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Die
vorliegende Erfindung betrifft eine an einem Fahrzeug angebrachte
Vorrichtung zum Empfangen von einer Straßeninfrastruktur gesendeter Dienstinformationen,
um eine Fahrtunterstützung
als ein Fahrtunterstützungssystem
auszuführen,
und insbesondere ein System und ein Verfahren zur Anzeige empfangener
Dienstinformationen.
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In
den letzten Jahren wurde als eine Verkehrssicherheitstechnologie
unter Verwendung einer Informationskommunikationstechnik das ITS
(Intelligent Transport System – intelligentes
Transportsystem) entwickelt. Eine Art dieses ITS ist das AHS (Advanced
Cruise-Assist Highway System – hoch
entwickeltes Fahrtunterstützungs-Schnellstraßensystem). Bei
diesem AHS kommunizieren ein System auf Seiten der Straße (Straßeninfrastruktur)
und eine am Fahrzeug angebrachte Vorrichtung auf Seiten des Fahrzeugs
miteinander, wobei die Straße
und das Fahrzeug zusammenwirken, um eine Fahrtunterstützung zu
bewirken.
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Eine
Form einer Fahrtunterstützung
ist das Bereitstellen von Informationen, und Ereignisse (beispielsweise
Kurven, haltende Fahrzeuge, Kreuzungen usw.), die in einem Dienstabschnitt
auf einer Straße
existieren, betreffende Informationen werden Insassen (insbesondere
einem Fahrer) eines Fahrzeugs bereitgestellt. Wenngleich beim AHS
von der Straßeninfrastruktur
zur am Fahrzeug angebrachten Vorrichtung gesendete Informationsinhalte
als Standard festgelegt sind, bleibt es dem Hersteller überlassen,
wie die von der am Fahrzeug angebrachten Vorrichtung empfangenen
Informationsinhalte dem Fahrer bereitgestellt werden. Als ein Verfahren
zum Bereitstellen von Informationen für den Fahrer steht beispielsweise
die Anzeige von Informationen unter Verwendung einer im Fahrzeug
bereitgestellten Anzeigevorrichtung zur Verfügung (siehe beispielsweise die
JP-A-2001-101593 und JP-A-2001-101594).
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Bei
einem solchen Verfahren wird auf der Grundlage von der Straßeninfrastruktur
empfangener Informationen ein Symbol angezeigt, das einem Ereignis
entspricht, das das Fahrzeug in Kürze erreichen wird (oder Zeichen
oder dergleichen, die dem Inhalt eines solchen Ereignisses entsprechen),
wodurch dem Fahrer die Informationen bereitgestellt werden.
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Bei
einer solchen Anzeigevorrichtung wird in Hinblick auf das Bereitstellen
von Informationen für einen
Fahrer ihre Signifikanz durch Anzeigen eines Symbols erreicht, das
nur einem nächstliegenden
Ereignis entspricht, das das Fahrzeug in Kürze erreichen wird. Vom Standpunkt
des Fahrers, dem die Informationen bereitgestellt werden, sind die
Informationen wahrscheinlich bei einem solchen Verfahren zum Anzeigen
der Informationen unzureichend. Es ist zum komfortablen Fahren erwünscht, dass
der Fahrer im Allgemeinen weiß,
welche Arten von Ereignissen auf einer Straße existieren, die das Fahrzeug des
Fahrers in Kürze
erreichen wird. Dies liegt daran, dass, wenn ein Zustand, in dem
der Fahrer im Allgemeinen Ereignisse auf einer Straße kennt,
die das Fahrzeug des Fahrers in Kürze erreichen wird, mit einem
Zustand verglichen wird, in dem der Fahrer die Ereignisse auf der
Straße
nur teilweise kennt, der erstgenannte Zustand den Fahrer in Bezug
auf das Garantieren der Vorhersehbarkeit geistig weniger belastet.
Zusätzlich
hat dieses Bereitstellen von Informationen zur Fahrtunterstützung die
Implikation, die Aufmerksamkeit des Fahrers auf ein Ereignis zu
richten. Daher ist es, wenn Informationen dem Fahrer bereitgestellt
werden, auch wichtig, das Anzeigen von Informationen zumindest in
Bezug darauf vorzunehmen, dass die Aufmerksamkeit des Fahrers erregt wird.
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In
EP-A-0 829 839 ist ein Landnavigationssystem mit einer Mehrbildschirmmodus-Selektivität offenbart.
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Die
vorliegende Erfindung wurde angesichts dieser Umstände gemacht,
und eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, Informationen bereitzustellen,
die es einem Fahrer ermöglichen,
im Allgemeinen Ereignisse zu kennen, die ein Fahrzeug in Kürze erreichen
wird, und wodurch die Aufmerksamkeit des Fahrers auf die Ereignisse
gerichtet wird.
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Zum
Lösen dieses
Problems sieht ein erster Aspekt der Erfindung ein Informationsanzeigesystem vor,
das mindestens eines der in einem für eine Straße festgelegten Dienstabschnitt
existierenden Ereignisse betreffende Dienstinformationen anzeigt,
die von einer Straßeninfrastruktur
empfangen werden. Dieses System weist eine Kommunikationsvorrichtung,
einen Computer und eine Anzeigevorrichtung auf. Die Kommunikationsvorrichtung
empfängt
die von der Straßeninfrastruktur
gesendeten Dienstinformationen. Der Computer bestimmt mindestens
eines der Symbole auf der Grundlage der empfangenen Dienstinformationen.
Der Computer steuert auch die Anzeigeposition und die Anzeigezeit
für das
bestimmte Symbol. Jedes Symbol entspricht jedem Ereignis, das im
Dienstabschnitt existiert. Die Anzeigevorrichtung zeigt das bestimmte
Symbol ansprechend auf eine Ausgabe vom Computer an. Der Computer
steuert die Anzeigevorrichtung, um alle Ereignisse, die zwischen
der Position eines Fahrzeugs und der Endposition des Dienstabschnitts
existieren, durch erste Anzeigeobjektsymbole in einem ersten Anzeigebereich
anzuzeigen. Der Computer berechnet die Anzeigezeit auf der Grundlage
der Position und des Inhalts für
jedes der im Dienstabschnitt existierenden Ereignisse. Der Computer
steuert auch die Anzeigevorrichtung, um ein zweites Anzeigeobjektsymbol
anzuzeigen, dessen Anzeigegröße jene
der ersten Anzeigeobjektsymbole in einem vom ersten Anzeigebereich
verschiedenen zweiten Anzeigebereich übersteigt. Das Symbol als das
zweite Anzeigeobjektsymbol wird angezeigt, wenn das Fahrzeug eine
Position erreicht, die der berechneten Anzeigezeit für jedes
der Ereignisse entspricht.
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Ein
zweiter Aspekt der Erfindung sieht ein Informationsanzeigesystem
vor, das mindestens eines der in einem für eine Straße festgelegten Dienstabschnitt
existierenden Ereignisse betreffende Dienstinformationen anzeigt,
die von einer Straßeninfrastruktur
empfangen werden. Dieses System weist eine Kommunikationsvorrichtung,
einen Computer und eine Anzeigevorrichtung auf. Die Kommunikationsvorrichtung
empfängt
die von der Straßeninfrastruktur
gesendeten Dienstinformationen. Der Computer bestimmt mindestens
eines der Symbole auf der Grundlage der empfangenen Dienstinformationen.
Jedes Symbol entspricht jedem Ereignis, das in dem Dienstabschnitt
existiert. Der Computer steuert auch die Anzeigeposition und die
Anzeigezeit für
das bestimmte Symbol. Die Anzeigevorrichtung zeigt das bestimmte
Symbol ansprechend auf eine Ausgabe vom Computer an. Der Computer
steuert die Anzeigevorrichtung, um erste Anzeigeobjektsymbole in
einem ersten Anzeigebereich anzuzeigen. Die ersten Anzeigeobjektsymbole
umfassen die Symbole, die allen zwischen der Position des Fahrzeugs
und der Endposition des Dienstabschnitts existierenden Ereignissen
entsprechen. Der Computer berechnet die Anzeigezeit auf der Grundlage
der Position und des Inhalts für
jedes im Dienstabschnitt existierende Ereignis. Der Computer steuert
die Anzeigevorrichtung, um eine vorgegebene Anzahl von Ereignissen
in der Reihenfolge der frühen
Anzeigezeit im zweiten Anzeigebereich hierarchisch anzuzeigen.
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Ein
dritter Aspekt der Erfindung sieht ein Informationsanzeigeverfahren
vor, das Dienstinformationen für
mindestens eines der in einem für
eine Straße
festgelegten Dienstabschnitt existierenden Ereignisse anzeigt, die
von einer Straßeninfrastruktur empfangen
werden. Dieses Verfahren weist drei Schritte auf, nämlich einen
ersten Schritt des Anzeigens aller Ereignisse, die zwischen der
Position eines Fahrzeugs und der Endposition des Dienstabschnitts
existieren, einen zweiten Schritt des Berechnens der Anzeigezeit
zum Anzeigen von mindestens einem der Symbole in einem vom ersten
Anzeigebereich verschiedenen zweiten Anzeigebereich auf der Grundlage
der Position und des Inhalts von jedem der im Dienstabschnitt existierenden
Ereignisse, wobei jedes Symbol jedem Ereignis entspricht, und einen
dritten Schritt des Anzeigens des der Anzeigezeit entsprechenden
bestimmten Symbols als ein zweites Anzeigeobjektsymbol mit einer
Anzeigegröße, die diejenige
des ersten Anzeigeobjektsymbols im zweiten Anzeigebereich übertrifft,
wenn das Fahrzeug eine Position erreicht, die der berechneten Anzeigezeit
für jedes
der Ereignisse entspricht.
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Nun
werden bestimmte Ausführungsformen der
vorliegenden Erfindung nur als Beispiel mit Bezug auf die anliegende
Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
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1 ein
Blockdiagramm, in dem der Gesamtaufbau eines Fahrtunterstützungssystems
dargestellt ist, auf das ein Informationsanzeigesystem gemäß dieser
Ausführungsform
angewendet wird,
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2 ein
erklärendes
Diagramm eines Dienstabschnitts,
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3 ein
erklärendes
Diagramm, in dem ein Beispiel der Zuordnung zwischen Inhalten von
Ereignissen und Symbolen dargestellt ist,
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4 ein
erklärendes
Diagramm, in dem ein Beispiel eines Zustands dargestellt ist, in
dem Symbole in einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden,
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5 ein
Diagramm zum Erklären
einer Figurenbilanz erster und zweiter Anzeigesymbole,
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6 ein
erklärendes
Diagramm, in dem Zeitreihen-Anzeigezustände in einem
ersten Anzeigebereich Schritt für
Schritt dargestellt sind,
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7 ein
erklärendes
Diagramm, in dem ein anderes Beispiel des Zustands dargestellt ist,
in dem Symbole in einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden,
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8 ein
erklärendes
Diagramm, in dem ein anderes Beispiel des Zustands dargestellt ist,
in dem Symbole in einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden,
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9 ein
Diagramm zum Erklären
einer Figurenbilanz erster und zweiter Anzeigesymbole,
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10 ein
erklärendes
Diagramm, in dem ein weiteres Beispiel des Zustands dargestellt
ist, in dem Symbole in einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden,
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11 ein
erklärendes
Diagramm, in dem Zeitreihen-Anzeigezustände des
in 10 dargestellten ersten Anzeigebereichs Schritt
für Schritt
dargestellt sind,
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12 ein
erklärendes
Diagramm, in dem Zeitreihen-Anzeigezustände des
in 10 dargestellten ersten Anzeigebereichs Schritt
für Schritt
dargestellt sind, und
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13 ein
erklärendes
Diagramm, in dem ein anderes Beispiel des Zustands dargestellt ist,
in dem Symbole in einer Anzeigevorrichtung angezeigt werden.
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1 ist
ein Blockdiagramm, in dem der Gesamtaufbau eines Fahrtunterstützungssystems
dargestellt ist, mit dem ein Informationsanzeigesystem gemäß dieser
Ausführungsform
verwendet wird. Gemäß dieser
Ausführungsform
ist dieses Fahrtunterstützungssystem 1 als
ein Beispiel ein AHS und beinhaltet ein Informationsanzeigesystem 10,
das als eine am Fahrzeug angebrachte Vorrichtung an einem Fahrzeug
funktioniert, und eine Straßeninfrastruktur 20.
Bei diesem AHS 1 kommunizieren das Informationsanzeigesystem 10 und
die Straßeninfrastruktur 20 miteinander,
wodurch eine vorgegebene Fahrtunterstützung (ein vorgegebener Fahrtunterstützungsdienst)
ausgeführt
wird. Dienste, die von diesem AHS 1 ausgeführt werden,
umfassen im Wesentlichen eine Kurvenannäherungs-Gefahrenverhinderungsunterstützung, eine
Kollision-beimplötzlichen-Aufeinandertreffen-Verhinderungsunterstützung, eine Rechtseinbiegungs-Kollisionsverhinderungsunterstützung, eine
Fußgängerüberweg-Kollisionsverhinderungsunterstützung, das
Bereitstellen von Straßenoberflächeninformationen
und das Bereitstellen von Informationen über ein voraus haltendes Fahrzeug
bzw. ein langsam fahrendes Fahrzeug. Es gibt beim AHS 1 drei
Ebenen für
das Bereitstellen von Informationen, für eine Alarmgebung und für eine Operationsunterstützung als
Unterstützungsebenen
zum Ausführen
solcher Dienste (eine Funktionsebene mit dem Ziel, Insassen beim
Fahren zu unterstützen).
Ein Dienst, der auf der Bereitstellung von Informationen beruht,
wird in dieser Ausführungsform
beschrieben. Daher kommunizieren das Informationsanzeigesystem 10 und
die Straßeninfrastruktur 20 miteinander, wodurch
Informationen über
Ereignisse, die an einer Straße
existieren, von der Straßeninfrastruktur 20 zum
Informationsanzeigesystem 10 am Ort des Fahrzeugs gesendet
werden.
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Hier
wird zuerst die Straßeninfrastruktur 20 des
AHS 1 beschrieben. Die Straßeninfrastruktur 20 besteht
hauptsächlich
aus einer DSRC (Dedicated Short Range Communication – zweckgebundene Kommunikation
mit kurzer Reichweite), die kontinuierlich oder diskret angeordnet
ist. Diese DSRC führt eine
Informationsübertragung
von der Straßeninfrastruktur 20 zum
Informationsanzeigesystem 10 durch Ausführen einer Punktkommunikation
unter Verwendung beispielsweise des 5,8-GHz-Funkfrequenzbands aus. In einem Dienstabschnitt
beinhaltet diese DSRC eine Kombination einer Basispunkt-DSRC 21 und
einer Informations-DSRC 22, und Informationen über diesen
Dienstabschnitt werden von der Basispunkt-DSRC 21 und der
Informations-DSRC 22 gesendet. Hier bedeutet der Dienstabschnitt
einen Abschnitt, der an einer Straße festgelegt ist und in dem Dienste
bereitgestellt sind. Gemäß dieser
Ausführungsform
ist damit ein Abschnitt von einer Position der Basispunkt-DSRC 21 bis
zu einer Endposition des Dienstabschnitts, der in von der Informations-DSRC 22 übertragenen
Informationen enthalten ist, gemeint. Es sei bemerkt, dass gemäß dieser
Ausführungsform
die Beschreibung unter der Annahme eines komplexen Dienstes vorgenommen
wird, bei dem mehrere Ereignisse (gemäß dieser Ausführungsform
beispielsweise fünf
Ereignisse) im Dienstabschnitt enthalten sind.
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2 ist
ein erklärendes
Diagramm, das einen Dienstabschnitt zeigt. Die Basispunkt-DSRC 21 ist
hauptsächlich
eine DSRC, die als ein Positionsbasispunkt des Dienstabschnitts
wirkt und Systeminformationen und Dienststeuerinformationen sendet.
Die Systeminformationen umfassen eine Kennung der DSRC, die von
den Systeminformationen und den Dienststeuerinformationen gesendet
wurde, und eine Klassifizierung darüber, ob diese DSRC eine Basis-DSRC
oder eine Informations-DSRC ist. Zusätzlich umfassen die Dienststeuerinformationen
eine Kennung einer Informations-DSRC, die Dienste in Kombination
mit dieser Basispunkt-DSRC 21 bereitstellt, und eine von
dieser Informations-DSRC verwendete Frequenz.
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Die
Informations-DSRC 22 ist hauptsächlich eine DSRC, die Dienste
ausführt,
d.h. Informationen über
in einem Dienstabschnitt existierende Ereignisse zu einer Fahrzeugseite
sendet. Die Informations-DSRC 22 sendet Systeminformationen,
Dienststeuerinformationen, Dienstzustandsinformationen, Dienstendpunktinformationen
und individuelle Dienstinformationen. Die Systeminformationen umfassen
eine Kennung der DSRC, die diese Informationsbestandteile gesendet
hat, eine Klassifizierung darüber,
ob diese DSRC eine Basispunkt-DSRC
oder eine Informations-DSRC ist, und ein Datum und eine Zeit. Die
Dienststeuerinformationen umfassen eine Kennung der Basispunkt-DSRC,
die mit dieser Informations-DSRC 22 zu kombinieren ist
(gemäß dieser Ausführungsform
der Basispunkt-DSRC 21),
eine von dieser Informations-DSRC 22 zu verwendende Frequenz
und dergleichen. Zusätzlich
umfassen die Dienstzustandsinformationen von der Informations-DSRC 22 zu
kommunizierende Diensttypen und einen Betriebszustand oder Nichtbetriebszustand dieser
Dienste. Die Dienstendpunktinformationen umfassen eine Endposition
eines Dienstabschnitts. Diese Endposition ist ein Wegabstand zu
einem bestimmten Punkt, der auf der Grundlage einer Position der
mit dieser Informations-DSRC 22 zu
kombinierenden Basispunkt-DSRC 21 definiert ist. Zusätzlich umfassen
die individuellen Dienstinformationen für jeden Dienst notwendige Informationen.
Beispielsweise sind die Position eines Ereignisses, der Inhalt des
Ereignisses, die Position eines Informationsobjektabschnitts, in
dem das Ereignis enthalten ist, der Straßenoberflächenzustand dieses Informationsobjektabschnitts
und dergleichen in diesem individuellen Dienstabschnitt enthalten.
Es sei bemerkt, dass in dieser Beschreibung anhand einer Eigenschaft
von der Informations-DSRC 22 zu sendender Informationen
urteilend diese von der Informations-DSRC 22 zu sendenden
Informationen der Bequemlichkeit halber als Dienstinformationen
bezeichnet werden. In Hinblick auf die Verwirklichung dieses Dienstes
können jedoch
von der Basispunkt-DSRC 21 zu sendende Informationen auch
in einem weiten Sinne in diese Dienstinformationen aufgenommen werden.
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Die
von der Basispunkt-DSRC 21 und der Informations-DSRC 22 zu
sendenden Informationen werden einheitlich von einer auf der Seite
dieser DSRC 21, 22 bereitgestellten Basisstation
(nicht dargestellt) verwaltet. In dieser Basisstation werden in einem
Dienstabschnitt (genauer gesagt, in einem Informationsobjektabschnitt,
in dem diese Ereignisse enthalten sind) existierende Ereignisse überwacht, und
es wird die Präparation
und Aktualisierung von Dienstinformationen ausgeführt. Daher
spiegeln sich Informationen entsprechend einem Zustand eines vorliegenden
Dienstabschnitts in Dienstinformationen wider, die von dieser Basisstation über die
Informations-DSRC 22 zu senden sind.
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Wiederum
anhand 1 wird ein Informationsbereitstellungssystem 10,
das eine am Fahrzeug angebrachte Vorrichtung ist, beschrieben. Dieses
Informationsbereitstellungssystem 10 weist eine Kommunikationsvorrichtung 11,
einen Computer 14 und eine Anzeigevorrichtung 16 auf
und verwendet empfangene Dienstinformationen zum Bereitstellen (Anzeigen)
von Informationen, die Dienstinformationen entsprechen, für Insassen
eines Fahrzeugs C.
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Die
Kommunikationsvorrichtung 11 weist eine Antenne 12 und
ein Funkgerät 13 auf
und führt eine
drahtlose Kommuni kation mit der Basispunkt-DSRC 21 oder
der Informations-DSRC 22 aus. Die Antenne 12,
die eine Funkwelle (Dienstinformation) einer von der DSRC gesendeten
vorgegebenen Frequenz empfängt,
ist beispielsweise an einer Instrumententafel bereitgestellt. Die
von dieser Antenne 12 empfangenen Dienstinformationen werden
an das Funkgerät 13 ausgegeben,
und das Funkgerät 13 extrahiert
die Dienstinformationen unter Verwendung eines vorgegebenen Decodiersystems
aus einer Trägerwelle.
Anschließend
werden diese extrahierten Dienstinformationen an den Computer 14 ausgegeben.
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Ein
Mikrocomputer, der als der Computer 14 funktioniert, weist
eine CPU, einen ROM, einen RAM, eine Ein-/Ausgabeschnittstelle und
dergleichen auf. In Bezug auf diese Ausführungsform sei bemerkt, dass
der Computer 14 Symbole entsprechend in einem Dienstabschnitt
existierenden Ereignissen auf der Grundlage von Dienstinformationen
bestimmt und die Position und die Zeit für das Anzeigen der bestimmten
Symbole an der Anzeigevorrichtung 16 steuert. Symbole,
die Ereignissen entsprechen, wie in 3 dargestellt
ist, sind im ROM des Mikrocomputers beispielsweise in Form von Bitmap-Daten
gespeichert. Hier ist 3 ein erklärendes Diagramm, in dem ein
Beispiel der Entsprechung zwischen Inhalten von Ereignissen und
Symbolen dargestellt ist. Zusätzlich
werden Fahrzeuginformationen für
das Fahrzeug C, einschließlich
der vom Fahrzeuggeschwindigkeitssensor 15 oder dergleichen
erhaltenen Fahrzeuggeschwindigkeit, über die Ein-/Ausgabeschnittstelle
in den Computer 14 eingegeben. Der Computer 14 kann
die Position des Fahrzeugs C im Dienstabschnitt auf der Grundlage
dieser Fahrzeuginformationen und der Position der Basispunkt-DSRC 21 erkennen.
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Die
Anzeigevorrichtung 16 ist beispielsweise in einem Teil
der Instrumententafel angeordnet, und ihr Anzeigezustand wird vom
Computer 14 gesteuert. Das heißt, dass gemäß dieser
Ausführungsform
Ereignissen entsprechende Symbole auf dieser Anzeigevorrichtung 16 angezeigt
werden und Informationen einem Fahrer durch diese Anzeige der Symbole bereitgestellt werden.
Diese Anzeigevorrichtung 16 ist jedoch nicht auf eine Funktionsweise
nur als Symbolanzeige beschränkt,
sondern sie kann beispielsweise selektiv Navigationsinformationen
oder dergleichen unter Verwendung des GPS anzeigen.
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Ein
vom Computer 14 gesteuerter Anzeigezustand wird in Zusammenhang
mit der Bewegung des Fahrzeugs C im Dienstabschnitt beschrieben. Zuerst
werden von der Basispunkt-DSRC 21 gesendete Informationen über die
Antenne 12 empfangen, wenn das Fahrzeug C eine von der
Basispunkt-DSRC 21 gebildete Funkzone passiert. Die empfangenen
Informationen werden durch das Funkgerät 13 an den Computer 14 ausgegeben.
Der Computer 14 spezifiziert auf der Grundlage der eingegebenen
Informationen, dass diese Informationen von der Basispunkt-DSRC 21 gesendete
Informationen sind, und speichert eine Kennung dieser Basispunkt-DSRC 21.
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Als
nächstes
werden, wenn das Fahrzeug C eine von der Informations-DSRC 22 gebildete
Funkzone passiert, von der Informations-DSRC 22 gesendete
Dienstinformationen über
die Antenne 12 empfangen. Die empfangenen Dienstinformationen
werden durch das Funkgerät 13 an
den Computer 14 ausgegeben. Anhand der gespeicherten Kennung der
Basispunkt-DSRC 21 spezifiziert der Computer 14 die
Basispunkt-DSRC 21, die mit dieser Informations-DSRC 22 zu
kombinieren ist, auf der Grundlage der eingegebenen Dienstinformationen
(genauer gesagt auf der Grundlage der Kennung der Basispunkt-DSRC).
Dann bestimmt der Computer 14 die Position der spezifizierten
Basispunkt-DSRC 21 als eine Basispunktposition, die als
ein Basispunkt mit einem Abstand im Dienstabschnitt vorgesehen ist.
In diesem Fall kann der Computer 14 die Position dieser Basispunkt-DSRC 21 durch
Berechnen relativer Positionen der spezifizierten Basispunkt-DSRC 21 und des
Fahrzeugs C (d.h. des Wegabstands von der Basispunkt-DSRC 21 zum
Fahrzeug C) auf der Grundlage von Fahrzeuginformationen unter Einschluss zumindest
der Fahrzeuggeschwindigkeit spezifizieren. Daher erkennt der Computer 14 ihre
Position im Dienstabschnitt mit dieser Basispunktposition als Referenz.
Weiterhin erfasst der Computer 14 auf der Grundlage der
eingegebenen Dienstinformationen Positionen von Ereignissen, Inhalte
von Ereignissen, eine Position eines Informationsobjektabschnitts,
in dem die Ereignisse enthalten sind, und einen Straßenoberflächenzustand
im Informationsobjektabschnitt.
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Nach
dem Empfang der Dienstinformationen von der Informations-DSRC 22 spezifiziert
der Computer 14 Symbole, die allen zwischen einer Position des
Fahrzeugs C im Dienstabschnitt und einer Endposition des Dienstabschnitts
existierenden Ereignissen unter den im Dienstabschnitt existierenden
Ereignissen entsprechen, als erste Anzeigeobjektsymbole. Anschließend steuert
der Computer 14 die Anzeigevorrichtung 16, um
diese ersten Anzeigeobjektsymbole in einem ersten Anzeigebereich
anzuzeigen. Zusätzlich
steuert der Computer 14 die Anzeigevorrichtung 16,
um Ereignissen entsprechende Anzeigesymbole als erste Anzeigeobjektsymbole
im ersten Anzeigebereich anzuzeigen, bis das Fahrzeug C die Ereignisse
passiert. Daher werden diese ersten Anzeigeobjektsymbole in einem
Zustand, in dem das Fahrzeug C noch gar kein Ereignis im Dienstabschnitt
passiert hat, zu jeweiligen Symbolen, die allen in den Dienstinformationen
enthaltenen Ereignissen entsprechen.
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Es
sei bemerkt, dass in diesem Fall der Computer 14 die Anzeigevorrichtung 16 wünschenswerterweise
so steuert, dass eine Anordnung der ersten Anzeigeobjektsymbole
linear angezeigt wird. Durch Anzeigen der Anordnung der ersten Anzeigeobjektsymbole
auf diese Weise hat das Fahrtunterstützungssystem den Vorteil, dass
es für
einen Fahrer ausgezeichnet sichtbar ist, weil die anzuzeigenden Symbole
einen Stabilitätssinn
eines Figurenlayouts zeigen können.
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Hier
wird der Steuerzustand des Computers 14 in Bezug auf den
ersten Anzeigebereich in Zusammenhang mit einem Anzeigezustand der
Anzeigevorrichtung 16 beschrieben. 4 ist ein
erklärendes
Diagramm, in dem ein Beispiel eines Zustands dargestellt ist, in
dem Symbole auf der Anzeigevorrichtung 16 angezeigt werden.
Wie in der Figur dargestellt ist, ist gemäß dieser Ausführungsform
der erste Anzeigebereich in einem Teil auf der Oberseite der Anzeigevorrichtung 16 (beispielsweise
1/5 der ganzen Anzeigevorrichtung 16) spezifiziert, und
die ersten Anzeigeobjektsymbole werden in diesem ersten Anzeigebereich
angezeigt. In dem in der Figur dargestellten Beispiel ist ein das
Fahrzeug C angebendes Symbol sc auf der linken Seite in der Figur
als ein erstes Anzeigeobjektsymbol angezeigt, und Symbole s1 bis
s5, die in Dienstinformationen enthaltenen Ereignissen entsprechen,
sind auf der rechten Seite dieses Symbols sc angezeigt (Fahrtrichtung
des Fahrzeugs C). In diesem Fall entspricht eine Positionsbeziehung
(insbesondere eine Positionsbeziehung in seitlicher Richtung) zwischen
den im ersten Anzeigebereich angezeigten jeweiligen Symbolen sc und
s1 bis s5 einer Positionsbeziehung im Dienstabschnitt zwischen dem
Fahrzeug C und den Ereignissen, die den jeweiligen Symbolen s1 bis
s5 entsprechen. Mit anderen Worten steuert der Computer 14 die
Anzeigevorrichtung 16 so, dass die ersten Anzeigeobjektsymbole
ihre Anzeigepositionen einer Position des Fahrzeugs C im Dienstabschnitt
und Positionen der Ereignisse im Dienstabschnitt zuordnen.
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Zusätzlich ist
im ersten Anzeigebereich ein Straßenoberflächenzustand in einem Informationsobjektbereich
in den Dienstinformationen in Zusammenhang mit Positionen im Dienstabschnitt
enthalten. In dem in der Figur dargestellten Beispiel, wobei das
Symbol sc dem Fahrzeug C als Referenz entspricht, sind Markierungen
(beispielsweise eine Ausfüllung,
eine Schraffierung, eine Punktanzeige usw.) entsprechend einem Straßenoberflächenzustand
auf einen riemenförmigen
Bereich angewendet, der sich in Zusammenhang mit Positionen auf
der Straße
in seitlicher Richtung erstreckt. In diesem Fall wird vorab festgelegt,
welche Straßenzustände diese
Markierungen angeben, wodurch ein Fahrer den Straßenzustand
im Dienstabschnitt und die Position dieses Straßenzustands durch Erkennen
eines Typs und einer Position der Anzeigemarkierung kennen kann.
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Als
nächstes
steuert der Computer 14 als eines der Merkmale dieser Ausführungsform
die Anzeigevorrichtung 16, um weiter Anzeigesymbole, die
Ereignissen, welche in einem Dienstabschnitt existieren, entsprechen,
in einem zweiten Anzeigebereich anzuzeigen, der vom vorstehend erwähnten ersten Anzeigebereich
verschieden ist. Der erste Anzeigebereich zeigt allen Ereignissen,
die das Fahrzeug C in Kürze
erreichen wird, entsprechende Symbole, während Symbole, die nur Ereignissen
entsprechen, für
die einem Fahrer Informationen bereitgestellt werden (d.h. Ereignissen,
für die
die Aufmerksamkeit eines Fahrers geweckt werden sollte), im zweiten
Anzeigebereich angezeigt werden. Als Voraussetzung zum Ausführen dieser
Anzeigesteuerung berechnet der Computer 14 auf der Grundlage
der Position eines Ereignisses in einem Dienstabschnitt und des
Inhalts des Ereignisses die Anzeigezeit zum Anzeigen eines Symbols
entsprechend diesem Ereignis im zweiten Anzeigebereich. Im AHS liegt
in dem Fall, in dem Informationen über ein bestimmtes Ereignis
einem Fahrer bereitgestellt werden, eine Position für das Bereitstellen
der Informationen in einem Abstand L vor der Position des Ereignisses.
Hier wird es als bevorzugt angesehen, dass dieser Abstand L im Allgemeinen
Gleichung 1 erfüllt. L = (V2 – Vt2)/2α +
V·T [Gleichung 1]
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Hierbei
ist V eine obere Grenzgeschwindigkeit des Dienstes (Maximalgeschwindigkeit
in einem Dienstabschnitt), Vt eine von einem Dienst erwartete Zielfahrzeuggeschwindigkeit
(die vom Ereignis abhängt), α eine gewöhnliche
Verzögerung
des Fahrzeugs C und T die Ansprechzeit eines Fahrers, bis der Fahrer
zu verzögern
beginnt, nachdem ihm Informationen bereitgestellt wurden. In dieser
Gleichung wird angenommen, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs
C die obere Grenzgeschwindigkeit V des Dienstes ist, der Abstand
L die Summe aus einer Strecke ist, um die sich das Fahrzeug C bewegt,
bis der mit diesen Informationen versehene Fahrer einen Verzögerungsvorgang
ausführt,
und einer Strecke, um die sich das Fahrzeug C bewegt, bis es die
Zielfahrzeuggeschwindigkeit Vt nach diesem Verzögerungsvorgang erreicht. Das
heißt,
dass dieser Abstand L eine Strecke angibt, die der mit Informationen versehene
Fahrer benötigt,
um bei der normalen Verzögerung α auf die
Zielfahrzeuggeschwindigkeit Vt zu verzögern und die Position des Ereignisses
zu erreichen.
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Gemäß dieser
Ausführungsform,
in der mehrere Dienste von einem Stück der Informations-DSRC 22 bereitgestellt
werden, wird angenommen, dass der Computer 14 die Anzeigezeit
für jeweilige Ereignisse
auf der Grundlage des in dieser Gleichung 1 dargestellten Abstands
L berechnet. Genauer gesagt wird die Anzeigezeit eines einem bestimmten Ereignis
entsprechenden Symbols als eine Position in einem Dienstabschnitt
durch Subtrahieren des auf der Grundlage von Gleichung 1 berechneten
Abstands L von einer Position dieses Ereignisses im Dienstabschnitt
berechnet (genauer gesagt eines Abstands von einer Basispunktposition).
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Zusätzlich hat
dieser Abstand L, wie anhand Gleichung 1 verständlich ist, abhängig von
der Zielfahrzeuggeschwindigkeit Vt, unterschiedliche Werte. Selbst
wenn Ereignisse an einer identischen Position existieren, unterscheidet
sich dieser Abstand L, falls die Inhalte der Ereignisse verschieden
sind. Mit anderen Worten wird die Anzeigezeit eines Symbols auf der
Grundlage der Position eines Ereignisses in einem Dienstabschnitt
und des Inhalts des Ereignisses festgelegt. Daher können die
Reihenfolge von Ereignissen, die Symbolen entsprechen, welche entsprechend
dieser Anzeigezeit anzuzeigen sind, und die Reihenfolge der Ereignisse
im Dienstabschnitt möglicherweise
nicht immer übereinstimmen.
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Dann
führt der
Computer 14 die folgende Steuerung aus, wenn das Fahrzeug
C eine Position im Dienstabschnitt, entsprechend der berechneten Anzeigezeit
(nachstehend einfach als "Anzeigeposition" bezeichnet) erreicht.
Genauer gesagt, steuert der Computer 14 die Anzeigevorrichtung 16 so,
dass ein dieser Anzeigezeit entsprechendes Symbol als ein zweites
Anzeigeobjektsymbol im zweiten Anzeigebereich in einer Anzeigegröße dargestellt
wird, die diejenige des im ersten Anzeigebereich angezeigten ersten
Anzeigeobjektsymbols übersteigt.
Beispielsweise wird in dem Fall, in dem das Fahrzeug C, das in den
Dienstabschnitt eingetreten ist, eine Anzeigeposition noch nicht
passiert hat, kein Symbol als ein zweites Anzeigeobjektsymbol angezeigt.
Daher wird in diesem Fall gar kein Symbol im zweiten Anzeigebereich
angezeigt. Wenn das Fahrzeug C dann eine Anzeigeposition erreicht
hat, die der Basispunktposition am nächsten liegt, wenn es fährt, wird
ein dieser Anzeigezeit entsprechendes Symbol als das zweite Anzeigeobjektsymbol
im zweiten Anzeigebereich angezeigt.
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Wenn
zusätzlich
das Fahrzeug C die nächste Anzeigeposition
erreicht hat (d.h. die zweite Anzeigeposition von der Basispunktposition),
wenn es im Dienstabschnitt weiterfährt, wird ein der nächsten Anzeigezeit
entsprechendes Symbol als das zweite Anzeigeobjektsymbol im zweiten
Anzeigebereich angezeigt. In diesem Fall steuert der Computer 14 jedoch
die Anzeigevorrichtung 16 so, dass Ereignissen entsprechende
Anzeigesymbole als zweite Anzeigeobjektsymbole im zweiten Anzeigebereich
angezeigt werden, bis das Fahrzeug C die Ereignisse passiert. Daher
werden in dem Fall, in dem das Fahrzeug C diese Ereignisse nicht
passiert, ein Symbol, das einem Ereignis entspricht, dessen Anzeigeposition
der Basispunktposition am nächsten
liegt, und ein Symbol, das einem Ereignis entspricht, dessen Anzeigeposition
der Basispunktposition am zweitnächsten liegt,
gleichzeitig als die zweiten Anzeigesymbole im zweiten Anzeigebereich
angezeigt.
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Es
sei bemerkt, dass es in diesem Fall wünschenswert ist, dass der Computer 14 die
Anzeigevorrichtung 16 so steuert, dass eine Anordnung der zweiten
Anzeigeobjektsymbole linear angezeigt wird. Durch derartiges Anzeigen
der Anordnung der zweiten Anzeigeobjektsymbole weist das Fahrtunterstützungssystem
den Vorteil auf, dass es für
einen Fahrer sehr gut sichtbar ist, weil die anzuzeigenden Symbole
einen Stabilitätssinn
eines Figurenlayouts zeigen.
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Wiederum
mit Bezug auf 4 sei bemerkt, dass ein Steuerzustand
des Computers 14, der den zweiten Anzeigebereich betrifft,
in Zusammenhang mit einem Anzeigezustand der Anzeigevorrichtung 16 beschrieben
wird. Wie in der Figur dargestellt ist, ist gemäß dieser Ausführungsform
der zweite Anzeigebereich unter dem ersten Anzeigebereich (beispielsweise
etwa 4/5 des gesamten Anzeigebereichs) spezifiziert, und es werden
zweite Anzeigeobjektsymbole in diesem zweiten Anzeigebereich angezeigt.
Hier wird in dem in dieser Figur dargestellten Beispiel angenommen,
dass das Fahrzeug C eine von der Basispunktposition gezählte vierte
Anzeigeposition erreicht hat (oder passiert hat) (das Fahrzeug C
hat jedoch nicht die Ereignisse passiert, die den Symbolen S1 bis
S4 entsprechen). In diesem Fall werden die vier Ereignissen entsprechenden Symbole
S1 bis S4 als zweite Anzeigeobjektsymbole im zweiten Anzeigebereich
angezeigt. In diesem zweiten Anzeigebereich werden diese zweiten
Anzeigeobjektsymbole (die Symbole S1 bis S4) in Größen angezeigt,
die jene der ersten Anzeigeobjektsymbole (der Symbole s1 bis s5)
im ersten Anzeigebereich überschreiten,
wie vorstehend beschrieben wurde. Diese Anzeige ist in der Hinsicht,
dass die Wirkung des Erregens der Aufmerksamkeit des Fahrers für die zweiten
Anzeigeobjektsymbole verstärkt
wird, vorteilhafter als diejenige der ersten Anzeigeobjektsymbole,
die im ersten Anzeigebereich angezeigt werden. Zusätzlich sind
im zweiten Anzeigebereich die im ersten Anzeigebereich verwendeten
Symbole s1 bis s4, Zeichen, die den Inhalt der Ereignisse angeben,
und Hintergründe
als die diesen Ereignissen entsprechenden Symbole S1 bis S4 kombiniert.
Auf diese Weise werden die Inhalte der Ereignisse im zweiten Anzeigebereich
detaillierter dargestellt, wodurch die Wirkung erzielt wird, dass
die Inhalte der Ereignisse, verglichen mit dem Fall, in dem die
Symbole s1 bis s4 einfach angezeigt werden, genauer übermittelt
werden können.
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Hier
steuert der Computer 14 in dem Fall, in dem es zwei oder
mehr Symbole gibt, die den zweiten Anzeigeobjektsymbolen im zweiten
Anzeigebereich entsprechen, die Anzeigevorrichtung 16,
um die jeweiligen Symbole hierarchisch anzuzeigen. In diesem Fall
wird die Anzeigevorrichtung 16 so gesteuert, dass eine
hierarchische Anordnung von einem Symbol S_front, das im Vordergrund
angezeigt wird (Vorderseite auf der Papieroberfläche der Figur), zu einem Symbol
S_back, das am hinteren Ende angezeigt wird (auf der Tiefenseite
der Papieroberfläche der
Figur), wodurch es der Reihenfolge zugeordnet wird, mit der das
Fahrzeug C die den Symbolen entsprechenden jeweiligen Ereignisse
erreicht, angezeigt wird. Zusätzlich
wird die Anzeigevorrichtung 16 auch so gesteuert, dass
sie die jeweiligen Symbole anzeigt, wodurch ihre Positionen gegeneinander
versetzt werden. In dem in 4 dargestellten
Beispiel wird das das nächstliegende
Ereignis betreffende Symbol S1 im oberen rechten Teil im zweiten
Anzeigebereich angezeigt, und die Symbole S2 bis S4, die die nachfolgenden
Ereignisse betreffen, werden von dort aus diagonal zum unteren linken
Teil hin (linear) hierarchisch angezeigt, während ihre Positionen gegeneinander
versetzt sind.
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Zusätzlich wird,
wie in 4 dargestellt ist, das am hinteren Ende angezeigte
Symbol S4 mit einer kleineren Größe angezeigt
als das im Vordergrund angezeigte Symbol S1. Mit anderen Worten steuert
der Computer 14 die Anzeigevorrichtung 16 so,
dass das Symbol S_back am hinteren Ende mit einer geringeren Größe angezeigt
wird als das Symbol S_front im Vordergrund. In diesem Fall kann
der Computer 14 die Anzeigevorrichtung 16 so steuern, dass
die Symbole in vom Vordergrund zum hinteren Ende fortlaufend verringerten
Größen angezeigt
werden (beispielsweise etwa 0,8 Mal so groß wie ein Symbol, das sich
ganz oben befindet). Weil die zweiten Anzeigeobjektsymbole folglich
in Zusammenhang mit der Reihenfolge, mit der das Fahrzeug C die Ereignisse
erreicht, in verringerten Größen angezeigt werden,
kann das nächstliegende
Ereignis, das beachtet werden sollte, leicht verstanden werden.
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Es
sei bemerkt, dass der Computer 14 gemäß dieser Ausführungsform
den oberen Grenzwert der Anzahl der Symbole spezifiziert, die im
zweiten Anzeigebereich angezeigt werden können. In dem Fall, in dem die
Anzahl der Symbole, die den zweiten Anzeigeobjektsymbolen entsprechen,
größer ist
als der obere Grenzwert, steuert der Computer 14 die Anzeigevorrichtung 16 so,
dass die Symbole, die dem oberen Grenzwert entsprechen, aus den
zweiten Anzeigeobjektsymbolen ausgewählt werden und die Symbole
in einer Reihenfolge von einem, dessen Anzeigeposition der Position
des Fahrzeugs C am nächsten
liegt, angezeigt werden. In dem Fall, in dem der obere Grenzwert
beispielsweise als vier spezifiziert ist, werden selbst dann, wenn
es fünf
oder mehr zweite Anzeigeobjektsymbole gibt, die gegenwärtig angezeigt
werden sollten, nur vier aus den zweiten Anzeigeobjektsymbolen ausgewählte Symbole
im zweiten Anzeigebereich angezeigt.
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Zusätzlich steuert
der Computer 14 die Anzeigevorrichtung 16, um die ersten
Anzeigeobjektsymbole und die zweiten Anzeigeobjektsymbole anzuzeigen,
die eine bestimmte Regel erfüllen. 5 ist
ein Diagramm zum Erklären
einer Figurenbilanz der ersten und der zweiten Anzeigesymbole. Hier
ist unter den im zweiten Anzeigebereich angezeigten zweiten Anzeigeobjektsymbolen
das Symbol S_back am hinteren Ende als ein Anfangspunkt definiert
und das Symbol S_front im Vordergrund als ein Endpunkt definiert.
In diesem Fall befindet sich in dem in 4 dargestellten
Beispiel im zweiten Anzeigebereich der Anfangspunkt im unteren linken
Teil des Anzeigebereichs, sind die Symbole von dieser Anfangspunktposition
diagonal nach oben linear angeordnet und befindet sich der Endpunkt
im oberen rechten Teil des Anzeigebereichs.
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Andererseits
ist unter den im ersten Anzeigebereich angezeigten Symbolen das
dem Fahrzeug C entsprechende Symbol sc als ein Anfangspunkt definiert
und die Dienstendposition als ein Endpunkt definiert. In diesem
Fall befindet sich in dem in 4 dargestellten
Beispiel im ersten Anzeigebereich der Anfangspunkt auf der linken
Seite des Anzeige bereichs, sind die Symbole von der Anfangspunktposition
aus zur rechten Seite hin angeordnet und befindet sich der Endpunkt
auf der rechten Seite des Anzeigebereichs. Falls in diesem Fall
die Anordnungen der Symbole von den Anfangspunkten zu den Endpunkten
als Vektoren angesehen werden, sind die Vektoren im ersten und im
zweiten Anzeigebereich in einer Beziehung, in der die Vektoren in
Endpunktrichtung miteinander übereinstimmen,
wie in 5 dargestellt ist, und es gibt einen Stabilitätssinn eines
Figurenlayouts. Dieser Stabilitätssinn
hat den Vorteil, dass es dem Fahrer erleichtert wird, jeden von
dem ersten Anzeigebereich und dem zweiten Anzeigebereich zu sehen.
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Ein
solcher Anzeigevorgang wird auf der Grundlage einer Beziehung zwischen
der Anzeigezeit und der Position des Fahrzeugs C ausgeführt, und
das Fahrzeug C passiert die Ereignisse der Reihe nach. Zuerst ist 6 ein
erklärendes
Diagramm, in dem Zeitreihen-Anzeigezustände im ersten Anzeigebereich
Schritt für
Schritt dargestellt sind. In dieser Figur geben (a), (b) und (c)
in dieser Reihenfolge Anzeigezustände in dem Fall an, in dem
die Position des Fahrzeugs C im Dienstabschnitt am Anfang, in der
Mitte bzw. am Ende des Dienstabschnitts liegt. Wie anhand dieser
Figur ersichtlich ist, bewegt sich das der Position des Fahrzeugs
C im Dienstabschnitt zugeordnete Symbol sc von rechts nach links
im ersten Anzeigebereich, und die Symbole in Teilen, die diese Symbole
sc passiert haben, werden nicht angezeigt. Das heißt, dass
diese Symbole aus dem ersten Anzeigebereich verschwinden, wenn das
Fahrzeug C vorbeifährt.
Daher werden im Wesentlichen Symbole s, die Ereignisse betreffen,
die das Fahrzeug C in Kürze
erreichen wird, im ersten Anzeigebereich angezeigt. Der Anzeigezustand
des ersten Anzeigebereichs ist jedoch nicht auf den in 6 dargestellten
Zustand beschränkt,
und es können
unter der Annahme, dass die Position des dem Fahrzeug C entsprechenden
Symbols sc fest ist, Symbole, die Ereignissen entsprechen, während der
Bewegung angezeigt werden. Zusätzlich
kann der Computer 14, falls er die Anzeigevorrichtung 16 so
steuert, dass das dem Fahrzeug C entsprechende Symbol sc angezeigt
wird, die Anzeigevorrichtung 16 einfach so steuern, dass
das Symbol sc während
der Bewegung in Zusammenhang mit einer Position im Dienstabschnitt
angezeigt wird. Das heißt,
dass in diesem Fall Symbole, die Ereignissen entsprechen, die das
Fahrzeug C gerade passiert hat, selektiv in den Nichtanzeigezustand
versetzt werden und es ausreicht, dass zumindest Symbole, die Ereignissen
entsprechen, welche zwischen dem Fahrzeug C und der Endposition
des Dienstabschnitts existieren, angezeigt werden.
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Als
nächstes
wird ein Steuerzustand des Computers 14, der den zweiten
Anzeigebereich betrifft, beschrieben. Beispielsweise wird in dem
in 4 dargestellten Anzeigezustand angenommen, dass
das Fahrzeug C das dem Symbol S1 entsprechende Ereignis passiert
hat. Wenn das Fahrzeug C das dem Symbol S1 entsprechende Ereignis
passiert hat, urteilt der Computer 14, dass das Symbol
S1, das dem Ereignis entspricht, das das Fahrzeug C passiert hat,
als ein zweites Anzeigeobjektsymbol unnötig ist. Danach verschwindet
das Symbol S1 aus dem zweiten Anzeigebereich, und die Symbole, die den
restlichen zweiten Anzeigeobjektsymbolen entsprechen (in dem in 4 dargestellten
Beispiel die Symbole S2 bis S4), werden neu angezeigt, wobei ihre
Positionen und Größen geändert sind.
Zusätzlich wird
an diesem Punkt das Symbol in dem Fall, in dem das nächste zweite
Anzeigeobjektsymbol existiert, im Hintergrund angezeigt.
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Anschließend werden
diese Steuerungen, wenn das Fahrzeug C Ereignisse oder Anzeigepositionen
passiert, mehrfach ausgeführt,
und es wird ein Vorgang, in dem im Dienstabschnitt existierende
Ereignisse neu angezeigt werden oder ein Symbol, das gegenwärtig angezeigt
wird, in den Nichtanzeigezustand versetzt wird, wiederholt. Anschließend beendet
der Computer 14 die vorstehend erwähnte Anzeige von Informationen
synchron mit der Zeit, zu der das Fahrzeug C den Endpunkt des Dienstabschnitts passiert.
An diesem Punkt kann der Computer 14 dem Fahrer das Ende
des Dienstabschnitts zeigen.
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Wie
vorstehend beschrieben wurde, werden gemäß dieser Ausführungsform
die Ereignisse, die zwischen dem Fahrzeug C und der Endposition
des Dienstabschnitts existieren, im ersten Anzeigebereich angezeigt.
Folglich kann der Fahrer alle Ereignisse kennen, die auftreten können, wenn
das Fahrzeug C fährt,
indem er den ersten Anzeigebereich betrachtet. Weil der Fahrer im
Allgemeinen das Auftreten aller Ereignisse im Dienstabschnitt kennen
kann, kann er daher mental entspannen. Weil zusätzlich im ersten Anzeigebereich
die anzuzeigenden Symbole in Zusammenhang mit einer Positionsbeziehung
im Dienstabschnitt angezeigt werden, kann die Gesamtpositionsbeziehung
von Ereignissen leicht herausgefunden werden, indem Positionen,
an denen die Ereignisse auftreten können, und die Position des
Fahrzeugs C zugeordnet werden.
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Zusätzlich werden
gemäß dieser
Ausführungsform
auf der Grundlage der Anzeigezeit, die entsprechend Inhalten und
Positionen von Ereignissen festgelegt wird, Ereignisse, auf die
die Aufmerksamkeit eines Fahrers gerichtet werden sollte (d.h. Ereignisse,
deren Anzeigepositionen das Fahrzeug C erreicht hat), im zweiten
Anzeigebereich angezeigt. In diesem Fall werden die im zweiten Anzeigebereich
angezeigten zweiten Anzeigeobjektsymbole in einer höheren Größe angezeigt
als die vorstehend erwähnten
ersten Anzeigeobjektsymbole. Weil die auf diese Weise angezeigten
Symbole für
den Fahrer eine hohe Sichtbarkeit aufweisen, kann die Aufmerksamkeit
des Fahrers wirksam auf die Ereignisse gerichtet werden. Zusätzlich werden
in diesem Fall beispielsweise die ersten Anzeigeobjektsymbole, Zeichen
und Hintergründe
in die Symbole aufgenommen, die im zweiten Anzeigebereich angezeigt
werden, wodurch dem Fahrer Informationen bereitgestellt werden,
so dass der Fahrer die Informationen gut verstehen kann.
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Weiterhin
werden gemäß dieser
Ausführungsform
die ersten und die zweiten Anzeigeobjektsymbole angezeigt, bis das
Fahrzeug C die Symbole passiert. Mit anderen Worten wird, wenn das
Fahrzeug C ein Ereignis passiert, ein Symbol, das dem Ereignis entspricht,
das das Fahrzeug C passiert hat, nicht im ersten und im zweiten
Anzeigebereich angezeigt. Folglich kann die Wahrscheinlichkeit verringert werden,
dass der Fahrer ein Ereignis, das das Fahrzeug C passiert hat, mit
einem Ereignis, das in Kürze auftreten
wird, verwechselt. Zusätzlich
ist in dieser Ausführungsform
die Sichtbarkeit für
den Fahrer hoch, weil anzuzeigende Symbole einen Stabilitätssinn als
ein Figurenlayout zeigen, indem die Anordnungsrichtungen von Symbolen
im ersten Anzeigebereich und im zweiten Anzeigebereich ausgerichtet werden.
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Es
sei bemerkt, dass, wenngleich die zweiten Anzeigeobjektsymbole gemäß der vorstehend
erwähnten
Ausführungsform
in fortlaufend verringerten Größen angezeigt
werden, beispielsweise die Anzeigepositionen für zwei Ereignisse übereinstimmen können (oder
sehr nahe beieinander liegen können). 7 ist
ein erklärendes
Diagramm, in dem ein weiteres Beispiel des Zustands dargestellt
ist, in dem Symbole in der Anzeigevorrichtung 16 angezeigt werden.
In diesem Fall kann das in 4 dargestellte Symbol
S2 beispielsweise in einer Größe, die
im Wesentlichen mit der Größe des Symbols
S1 identisch ist, und in der gleichen Höhenposition wie das Symbol
S1 angezeigt werden. Wenngleich es in diesem Fall wahrscheinlich
ist, dass der Stabilitätssinn
des Figurenlayouts verdorben wird, kann, weil das Symbol S2 dafür sehr viel
hervorstehender angezeigt werden kann, der Fahrer gedrängt werden,
seine Aufmerksamkeit in gleichem Maße auf Ereignisse zu richten,
die dem Symbol S1 bzw. dem Symbol S2 entsprechen.
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8 ist
ein erklärendes
Diagramm, in dem ein anderes Beispiel des Zustands dargestellt ist,
in dem Symbole in der Anzeigevorrichtung 16 angezeigt werden.
Gemäß der vorstehend
erwähnten Ausführungsform
ist der erste Anzeigebereich als die Oberseite spezifiziert und
der zweite Anzeigebereich als die Unterseite spezifiziert. Der Computer 14 kann die
Anzeigevorrichtung 16 jedoch so steuern, dass der zweite
Anzeigebereich auf der Oberseite und der erste Anzeigebereich auf der
Unterseite angezeigt wird. In dem in der Figur dargestellten Anzeigezustand
sind Vektoren von Anfangspunkten zu Endpunkten als auf der Anfangspunktseite
im ersten und im zweiten Anzeigebereich übereinstimmend dargestellt
(siehe 9). Selbst in diesem Fall können der erste Anzeigebereich
und der zweite Anzeigebereich, weil die Anfangspunktpositionen ausgerichtet sind,
einen Stabilitätssinn
des wechselseitigen Figurenlayouts zeigen.
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Es
sei bemerkt, dass, wenngleich der erste Anzeigebereich und der zweite
Anzeigebereich gemäß der vorstehend
erwähnten
Ausführungsform vertikal
dargestellt sind, diese Ausführungsform
nicht darauf beschränkt
ist. 10 ist ein erklärendes Diagramm, in dem ein
anderes Beispiel des Zustands dargestellt ist, in dem Symbole in
der Anzeigevorrichtung 16 angezeigt sind. In dem in dieser
Figur dargestellten Beispiel ist der erste Anzeigebereich als ein Teil
auf der rechten Seite der Anzeigevorrichtung 16 spezifiziert
(beispielsweise etwa 1/5 der gesamten Anzeigevorrichtung 16)
und der zweite Anzeigebereich als die linke Seite dieses ersten
Anzeigebereichs spezifiziert. Der in dieser Figur dargestellte Anzeigezustand
unterscheidet sich in der Hinsicht von dem in 4 oder 8 dargestellten
Anzeigezustand, dass der erste und der zweite Anzeigebereich horizontal
angeordnet sind. Der in dieser Figur dargestellte Anzeigezustand
bedeutet, dass im ersten Anzeigebereich der Abstand vom Fahrzeug
C in den oberen Teilen der Figur zunimmt. Die 11 und 12 sind
erklärende
Diagramme, in denen Zeitreihen-Anzeigezustände des in 10 dargestellten ersten
Anzeigebereichs Schritt für
Schritt dargestellt sind. Bei dieser Anordnung ist es zum Erzielen
einer Anzeige, die derjenigen aus 6 entspricht,
ausreichend, eine Position des dem Fahrzeug C entsprechenden Symbols
sc zu bewegen oder die Symbole s1 bis s5 der Ereignisse in Zusammenhang
mit dem dem Fahrzeug C entsprechenden Symbol sc zu bewegen. Selbst
in einem solchen Anzeigezustand kann die gleiche Wirkung wie bei
den vorstehend erwähnten
Anzeigezuständen
verwirklicht werden.
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13 ist
ein erklärendes
Diagramm, in dem ein anderes Beispiel des Zustands dargestellt ist,
in dem Symbole in der Anzeigevorrichtung 16 angezeigt sind.
In dem in dieser Figur dargestellten Beispiel ist der erste Anzeigebereich
als ein Teil auf der linken Seite der Anzeigevorrichtung 16 spezifiziert (beispielsweise
etwa 1/5 der gesamten Anzeigevorrichtung 16) und der zweite
Anzeigebereich als die rechte Seite dieses ersten Anzeigebereichs
spezifiziert. Selbst in einem solchen Anzeigezustand kann die gleiche
Wirkung wie bei den vorstehend erwähnten Anzeigezuständen verwirklicht
werden. Zusätzlich
entsprechen in dem in der Figur dargestellten Anzeigezustand eine
Anordnung der im ersten Anzeigebereich angezeigten Symbole s1 bis
s5, bis das Fahrzeug C sie erreicht (vom unteren bis zum oberen Teil),
und eine Zeitreihenanordnung der im zweiten Anzeigebereich angezeigten
Symbole S1 bis S4 (vom unteren zum oberen Teil) einander. In einem solchen
Anzeigezustand können
ein Stabilitätssinn und
ein Figurenlayout verwirklicht werden, weil der erste Anzeigebereich
und der zweite Anzeigebereich in zeitlicher Reihe zugeordnet und
angezeigt werden, und es kann eine Entsprechungsbeziehung zwischen beiden
Anzeigebereichen leicht herausgefunden werden.
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Es
sei bemerkt, dass die in der vorstehend erwähnten Ausführungsform dargestellten Symbole ein
Beispiel sind und dass auch andere Symbole als diese verwendet werden
können.
Zusätzlich
kann die Anzeigevorrichtung 16 so gesteuert werden, dass bewirkt
wird, dass der Hintergrund des Symbols S_front im Vordergrund angezeigt
wird, um zu blinken, oder um das Symbol mit einer Anzeigefarbe anzuzeigen,
die von jener anderer Symbole im zweiten Anzeigebereich verschieden
ist, solange die Anzeige den Fahrer dazu drängt, die Aufmerksamkeit zu
erhöhen.
Wenngleich die Anzeigevorrichtung 16 so gesteuert wird,
dass der Bereich, der dazu dient, dem Fahrer die anderen Informationen
bereitzustellen (4, oberer linker Teil), gemäß dieser
Ausführungsform
im zweiten Anzei gebereich angezeigt wird, kann zusätzlich ausgewählt werden,
ob ein solcher Bereich bereitgestellt wird.
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Auf
diese Weise werden gemäß der vorliegenden
Erfindung Ereignisse, die zwischen einem Fahrzeug und einer Dienstabschnitts-Endposition existieren,
in einem ersten Anzeigebereich angezeigt. Folglich kann ein Fahrer
alle Ereignisse kennen, die auftreten können, wenn das Fahrzeug fährt, indem
er den ersten Anzeigebereich betrachtet. Zusätzlich werden auf der Grundlage
der entsprechend dem Inhalt und den Positionen der Ereignisse bestimmten
Anzeigezeiten Ereignisse, bei denen die Aufmerksamkeit des Fahrers
erregt werden sollte, im zweiten Anzeigebereich angezeigt. In diesem
Fall werden zweite Anzeigeobjektsymbole, die im zweiten Anzeigebereich
anzuzeigen sind, größer angezeigt als
die vorstehend erwähnten
ersten Anzeigeobjektsymbole. Weil die auf diese Weise angezeigten
zweiten Objektsymbole für
den Fahrer ausgezeichnet sichtbar sind, kann die Aufmerksamkeit
des Fahrers wirksam auf das nächstliegende
Ereignis gelenkt werden.
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Wenngleich
die vorliegende Erfindung in Bezug auf die bevorzugten Ausführungsformen
offenbart wurde, um das bessere Verständnis der Erfindung zu erleichtern,
ist zu verstehen, dass die Erfindung auf verschiedene Arten verwirklicht
werden kann, ohne vom Grundgedanken der Erfindung abzuweichen. Daher
sollte verstanden werden, dass die Erfindung alle möglichen
Ausführungsformen
einschließt,
die verwirklicht werden können,
ohne vom Grundgedanken der in den anliegenden Ansprüchen dargelegten
Erfindung abzuweichen.