro Extraktion verringern.
  • Die WO 95/25465 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung für die automatisierte Biopsie und Sammlung (Entnahme) von Weichgewebe, die eine Stechnadel mit einer Empfangsöffnung zum Fangen von Gewebe vor dem Schneiden aufweist, um wiederholte subkutane Biopsien zu erlangen und um Läsionen zu entfernen, ohne dabei das Instrument in den Patienten, das Organ und die Gewebemasse Wiedereinsetzen zu müssen. Es offenbart die Merkmale des Oberbegriffs des folgenden Anspruchs 1.
  • Daher besteht andauernder Bedarf nach einer perkutanen Biopsievorrichtung sowie -verfahren, welche zuverlässig eine adäquate Biopsieprobe (Biopsieproben) mit einem einzigen Einführen des Biopsieinstruments extrahieren können.
  • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Gemäß der vorliegenden Offenbarung wird ein Biopsiesystem gemäß Anspruch 1 vorgesehen, welches eine Einmal-Ladeeinheit (single use loading unit, SULU), einen Messerantrieb und einen Trokarantrieb umfasst. Die SULU umfasst eine Trokaranordnung mit einem rohrförmigen Trokar, der einen Gewebeaufnahmekorb definiert, eine Trokarspitze mit einem an dem Trokar befestigten Korbeinsatz, einen Trokarflansch, der am proximalen Ende des Trokars befestigt ist, und einem Eingriffsmechanismus zum Verbinden des Trokarantriebs mit dem Trokar. Der Eingriffsmechanismus umfasst ein Verbindungselement in Form einer gekerbten Fahne (mit Kerbe versehener Fahne). Das Verbindungselement ist an einem Ende eines Antriebsschafts befestigt, welcher sich zwischen dem Trokarantrieb und der SULU erstreckt. Die gekerbte Fahne ist so positioniert, dass sie mit dem Trokarflansch so eingreift, dass eine durch den Trokarantrieb bewirkte axiale Bewegung des Antriebsschafts in eine axiale Bewegung des Trokars übersetzt wird. Das Verbindungselement ist aus dem Eingriff mit dem Trokarflansch herausdrehbar, um den Trokarantrieb von dem Trokar zu lösen und so den Zug (Widerstand) an dem System während des Abfeuerns des Trokars zu verringern und das Vorschieben des Trokars in eine Zielgewebemasse mit einer höheren Geschwindigkeit zu ermöglichen.
  • Die Messeranordnung umfasst ein rohrförmiges Messer, welches gleitbar um den Trokar herum positioniert ist. Das Messer besitzt eine geschärfte distale Kante und definiert ein Gewebezugangsfenster neben seinem proximalen Ende. Das Messer ist mit dem Messerantrieb durch einen flexiblen Antriebsschaft und eine Getriebeanordnung verbunden, sodass das Messer vom Messerantrieb sowohl drehbar als auch axial angetrieben wird.
  • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung werden hier mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, in denen:
  • 1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Biopsiesystems ist, das gemäß den Prinzipien der vorliegenden Offenbarung aufgebaut ist;
  • 2 eine perspektivische Ansicht der Einmalladeeinheit („SULU") des in 1 gezeigten Biopsiesystems ist;
  • 3 eine perspektivische Ansicht der in 2 gezeigten SULU ist, wobei Teile abgetrennt gezeigt sind;
  • 3A eine perspektivische Ansicht des inneren Getriebes der in 3 gezeigten SULU ist;
  • 4 eine seitliche Querschnittsansicht der in 2 gezeigten SULU ist;
  • 5 eine seitliche Querschnittsansicht des Vorderendes der in 2 gezeigten SULU ist;
  • 6 eine seitliche Querschnittsansicht des distalen Endes der in 2 gezeigten SULU ist;
  • 7 eine perspektivische Ansicht eines Abschnitts der Messeranordnung der in 2 gezeigte SULU ist;
  • 8 eine perspektivische Ansicht des in 7 gezeigten Abschnitts der Messeranordnung ist, wobei Teile getrennt gezeigt sind;
  • 9 eine perspektivische Ansicht des proximalen Endes des Schub-/Zugkabels des in 1 gezeigten Biopsiesystems ist, wobei Teile getrennt gezeigt sind;
  • 10 eine perspektivische Ansicht des proximalen Endes des in 9 gezeigten Schub-/Zugkabels des Biopsiesystems ist;
  • 11 eine perspektivische Ansicht des mittleren Abschnitts der in 2 gezeigten SULU ist, wobei der rohrförmige Körper entfernt wurde;
  • 12 eine perspektivische, teilweise weggeschnittene Ansicht des mittleren Abschnitts der in 2 gezeigten SULU ist, wobei der Körper entfernt worden ist;
  • 13 eine perspektivische Ansicht des Messerantriebs des in 1 gezeigten Biopsiesystems ist;
  • 14 eine perspektivische Ansicht des in 13 gezeigten Messerantriebs ist, wobei Teile getrennt gezeigt sind;
  • 15 eine perspektivische Ansicht des Trokarantriebs des in 1 gezeigten Biopsiesystems ist;
  • 16 eine perspektivische Ansicht des in 15 gezeigten Trokarantriebs ist, wobei Teile getrennt gezeigt sind;
  • 17 eine seitliche Querschnittsansicht des in 15 gezeigten Trokarantriebs ist;
  • 18 eine Querschnittsansicht ist, genommen entlang den Schnittlinien 18-18 der 17;
  • 19 eine perspektivische Ansicht des Abfeuermoduls zur Verwendung mit der in 2 gezeigten SULU ist;
  • 20 eine perspektivische Ansicht der in 2 gezeigten SULU ist, wobei das in 19 gezeigte Abfeuerungsmodul daran angebracht ist;
  • 21 eine perspektivische Ansicht der in 2 gezeigten SULU ist, die neben einer Befestigungsgabel positioniert ist;
  • 22 eine perspektivische Ansicht der in 2 gezeigten SULU ist, die auf der Befestigungsgabel getragen wird;
  • 23 eine perspektivische Ansicht der in 22 gezeigten SULU/Gabelnanordnung ist, die neben einer Tischbefestigung positioniert ist;
  • 24 eine perspektivische Ansicht der in 23 gezeigten SULU/Gabelnanordnung ist, die auf einer Tischbefestigung positioniert ist;
  • 25 eine Seitenansicht ist, die die relative Ausrichtung der SULU mit einem Zielgewebe in einer eingeklemmten Brust vor dem Einführen der Trokarspitze veranschaulicht;
  • 26 eine seitliche Querschnittsansicht des in 15 gezeigten Trokarantriebs in der vorgeschobenen Position ist;
  • 27 eine vergrößerte Ansicht des bezeichneten Detailbereichs der 13 ist;
  • 28 eine Querschnittsansicht ist, genommen entlang den Schnittlinien 28-28 in 17;
  • 29 eine Seitenansicht der aus drei Rollen bestehenden Lageranordnung und eines Schafts des Messerantriebs der 13 ist;
  • 30 eine seitliche teilweise Querschnittsansicht des mittleren Abschnitts der SULU ist, wobei sich die Messeranordnung in der zurückgezogenen Position befindet;
  • 31 eine seitliche Querschnittsansicht des mittleren Abschnitts der SULU ist, wobei sich die Messeranordnung in einer teilweise vorgeschobenen Position befindet;
  • 32 eine seitliche Querschnittsansicht des seitlichen Abschnitts der SULU ist, die in einer Zielgewebemasse liegt, wobei sich die Trokaranordnung in der vorgeschobenen Position befindet und die Messeranordnung sich in der zurückgezogenen Position befindet und ein Unterdruck Gewebe in den Korb saugt;
  • 33 eine seitliche Querschnittsansicht des distalen Endes der SULU ist, die in einer Zielgewebemasse liegt, wobei sich die Trokaranordnung und die Messeranordnung in den vorgeschobenen Positionen befinden und eine abgetrennte Gewebeprobe sich im Korb befindet;
  • 34 eine seitliche Querschnittsansicht eines mittleren Abschnitts der SULU ist, wobei sich der Trokar in der zurückgezogenen Position befindet und der Korb neben dem Gewebezugangsfenster angeordnet ist, wobei eine Gewebeprobe aus dem Fenster entnommen wird;
  • 35 eine seitliche Querschnittsansicht des distalen Endes der SULU ist, die in einer Zielgewebemasse liegt, wobei sich die Messeranordnung und die Trokaranordnung in der vorgeschobenen Position befinden;
  • 36 eine seitliche Querschnittsansicht des vorderen Endes der SULU ist, die in einer Zielgewebemasse liegt, wobei sich die Trokaranordnung in einer zurückgezogenen Position befindet und eine Gewebemarkierungsvorrichtung sich durch das rohrförmige Messer hindurch erstreckt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Bevorzugte Ausführungsformen des vorliegend offenbarten Biopsiesystems werden nun im Detail in Bezug auf die Zeichnungen beschrieben, wobei gleiche Bezugsziffern in jeder der verschiedenen Ansichten entsprechende Elemente bezeichnen.
  • Die folgenden US-Patente und/oder Anmeldungen offenbaren verwandte Gegenstände: US-Patent Nr. 5,782,775 , angemeldet am 14. Januar 1996; US-Patent Nr. 6,050,955 , angemeldet am 18. September 1998; US-Patent Nr. 6,019,733 , angemeldet am 18. September 1998; US-Patent Nr. 6,007,495 , angemeldet am 22. Januar 1998; US-Patentanmeldung Seriennummer 09/252,548, angemeldet am 19. Februar 1999, und US-Patentanmeldung Seriennummer 09/448,238, angemeldet am 24. November 1999.
  • Das gegenwärtig offenbarte Biopsiesystem ist in 1 dargestellt und umfasst eine Einmalladeeinheit (SULU) 10, einen Trokarantrieb 100 und einen Messerantrieb 200. Ein Messerantriebskabel 6 erstreckt sich zwischen dem Messerantrieb 200 und der SULU 10, und ein Schub-/Zugkabel 8 erstreckt sich zwischen dem Trokarantrieb 100 und der SULU 10. Der Trokarantrieb 100 und der Messerantrieb 200 werden im Folgenden in größerem Detail beschrieben. Eine Vakuumleitung 12, die geeignet ist, um mit einer Vakuumquelle (nicht gezeigt) verbunden zu werden, ist an der SULU 10 angeschlossen.
  • Mit Bezug auf 2 und 3 umfasst die SULU 10 eine Trokaranordnung und eine Messeranordnung. Die Trokaranordnung und die Messeranordnung sind in einem rohrförmigen Körper 14 untergebracht, welcher eine zylindrische Durchbohrung 16 definiert. Der rohrförmige Körper 14 ist bevorzugt aus Aluminium gebildet, kann jedoch aus jedem Material gebildet sein, das die notwendigen Festigkeitserfordernisse aufweist, inklusive z. B. Kunststoffen. Die äußere Oberfläche des rohrförmigen Körpers 14 ist bevorzugt hexagonal und definiert eine Reihe von Abflachungen 18. Einige oder alle der Abflachungen können Markierungen 20 umfassen, um die Orientierung der SULU 10 anzuzeigen. Zwei Sätze von Markierungen können auf jeder Abflachung 18 vorgesehen sein, um den Betrieb der SULU 10 von jeder Seite des Instruments aus zu erleichtern. Alternativ kann die äußere Oberfläche der SULU 10 eine Vielzahl von Gestaltungen aufweisen, z. B. zylindrisch, pentagonal, quadratisch usw.
  • Mit Bezug auf 3 bis 6 umfasst die Trokaranordnung einen rohrförmigen Trokar 22 mit einem distalen Ende 24 und einem proximalen Ende 26. Das distale Ende 24 des Trokars 22 umfasst eine Aussparung, welche einen Gewebe aufnehmenden Korb 28 definiert. Eine Trokarspitze 30 mit einem perforierten Korbeinsatz 32 ist am distalen Ende 24 des Trokars 22 befestigt, sodass der Korbeinsatz 32 in dem Gewebeaufnahmekorb 28 des Trokars 22 positioniert ist. Die Trokarspitze 30 kann im distalen Ende des Trokars 22 unter Verwendung jeder bekannten Befestigungstechnik befestigt werden, inklusive des Bördelns, mit Klebstoffen, durch Laserverschweißen usw.
  • Das proximale Ende 26 des Trokars 22 ist unter Verwendung jeder beliebigen bekannten Befestigungstechnik, inklusive des Bördelns, des Schweißens, von Klebstoffen usw. an einem Trokarflansch 34 befestigt. Der Trokarflansch 34 umfasst ein Paar von Kerben 36 und 38. Die Kerbe 36 ist halbkugelförmig gestaltet und ist so bemessen, dass sie mit der äußeren Oberfläche des rohrförmigen Elements 40 gleitend eingreift (siehe 11 und 12). Das rohrförmige Element 40 wirkt als Führung, um die Ausrichtung des Trokarflansches 34 beizubehalten, während er vom Trokarantrieb 100 durch den rohrförmigen Körper 14 bewegt wird (1). Das rohrförmige Element 40 bildet auch einen Teil der Messeranordnung und wird in weiterem Detail im Folgenden beschrieben. Die Kerbe 38 des Trokarflansches 34 ist so gestaltet, dass sie eine Fahne 42 aufnimmt. Die Fahne 42 ist bevorzugt aus einem Stück aus gefaltetem Metallblech gebildet, welches an einem ersten Ende des Schub-/Zugkerns 43 des Schub-/Zugkabels befestigt ist. Alternativ kann die Fahne 42 aus anderen Materialien gebildet sein, die die notwendigen Festigkeitsanforderungen aufweisen, inklusive Plastik usw. Das zweite Ende des Schub-/Zugkerns 43 ist im Trokarantrieb 100 befestigt und wird unten detaillierter beschrieben. Die Fahne 42 ist bevorzugt auf den Schub-/Zugkern 43 aufgequetscht, jedoch können andere bekannte Befestigungstechniken verwendet werden.
  • Ebenfalls mit Bezug auf 12 ist die Fahne 42 gleitbar in einem C-Rohr 46 positioniert, welches eine mittige Bohrung 48 und einen radialen Schlitz 50 aufweist. Die Buchse 52 der Fahne 42 ist um den Schub-/Zugkern 43 herum befestigt und ist gleitbar in der mittigen Bohrung 48 des C-Rohrs 46 positioniert. Die mittige Bohrung 48 des C-Rohrs 46 ist so bemessen, dass sie ein Knicken des Schub-/Zugkerns 43 verhindert. Der Bannerabschnitt (Wimpelabschnitt) 54 der Fahne 42 erstreckt sich durch einen radialen Schlitz 15 und umfasst eine Kerbe 56, welche positionierbar ist, um mit dem Trokarflansch 34 neben der Kerbe 38 einzugreifen. Wenn die Fahne 42 so positioniert ist, dass sie mit dem Trokarflansch 34 eingreift, wird jede axiale Bewegung des Antriebsschafts 43 in eine axiale Bewegung des Trokarflansches 34, des Trokars 22 und der Trokarspitze 30 übersetzt. Das C-Rohr 46 ist drehbar, um den Wimpelabschnitt 54 zu verschwenken, und bewegt die Kerbe 56 aus dem Eingriff mit dem Trokarflansch 34 hinaus, um die Fahne 42 vom Trokarflansch 34 zu lösen. Eine zwischen einen Halter 76 und das C-Rohr 46 angeschlossene Feder 55 drängt das C-Rohr 46 in eine Position, in welcher die Kerbe 56 mit dem Trokarflansch 34 eingreift. Dies wird im Folgenden in weiterem Detail besprochen.
  • Mit Bezug auf 3 bis 8 umfasst die Messeranordnung ein rohrförmiges Messer 58, welches gleitbar um den Trokar 22 herum positioniert ist und eine ringförmige geschärfte Kante 60 aufweist, die an seinem distalen Ende 62 ausgebildet ist. Eine Aussparung, die zum proximalen Ende 66 des Messers 58 hin ausgebildet ist, definiert ein Gewebezugangsfenster 64. Ein Messerzahnrad 68 ist am proximalen Ende 66 des Messers 58 befestigt. Das Messezahnrad 68 ist bevorzugt um das proximale Ende 66 des Messers 58 herumgeformt. Alternativ kann das Zahnrad 68 am proximalen Ende 66 unter Verwendung jeder beliebigen bekannten Befestigungstechnik befestigt sein, inklusive des Verschweißens, von Klebstoffen, durch Bördeln (Quetschen) usw. Eine Innenverzahnung 70 ist in einer vorderen Kammer 72 positioniert, die im rohrförmigen Körper 14 zwischen einem Mundstück 74 und einem Halter 76 definiert ist (siehe 11). Das Mundstück 74 und der Halter 76 sind in einer Durchbohrung 16 des rohrförmigen Körpers 14 unter Verwendung jeder beliebigen bekannten Befestigungstechnik befestigt, inklusive des Verschweißens, von Klebstoffen usw. Das Messerzahnrad 68 umfasst Zähne 78, welche mit auf der Innenverzahnung 70 ausgebildeten Zähnen 80 eingreifen. Eine Feder 82 ist um das Messer 58 zwischen dem Messergetriebe 68 und dem Mundstück 74 positioniert. Die Feder 82 ist so positioniert, dass sie das Messerzahnrad 68 zum Halter 76 drängt, um so das Messer 58 in eine zurückgezogene Position zu drängen. Das Messerzahnrad 68 umfasst eine mittige Durchbohrung 77, welche bemessen ist, um den Vakuumschlauch 95 aufzunehmen.
  • Das rohrförmige Element 40 ist in einer hinteren Kammer 84 positioniert, die im rohrförmigen Körper 14 der SULU 10 zwischen dem Halter 76 und einer Endkappe der 86 definiert ist. Ein Stift 85 steht aus dem rohrförmigen Element 40 nach außen hervor. Der Stift 85 wird in einem inneren Schlitz aufgenommen, der in der Endkappe 86 ausgebildet ist, um eine Bajonett-artige Verbindung damit auszubilden. Siehe 11. Ein Verbinder 88 ist auf einem proximalen Ende 90 des rohrförmigen Elements 40 vorgesehen, um die Verbindung des rohrförmigen Elements 40 mit einer äußeren Hülse 225 des Messerantriebskabels 6 zu erleichtern. Ein Lagerelement 88' ist am distalen Ende des rohrförmigen Elements 40 befestigt.
  • Ein massiver gerader Schaft 92 erstreckt sich durch das rohrförmige Element 40 und umfasst einen Endabschnitt 94 mit verringertem Durchmesser, welcher sich durch eine Öffnung im Lagerelement 88' erstreckt. Ein Ende des Schafts 92 ist am inneren flexiblen Schaft 226 des Messerantriebskabels 6 befestigt (13). Ein Antriebszahnrad 96 ist am Endabschnitt 94 mit verringertem Durchmesser des Schafts 92 befestigt. Das Antriebszahnrad 96 kann am Schaft 92 unter Verwendung jeder beliebigen bekannten Befestigungstechnik befestigt werden, inklusive des Verschweißens, des Verbördelns, des Hartlötens usw. Das Antriebszahnrad 96 umfasst Zahnradzähne 96'. Eine kugelförmige Nase 98 des Endabschnitts 94 erstreckt sich axial aus dem Antriebszahnrad 96. Die Zahnradzähne 96' greifen mit den Innenverzahnungszähnen 80 der Innenverzahnung 70 ein, sodass bei Drehung des Antriebszahnrads 96 durch den Messerantrieb 200 die Innenverzahnung 70 gedreht wird. Die Drehung der Innenverzahnung 70 bewirkt, dass das Messerzahnrad 68 sich dreht und so den Messern 58 eine entsprechende Drehung verleiht. Die kugelförmige Nase 98 des Endabschnitts 94 mit verringertem Durchmesser ist so positioniert, dass sie mit einem hinteren Ende des Messerzahnrads 68 eingreift, sodass, wenn der inneren flexible Schaft 226 des Messerantriebskabels 6 durch den Messerantrieb 200 vorgeschoben wird, die kugelförmige Nase 98 des Schaftes 92 das Messerzahnrad 68 axial entlang eines von den Innenverzahnungszähnen 80 definierten Pfads drängt und so das Messer 58 axial vorschiebt. Siehe 31. Wenn das Antriebszahnrad 96 vom Messerantrieb 200 zurückgezogen wird, führt die Feder 82 das Messerzahnrad 68 in seine zurückgezogene Position neben dem Halter 76 zurück.
  • Mit Bezug auf 3 erstreckt sich ein Unterdruckrohr 95 in den Trokar 22. Das Unterdruckrohr 95 kann eine äußere Dichtung (nicht gezeigt) umfassen, um zwischen der inneren Oberfläche des Trokars 22 und der äußeren Oberfläche des Unterdruckrohrs 95 abzudichten. Das proximale Ende des Unterdruckrohrs 95 ist mit einem versetzten Anschluss 93 verbunden, welcher in einer Bohrung 99 aufgenommen ist, die in der Endkappe 86 ausgebildet ist. Der versetzte Anschluss 93 umfasst einen Stopfen 97, der geeignet ist, um in einem Ende einer Vakuumleitung 12 dichtend aufgenommen zu werden. Das Unterdruckrohr 95 ist so positioniert, dass es die Erzeugung eines Vakuums im Trokar 22 erleichtert, damit Gewebe in den Gewebeaufnahmekorb 28 des Trokars 22 gezogen wird.
  • Ein Schieber 2 mit einem Paar von flexiblen Beinen 3 ist einstellbar am Mundstück 74 angebracht. Jedes Bein 3 ist elastisch und umfasst eine Raste, welche in einer von mehreren Nuten (nicht gezeigt) positionierbar ist, die im Mundstück 74 ausgebildet sind. Eine Bohrung 4 ist in einem Basisabschnitt 5 des Schiebers 2 ausgebildet. Die Bohrung 4 ist so bemessen, dass sie ein Rohr 7 aufnimmt, welches aus einem Röntgendurchlässigen Material gebildet ist. Das Rohr 7 ist um das distale Ende des Messer 58 und des Trokars 22 herumpositioniert. Der Schieber 2 ist in Bezug auf das Mundstück 74 einstellbar, um einen Teil des Korbes 28 selektiv abzudecken. Diese wird notwendig, wenn die Länge des Korbs 28 die Breite der Zielgewebemasse übertrifft.
  • Mit Bezug auf 11 und 12 definieren, wie oben besprochen, ein Halter 76 und eine Endkappe 86 im rohrförmigen Körper 14 eine hintere Kammer 84. Der Halter 76 und die Endkappe 86 umfassen Öffnungen, welche Auflageflächen zum Tragen des C-Rohrs 46, des Unterdruckrohrs 95 und des rohrförmigen Elements 40 definieren. Eine Transportlasche 79 erstreckt sich durch die Öffnung 81 (3) im rohrförmigen Körper 14 in die hinter Kammer 84 und greift mit dem Trokarflansch 34 ein, um eine axiale Bewegung des Trokars 22 während des Transports und/oder während des Anbringens der SULU 10 am Trokarantrieb 100 zu verhindern.
  • Bevorzugt ist die SULU 10, mit Ausnahme des rohrförmigen Elements 40, des massiven Schafts 94 und des Antriebszahnrads 96, nach Gebrauch entsorgbar. Das Kabel 8 mit dem Schub-/Zugkern 43 kann ebenfalls wegwerfbar sein. Das rohrförmige Element 40, der Schaft 9 und das Antriebszahnrad 96 können von der SULU 10 entfernt werden, indem der Verbinder 88 und das rohrförmige Element 40 um ungefähr 90° gedreht werden und so den Bajonettstift 85 von der Endkappe 86 lösen, und indem danach das rohrförmige Element 40 und das Antriebszahnrad 96 durch die Öffnung 76' (11) gezogen werden, die im Halter 76 ausgebildet ist. Bevorzugt sind die wegwerfbaren Komponenten der SULU 10 aus Kunststoff technischer Qualität aufgebaut, z. B. Polycarbonaten, Nylon, Delrin oder ähnlichen Materialien. Die nicht wegwerfbaren Elemente, z. B. das Antriebszahnrad 96, können aus Metall, z. B. Edelstahl, oder anderen wieder verwendbaren Materialien geformt sein, die die notwendigen Festigkeitserfordernisse besitzen.
  • Mit Bezug auf 15 bis 28 umfasst der Trokarantrieb 100 ein Gehäuse 110, das aus einem Paar von symmetrischen Gehäusehälften 110a und 110b gebildet ist, welche eine zylindrische Durchbohrung 112, eine kugelförmige Vertiefung 115 (18) und einen sich radial erstreckenden Schlitz 114 definieren, der sich zwischen der Durchbohrung 112 und der zylindrischen Vertiefung 115 erstreckt. Die Gehäusehälften 110a und 110b sind bevorzugt mit Schrauben 116 aneinander befestigt, obwohl andere Befestigungstechniken verwendet werden können, um die Gehäusehälften aneinander zu befestigen. Ein schwenkbarer Deckel 118 ist um einen Stab 120 (18) drehbar an der Gehäusehälfte 110a befestigt. Der Deckel 118 ist verschwenkbar, um den Zugang zum Schlitz 114 während des Ladens des Schub-/Zugkerns 43 in den Nadelantrieb 100 zu erlauben.
  • Ein erster Befestigungsblock 120 ist an einem Ende des Gehäuses 110 unter Verwendung von Schrauben 122 oder anderen bekannten Befestigungstechniken befestigt. Der Befestigungsdruck 120 umfasst eine mit Gewinde versehene Durchbohrung 124, die gestaltet ist, um ein mit Gewinde versehenes Ende 125 des Antriebszylinders 126 verschraubbar aufzunehmen. Der Antriebszylinder 126 umfasst ein Antriebselement 128, welches gestaltet ist, um gleitbar in der zylindrischen Durchbohrung 112 positioniert zu werden. Das Antriebselement 128 umfasst eine ringförmige Vertiefung 130. Ein zweiter Befestigungsblock 132 ist an dem Ende des Gehäuses 110 gegenüber dem Befestigungsblock 120 unter Verwendung von Schrauben 134 befestigt. Der zweite Befestigungsblock 132 umfasst einen U-förmigen Schlitz 136. Der Deckel 118 umfasst eine Verlängerung 138, welche den U-förmigen Schlitz 136 abdeckt, wenn sich der Deckel 118 in einer geschlossenen Position befindet. Der U-förmige Schlitz 136 ist so bemessen, dass er den Durchtritt des Schub-/Zugkabels 8 erlaubt, und umfasst ein Paar von flachen Seitenwänden 140. Ein zweiter Befestigungsblock 132 umfasst ebenfalls eine mit Gewinde versehene Bohrung 142, die so bemessen ist, dass sie einen mit Gewinde versehenen Anschlag 144 aufnimmt. Der mit Gewinde versehene Anschlag 144 kann selektiv in der Durchbohrung 112 positioniert werden, um die maximale Auslenkung (Hub) des Antriebselements 128 festzulegen.
  • Das Schub-/Zugkabel 8 umfasst eine äußere Hülse 146 und den Schub-/Zugkern 43. Ein rechteckiges Anschlussstück 147 ist an einem Ende der äußeren Hülse 146 befestigt. Das Anschlussstück 147 ist zwischen den Seitenwänden 140 des Befestigungsblocks 132 positioniert, um die äußere Hülse 146 in Bezug auf den Befestigungsblock 132 zu fixieren. Der Schub-/Zugkern 43 ist gleitbar in der äußeren Hülse 146 positioniert. Eine zweite Fahne 148 ist an dem Ende des Schub-/Zugkerns 43 gegenüber der Fahne 42 befestigt. Wie oben in Bezug auf die Fahne 42 besprochen, ist die Fahne 148 aus einem Stück aus gefaltetem Blechmaterial gebildet, welches am Schub-/Zugkern 43 aufgequetscht oder auf irgendeine andere Weise befestigt wird. Die zweite Fahne 148 umfasst einen Buchsenabschnitt 150 und einen Wimpelabschnitt 152 mit einer Zunge 154, welche so bemessen ist, dass sie in der ringförmigen Vertiefung 130 des Antriebselements 128 aufgenommen wird.
  • Vor dem Betrieb des Biopsiesystem werden die Fahne 148 und der Schub-/Zugkern 43 im Trokarantrieb 100 befestigt, indem der Schub-/Zugkern 43 und der Buchsenabschnitt 150 in der Vertiefung 115 positioniert werden, wobei sich der Wimpelabschnitt 152 der Fahne 148 durch den sich radial erstreckenden Schlitz 114 erstreckt und die Zunge 154 sich in die ringförmige Vertiefung 130 des Antriebselements 128 erstreckt. Die Vertiefung 115 ist so bemessen, dass sie ein Knicken des Schub-/Zugkerns 43 verhindert. Um die Installation der Fahne 148 im Trokarantrieb 100 zu erleichtern, umfasst jedes Ende der Gehäusehälften 110a und 110b einen abgestuften Abschnitt 156 neben jedem Ende des sich radial erstreckenden Schlitzes 114. Die abgestuften Abschnitte 156 befinden sich in nebeneinander angeordneten Ausrichtung, wenn die Gehäusehälften 110a und 110b aneinander befestigt werden, um einen vergrößerten Schlitz 158 bereitzustellen und so die Installation des Buchsenabschnitts 150 der Fahne 148 in die Vertiefung 115 aufzunehmen.
  • Mit Bezug auf 13, 14 und 27 bis 29 umfasst der Messerantrieb 200 einen Motor 210, ein Antriebszahnrad 212, ein angetriebenes Zahnrad 214, eine Drei-Rollen-Lageranordnung 216, einen Rückbetätiger 218, eine vordere Lageranordnung 220, eine Grenzschalteranordnung 222 und eine Grundplatte 223. Der Motor 210 ist bevorzugt ein Gleichstrom-Servomotor oder ein Wechselstrommotor. In der Alternative kann der Motor 210 jede Art von elektrisch, hydraulisch oder pneumatisch angetriebenem Motor sein. Der Motor 210 dreht das Antriebszahnrad 212, welches wiederum das angetriebene Zahnrad 214 antreibt. Das angetriebene Zahnrad 214 ist unter Verwendung jeder beliebigen Befestigungstechnik mit einem zylindrischen Schaft 224 verbunden, beispielsweise durch Quetschen, Schweißen usw., sodass bei Drehung des angetriebenen Zahnrads 214 der Schaft 224 drehbar angetrieben wird. Der Schaft 224 ist bevorzugt ein massiver Metallschaft, kann jedoch hohl sein und aus jedem Material gebildet sein, dass die notwendigen Festigkeitserfordernisse aufweist. Der Schaft 224 erstreckt sich vom angetriebenen Zahnrad 214 weg und erstreckt sich durch die Dreirollen-Lageranordnung 216 in die äußere Hülse 225 des Messerantriebskabels 6. Das Messerantriebskabel 6 umfasst die äußere Hülse 225 und den inneren flexiblen Schaft 226. Der innere flexible Schaft 226 umfasst bevorzugt einen massiven Kerndurchmesser mit alternativ gewickelten Schichten um den massiven Kerndurchmesser. Alternativ können andere Arten von flexiblen Schäften verwendet werden, die in der Lage sind, die Drehbewegung und die axiale Bewegung auf die Messeranordnung der SULU 10 zu übertragen. Der Schaft 224 ist beispielsweise durch Verschweißen am flexiblen Schaft 226 befestigt, obwohl andere Befestigungstechniken eingesetzt werden können.
  • Mit Bezug insbesondere auf 27 und 28 umfasst die Drei-Rollen-Lageranordnung 216 drei Lagerelemente 230, die auf einem Lagerträger 232 befestigt sind. Jedes der Lagerelemente 230 ist so orientiert und gestaltet, dass es Kontaktflächen 234 aufweist, welche eine teilweise schraubenförmige Gewindegestaltung bilden, und bewirkt die axiale Translation des Schafts 224, wenn der Schaft 224 vom angetriebenen Zahnrad 214 gedreht wird. Insbesondere ist jedes der Lagerelemente 230 unter einem Winkel α geneigt, welcher von der Längsachse versetzt ist (29). Dieser Versatzwinkel α kann so gewählt werden, dass eine gewünschte Vorschubrate pro Drehung des Schafts 224 erzielt wird. Ein für die vorliegenden Zwecke wirksamer Winkel beträgt ungefähr 2°, obwohl andere Versatzwinkel in Betracht gezogen werden.
  • Der Rückbetätiger 218 umfasst einen Zylinder 238 und einen Kolben 240. Ein Mitläufer 242 ist mit dem Kolben 240 verbunden. Der Mitläufer 242 umfasst eine U-förmige Vertiefung 244, die so bemessen ist, dass sie um den Schaft 224 positioniert wird. Eine Scheibe 246 ist fest am Schaft 224 befestigt und ist hinter dem Mitläufer 242 positioniert. Wenn der Schaft 224 gedreht und axial vorgeschoben wird, wird der Mitläufer 224 axial geschoben, um den Kolben 240 aus dem Inneren des Zylinders 238 herauszuschieben. Wenn es erwünscht ist, den Schaft 224 in seine zurückgezogene Position zurückzuführen, wird im Zylinder 238 ein Unterdruck erzeugt, um den Kolben 240 zurückzuziehen. Wenn der Kolben 240 zurückgezogen wurde, drängt der Mitläufer 242 die Scheibe 246 nach hinten, um den Schaft 224 in seine zurückgezogene Position zurückzuführen. Die Rückstellkraft, die vom Rückbetätiger 218 auf den Schaft 224 ausgeübt wird, muss größer sein als die Schlupfkraft, die durch die Drei-Rollen-Lageranordnung 216 auf den Schaft 224 ausgeübt wird. Gegenwärtig beträgt die auf den Schaft 224 von der Drei- Rollen-Anordnung 216 ausgeübte Schlupfkraft ungefähr 2 Pfund (lbs.) und die vom Rückbetätiger 218 ausgeübte Rückstellkraft beträgt ungefähr 9 Pfund (lbs.).
  • Eine Seitenklammer 250 ist an der Grundplatte 223 befestigt. Die Grenzschalteranordnung 222 ist auf der Seitenklammer 250 gelagert und umfasst ein Paar von Grenzschaltern 252 und 254. Der Grenzschalter 252 ist so positioniert, dass er mit der Scheibe 246 eingreift, um den Unterdruck aus dem Luftzylinder 238 abzulassen, nachdem der Kolben 240 und der Schaft 224 in ihre zurückgezogene Position bewegt wurden. Der Grenzschalter 254 ist so positioniert, dass er mit der Scheibe 246 eingreift, um den Motor 210 abzuschalten, wenn der Schaft 224 das vorbestimmte Ende seiner Auslenkung erreicht hat.
  • Typischerweise sind die Lagerelemente 230 um 120° beabstandet. Alternativ kann, wie in 28 dargestellt, der Abstand zwischen den beiden obersten Lagerelementen erhöht werden, um es dem Schaft 224 zu erlauben, zwischen die obersten Lagerelemente 230 eingeschnappt zu werden. Das unterste Lagerelement ist federbelastet auf einem Schieber 235 angebracht, welcher gleitbar in einer länglichen vertikalen Vertiefung 232' positioniert ist, die im Lagerträger 232 ausgebildet ist. Ein Paar von Schrauben 237 halten den Schieber 235 gleitbar in der Vertiefung 232' positioniert. Eine (nicht gezeigte) Feder, die im Boden des Schiebers 235 positioniert ist, drängt den Schieber 235 und das Lager 230 nach oben. Indem eines der Lagerelemente 230 auf einem federbelasteten Schieber angebracht wird, sind die Toleranzen, die normalerweise notwendig sind, um die gewünschte Schlupfkraft zu erzielen, nicht mehr notwendig, und die gewünschte Schlupfkraft kann leichter erhalten werden.
  • Mit Bezug auf 19 und 20 ist ein Abfeuermodul 300 geeignet, um mit dem rohrförmigen Körper 14 der SULU 10 einzugreifen und so das Abfeuern des Trokars 22 in das Gewebe zu bewirken. Das Abfeuermodul 300 umfasst ein Trägerelement 302, einen Abfeuerhebel 304 und eine Positionierungsklammer 306. Das Trägerelement 302 bildet eine Wölbung (Konkavität) 303, die so gestaltet ist, um die SULU 10 aufzunehmen. Die Positionierungsklammer 306 umfasst eine Vielzahl von Fingern 308, welche mit der SULU 10 in der Wölbung 303 auf dem Trägerelement 302 eingreifen und sie halten, wenn die SULU 10 darauf gelagert wird.
  • Das Abfeuermodul 300 umfasst eine Griffanordnung mit einem beweglichen Griff 310 und einem stationären Griff 312. Der bewegliche Griff 310 kann zum stationären Griff 312 hingedrückt werden, um den Abfeuerhebel 304 zu laden. Wenn der bewegliche Griff 310 zum stationären Griff 312 bewegt wird, wird das Trägerelement 302 von der Positionierungsklammer 306 weg bewegt, um es der SULU 10 zu erlauben, in der Wölbung 303 des Trägerelements 302 positioniert zu werden. Wenn der bewegliche Griff 310 losgelassen wird, bewegt sich das Trägerelement 302 in der durch den Pfeil „A" angezeigten Richtung, um die SULU 10 zwischen dem Trägerelement 302 und der Positionierungsklammer 306 festzuklemmen, wie es in 20 gezeigt ist.
  • Wieder mit Beug auf 21 umfasst der rohrförmige Körper 14 der SULU 10 einen länglichen Schlitz 316. Wenn das Abfeuermodul 300 an der SULU 10 angebracht wird, erstreckt sich der Abfeuerhebel 304 durch den Schlitz 316 in eine Position hinter dem Trokarflansch 34 (siehe 4). Ein Freigabestift 318 wird auf dem Trägerelement 302 positioniert. Der Freigabestift 320 ist so positioniert, dass er sich durch die im rohrförmigen Körper 14 geformte Öffnung 322 (2) erstreckt und mit einem auf dem C-Rohr 46 ausgebildeten Stift 324 eingreift. Der Eingriff zwischen dem Freigabestift 320 und dem Stift 324 bewirkt, dass sich das C-Rohr 46 geringfügig dreht und dabei die Kerbe 56 aus dem Eingriff mit dem Trokarflansch 34 herausbewegt. Indem die Fahne 42 vom Trokarflansch vor dem Abfeuern gelöst wird, wird der Zug auf das Abfeuermodul stark verringert, und es wird dadurch dem Trokar 22 und der Trokarspitze 30 erlaubt, schneller beschleunigt zu werden und somit mit einer größeren Geschwindigkeit in eine Zielgewebemasse vorgeschoben zu werden.
  • Mit Bezug auf 21 und 22 kann die SULU 10 während des Betriebs in der Hand gehalten werden, oder alternativ kann die SULU 10 auf dem Instrumentengestell eines stereostatischen Tomografietisches (Bildgebungstisches) gelagert sein. Wenn die SULU 10 auf einem Instrumentengestell gelagert ist, wird die SULU 10 zuerst auf einer Gabel 400 gelagert. Die Gabel 400 umfasst ein Paar von beabstandeten elastischen Armen 402 und 403, die an jedem Ende eines Basiselements 404 positioniert sind. Jedes Paar von beabstandeten Armen definiert eine Wölbung 406 zur Aufnahme eines Endes der SULU 10. Der rohrförmige Körper 14 der SULU 10 umfasst ein Paar von ringförmigen Nuten 408 und 409. Die Arme 402 und 403 sind so bemessen, dass sie in den Nuten 408 und 409 aufgenommen werden, um die SULU 10 axial im Verhältnis zur Gabel 400 zu fixieren.
  • Mit Bezug auf 23 und 24 wird, wenn die SULU 10 in Verbindung mit einem Tomografietisch verwendet wird, die Gabel 400 an dem Gestell oder der Tischbefestigung 420 befestigt. Typischerweise umfasst die Tischbefestigung 420 eine Vielzahl von Vorsprüngen 422, welche so bemessen sind, dass sie in Löchern 424 aufgenommen werden, die in der Gabel 400 gebildet sind. Die Vorsprünge 422 auf der Tischbefestigung 420 und die Löcher 424 in der Gabel 400 sind so positioniert, dass sie die SULU 10 geeignet auf dem Tomografietisch positionieren.
  • Mit Bezug auf 25, 26 und 30 bis 35 wird der Betrieb des Biopsiesystems nun für die Verwendung in Verbindung mit einem Biopsieeingriff beschrieben, der an einer Brust einer Patientin durchgeführt wird. Es ist jedoch zu verstehen, dass die hier beschriebenen Vorgänge auch in Verbindung mit der Biopsie von Geweben in anderen Bereichen des Körpers verwendet werden können.
  • Wie oben besprochen, kann die SULU 10 während der Verwendung in der Hand gehalten werden oder auf einem Tomografietisch gelagert sein. Die folgende Beschreibung ist auf die Verwendung des Biopsiesystems gerichtet, nachdem es auf einem Tomografietisch positioniert wurde.
  • Zuerst wird die Gabel 400 an der Tischbefestigung 420 befestigt. Dann wird die Transportlasche 79 aus dem Schlitz 316 der SULU 10 entfernt und das Abfeuermodul 300 wird auf die oben besprochene Weise an der SULU 10 angeklemmt, sodass der Abfeuerhebel 304 sich durch die Öffnung 316 des rohrförmigen Körpers 14 erstreckt und mit dem hinteren Ende des Trokarflansches 34 eingreift. Die Befestigung des Abfeuermoduls 300 an der SULU 10 bewirkt auch die Drehung des C-Rohrs 46, um die Kerbe 56 der Fahne 42 aus dem Trokarflansch 34 zu lösen. Wie oben besprochen, wird durch das Lösen der Fahne 42 aus dem Trokarflansch 34 der Widerstand auf das Abfeuermodul 300 verringert und der Trokar 22 kann schneller auf eine höhere Geschwindigkeit beschleunigt werden, bevor er mit der Zielgewebemasse 450 eingreift. Nachdem die SULU 10 in der Gabel 400 auf der Tischbefestigung 420 befestigt wurde, wird die SULU 10 unter Verwendung der Tischbefestigung 420 in Verbindung mit einer stereostatischen Bildgebungsvorrichtung an eine Position bewegt, in welcher die Trokarspitze 30 mit der Mitte einer Zielgewebemasse 450 ausgerichtet ist. Während sich der Trokar 22 und das rohrförmige Messer 58 in einer zurückgezogenen Position befinden, wird die Trokarspitze 30 auf das Ziel ausgerichtet, d. h. an eine Position vorgeschoben, die ungefähr 17 mm vor der Zielgewebemasse 450 liegt. Siehe 25.
  • Dann wird ein Freigabeknopf (nicht gezeigt) auf dem Abfeuermodel 300 betätigt, um den Abfeuerhebel 304 zu lösen und so den Trokarflansch 34 und den Trokar 22 in die Zielgewebemasse 450 vorzuschieben. Siehe 32. In dieser Position befindet sich der Trokar 22 in der vorgeschobenen Position, wobei der Aufnahmekorb 28 in der Zielgewebemasse 450 positioniert ist, und das Messer 58 befindet sich in der zurückgezogenen Position.
  • An diesem Punkt wird über die Vakuumleitung 12 (3) in dem Unterdruckrohr 95, dem Trokar 22 und dem Korbeinsatz 32 ein Unterdruck erzeugt, um Gewebe in den Korb 28 zu saugen. Nachdem das Gewebe in den Korb 28 gesaugt wurde, kann der Messerantrieb betätigt werden, um das Messer 58 über den Trokar 22 vorzuschieben (33). Wie oben erläutert, schiebt der Messerantrieb 200 das Messer 58 vor und dreht es, um das in dem Korb 28 positionierte Gewebe von der Zielgewebemasse abzutrennen. Nachdem das Messer 58 in die vorgeschobene Position bewegt wurde, wird eine aus der Zielgewebemasse 450 geschnittene Gewebeprobe 460 im Korb 28 positioniert. Siehe 33.
  • Um die Probe 460 aus dem Korb 28 zu holen, wird das Abfeuermodul 300 zuerst von der SULU 10 gelöst, indem der bewegliche Griff des Abfeuermoduls 300 gespannt oder komprimiert wird, um es dem C-Rohr 46 zu erlauben, von der Feder 55 in eine Position zurückgestellt zu werden, in welcher die Kerbe 56 der Fahne 42 so positioniert ist, dass sie mit dem Trokarflansch 34 eingreift. Dann wird der Trokarantrieb 100 betätigt, um den Schub-/Zugkern 43 und die Fahne 42 in einen Eingriff mit dem Trokarflansch 34 vorzuschieben. Aufgrund der Gestaltung der Fahne 42 und des Trokarflansches 34 wird die Kerbe 56 der Fahne 42 mit dem Trokarflansch 34 in Eingriff gebracht, wenn der Schub-/Zugkern 43 vorgeschoben wird. Nachdem die Fahne 42 mit dem Trokarflansch 34 eingreift, wird der Nadelantrieb 100 betätigt, um den Schub-/Zugkern 43, den Trokarflansch 34 und den Trokar 22 in eine zurückgezogene Position zu bewegen, in welcher der Korb 28 unterhalb des im Messer 58 ausgebildeten Fensters 64 positioniert wird. Die Gewebeprobe 460 kann nun durch das Fenster 64 aus dem Korb 28 entfernt werden. Es wird bemerkt, dass in dieser Position das Messer 58 an einer festen Position in der Zielgewebemasse 450 verbleibt. Wenn somit zusätzliche Gewebeproben erwünscht sind, muss der Trokarantrieb 100 nur betätigt werden, um den Trokar 22 zurück in die vorgeschobene Position zu bewegen. Siehe 35. An diesem Punkt kann das Messer 58 zurückgezogen werden, um dem Korb 28 der Zielgewebemasse 450 zu exponieren. Danach kann ein Unterdruck durch das Unterdruckrohr 95 erzeugt werden, um eine weitere Gewebeprobe in den Korb 28 zu saugen und das Messer 58 kann vorgeschoben werden, um die Gewebeprobe von der Gewebemasse 450 abzutrennen. Wenn es erwünscht ist, eine Gewebeprobe von einem anderen Teil der Zielgewebemasse 450 zu erhalten, kann die gesamte SULU 10 gedreht werden, um den Korb 28 in jede bestimmte Orientierung in Bezug auf die Gewebemasse 450 zu drehen und so eine Gewebeprobe von einer bestimmten Position in der Gewebemasse 450 zu erhalten. Z. B: kann die SULU 10 um 180° gedreht werden, um eine zweite Gewebeprobe von einer entgegengesetzten Seite der Gewebemasse 420 zu erhalten. Alternativ kann die SULU 10 um 30°, 60°, 90°, 120° usw. gedreht werden. Eine Markierung 20 auf dem rohrförmigen Körper 14 identifiziert die spezielle Orientierung der SULU 10. Es ist zu bemerken, dass bevorzugt die SULU gedreht wird, wenn sich der Trokar 22 und das Messer 58 in der vorgeschobenen Position befinden, wie in 35 gezeigt ist.
  • Wenn die SULU 10 während des Betriebs in der Hand gehalten wird, ist das Abfeuermodul 300 nicht notwendig. Stattdessen wird die Trokarspitze unter Zuhilfenahme von Röntgenstrahlen manuell durch die Zielgewebemasse vorgeschoben, sodass der Korb 28 die gesamte Breite der Zielgewebemasse 450 überspannt. Danach ist der Vorgang identisch zu jenem Vorgang, der oben in Bezug auf die Orientierung des Biopsiesystems, bei dem die SULU 10 auf einer Tischbefestigung 220 befestigt ist, offenbart wurde.
  • Mit Bezug auf 36 kann der Trokar 22 in eine Position proximal zum Fenster 46 zurückgezogen werden, um Zugang zu einem inneren Kanal 58' des rohrförmigen Messers 58 zu gewähren. Chirurgische Instrumentierung kann je nach Bedarf vor und/oder nach dem Biopsieeingriff durch den inneren Kanal 58' eingeführt werden. Z. B. kann das flexible Zuführrohr 502 einer Positionsmarkierungsvorrichtung 500 durch das Messer 58 vorgeschoben werden, um eine Ringmarkierung an der Biopsiestelle zu positionieren. Solch eine Positionsmarkierungsvorrichtung ist in der PCT/US 99/24867 , angemeldet am 22. Oktober 1999, und der vorläufigen US-Anmeldung Seriennummer 60/105,419, angemeldet am 23. Oktober 1998, offenbart.
  • Es ist zu verstehen, dass verschiedene Abwandlungen an den hier offenbarten Ausführungsformen vorgenommen werden können. Daher sollte die obige Beschreibung nicht als einschränkend ausgelegt werden, sondern lediglich als beispielhafte Veranschaulichung der bevorzugten Ausführungsformen. Der Fachmann wird andere Abwandlungen innerhalb des Schutzbereichs der hier beifügten Ansprüche in Betracht ziehen.

Claims (3)

  1. Biopsiesystem, umfassend: a) eine Ladeeinheit (10), die eine Längsachse definiert und einen Trokar (22) sowie ein Messer (58) umfasst, wobei der Trokar (22) einen Gewebeaufnahmekorb (28) definiert; b) einen Trokarantrieb (100), der operativ mit dem Trokar (22) in Eingriff steht, wobei der Trokarantrieb (100) betätigbar ist, um den Trokar (22) axial zwischen einer vorgeschobenen und einer zurückgezogenen Position zu bewegen; und c) einen Messerantrieb (200), der operativ mit dem Messer (58) verbunden ist, wobei der Messerantrieb (200) betätigbar ist, um das Messer (58) gleichzeitig zu drehen und axial zwischen der zurückgezogenen und der vorgeschobenen Position zu bewegen; wobei der Trokarantrieb (100) und der Trokar (22) durch ein Verbindungselement operativ verbunden sind, wobei das Verbindungselement beweglich ist, um den Trokarantrieb (100) vom Trokar (22) zu lösen; dadurch gekennzeichnet, dass das Biopsiesystem weiter umfasst: d) einen Trokarflansch (34), der mit einem proximalen Ende des Trokars (22) verbunden ist, wobei der Trokarflansch (34) operativ mit dem Trokarantrieb (100) in Eingriff steht; und e) einen Antriebsschaft, der sich zwischen dem Trokarantrieb (100) und der Ladeeinheit (10) erstreckt, wobei das Verbindungselement an einem Ende des Antriebsschafts befestigt ist und von einer ersten, mit dem Trokarflansch (34) in Eingriff stehenden Position in eine zweite, vom Trokarflansch (34) gelöste Position beweglich ist.
  2. Biopsiesystem nach Anspruch 1, wobei der Trokar (22) und das Messer (58) rohrförmig sind und der Trokar (22) gleitbar im Messer (58) positioniert ist.
  3. Biopsiesystem nach Anspruch 1, wobei das Verbindungselement ein Fahnenelement (42) umfasst, welches am Antriebsschaft befestigt ist, wobei das Fahnenelement (42) eine Kerbe (38) aufweist, die konfiguriert ist, um mit dem Trokarflansch (34) einzugreifen.
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