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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Anzeigevorrichtung für dreidimensionale
Informationen, die für
die Verwendung in einem System, wie einem Fahrzeugnavigationssystem,
geeignet ist, zum Anzeigen von dreidimensionalen Karteninformationen, die
eine Straße
zu einem Ziel einschließen,
und von dreidimensionalen Routeninformationen, die eine Route zu
dem Ziel anzeigen.
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(Beschreibung des verwandten
Stands der Technik)
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Es
ist bisher ein Fahrzeugnavigationssystem zum Anzeigen von Karteninformationen
und Routeninformationen, wodurch ein Fahrzeug zu einem Ziel geführt wird,
bekannt gewesen. Um in einem solchen Fahrzeugnavigationssystem Karteninformationen zweidimensional
anzuzeigen, werden Routeninformationen in einer überzeichnenden (überschreibenden)
Weise angezeigt, da das Konzept der Höhe nicht vorhanden ist. Alternativ
wird das Konzept von Schichten verschiedener Dimensionen, wie in
der Zellenanimation, bereitgestellt, wodurch Routeninformationen
in einer überzeichnenden
(überschreibenden)
Weise angezeigt werden. Auf der anderen Seite gibt es zum dreidimensionalen
Anzeigen von Karteninformationen das Konzept der Höhe, und
daher werden Routeninformationen ganz in einem dreidimensionalen
Koordinatensystem zum Anzeigen gezeichnet.
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Um
die Kartendarstellung in einem Fahrzeugnavigationssystem realistischer
zu gestalten, um die Szene effizient wiederzugeben, wie der Fahrer
sie sieht, ist eine dreidimensionale Anzeige optimal; wenn jedoch
Karteninformationen und Routeninformationen ganz angezeigt werden,
sind die Informationen und die Routeninformationen nicht notwendigerweise
leicht für
den Fahrer zu erkennen. Beispiele für Verfahren aus dem Stand der
Technik können
in der US-A-1-2002/0038181 und der EP-A2-1189176 gefunden werden.
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Es
ist daher ein Gegenstand der Erfindung, eine Anzeigevorrichtung
für dreidimensionale
Informationen zur Verfügung
zu stellen, die umfasst:
eine Informationsverarbeitungseinrichtung,
die dreidimensionale Karteninformationen erzeugt, die Informationen über eine
Straße
zu einem Ziel einschließen,
und dreidimensionale Routeninformationen erzeugt, die eine Route
zu dem Ziel angeben; und
einen Anzeigeabschnitt für dreidimensionale
Informationen, der eine dreidimensionale Karte einschließlich der
Straße
und der Route auf der Grundlage der dreidimensionalen Karteninformationen
und der dreidimensionalen Routeninformationen, die von der Informationsverarbeitungseinrichtung
erzeugt werden, anzeigt, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet
ist, dass:
in dem Fall, in dem die Straße zu dem Ziel einen Bergauf-Straßenteil
enthält,
die Informationsverarbeitungseinrichtung die dreidimensionalen Routeninformationen
so erzeugt, dass die Route zu dem Ziel auf der Unterseite der Nicht-Bergauf-Straßenteile, die
höher als
der Standpunkt in der dreidimensionalen Karte liegen, angezeigt
wird.
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Vorzugsweise
erzeugt die Informationsverarbeitungseinrichtung die dreidimensionalen
Routeninformationen so, dass ein Straßenteil, der höher als der
Standpunkt in der dreidimensionalen Karte liegt, angezeigt wird,
der den Bergauf-Straßenteil
auf eine durchscheinende Weise enthält.
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Vorzugsweise
erzeugt, in dem Fall, in dem die Straße zu dem Ziel, die in den
dreidimensionalen Karteninformationen enthalten ist, einen in einen
anderen übergehenden
Teil enthält,
die Informationsverarbeitungseinrichtung die dreidimensionalen Routeninformationen
so, dass eine in eine andere übergehende
Straße
so angezeigt wird, dass kurz vor dem Ineinanderübergehen die Höhe in der
dreidimensionalen Karte der in eine andere übergehenden Straße der Höhe in der
dreidimensionalen Karte einer Straße angeglichen ist, in die übergegangen
wird.
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Vorzugsweise
unterteilt, in dem Fall, in dem die Straße zu dem Ziel, die in den
dreidimensionalen Karteninformationen enthalten ist, einen in einen
anderen übergehenden
Teil enthält,
die Informationsverarbeitungseinrichtung ein dreidimensionales Polygon,
das eine in eine andere übergehende
Straße
auf dem Weg ausbildet, und gleicht die Höhe in der dreidimensionalen
Karte der in eine andere übergehenden
Straße
der Höhe in
der dreidimensionalen Karte eines dreidimensionalen Polygons, das
eine Straße, in
die übergegangen
wird, ausbildet, an, wodurch sie die dreidimensionalen Karteninformationen
so erzeugt, dass die in eine andere übergehende Straße so angezeigt
wird, dass kurz vor dem Ineinanderübergehen die Höhe in der
dreidimensionalen Karte der in eine andere übergehenden Straße der Höhe in der
dreidimensionalen Karte der Straße angeglichen ist, in die übergegangen
wird.
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Vorzugsweise
erzeugt, in dem Fall, in dem die Straße zu dem Ziel, die in den
dreidimensionalen Karteninformationen enthalten ist, einen abzweigenden
Teil enthält,
die Informationsverarbeitungseinrichtung die dreidimensionalen Karteninformationen so,
dass kurz vor der Abzweigung eine abzweigende Straße so angezeigt
wird, dass die Höhe
in der dreidimensionalen Karte der abzweigenden Straße der Höhe in der
dreidimensionalen Karte einer Straße, in die abgezweigt wird,
angeglichen ist.
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Vorzugsweise
erzeugt die Informationsverarbeitungseinrichtung die dreidimensionalen
Routeninformationen so, dass die Route zu dem Ziel dreidimensional
angezeigt wird.
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Vorzugsweise
erzeugt die Informationsverarbeitungseinrichtung die dreidimensionalen
Karteninformationen so, dass die Straße, die in den dreidimensionalen
Karteninformationen enthalten ist, mit einem teilweise variierenden
Transparenzfaktor dargestellt wird.
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Vorzugsweise
erzeugt die Informationsverarbeitungseinrichtung die dreidimensionalen
Karteninformationen so, dass die dreidimensionalen Karteninformationen
mit dem Standpunkt in der dreidimensionalen Karte angezeigt werden,
der zeitlich variiert, und die Informationsverarbeitungseinrichtung
erzeugt die dreidimensionalen Routeninformationen so, dass die dreidimensionalen
Routeninformationen mit dem in der dreidimensionalen Karte zeitlich
variierenden Standpunkt in Verbindung mit der Anzeige der dreidimensionalen
Karteninformationen angezeigt werden.
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In
den Zeichnungen:
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Die
obigen Gegenstände
und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden durch die ausführliche
Beschreibung bevorzugter beispielhafter Ausführungsformen derselben mit
Bezug auf die begleitenden Zeichnungen deutlich, in denen:
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1 ein
Blockdiagramm ist, das die Konfiguration einer Anzeigevorrichtung
für dreidimensionale
Informationen zeigt, um das Konzept der Erfindung zu beschreiben;
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2 ein
Blockdiagramm ist, das die Konfiguration eines Fahrzeugnavigationssystems
zeigt, das den ersten bis achten Ausführungsformen, die die Erfindung
beinhalten, gemeinsam ist;
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3 eine
Zeichnung ist, um die Verarbeitung in einer ersten Ausführungsform
der Erfindung zu beschreiben;
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4 eine
Zeichnung ist, um die Verarbeitung in der ersten Ausführungsform
der Erfindung zu beschreiben;
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5 eine
Zeichnung ist, um die Verarbeitung in einer zweiten Ausführungsform
der Erfindung zu beschreiben;
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6 eine
Zeichnung ist, um die Verarbeitung in einer dritten Ausführungsform
der Erfindung zu beschreiben;
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7 eine
Zeichnung ist, um die Verarbeitung in einer vierten Ausführungsform
der Erfindung zu beschreiben;
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8 eine
Zeichnung ist, um die Verarbeitung in einer sechsten Ausführungsform
der Erfindung zu beschreiben; und
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9 eine
Zeichnung ist, um die Verarbeitung in einer achten Ausführungsform
der Erfindung zu beschreiben.
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Im
Weiteren wird nun mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen eine
Ausführungsform
gemäß der Erfindung
beschrieben.
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Zu
Beginn wird das Konzept der Erfindung mit Bezug auf 1 diskutiert.
In 1 schließt
eine Anzeigevorrichtung für
dreidimensionale Informationen gemäß der Erfindung einen Verarbeitungsabschnitt 101 für dreidimensionale
Karteninformationen, der eingerichtet ist, dreidimensionale Karteninformationen
einschließlich
einer Straße
zu einem Ziel zu verarbeiten, einen Verarbeitungsabschnitt 102 für dreidimensionale
Routeninformationen, der eingerichtet ist, dreidimensionale Routeninformationen
zu verarbeiten, die eine Route zu dem Ziel anzeigen, und einen Anzeigeabschnitt 103 für dreidimensionale Informationen
zum Anzeigen der dreidimensionalen Karteninformationen, die von
dem Verarbeitungsabschnitt 101 für dreidimensionale Karteninformationen verarbeitet
werden, und der dreidimensionalen Routeninformationen, die von dem
Verarbeitungsabschnitt 102 für dreidimensionale Routeninformationen
verarbeitet werden, ein.
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Mit
Bezug nun auf die begleitenden Zeichnungen (2 bis 9)
werden die ersten bis achten Ausführungsformen der Erfindung
gezeigt. 2 ist ein Blockdiagramm, das
eine Konfiguration eines Fahrzeugnavigationssystems zeigt, das den
ersten bis achten Ausführungsformen,
die die Erfindung beinhalten, gemeinsam ist. In 2 umfasst
ein Fahrzeugnavigationssystem S einen Winkelgeschwindigkeitssensor 1 zum
Ermitteln der Winkelgeschwindigkeit, wenn die Richtung des Fahrzeugs,
in dem das Fahrzeugnavigationssystem S installiert ist, geändert wird,
und zum Ausgeben der Winkelgeschwindigkeitsdaten und relativer Peildaten,
einen Wegstreckensensor 2 zum Zählen der Anzahl der Pulse innerhalb
eines Pulssignals in einer vorbestimmten Zeitspanne, die mit der
Drehung der Räder
ausgegeben werden, wodurch die Anzahl der Pulse pro Drehung des
Rades berechnet wird, und zum Ausgeben der Wegstreckendaten auf
der Grundlage der Anzahl der Pulse pro Umdrehung, einen GPS-Empfänger 3 zum
Empfangen von Radiowellen von einem GPS (Global Positioning System)-Satelliten,
zum Ausgeben von GPS-Positionsdaten und ebenso zum Ausgeben absoluter
Peildaten in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs, einen Systemkontroller 2 zum
Steuern des gesamten Fahrzeugnavigationssystems auf der Grundlage
der Winkelgeschwindigkeitsdaten, der relativen Peildaten, der Wegstreckendaten,
der GPS-Positionsdaten und der absoluten Peildaten, eine Eingabeeinheit 10,
wie eine Fernsteuerung, zum Eingeben verschiedener Datenteile, ein
optisches Disklaufwerk 11 zum Auslesen verschiedener Datenteile,
wie von Kar tendaten, die Straßendaten
enthalten, die die Anzahl von Fahrspuren, die Straßenbreite und Ähnliches
anzeigen, und von Daten, die Namen von Einrichtungen anzeigen, oder
von ausführlichen Informationen
von einer optischen Disk DK, wie einer DVD (Digital Versatile Disk),
unter der Steuerung des Systemkontrollers 4, eine Anzeigeneinheit 12 zum Anzeigen
verschiedener Teile von Anzeigedaten unter der Steuerung des Systemkontrollers 4 und
eine Audiowiedergabeeinheit 17 zum Wiedergeben verschiedener
Teile von Audiodaten unter der Steuerung des Systemkontrollers 4.
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Der
Systemkontroller 4 schließt einen Schnittstellenabschnitt 5 zum
Ausführen
eines Schnittstellenbetriebs mit externen Sensoren, wie dem GPS-Empfänger 3,
eine CPU (Central Processing Unit) 6 zum Steuern des gesamten
Systemkontrollers 4, ROM (Read-Only Memory) 7 zum
Speichern eines Steuerprogramms zum Steuern des Systemkontrollers 4 und
RAM (Random Access Memory) 8, der einen nichtflüchtigen
Speicher zum Speichern verschiedener Teile von Daten, wie von Routendaten,
die von dem Benutzer (z. B. dem Fahrer) über die Eingabeeinheit 10 in
einer lesbaren Weise eingegeben worden sind, aufweist, ein. Der
Systemkontroller 4 ist mit der Eingabeeinheit 10,
dem optischen Disklaufwerk 11, der Anzeigeeinheit 12 und
der Audiowiedergabeeinheit 17 über eine Busleitung 9 verbunden.
Die CPU 9 wird als der Verarbeitungsabschnitt 101 für dreidimensionale
Karteninformationen und der Verarbeitungsabschnitt 102 für dreidimensionale
Routeninformationen bereitgestellt.
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Die
Anzeigeeinheit 12 schließt einen Grafikkontroller 13 zum
Steuern der gesamten Anzeigeeinheit 12 auf der Grundlage
von Steuerungsdaten, die von der CPU 6 über die Busleitung 9 gesendet
werden, einen Pufferspeicher 14, der als Speicher, wie ein
VRAM (Video RAM), zum zeitweiligen Speichern von Bilddaten, die
zu einem Zeitpunkt gezeigt werden können, implementiert ist, und
einen Anzeigesteuerabschnitt 15 zum Steuern einer Anzeige 16,
wie eines LCD- oder eines CRT-Bildschirms, auf der Grundlage von
Steuerdaten, die von dem Grafikkontroller 13 ausgegeben
werden, ein. Die Anzeige 16 wird als der Anzeigeabschnitt 103 für dreidimensionale
Informationen bereitgestellt.
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Die
Audiowiedergabeeinheit 17 schließt einen D/A-Wandler 18 zum
Umwandeln digitaler Audiodaten, die von dem optischen Disklaufwerk 11 oder dem
RAM 8 über
die Busleitung 9 gesendet werden, in ein analoges Signal,
einen Verstärkungsabschnitt 19 zum
Verstärken
des analogen Audiosignals, das von dem D/A-Wandler ausgegeben wird, und
einen Lautsprecher 20 zum Wandeln des verstärkten analogen
Audiosignals in Audio und zum Ausgeben des Audio ein.
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Wenn
der Benutzer (z. B. der Fahrer) ein Ziel über die Eingabeeinheit 10 in
dem beschriebenen Fahrzeugnavigationssystem S eingibt, werden Daten,
wie die Kartendaten, die auf der optischen Disk DK aufgezeichnet
sind, von dem optischen Disklaufwerk 11 auf der Grundlage
der Eingabeinformationen eingelesen und in dem RAM 8 gespeichert.
Als nächstes
erzeugt die CPU 6 dreidimensionale Karteninformationen
einschließlich
einer Straße
zu dem Ziel und dreidimensionale Routeninformationen einschließlich einer
Route zu dem Ziel, und sie speichert wiederum die Daten in den RAM
B. Sodann führt
die CPU 6 eine geeignete Verarbeitung, wie sie später beschrieben
wird, der dreidimensionalen Karteninformationen und der dreidimensionalen
Routeninformationen aus, die in dem RAM 8 gespeichert sind,
und zeigt die verarbeiteten dreidimensionalen Karteninformationen
und die verarbeiteten dreidimensionalen Routeninformationen auf
der Anzeige 16 an.
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[Erste Ausführungsform]
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Eine
erste Ausführungsform
der Erfindung ist für
eine verbesserte Anzeige vorgesehen, wenn die Straße zu dem
Ziel, die in den dreidimensionalen Karteninformationen enthalten
ist, einen unteren Abzweigeteil (z. B. einen unteren Teil einer
Straße
einer dreidimensionalen Kreuzung) enthält. In dieser ersten Ausführungsform
verarbeitet eine CPU 6 als Verarbeitungsabschnitt für dreidimensionale
Routeninformationen dreidimensionale Routeninformationen so, dass
ein Teil 31a einer Route 31, die sich zu einer Straße 32b erstreckt,
die abzweigt, geeignet angezeigt wird, während dieselbe Höhe beibehalten
wird, wie die Höhe
beim Zeichnen der Route 31 an einem unteren Abzweigeteil 32a,
der auf einer Straße 32 zu dem
Ziel liegt. Die Straße 32 und
die Route 31 werden für
ein leichtes Verständnis
von 3 in dem Zustand gezeigt, wie er von der Seite
gesehen wird; in der Tat werden sie jedoch, wie in 4 gezeigt,
dreidimensional angezeigt. Gemäß der ersten
Ausführungsform
erstreckt sich der Teil 31a der Route 31 zu dem
Ziel geeignet zu der Straße 32b,
die abzweigt, so dass die Sichtbarkeit des unteren Abzweigeteils 32a erhöht werden
kann.
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[Zweite Ausführungsform]
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Eine
zweite Ausführungsform
der Erfindung ist für
eine verbesserte Anzeige vorgesehen, wenn eine abzweigende Straße, die
von der Straße
zu dem Ziel, die in den dreidimensionalen Karteninformationen enthalten
ist, abzweigt, einen Bergauf-Straßenteil enthält. In der
zweiten Ausführungsform
verarbeitet eine CPU 6 als Verarbeitungsabschnitt für dreidimensionale
Karteninformationen dreidimensionale Karteninformationen so, um
den Straßenabschnitt, der
höher als
der Standpunkt in der Zeichnung (der Standpunkt in der Anzeige dreidimensionaler
Karteninformationen) liegt, der einen Bergauf-Straßenteil 42a,
der von einer Straße 32 (zusammen
mit Route 31 gezeigt) abzweigt, zu dem Ziel in einer durchscheinenden
Weise, wie in 5 gezeigt, anzuzeigen. Der Straßenteil,
der höher
als der Standpunkt in der Zeichnung ist, der den Bergauf-Straßenteil 42a enthält, die
Straße 32 und
die Route 31 werden für ein
leichteres Verständnis
von 5 in dem Zustand gezeigt, wie er von der Seite
gesehen wird; in der Tat werden sie jedoch dreidimensional angezeigt.
Gemäß der zweiten
Ausführungsform
wird der Straßenabschnitt,
der höher
als der Standpunkt in der Zeichnung ist, der den Bergauf-Straßenteil 42a enthält, in einer
durchscheinenden Weise angezeigt, so dass ein Teil 32f der
Straße 32 zu
dem Ziel, der oberhalb des Bergauf-Straßenteils 42a existiert,
durch den Bergauf-Straßenteil 42a gesehen
wird und somit die Sichtbarkeit der Straße verbessert werden kann.
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[Dritte Ausführungsform]
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Eine
dritte Ausführungsform
der Erfindung ist für
eine verbesserte Anzeige vorgesehen, wenn die Straße zu dem
Ziel, die in den dreidimensionalen Karteninformationen enthalten
ist, einen Bergauf-Straßenteil
enthält.
In der dritten Ausführungsform
verarbeitet eine CPU 6 als Verarbeitungsabschnitt für dreidimensionale
Routeninformationen dreidimensionale Routeninformationen so, dass
eine Route 31 zu dem Ziel unterhalb eines Straßenbereichs 32d,
der höher
als der Standpunkt in der Zeichnung (der Standpunkt in der Anzeige
der dreidimensionalen Karteninformationen) liegt, mit Ausnahme eines
Bergauf-Straßenteils 32c,
wie in 6 gezeigt, angezeigt wird. Der Straßenteil 32d,
der höher als
der Standpunkt in der Zeichnung liegt, mit Ausnahme des Bergauf-Straßenteils 32c,
und die Route 31 werden für ein leichtes Verständnis von 6 in dem
Zustand, wie er von der Seite gesehen wird, gezeigt; tatsächlich werden
sie jedoch dreidimensional angezeigt. Gemäß der dritten Ausführungsform
wird die Route 31 zu dem Ziel unterhalb des Straßenteils 32d,
der höher
als der Standpunkt in der Zeichnung ist, mit Ausnahme des Bergauf-Straßenteils 32c,
angezeigt, so dass die Sichtbarkeit der Route 31, wenn sie
von unten gesehen wird, verbessert werden kann.
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[Vierte Ausführungsform]
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Eine
vierte Ausführungsform
der Erfindung ist für
eine verbesserte Anzeige vorgesehen, wenn die Straße zu dem
Ziel, die in den dreidimensionalen Karteninformationen enthalten
ist, einen in eine andere Straße übergehenden
Teil enthält.
In der vierten Ausführungsform
verarbeitet eine CPU als Verarbeitungsabschnitt für dreidimensionale
Karteninformationen dreidimensionale Karteninformationen so, dass eine
in eine andere übergehende
Straße 51 so
dargestellt wird, dass direkt vor dem Übergang die Höhe in der
Zeichnung der in eine andere übergehenden Straße 51 der
Höhe in
der Zeichnung einer Straße 32,
in die übergegangen
wird, angeglichen ist. Genauer unterteilt die CPU 6 als
der Verarbeitungsabschnitt für
dreidimensionale Karteninformationen das dreidimensionale Polygon,
das die in eine andere übergehende
Straße 51 entlang
des Weges ausbildet, und gleicht die Höhe in der Zeichnung der in
eine andere übergehenden
Straße 51 der
Höhe in
der Zeichnung des dreidimensionalen Polygons, das die Straße 32 ausbildet,
in die übergegangen
wird, an, wodurch sie die dreidimensionalen Karteninformationen
verarbeitet. In Verbindung hiermit verarbeitet die CPU 6 als
Verarbeitungsabschnitt für
dreidimensionale Routeninformationen dreidimensionale Routeninformationen
so, dass die Route 31 kurz vor dem Ineinanderübergehen
vollständig
angezeigt wird. Die in eine andere übergehende Straße 51,
die Straße 32, in
die übergegangen
wird, und die Route 31 werden für ein leichteres Verständnis von 7 in
einem Zustand gezeigt, der von oben gesehen ist; in der Tat werden
sie jedoch dreidimensional angezeigt. Gemäß der vierten Ausführungsform
wird die in eine andere übergehende
Straße 51 so
gezeigt, dass die Höhe
in der Zeichnung der in eine andere übergehenden Straße 51 der
Höhe in
der Zeichnung der Straße 32,
in die überzugehen
ist, kurz vor dem Ineinanderübergehen
angeglichen ist, und daher kann die Erkennbarkeit eines in einen
anderen übergehenden Teils 32e verbessert
werden.
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[Fünfte Ausführungsform]
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Eine
fünfte
Ausführungsform
der Erfindung ist für
eine verbesserte Anzeige vorgesehen, wenn die Straße zu dem
Ziel, die in dreidimensionalen Karteninformationen enthalten ist,
einen Abzweigeteil enthält.
In der fünften
Ausführungsform
verarbeitet, auch wenn sie nicht in Bezug auf die Zeichnungen gezeigt
ist, auf dieselbe Weise wie in der vierten Ausführungsform eine CPU als Verarbeitungsabschnitt für dreidimensionale
Karteninformationen dreidimensionale Karteninformationen so, dass
eine abzweigende Straße
angezeigt wird, so dass die Höhe
in der Zeichnung der abzweigenden Straße der Höhe in der Zeichnung einer Straße, in die
abgezweigt wird, kurz vor dem Abzweigen angeglichen ist. Gemäß der fünften Ausführungsform
wird die abzweigende Straße so
angezeigt, dass die Höhe
in der Zeichnung der abzweigenden Straße der Höhe in der Zeichnung der Straße, in die
abgezweigt wird, kurz vor der Abzweigung angeglichen ist, und daher
wird die Sichtbarkeit des Abzweigeteils verbessert.
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[Sechste Ausführungsform]
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Eine
sechste Ausführungsform
der Erfindung ist für
eine verbesserte Anzeige einer Route zu dem Ziel vorgesehen. In
diesem Fall verarbeitet eine CPU 6 als Verarbeitungsabschnitt
für dreidimensionale Routeninformationen
dreidimensionale Routeninformationen so, dass eine Route 31 zu
dem Ziel, wie in 8 gezeigt, dreidimensional angezeigt
wird. Gemäß der sechsten
Ausführungsform
wird die Route 31 zu dem Ziel dreidimensional angezeigt,
so dass die Sichtbarkeit der Route 31, wenn sie von der
Seite gesehen wird, verbessert werden kann.
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[Siebte Ausführungsform]
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Eine
siebte Ausführungsform
der Erfindung ist für
eine verbesserte Anzeige einer Straße vorgesehen. In diesem Fall,
wenn auch nicht mit Bezug auf die Zeichnungen gezeigt, verarbeitet
eine CPU 6 als Verarbeitungsabschnitt für dreidimensionale Karteninformationen
dreidimensionale Karteninformationen so, dass die Straße, die
in den dreidimensionalen Karteninformationen enthalten ist, mit
dem Transparenzfaktor, der teilweise variiert (z. B. mit dem Transparenzfaktor,
der von einem Ort zu einem anderen einer dreidimensionalen Kreuzung
variiert) angezeigt wird. Gemäß der siebten
Ausführungsform wird
die Straße,
die in den dreidimensionalen Karteninformationen enthalten ist,
mit dem Transparenzfaktor, der teilweise variiert, angezeigt, so
dass die Sichtbarkeit der Route zu dem Ziel verbessert werden kann.
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[Achte Ausführungsform]
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Eine
achte Ausführungsform
der Erfindung ist für
eine verbesserte Anzeige von dreidimensionalen Karteninformationen
und dreidimensionalen Routeninformationen vorgesehen. In der achten
Ausführungsform
verarbeitet eine CPU als Verarbeitungsabschnitt für dreidimensionale
Karteninformationen dreidimensionale Karteninformationen so, dass
die dreidimensionalen Karteninformationen mit dem Standpunkt in
der Zeichnung (dem Standpunkt der Anzeige der dreidimensionalen
Karteninformationen) angezeigt werden, der zeitlich variiert, und
die CPU 6 verarbeitet als Verarbeitungsabschnitt für dreidimensionale
Routeninformationen dreidimensionale Routeninformationen so, dass
die dreidimensionalen Routeninformationen zeitlich mit dem Standpunkt
in der Zeichnung, der zeitlich variiert, in Verbindung mit der Anzeige
der dreidimensionalen Karteninformationen angezeigt werden. Zum
Beispiel wird, wie in 9 gezeigt, eine Straße 32 zu
dem Ziel, die in den dreidimensionalen Karteninformationen enthalten
ist, mit dem Standpunkt in der Zeichnung gezeigt, der zu einer höheren Position
gewechselt ist (angezeigt, als wenn die Position einer Kamera 61 zu
einer höheren Position
verändert
worden wäre),
und eine Route 31 zu dem Ziel, die in den dreidimensionalen
Routeninformationen enthalten ist, wird mit diesem Standpunkt in
der Zeichnung, der zu einer höheren
Position gewechselt ist, in Verbindung mit der Anzeige der Straße 32 gezeigt,
und es kann die Sichtbarkeit der gesamten Route verbessert werden.
Somit werden gemäß der achten
Ausführungsform
die dreidimensionalen Karteninformationen mit dem Standpunkt in der
Zeichnung, der zeitlich variiert, gezeigt, und es werden die dreidimensionalen
Routeninformationen mit dem Standpunkt in der Zeichnung, der zeitlich
variiert, in Verbindung mit der Anzeige der dreidimensionalen Karteninformationen
gezeigt, so dass die Sichtbarkeit der Route 31 verbessert
werden kann.
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Wie
aus der obigen Beschreibung ersichtlich ist, führt die Anzeigevorrichtung
für dreidimensionale Informationen
gemäß der Erfindung
eine geeignete Verarbeitung (ein sogenanntes Deforming) der dreidimensionalen
Karteninformationen und der dreidimensionalen Routeninformationen
für die
Anzeige aus, und sie kann die Sichtbarkeit bezüglich der Karteninformationen
und der Routeninformationen ohne Verschlechterung der Wirklichkeitstreue
der Kartendarstellung verbessern.
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Auch
wenn die vorliegende Erfindung mit Bezug auf spezielle bevorzugte
Ausführungsformen
gezeigt und beschrieben worden ist, sind verschiedene Abänderungen
und Modifikationen dem Fachmann aus der hier dargestellten Lehre
ersichtlich. Solche Abänderungen
und Modifikationen, wie sie offensichtlich sind, werden als innerhalb
des Bereichs und der Betrachtung der Erfindung, wie sie in den angehängten Ansprüchen definiert
sind, angesehen.