DE602005006045D1 - Industrieroboter mit einer Führungsvorrichtung für eine Versorgungsleitung - Google Patents

Industrieroboter mit einer Führungsvorrichtung für eine Versorgungsleitung

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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
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